JPH0741119A - ピッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピッキング装置に関し、物品棚から物品を取
り出して注文元単位の収納箱に収納するピッキング作業
を合理化することを目的とし、 【構成】 物品棚(3) から物品を取り出して物品収納箱
(2) に収納するピッキング作業エリアにおいて該物品収
納箱に収納する物品種別および数量を含むピッキング情
報を指示するピッキング装置であって、データキャリア
(1) とピッキング端末装置(7) とを有し、該データキャ
リア(1) は該物品収納箱に装着可能に形成され、装着さ
れた該物品収納箱に対応するピッキング情報が格納され
る格納部とデータの通信を行う通信部とを備えるもので
あり、該ピッキング端末装置(7) は、該データキャリア
との間でデータの通信を行う通信部(8) と、ピッキング
情報表示部(4) と、該データキャリアから受信したピッ
キング情報を該ピッキング情報表示部に表示する指示部
(6) とを備えるものであるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物流分野等において、
物品棚に並べてある物品を注文書に従って摘み取り、且
つ物品収納箱に収納するピッキング装置の改良に関す
る。

【０００２】例えば、通信販売会社等では、注文主ごと
にダンボール箱等（以下バケットと称する）を用意し、
注文書を見ながら商品棚より該当する商品を取り出して
バケットに入れているが、取り扱う商品の種類が多くな
り、且つ注文主が多くなるに従い作業効率の向上が必要
とされる。

【０００３】このため、複数種別の商品を格納した商品
棚ごとに作業者を配置し、バケットをコンベアで商品棚
間を搬送する方法が採用されているが、搬送されてきた
バケットにピッキングすべきかどうかをバケット内に入
れている伝票で判別しなければならず、またピッキング
が完了した商品の項目にチェックを書き入れねばなら
ず、作業効率の改善に限界がある。

【０００４】このため、ピッキング作業を効率化するピ
ッキング装置が必要とされる。

【０００５】

【従来の技術】図11は従来例の構成図である。図11は、
バケット63にバーコードラベル64を添付し、コンベア65
で搬送されてきたバケット63のバーコードラベル64を読
取装置66により読み取ってピッキング情報を表示端末62
に表示する従来のピッキング装置例を示したものであ
る。

【０００６】センタでは、注文が入ると、オペレータが
入力部68より、顧客情報, 商品コード, 数量等を入力
し、ホストコンピュータ67はこの入力データにより、顧
客注文ファイル69を作成する。顧客に商品を発送するた
めのピッキング作業を行う際は、ラベル発行機70で顧客
識別番号をバーコードに変換してバーコードラベル64を
発行し、バケット63に貼付してコンベア63に載せる。

【０００７】このバケット63が読取装置66の直前を通過
すると、このバーコードラベル64が読み取られ、その内
容がホスト67に送られる。ホスト67では、このバーコー
ドに対応した顧客識別番号により顧客注文ファイル69を
参照し、且つ、図示省略したが、商品棚60に収納されて
いる商品種別テーブルを参照し、その読取装置66に対応
した商品棚60に注文品があれば、その商品コード, 数量
を表示端末62に表示する。

【０００８】これにより、作業者は、バケット63を作業
机61に移し、表示端末62を参照しつつ、商品棚60から注
文品をピッキングしてバケット63に投入する。投入完了
後は、表示端末62から完了通知をホスト67に通知すると
ともに、バケット63をコンベア65に移して次の商品棚に
移動させる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したバケット
63にバーコードラベル64を貼付する従来のピッキング装
置では、バーコードの情報量が少ないため、顧客識別番
号のみをホスト67に通知し、ホスト67はこの顧客識別番
号により、顧客注文ファイル69よりピッキング情報を検
索して表示端末62に通知していた。

【００１０】このため、商品種別が多くなり、且つ大量
の注文を裁く必要が生じると、ホストの負荷が大きくな
ってピッキング装置がコスト高になるとともに、読取装
置66, 表示端末62, 商品棚60等を対応させ、且つ分散配
置する必要があるから、システム（コンベアの構成，配
置）に変更があると対応が容易でないといった課題があ
る。

【００１１】本発明は、上記課題に鑑み、比較的コスト
が低く、システム構成に容易に対処し得るピッキング装
置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のピッキング装置は、図１の本発明の原理図
に示すように、 (1) 物品棚３から物品を取り出して物品収納箱２に収納
するピッキング作業エリアにおいて物品収納箱２に収納
する物品種別および数量を含むピッキング情報を指示す
るピッキング装置であって、データキャリア１とピッキ
ング端末装置７とを有し、データキャリア１は物品収納
箱２に装着可能に形成され、装着された物品収納箱２に
対応するピッキング情報が格納される格納部とデータの
通信を行う通信部とを備えるものであり、ピッキング端
末装置７は、データキャリア１との間でデータの通信を
行う通信部８と、ピッキング情報表示部４と、データキ
ャリア１から受信したピッキング情報をピッキング情報
表示部４に表示する指示部６とを備えるように構成す
る。

【００１３】(2) ピッキング情報で指定された物品を物
品収納箱に収納する作業エリアに分岐移送させる移送器
を有する搬送路と、該搬送路で搬送される物品収納箱に
装着されたデータキャリアと、該データキャリアからピ
ッキング情報を受信するピッキング端末装置とを備えた
ピッキング装置であって、該データキャリアは装着され
た該物品収納箱に対応するピッキング情報が格納される
格納部とデータの通信を行う通信部とを備えるものであ
り、該ピッキング端末装置は、該データキャリアとの間
で通信を行う通信部と、該データキャリアから受信した
ピッキング情報より搬送された該物品収納箱がピッキン
グ対象か否かを判別し、ピッキング対象と判別した場合
は、該移送器を制御して該物品収納箱を該作業エリアに
移送する仕分部とを備えるように構成する。

【００１４】(3) 上記(1) または(2) において、物品対
応で設けられたピッキング完了を通知する完了キーおよ
び欠品を通知する欠品キーと、完了キーと欠品キーの押
下状態をデータキャリア１に書込む作業実績書込部とを
設ける。

【００１５】(4) 上記(2) または(3) において、作業終
了通知により、作業エリアから搬送路に物品収納箱２を
戻す移送器を設ける。 (5) 上記(2) または(3) または(4) 移送器から作業エ
リアまでの間に、複数の該物品収納箱を待機させる待機
用搬送路を設ける。

【００１６】(6) 搬送路で搬送される物品収納箱に対
応する物品を物品棚からピッキングして収納する作業に
おいて、該物品棚と該物品収納箱との対応を指示するピ
ッキング装置であって、物品収納箱に装着可能に形成さ
れ、ピッキング対象の物品が存在する物品棚と該物品収
納箱との対応情報が格納される格納部と、データの送受
信を行う送受信部とを備えたデータキャリアと、該物品
収納箱に装着された該データキャリアより前記対応情報
を受信し、該物品収納箱が該物品棚のピッキング対象で
あると判定した場合は、判定結果を通知する通知手段と
を備えるように構成する。

【００１７】(7) 上記(1) または(2) または(3) または
(4) または(5) において、物品棚と物品種別とを対応さ
せた登録情報をデータキャリア１より読み取り登録する
ように構成する。

【００１８】(8) 上記(3) または(4) または(5) におい
て、作業エリア単位のロギング情報をデータキャリア１
に書込みしてロギング情報をデータキャリアにより収集
するように構成する。

【００１９】

【作用】

(1) データ格納部を持ち、非接触で外部装置との間で通
信するデータキャリア１にピッキング情報（物品コー
ド，数量等）を格納して物品収納箱（以下バケットと称
する）２に装着する。

【００２０】バケット２が物品棚３に近接すると、ピッ
キング端末装置７の通信部８はデータキャリア１からピ
ッキング情報を受信し、指示部６はこの受信したピッキ
ング情報の内容をピッキング情報表示部４に表示する。

【００２１】このように、データキャリア１にピッキン
グ情報を格納してバケット２に装着し、このデータキャ
リア１からピッキング情報を読み取って物品棚３（また
は表示端末）にピッキング情報を表示させるため、オン
ラインでホストコンピュータから表示させることがな
く、ホストの負荷が軽減される。

【００２２】(2) バケット２を搬送路（以下コンベアと
する）で搬送し、バケット２をコンベアから移送器によ
り作業エリア（物品棚３に近接する）に移送できるよう
に構成する。そして、仕分部は受信したピッキング情報
よりそのバケット２がピッキング対象か否かを判別し、
ピッキング対象と判別した場合は、そのバケット２を搬
送路から作業エリアに移送し、ピッキング対象でなけれ
ば次の物品棚に移動させる。

【００２３】以上により、特に複数の物品棚３に分割し
てピッキング作業を行う場合、ホストを介することな
く、仕分を自動化することができる。 (3) 上記(1) または(2) において、ピッキング作業が完
了した場合、その物品に対応する完了キーを押下させ、
物品棚３に該当物品がない場合は、その物品の欠品キー
を押下させる。ピッキング作業エリアでの作業が終了し
たとき、作業実績書込部は、完了キーと欠品キーとの押
下状態を検出し、その押下状態をデータキャリア１に書
き込む。

【００２４】この作業実績は、例えば搬送終了時点で読
み取られ、ピッキング完了バケット２と欠品バケットと
に仕分けられる。 (4) 上記(2) または(3) において、作業終了通知によ
り、ピッキング作業エリアから搬送路にバケット２を戻
す移送器を設ける。

【００２５】これにより、バケット２の搬送をすべて自
動化することができる。 (5) 上記(2) または(3) または(4) において、移送器か
らピッキング作業エリアまでの間に、複数の物品収納箱
を待機させる待機用搬送路を設ける。これにより、その
物品棚３でピッキングするバケット２を待機させる場合
に、主搬送路で待機させる必要がなく、当該物品棚３を
通過させるバケット２を次の物品棚３に送ることがで
き、作業の効率化が図れる。

【００２６】(6) データキャリア１にその物品棚３でピ
ッキングするか否かの対応情報を格納しておき、通知手
段は、通過するバケット２に貼付されているデータキャ
リア１より対応情報を受信し、ピッキング対象と判定し
たとき、例えば通過中のバケット２がピッキング対象で
あることをランプ等で通知する。

【００２７】これにより、バケット２を作業エリアに取
り込む等の仕分けが容易となる。なお、この場合のピッ
キング情報の指示は、伝票をバケット２に入れておく方
法でもよい。

【００２８】以上のごとく、ピッキング情報を格納した
データキャリア１を使用することにより、ホストコンピ
ュータに負担をかけることなくバケット２単位にピッキ
ング情報を作業者に通知することができ、また欠品のあ
るバケット２をデータキャリア１に書き込むことによ
り、仕分けることができる。

【００２９】また、搬送路との組合せにより、データキ
ャリア１を有効に使用することが可能と成り、ピッキン
グ作業の効率化が図れる。なお、ピッキング装置が物品
棚単位に分散配置されている場合など、データキャリア
１に登録情報を格納して各装置に搬送し、この登録情報
を読み取らせて登録させることができる。またロギング
指示をデータキャリア１に格納して搬送することによ
り、各装置のロギング情報を収集することもできる。

【００３０】

【実施例】

（第１の実施例）図２は一実施例のデータキャリア構成
図、図３は第１の実施例の構成図、図４は実施例のバケ
ットおよびコンベア断面図、図５は第１の実施例の構成
図、図６は第１の実施例のフローチャート図である。

【００３１】本実施例は、図３に示すように、主コン
ベア9-1 と9-2 との間に挿入された移送器9aにより、デ
ータキャリア１の読み取りによりピッキング対象と判別
されたバケット２を作業エリア10に移送し、作業終了
後にそのバケット２のデータキャリア１に作業実績を書
込みし、作業終了したバケット２を移送器9aに戻して
主コンベア9-2 に乗せる例を示す。

【００３２】また、ここでの物品棚３は物品単位の収納
棚で、ピッキング作業エリア（ステーション）単位に複
数個設けられる。そして各物品棚３に、収納されている
物品のピッキング情報（指示ランプ，数量）および完了
キー５，欠品キー25を備えた例を示す。なお、これらの
表示およびキーは表示端末のものを使用してもよい。

【００３３】図２はデータキャリア１の構成例を示した
もので、ＩＣカード内にアンテナおよび送受信部を備え
るような構造を有し、物品棚３の近傍に設けられている
ピッキング制御装置30との間で、無線による非接触のデ
ータ通信を行うように構成されたものである。なお、非
接触によるデータ通信の方法として、光，赤外線，マイ
クロウエーブ等を用いることもできる。

【００３４】図２において、12はアンテナで、図３に示
す主コンベア9-1 中に設けられている読取用アンテナ20
および移送器9b内で構成される作業エリア10中に設けら
れている書込用アンテナ21との間で通信を行う。13は送
受信部で、アンテナ12を通じてデータの送受信を行う。

【００３５】15はピッキング情報テーブルで、後述する
ように、１個のバケット（物品収納箱）２に投入する物
品のピッキング情報等が格納されている。11はプロセッ
サユニットＣＰＵで、受信データに含まれる命令コー
ド, アドレスに従い、ピッキング情報テーブル15のリー
ド／ライト制御を行う。

【００３６】なお、図示省略したが、データキャリア１
は電池を備える。ここで、ピッキング情報テーブル15
は、図２に示すように、機能コード，装置番号，管理情
報、作業結果等の項目より構成される。

【００３７】機能コードは、ピッキング制御装置30に対
する指示コードが格納されるもので、ピッキング処理の
他、ピッキング制御装置30が管理する管理情報（物品棚
３の物品種別等）の登録，その制御装置における管理情
報（処理件数，エラー件数）のロギング情報のダンプ，
仕分けのみの各指示コードより成り、この指示コードに
基づいた処理がピッキング制御装置30で行われる。例え
ば、ローギング情報のダンプ指示コードが記入されてい
れば、ピッキング制御装置30は、そのデータキャリア１
にロギングした情報を書き込む。つまり、ピッキング作
業終了後に、このロギング情報のダンプ指示コードを記
入したデータキャリア１をバケット２に搭載して搬送す
ることにより、分散配置したピッキング制御装置30より
ロギング情報を収集する。

【００３８】装置番号は、機能コードで指示された処理
対象の装置番号が記入される。ピッキング処理の場合、
複数箇所（ピッキング制御装置に対応する）でピッキン
グ作業が行われる場合は、その箇所の制御装置30の装置
番号が記入される。なお、装置番号の数が機能コードの
次のアドレスに記入されているので、この数により、す
べての装置番号を読み取ることができる。

【００３９】管理情報は、装置番号に対応して記入され
るもので、ピッキング処理の場合は、例えば、装置番号
−１でピッキングする物品コード，数量等がホストコン
ピュータにおいて記入されている。またロギング指示の
場合は、処理件数，エラー件数等が書き込まれる。

【００４０】作業結果は、ピッキング完了，欠品情報等
が書き込まれる。以上のテーブル構造により、ピッキン
グ制御装置30は、先ず機能コードを読み取り、ピッキン
グ処理指示であれば、装置番号を読み取り、この装置番
号中に自己の装置番号と一致した装置番号があれば、対
応する管理情報をピッキング情報テーブル15より読み取
って、メモリ40に登録されている物品棚３と物品種別と
の対応表に従い、ピッキング情報表示を行い、且つ作業
終了時に作業結果を書き込む。

【００４１】以上構成のデータキャリア１がカード状に
形成され、図示省略したホストコンピュータにより、ピ
ッキング情報テーブル15にピッキング情報が書き込まれ
て、図４に示すように、バケット２内の、例えば底部に
設けられたデータキャリア格納部23に格納されコンベア
９に搭載されてバケット２とともに搬送される。

【００４２】図３は第１の実施例の構成例を示したもの
である。この構成は、ピッキング制御装置30が、読取用
アンテナ20によるバケット２に搭載されているデータキ
ャリア１との間の通信で、前述のように装置番号を突き
合わせ、そのバケット２がピッキング対象であると判定
した場合は、そのバケット２を、移送器9aを制御して作
業エリア10を構成する移送器9bに移送させるようにした
ものである。

【００４３】図３において、19は、例えば光反射形のセ
ンサで、バケット２の下方から上方に向かって光を放射
してバケット2 の通過を検出する。そして、このセンサ
19の検出信号は、ピッキング制御装置30に通知される。
20は読取用アンテナで、バケット２の通過がセンサ19で
検出されたとき、ピッキング制御装置30は、通信エリア
に入ったとしてデータキャリア１と通信してピッキング
情報データ15を読み取り、機能コードに従った所定の処
理を行う。

【００４４】9aは移送器で、主コンベア9-1 から搬送路
を分岐させる構造を成し、読取用アンテナ20を通過中の
バケット２がピッキング対象と判定されたときは移送器
9bへ移送させ、対象でないと判別された場合は、図示Ａ
方向にバケット２を通過させる。9bは移送器で、移動し
てきたバケット２を停止させる。この停止位置が作業エ
リア10となる。また確認キー43押下により、移送器9aに
そのバケット２を返送する。

【００４５】21は書込用アンテナで、読取用アンテナ20
のように、移送器9b中の下方に設けられ、ピッキング制
御装置30より作業エリア10に存在するデータキャリア１
に作業実績を書込む。

【００４６】43は確認キーで、ピッキング作業エリア10
の近傍に設置され、ピッキング作業が完了した時点で押
下される。22はストッパで、バケット２が移送器9a,9b
に存在するとき、次のバケット２の移動を阻止する。な
お、ストッパ22は、必要に応じてコンベア各部に設けら
れ、バケット２の衝突防止制御に使用される。

【００４７】３は物品棚で、ピッキング作業場に物品対
応で複数個設けられる。そして各物品棚３には、作業エ
リア10に移送されたバケット２に投入すべきピッキング
対象の物品が収納されていることを示す指示ランプ4a、
数量を表示する表示部4b、完了キー５，欠品キー25が設
けられる。

【００４８】図４は、主コンベア9-1 における読取用ア
ンテナ部分の断面図を示したもので、バケット２の底部
（データキャリア格納部23）にデータキャリア1 を貼付
し、主コンベア9-1 の中央で、且つ通過するバケット２
のデータキャリア格納部23の下方に読取用アンテナ20,
センサ19を設けた模様を示したものである。なお、図１
のように、データキャリア１をバケットの側面に貼付
し、側面にアンテナを設けても同様の動作が得られるこ
とは勿論である。

【００４９】図５はピッキング制御装置30の構成例を示
したもので、例えばピッキング作業単位ごとに、コンベ
ア９に沿って分散配置され、それぞれ識別可能なように
メモリ40に装置番号が登録されている。

【００５０】ここで、コンベア機構41は、主コンベア9-
1, 9-2、移送器9a, 9b等の各コンベアと、それらのコン
ベアを個別に制御できる機構より構成される。また、ス
トッパ機構42は、前述したように、各コンベアのブロッ
ク単位に必要に応じて設けられたストッパ22より構成さ
れる。

【００５１】図５のピッキング制御装置30において、33
はインタフェース部（ＩＦ部）で、物品棚３ごとに設け
られた完了キー５，欠品キー25, 指示ランプ4a, 表示部
4b、および、センサ19, 確認キー43との間のインタフェ
ースを構成する。36は送受信部で、読取用アンテナ20お
よび書込用アンテナ21を通じてデータキャリア１との間
でデータのやりとりを行う。

【００５２】37は読取部で、センサ19によるバケット２
の検出信号により起動される。先ず、データキャリア１
に対して、ピッキング情報テーブル15内の機能コードの
アドレス, リードコマンドを送信して機能コードを読み
取る。そして、読み取った機能コードに応じた制御部を
起動する。例えば、機能コードが管理情報の登録であれ
ば、登録部45を起動し、ピッキング処理の場合は、指示
部44を起動する。

【００５３】起動された指示部44は、ピッキング情報テ
ーブル15内の「装置番号」を読取り、その受信した装置
番号中に、メモリ40に登録されている自己の装置番号と
同一のものがあれば、その装置番号の「管理情報」の読
み取りを行う。そして、管理情報登録で示されたる品棚
３に対応する指示ランプ4aを点灯し、数量を表示部4bに
表示する。

【００５４】45は登録部で、データキャリア１の機能が
管理情報の登録であれば、自己の装置番号に対応する管
理情報（物品コード，物品棚３，数量）をデータキャリ
ア１より読み取り、メモリ40に登録する。

【００５５】38は監視部で、確認キー43が押下されたと
きの完了キー５，欠品キー25の状態をメモリ40に格納す
る。39は作業実績書込部で、メモリ40に格納された作業
実績を送受信部36を介してデータキャリア１に書き込
む。

【００５６】なお、コンベア制御部34はコンベア機構41
を制御するもの、ストッパ制御部35はストッパ機構42を
制御するものである。以上構成のピッキング装置におい
て、以下に示すような動作が行われる。図６参照 (1) センサ19がオンとなり、バケットの通過が検出され
ると、ＣＰＵ32は、読取部37を起動する。

【００５７】(2) 読取部37は、送受信部36, 読取用アン
テナ20を通してデータキャリア１の機能コードを読み取
る。これは、例えば、読取部37が機能コードの格納アド
レスと読取り指令を送信し、データキャリア１のＣＰＵ
11がこの指令に基づき機能コードを読み取って送信する
ことにより行われる。この読み取った機能コードがピッ
キング処理の場合、指示部44は、「装置番号」を読み取
り、 (3) 自己の装置番号と一致した装置番号があれば、対応
する管理情報（物品コード, 数量等) を読み取り、 (4) コンベア制御部34に指示してそのバケット２を移送
器9bに移送させるとともに、対応する物品棚３の指示ラ
ンプ4aを点灯し、数量を表示部4bに表示する。

【００５８】(5) これにより、作業員は、移送器9bに移
送されたバケット２に、指示ランプ4aが点灯している物
品棚３より表示されている数量の物品を取り出してバケ
ット2 に投入し、 (6) 完了ならば完了キー５を押下し、欠品がある場合
は、欠品キー25を押下する。

【００５９】(7) そして、作業が完了すると、確認キー
43を押下する。 (8) これにより、完了キー５，欠品キー25のキー状態が
監視部38によりメモリ40に格納され、作業実績書込部39
は、この作業実績を、ピッキング情報テーブル15内の対
応する作業結果格納アドレス, 書込みコードとともにデ
ータキャリア１に送信する。

【００６０】この結果、データキャリア１のＣＰＵ11は
ピッキング情報テーブ15内の指定アドレスに、受信した
作業実績を格納する。 (9) この書込み処理が終了すると、コンベア制御部34
は、バケット2 を移送器9aを通じて主コンベア9-2 に搬
送し、次のピッキング装置に移送する。

【００６１】以上のごとく、ピッキング対象のバケット
２は作業エリア10に自動的に移送され、且つ投入する物
品の棚に指示ランプ4aが点灯され、且つ数量が表示部4b
に表示されるので、ピッキング作業が容易となり、作業
ミスが減る。またデータキャリア１に作業実績が書き込
まれているので、この情報を別途読取ることにより、欠
品のあるバケット２をコンベア上で分離することができ
る。 （第２の実施例）図７は第２の実施例の説明図で、バケ
ット２の待機エリアを設けた例を示したものである。

【００６２】前述した第１の実施例のコンベア構成で
は、作業エリア10でバケット２の作業が行われている場
合は、その作業エリア10で作業する後続のバケット２は
主コンベア9-1 のストッパ22の直前で停止する。このた
め、さらに後続するバケット２でこのエリアを通過する
バケットも待たされて、作業効率が低下する。

【００６３】この点を解決するため、本実施例は側路用
のコンベアを設けたもので、各コンベアにストッパ22を
設け、作業用のコンベア9a-3上で作業中の場合は、側路
に設けたバッファ用コンベア9c上で待機させる。

【００６４】これにより、通過する後続バケット２は、
移送器9a-1を通って通過させることができる。ここで、
9a-2は搬送路方向転換用の移送器、9a-4は合流用の移送
器である。

【００６５】（第３の実施例）図８は第３の実施例の説
明図である。第３の実施例は、読取用アンテナ20のみを
設置し、作業結果の書込みを省いたものである。

【００６６】先ず、読取用アンテナ20によりデータキャ
リア１内の装置番号を読み取り、当該ピッキング装置の
番号があるか否かをチェックし、なければバケット２を
そのまま次のピッキング装置に移送（Ａ方向) させ、あ
れば管理情報を読み取り、且つ移送器9-1 によりバケッ
トを作業エリア10まで移動させる。この作業エリア10
は、手動でバケット２を移動できるコンベアフリーのエ
リアで、作業が終了した時点で、作業者がバケット２を
主コンベア9-2 に移す。

【００６７】この実施例は、バケット２の分岐と、ピッ
キング指示のみであるが、実用的で簡易な装置が実現で
きる。 （第４の実施例）図９は第４の実施例の説明図、図10は
第４の実施例における表示制御構成図である。

【００６８】この実施例は、コンベア上搬送されて来た
バケット２がピッキング作業対象であるか、否かを作業
者にランプ50で指示するようにしたもので、この指示に
より、作業者はバケット２を作業場52に引き寄せて作業
する。

【００６９】バケット２がセンサ51を通過すると、表示
制御部57は読取用アンテナ20を通じ、バケット２内のデ
ータキャリア１より装置番号を読み取る。このバケット
２がピッキング対象のバケット２と判別されたとき、表
示制御部57は点灯指示を出力する。

【００７０】この点灯データは、バケット２がセンサ51
を通過中であることを条件（アンド回路53による）とし
て、フリップフロップFF 54 に保存され、アンド回路56
を介してランプ50を点灯する。そして、通過後は、セン
サ51がオフとなるので、消灯する。

【００７１】このセンサ51, アンド回路53, インバータ
56, FF54を１組としたシリアル回路は、センサ51をクロ
ックとするシフトレジスタを構成するもので、バケット
２の移動とともに、センサ51で検出中に対応したランプ
50が点灯されていく。

【００７２】このため、バケット２が連続して搬送され
てきても、どのバケット２がピッキング対象のバケット
２かを目視識別することができる。 （その他の実施例）データキャリア１の機能コードとし
て、前述したように、ピッキング制御装置30に対する管
理情報の登録機能、ピッキング制御装置30でロギングし
たロギング情報の収集機能、仕分け機能等がある。

【００７３】管理情報の登録の場合は、機能コードを管
理情報の登録指示コードとし、装置番号対応で管理情報
を格納してバケット２で搬送する。ピッキング制御装置
30では、機能コードにより登録指示であることを認識
し、自己の装置番号に対応する管理情報を読み取ってメ
モリ40に登録する。

【００７４】ロギングの場合は、ダンプ指示コードを記
入したデータキャリア１をバケット２により搬送する。
ピッキング制御装置30ではダンプ指示を読み取ると、ロ
ギングした各種データをデータキャリア１の所定アドレ
スに書き込む。

【００７５】なお、仕分け機能コードの場合は、コンベ
ア上のバケット２を分岐制御するシステムの場合に使用
する。以上のごとく、作業エリアに対応して分散配置さ
れたピッキング制御装置に対し、バケット２に搭載され
たデータキャリア１によりデータのやりとりを行うこと
により、ホストの負担が少なく、且つ効率化されたピッ
キング装置を実現することが可能となる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明はデータキ
ャリアをバケットで搬送することにより、ピッキング情
報の指示、作業結果の収集を行うことができ、ホストの
負荷軽減とともに、作業が自動化されるため、作業効率
が改善される効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の原理図

【図２】 一実施例のデータキャリア構成図

【図３】 第１の実施例の構成図

【図４】 実施例のバケットおよびコンベア断面図

【図５】 第１の実施例の構成図

【図６】 第１の実施例のフローチャート図

【図７】 第２の実施例の説明図

【図８】 第３の実施例の説明図

【図９】 第４の実施例の説明図

【図10】 第４の実施例における表示制御構成図

【図11】 従来例の構成図

【符号の説明】

１ データキャリア ２ 物品収納
箱 ３ 物品棚 ４ ピッキン
グ情報表示部 4a 指示ランプ 4b 表示部 ５ 完了キー ６ 指示部 ７ ピッキング端末装置 ８ 受信部 ９ 搬送路, コンベア 9a, 9b 移送
器 9c バッファ用コンベア 10 ピッキン
グ制御装置 11 プロセッサユニット, ＣＰＵ 12 アンテナ 13 送受信部 15 ピッキン
グ情報テーブル 19 センサ 20 読取用ア
ンテナ 21 書込用アンテナ 22 ストッパ 23 データキャリア格納部 25 欠品キー 30 ピッキング制御装置 32 プロセッ
サ, ＣＰＵ 33 ＩＦ部 34 コンベア
制御部 35 ストッパ制御部 36 ストッパ
制御部 37 読取部 38 監視部 39 作業実績書込部 40 メモリ 41 コンベア機構 42 ストッパ
機構 43 確認キー 44 指示部 45 登録部 50 ランプ 51 センサ 52 作業場 53 アンド回路 54 フリップ
・フロップ，ＦＦ 55 インバータ 56 アンド回
路 57 表示制御部 60 物品棚 61 作業机 62 表示端末 63 物品箱 64 バーコー
ドラベル 65 コンベア 66 読取装置 67 ホストコンピュータ 68 入力部 69 顧客注文ファイル 70 ラベル発
行機

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品棚(3) から物品を取り出して物品
   収納箱(2) に収納するピッキング作業エリアにおいて該
   物品収納箱に収納する物品種別および数量を含むピッキ
   ング情報を指示するピッキング装置であって、データキ
   ャリア(1) とピッキング端末装置(7) とを有し、 該データキャリア(1) は該物品収納箱に装着可能に形成
   され、装着された該物品収納箱に対応するピッキング情
   報が格納される格納部とデータの通信を行う通信部とを
   備えるものであり、 該ピッキング端末装置(7) は、該データキャリアとの間
   でデータの通信を行う通信部(8) と、ピッキング情報表
   示部(4) と、該データキャリアから受信したピッキング
   情報を該ピッキング情報表示部に表示する指示部(6) と
   を備えるものであることを特徴とするピッキング装置。
2. 【請求項２】 ピッキング情報で指定された物品を物
   品収納箱に収納する作業エリアに分岐移送させる移送器
   を有する搬送路と、該搬送路で搬送される物品収納箱に
   装着されたデータキャリアと、該データキャリアからピ
   ッキング情報を受信するピッキング端末装置とを備えた
   ピッキング装置であって、 該データキャリアは装着された該物品収納箱に対応する
   ピッキング情報が格納される格納部とデータの通信を行
   う通信部とを備えるものであり、 該ピッキング端末装置は、該データキャリアとの間で通
   信を行う通信部と、該データキャリアから受信したピッ
   キング情報より搬送された該物品収納箱がピッキング対
   象か否かを判別し、ピッキング対象と判別した場合は、
   該移送器を制御して該物品収納箱を該作業エリアに移送
   する仕分部とを備えるものであることを特徴とするピッ
   キング装置。
3. 【請求項３】 物品対応で設けられたピッキング完了
   を通知する完了キーおよび欠品を通知する欠品キーと、
   該完了キーと該欠品キーの押下状態を該データキャリア
   に書込む作業実績書込部とを設けたことを特徴とする請
   求項１または請求項２記載のピッキング装置。
4. 【請求項４】 作業終了通知により、該作業エリアか
   ら該搬送路に該物品収納箱を戻す移送器を設けたことを
   特徴とする請求項２または請求項３記載のピッキング装
   置。
5. 【請求項５】 該移送器から作業エリアまでの間に、
   複数の該物品収納箱を待機させる待機用搬送路を設けた
   ことを特徴とする請求項２または請求項３または請求項
   ４記載のピッキング装置。
6. 【請求項６】 搬送路で搬送される物品収納箱に対応
   する物品を物品棚からピッキングして収納する作業にお
   いて、該物品棚と該物品収納箱との対応を指示するピッ
   キング装置であって、 該物品収納箱に装着可能に形成され、ピッキング対象の
   物品が存在する物品棚と該物品収納箱との対応情報が格
   納される格納部と、データの送受信を行う送受信部とを
   備えたデータキャリアと、 該物品収納箱に装着された該データキャリアより前記対
   応情報を受信し、該物品収納箱が該物品棚のピッキング
   対象であると判定した場合は、判定結果を通知する通知
   手段とを備えることを特徴とするピッキング装置。
7. 【請求項７】 物品棚と物品種別とを対応させた登録
   情報を該データキャリアより読み取り登録するように構
   成したことを特徴とする請求項１または請求項２または
   請求項３または請求項４または請求項５記載のピッキン
   グ装置。
8. 【請求項８】 作業エリア単位のロギング情報を該デ
   ータキャリアに書込みして該ロギング情報をデータキャ
   リアにより収集することを特徴とする請求項３または請
   求項４または請求項５記載のピッキング装置。