JPH07266818A - 後二軸車の後軸懸架装置 - Google Patents
後二軸車の後軸懸架装置Info
- Publication number
- JPH07266818A JPH07266818A JP8548394A JP8548394A JPH07266818A JP H07266818 A JPH07266818 A JP H07266818A JP 8548394 A JP8548394 A JP 8548394A JP 8548394 A JP8548394 A JP 8548394A JP H07266818 A JPH07266818 A JP H07266818A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- axle
- leaf spring
- spring
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 悪路などでの走破性を高くできる簡潔構成の
後二軸車の後軸懸架装置を提供する。 【構成】 トラニオンシャフト２およびトラニオンブラ
ケット３を介してリーフスプリング４の中間部をフレー
ム１に取り付ける。駆動軸で構成した後前軸６を前記リ
ーフスプリング４の前端部に取り付ける一方、固定軸で
構成した後後軸７を前記リーフスプリング４の後端部に
取り付ける。後後軸７を持ち上げ付勢する補助スプリン
グ１２を後後軸７とフレーム１の間に設けたことによ
り、補助スプリング１２による持ち上げ付勢力に相当す
る分だけ軽荷重域における後前軸６の軸重を増大補正し
てスリップ率を低下させるようにした。
後二軸車の後軸懸架装置を提供する。 【構成】 トラニオンシャフト２およびトラニオンブラ
ケット３を介してリーフスプリング４の中間部をフレー
ム１に取り付ける。駆動軸で構成した後前軸６を前記リ
ーフスプリング４の前端部に取り付ける一方、固定軸で
構成した後後軸７を前記リーフスプリング４の後端部に
取り付ける。後後軸７を持ち上げ付勢する補助スプリン
グ１２を後後軸７とフレーム１の間に設けたことによ
り、補助スプリング１２による持ち上げ付勢力に相当す
る分だけ軽荷重域における後前軸６の軸重を増大補正し
てスリップ率を低下させるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は駆動軸で構成した後前軸
と固定軸で構成した後後軸を備えたトラニオン型式の後
二軸車の後軸懸架装置に係り、詳しくは、軽荷重域での
後前軸の軸重を増大補正して悪路など（泥濘地、砂利
道、坂道あるいは雪路などをいう。以下同じ）での走破
性を高くするようにした後軸懸架装置に関するものであ
る。
と固定軸で構成した後後軸を備えたトラニオン型式の後
二軸車の後軸懸架装置に係り、詳しくは、軽荷重域での
後前軸の軸重を増大補正して悪路など（泥濘地、砂利
道、坂道あるいは雪路などをいう。以下同じ）での走破
性を高くするようにした後軸懸架装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の懸架装置としては、例え
ば特公昭４５−１６４０５号公報、実開昭５５−１０９
００７号公報、実開昭６２−１５０２０７号公報、ある
いは、実開昭６２−１５０２０８号公報などに見られる
ものがある。
ば特公昭４５−１６４０５号公報、実開昭５５−１０９
００７号公報、実開昭６２−１５０２０７号公報、ある
いは、実開昭６２−１５０２０８号公報などに見られる
ものがある。
【０００３】これら従来の後軸懸架装置は、いずれも固
定軸で構成された後後軸とフレームをアクチュエータで
結合するとともに、このアクチュエータに供給されるエ
アあるいはオイルなどの媒体を荷重に応じて制御する制
御装置を設けることにより、軽荷重域においてアクチュ
エータで後後軸をリフトアップさせて駆動軸で構成され
た後前軸の軸重を増大補正して悪路などの走破性を高く
するようにしたものである。
定軸で構成された後後軸とフレームをアクチュエータで
結合するとともに、このアクチュエータに供給されるエ
アあるいはオイルなどの媒体を荷重に応じて制御する制
御装置を設けることにより、軽荷重域においてアクチュ
エータで後後軸をリフトアップさせて駆動軸で構成され
た後前軸の軸重を増大補正して悪路などの走破性を高く
するようにしたものである。
【０００４】しかしながら、このようにアクチュエータ
および制御装置を設けた場合は、懸架装置の構造が複雑
になるとともにコストが上昇するという不具合がある。
また、後後軸をリフトアップさせたままでアクチュエー
タが復帰不能の事態に陥った場合は、後前軸の軸重が制
限範囲を超えてしまう可能性があるという不都合があ
り、しかも、後後軸をリフトアップさせた状態では懸架
装置の緩衝作用が失われるために乗心地が悪化してしま
う可能性があった。
および制御装置を設けた場合は、懸架装置の構造が複雑
になるとともにコストが上昇するという不具合がある。
また、後後軸をリフトアップさせたままでアクチュエー
タが復帰不能の事態に陥った場合は、後前軸の軸重が制
限範囲を超えてしまう可能性があるという不都合があ
り、しかも、後後軸をリフトアップさせた状態では懸架
装置の緩衝作用が失われるために乗心地が悪化してしま
う可能性があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記実情に鑑
みてなされたものであり、構成が複雑で高価な制御装置
およびアクチュエータなどを用いることなく、悪路など
での走破性を高くできる簡潔構成の後二軸車の後軸懸架
装置を提供することを課題としている。
みてなされたものであり、構成が複雑で高価な制御装置
およびアクチュエータなどを用いることなく、悪路など
での走破性を高くできる簡潔構成の後二軸車の後軸懸架
装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、トラニオンシャフトおよびトラニオンブラ
ケットを介してリーフスプリングの中間部をフレームに
取り付け、駆動軸で構成した後前軸を前記リーフスプリ
ングの前端部に取り付けるとともに、固定軸で構成した
後後軸を前記リーフスプリングの後端部に取り付けた後
二軸車において、後後軸を持ち上げ付勢する補助スプリ
ングを後後軸とフレームの間に設けたことを特徴として
いる。
に本発明は、トラニオンシャフトおよびトラニオンブラ
ケットを介してリーフスプリングの中間部をフレームに
取り付け、駆動軸で構成した後前軸を前記リーフスプリ
ングの前端部に取り付けるとともに、固定軸で構成した
後後軸を前記リーフスプリングの後端部に取り付けた後
二軸車において、後後軸を持ち上げ付勢する補助スプリ
ングを後後軸とフレームの間に設けたことを特徴として
いる。
【０００７】
【作用】荷重が小さい状態では補助スプリングで後後軸
が持ち上げ付勢されるために、後後軸の軸重が減少補正
される。また、このようにして後後軸が持ち上げ付勢さ
れると、補助スプリングの持ち上げ力に相当する分だけ
後前軸の軸重が増大補正される。従って、軽荷重域にお
いても駆動軸で構成された後前軸のスリップ率が小さく
なるために、悪路などでの走破性が改善される。なお、
補助スプリングを用いて後後軸を持ち上げ付勢して後前
軸の荷重負担率を増大補正するのみであるために、後後
軸の持ち上げ状態でも懸架装置の緩衝性能が低下するこ
とがなく、良好な乗心地が確保される。
が持ち上げ付勢されるために、後後軸の軸重が減少補正
される。また、このようにして後後軸が持ち上げ付勢さ
れると、補助スプリングの持ち上げ力に相当する分だけ
後前軸の軸重が増大補正される。従って、軽荷重域にお
いても駆動軸で構成された後前軸のスリップ率が小さく
なるために、悪路などでの走破性が改善される。なお、
補助スプリングを用いて後後軸を持ち上げ付勢して後前
軸の荷重負担率を増大補正するのみであるために、後後
軸の持ち上げ状態でも懸架装置の緩衝性能が低下するこ
とがなく、良好な乗心地が確保される。
【０００８】一方、荷重が増大するとフレームが下降し
て後前軸および後後軸に接近移動する。すると、補助ス
プリングによる持ち上げ付勢力が次第に減少して後前軸
の荷重負担率が次第に減少するとともに後後軸の荷重負
担率が次第に増加する。そして、最終的にはトラニオン
シャフトと後前軸および後後軸に至る距離の比に基づい
た比率で後前軸と後後軸がそれぞれ荷重を負担する。
て後前軸および後後軸に接近移動する。すると、補助ス
プリングによる持ち上げ付勢力が次第に減少して後前軸
の荷重負担率が次第に減少するとともに後後軸の荷重負
担率が次第に増加する。そして、最終的にはトラニオン
シャフトと後前軸および後後軸に至る距離の比に基づい
た比率で後前軸と後後軸がそれぞれ荷重を負担する。
【０００９】また、補助スプリングが破損した場合は後
前軸の軸重の増加補正が行なわれなくなるのみである。
このために、万一にも後前軸の軸重が予め定めた値より
大きくなることがなく、安全性が確保される。さらに、
エアあるいはオイルなどを媒体とする制御装置およびア
クチュエータなどを設ける必要性がないために、後軸懸
架装置の構成を簡略化できるとともに、故障を少なくす
ることができるなど、信頼性に優れた後軸懸架装置を安
価に提供することができる。
前軸の軸重の増加補正が行なわれなくなるのみである。
このために、万一にも後前軸の軸重が予め定めた値より
大きくなることがなく、安全性が確保される。さらに、
エアあるいはオイルなどを媒体とする制御装置およびア
クチュエータなどを設ける必要性がないために、後軸懸
架装置の構成を簡略化できるとともに、故障を少なくす
ることができるなど、信頼性に優れた後軸懸架装置を安
価に提供することができる。
【００１０】
【実施例】以下に本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明に係る後二軸車の後軸懸架装置
の一実施例を示す側面図、図２は図１の後後軸を後方か
ら見た正面図である。これらの図において、後二軸車の
フレーム１に固定したトラニオンシャフト２にトラニオ
ンブラケット３を取り付けている。
説明する。図１は本発明に係る後二軸車の後軸懸架装置
の一実施例を示す側面図、図２は図１の後後軸を後方か
ら見た正面図である。これらの図において、後二軸車の
フレーム１に固定したトラニオンシャフト２にトラニオ
ンブラケット３を取り付けている。
【００１１】トラニオンブラケット３にはリーフスプリ
ング４の中間部をＵボルト５で締付固定し、駆動軸で構
成された後前軸６をリーフスプリング４の前端部に取り
付けるとともに、固定軸で構成した後後軸７をリーフス
プリング４の後端部に取り付けている。なお、左右一対
のロアロッド８、９およびアッパロッド１０、１１で後
前軸６および後後軸７を保持させてトルクロッド式の後
軸懸架装置を構成している。
ング４の中間部をＵボルト５で締付固定し、駆動軸で構
成された後前軸６をリーフスプリング４の前端部に取り
付けるとともに、固定軸で構成した後後軸７をリーフス
プリング４の後端部に取り付けている。なお、左右一対
のロアロッド８、９およびアッパロッド１０、１１で後
前軸６および後後軸７を保持させてトルクロッド式の後
軸懸架装置を構成している。
【００１２】また、後後軸７を持ち上げ付勢する補助ス
プリング１２を設けている。補助スプリング１２は、フ
レーム１に掛け渡したリーフスプリング１３と、このリ
ーフスプリング１３の上面に重ねたコイルスプリング１
４を備えている。そして、後後軸７の上面中央に下端を
結合したロッド１５をリーフスプリング１３およびコイ
ルスプリング１４に挿通したうえで、コイルスプリング
１４の上面に当接する座付ナット１６をロッド１５の上
端部に螺合させている。
プリング１２を設けている。補助スプリング１２は、フ
レーム１に掛け渡したリーフスプリング１３と、このリ
ーフスプリング１３の上面に重ねたコイルスプリング１
４を備えている。そして、後後軸７の上面中央に下端を
結合したロッド１５をリーフスプリング１３およびコイ
ルスプリング１４に挿通したうえで、コイルスプリング
１４の上面に当接する座付ナット１６をロッド１５の上
端部に螺合させている。
【００１３】従って、後後軸７はリーフスプリング１３
およびコイルスプリング１４の付勢力でロッド１５を介
して持ち上げ付勢される。なお、座付ナット１６の位置
を調整することにより、後後軸７に作用する持ち上げ付
勢力を強弱調整できるようにしている。１７はリーフス
プリング１３の両端を支持するスプリングシートであ
り、フレーム１に固定されている。
およびコイルスプリング１４の付勢力でロッド１５を介
して持ち上げ付勢される。なお、座付ナット１６の位置
を調整することにより、後後軸７に作用する持ち上げ付
勢力を強弱調整できるようにしている。１７はリーフス
プリング１３の両端を支持するスプリングシートであ
り、フレーム１に固定されている。
【００１４】以上のように構成された後二軸車の後軸懸
架装置において、補助スプリング１２が後後軸７に対し
て持ち上げ作用をしている。このために、後後軸７の軸
重は補助スプリング１２の持ち上げ力に相当する分だけ
減少し、この減少分に相当する分だけ後前軸６の軸重が
増大補正される。従って、軽荷重域においてはトラニオ
ンシャフト２から各軸６、７に至る長さによって定まる
軸重よりも駆動軸で構成された後前軸６の軸重が増大補
正されてスリップ率が小さくなるために、悪路などでの
走破性が改善される。
架装置において、補助スプリング１２が後後軸７に対し
て持ち上げ作用をしている。このために、後後軸７の軸
重は補助スプリング１２の持ち上げ力に相当する分だけ
減少し、この減少分に相当する分だけ後前軸６の軸重が
増大補正される。従って、軽荷重域においてはトラニオ
ンシャフト２から各軸６、７に至る長さによって定まる
軸重よりも駆動軸で構成された後前軸６の軸重が増大補
正されてスリップ率が小さくなるために、悪路などでの
走破性が改善される。
【００１５】また、補助スプリング１２は弾性変形可能
であり、しかも、この補助スプリング１２の付勢力に抗
してトラニオンブラケット３の揺動およびリーフスプリ
ング４の弾性変形可能である。従って、補助スプリング
１２の付勢力で後後軸７を持ち上げ付勢して後前軸６の
荷重負担率を増大補正させた状態であっても懸架装置の
緩衝性能が低下することがなく、良好な乗心地が確保さ
れる。
であり、しかも、この補助スプリング１２の付勢力に抗
してトラニオンブラケット３の揺動およびリーフスプリ
ング４の弾性変形可能である。従って、補助スプリング
１２の付勢力で後後軸７を持ち上げ付勢して後前軸６の
荷重負担率を増大補正させた状態であっても懸架装置の
緩衝性能が低下することがなく、良好な乗心地が確保さ
れる。
【００１６】一方、荷重が増大するとフレーム１が下降
して後前軸６および後後軸７に接近移動する。すると、
補助スプリング１２の撓み量が小さくなるために後後軸
７に作用する持ち上げ付勢力が次第に減少する。このよ
うにして持ち上げ付勢力が減少すると、後後軸７の荷重
負担率が次第に増加するとともに後前軸６の荷重負担率
が次第に減少する。そして、最終的にはトラニオンシャ
フト２と後前軸６および後後軸７に至る距離の比に基づ
いた比率で後前軸６と後後軸７がそれぞれ荷重を負担す
る。
して後前軸６および後後軸７に接近移動する。すると、
補助スプリング１２の撓み量が小さくなるために後後軸
７に作用する持ち上げ付勢力が次第に減少する。このよ
うにして持ち上げ付勢力が減少すると、後後軸７の荷重
負担率が次第に増加するとともに後前軸６の荷重負担率
が次第に減少する。そして、最終的にはトラニオンシャ
フト２と後前軸６および後後軸７に至る距離の比に基づ
いた比率で後前軸６と後後軸７がそれぞれ荷重を負担す
る。
【００１７】また、補助スプリング１２が破損した場合
は後後軸７に持ち上げ付勢力が作用しなくなって後前軸
６の軸重の増加補正が行なわれなくなるのみである。こ
のために、万一にも後前軸６の軸重が予め定めた値より
も大きくなることがなく、安全性が確保される。
は後後軸７に持ち上げ付勢力が作用しなくなって後前軸
６の軸重の増加補正が行なわれなくなるのみである。こ
のために、万一にも後前軸６の軸重が予め定めた値より
も大きくなることがなく、安全性が確保される。
【００１８】さらに、エアあるいはオイルなどを媒体と
する制御装置およびアクチュエータなどを設ける必要性
がない。このために、後軸懸架装置の構成を簡略化でき
るとともに故障を少なくすることができるなど、信頼性
に優れた後軸懸架装置を安価に提供することができる。
する制御装置およびアクチュエータなどを設ける必要性
がない。このために、後軸懸架装置の構成を簡略化でき
るとともに故障を少なくすることができるなど、信頼性
に優れた後軸懸架装置を安価に提供することができる。
【００１９】なお、実施例ではリーフスプリング１３と
コイルスプリング１４を組み合わせて補助スプリング１
２を構成しているが、リーフスプリングまたはコイルス
プリングを単独で使用して補助スプリングを構成し、あ
るいは、ラバーなどで構成された補助スプリングを用い
て後後軸を持ち上げ付勢させることもできる。
コイルスプリング１４を組み合わせて補助スプリング１
２を構成しているが、リーフスプリングまたはコイルス
プリングを単独で使用して補助スプリングを構成し、あ
るいは、ラバーなどで構成された補助スプリングを用い
て後後軸を持ち上げ付勢させることもできる。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る後二軸車の後軸懸架装置においては、構成が複雑
で高価な制御装置およびアクチュエータなどを用いる必
要がなく、後後軸を持ち上げ付勢する補助スプリングを
設けるという簡潔構成の後軸懸架装置であるにも拘ら
ず、後二軸車の悪路などでの走破性を高くすることがで
きる。
に係る後二軸車の後軸懸架装置においては、構成が複雑
で高価な制御装置およびアクチュエータなどを用いる必
要がなく、後後軸を持ち上げ付勢する補助スプリングを
設けるという簡潔構成の後軸懸架装置であるにも拘ら
ず、後二軸車の悪路などでの走破性を高くすることがで
きる。
【図１】本発明に係る後二軸車の後軸懸架装置の一実施
例を示す側面図である。
例を示す側面図である。
【図２】図１の後後軸を後方から見た正面図である。
１ フレーム ２ トラニオンシャフト ３ トラニオンブラケット ４ リーフスプリング ５ Ｕボルト ６ 後前軸 ７ 後後軸 ８、９ ロアロッド １０、１１ アッパロッド １２ 補助スプリング １３ リーフスプリング １４ コイルスプリング １５ ロッド １６ 座付ナット １７ スプリングシート
Claims (1)
- 【請求項１】 トラニオンシャフトおよびトラニオンブ
ラケットを介してリーフスプリングの中間部をフレーム
に取り付け、駆動軸で構成した後前軸を前記リーフスプ
リングの前端部に取り付けるとともに、固定軸で構成し
た後後軸を前記リーフスプリングの後端部に取り付けた
後二軸車において、前記後後軸を持ち上げ付勢する補助
スプリングを後後軸とフレームの間に設けたことを特徴
とする後二軸車の後軸懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8548394A JPH07266818A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 後二軸車の後軸懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8548394A JPH07266818A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 後二軸車の後軸懸架装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07266818A true JPH07266818A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13860167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8548394A Pending JPH07266818A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 後二軸車の後軸懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07266818A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100361832C (zh) * | 2004-06-03 | 2008-01-16 | 严春基 | 汽车双臂式悬架 |
| WO2010023843A1 (ja) | 2008-08-27 | 2010-03-04 | 日野自動車株式会社 | クロスメンバ一体型トラニオンブラケット |
| US20110082606A1 (en) * | 2009-10-07 | 2011-04-07 | General Electric Company | Vehicle suspension control system and method |
| CN106274334A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-01-04 | 深圳市普渡科技有限公司 | 一种防止驱动轮悬空的移动送餐机器人底盘悬挂系统 |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP8548394A patent/JPH07266818A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100361832C (zh) * | 2004-06-03 | 2008-01-16 | 严春基 | 汽车双臂式悬架 |
| WO2010023843A1 (ja) | 2008-08-27 | 2010-03-04 | 日野自動車株式会社 | クロスメンバ一体型トラニオンブラケット |
| US8342565B2 (en) | 2008-08-27 | 2013-01-01 | Hino Motors, Ltd. | Cross member-integrated trunnion bracket |
| US20110082606A1 (en) * | 2009-10-07 | 2011-04-07 | General Electric Company | Vehicle suspension control system and method |
| CN106274334A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-01-04 | 深圳市普渡科技有限公司 | 一种防止驱动轮悬空的移动送餐机器人底盘悬挂系统 |
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