JPH0718065U - 電動オートチェンジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 変速操作を電気的に行う電動オートチェンジ
に関し、車輛停車時における変速操作の簡単化を図る。 【構成】 スイッチ操作部から切替信号を発生させてア
クチュエータを駆動し、変速機を所定の変速レンジに切
替える車輛用オートチェンジにおいて、運転者の運転意
思に関連するパラメータを運転意思センサで検出し、判
別手段で検出パラメータから運転意思のないことを判別
し、運転意思のない場合には切替制御手段で変速機をニ
ュートラルレンジに切替えて変速ショックをなくした
後、パーキングレンジに切替える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、変速操作を電気的に行う電動オートチェンジに関し、特に特定の 条件で自動的にパーキングレンジに切替えることができるようにしたオートチェ ンジに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、車輛においては、チェンジレバーの操作をケーブル又はロッドによって 変速機に伝達し、変速操作を行うようにした変速操作装置が汎用されていた。

【０００３】 他方、最近のコンピュータ技術の飛躍的進歩に伴い、スイッチ操作部のプッシ ュ操作等によって変速レンジの選択を行い、それに基づいて駆動信号を発生して 駆動モータ等のアクチュエータを駆動し、変速機をパーキングＰ、リバースＲ、 ニュートラルＮ、ドライブＤ、セカンドＳ、又はローＬの変速レンジに切替え制 御するようにした電動オートチェンジが種々提案されている（例えば、実開昭６ ０−１６８６２９号公報参照）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、車輛においては、車速、イグニッションのＯＮ・ＯＦＦ、シートベ ルトの着脱あるいはブレーキの状態から運転者の走行意思を判断することが可能 であり、上述の電動オートチェンジにおいて特定の条件で自動的にパーキングレ ンジＰに切替え操作するように構成すると、車輛停止時の変速レンジの切替え操 作を簡単化できるとともに、信頼性及び安全性を保証できることが期待される。

【０００５】 しかるに、この場合、ドライブＤやセコンドＳ等の変速レンジから直接パーキ ングレンジＰに切替えると、車輛の乗員にガクガクとした変速ショックを与え、 好ましくない。

【０００６】 この考案は、かかる点に鑑み、停車条件時に変速ショックを感じさせることな く、自動的にパーキングレンジに切替えることのできる電動オートチェンジを提 供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案に係る電動オートチェンジは、スイッチ操作部から切替信号を発 生させてアクチュエータを駆動し、変速機を所定の変速レンジに切替える車輛用 オートチェンジにおいて、運転者の運転意思に関連するパラメータを検出する運 転意思センサと、検出パラメータから運転意思のないことを判別する判別手段と 、運転意思のないことが判別されたときに変速機をニュートラルレンジに切替え た後パーキングレンジに切替える切替制御手段とを設けるようにしたことを要旨 とする。

【０００８】 ここで運転者の意思に関連するパラメータとは、車速、イグニッションイグニ ッションのＯＮ・ＯＦＦ、シートベルトの着脱、パーキングブレーキの作動状態 あるいはブレーキスイッチのＯＮ・ＯＦＦ等をいう。また、運転意思がないとは 、例えばイグニッションＯＦＦで車速が３Ｋｍ／Ｈ以下の場合、シートベルトが 外されて車速が３Ｋｍ／Ｈ以下でかつブレーキスイッチＯＦＦの場合、パーキン グブレーキが作動されて車速が３Ｋｍ／Ｈ以下でかつブレーキスイッチＯＦＦの 場合をいう。

【０００９】 また、電動オートチェンジの構造はスイッチ操作によって変速操作を行うもの であればどのようなものでもよい。例えば、スイッチ操作部はプッシュボタン式 、ダイヤル式、レバー式のいずれであってもよい。また、スイッチ操作部とマイ クロコンピュータとの間は信号線で接続してもよく、又電波等で信号の授受を行 ってもよい。さらに、アクチュエータには駆動モータを採用することができるが 、それ以外の駆動源であってもよい。

【００１０】

【作用】 本考案においては、運転者の意思に関連するパラメータを検出して運転意思の 有無を判別し、運転意思のない場合には変速機を自動的にパーキングレンジに切 替えるようにしたことから、車輛停止時の変速レンジの切替え操作が簡単化され るとともに、信頼性が保証される。

【００１１】 その際、一旦、走行レンジからニュートラルレンジに切替えた後、パーキング レンジに切替えるようにしたことから、走行レンジから直接パーキングレンジに 切替える場合のような変速ショックは発生せず、円滑な変速か可能である。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１ないし図５ は本考案の一実施例による電動オートチェンジを示す。図において、ハンドル１ の中央凹部には変速操作用のリモコンスイッチ２が着脱可能に取付けられ、該リ モコンスイッチ２はその切替信号が車載のコントロールユニット３に入力され、 該コントロールユニット３はリモコンスイッチ２からの切替信号と他のセンサ信 号との演算処理を行って駆動信号を発生し、メイン及びサブの駆動モータ４ａ、 ４ｂを駆動する一方、車速、イグニッションイグニッションのＯＮ・ＯＦＦ、シ ートベルトの着脱、パーキングブレーキの作動状態、ブレーキスイッチの状態及 びリモコンスイッチ２の着脱状態から運転意思の有無を判別し、運転意思がない と判別したときには変速レンジをニュートラルＮに切替えた後パーキングＰに自 動的に切替えるように構成されている。

【００１３】 また、図３において、３は駆動モータ４ａ、４ｂの駆動及びモータの表示を制 御するコントロールユニット、６ａ、６ｂはリモコンスイッチ２の信号を受光す る室内受光部及びケース内受光部、６ｃはリモコンスイッチ２の着脱を検出する 着脱検出センサ、６ｄは変速機の変速レンジを検出するインヒビタスイッチ、６ ｅは駆動モータ４ａ、４ｂの回転位置を検出する位置センサ、６ｆは車速を検出 する車速センサ、６ｇはイグニッションのＯＮ・ＯＦＦを検出するイグニッショ ンスイッチ、６ｈはブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキスイッチ、６ｉ はパーキングブレーキの作動を検出するパーキングブレーキスイッチ、６ｊはシ ートベルトの着用を検出するシートベルトスイッチ、６ｋは駆動モータ４ａ、４ ｂの作動を表示するモータインジケータである。また、７ａ〜７ｆはリモコンス イッチ２を外したまま忘れたときのための備忘スイッチである。

【００１４】 また、図４及び図５は本実施例における制御系のフローチャートを示し、図４ はメインルーチン、図５は自動パーキングルーチンである。

【００１５】 次にフローチャートを用いて動作について説明する。 コントロールユニット３においては、図４に示すように、まず制御系が初期設 定され（ステップＳ１）、各種スイッチの信号が入力処理され（ステップＳ２） 、自動パーキング処理において車速、イグニッションイグニッションのＯＮ・Ｏ ＦＦ、シートベルトの着脱、パーキングブレーキの作動状態、ブレーキスイッチ の状態あるいはリモコンスイッチ２の着脱状態から運転意思の有無を判別し、運 転意思がないと判別したときには変速レンジをニュートラルＮに切替えた後パー キングＰに自動的に切替える処理を行った後（ステップＳ３）、スイッチ操作部 ２の切替信号の処理内容が判定され（ステップＳ４〜Ｓ９）、その判定結果に応 じてパーキング、リバース、ニュートラル、ドライブ、セコンド又はローの変速 処理がなされて変速機４ｅが所定のレンジに切替えられる（ステップＳ１０〜Ｓ １５）。

【００１６】 次に自動パーキング処理の内容を詳細に説明する。自動パーキング処理におい ては、図５に示すように、まずイグニッションスイッチがＯＮか否かが判定され （ステップＳ３０１）、ＯＮの場合には走行状態にあることからパーキングブレ ーキが作動されているか否か、シートベルトが着用されているか否か、着脱検出 センサ６ｃのＯＮ（取外し）・ＯＦＦ（装填）が判定される（ステップＳ３０２ 〜Ｓ３０４）。パーキングブレーキが作動されておらず、シートベルトが着用さ れ、又リモコンスイッチ２が装填されている場合には運転継続意思があると判断 して着脱フラグを１にして処理を終了する（ステップＳ３０５）。

【００１７】 また、イグニッションスイッチがＯＦＦの場合、ニュートラルのインヒビタス イッチがＯＮか否かが判定され（ステップＳ３０６）、ニュートラル状態の場合 には自動パーキング処理が不要と判断してそのままで処理を終了する。

【００１８】 他方、ニュートラル状態でない場合にはブレーキスイッチのＯＮ・ＯＦＦが判 定され（ステップＳ３０７）、ブレーキスイッチがＯＦＦの場合には車速が３Ｋ ｍ／Ｈ以下か否かが判定され（ステップＳ３０８）、車速が３Ｋｍ／Ｈ以下の場 合には停車状態に入るところで運転意思がないと判断してモータ作動ルーチンの 処理を行い、変速機４ｅを一旦ニュートラルレンジＮにした後パーキングレンジ Ｐに変速して処理を終了し（ステップＳ３０９）、車速が３Ｋｍ／Ｈ以上の場合 には未だ走行状態にあって自動パーキングの処理をすべきでないのでそのままで 処理を終了する。このようにイグニッションがＯＦＦで車速が３Ｋｍ／Ｈ以下の 状態で変速機４ｅは自動的にニュートラルレンジＮを経てパーキングレンジＰに 変速される。

【００１９】 また、ブレーキスイッチがＯＮの場合には上述のステップＳ３０４に移って着 脱検出センサ６ｃのＯＮ・ＯＦＦが判定される。リモコンスイッチ２が装着され ていない場合には着脱フラグが１か否かが判定され（ステップＳ３１０）、着脱 フラグが１の場合には車速が３Ｋｍ／Ｈ以下か否かが判定され（ステップＳ３１ １）、車速が３Ｋｍ／Ｈ以下の場合には自動パーキングの条件となっているので 着脱フラグを０にし（ステップＳ３１２）、モータ作動ルーチンの処理（ステッ プＳ３０９）を行ってニュートラルレンジＮにした後パーキングレンジＰに変速 して処理を終了する。

【００２０】 また、イグニッションスイッチがＯＮの状態で、パーキングブレーキが作動さ れているか、又はシートベルトが外されている場合には（ステップＳ３０２、Ｓ ３０３）には上述のステップＳ３０７に移ってブレーキスイッチの状態を判定し 、その判定結果に応じてステップＳ３０８又はステップＳ３０４からの処理を実 行し、シートベルトが外されて車速が３Ｋｍ／Ｈ以下でかつブレーキスイッチが ＯＦＦの場合、及びパーキングブレーキが作動されて車速が３Ｋｍ／Ｈ以下でか つブレーキスイッチがＯＦＦの場合には変速機４ｅはニュートラルＮを経てパー キングレンジＰに変速処理される。

【００２１】 他方、着脱フラグが０の場合、又は車速が３Ｋｍ／Ｈ以上の場合には自動パー キングが不要な場合か、走行状態であり、自動パーキングの条件にはなっていな いのでそのままで処理を終了する。

【００２２】 以上のような本実施例の電動オートチェンジでは、運転者の意思に関連するパ ラメータから運転継続意思を判別し、運転意思のない場合には変速機４ｅを自動 的にパーキングレンジＰに切替えるようにしたので、車輛停止時の変速レンジの 切替え操作を簡単化でき、停車の信頼性を保証できる。

【００２３】 また、本実施例の電動オートチェンジでは、走行レンジからニュートラルレン ジＮに切替えてパーキングレンジＰに切替えるようにしたので、走行レンジから 直接パーキングレンジに切替える場合のような変速ショックは発生せず、乗員に ガクガクとした変速ショックを与えることはなく、円滑な自動パーキング操作を できる。

【００２４】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る電動オートチェンジによれば、スイッチ操作部か ら切替信号を発生させてアクチュエータを駆動し、変速機を所定の変速レンジに 切替える車輛用オートチェンジにおいて、運転者の運転意思に関連するパラメー タを検出する運転意思センサと、検出パラメータから運転意思のないことを判別 する判別手段と、運転意思のないことが判別されたときに変速機をニュートラル レンジに切替えた後パーキングレンジに切替える切替制御手段とを設けるように したので、運転者に運転意思のないときに乗員にガクガクとした変速ショックを 感じさせることなく、変速機を自動的にパーキングレンジに切替えることができ 、停車時の変速操作を簡単化できるとともに、停車時の信頼性及び安全性を保証 できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例による電動オートチェンジ
を示す概略構成図である。

【図２】 上記オートチェンジの一部を示す概略斜視図
である。

【図３】 上記オートチェンジにおける変速制御系を示
す機能ブロック図である。

【図４】 上記オートチェンジにおける変速制御のメイ
ンルーチンを示すフローチャート図である。

【図５】 上記オートチェンジにおける自動パーキング
ルーチンを示すフローチャート図である。

【符号の説明】

２ リモコンスイッチ ３ コントロールユニット ４ アクチュエータ ４ｅ 変速機 ６ｆ 車速センサ ６ｇ イグニッションセンサ ６ｈ ブレーキスイッチ ６ｉ パーキングブレーキスイッチ ６ｊ シートベルトセンサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スイッチ操作部２から切替信号を発生さ
   せてアクチュエータ４を駆動し、変速機４ｅを所定の変
   速レンジに切替える車輛用オートチェンジにおいて、 運転者の運転意思に関連するパラメータを検出する運転
   意思センサ６ｆ、６ｇ、６ｉ、６ｊと、 上記検出パラメータから運転意思のないことを判別する
   判別手段３と、 運転意思のないことが判別されたときに上記変速機４ｅ
   をニュートラルレンジに切替えた後パーキングレンジに
   切替える切替制御手段３とを備えたことを特徴とする電
   動オートチェンジ。