JPH07167268A - 電気的トランスミッション制御機構 - Google Patents
電気的トランスミッション制御機構Info
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- JPH07167268A JPH07167268A JP6229203A JP22920394A JPH07167268A JP H07167268 A JPH07167268 A JP H07167268A JP 6229203 A JP6229203 A JP 6229203A JP 22920394 A JP22920394 A JP 22920394A JP H07167268 A JPH07167268 A JP H07167268A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
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- G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Control Of Transmission Device (AREA)
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、構造が簡単でコンパクト且つ堅牢な
電気的非接触トランスミッション制御機構を提供するこ
とを目的とする。 【構成】機械のトランスミッションをシフトするための
電気的トランスミッション制御機構であり、回転運動を
する制御アセンブリを含んでいる。複数の非接触センサ
手段が制御アセンブリの回転運動の量を検出し、トラン
スミッションの望ましい速度及び/又は方向を示す信号
を発生する。結合構造により制御アセンブリの回転運動
を非接触センサに結合し、非接触センサを制御アセンブ
リに印加される機械的負荷から隔離する。
電気的非接触トランスミッション制御機構を提供するこ
とを目的とする。 【構成】機械のトランスミッションをシフトするための
電気的トランスミッション制御機構であり、回転運動を
する制御アセンブリを含んでいる。複数の非接触センサ
手段が制御アセンブリの回転運動の量を検出し、トラン
スミッションの望ましい速度及び/又は方向を示す信号
を発生する。結合構造により制御アセンブリの回転運動
を非接触センサに結合し、非接触センサを制御アセンブ
リに印加される機械的負荷から隔離する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は一般的にトランスミッシ
ョンの操作を制御する機構に関し、特に、トランスミッ
ションを制御するための手動で操作される電気的非接触
制御機構に関する。
ョンの操作を制御する機構に関し、特に、トランスミッ
ションを制御するための手動で操作される電気的非接触
制御機構に関する。
【0002】
【従来の技術】1990年6月5日にV. G. Boucher 等
に対して発行された米国特許第4,930,366号
は、ターレットアセンブリを回転してトランスミッショ
ンの方向モードを制御する制御レバーと、トランスミッ
ションの速度モードを制御する制御レバーの先端に設け
られた捩じりグリップアセンブリ等を含んだ電気的トラ
ンスミッション制御機構を開示している。
に対して発行された米国特許第4,930,366号
は、ターレットアセンブリを回転してトランスミッショ
ンの方向モードを制御する制御レバーと、トランスミッ
ションの速度モードを制御する制御レバーの先端に設け
られた捩じりグリップアセンブリ等を含んだ電気的トラ
ンスミッション制御機構を開示している。
【0003】この制御機構は更に、ターレットアセンブ
リ及び捩じりグリップアセンブリの動きに反応する回転
接触型電気スイッチ装置を含んでいる。しかし、この接
触電気スイッチは磨耗しやすく、スイッチの交換または
補修を必要とする。よって、このようなトランスミッシ
ョン制御機構の長期間の信頼性は低く、システムのコス
トが高くなる。
リ及び捩じりグリップアセンブリの動きに反応する回転
接触型電気スイッチ装置を含んでいる。しかし、この接
触電気スイッチは磨耗しやすく、スイッチの交換または
補修を必要とする。よって、このようなトランスミッシ
ョン制御機構の長期間の信頼性は低く、システムのコス
トが高くなる。
【0004】更に、制御機構が適正に動作していないと
きには、機械を使用することはできない。この非稼働時
間は機械の所有者に許容しがたい負担を強いることにな
る。本発明は、上述した問題の1つ或いはそれ以上を克
服せんとするものである。
きには、機械を使用することはできない。この非稼働時
間は機械の所有者に許容しがたい負担を強いることにな
る。本発明は、上述した問題の1つ或いはそれ以上を克
服せんとするものである。
【0005】
【発明の開示】本発明の1つの側面によると、機械のト
ランスミッションをシフトするための電気的トランスミ
ッション制御機構が提供される。制御機構は回転運動を
する制御アセンブリを含んでいる。
ランスミッションをシフトするための電気的トランスミ
ッション制御機構が提供される。制御機構は回転運動を
する制御アセンブリを含んでいる。
【0006】複数の非接触センサが制御アセンブリの回
転運動の量を検出し、トランスミッションの望ましい速
度及び/又は方向を示す信号を発生する。結合構造が制
御アセンブリの回転運動を非接触センサに結合し、非接
触センサを制御アセンブリに印加されている機械的負荷
から隔離する。
転運動の量を検出し、トランスミッションの望ましい速
度及び/又は方向を示す信号を発生する。結合構造が制
御アセンブリの回転運動を非接触センサに結合し、非接
触センサを制御アセンブリに印加されている機械的負荷
から隔離する。
【0007】
【発明を実施するための最良の態様】図1乃至図5を参
照すると、電子制御されるパワーシフトトランスミッシ
ョンをシフトするための電気的トランスミッション制御
機構10が示されている。これらのトランスミッション
は一般的に複数の油圧作動ディスク型クラッチ又はブレ
ーキを含んでおり、遊星歯車トレイン型又はカウンター
シャフト歯車トレイン型である。
照すると、電子制御されるパワーシフトトランスミッシ
ョンをシフトするための電気的トランスミッション制御
機構10が示されている。これらのトランスミッション
は一般的に複数の油圧作動ディスク型クラッチ又はブレ
ーキを含んでおり、遊星歯車トレイン型又はカウンター
シャフト歯車トレイン型である。
【0008】まず図1を参照すると、トランスミッショ
ン制御機構10は静止した下部支持アセンブリ12と、
支持アセンブリ12上に取り付けられて実質上垂直軸線
16回りに制限的に回転する制御アセンブリ14を含ん
でいる。支持アセンブリ12は下部ハウジング18と、
下部ハウジングに連結された上部ハウジング20を有し
ている。
ン制御機構10は静止した下部支持アセンブリ12と、
支持アセンブリ12上に取り付けられて実質上垂直軸線
16回りに制限的に回転する制御アセンブリ14を含ん
でいる。支持アセンブリ12は下部ハウジング18と、
下部ハウジングに連結された上部ハウジング20を有し
ている。
【0009】制御アセンブリ14は第1制御部材22を
含んでいる。第1制御部材22は垂直軸線16から半径
方向外側に伸長したシフトレバー24と、シフトレバー
24の移動に応じて垂直軸線回りを回転する上部ターレ
ット部材25とを含んでいる。
含んでいる。第1制御部材22は垂直軸線16から半径
方向外側に伸長したシフトレバー24と、シフトレバー
24の移動に応じて垂直軸線回りを回転する上部ターレ
ット部材25とを含んでいる。
【0010】図4に示されるように、回転可能な目印2
6は機械のオペレータのために設けられている。例え
ば、レバーの中央位置がトランスミッションの中立操作
モードに対応し、レバーの上方位置がトランスミッショ
ンの前進操作モードに対応し、レバーの下方位置がトラ
ンスミッションの後進操作モードに対応する。好ましく
は、各方向位置の間隔は概略15°である。
6は機械のオペレータのために設けられている。例え
ば、レバーの中央位置がトランスミッションの中立操作
モードに対応し、レバーの上方位置がトランスミッショ
ンの前進操作モードに対応し、レバーの下方位置がトラ
ンスミッションの後進操作モードに対応する。好ましく
は、各方向位置の間隔は概略15°である。
【0011】再び図1を参照すると、制御アセンブリ1
4は更に、取付部分30とレバーの先端に設けられた捩
じり可能なハンドグリップ部分32とからなる第2制御
部材28を含んでいる。ハンドグリップ部分32は水平
軸線35回りに回転可能に取り付けられた管状ハンドグ
リップ34を有している。
4は更に、取付部分30とレバーの先端に設けられた捩
じり可能なハンドグリップ部分32とからなる第2制御
部材28を含んでいる。ハンドグリップ部分32は水平
軸線35回りに回転可能に取り付けられた管状ハンドグ
リップ34を有している。
【0012】ハンドグリップ部分32は各速度位置の間
で所定の角度、例えば概略30°回転可能であり、これ
により複数のトランスミッションギヤ比又はギヤ速度の
うちの1つを達成する。
で所定の角度、例えば概略30°回転可能であり、これ
により複数のトランスミッションギヤ比又はギヤ速度の
うちの1つを達成する。
【0013】図4に示されているように、本実施例は回
転可能なレバーのカラー42上に設けられた静止したポ
インター40に整列する、回転可能なレバー本体38上
に設けられた目印36を有している。
転可能なレバーのカラー42上に設けられた静止したポ
インター40に整列する、回転可能なレバー本体38上
に設けられた目印36を有している。
【0014】前進−中立−後進方向モード及び第1、第
2、第3及び第4速度モードを積極的に確立するための
操作によいフィーリングを提供するために、図示しない
デテント装置が設けられている。
2、第3及び第4速度モードを積極的に確立するための
操作によいフィーリングを提供するために、図示しない
デテント装置が設けられている。
【0015】図4及び図5を参照すると、制御アセンブ
リ14は更に、制御レバー24を中立位置に保持するイ
ンターロック装置44を含んでいる。インターロック装
置44は、レバー24が中立位置のとき、機械のオペレ
ータにより手動で回動されるロック要素46を含んでい
る。
リ14は更に、制御レバー24を中立位置に保持するイ
ンターロック装置44を含んでいる。インターロック装
置44は、レバー24が中立位置のとき、機械のオペレ
ータにより手動で回動されるロック要素46を含んでい
る。
【0016】図3を参照すると、制御アセンブリ14が
詳細に示されている。第1制御部材22は複数の締結具
又はねじ52(ただ1つのねじのみ示されている)によ
り上部ターレット部材25に連結される下部ターレット
部材50を含んでいる。ねじ52は下部ターレット部材
50を上方に伸長して上部ターレット部材25に螺合し
ている。
詳細に示されている。第1制御部材22は複数の締結具
又はねじ52(ただ1つのねじのみ示されている)によ
り上部ターレット部材25に連結される下部ターレット
部材50を含んでいる。ねじ52は下部ターレット部材
50を上方に伸長して上部ターレット部材25に螺合し
ている。
【0017】第1非接触センサ手段54が第1制御部材
22の回転量を検出するために設けられている。図2に
示されているように、第1非接触センサ手段54は垂直
軸線回りに所定半径で配置された複数のホール効果スイ
ッチ56を含んでいる。
22の回転量を検出するために設けられている。図2に
示されているように、第1非接触センサ手段54は垂直
軸線回りに所定半径で配置された複数のホール効果スイ
ッチ56を含んでいる。
【0018】ホール効果スイッチ56の半径方向位置
は、第1制御部材22の方向位置に対応している。例え
ば、3つのホール効果スイッチ56が垂直軸線16回り
に15°間隔で配置されており、各ホール効果スイッチ
56は制御レバー24の選択位置の1つに対応してい
る。
は、第1制御部材22の方向位置に対応している。例え
ば、3つのホール効果スイッチ56が垂直軸線16回り
に15°間隔で配置されており、各ホール効果スイッチ
56は制御レバー24の選択位置の1つに対応してい
る。
【0019】ホール効果スイッチ56は、第1制御部材
22とともに回転する磁石58の位置を検出する。ホー
ル効果スイッチ56は、例えばアレグロ社により製品番
号3122番として製造されるホール効果スイッチに類
似している。
22とともに回転する磁石58の位置を検出する。ホー
ル効果スイッチ56は、例えばアレグロ社により製品番
号3122番として製造されるホール効果スイッチに類
似している。
【0020】しかし、第1制御部材22に印加される機
械的負荷のために、第1制御部材22の回転運動のみを
第1非接触センサ手段54に結合する、図3により詳細
に示された結合手段(カップリング手段)60が設けら
れている。
械的負荷のために、第1制御部材22の回転運動のみを
第1非接触センサ手段54に結合する、図3により詳細
に示された結合手段(カップリング手段)60が設けら
れている。
【0021】結合手段60は垂直軸線16に一致するシ
ャフト66上に回転可能に取り付けられた磁石アーム6
4を好ましくは含んだ駆動部分62を有している。磁石
58は磁石アーム64の一端部に画成されたボア中に配
置されている。
ャフト66上に回転可能に取り付けられた磁石アーム6
4を好ましくは含んだ駆動部分62を有している。磁石
58は磁石アーム64の一端部に画成されたボア中に配
置されている。
【0022】磁石保持プラグ67が磁石58を磁石アー
ム64に固定する。磁石58は、ホール効果スイッチ5
6と軸方向に整列するようにシャフト66から所定距離
半径方向に離間されている。
ム64に固定する。磁石58は、ホール効果スイッチ5
6と軸方向に整列するようにシャフト66から所定距離
半径方向に離間されている。
【0023】磁石アーム64は、シャフト66から半径
方向に所定距離離間した、磁石アーム64の他端で一体
的に連結される円筒ピン68を含んでいる。円筒ピン6
8は磁石アーム64から下部ターレット部材50方向に
伸長する。
方向に所定距離離間した、磁石アーム64の他端で一体
的に連結される円筒ピン68を含んでいる。円筒ピン6
8は磁石アーム64から下部ターレット部材50方向に
伸長する。
【0024】図示されたように、下部ターレット部材5
0は開口70を有している。ピン68が開口70中に遊
嵌されて、下部ターレット部材50と磁石アーム64と
の間の所定量の自由な動きを提供する。好ましくは、開
口70はピン68の断面積よりも大きな所定の断面積を
有するスロットから形成される。
0は開口70を有している。ピン68が開口70中に遊
嵌されて、下部ターレット部材50と磁石アーム64と
の間の所定量の自由な動きを提供する。好ましくは、開
口70はピン68の断面積よりも大きな所定の断面積を
有するスロットから形成される。
【0025】よって、第1制御部材22は垂直軸線16
に対して軸方向及び半径方向に自由に移動可能であり、
これにより磁石58とホール効果スイッチ56との間に
所定の公差を許容している。
に対して軸方向及び半径方向に自由に移動可能であり、
これにより磁石58とホール効果スイッチ56との間に
所定の公差を許容している。
【0026】図1及び図3を参照すると、第2制御部材
28が詳細に示されている。第2非接触センサ手段71
が、第2制御部材28の回転位置を検出するために、よ
り具体的にはハンドグリップ34の回転位置を検出する
ために使用される。
28が詳細に示されている。第2非接触センサ手段71
が、第2制御部材28の回転位置を検出するために、よ
り具体的にはハンドグリップ34の回転位置を検出する
ために使用される。
【0027】図3に示されているように、複数のホール
効果スイッチ56が水平軸線35回りの所定の半径位置
に配置されている。ホール効果スイッチ56の半径位置
は、第2制御部材28の速度位置に対応する。
効果スイッチ56が水平軸線35回りの所定の半径位置
に配置されている。ホール効果スイッチ56の半径位置
は、第2制御部材28の速度位置に対応する。
【0028】例えば、4つのホール効果スイッチ56が
水平軸線35回りに30°間隔で配置されており、各ホ
ール効果スイッチ56はハンドグリップ34の選択可能
な位置の1つに対応する。
水平軸線35回りに30°間隔で配置されており、各ホ
ール効果スイッチ56はハンドグリップ34の選択可能
な位置の1つに対応する。
【0029】ハンドグリップ34の回転運動をホール効
果スイッチ56に結合する手段72が設けられている。
手段72はハンドグリップ中に着座している円筒状イン
サート74と、シャフト82に回転可能に連結された磁
石アーム76とを含んでいる。
果スイッチ56に結合する手段72が設けられている。
手段72はハンドグリップ中に着座している円筒状イン
サート74と、シャフト82に回転可能に連結された磁
石アーム76とを含んでいる。
【0030】シャフト82は水平軸線35に一致してい
る。円筒状インサート74は磁石アーム76を受け入れ
るように形状付けられている。更に、円筒状インサート
74は磁石アーム76の細くなった端部部分78を受け
入れる溝80を画成している。
る。円筒状インサート74は磁石アーム76を受け入れ
るように形状付けられている。更に、円筒状インサート
74は磁石アーム76の細くなった端部部分78を受け
入れる溝80を画成している。
【0031】円筒状インサート74が示されているが、
円筒状インサート74と同様な機能を提供するために、
ハンドグリップ34をモールド成形することは当業者に
とって容易であることが明らかである。
円筒状インサート74と同様な機能を提供するために、
ハンドグリップ34をモールド成形することは当業者に
とって容易であることが明らかである。
【0032】磁石84が磁石アーム76の端部のボア中
に配置されている。磁石保持プラグ85が磁石84を磁
石アーム76に固定する。磁石84は、ホール効果スイ
ッチ56と軸方向に整列するために、シャフト82から
所定の半径方向距離に位置している。
に配置されている。磁石保持プラグ85が磁石84を磁
石アーム76に固定する。磁石84は、ホール効果スイ
ッチ56と軸方向に整列するために、シャフト82から
所定の半径方向距離に位置している。
【0033】よって、磁石84はハンドグリップ34の
回転に応じて、磁石アームとともに水平軸線35の回り
を円形パターンで回転する。望ましくは、手段72が第
2センサ手段71をハンドグリップ34に印加されてい
る機械的負荷から隔離し、これにより磁石80とホール
効果スイッチ56との間の所定の公差を提供する。
回転に応じて、磁石アームとともに水平軸線35の回り
を円形パターンで回転する。望ましくは、手段72が第
2センサ手段71をハンドグリップ34に印加されてい
る機械的負荷から隔離し、これにより磁石80とホール
効果スイッチ56との間の所定の公差を提供する。
【0034】上述した実施例においてはホール効果スイ
ッチ56を使用した例に付いて説明したが、本発明の精
神を逸脱することなく、例えば光学的、誘導的等の他の
型の非接触スイッチ又はセンサも同様に採用可能であ
る。
ッチ56を使用した例に付いて説明したが、本発明の精
神を逸脱することなく、例えば光学的、誘導的等の他の
型の非接触スイッチ又はセンサも同様に採用可能であ
る。
【0035】次に、図6を参照して本発明に関連した電
気回路について説明する。図6のブロック図は本発明の
完全な実施例を示している。本発明を実施するための回
路の細部構成は単なる設計事項であり、本発明にとって
重要なことではない。
気回路について説明する。図6のブロック図は本発明の
完全な実施例を示している。本発明を実施するための回
路の細部構成は単なる設計事項であり、本発明にとって
重要なことではない。
【0036】速度及び方向ホール効果スイッチ56は、
磁石58,84の相対位置に応じて、速度及び方向信号
をそれぞれ発生する。速度及び方向信号はバッファ86
を介して論理手段88に入力される。
磁石58,84の相対位置に応じて、速度及び方向信号
をそれぞれ発生する。速度及び方向信号はバッファ86
を介して論理手段88に入力される。
【0037】論理手段88は電流沈下駆動回路90を介
してトランスミッション制御装置(図示せず)に速度及
び方向信号を送出する。論理手段88は中立方向信号を
受け取るのに応じて、速度信号をディスエイブルするデ
ィスエイブル速度ブロック92を含んでいる。
してトランスミッション制御装置(図示せず)に速度及
び方向信号を送出する。論理手段88は中立方向信号を
受け取るのに応じて、速度信号をディスエイブルするデ
ィスエイブル速度ブロック92を含んでいる。
【0038】論理手段88は更に、後進方向信号の受け
取りに応じて後進パリティ信号(RP)を出力し、前進
方向信号の受け取りに応じて前進パリティ信号(FP)
を出力するパリティブロック94を含んでいる。後進及
び前進パリティ信号はそれぞれ電流源駆動回路96,9
8を介してトランスミッション制御装置に送出される。
取りに応じて後進パリティ信号(RP)を出力し、前進
方向信号の受け取りに応じて前進パリティ信号(FP)
を出力するパリティブロック94を含んでいる。後進及
び前進パリティ信号はそれぞれ電流源駆動回路96,9
8を介してトランスミッション制御装置に送出される。
【0039】パリティブロック94は更に、中立化スイ
ッチ100を開放する中立化ペダルの踏み込みに応じ
て、パリティ信号をディスエイブルする。好ましくは論
理手段88はプログラム可能であり、業界でよく知られ
ているマイクロプロセッサ、PLA又はGALから構成
される。
ッチ100を開放する中立化ペダルの踏み込みに応じ
て、パリティ信号をディスエイブルする。好ましくは論
理手段88はプログラム可能であり、業界でよく知られ
ているマイクロプロセッサ、PLA又はGALから構成
される。
【0040】後進信号に応じて、電流沈下駆動回路10
2から後退アラーム信号(BUA)が発生される。中立
方向信号及びキイスイッチ106を閉じると発生される
スタート信号の両方を受け取ると、電流源駆動回路10
4によりスタートリレー信号(SR)が発生される。
2から後退アラーム信号(BUA)が発生される。中立
方向信号及びキイスイッチ106を閉じると発生される
スタート信号の両方を受け取ると、電流源駆動回路10
4によりスタートリレー信号(SR)が発生される。
【0041】ブロック108,110により過剰電流の
保護が提供される。最後に、電圧レギュレータ112が
電気エネルギーを有する電子回路を提供する。上述した
回路の論理テーブルが表1に示されている。
保護が提供される。最後に、電圧レギュレータ112が
電気エネルギーを有する電子回路を提供する。上述した
回路の論理テーブルが表1に示されている。
【0042】
【表1】
【0043】以上、本発明を望ましい実施例を参照して
説明してきたが、本発明の精神及び範囲を逸脱せずし
て、当業者にとっては他の数多くの実施例を考え出し得
ること明らかである。
説明してきたが、本発明の精神及び範囲を逸脱せずし
て、当業者にとっては他の数多くの実施例を考え出し得
ること明らかである。
【0044】
【産業上の利用可能性】以下、上述した実施例の作用に
ついて説明する。エンジンが回転していないと仮定する
と、制御レバー24が前進又は後進位置にある時には、
本発明に関連した電気回路によりエンジンを始動するこ
とができないようになっている。
ついて説明する。エンジンが回転していないと仮定する
と、制御レバー24が前進又は後進位置にある時には、
本発明に関連した電気回路によりエンジンを始動するこ
とができないようになっている。
【0045】制御レバー24を中立位置にしたときにの
み、エンジンを始動することができる。例えば、制御レ
バー24を中立位置にするのに応じて、中立信号が発生
されて電流源ドライバ104に入力される。
み、エンジンを始動することができる。例えば、制御レ
バー24を中立位置にするのに応じて、中立信号が発生
されて電流源ドライバ104に入力される。
【0046】これにより、オペレータはキイスイッチ1
06を作動してスタート信号を発生することができ、こ
のスタート信号は電流源ドライバ104に入力されてエ
ンジンを始動するためのスタートリレーを励磁する。
06を作動してスタート信号を発生することができ、こ
のスタート信号は電流源ドライバ104に入力されてエ
ンジンを始動するためのスタートリレーを励磁する。
【0047】エンジンが回転中には、制御アセンブリ1
4を選択的に操作するとトランスミッションを容易に制
御することができる。例えば、オペレータが第1ギヤに
対応する位置までハンドグリップ部分32を水平軸線3
5回りに回転したと仮定する。
4を選択的に操作するとトランスミッションを容易に制
御することができる。例えば、オペレータが第1ギヤに
対応する位置までハンドグリップ部分32を水平軸線3
5回りに回転したと仮定する。
【0048】これに応じて、磁石84が軸線35回りに
適当なホール効果スイッチ35の近辺位置まで回転し、
第1速度信号を発生する。しかし、制御レバー24が中
立位置にあるので、第1速度信号はディスエイブル速度
ブロック92によりディスエイブルされる(無力化され
る)。
適当なホール効果スイッチ35の近辺位置まで回転し、
第1速度信号を発生する。しかし、制御レバー24が中
立位置にあるので、第1速度信号はディスエイブル速度
ブロック92によりディスエイブルされる(無力化され
る)。
【0049】機械のオペレータが第1速度で前進したい
と望んだと仮定すると、制御レバー24を前進方向に移
動するだけで、第1制御部材22が垂直軸線16回りに
回転して前進制御モードになる。
と望んだと仮定すると、制御レバー24を前進方向に移
動するだけで、第1制御部材22が垂直軸線16回りに
回転して前進制御モードになる。
【0050】これに応じて、磁石58が軸線16回りを
適当なホール効果スイッチ56の近辺位置まで旋回し、
前進方向信号を発生する。よって、トランスミッション
は前進モード第1速で作動する。
適当なホール効果スイッチ56の近辺位置まで旋回し、
前進方向信号を発生する。よって、トランスミッション
は前進モード第1速で作動する。
【0051】前進位置から後進位置にシフトすると、後
進方向信号が発生され、トランスミッションが後進モー
ド第1速で作動する。更に、後進方向信号が発生される
とバックアップアラーム(後退警報)が発生される。
進方向信号が発生され、トランスミッションが後進モー
ド第1速で作動する。更に、後進方向信号が発生される
とバックアップアラーム(後退警報)が発生される。
【0052】もしオペレータが中立化ペダルを押し込む
と、パリティブロック94が後進パリティ信号をディス
エイブルし、トランスミッションが中立モードで作動す
るようになる。
と、パリティブロック94が後進パリティ信号をディス
エイブルし、トランスミッションが中立モードで作動す
るようになる。
【0053】上述したところから明らかなように、本発
明のトランスミッション制御機構10は、簡単で、コン
パクトで堅牢な構造をしている。本発明は、特にトラン
スミッション制御機構に適している非接触スイッチ構造
を提供することにより、従来技術で長い間問題となって
いた上述した問題点を解決したものである。
明のトランスミッション制御機構10は、簡単で、コン
パクトで堅牢な構造をしている。本発明は、特にトラン
スミッション制御機構に適している非接触スイッチ構造
を提供することにより、従来技術で長い間問題となって
いた上述した問題点を解決したものである。
【0054】本発明の望ましい実施例によると、ホール
効果スイッチが磁石アームに対して離間した関係で配置
されている。ホール効果スイッチを作動するためには、
磁石アームが磁石をホール効果スイッチの近傍に位置す
るように回転される。これにより、非接触スイッチが作
動されて、スイッチの構成部品を物理的接触させる必要
なしに所定の信号を発生する。
効果スイッチが磁石アームに対して離間した関係で配置
されている。ホール効果スイッチを作動するためには、
磁石アームが磁石をホール効果スイッチの近傍に位置す
るように回転される。これにより、非接触スイッチが作
動されて、スイッチの構成部品を物理的接触させる必要
なしに所定の信号を発生する。
【0055】更に、本発明はホール効果スイッチを機械
的負荷から隔離することにより、高い信頼性を提供す
る。例えば、磁石とホール効果スイッチとの間の所定の
公差領域を維持するために、横方向の力又は半径方向の
力が磁石アームには印加されない。
的負荷から隔離することにより、高い信頼性を提供す
る。例えば、磁石とホール効果スイッチとの間の所定の
公差領域を維持するために、横方向の力又は半径方向の
力が磁石アームには印加されない。
【0056】本発明の他の側面、目的及び利益は添付図
面、発明の詳細な説明及び特許請求の範囲を研究するこ
とにより得ることができる。
面、発明の詳細な説明及び特許請求の範囲を研究するこ
とにより得ることができる。
【図1】本発明の望ましい実施例により構成された電気
的トランスミッション制御機構の一部破断側面図であ
る。
的トランスミッション制御機構の一部破断側面図であ
る。
【図2】トランスミッション制御機構の一部破断拡大平
面図である。
面図である。
【図3】トランスミッション制御機構の一部破断拡大正
面図である。
面図である。
【図4】トランスミッション制御機構の平面図である。
【図5】トランスミッション制御機構の側面図である。
【図6】トランスミッション制御機構に関連した電気回
路のブロック図である。
路のブロック図である。
10 電気的トランスミッション制御機構 14 制御アセンブリ 22 第1制御部材 24 シフトレバー 32 ハンドグリップ部分 44 インターロック装置 50 下部ターレット部材 54 第1非接触センサ手段 56 ホール効果スイッチ 58 磁石 64 磁石アーム 71 第2非接触センサ手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ダグラス・ディー・シューマン アメリカ合衆国、06489コネチカット、サ ウシントン、フランダース・ロード1407 (72)発明者 ロバート・アール・シーグラー アメリカ合衆国、06037コネチカット、ベ ルリン、ワーシントン・リッジ710
Claims (12)
- 【請求項1】 支持アセンブリと;前進位置と後進位置
の間で第1軸線回りに回動可能に支持アセンブリに取り
付けられた第1制御部材と;第1制御部材の角度位置を
検出し、トランスミッションの望ましい方向を示す信号
を発生する第1非接触センサ手段と;第1非接触センサ
手段を第1制御部材に印加された機械的負荷から隔離す
るとともに、第1制御部材の角運動を第1非接触センサ
手段に結合する第1結合手段と;第1制御部材から半径
方向外側に伸長したシフトレバーと;第1、第2、第3
及び第4速度位置の間で第2軸線回りに回動可能にシフ
トレバーの先端に取り付けられた第2制御部材と;第2
制御部材の回転位置を検出し、トランスミッションの望
ましい速度を示す信号を発生する第2非接触センサ手段
と;第2非接触センサ手段を第2制御部材に印加された
機械的負荷から隔離するとともに、第2制御部材の回転
運動を第2非接触センサ手段に結合する第2結合手段
と;を具備したことを特徴とする機械のトランスミッシ
ョンをシフトするための電気的トランスミッション制御
機構。 - 【請求項2】 前記第1結合手段は、開口を画成し、第
1制御部材に連結された下部ターレットアセンブリと;
シャフトと;シャフトに回転可能に取り付けられた磁石
アームと;磁石アームの端部に配置され、第1制御部材
の回転に応じて前記開口に係合して第1軸線回りに磁石
アームを回転するピンとを含んでいる請求項1記載の電
気的トランスミッション制御機構。 - 【請求項3】 前記非接触センサ手段は、 磁石アームの他端に配置され、磁石アームの回転に応じ
て第1軸線回りに円形パターンで回転する第1磁石と;
第1軸線回りに所定半径で配置され、第1磁石の回転位
置を検出してトランスミッションの方向操作モードを示
す方向信号を発生する複数のホール効果スイッチとを含
んでいる請求項2記載の電気的トランスミッション制御
機構。 - 【請求項4】 3つのホール効果スイッチが円形パター
ンに沿って実質上15°間隔で位置しており、各ホール
効果スイッチの位置は第1制御部材の方向位置に対応し
ている請求項3記載の電気的トランスミッション制御機
構。 - 【請求項5】 前記第2制御部材は第2軸線回りに回転
可能なハンドグリップを含んでいる請求項4記載の電気
的トランスミッション制御機構。 - 【請求項6】 前記第2結合手段は、シャフトと、細く
なった端部部分を有し該シャフトに回転可能に取り付け
られた磁石アームとを含んでおり;前記ハンドグリップ
は磁石アームを受け入れる輪郭付けられた部分と、細く
なった端部部分を受け入れてハンドグリップの回転に応
じて第2軸線回りに磁石アームを回転する溝を画成して
いる請求項5記載の電気的トランスミッション制御機
構。 - 【請求項7】 前記非接触センサ手段は、 磁石アームの他端に配置され、磁石アームの回転に応じ
て第2軸線回りを円形パターンで回転する第2磁石と;
第2軸線回りに所定半径で配置され、第2磁石の回転位
置を検出してトランスミッションの速度操作モードを示
す信号を発生する複数のホール効果スイッチとを含んで
いる請求項6記載の電気的トランスミッション制御機
構。 - 【請求項8】 4つのホール効果スイッチが円形パター
ンに沿って実質上30°間隔で配置されており、該ホー
ル効果スイッチは第2制御部材の速度位置に対応してい
る請求項7記載の電気的トランスミッション制御機構。 - 【請求項9】 速度及び方向信号を受け取るとともに、
速度及び方向信号をトランスミッションに出力する論理
手段を更に具備した請求項1記載の電気的トランスミッ
ション制御機構。 - 【請求項10】 前記論理手段は中立方向信号の受け取
りに応じて速度信号をディスエイブルして、トランスミ
ッションを中立モードで操作させる手段を含んでいる請
求項9記載の電気的トランスミッション制御機構。 - 【請求項11】 前記論理手段は後進方向信号の受け取
りに応じて後進パリティ信号を発生し、前進方向信号の
受け取りに応じて前進パリティ信号を発生するパリティ
手段を含んでいる請求項10記載の電気的トランスミッ
ション制御機構。 - 【請求項12】 開放及び閉鎖位置を有する中立化スイ
ッチを含んでおり、中立化スイッチが開放位置になるの
に応じてパリティ手段がパリティ信号をディスエイブル
し、トランスミッションを中立モードで操作させる請求
項11記載の電気的トランスミッション制御機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US13005793A | 1993-09-30 | 1993-09-30 | |
| US08/130057 | 1993-09-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07167268A true JPH07167268A (ja) | 1995-07-04 |
Family
ID=22442856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6229203A Withdrawn JPH07167268A (ja) | 1993-09-30 | 1994-09-26 | 電気的トランスミッション制御機構 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5660080A (ja) |
| EP (1) | EP0646737B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07167268A (ja) |
| CA (1) | CA2130637A1 (ja) |
| DE (1) | DE69404253T2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08320064A (ja) * | 1995-05-25 | 1996-12-03 | Aisin Aw Co Ltd | 位置検出装置 |
| DE19604948A1 (de) * | 1996-02-10 | 1997-08-14 | Telefunken Microelectron | Steuerungsanordnung für ein automatisches elektrohydraulisch gesteuertes Getriebe |
| PL185667B1 (pl) * | 1996-12-11 | 2003-07-31 | A B Elektronik Gmbh | Zatrzaskowy mechanizm ustalający |
| DE19707141B4 (de) * | 1997-02-22 | 2005-08-11 | Volkswagen Ag | Anordnung zum Erfassen von Betätigungs- oder Schaltzuständen einer Getriebebetätigungsvorrichtung |
| US6085609A (en) * | 1998-03-02 | 2000-07-11 | Jennings Transmission Service Of Goldsboro, Inc. | Replacing transmission of right drive vehicle with transmission designed for left drive vehicle, and associated change-over linkage |
| JP4163293B2 (ja) * | 1998-07-15 | 2008-10-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両用自動変速機の制御装置 |
| US6518524B1 (en) * | 1998-08-06 | 2003-02-11 | Grote Industries, Inc. | Multi-function stalk switch |
| US6550351B1 (en) * | 1999-08-06 | 2003-04-22 | Stoneridge Control Devices, Inc. | Transmission range selector system |
| FR2823821B1 (fr) * | 2001-04-23 | 2003-08-29 | Valeo Electronique | Dispositif de commande pour boite de vitesses automatique de vehicule automobile |
| DE10252009B4 (de) * | 2002-11-06 | 2005-03-31 | ZF Lemförder Metallwaren AG | Schaltvorrichtung zur Übertragung von Schaltbefehlen an ein Automatikgetriebe |
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| KR100604441B1 (ko) * | 2005-02-26 | 2006-07-25 | 에스엘 주식회사 | 자동변속기용 햅틱 변속 장치 |
| CN101813184A (zh) * | 2010-04-14 | 2010-08-25 | 成都森盛智能科技有限公司 | 一种电子档位控制器 |
| CN108252837A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | 法雷奥日本株式会社 | 起动发动机的系统 |
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| US3326315A (en) * | 1966-05-25 | 1967-06-20 | Chrysler Corp | Gear selector arrangement for motor vehicle |
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-
1994
- 1994-08-22 CA CA002130637A patent/CA2130637A1/en not_active Abandoned
- 1994-09-09 DE DE69404253T patent/DE69404253T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-09 EP EP94114199A patent/EP0646737B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-26 JP JP6229203A patent/JPH07167268A/ja not_active Withdrawn
-
1995
- 1995-07-19 US US08/504,358 patent/US5660080A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| DE69404253D1 (de) | 1997-08-21 |
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