JPH0712851B2 - 荷役コンベヤ用クラスタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、荷役コンベヤ、より詳しく言えば複数個の自
由回転ローラを有し、選択的に駆動される回転軸に対し
て固着される複数個のクラスタを具備する荷役コンベヤ
に関する。

すべての荷役コンベヤの性能において、摩擦は重要な要
素であるが、特に群クラスタを回転軸に固着させ、各ク
ラスタがその外周上に複数個のバレル形自由回転ローラ
を配設させており、さらに該自由回転ローラの回転軸線
が、クラスタを固着させた回転軸の軸線に対して一定の
角度で設定されている荷役コンベヤ（例えば1985年９月
27日付米国出願第06/781,443号）において重要である。
この種のコンベヤは、該群クラスタを固着させた回転軸
の回転方向を選択的に制御することによって、すべての
平底の物体を垂直軸線の回りにあるいは任意方向に回転
させる事ができる。物体の運動は、ローラと平底間の摩
擦力（大きさと方向）の合計によって決定される。摩擦
力の作用方向は、ローラ軸の軸線に対して平行になるの
が最適である。該ローラ軸の軸線に対して直角に作用す
る摩擦力は、荷役コンベヤの能率と応答性とを減少せし
めるものである。また、この種の好ましくない力は、湿
潤状態あるいは乾燥状態に関係なく、実質的に同一であ
ることが重要である。

本発明は、湿潤状態あるいは乾燥状態に拘らず、機能が
実質的に同一で、かつローラの軸線回りの回転に対する
摩擦力が小さく、さらに製造および保守が比較的安価で
あり、また既設コンベヤに対してリトロフィットするの
が容易であり、さらに信頼性と応答性とが比較的優れて
いる、荷役コンベヤ用クラスタを提供する。

すなわち本発明によれば、軸線を中心にして回転し得る
ように駆動軸に取り付けられる本体の周囲に保持される
静止ローラ支持軸に装架された複数の樽型の自由回転可
能なロータを持つクラスタを備えた荷役コンベヤ用クラ
スタにおいて、 前記本体はその周囲に半径方向に延びる複数対の第一脚
と第二脚を有し、前記第一脚、第二脚は前記各ローラ支
持軸の両端を前記軸線に関して傾斜して取り付けるため
の第一軸受承腔と第二軸受承腔を有し、前記各第一脚の
第一軸受承腔は前記ローラ支持軸の一端を回転可能に支
持し、前記各第二脚の第二軸受承腔は、前記ローラ支持
軸の前記第二脚に近い方の端部が前記第二軸受承腔から
軸線方向外方に進出するのを制限するとともに前記ロー
ラ支持軸が前記第一軸受承腔内で回転しないようにする
ために、前記ローラ支持軸の前記第二脚に近い方の端部
に設けられた平坦部と協働するＤ字型の穴を有し、前記
ローラ支持軸の前記第二脚に近い方の端部にはねじが施
されて同じに締付けナットを螺着して前記ローラ支持軸
の前記第二脚に近い方の端部を固定することによって前
記ローラ支持軸が前記第一受承腔から軸線方向外方に運
動することを防止し、 更に前記荷役コンベヤ用クラスタは、前記ローラと前記
ローラ支持軸を直径方向に分離するために前記ローラの
中央孔の両端には一対の環状ブシュが配置され、前記本
体の前記第一脚と前記第二脚から前記ローラを軸線方向
に分離するために前記ローラの軸線方向の両端で前記ロ
ーラ支持軸に一対の環状の平座金が回転し得るように取
り付けられ、前記ローラ支持軸は耐酸化性材料であって
前記ブシュに対して摩擦係数の低い材料で形成され、前
記平座金は前記ローラに対して摩擦係数の低い硬質の材
料で形成されることを特徴とする荷役コンベヤ用クラス
タが与えられる。

本発明の上記またはそれ以外の目的は、下記の詳細な説
明と添付図面から明らかになろう。

第１図を参照すると、フレーム上に配置される複数個の
軸のうちの軸（10）は、スプロケット（12）と、可逆電
動機に固着され、かつ該可逆電動機によって駆動される
スプロケット上に捲着されるチェーンによって選択的に
駆動される。この種の荷役コンベヤは前掲米国特許出願
第06/781,443号中に開示されている。複数個のクラスタ
（14）が、回転軸（10）に対して、該回転軸（10）と一
緒に連動可能に、固着されている。第２図中に最も良く
示すように、複数個の樽型ローラがクラスタ（14）の本
体（18）の外周に配置されており、かつこれらのローラ
（16）はクラスタ（14）の軸線（20）に対して約45°の
角度に設定されている。これらのローラ（16）の形状
は、球状物の中央部分の表面を実質的に画成し、かつ平
底物体との接触面を含有するように形成されている。

第３図を参照すると、ローラ（16）は、本体（18）上に
形成される一対の外向き脚、すなわち第一脚（24）、第
二脚（26）の間に介在するローラ軸（22）上に回転可能
に装着されている。該ローラ軸（22）は、その一方の端
部上に形成される平坦部（28）によって当該位置に保持
され、かつ回転するのを阻止されている。該一方の端部
は小さい直径のねじ付き端部（25）で終端している。第
二脚（26）は、第５図に最もよく示されているように、
Ｄ字形状穴（30）を有している。該Ｄ字形穴（30）は、
脚（26）の内表面から延在する内径、すなわち第二軸受
承腔（32）と交差している。内径（32）は、対向する第
一脚（24）に形成された整合内径、すなわち第一軸受承
腔（34）と同様に、ローラ軸（22）の大きい方の直径よ
りも僅かに大きくしてある。組立て順序としては、ロー
ラ軸（22）のねじ付き端部を、内径（34）、ローラ（1
6）及び内径（32）に挿通し、平坦部（28）をＤ字形穴
（30）に係入させるようにする。そして、締付けナット
（40）をねじ付き端部（25）に対して締め付けて、該組
立体を適所に保持すよるようにする。

平座金（50,52）は、ローラ軸（22）上でかつローラ（1
6）の両端（27）と、脚（24,26）の内面との間にそれぞ
れ配置される。これらの座金（50,52）は、ローラ（1
6）の両端部の材料（アルミニウム合金製にすることが
できる）に対応し摩擦係数が小さい硬質材料で製造され
る。これら座金（50,52）に適当な材料はモリブデン入
りナイロンである。ローラ（16）の端面（27）が、座金
（50,52）に対する支持面としての役目をすることか
ら、回転ローラ（16）と固定座金（50,52）との間で相
対回転が行われる。第４図に示すように、ブシュ（54,5
6）が、ローラ（16）内に形成される中央孔（58）に圧
入されている。ローラ軸（22）は好ましくはつや出し加
工を施し、かつローラ（16）の性能が水によって劣化し
ないように、ステンレス鋼などの耐酸化性材料で製造す
る。従って、ブシュ（54,56）は、ローラ軸（22）に対
応する材料で製造し、かつ摩擦係数が小さいものにする
必要がある。従来、使用結果が最も優れているブシュ
は、軟鋼上に、ポリテトラフルオロエチレンと鉛とを含
浸させた多孔性青銅をコーチングさせたものである。ロ
ーラ（16）の両端部にナイロン製座金（50,52）を配置
すると同時に、ステンレス鋼製ローラ軸（22）と係合す
べき上記ブシュ（54,56）を中央孔（58）に配置させる
ことによって、湿潤状態と乾燥状態とを問わず、最高の
結果が得られた。

以上、本発明を一従来態様について説明したが、特許請
求の範囲に記載された本発明の精神から逸脱することな
く、様々な変更が可能であることは理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係わる荷役コンベヤに使用される回
転軸の平面図、第２図は、第１図に示したクラスタを示
す平面図、第３図は、第２図に示されたクラスタのロー
ラの取付けを示す拡大図、第４図は、第３図に示された
ローラと、クラスタの一部分とを示す縦断面図、第５図
は、ローラ軸とクラスタとの連結状態を示す詳細断面図
である。 10……回転軸、12……スプロケット 14……クラスタ、16……ローラ 18……本体、20……軸線 22……ローラ軸、24,26……脚 25……ねじ付き端部、28……平坦部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸線（20）を中心にして回転し得るように
   駆動軸に取り付けられる本体（18）の周囲に保持される
   静止ローラ支持軸（22）に装架された複数の樽型の自由
   回転可能なローラ（16）を持つクラスタ（14）を備えた
   荷役コンベヤ用クラスタにおいて、 前記本体（18）はその周囲に半径方向に延びる複数対の
   第一脚（24）と第二脚（26）を有し、前記第一脚（2
   4）、第二脚（26）は前記各ローラ支持軸（22）の両端
   を前記軸線（20）に関して傾斜して取り付けるための第
   一軸受承腔（34）と第二軸受承腔（32）を有し、前記各
   第一脚（24）の第一軸受承腔（34）は前記ローラ支持軸
   （22）の一端を回転可能に支持し、前記各第二脚（26）
   の第二軸受承腔（32）は、前記ローラ支持軸（22）の前
   記第二脚（26）に近い方の端部が前記第二軸受承腔（3
   2）から軸線方向外方に進出するのを制限するとともに
   前記ローラ支持軸（22）が前記第一軸受承腔（34）内で
   回転しないようにするために、前記ローラ支持軸の前記
   第二脚（26）に近い方の端部に設けられた平坦部（28）
   と協働するＤ字型の穴（30）を有し、前記ローラ支持軸
   （22）の前記第二脚（26）に近い方の端部にはねじ（2
   5）が施されて同ねじに締付けナット（40）を螺着して
   前記ローラ支持軸（22）の前記第二脚（26）に近い方の
   端部を固定することによって前記ローラ支持軸が前記第
   一軸受承腔（34）から軸線方向外方に運動することを防
   止し、 更に前記荷役コンベヤ用クラスタは、前記ローラ（16）
   と前記ローラ支持軸（22）を直径方向に分離するために
   前記ローラの中央孔（58）の両端には一対の管状のブシ
   ュ（54,56）が配置され、前記本体（18）の前記第一脚
   （24）と前記第二脚（26）から前記ローラを軸線方向に
   分離するために前記ローラの軸線方向の両端（27）で前
   記ローラ支持軸に一対の環状の平座金（50,52）が回転
   し得るように取り付けられ、前記ローラ支持軸は耐酸化
   性材料であって前記ブシュに対して摩擦係数の低い材料
   で形成され、前記平座金は前記ローラに対して摩擦係数
   の低い硬質の材料で形成されることを特徴とする荷役コ
   ンベヤ用クラスタ。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の荷役コンベヤ
   用クラスタにおいて、前記ブシュは軟鋼にポリテトラフ
   ルオロエチレンと鉛を含浸させた多孔性の青銅をコーテ
   ィングして形成されることを特徴とする荷役コンベヤ用
   クラスタ。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項、又は第２項記載の
   荷役コンベヤ用クラスタにおいて、前記平座金はモリブ
   デン入りナイロンで形成されることを特徴とする荷役コ
   ンベヤ用クラスタ。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第３項記載の荷役コンベヤ
   用クラスタにおいて、前記樽型のローラはアルミニウム
   合金で形成されることを特徴とする荷役コンベヤ用クラ
   スタ。