JPH071164A

JPH071164A - 摩擦圧接装置

Info

Publication number: JPH071164A
Application number: JP14619393A
Authority: JP
Inventors: Shinji Fukuda; 伸二福田; 輝世勝 ▲吉▼池; Kiyokatsu Yoshiike; Masayoshi Hashiura; 雅義橋浦; Shigetaka Takeuchi; 茂隆竹内; Osamu Isshiki; 治一色
Original assignee: Hitachi Setsubi Engineering Co Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Setsubi Engineering Co Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 1993-06-17
Filing date: 1993-06-17
Publication date: 1995-01-06
Anticipated expiration: 2016-12-10
Also published as: JP3237037B2

Abstract

(57)【要約】【目的】摩擦圧接装置の全長を短縮する。また、ワー
クの取外しを行うことなく接合バリの除去を行う。【構成】ローラ３１を有する軸３１に電磁カップリン
グ３２を介して結合されワーク３５を把持して回転する
チャック３４と該ワークの接合面に接合される他のワー
ク３６を把持して前記チャック３４の回転軸方向に進退
可能に配置されたクランプ３７と該クランプ３７を進退
させる油圧シリンダ４０とを含んでなる接合機構部の下
方に、前記ローラ３１にベルトを介して結合されたロー
ラ２９を固定した軸２６と、該軸２６に固定されたフラ
イホイール２６と、軸２６に電磁カップリング２５を介
して結合された軸２４と、該軸２４にカプリング２３を
介して結合されたモータ２２とを含んでなる駆動機構部
を配置し、接合機構部と駆動機構部とが前記チャックの
回転軸線と前記モータの回転軸線が平行になるように並
列に配置されている摩擦圧接装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は一方のワークを回転し、
他方のワークを回転しているワークに押しつけて接触面
に発生する摩擦熱を利用して両者を接合する摩擦圧接装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来知られている摩擦圧接装置
の正面図である。モータ１はカップリング２を介して軸
３と連結され、軸３は電磁クラッチ４を介して軸５と連
結されている。軸５には、回転エネルギーを蓄積するた
めの複数枚のフライホイール６ａ，６ｂ，６ｃが固定さ
れ、さらに、電磁クラッチ７を介して軸８と連結されて
いる。軸８にはワーク１０を把持する回転チャック９が
固定されている。モータ１、電磁クラッチ４，７、軸
３，５，８はベース１５の上に一直線上に配置され、そ
の延長線上のベース１５の上に、ワーク１６を把持して
ガイド１４に案内されて移動するクランプ１３が取り付
けられている。クランプ１３には、このクランプ１３を
ガイド１４に沿って、前記軸３，５，８の軸線方向に進
退させ、ワーク１６の接合面をワーク１０の接合面に当
接させる油圧シリンダ１１のロッド１２の先端が結合さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、図６のベース１５の上に一直線に、モータ１、電磁
クラッチ４，７、軸３，５，８、クランプ１３、油圧シ
リンダ１１などの機構部が配置されるため、全長の長い
装置となり、広い据付スペースを必要としていた。ま
た、図６のワーク１６の両端面を摩擦圧接で接合する場
合、片側の端面を接合した後、一度ワーク１６を装置か
ら取り外し反転してから再度ワークをセッティングする
必要があり、段取りに手間がかかっていた。

【０００４】また、摩擦圧接により接合部に発生した接
合バリは、別な設備で除去しており、セッティングに手
間がかかっていた。

【０００５】本発明の第１の目的は、据付スペースの全
長が短くても設置可能な摩擦圧接装置を提供することに
ある。

【０００６】本発明の第２の目的は、接合バリの除去も
容易に行なえる摩擦圧接装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、ワークを把持して回転するチャック
と該ワークの接合面に接合される他のワークを把持して
前記チャックの回転軸方向に進退可能に配置されたクラ
ンプと該クランプを進退させる進退駆動手段とを含んで
なる接合機構部と、前記チャックを回転させるモータと
を含んでなる駆動機構部と、少なくとも前記接合機構部
が搭載されるベース部とを含んで構成される摩擦圧接装
置において、接合機構部と駆動機構部とを前記チャック
の回転軸線と前記モータの回転軸線が平行になるように
並列に配置されていることを特徴とする。

【０００８】本発明は上記第２の目的を達成するため
に、ワークを把持して回転するチャックと該ワークの接
合面に接合される他のワークを把持して前記チャックの
回転軸方向に進退可能に配置されたクランプと該クラン
プを進退させる進退駆動手段とを含んでなる接合機構部
と、前記チャックに回転力を伝達する回転駆動軸と該回
転駆動軸を回転させるモータとを含んでなる駆動機構部
と、少なくとも前記接合機構部が搭載されるベース部と
を含んで構成される摩擦圧接装置において、刃物を前記
チャックの回転軸と平行な回転軸で回転させる刃物保持
回転手段と、該刃物保持回転手段をチャックの近傍とチ
ャックの軸線と刃物保持回転手段の軸線が一致する位置
との間で移動させる刃物移動手段とを含んでなる接合バ
リ除去機構を備えてなることを特徴とする。

【０００９】

【作用】接合機構部と駆動機構部とが、接合機構部の前
記チャックの回転軸線と駆動機構部の前記モータの回転
軸線が平行になるように並列に配置されるので、両者が
一直線上に配置される場合に比べ、装置の全体としての
長さを短縮できる。

【００１０】また、刃物を前記チャックの回転軸と平行
な回転軸で回転させる刃物保持回転手段と、該刃物保持
回転手段をチャックの近傍の退避位置とチャックの軸線
と刃物保持回転手段の軸線が一致する位置との間で移動
させる刃物移動手段とを設けることにより、摩擦圧接
後、ワークをクランプに保持させたままクランプを後退
させてチャックとワークの間に刃物保持回転手段を移動
させ、刃物をワークの外周面上で回転させることができ
る。刃物のワーク外周面上での回転により、外周面上に
突出している接合バリの切削除去が可能となり、ワーク
の着脱と段取り換えを行うことなく、圧接作業の一連の
手順として接合バリを容易に除去することができる。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明の第１の実施例である摩擦圧
接装置の正面図である。図示の摩擦圧接装置は、内部に
空所を有する箱状の装置本体ベース２１と、該装置本体
ベース２１の上部に配置される接合機構部と、装置本体
ベース２１の内部の空所に配置される駆動機構部とを含
んで構成される。

【００１２】駆動機構部は、装置本体ベース２１の内部
の空所に配置されたモータ２２と、該モータ２２の駆動
軸とカップリング２３で連結された軸２４と、該軸２４
に電磁カップリング２５を介して連結された回転駆動軸
である軸２６と、該軸２６に固定され回転エネルギーを
保持するフライホイール２７ａ，２７ｂ，２７ｃと、同
じく軸２６に固定されたローラ２９とを含んで構成され
ている。モータ２２の駆動軸、軸２４及び軸２６は水平
に一直線上に配置され、図示されていない軸受装置を介
して装置本体ベース２１の底部に指示されている。

【００１３】接合機構部は、装置本体のベース２１の上
面に配置され前記ローラ２９とベルト３０により連結さ
れたローラ３１と、該ローラ３１にその回転軸線に固定
された接合機構部駆動軸である軸３２と、該軸３２に電
磁カップリング３３を介して固定されワーク３５を把持
して回転するチャック３４と、該チャック３４の軸線上
に配置されガイド３８に案内されて該軸線上をチャック
３４に対して進退するクランプ３７と、該クランプ３７
にロッド３９を係合させてクランプ３７を前記軸線方向
に進退させる進退駆動手段である油圧シリンダ４０とを
含んで構成されている。クランプ３７はワーク３６を把
持して進退してワーク３６の接合面をワーク３５の回転
している接合面に当接させるように構成され、かつワー
ク３６の軸線がチャック３４に把持されて回転している
ワーク３５の軸線に一致するようにワーク３６を把持し
て進退する。接合機構部を構成するローラ３１、軸３２
及びチャック３４それぞれの軸線は同一直線上にあり、
装置本体のベース２１の上面に配置されているが、この
直線は前記駆動機構部の軸２６の軸線と平行になってい
る。油圧シリンダ４０はロッド３９を伸縮させてクラン
プ３７を進退させるが、ロッド３９の伸縮方向はチャッ
ク３４の回転軸線と平行である。クランプ３７は、先に
述べたように、ガイド３８に案内されて進退するように
なっており、ガイド３８により軸方向の精度、つまり軸
方向と垂直方向への振れが許容値内になるようにしてあ
る。

【００１４】上記構成の装置の動作を以下に説明する。
停止状態では、電磁カップリング２５，３２はいずれも
オフ（軸が接続されていない状態）となっており、油圧
シリンダ４０のロッド３９は後退した状態となってい
る。まず、チャック３４にワーク３５がチャッキングさ
れる（ステップ１）。次いでクランプ３７にワーク３６
がクランプされる（ステップ２）。ステップ３でモータ
２２が起動され、モータ起動後、電磁カップリング２５
がオンされ（軸が接続された状態となり）、フライホイ
ール２７ａ，ｂ，ｃ、ローラ２９が回転し、さらにロー
ラ３１がベルト３０で駆動されて回転する（ステップ
４）。フライホイール２７ａ，ｂ，ｃの回転が所定の回
転に達すると電磁カップリング３２がオンされ、ワーク
３５が回転を始める（ステップ５）。ワーク３５が回転
を始めると電磁カップリング２５がオフされ（ステップ
６）、次いで油圧シリンダ４０が付勢されてロッド３９
が前進し（ステップ７）、ワーク３６の接合面がワーク
３５の回転している接合面に押しつけられる。この押し
つけによりワーク３５の回転が所定のレベルにまで低下
したら電磁カップリング３２がオフされ（ステップ
８）、ワーク３５の回転は瞬間的に停止する。摩擦熱に
より高温になっていたワーク３５とワーク３６の接合面
は、停止により、加わっていた圧力で接合される。ワー
ク３５が直径８０mmの銅の円柱、ワーク３６が外径８０
mm、肉厚１０mmのアルミニウム管の場合、接合部外周面
に、アルミニウムが、高さ約５mm、幅約８mmの環状に盛
り上がり、接合バリとなる。発生した接合バリを除去し
て接合作業は終了する。

【００１５】本実施例によれば、従来、一直線状に配置
されていた駆動機構部と接合機構部が分けられ、上下に
並列して配置されたので、装置の全長を短縮することが
可能となり、据付けスペースの長さが短い場所にでも据
え付けることができる。本実施例では、駆動機構部と接
合機構部を上下に並列させたが、水平横方向に並列させ
てもよい。この場合は、平面的な据付け面積としては縮
小されないが、据付けスペースの長さ方向に制限がある
場合に有効であり、駆動機構部の保守作業が容易とな
る。

【００１６】なお、上記実施例では駆動機構部から接合
機構部への回転力の伝達にベルト３０が用いられている
が、必ずしもベルトでなくてもよく、例えばチェーン、
流体継ぎ手、電磁カップリング等でもよい。また、ベル
トとしても平ベルトの他に、Ｖベルト、タイミングベル
ト等としてもよい。

【００１７】図２は、本発明の第２の実施例である摩擦
圧接装置を示す正面図である。図示の摩擦圧接装置は、
内部に空所を有する箱状の装置本体のベース５０と、該
ベース５０の前記空所に配置された駆動機構部と、前記
ベース５０の上板上面に配置された接合機構部とを含ん
で構成されている。

【００１８】駆動機構部は、箱状の装置本体のベース５
０の内部空所のほぼ中央部に配置されたモータ５１と、
該モータ５１に連結され互いに反対方向を向いた出力軸
５３，７３を持つギヤヘッド５２と、出力軸５３に電磁
カップリング５４を介して連結された軸５５と、該軸５
５に固定され回転エネルギーを保持するフライホイール
５６ａ，５６ｂ，５６ｃと、同じく軸５５に固定された
ローラ５７と、前記出力軸７３に電磁カップリング７４
を介して連結された軸７５と、該軸７５に固定され回転
エネルギーを保持するフライホイール７６ａ，７６ｂ，
７６ｃと、同じく軸７５に固定されたローラ７７と、軸
５５，７５を支持する図示されていない軸受装置とを含
んで構成されている。軸５５，７５は水平な一直線をな
して配置されている。

【００１９】接合機構部は、装置本体のベース５０の上
板上面に配置され前記ローラ５７とベルト５８により連
結されたローラ５９と、該ローラ５９にその回転軸線に
固定された軸６０と、該軸６０に電磁カップリング６１
を介して結合されワーク６３を把持して回転するチャッ
ク６２と、該チャック６２の軸線上に配置されガイド６
６に案内されて該軸線上をチャック６２に対して進退す
るクランプ６５と、同じく装置本体のベース５０の上面
に配置され前記ローラ７７とベルト７８により連結され
たローラ７９と、該ローラ７９にその回転軸線に固定さ
れた軸８０と、該軸８０に電磁カップリング８１を介し
て結合されワーク８３を把持して回転するチャック８２
と、装置本体のベース５０の上板下面に軸線を水平にし
て設置され、その伸縮ロッド６７を上板下面に突出して
いる前記クランプ６５の被駆動部６５ａに係合させた油
圧シリンダ６８と、を含んで構成されている。軸６０，
チャック６２，軸８０及びチャック８２の軸線は一直線
状に配置され、この直線は、駆動機構部の軸５５と平行
で、かつ油圧シリンダ６８の軸線とも平行である。クラ
ンプ６５は油圧シリンダ６８の伸縮ロッド６７の伸縮に
より、ガイド６６に沿って油圧シリンダ６８の軸線方向
に進退する。クランプ６５はワーク６４を把持して軸６
０と軸８０の軸線を結ぶ線に沿って進退し、ワーク６４
の接合面をワーク６３の回転している接合面に当接させ
るように構成され、かつ同様にワーク６４の接合面をワ
ーク８３の回転している接合面に当接させるように構成
されている。

【００２０】上記構成の装置は前記第１の実施例とほぼ
同じ手順で操作されるが、相違点につき、以下に説明す
る。まず、モータ５１によりフライホイール５６ａ，
ｂ，ｃに回転エネルギが蓄えられ、電磁カップリング５
４が切り離されてワーク６３の接合面とワーク６４の接
合面が接合される。ワーク６３とワーク６４が接合され
ている間に電磁カップリング５４が結合されてフライホ
イール７６ａ，ｂ，ｃに回転エネルギが蓄えられる。ワ
ーク６３とワーク６４が接合されたらチャック６２が開
放され、同時にフライホイール７６ａ，ｂ，ｃに蓄えら
れた回転エネルギがチャック８２に与えられ、ワーク８
３が回転する。ワーク８３が回転したら、油圧シリンダ
６８が作動してワーク６４の図上右側の接合面がワーク
８３に押しつけられ、ワーク６４とワーク８３が接合さ
れる。

【００２１】本実施例によれば、ワーク６４の両端にワ
ーク６３、８３が接合される場合、ワーク６４にワーク
６３を接合したのち、接合済のワーク６３とワーク６４
をクランプから取り外すことなく、つまり人手を要する
ことなく、自動的なシーケンス制御によって、連続的に
ワーク６４とワーク８３の接合を行うことができ、作業
時間が短縮される。また、本実施例では、チャック６２
の回転用、チャック８２の回転用にそれぞれ別のフライ
ホイールが設けられているが、チャック６２の回転と、
チャック８２の回転は時間的にずれているから、一組の
フライホイールで共用することも可能である。本実施例
によっても装置の全長を短縮する効果は前記第１の実施
例の場合と同じである。

【００２２】図３，図４，図５に本発明の第３の実施例
を示す。図３は、装置本体のベース８９上面に配置され
第１のワークを把持して回転するチャック３４と、前記
第１のワークに接合される第２のワークを把持し油圧シ
リンダ４０に駆動されてチャック３４の回転軸線に沿っ
て進退するクランプ３７と、油圧シリンダ４０の反力を
受ける張力材９５と、モータ，電磁カプリング，油圧シ
リンダ４０，チャック３４などの動作を制御する制御装
置９４を含んで構成された摩擦圧接装置に、接合バリを
除去する接合バリ除去機構９３をチャック３４の近傍に
取り付けた状態を示す外観斜視図である。本実施例は、
前記第１の実施例と同様、駆動機構部を装置本体のベー
ス２１内部の空所に配置した摩擦圧接装置に、接合バリ
除去機構９３を装着したもので、さらに、油圧シリンダ
４０が作動して第２のワークをチャック３４に保持され
た第１のワークに押し付けるときの反力を受けるため
に、油圧シリンダを支持するシリンダ支持部９６と、チ
ャック３４に加わる軸方向の力を支持するチャック支持
部９７と、シリンダ支持部９６とチャック支持部９７と
を結合する張力材９５を設けたものである。クランプ３
７は、第２のワークを保持する受け部材３７Ｂと、該受
け部材３７Ｂに第２のワークを押し付ける２個のクラン
プシリンダ３７Ａと、このクランプシリンダ３７Ａを支
持する部材と前記受け部材を結合してワーククランプ時
のクランプシリンダ３７Ａの反力を受けるクランプ張力
受け部材３７Ｃとを含んで形成されている。制御装置９
４は、接合バリ除去機構９３に含まれるモータをも制御
するようになっている。

【００２３】図４は、接合バリ除去機構９３を示す正面
図である。図示の機構９３は、チャック３４の上方に該
チャック３４の軸線と直交して水平に配置されたねじ軸
１０５と、このねじ軸１０５を回転駆動するモータ１０
６と、前記ねじ軸１０５に螺合しねじ軸１０５の回転に
より該ねじ軸にそって移動するトラバーサ１０４と、該
トラバーサ１０４に回転可能に支持され前記チャック３
４の軸線に平行な回転軸線を持つ歯車１０１と、同じく
トラバーサ１０４に回転可能に支持され前記歯車１０１
に噛み合う駆動歯車１０３と、該駆動歯車１０３を回転
駆動するモータ１０２と、前記歯車１０１に着脱可能に
固定された刃物１００と、を含んで構成されている。

【００２４】図５は接合バリ除去機構９３の側面図であ
る。歯車１０１はその回転軸線を中心とする円形の開口
１０７を備え、前記刃物１００は開口１０７の内周面に
中心側に刃を向けて固定されている。開口１０７の大き
さは、開口１０７の内周面に固定された刃物１００の内
周端が回転して作る径を、第１のワークの外径とほぼ一
致させることができる大きさにしてある。また、ねじ軸
１０５の位置と歯車１０１及びトラバーサ１０４の大き
さは、歯車１０１をねじ軸１０５に沿ってチャック３４
の前面（チャック３４のクランプ３７側）に移動させ、
歯車１０１の回転軸線をチャック３４の軸線に一致させ
ることができるものにしてある。トラバーサ１０４とチ
ャック３４にはノックピン用の孔が設けてあって、ノッ
クピンで両者を固定すると歯車１０１の回転軸線がチャ
ック３４の軸線に一致するようにしてある。さらに、油
圧シリンダ４０のストロークは、接合後の第１のワーク
のチャッキングを解放して第２のワークをクランプした
ままのクランプ３７を後退（油圧シリンダ４０側に移
動）させたとき、第１のワークのチャック３４側端部
（図上、左端）とチャック３４の前端部（図上、右端）
の間に、前記歯車１０１及びトラバーサ１０４が入り込
むことが可能な隙間を形成できる大きさにしてある。ね
じ軸１０５とモータ１０６とトラバーサ１０４を含んで
刃物移動手段が構成され、歯車１０１、駆動歯車１０３
及びモータ１０２を含んで刃物保持回転手段が構成され
る。

【００２５】上記構成の接合バリを除去する機構９３の
動作を以下に説明する。まず、チャック３４にチャッキ
ングされた第１のワーク３５とクランプ３７にクランプ
された第２のワーク３６の接合が終了すると、チャック
３４が解放される。次いで油圧シリンダ４０のロッド３
９が縮退してクランプ３７がワーク３６をクランプした
まま図上右側に移動し、ワーク３５のチャック３４側端
部とチャック３４の前端部の間に、隙間ができる。この
状態でモータ１０６が回転駆動され、トラバーサ１０４
がチャック３４の前面に移動する。トラバーサ１０４と
チャック３４のノックピン用孔が合致した位置でノック
ピンが打たれ、歯車１０１の回転軸線とチャック３４の
回転軸線が一致する。歯車１０１の内周面に固定された
刃物１００は、その内周端、つまり切削径がワーク３５
の外径になるように設定されているが、接合バリが少し
残ってもよい場合は、ワーク３５の外径プラス余裕代に
すればよいし、ワーク３５の外径よりも小さくして全体
を仕上げるようにしてもよい。トラバーサ１０４がチャ
ック３４に固定されると、モータ１０２が起動され、駆
動歯車１０３を介して歯車１０１が回転される。次いで
油圧シリンダ４０のロッド３９が伸長され、クランプ３
７に把持されたワークが開口１０７にゆっくり進入す
る。ワークの進入に伴ってワーク３５とワーク３６の接
合部に形成された接合バリが、ワークの外周に沿って回
転する刃物１００により切削、除去される。

【００２６】上記第３の実施例においては、刃物保持回
転手段は接合の都度、退避位置からバリ切削位置に移動
されるが、歯車１０１上における刃物１００を半径方向
に移動可能としておき、刃物保持回転手段自体はバリ切
削位置に固定配置としてもよい。

【００２７】本実施例によれば、摩擦圧接により発生し
た接合バリを同一の装置で、ワークの着脱や段取り換え
を行うことなく、圧接作業の一連の手順として除去でき
るため、作業効率が大幅に向上する。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、装
置の長さを短くすることができ、据付スペースを少なく
することが可能となる。

【００２９】また、摩擦圧接により発生した接合バリを
同一の装置でワークを着脱することなく除去できるた
め、作業効率が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す正面図である。

【図２】本発明の第２の実施例を示す正面図である。

【図３】本発明の第３の実施例を示す外観斜視図であ
る。

【図４】図３に示す実施例の部分の詳細を示す側面図で
ある。

【図５】図３に示す実施例の部分の詳細を示す正面図で
ある。

【図６】従来の摩擦圧接装置の例を示す正面図である。

【符号の説明】

１モータ２カップリング３軸４電磁クラッチ５軸６ａ，ｂ，ｃフ
ライホイール７電磁クラッチ８軸９回転チャック１０ワーク１１油圧シリンダ１２ロッド１３クランプ１４ガイド１５ベース２１ベース２２モータ２３カプリング２４軸２５電磁カプリン
グ２６軸２７ａ，ｂ，ｃフ
ライホイール２９ローラ３０ベルト３１ローラ３２軸３３電磁カプリング３４チャック３５ワーク３６ワーク３７クランプ３７Ａクランプシ
リンダ３７Ｂ受け部材３７Ｃクランプ張
力受け部材３９ロッド４０油圧シリンダ５０ベース５１モータ５２ギヤヘッド５３出力軸５４電磁カップリング５５軸５６ａ，ｂ，ｃフライホイール５７ローラ５８ベルト５９ローラ６０軸６１電磁カップリ
ング６２チャック６３，６４ワーク６５クランプ６６ガイド６７ロッド６８油圧シリンダ７３出力軸７４電磁カップリ
ング７５軸７６ａ，ｂ，ｃフ
ライホイール７７ローラ７８ベルト７９ローラ８０軸８１電磁カップリング軸８２チャック８３ワーク９３接合バリ除去
機構９４制御装置９５張力材９６シリンダ支持部９７チャック支持
部１００刃物１０１歯車１０２モータ１０３駆動歯車１０４トラバーサ１０５ねじ軸１０６モータ１０７開口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者橋浦雅義茨城県日立市国分町一丁目１番１号株式会社日立製作所国分工場内 (72)発明者竹内茂隆茨城県日立市国分町一丁目１番１号株式会社日立製作所国分工場内 (72)発明者一色治茨城県日立市国分町一丁目１番１号株式会社日立製作所国分工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを把持して回転するチャックと該
ワークの接合面に接合される他のワークを把持して前記
チャックの回転軸方向に進退可能に配置されたクランプ
と該クランプを進退させる進退駆動手段とを含んでなる
接合機構部と、前記チャックを回転させるモータとを含
んでなる駆動機構部と、少なくとも前記接合機構部が搭
載されるベース部とを含んで構成される摩擦圧接装置に
おいて、接合機構部と駆動機構部とが前記チャックの回
転軸線と前記モータの回転軸線が平行になるように並列
に配置されていることを特徴とする摩擦圧接装置。
【請求項２】請求項１に記載の摩擦圧接装置におい
て、接合機構部は、前記チャックの回転軸に電磁カプリ
ングを介して結合された接合機構部駆動軸を含んで構成
され、駆動機構部は、前記チャックの回転軸線と軸線を
平行させて配置され該接合機構部駆動軸に回転力伝達手
段を介して結合されているとともに前記モータに電磁カ
プリングを介して結合されている回転駆動軸を含んで構
成されていることを特徴とする摩擦圧接装置。
【請求項３】請求項２に記載の摩擦圧接装置におい
て、回転駆動軸にフライホイールが装着されていること
を特徴とする摩擦圧接装置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれかに記載の摩擦
圧接装置において、接合機構部は前記ベース部の上面に
配置され、駆動機構部は接合機構部の下方に配置されて
いることを特徴とする摩擦圧接装置。
【請求項５】請求項１乃至３のいずれかに記載の摩擦
圧接装置において、駆動機構部は接合機構部の横方向に
配置されていることを特徴とする摩擦圧接装置。
【請求項６】ワークを把持して所定の直線に沿って進
退可能に配置されたクランプと、このクランプの進退す
る方向の両端にワークを把持して回転するチャックとが
ベースの上に配置され、該ベースの下に、ワークを把持
して回転するチャックの一方にベルトを介して回転を伝
達する第１のフライホイールと、該フライホイールの回
転軸にクラッチとギヤを介して結合されたモータと、前
記ワークを把持して回転するチャックの他方にベルトを
介して回転を伝達する第２のフライホイールとが配置さ
れ、該第２のフライホイールがクラッチとギヤを介して
前記モータと結合されていることを特徴とする摩擦圧接
装置。
【請求項７】ワークを把持して所定の直線に沿って進
退するクランプと、該クランプの進退方向の両端にそれ
ぞれ配置され前記ワークの接合面に接合される他のワー
クを保持して回転するチャックとを含んでなる接合機構
部と、前記チャックに回転力を伝達するフライホイール
と、該フライホイールを回転させるモータとを含んでな
る駆動機構部と、少なくとも前記接合機構部が搭載され
るベース部とを含んで構成される摩擦圧接装置におい
て、接合機構部と駆動機構部とが前記チャックの回転軸
線と前記フライホイールの回転軸線が平行になるように
並列に配置されていることを特徴とする摩擦圧接装置。
【請求項８】請求項７に記載の摩擦圧接装置におい
て、駆動機構部が接合機構部の下方に配置されているこ
とを特徴とする摩擦圧接装置。
【請求項９】請求項７に記載の摩擦圧接装置におい
て、駆動機構部が接合機構部の水平横方向に配置されて
いることを特徴とする摩擦圧接装置。
【請求項１０】ワークを把持して回転するチャックと
該ワークの接合面に接合される他のワークを把持して前
記チャックの回転軸方向に進退可能に配置されたクラン
プと該クランプを進退させる進退駆動手段とを含んでな
る接合機構部と、前記チャックに回転力を伝達する回転
駆動軸と該回転駆動軸を回転させるモータとを含んでな
る駆動機構部と、少なくとも前記接合機構部が搭載され
るベース部とを含んで構成される摩擦圧接装置におい
て、刃物を前記チャックの回転軸と平行な回転軸で回転
させる刃物保持回転手段と、該刃物保持回転手段をチャ
ックの近傍とチャックの軸線と刃物保持回転手段の軸線
が一致する位置との間で移動させる刃物移動手段とを含
んでなる接合バリ除去機構を備えてなることを特徴とす
る摩擦圧接装置。
【請求項１１】請求項１乃至９のいずれかに記載の摩
擦圧接装置において、刃物を前記チャックの回転軸と平
行な回転軸で回転させる刃物保持回転手段と、該刃物保
持回転手段をチャックの近傍とチャックの軸線と刃物保
持回転手段の軸線が一致する位置との間で移動させる刃
物移動手段とを含んでなる接合バリ除去機構を備えてな
ることを特徴とする摩擦圧接装置。
【請求項１２】請求項１０または１１に記載の摩擦圧
接装置において、刃物保持回転手段は、チャックの軸線
と刃物保持回転手段の軸線が一致する位置に固定配置さ
れていることを特徴とする摩擦圧接装置。