JPH07104166A - 光学機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、従来の光学機器よりも小型
且つ軽量で高精度の光学機器を提供することである。 【構成】 本発明の光学機器では、レンズを駆動する駆
動源としてリニア駆動式振動波アクチュエーターを利用
したことを特徴とする。図１において、４はＲＲレンズ
１ｄの保持鏡筒であり、該鏡筒４と一体のスリーブ部４
ａがガイドバー８に摺動可能に嵌合し、スリーブ部４ａ
の外周面にリニア駆動式振動波アクチュエーターの振動
子２４が板ばね２６で圧接されている。圧電素子２５に
所定の位相差の二つの交流電圧を印加するとスリーブ部
４ａに軸方向推力が加えられ該鏡筒４が光軸６に沿って
移動する。バネ２６の力は鏡筒４の停止時に該鏡筒４を
停止位置に保持する力となる一方、移動中の鏡筒４に対
してはスリーブ部４ａとガイドバー８との間のガタを抑
制する力となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリニア駆動式振動波アク
チュエータを駆動源としてレンズ等の光学素子に動きを
与えるように構成された光学機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学機器の焦点調整動作や、焦点
距離調整動作のためにモーター等の動力源により、光学
系の一部もしくは全部を光軸方向に移動させる方法に
は、主要なものとして以下の方法があった。

【０００３】移動鏡筒の外周に光軸を中心とするねじ
を有し、このねじと光学系鏡筒の固定部のねじが螺合し
ており、光学系の有効光束外に設けられたモーターより
ギアやベルトを介して移動鏡筒に光軸を中心とする回転
力を与え、ねじのリードにより移動鏡筒を光軸方向へ回
転移動させる。

【０００４】移動鏡筒の外周に３本のコロを設け、光
学系鏡筒の固定部に設けられた光軸と平行な３本のカム
と、固定部に回転自在に設けられたカム環の３本のカム
に３本のコロを係合させて光学系の有効光束外に設けら
れたモーターよりギアやベルトを介してカム環に光軸を
中心とする回転力を与え移動鏡筒を光軸方向に移動させ
る。

【０００５】移動鏡筒に設けられたスリーブと回転止
め部に光学系鏡筒の固定部に植設された２本のガイドバ
ーを係合させ光軸方向に移動自在に保持し、また移動鏡
筒に光軸と平行なめねじ部を設けこのめねじ部にモータ
ーの出力軸にこの出力軸と同軸に設けられたおねじ部を
螺合させ、モーターの回転により、移動鏡筒を光軸方向
へ移動させる。

【０００６】移動鏡筒に設けられたスリーブと回転止
め部に光学系鏡筒の固定部に植設された２本のガイドバ
ーを係合させ、光軸方向に移動自在に保持し、また移動
鏡筒に電磁コイルを、光学系鏡筒の固定部のこの電磁コ
イルをとり囲む位置もしくは、この電磁コイルの内側に
固定磁石を設け、この電磁コイルに通電することで移動
鏡筒を光軸方向へ移動させる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例
〜においては次のような欠点があった。

【０００８】従来例。ねじ部の摺動面積が大きいた
め、大きな駆動力がモーターに要求される。また、ねじ
やギア等のガタが発生し易い。比較的機構が大きくなり
易い。

【０００９】従来例。大きな駆動力がモータに要求さ
れる、機構が複雑で大きい。組み立て性が悪い。

【００１０】従来例。従来例とに比べ機構は小さ
くなるが、移動鏡筒を光軸方向に付勢しなければガタが
発生する。大きい速度で移動することが難しい。

【００１１】従来例。従来例に比べ高速で動かせる
が光学系鏡筒の構成が複雑になる。また、電磁コイルへ
の通電を切ると移動鏡筒を光軸方向の一定位置に保持で
きなくなる。

【００１２】本発明の目的は、上記の問題点を解決し、
簡易な構造であり、かつ小型で高性能の光学機器を提供
することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記問題点を解決し、従
来の光学機器よりも小型且つ高性能の光学機器を実現す
るためには、小型機器の駆動源として好適な性質を有し
ている振動波アクチュエータを利用することが望まし
い。本発明では、このような基本構想に基いて構成され
た光学機器を提供する。

【００１４】振動波アクチュエータとは既によく知られ
ているように、電界や磁界の変化に応じて機械的歪みを
発生するＰＺＴ等の素子を取付けて構成した振動子を機
械的エネルギー発生源として利用するアクチュエータ
（動力発生源）であり、従来の電磁力モーターにくらべ
て低速で大トルクもしくは大推力を発生させることがで
きるため減速機構が不要となるという極めて好ましい特
性を有している。

【００１５】本発明では、このような振動波アクチュエ
ータを利用して従来よりも小型で高性能の光学機器を実
現したことを特徴とする。

【００１６】

【実施例】以下に図面を参照し本発明の実施例について
説明する。

【００１７】〈実施例１〉図２は本発明の第１実施例の
光学機器としてのビデオカメラの概要構成図、図１は本
発明の第１実施例のビデオカメラの要部の分解斜視図、
である。

【００１８】図１及び図２において、１は撮影光学系、
１ａは１群固定レンズ、１ｂはズーム用Ｖレンズ、１ｃ
は３群固定レンズ、１ｄはフォーカスおよびズーム用Ｒ
Ｒレンズである。焦点調整や焦点距離調整はＶレンズ１
ｂもしくはＲＲレンズ１ｄを光軸方向へ移動させること
により行なう。２は固定部であり、１群固定レンズ１ａ
と３群固定レンズ１ｃを保持している。

【００１９】３はＶレンズ１ｂの保持鏡筒であり、スリ
ーブ部３ａを有する。４はＲＲレンズ１ｄの保持鏡筒で
あり、スリーブ部４ａを有する。５はスクリューバーで
あり、１定のリードを有する溝を有し、スリーブ部３ａ
と係合し、保持鏡筒２に回転自在に保持されている。６
は光軸、７は保持鏡筒３の光軸６と垂直な面内の回転を
規制するガイドバー、８はスリーブ部４ａと係合するガ
イドバー、９は保持鏡筒４の光軸６と垂直な面内の回転
を規制するガイドバーである。これら３本のガイドバー
７，８，９は固定部２に保持されている。１０はボール
であり、ばね１１により保持鏡筒３よりスクリューバー
５の溝へ押しつけられ、このことにより、Ｖレンズ１ｂ
の位置決めをしている。１２はスクリューバー５に取り
付けられた歯車、１３は固定部２の固定されたＶレンズ
１ｂ移動用モーター、１４はモーター１３の出力軸に取
付けられて歯車１２と係合している歯車である。１５
は、ＲＲレンズ１ｄの位置を検知するために保持鏡筒４
の位置を検知するエンコーダー、１６は絞りユニット、
１８はＣＣＤ等の光電変換素子、１９は電子ビューファ
インダー、２０はファインダーのレンズ、２１はカメラ
の電源スイッチ、２２はカメラのズーム操作スイッチ２
３はＶレンズ１ｂの位置を検知するために保持鏡筒３の
位置を検知するエンコーダーである。

【００２０】２４は圧電素子２５が固着されている振動
子であり、該振動子２４はバネ２６により保持鏡筒４と
一体のスリーブ部４ａの外周面に圧接され、該振動子２
４の振動により該保持鏡筒４に光軸方向の推力を与える
ようになっている。なお、該振動子２４及び圧電素子２
５並びにバネ２６から成るリニア駆動式振動波アクチュ
エータは１９９０年度精密工学会春季大会学術講演会論
文集Ａ１６に於て発表されたものであるが、振動子から
移動子への付勢手段を有する超音波ソニアモーターなら
ばどのようなものでも良い。

【００２１】本実施例では、該振動波アクチュエータの
一要素を構成しているバネ２６が該保持鏡筒４の停止状
態での保持力（拘束力）発生手段を兼ねるとともに該保
持鏡筒４の移動中のガタつき（横揺れや前後揺れや縦揺
れ等）を抑制するためのガタつき抑制手段としての機能
を有していることを特徴とする。なお、該バネ２６は該
振動子２４を被駆動体である該保持鏡筒４の一部に圧接
させることによって該保持鏡筒４に光軸方向の推力を与
える推力発生手段としての機能を有していることも振動
波アクチュエータの駆動力発生原理から当然のことであ
る。

【００２２】またカメラは、カメラ制御回路と、このカ
メラ制御回路と電気的に接続する記録部と、電源とを有
する。また、モーター１３、絞りユニット１６、光電変
換素子１８、電子ビューファインダー１９、電源スイッ
チ２１、ズーム操作スイッチ２２、エンコーダー１５，
２３、圧電素子２５がカメラ制御回路に電気的に接続さ
れている。

【００２３】本実施例の構成では、ＲＲレンズ１ｄを保
持している保持鏡筒４がリニア振動波アクチュエータの
駆動力発生機としての振動子２４により直接に駆動され
るようになっているので、従来の電磁モータ駆動方式に
必要であった減速機構や動力伝達機構が不要となり、従
来のビデオカメラにくらべて著るしく軽量化且つ小型化
することができるとともに部品コスト及び組立コストの
低減が可能となる。また、振動波アクチュエータの主要
部材を構成するバネ２６が保持鏡筒４の停止中の保持力
（拘束力）発生手段を兼ねるとともに保持鏡筒４の移動
中のガタつきを抑制する（該スリーブ部４ａをガイドバ
ー８に対して片寄せして圧接させることにより）ガタつ
き抑制手段としての機能をも有しているので、停止中の
保持鏡筒４の自然移動が発生する恐れがなく、また、保
持鏡筒４を滑らかに精度よく移動させることができる。

【００２４】〈実施例２〉図３は本発明の第２実施例の
光学機器としてのビデオカメラの概要構成図、図４は本
発明の第２実施例の光学機器の要部の分解斜視図であ
る。

【００２５】図中、３１は撮影光学系であり、フォーカ
ス調整用レンズ３１ａ、２つのズーム調整用レンズ３１
ｂ１，３１ｂ２、そして固定レンズ３１ｃの４群構成よ
り成っている。

【００２６】焦点調整はフォーカス調整用レンズ３１ａ
を、また、焦点距離調整は２つのズーム調整用レンズ３
１ｂ１及び３１ｂ２を、それぞれ光軸方向に移動させる
ことにより行う。レンズ３１ａを保持するフォーカスレ
ンズ保持枠３２はネジ部３２ｃと固定部３３のネジ部３
３ａが螺合していることにより光軸４１を中心とし回転
自在に保持されている。

【００２７】３４はカム筒であり、二つのズーム調整用
レンズ３１ｂ１及び３１ｂ２の位置を決定するカム溝を
有しており、固定部３３の内部に回転可能に収容されて
いる。

【００２８】３５と３６は各々レンズ枠であり、ズーム
調整用レンズ３１ｂ１と３１ｂ２を保持している。３８
はズーム用モータであり、カム筒３４を回動させてい
る。３８ａはモータ出力軸の歯車であり、カム筒３４の
歯車部３４ａと係合している。

【００２９】３９は絞りユニット。４０は撮像素子であ
り、例えばＣＣＤ等より成っている。４１は撮影光学系
の光軸である。４２は電子ビューファインダー、４３は
電子ビューファインダーに表示されている映像を拡大し
観察する為の接眼レンズである。４４はビデオカメラの
電源スイッチ、４５はビデオカメラのズーム操作部であ
る。４６は圧電素子４７が固着されているリニア駆動力
発生用の振動子であり、図４に示されるように該振動子
４６はフォーカスレンズ保持枠３２に回転方向の力を与
えるように該振動子の長手方向が該保持枠３２の外周面
上で周方向に平行となるように配置されバネ４８で該保
持枠の外周面に圧接されている。振動子４６及び圧電素
子４７並びにバネ４８は前述のリニア駆動式振動波アク
チュエータを構成している。

【００３０】本実施例では振動子４６が振動するとレン
ズ保持枠３２が回転され、該保持枠３２と固定部３３と
の螺合関係により該保持枠３２が回転しつつ光軸方向に
沿って移動することによってフォーカシングが行なわれ
る。一方、該保持枠３２の停止中はバネ４８の力が該保
持枠３２を停止位置に留めておく保持拘束力となるため
該保持枠３２に自然移動が生じることを防止している。
また、該保持枠３２の回転中は該保持枠のネジ部３２ｃ
が固定部３３のネジ部３３ａに該バネ４８の力で圧接さ
れているので両者の螺合部におけるガタ（バックラッシ
ュ）が除かれ、該保持枠３２はガタつくことなく滑らか
に軸方向移動する。

【００３１】なお、本実施例ではフォーカスレンズ保持
部材をリニア駆動式振動波アクチュエータの振動子で回
転させるようにしたが、カム筒３４を該振動子で回転さ
せるようにしてもよい。

【００３２】〈実施例３〉図５は本発明の第３実施例の
光学機器としてのビデオカメラの概要構成図、図６は本
発明の第３実施例の光学機器の要部の分解斜視図、であ
る。

【００３３】図５において、６１は撮影光学系、６１ａ
は１群固定レンズ、６１ｂはズーム用Ｖレンズ、６１ｃ
は３群固定レンズ、６１ｄはフォーカスおよびズーム用
ＲＲレンズである。焦点距離調整や焦点調整はＶレンズ
６１ｂもしくはＲＲレンズ６１ｄを光軸方向へ移動させ
ることにより行なう。６２は固定部であり、１群固定レ
ンズ６１ａと３群固定レンズ６１ｃを保持している。６
３はＶレンズ６１ｂの保持鏡筒であり、スリーブ部６３
ａを有している。

【００３４】６４はＲＲレンズ６１ｄの保持鏡筒であ
り、スリーブ部６４ａと、ねじ部６４ｂとを有する。６
５はスクリューバーであり、１定のリードを有する溝を
有し、スリーブ部６３ａと係合し、保持鏡筒６２に回転
自在に保持されている。６６は光軸、６７は保持鏡筒６
３の光軸６６と垂直な面内の回転を規制するガイドバ
ー、６８はスリーブ部６４ａと係合するガイドバー、６
９は保持鏡筒６４の光軸６６と垂直な面内の回転を規制
するガイドバーである。これら３本のガイドバー６７，
６８，６９は固定部６２に保持されている。７０はボー
ルであり、ばね７１により保持鏡筒６３よりスクリュー
バー６５の溝へ押しつけられ、このことにより、Ｖレン
ズ６１ｂの位置決めをしている。７２はスクリューバー
６５に取り付けられた歯車、７３は固定部６２に固定さ
れたＶレンズ６１ｂ移動用モーター、７４はモーター７
３の出力軸に取付けられて歯車７２と係合している歯車
である。７５は固定部６２に取付けられたＲＲレンズ６
１ｄ移動用のステップモーターであり、出力軸のねじ部
がねじ部６４ｂと螺合している。７６は絞りユニット、
７７は手振れ検出センサー、７８はＣＣＤ等の光電変換
素子、７９は電子ビューファインダー、８０はファイン
ダーのレンズ、８１はカメラの電源スイッチ、８２はカ
メラのズーム操作スイッチ、８３はＶレンズ６１ｂの位
置を検知するために保持鏡筒６３の位置を検知するエン
コーダー、８４はＲＲレンズ６１ｄの基準位置を検出す
るスイッチである。

【００３５】８５はスクリューバー６５の一端を保持す
るプレートであり、８６は振動子でありプレート８５と
接している。８７は振動子８６に取り付けられた圧電素
子、８８は振動子８６をプレート８５へ付勢する板バ
ネ、８９は板バネ８８を保持するプレートであり、９０
は振動子であり、プレート８８と接している。９１は振
動子９０に取り付けられた圧電素子、９２は振動子９０
を固定部６２よりプレート８８へ付勢する板バネ、であ
る。

【００３６】またカメラは、カメラ制御回路と、このカ
メラ制御回路と電気的に接続する記録部と、電源とを有
する。また、モーター７３、ステップモーター７５、絞
りユニット７６、温度センサー７７、光電変換素子７
８、電子ビューファインダー７９、電源スイッチ８１、
ズーム操作スイッチ８２、エンコーダー８３、スイッチ
８４圧電素子８７，９１がカメラ制御回路に電気的に接
続されている。

【００３７】また、本実施例の光学系は、Ｖレンズ６１
ｄを光軸と垂直の方向に微量移動させて撮影時の手振れ
による撮影画像の劣化を軽減できるようにしてある。

【００３８】手振れ量と方向はセンサー７７で検出さ
れ、Ｖレンズ６１ｄの光軸６６と垂直方向の移動量はカ
メラ制御回路により決定される。

【００３９】なお、振動子８６、圧電素子８７、板バネ
８８および振動子９０、圧電素子９１、板バネ９２はそ
れぞれ独立したリニア駆動式振動波アクチュエーターを
構成しており、Ｖレンズ６１ｄを光軸６６と垂直方向へ
移動させるのに用いられる。このアクチュエーターの動
作原理は第１実施例に用いられているものと同じであ
る。

【００４０】本実施例ではＶレンズ６１ｂを光軸６６と
垂直方向に移動させるためにスクリューバー６５の固定
部６２支持端を回転中心とし回転させる構造としている
が、Ｖレンズ６１ｂの光軸６６と垂直方向への移動は小
さく、スクリューバー６５の固定部６２支持端を中心と
した回転運動によりＶレンズ６１ｂを移動させても問題
ない。また、不図示ではあるが、歯車７４を歯車７２へ
付勢させているので、スクリューバー６５の固定部支持
端を中心とする回転運動によりモーター７３の駆動力が
スクリューバー６５へ伝達されなくなることもない。

【００４１】次に、リニア駆動式振動波アクチュエータ
ーに関する部分の構成を図６により説明する。

【００４２】Ｖレンズ６１ｂの保持鏡筒６３はスリーブ
部６３ａと係合するスクリューバー６５とガイドバー６
７により保持されている。

【００４３】スクリューバー６５の一端には図６に示さ
れるようにプレート８５が取り付けられ、光軸方向へ移
動自在に保持された振動子８６が板バネ８８により図６
に示されるように、プレート８５に付勢されている。ま
た、振動子８６には、圧電素子８７が図６に示されるよ
うに取り付けられている。そして、板バネ８８はプレー
ト８９に取り付けられ、光軸方向へ移動自在に保持され
た振動子９０が板バネ９２により図６には不図示の固定
部６２よりプレート８９に付勢されている。また、振動
子８６には、圧電素子９１が図６に示されるように取り
付けられている。このため、スクリューバー６５は、振
動子８６，９０側より光軸方向へ付勢されている。Ｖレ
ンズ６１ｂを光軸と垂直方向に動かすときには、図６で
は不図示の電気信号線を介してあるパターンの電気波形
を圧電素子８７，９１に印加し、振動子８６，９０のプ
レート８５，８９との接触面８６ａ，９０ａに進行波を
発生させる。そして、Ｖレンズ６１ｂをカメラの上下方
向へ動かすときは圧電素子８７へ通電を行い、Ｖレンズ
６１ｂをカメラの左右方向へ動かすときは圧電素子９１
へ通電を行う。このことによりプレート８５に、カメラ
の上下方向の駆動力を与え、プレート８９にカメラの左
右方向の駆動力を与える。但し、Ｖレンズ６１ｂの光軸
方向の位置により、プレート８５，８９の光軸と垂直方
向への同一移動量に対するＶレンズ６１ｂの光軸と垂直
方向への移動量は異なるため、エンコーダー８３により
Ｖレンズ６１ｂの位置を検出し、Ｖレンズ６１ｂの光軸
と垂直方向への移動量に基づき、プレート８５，８９の
移動量をカメラ制御回路で決定し、駆動を行う。

【００４４】このリニア駆動式振動波アクチュエーター
の駆動については、第１および第２実施例と同じであ
る。

【００４５】〈実施例４〉図７は、本発明の第４実施例
の光学機器としてのビデオカメラの構成図である。

【００４６】図７において１０１は撮影光学系であり、
フォーカス調整用レンズ１０１ａ、２つのズーム調整用
レンズ１０１ｂ１，１０１ｂ２、カメラの手振れ補正レ
ンズ１０１ｃ、そして固定レンズ１０１ｄより成ってい
る。

【００４７】１０２はフォーカスレンズ保持枠であり、
歯車部１０２ａを有しフォーカス調整用レンズ１０１ａ
を保持している。１０３は固定部であり、一端にネジ部
１０３ａを有しフォーカスレンズ保持枠１０２のネジ部
１０２ｃと螺合している。１０４はカム筒であり、２つ
のズーム調整用レンズ１０１ｂ１，１０１ｂ２の位置を
決定するカム溝を有しており、固定部１０３の内部に回
転自在に保持されている。

【００４８】１０５，１０６は各々レンズ枠であり、ズ
ーム調整用レンズ１０１ｂ１と１０１ｂ２を保持してい
る。１０７はフォーカス用モータであり、フォーカスレ
ンズ保持枠１０２を回動させている。１０７ａはモータ
出力軸の歯車であり、フォーカスレンズ保持枠１０２の
歯車部１０２ａと係合している。１０８はズーム用モー
タであり、カム筒１０４を回動させている。１０８ａは
モータ出力軸の歯車であり、カム筒１０４の歯車部１０
４ａと係合している。

【００４９】１０９は絞りユニット。

【００５０】１１０は撮像素子であり、例えばＣＣＤ等
より成っている。１１１は撮影光学系の光軸である。１
１２は電子ビューファインダー、１１３は電子ビューフ
ァインダーに表示されている映像を拡大し観察する為の
接眼レンズである。１１４はビデオカメラの電源スイッ
チ、１１５はビデオカメラのズーム操作部である。１１
６は手振れ補正レンズ１０１ｃの保持鏡筒であり、光軸
上の一点を中心とする球面形状を有する固定部１０３の
球面部１０３ｂと接触する球面部１１６ａと、この球面
部１０３ｂ，１１６ａと中心を同一にする球面部１１６
ｂを有する。１１７は前述の実施例と同じリニア駆動式
振動波アクチュエーターの振動子であり、保持鏡筒１１
６の球面部１１６ｂと接触している。１１８は振動子１
１７に取り付けられた圧電素子、１１９は振動子１１７
を固定部１０３より保持鏡筒１１６へ付勢する板バネで
ある。１２０は手振れ検出センサーである。

【００５１】また、同図に示すビデオカメラは、カメラ
制御回路と、該カメラ制御回路と電気的に接続している
記録部と、電源と、を有している。

【００５２】また、フォーカス用のモータ１０７、ズー
ム用モータ１０８、絞りユニット１０９、撮像素子１１
０、電子ビューファインダー１１２、電源スイッチ１１
４、ズーム操作部１１５、圧電素子１１８はカメラ制御
回路にそれぞれ電気的に接続されている。

【００５３】振動子１１７、２群の圧電素子１１８、板
バネ１１９により構成されるリニア駆動式振動波アクチ
ュエーターの構成および制御については他の実施例と同
じである。また、振動子１１７は固定部１０３により、
球面部１１６ｂの半径方向に移動自由に保持されてい
る。

【００５４】そして、板バネ１１９が振動子１１７を保
持鏡筒１１６の方向へ付勢しているため、非駆動時にお
いて保持鏡筒１１６は一定位置に保持されている。圧電
素子１１８にカメラ制御回路より、互いに位相の異なる
交流電圧を印加すると、振動子１１７の保持鏡筒１１６
との接触面に進行波振動が発生し、球面部１０３ｂ及び
１１６ａに沿って図中上下方向に手振れ補正レンズ１０
１ｃが移動する。なお、図７中には不図示であるが、こ
の振動波アクチュエーターと同一構成のリニア駆動式振
動波アクチュエーターが、光軸１１１に対して振動子１
１７と直角な位置に配置されており、この不図示の振動
波アクチュエーターにより、手振れ補正レンズ１０１ｃ
を球面部１０３ｂ及び１１６ａに沿って図７において垂
直方向へ先に述べたのと同じ動作原理で移動させること
ができる。

【００５５】センサ１２０が手振れによるカメラの振動
を検出するとカメラ制御回路が、カメラの振動による撮
影画質の劣化を抑制するための手振れ補正レンズ１０１
ｃの移動量とその方向を決定し、これに従い、振動波ア
クチュエーターが先に説明したのと同じ動作原理で手振
れ補正レンズ１０１ｃを移動させる。

【００５６】なお、本実施例において、保持鏡筒１１６
は、固定部１０３に球軸受で支持されているが、保持鏡
筒１１６を固定部１０３にジンバル機構により支持する
等、どのような方法で支持されてもよい。

【００５７】また、上述した実施例において、光学素子
として手振れ補正レンズを移動させる例について述べた
が、例えば透明液体を収容した可変頂角プリズムの頂角
を変化させるよう駆動し、振れ補正を行うように構成し
てもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の光学機
器では、リニア駆動式振動波アクチュエーターの振動子
をレンズ保持部材等に直接に圧接させ、該アクチュエー
ターの構成要素であるバネを該レンズ保持部材の停止中
の保持力発生手段として、また、該レンズ保持部材の移
動中のガタつきを抑制するガタつき抑制手段として兼用
するようにしたので、減速機構及び保持機構等が不要と
なるため機器を小型化できるとともにレンズの停止中の
移動が起らず、また、精度よくレンズを移動させること
ができる、等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例の光学機器の要部構造を示
す拡大分解斜視図。

【図２】本発明の第一実施例の光学機器としてのビデオ
カメラの全体構成を示す概略図。

【図３】本発明の第二実施例としてのビデオカメラの全
体構成を示す概略図。

【図４】図３に示したビデオカメラの要部構造を示す拡
大分解斜視図。

【図５】本発明の第三実施例の光学機器としてのビデオ
カメラの全体構成を示す概略図。

【図６】図５のビデオカメラの要部構造を示す拡大分解
斜視図。

【図７】本発明の第四の実施例の光学機器としてのビデ
オカメラの全体構成を示す概略図。

【符号の説明】

１，３１，６１，１０１…撮影光学系 ２，３３，６２，１０３…固定部 ３，４，６３，６４，１１６…保持鏡筒 ５，６５…スクリューバー ７，８，９，６７，６８，６９…ガイドバー １０，７０…ボール １１，７１，４８，８８，９１，１１９…バネ １２，１４，７２，７４，１０７ａ，１０８ａ…歯車 １３，７３，１０７，１０８…モーター １５，２３，
８３…エンコーダー １６，３９，７６，１０９…絞りユニット １８，７８…光電変換素子 １９，４２，７９，１１２…電子ビューファインダー ２０，８０，１１３…ファインダーレンズ ２１，４４，８１，１１４…電源スイッチ ８２…ズーム操作スイッチ ２４，４６，８６，９０，１１７…振動子 ２５，４７，８７，９１，１１８…圧電素子 ３２，１０２…フォーカスレンズ保持枠 ３４，１０４…カム筒 ３５，３６，１０５，１０６…レンズ枠 ４０，１１０…撮像素子 ４５，１１５…
ズーム操作部 ７５…ステップモーター ７７，１２０…
手振れ検出センサー ８４…検出スイッチ ８５，８９…プ
レート

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズ等の光学素子を保持するとともに
   該光学素子の光軸方向に移動可能な光学素子保持部材
   と、該保持部材に係合して該保持部材を該光軸方向に案
   内するガイド部材と、を有している光学機器において、 圧電素子等の電気−機械エネルギ−変換素子が取付けら
   れるとともに該保持部材に圧接されて該保持部材に該光
   軸方向の推進力を与えるリニア駆動用振動子と、該振動
   子を該保持部材に圧接させるばねと、を有し、 該ばねは、停止中の該保持部材を該ガイド部材に圧接さ
   せることによって該保持部材を停止位置に拘束且つ保持
   する保持力発生手段と、移動中の該保持部材の揺れ動き
   やガタつきを抑制するガタつき抑制手段と、を兼ねてい
   ることを特徴とする光学機器。
2. 【請求項２】 レンズ等の光学素子の光軸を中心とする
   回転運動及び該光軸の軸線方向の運動を可能とする光学
   素子保持部材と、該保持部材と係合して該保持部材を該
   光軸方向に案内する係合部材と、を有した光学機器にお
   いて、 圧電素子等の電気−機械エネルギ−変換素子が取付けら
   れるとともに該保持部材に圧接されて該保持部材に該光
   軸を中心とする回転方向の力を与えるリニア駆動用振動
   子と、該振動子を該保持部材に圧接させるためのばね
   と、を有し、 該ばねは、光軸方向の移動中の該保持部材と該係合部材
   との係合部分におけるガタを抑制するためのガタつき抑
   制手段と、停止中の該保持部材を停止位置に拘束且つ保
   持させるための保持力発生手段と、を兼ねていることを
   特徴とする光学機器。
3. 【請求項３】 レンズ等の光学素子を保持して該光学素
   子の光軸と平行に移動可能な光学素子保持部材と、該保
   持部材を該光軸と平行に移動させる駆動力を該保持部材
   に伝達するとともに該保持部材を該光軸方向に案内する
   機能を有している動力伝達兼案内手段と、を有している
   光学機器において、 該動力伝達兼案内手段には該光軸に対する直交面となる
   少くとも一以上の板部材が固定され、 該動力伝達兼案内手段を該光軸に対する直交面内で第一
   及び第二の方向に微小移動させる移動手段が設けられて
   おり、 該移動手段は、圧電素子等の電気−機械エネルギ−変換
   素子が固着されるとともに該板部材に圧接されて該板部
   材に該光軸直交面に平行な該第一の方向の推力を与える
   第一のリニア駆動式振動子と、圧電素子等の電気−機械
   エネルギ−変換素子が固着されるとともに該板部材に圧
   接されて該板部材に該第二の方向の推力を与える第二の
   リニア駆動式振動子と、該第一の振動子を該板部材に圧
   接させる第一のばねと、該第二の振動子を該板部材に圧
   接させる第二のばねと、を有していることを特徴とする
   光学機器。
4. 【請求項４】 レンズ等の光学素子を保持している光学
   素子保持部材が光軸を含む軸方向断面内において該光軸
   上の点を中心として微小回動可能となっている構造の光
   学機器において、 該保持部材に該回動方向の推力を生じさせるためのリニ
   ア駆動用振動子が該保持部材に圧接され、該振動子を該
   保持部材に圧接させるためのばねが設けられていること
   を特徴とする光学機器。