JPH06879Y2

JPH06879Y2 - トレ−の搬送装置

Info

Publication number: JPH06879Y2
Application number: JP1986056868U
Authority: JP
Inventors: 博志八木; 修一丹藤; 佳人大場
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1986-04-17
Filing date: 1986-04-17
Publication date: 1994-01-05
Anticipated expiration: 2001-04-17
Also published as: JPS62168700U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、電子部品吸着機等の電子部品供給部として用
いるのに適したトレーの搬送装置に係、とくにＦＰＰ，
ＰＬＣＣ，ＬＣＣ，ＳＯＩＣと呼ばれる面装着用ＩＣ等
の電子部品をトレーに載置した状態で電子部品移送用の
取り込みヘッド（吸着ヘッド）に供給するトレーの搬送
装置に関する。

（従来の技術）近年、ＦＰＰ，ＰＬＣＣ，ＬＣＣ，ＳＯＩＣと呼ばれる
面装着用ＩＣの供給をトレー上に載置した状態で行うこ
とが考慮されるようになってきている。

（考案が解決しようとする問題点）その場合、面装着用ＩＣの形状に応じてトレー上の面装
着用ＩＣの配列間隔が異なるため、トレーの搬送装置側
では、面装着用ＩＣの変更に伴う配列間隔の変化に容易
に対応できる構造であることが望ましい。また、通常ト
レーは多段積み状態として用いるため、面装着用ＩＣが
無くなった空のトレーを自動的に搬出できる構造である
ことが望ましい。

（問題点を解決するための手段）本考案は、上記の点に鑑み、電子部品のトレー上の配列
間隔の変更に容易に対応でき、空きトレーの搬出処理も
効率的に実行できるトレーの搬送装置を提供しようとす
るものである。

本考案は、基台に対して前後に移動自在な架台と、該架
台に対し昇降自在であって多段積みのトレーを載置した
昇降台と、前記架台側に枢着されていて前記昇降台上の
最上段のトレーを位置ずれしないように押える押え部材
と、前記トレーに載置された電子部品の配列間隔に一致
する表示を有する位置決め手段と、前記表示を検出する
センサと、前記センサによる前記表示の検出を利用して
前記電子部品の配列間隔だけ前記架台を前進させる駆動
手段と、前記基台に設けられていて前記電子部品が無く
なった空のトレーを吸着するトレー搬出ヘッドと、前記
架台に取り付けられた排出トレーを受け手段とを備え、
前記押え部材が前記空きトレーの押えを解除した状態で
前記トレー搬出ヘッドにより前記空きトレーを吸着し、
前記架台の移動により前記トレー搬出ヘッドで吸着した
空きトレーの下方に排出トレー受け手段を位置せしめて
前記トレー搬出ヘッドの吸着を解除する構成により、上
記問題点を解決している。

（作用）本考案のトレーの搬送装置では、トレーを載置する昇降
台を前後に移動する架台上に設けており、トレー上の電
子部品を電子部品装着機のセンタリング機構等に吸着移
送する取り込みヘッドの取り込み位置は、常に一定位置
で良い。また、トレー上の電子部品配列間隔に一致する
表示を有する位置決め手段を交換することにより、トレ
ーに載置された電子部品の任意の配列間隔に対応させ
て、トレーの１回の前進距離を決めることができる。さ
らに、トレー搬出ヘッドを設けることによって、電子部
品が無くなった空のトレーの搬出を自動化でき、しかも
その搬出動作は電子部品の供給動作と並行して実行され
るから時間の無駄がなく効率的である。

（実施例）以下、本考案に係るトレーの搬送装置の実施例を図面に
従って説明する。

第１図及び第２図において、１は電子部品装着機等と共
通の基台であり、この上に一対のレール２が付設、固定
されている。

架台３には前後左右にブラケット４が固定されており、
各ブラケット４に前記一対のレール２に係合するローラ
ー５が回転自在に軸支されている。これにより、架台３
は前後（第１図矢印Ｙ方向が前進、それと逆方向が後退
であるとする）に移動自在に支持される。

架台３を駆動するための手段として、架台３の下側のボ
ール螺子軸６及び架台上のモータ７等が設けられる。す
なわち、ポール螺子軸６は両端を架台下面に固定された
軸受８，９で回転自在に支持され、モータ７は架台上に
固定されている。そして、ボール螺子軸６及びモータ回
転軸にはそれぞれベルト車１０，１１が固着され、両ベ
ルト車１０，１１間にタイミングベルト１２が巻掛けら
れている。前記ボール螺子軸６の中間部は基台１側に固
定された雌螺子部材１３と螺合している。従って、モー
タ７が回転すると、ベルト車１１、タイミングベルト１
２及びベルト車１０を介してボール螺子軸６にその回転
が伝動され、この結果、ボール螺子軸６の雌螺子部材１
３に対する螺合位置が変化し、固定の基台１及びレール
２にたいして架台３が前後に動くことになる。

前記架台３には、第１図及び第２図の紙面に垂直な方向
に２本並んでガイド軸１５が立設固定され、これに昇降
台１６が上下に摺動自在に支持されている。

トレー２０は、方形板状であって、ＦＰＰ，ＰＬＣＣ，
ＬＣＣ，ＳＯＩＣと呼ばれる面装着用ＩＣ等の電子部品
２１を一定間隔で載置するための凹部を多数有するもの
であり、電子部品２１を載置した状態で多段（例えば１
０段）に積み重ねて前記昇降台１６上に載置される。こ
の昇降台１６の右端に近接して最上段のトレー２０を位
置ずれしないように押さえる押さえ部材１７が架台３上
の支持体１８に枢着されている。

架台３が第１図矢印Ｙ方向とは逆方向に後退した状態の
ときにトレー２０に対向するように、トレー搬出ヘッド
３０が基台側に固定的に支持される。このトレー搬出ヘ
ッド３０は下端に真空吸引力によってトレー２０を吸着
する吸着ピン３１を昇降自在に有している。吸着ピン３
１の昇降動作は例えばエアーシリンダ等で行う。

さらに、前記架台３上には、昇降台１６の後ろ側にトレ
ー排出箱（又は枠）３５が取り付け固定されている。

なお、電子部品装着機等の取り込みヘッド４０が前記ト
レー２０に対向して配置される。この取り込みヘッド４
０は通常第１図Ｙ方向には移動せず、第１図の紙面に垂
直なＸ方向に移動自在である。そして、下端の吸着ピン
４１は昇降自在である。

前記架台３を前記トレー上の電子部品２１の配列間隔に
一致した距離だけ前進させるために、第２図のように前
記基台１の架台移動範囲上には位置決め板２２が固着さ
れている。この位置決め板２２は前記電子部品の配列間
隔Ｐに一致した凹部２３を多数有するものであり、この
凹部２３は架台３側に取り付け固定されたセンサ２４で
光学的、磁気的又は機械的に検出されるようになってい
る。

前記架台３の最も前進した停止位置（第１図の状態であ
って取り込みヘッド４０が最後列の電子部品を吸着する
位置）、最も後退した停止位置（トレー搬出ヘッド３０
で電子部品の無い空きトレー２０を吸着する位置）、及
びこの最も後退した停止位置より僅かに前の停止位置
（取り込みヘッド４０が最前列の電子部品を吸着する位
置）を検出するためにリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ
２，ＬＳ３が前記基台１上のレール２に沿って配置、固
定されている。リミットスイッチＬＳ１は前部のブラケ
ット４内側の凸部２５に当接してとき作動され、リミッ
トスイッチＬＳ２，ＬＳ３は、後部のブラケット４内側
の凸部により作動されるようになっている。

第２図のように、前記昇降台１６を昇降させるために、
前記架台３上にモータ４５が固定され、このモータ回転
軸には偏心円板状の昇降カム４６が固着されている。こ
の昇降カム４６にはカムフォロアとしてのローラー４７
が当接しており、該ローラー４７は上下スライダ４８に
枢着されている。該上下スライダ４８は、架台３上に立
設固定されたスライダ受４９により上下に摺動自在に支
持されている。また、前記スライダ４８にはピニオン５
０が枢着され、該ピニオン５０は架台３側に立設固定さ
れた右側ラック５１にかみ合うとともに、前記昇降台１
６に固着された左側ラック（右側ラックに平行配置され
ている）５２ともかみ合っている。これらのピニオン５
０とラック５１，５２の機構はローラー４７の上下運動
を拡大する働きをする。

従って、第２図の状態から昇降台１６が上昇していく場
合、前記モータ４５が回転すると、昇降カム４６が回転
し、ローラー４７とともに上下スライダ４８が上昇して
行き、右側ラック５１が固定であるため、ピニオン５０
が右回りに回転する。このピニオン５０の回転は左側ラ
ック５２をトレー２０の厚みに対応した所定量上昇させ
る。

次に、第１図乃至第５図の図面を用いて本考案のトレー
の搬送装置の実施例の動作を説明する。

第１図のトレー２０上の範囲Ｗが電子部品２１を取り込
み範囲であり、最上段のトレー２０上の電子部品を供給
する場合、まず架台３は後退位置（後部ブラケット４が
ＬＳ３を作動させる位置）にあり、範囲Ｗの左端すなわ
ちトレー最前列の電子部品２１上に取り込みヘッド４０
（このヘッドは第１図Ｙ方向には移動しない）が位置し
て、該取り込みヘッド４０の下降、電子部品吸着、上
昇、その後のＸ方向（第１図の紙面に垂直な方向）の移
動動作により電子部品を取り出していく。

トレー２０上の最前列の電子部品２１の供給が終わる
と、モータ７が作動し、ボール螺子軸６が回転して基台
側雌螺子部材１３に対するボール螺子軸６の位置関係が
変わり、架台３が前進して行く。そして、電子部品の配
列間隔Ｐに一致する位置決め板２２の凹部２３をセンサ
２４で検出したとき前記モータ７は停止する。この結
果、架台３は電子部品の配列間隔Ｐだけ前進し、取り込
みヘッド４０にたいしてトレー上の２列目の電子部品が
対向する。そして、２列目の電子部品の取り出しが取り
込みヘッド４０で行なわれる。

同様の動作によって、トレー２０上の３列目、４列目、
…、最後列の電子部品２１の取り出しが順次行なわれ
る。

その後、架台３は最も後退した停止位置（後部ブラケッ
ト４がＬＳ２を作動させる位置）に移動する。この状態
では、第３図のように、取り込みヘッド４０はトレー２
０の左端よりも外れた位置となり、押さえ部材１７は横
に倒れてトレー２０の押さえを解除する。そして、トレ
ー搬出ヘッド３０が下降し、最上段のトレー吸着後、ト
レーを保持して上昇する。トレー上昇後、押さえ部材１
７は再び、昇降台１６上の残りのトレー２０を押さえ
る。その後、架台３は前進し、第４図の状態を経て第５
図の状態（架台３が最も前進した位置）で停止する。こ
の状態では、最上段のトレー２０がちょうどトレー排出
箱３５上に位置する。ここで前記トレー搬出ヘッド３０
の吸着を解除してトレー排出箱３５内に落下させる。

その後、架台３は最も後退した位置から僅かに前進した
第４図の位置（後部ブラケット４がＬＳ３を作動させる
位置）となり、２段目のトレー２０の最前列の電子部品
２１に取り込みヘッド４０が対向する（但し、２段目ト
レー上の電子部品取り込み時には上述した如く最上段ト
レーは排出済み）。この際、モータ４５の作動により昇
降カム４６が回転し、カムフオロアとしてのローラー４
７を有する上下スライダ４８が上昇し、さらにピニオン
５０が回転してラック５２を上昇させることにより、昇
降台１６はトレー１個の厚み分だけ上昇し、２段目のト
レー２０が前記の最上段のトレーと同じ高さに持ち上げ
られる。そして、２段目のトレー２０の最前列の電子部
品２１を取り込みヘッド４０で取り出して行く。その
後、２段目のトレー２０上の２列目、３列目、４列目、
…、最後列の電子部品２１の取り出しが順次行なわれ
る。

２段目のトレー２０の電子部品２１をすべて取り出した
後は、再び第３図の状態に戻り、２段目の空トレー２０
をトレー搬出ヘッド３０で吸着保持して、空トレーの排
出を実行し、しかる後、３段目のトレー２０の電子部品
の取り出しを取り込みヘッド４０で上述の場合と同様に
して行う。

なお、上記実施例では、トレーに載置された電子部品の
配列間隔Ｐに一致する表示を有する位置決め手段とし
て、配列間隔Ｐに一致する凹部２３を有する位置決め板
２２を利用したが、凹部２３の代わりに凸部もしくは穴
を有する位置決め部材を利用してもよい。

（考案の効果）以上説明したように、本考案のトレーの搬送装置によれ
ば、前後に移動自在な架台と、該架台に対し昇降自在で
あって多段積みのトレーを載置した昇降台と、前記トレ
ーに載置された電子部品の配列間隔に一致する表示を有
する位置決め手段と、前記表示を検出するセンサと、前
記センサによる前記表示の検出を利用して前記電子部品
の配列間隔だけ前記架台を前進させる駆動手段と、前記
電子部品が無くなった空のトレーを吸着するトレー搬出
ヘッドと、該トレー搬出ヘッドで搬出されたトレーを受
ける排出トレー受け手段とを備えた構成としたので、以
下のような効果を得ることができる。

(1) トレーを載置する昇降台を前後に移動する架台上
に設けており、トレー上の電子部品を電子部品装着機の
センタリング機構等に吸着移送する取り込みヘッドの取
り込み位置は、常に一定位置（例えばトレーに載置され
た電子部品の最前列）で良い。

(2) トレー上の電子部品配列間隔に一致する表示を有
する位置決め手段を交換することにより、トレーに載置
された電子部品の任意の配列間隔に対応させて、トレー
の１回の前進距離を決めることができる。

(3) トレー搬出ヘッドを設けることによって、電子部
品が無くなった空のトレーの搬出を自動化でき、しかも
その搬出動作は電子部品の供給動作と並行して実行され
るから時間の無駄がなく効率的である。

(4)昇降台上の最上段のトレーを位置ずれしないように
押える押え部材を架台側に枢着した設けているため、取
り込みヘッドの取り込み時は最上段のトレーを昇降台に
対して位置決めでき、トレーの位置ずれに起因する取り
込みヘッドの電子部品の取り込み位置のずれを無くすこ
とができる。また、最上段のトレーが空きとなってトレ
ー搬出ヘッドで排出する場合には、押え部材のトレーの
押えを解除することによりトレー搬出ヘッドのトレー排
出動作を円滑に実行できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るトレーの搬送装置の実施例を示す
正面図、第２図は実施例の主要部を示す一部を断面とし
た正面図、第３図乃至第５図は実施例の動作を説明する
ための概略正面図である。１…基台、２…レール、３…架台、４…ブラケット、
５，４７…ローラー、６…ボール螺子軸、７，４５…モ
ータ、１３…雌螺子部材、１５…ガイド軸、１６…昇降
台、２０…トレー、２１…電子部品、２２…位置決め
板、２３…凹部、２４…センサ、３０…トレー搬出ヘッ
ド、３５…トレー排出箱、４０…取り込みヘッド、４６
…昇降カム、４８…上下スライダ、５０…ピニオン、５
１，５２…ラック。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】基台（１）に対して前後に移動自在な架台
（３）と、該架台（３）に対し昇降自在であって多段積
みのトレー（２０）を載置した昇降台（１６）と、前記
架台（３）側に枢着されていて前記昇降台（１６）上の
最上段のトレーを位置ずれしないように押える押え部材
（１７）と、前記トレーに載置された電子部品の配列間
隔に一致する表示を有する位置決め手段と、前記表示を
検出するセンサと、前記センサによる前記表示の検出を
利用して前記電子部品の配列間隔だけ前記架台を前進さ
せる駆動手段と、前記基台（１）に設けられていて前記
電子部品が無くなった空のトレーを吸着するトレー搬出
ヘッド（３０）と、前記架台（３）に取り付けられた排
出トレー受け手段とを備え、前記押え部材（１７）が前記空きトレーの押えを解除し
た状態で前記トレー排出ヘッド（３０）により前記空き
トレーを吸着し、前記架台（３）の移動により前記トレ
ー搬出ヘッドで吸着した空きトレーの下方に排出トレー
受け手段を位置せしめて前記トレー搬出ヘッドの吸着を
解除することを特徴とするトレーの搬送装置。
【請求項２】前記位置決め手段が、前記表示としての凹
凸もしくは穴を有する長尺の板である実用新案登録請求
の範囲第１項記載のトレーの搬送装置。