JPH0681235B2 - 複写装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、１回の走査で対象画像を複数色成分の画像信
号に変換して読み取る読取手段を有する複写装置に関す
る。

〈従来の技術〉 従来からカラー成分を有する画像データを処理し、カラ
ープリントする装置が知られている。

これらの装置のうちで面順次のカラー画像形成装置、例
えば感光体を使用する通常のカラー複写機或はレーザー
ビームカラープリンタは感光体上にまずイエロー又はブ
ルーのトナー画像を形成し、複写紙上に転写し、次いで
マゼンタ又はグリーンのトナー画像を形成し、複写紙上
に転写し、同様にシアン又はレッド、そして黒について
も同じ動作を繰り返すよう構成されていた。

又かかる面順次のカラー画像形成装置においても使用者
の手動操作により、１色分の像形成しか行わないような
単色コピーモードに設定することができる装置も知られ
ている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、カラー画像形成装置の使用者がかかる単
色コピーモードに設定せずに単色の原稿を複写しようと
すると、原稿の色が１色しかない場合でも前述のような
面順次の像形成を４色分行うことになり、かかる場合４
色の像形成動作を行うことによって、本来像形成すべき
でない色が誤って若干でも形成され画質が低下するおそ
れがある。

又前述のような原稿の色が１色しかない場合でも面順次
の像形成を４色分行うことにより装置の耐久性の上でも
問題が生じることになる。

本発明はかかる点に鑑み、操作性を向上して画質が低下
するおそれがなく、しかも耐久性を向上させた複写装置
を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するため、本発明の複写装置は、 １回の走査で対象画像を複数色成分の画像信号に変換し
て読み取る読取手段（実施例では第１図５〜18詳しくは
第１図CCD14、16、18に相当する）、 前記読取手段からの複数色成分の画像信号から互いに異
なる色成分の複数の顕画剤の夫々に対応する複数の記録
色成分信号を順次出力する処理手段（同じく第２図のUC
R処理ユニット119）、 前記処理手段からの記録色信号に基づいて前記複数の顕
画剤の夫々の色成分の一画面分の画像を順次形成する形
成手段（同じく第１図転写ドラム53、感光ドラム24、現
像器36〜39など）、 前記読取手段からの複数色成分の画像信号から前記対象
画像が所定の色成分をもたないかを判別する判別手段
（同じく第２図の単色判定回路127）、 前記判別手段の判別に応じて前記所定の色成分の顕画剤
による像形成を省略するように前記形成手段を制御する
制御手段（同じく第４図のフローチャートを実行する第
１図示制御回路69）とを有し、 前記読取手段は、前記形成手段による像形成のための読
み取り走査の前に、前記判別手段による判別のための読
み取り走査を行うことを特徴とする。

〈実施例〉 第１図に本実施例を示す。原稿１は原稿台の透明板２の
上におかれ原稿マツト３により固定される。感光ドラム
24、転写ドラム53は矢印方向に回転し、カラープロセス
を実行する。12は分光用ダイクロミラー、14,16,18は分
光をセンスして色信号B,G,Rを発生するCCDである。ラン
プ８、ミラー9,10を往復動して原稿１を走査し同時に各
CCDからカラー信号B,G,Rを出力し、再生用Ｙ信号を作
り、その後再び往復動してＭ信号を出力し、以上の走査
を４回くり返してY,M,C,BK信号を形成し、レーザを制御
しドラム24上に各色潜像を順次形成する。各色を順次現
像し、転写ドラム53を４回転してその上の紙にくり返し
転写し、フルカラーコピーを得る。

光学系は、照明ランプ5,6から光を発して、反射鏡7,8か
らの光と合さつて原稿に光が照射され、その反射光が移
動反射ミラー9,10に反射され、レンズ11を通り、12のダ
イクロフイルターを通る。ここで青の波長の光と緑の波
長の光と赤の波長の光に分光される。各分解光のうち青
い波長の分解光は、ブルーフイルター13を通つて固体撮
像素子14に受光される。同様に緑の波長の光はクリーン
フイルター15を通つて、固体撮像素子16に受光される。
赤の波長の光はレツドフイルター17を通つて固体撮像素
子18に受光される。即ち原稿３は照明ランプ5,6と一体
となつて移動する移動反射ミラー９とこの移動反射ミラ
ー９の1/2の移動速度をもつて同一方向へ移動する移動
反射ミラー10によつて光路長を保ちながら更にレンズ11
とダイクロフイルタ12を経て各色の固体撮像素子14,18,
16に結像される。各固体撮像素子14,16,18の出力を後に
述べる画像処理部27を経て半導体レザー21よりポリゴン
ミラー22へ光出力として照射する。ポリゴンミラー22は
スキヤナモータ23により回転させられている為に感光ド
ラム24の回転方向に垂直にレザー光が走査される。また
ドラム上をレーザ光が走査開始する1mm前の位置にホト
センサ64があり、これにレーザ光があたるとB,D信号を
発生する。

感光ドラム24は高圧電源25から負の高圧電流を供給され
ているマイナス帯電器25により負に帯電させられてい
る。続いて露光部26に達すると原稿台の透明板２上の原
稿１は照明ランプ5,6に照明され移動反射鏡ミラー9,10
及びレンズ11、ダイクロフイルタ12、ブルーフイルタ1
3、グリーンフイルタ15、レツドフイルタ17により固体
撮像素子14,16,18に結像されたCCDからの画像出力は、
第２図の画像処理回路により、各色毎にシエーデイング
ユニツト104を通り、γ補正ユニツト105を経てマスキン
グ処理ユニツト109、UCR処理ユニツト119を経て、デイ
ザ処理ユニツト124、多値化処理ユニツト125、レーザド
ライバユニツト126からレーザ21に出力されそのレーザ
光が感光ドラム24に結像される。そこで静電潜像が形成
され４色の現像器36,37,38,39に入る。ここで１回の露
光スキヤンで３色分解し、上記各処理を行なうが、各UC
Rの出力がB,G,R、ブラツクのスキヤン毎に順次選択され
る。本体制御信号（UCRに対するＥ信号）によつて画像
処理ユニツト27における１色分解光信号を選択するとそ
れに対応する現像器が選択される構成になつている。そ
こで選択された現像器は磁気ブレード方式による粉体現
像により、行なわれ静電潜像は顕画化される。その後静
電潜像の消去する為のゴースト用豆ランプ40と負の電圧
電源25より供給されているマイナスのポスト電極41によ
り負に帯電され静電潜像を消去している。

次に、上下のカセツト43,44を操作部45より選択したカ
セツトより、給紙コロ46,47が回転して送られてきた複
写紙48は第１レジストローラ上、下49,50を通り、搬送
ローラ51より、第２レジストローラ52を通つて、転写ド
ラム53ら巻きつけられる。そこで感光体ドラム24上のト
ナーを転写用電極54によつて複写紙48に転写する。転写
が完了した感光ドラム25は高圧発生装置25より高電圧供
給された除電電極55によつて複写紙48の除電を行う。

通常カラー原稿の場合は上記動作を４色分４回繰り返し
て転写ドラムを４回転して各色を重ね合せる。もし黒１
色だけの原稿の場合は後述のように１回の光学移動が完
了した時点で原稿が黒１色だけしかない事を検出すると
G,Rのスキヤン、現像、転写等のプロセスをジヤンプし
黒画像の複写動作を開始する。つまりカラー原稿の場合
は４色分の動作時間が必要だが黒１色の原稿の場合は２
色分又は１色分の動作時間に短縮出来る。２回又は４回
転写が完了した複写紙はグリツパ57からはがされて搬送
フアン58によつてベルト59上に吸着されて定着部60に導
かれて定着してから機外に送り出される。

第２図及び第３図は、画像処理回路図を示す。ダイクロ
フイルタより３色に分解された原稿の光がCCD14,16,18
を照射すると、その出力はCCD基板101,102,103で増幅さ
れA/D変換して次のシエーデイングユニツト104に８ビツ
トパラレルで送られる。CCDの入射光量が同一の時（白
の時）CCDの１ビツトごとの出力データが等しくなるよ
うにさらに３色用のCCD14,16,18のバラツキがなくなる
よう更正するのがシエーデイングユニツト104でRAM構成
であり、データかアドレスとなつて適正出力がされる。

次にγ補正ユニツト105による入出力間の階調性をリニ
ア化するべく最適のγカーブをスイツチ106,107,108の
値を切り換える事で選択する。尚、８ビツトから上位６
ビツト処理にしたのは有意なレベル領域での処理をとる
ためである。

次にマスキング処理ユニツト109により各B,G,R信号を同
時に演算処理を行つて各色成分の混合比を変えて色補正
を行う。この演算は系数乗算ROM、加減算ROMにより行な
う。各色の混合比はスイツチ110〜118の値（系数）を切
り換えることにより行う。尚、演算値を上位４ビツトに
したのも有意な領域レベルにしぼつたためである。

次にUCR処理ユニツト119において各コンパレータCOMPと
各ゲートMiNによる論理によりB,G,Rの最小値信号が判別
される。その最小値信号にスイツチ120の値によつて任
意の係数をかけた値を黒レベル信号とする。その値を各
UCRにより各色から減じる。その信号は２系統に分岐し
１つは本体制御部からのセレクト信号121,122,123によ
りこのうちの一色の信号がデイザ処理ユニツト124に送
られる。デイザ処理ユニツト124では各色信号が深みの
ある信号で例えば6BiT信号をテーブル参照のデイザROM
を利用して比較して１ビツトの１か０のデジタル信号に
直してレーザの変調がし易い様にする。次にこの信号を
R/Wラインメモリを通り多値化処理ユニツト125で多値化
しレーザドライバユニツト126でレーザ21を駆動する。
尚、デイザ処理ユニツトは域値レベルの低いものを配列
したROM₁、高い配列のROM₃、中間のROM₂を有し、入力信
号を同時にこれらのROM出力と比較し、各コンパレータ
からの出力をメモリに入れラツチし、そして１画素３等
分する。つまり１画素をφ_１〜φ_３の巾の違うパルスで
区切り、各々ROM₁〜_３に対応させて出力し、それにより
４値で１画素を表わすことができる。

一方B,G,Rの各UCRのROMの出力の一部は単色信号判定回
路127に入力される。ここに入力されるのは6BiTのうち
上位4BiTである。これはあまり濃度のない色信号は無視
するためで6BiTのままでもかまわない。

オアゲート128は、127に入力されたUCR信号に色信号が
無ければＬを、有ればＨを出力し、これをラツチ回路12
9でラツチし、クロツクに同期してホールド回路130に入
力する。この出力を制御部CPUによりソフト判定しシー
ケンス制御に寄与する。第４図のフローチヤートを用い
て説明する。

このフローは制御部CPU（第１図69）のマイコンにプロ
グラムされたもので、まず原稿走査のための光学スキヤ
ンの直前にRESET信号を出力し、ホールド回路130の出力
Q₁〜Q₄をリセツトする（ステツプ200）。次に光学予備
スキヤンをして原稿を露光する（ステツプ201）。

光学予備スキヤン（ステツプ202）、それまでの間に１
度でも色信号があればホールド回路130はその色信号に
対応する出力端子にＨ信号を出力する。例えばＢ色原稿
のときはQ₁がH,Q₂〜Q₄がＬになる。

制御回路（第１図69）はこの信号を各色の再生のための
光学スキヤン開始の直前にチエツクし（ステツプ20
3）、信号がＨであればその色の再生処理を行う（ステ
ツプ204）。例えば原稿がブルーＢ色の時はグリーンG,
レツドR,ブラツクの再生処理を省略してＢ再生処理だけ
を行うべくシーケンス選択信号を出力する。従つて不図
示のシーケンスコントローラはブルー現像器のみを可動
状態としブルーの潜像を形成し、その潜像の現像をし、
転写ドラムの転写紙にブルー像を転写し、そのための１
回転を終了するとグリツパ57を解除して転写紙を排出す
る。

この場合B,G,R、ブラツクの順でスキヤン、現像の処理
をする場合G,R,ブラツクのためのプロセス回転をオミツ
トでき、１色分の処理時間ですむ。

尚この場合ステツプ201,202にて本スキヤンを行つても
よく、スキヤン終了時ブルー単色像が判明したときブル
ー潜像の形成が終つているので、以後の処理を阻止する
ことで、１色分の処理時間ですむ。

２色だけの場合たとえばＢとＧだけの原稿の場合も同様
にしてレツドＲとブラツクの再生処理を省略する。

ブルカラーの場合はQ₁〜Q₄が全てＨとなるのでステツプ
204〜207の全てを実行することになる。

尚感光ドラムの４つに各カラー再生して一枚の紙にレジ
ストをとつて順次転写をするタイプのものでは特定色の
プロセスを終えると、紙送り速度を高めることができ時
間短縮ができる。

尚第２図のB,G,Rの入力信号がホストコンピユータから
のものであつても、本発明は有効であり、又X,Y,Zの接
続点で必要に応じてホストとCCDリーダとを切換えるこ
とができる。この場合ホストからの伝送信号の頭にモノ
クロコマンド信号が付されてる場合はこれを判定して黒
イメージとみなせる。又１画素４ドツトタイプのプリン
タであつても、モノクロ工程とフルカラー工程に違いの
あるものには時間短縮に有効である。又フルカラーの信
号処理ステツプを省略できることで黒の画質を良好に再
生できる。

尚単色像（B,G,R,ブラツク等の各１色）を判定すると文
字イメージと認定しデイザユニツトをオミツトして出力
することもでき、解像度を損わない。又この場合前述４
値によるレーザドライブ信号のパルス巾変調を利用して
若干の中間調を再現すべくスタテイツクな域値（３レベ
ル）をデザROM₁〜_３に対する信号a₁〜a₃によりセツトし
て上記パルス巾変調又は輝度変調をすることができる。

又１ライン毎にホールド回路130からの出力を判定しリ
セツトをかけることにより、１ライン毎の単色判定がで
き逐次デザ等の信号処理の選択制御ができる。又数画素
毎の判定もでき、同期を正確にして部分的な前述の選択
制御ができる。

第５図は以上の色画像に文字，数字等を挿入するための
回路図である。

200は文字，数値をコードデータとして発生するコード
発生手段、M₁はそのコードデータをコード発生と同時に
格納するバツフアメモリ、ADC₁はそのメモリの書込、読
出しを行うべくアドレスを制御するアドレスカウンタ、
CGはメモリM₁から読出されたコードデータにより文字，
数値をドツトパターン像データとして出力する周知のキ
ヤラクタゼネレータ、M₂はCGからのドツトデータを出力
と同時に格納するバツフアメモリで、画像データの一画
素にCGからの１ドツトを対応させる様格納する、即ち複
数文字，数字分のドツトパターンが各文字，各数値を再
生像と同様の所定の間隔をもたせて格納される。ADC₂は
メモリM₂の書込，読出しを行うべくアドレスを制御する
アドレスカウンタで、しかもこれは読出し開始のタイミ
ングを、カラー画像データの処理進行と同期をとつて決
定するもので、カラー像上での文字合成位置を決定でき
る。201はそのタイミングをプリセツトする信号入力源
で、201によるプリセツト座標X,Yに第２図による画像処
理が達するとメモリM₂からの読出しを開始し、デイザ処
理後の上記位置に対応したカラー再生出力から文字出力
を合成するのである。

205は比較器206の出力がＬ（白，中間調）のときCGの出
力をＨ（黒）で出力するゲート、204は比較器の出力が
Ｈ（黒）のときＬ（白）で出力するインバータである。
比較器206は第２図のブラツク成分で出力Ａがあるレベ
ルL₁以上のときH,以下のときＬを出力する。従つて画像
が暗つぽい下地色の場合CGからの文字像を下地色から白
ぬきにすべく、又明るい調子の場合文字像を黒くすべく
Ｂから上記レベルの信号を出力する。このＢからの信号
は第３図のオアゲート210に入力され、デイザ処理後の
画像データと合成される。この場合挿入文字をデイザ処
理しないので解像度を損うことがない。

R/信号は書込み，読出し信号で、メモリM₂の読出し信
号はブラツク処理工程に同期して（ブラツクスキヤン，
ブラツクプロセス）に付与され、それは文字として黒を
形成する様出力される。もしカラー像がブルーの単色像
のときレツドで文字を挿入したい場合はレツド処理工程
を更に実行するとともにＢ信号をその工程中のみ出力す
る様読出し信号をレツド処理に同期してメモリM₂に付与
する。アドレスカウンタADC₂はメモリM₂の読出し開始タ
イミングを決めるべく、画像データ処理のドツト（CL
K）のカウントとラインのカウントをし、そのカウント
値が201によるプリセツトX,Yに達するとクロツクCLKに
同期してメモリM₂の読出しを開始させる。ドツトのカウ
ントはビツトを１ライン終了信号毎にカウント開始し、
ラインのカウントは１ラインスキヤン終了を示すレーザ
スキヤナにおけるビーム検知信号又は１ライン分のドツ
トカウント終了信号をカラーデータの処理開始から開始
する。

第６図の如く第１図の複写機に付設のキー又は伝送ライ
ンによりメモリM₁に「1984」のコードが格納されると、
CGはそれをドツトパターンに変換してメモリM₂に格納す
る。その終了後前述のカラーデータ処理が可能になる
（この例では光学系による原稿スキヤンが可能になる。
挿入データがないとするコマンド入力がない限りそれ迄
は禁止されている。）カラーデータ処理を開始し、ブラ
ツクスキヤンの工程において201のプリセツト座標X,Yに
達すると、メモリM₂の読出しを開始し文字のＢ信号をCL
Kと同期して逐次出力し、第３図で合成され、ブラツク
文字の潜像をドラム上に形成し、先のカラー像に転写合
成されて、文字入りのカラープリントが得られる。必要
に応じ前述の如くしてレツド，ブルー等の他の色文字で
挿入することができる。

しかしの如く一部暗い色（黒）を下地とする位置に文
字が加入される場合は前述の如く自動的にその下地を信
号Ａから判定して白ぬきの文字信号を形成して信号Ｂと
して出力する。この処置はカラー画像処理に対し実時間
で達成できる様同期関係を正確にした回路構成をする。
尚201のプリセツトデータは第１図の複写機のキー又は
伝送されたコードデータで可能となる。200としてフオ
ーマツトを格納したメモリROMであつてもいい。

ところでシマ模様の如く下地色が短い範囲でくり返す様
な場合、白ぬきをそれに応じて処理するとかえつて見苦
しいことがあり、その不都合を除去すべく第５図のＷ点
に遅延回路を設けて、所定範囲下地が暗い場合に限つて
白ぬきを行なうようにすることができる。

ところで白ぬきで全文字を追加する場合は、そのときの
カラー画像処理工程でその処置ができるようメモリM₂の
読出しタイミングを決めることができる。

以上の説明の様に、本実施例においては挿入データの再
生モードを選択できるので挿入文字を顕著にでき、又カ
ラー複写機等のカラーシステムにおいて黒等の特定色を
判断し、挿入文字を黒とすることにより黒一色の原稿に
対しては約1/2から1/4に複写時間を短縮できる。又画像
中の文字及び挿入文字等に対する解像力を高める信号処
理をすることができる。無駄なカラー信号処理をしない
ので特定色の品質が悪化しない。

また感光ドラムに対し無用の帯電、レーザ照射、現像、
転写、クリーニング等のプロセスを禁止するので無用の
疲労をあたえることもなく機械の寿命も長くすることが
できる。

〈発明の効果〉 以上のように、本発明によれば、原稿が所定の色成分を
もたないかどうかを、読取手段による像形成のための読
み取り走査の前に判別することにより、実際の像形成動
作の前に確実に像形成のために必要な顕画剤を決定する
ことができ、しかも原稿が所定の色成分をもたない場合
には、その顕画剤による像形成を省略することにより、
画質の低下を生じるおそれもなく、更に装置の耐久性を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用できるカラー複写機の断面図、第
２図，第３図，第５図は画像処理部の回路図、第４図は
色信号判定のためのフローチヤート図，第６図は再生像
の説明図であり、図中 27……画像ユニツト 127……黒判定回路 を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１回の走査で対象画像を複数色成分の画像
   信号に変換して読み取る読取手段、 前記読取手段からの複数色成分の画像信号から互いに異
   なる色成分の複数の顕画剤の夫々に対応する複数の記録
   色成分信号を順次出力する処理手段、 前記処理手段からの記録色成分信号に基づいて前記複数
   の顕画剤の夫々の色成分の一画面分の画像を順次形成す
   る形成手段、 前記読取手段からの複数色成分の画像信号から前記対象
   画像が所定の色成分をもたないかを判別する判別手段、 前記判別手段の判別に応じて前記所定の色成分の顕画剤
   による像形成を省略するように前記形成手段を制御する
   制御手段とを有し、 前記読取手段は、前記形成手段による像形成のための読
   み取り走査の前に、前記判別手段による判別のための読
   み取り走査を行うことを特徴とする複写装置。