JPH068100B2 - アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 - Google Patents
アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車Info
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- JPH068100B2 JPH068100B2 JP60248400A JP24840085A JPH068100B2 JP H068100 B2 JPH068100 B2 JP H068100B2 JP 60248400 A JP60248400 A JP 60248400A JP 24840085 A JP24840085 A JP 24840085A JP H068100 B2 JPH068100 B2 JP H068100B2
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- wheels
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/322—Systems specially adapted for vehicles driven by more than one axle, e.g. Four Wheel-Drive vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1769—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS specially adapted for vehicles having more than one driven axle, e.g. four-wheel drive vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 Ａ．発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、剛性的もしくはほぼ剛性的に接続された前車
軸および後車軸の一方にパワーユニットが連結される四
輪駆動車に関し、特に、アンチロックブレーキ装置を備
えた四輪駆動車に関する。
軸および後車軸の一方にパワーユニットが連結される四
輪駆動車に関し、特に、アンチロックブレーキ装置を備
えた四輪駆動車に関する。
(2) 従来の技術 従来、かかる四輪駆動車は、車両の運動性能や摩擦係数
の低い路面での走行性能を向上するために開発が進めら
れており、この四輪駆動車にアンチロックブレーキ装置
を装備しようとする試みもなされている。
の低い路面での走行性能を向上するために開発が進めら
れており、この四輪駆動車にアンチロックブレーキ装置
を装備しようとする試みもなされている。
(3) 発明が解決しようとする課題 ところが、従来の二輪駆動車で用いたアンチロックブレ
ーキ装置を上記四輪駆動車にそのまま用いたのでは不都
合が生じる。すなわち四輪駆動車では前輪および後輪が
相互に干渉し合って充分なアンチロック効果が得られな
い。
ーキ装置を上記四輪駆動車にそのまま用いたのでは不都
合が生じる。すなわち四輪駆動車では前輪および後輪が
相互に干渉し合って充分なアンチロック効果が得られな
い。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、前
輪および後輪のアンチロック制御を効率的にかつ効果的
に行なうようにしたアンチロックブレーキ装置付四輪駆
動車を提供することを目的とする。
輪および後輪のアンチロック制御を効率的にかつ効果的
に行なうようにしたアンチロックブレーキ装置付四輪駆
動車を提供することを目的とする。
Ｂ．発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 本発明によれば、剛性的もしくはほぼ剛性的に接続され
た前車軸および後車軸の一方にパワーユニットが連結さ
れ、各車軸の車輪にそれぞれ装着されたブレーキの油圧
を制御するブレーキ油圧装置には、前輪ロックの可能性
が生じるのに応じてブレーキ油圧を減圧すべく前輪のブ
レーキを制御する前輪制御部と、前後四輪のうちいずれ
かで車輪ロックの可能性が生じるのに応じて後輪のブレ
ーキ油圧を大気圧程度に減圧するとともにその減圧状態
を制動操作が終了するまで保持する後輪制御部とを備え
るアンチロックブレーキ制御装置が付設される。
た前車軸および後車軸の一方にパワーユニットが連結さ
れ、各車軸の車輪にそれぞれ装着されたブレーキの油圧
を制御するブレーキ油圧装置には、前輪ロックの可能性
が生じるのに応じてブレーキ油圧を減圧すべく前輪のブ
レーキを制御する前輪制御部と、前後四輪のうちいずれ
かで車輪ロックの可能性が生じるのに応じて後輪のブレ
ーキ油圧を大気圧程度に減圧するとともにその減圧状態
を制動操作が終了するまで保持する後輪制御部とを備え
るアンチロックブレーキ制御装置が付設される。
(2) 作 用 前後四輪のうちいずれかで車輪ロックの可能性が生じた
ときには、後輪ブレーキのブレーキ油圧が制動操作終了
時まで大気圧程度に減圧されたままとなるので、後輪と
の相互干渉を回避して前輪側のみのアンチロック制御に
より全輪で充分なアンチロック効果が得られる。
ときには、後輪ブレーキのブレーキ油圧が制動操作終了
時まで大気圧程度に減圧されたままとなるので、後輪と
の相互干渉を回避して前輪側のみのアンチロック制御に
より全輪で充分なアンチロック効果が得られる。
(3) 実 施 例 以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
先ず本発明の第１実施例を示す第１図において、左右一
対の前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒおよび左右一対の後輪Ｗｒｌ，
Ｗｒｒが図示しない車体の前部および後部にそれぞれ懸
架される。
先ず本発明の第１実施例を示す第１図において、左右一
対の前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒおよび左右一対の後輪Ｗｒｌ，
Ｗｒｒが図示しない車体の前部および後部にそれぞれ懸
架される。
左右の前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒにそれぞれ連なる一対の前車
軸Ａｆｌ，Ａｆｒは前部差動装置Ｄｆを介して相互に連
結され、また左右の後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒにそれぞれ連な
る一対の後車軸Ａｒｌ，Ａｒｒは後部差動装置Ｄｒを介
して相互に連結される。前部差動装置Ｄｆの入力部に
は、エンジンおよび変速機を含むパワーユニットＰが接
続される。また後部差動装置Ｄｒの入力部には後部推進
軸Ｐｒが接続される。この後部推進軸Ｐｒは、トルク伝
達機構としてのビスコースクラッチ１を介して前部推進
軸Ｐｆに同軸に連結されており、前部推進軸Ｐｆにパワ
ーユニットＰの駆動力が伝達される。
軸Ａｆｌ，Ａｆｒは前部差動装置Ｄｆを介して相互に連
結され、また左右の後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒにそれぞれ連な
る一対の後車軸Ａｒｌ，Ａｒｒは後部差動装置Ｄｒを介
して相互に連結される。前部差動装置Ｄｆの入力部に
は、エンジンおよび変速機を含むパワーユニットＰが接
続される。また後部差動装置Ｄｒの入力部には後部推進
軸Ｐｒが接続される。この後部推進軸Ｐｒは、トルク伝
達機構としてのビスコースクラッチ１を介して前部推進
軸Ｐｆに同軸に連結されており、前部推進軸Ｐｆにパワ
ーユニットＰの駆動力が伝達される。
ビスコースクラッチ１は、相互に相対回転可能なクラッ
チアウタ２およびクラッチインナ３間に画成される密閉
油室４内に、高粘性油とその高粘性油の熱膨張を許容す
る少量の空気とが封入されるとともに、クラッチアウタ
２にスプライン結合する複数の外側クラッチ板とクラッ
チインナ３にスプライン結合する複数の内側クラッチ板
６とが重合配置されて成る。しかも各板５，６には油の
流通を許容する開口部（図示せず）が設けられ、クラッ
チアウタ２は前記推進軸Ｐｆに、またクラッチインナ３
は後部推進軸Ｐｒに一体化される。
チアウタ２およびクラッチインナ３間に画成される密閉
油室４内に、高粘性油とその高粘性油の熱膨張を許容す
る少量の空気とが封入されるとともに、クラッチアウタ
２にスプライン結合する複数の外側クラッチ板とクラッ
チインナ３にスプライン結合する複数の内側クラッチ板
６とが重合配置されて成る。しかも各板５，６には油の
流通を許容する開口部（図示せず）が設けられ、クラッ
チアウタ２は前記推進軸Ｐｆに、またクラッチインナ３
は後部推進軸Ｐｒに一体化される。
このビスコースクラッチ１では、クラッチアウタ２およ
びクラッチインナ３間に相対回転が生じると、両クラッ
チ板５，６が高粘性油を剪断しながら相対回転し、両ク
ラッチ板５，６間でトルクの粘性伝達が行なわれる。ま
た相対回転速度がさらに大きくなると、油温の上昇によ
り両クラッチ板５，６に複雑な温度勾配が生じ、これに
起因する歪と、密閉油室４内の圧力上昇との相乗作用に
より、隣接する両クラッチ板５，６間に摩擦係合部分ま
たは隙間が極めて小さい部分ができ、その結果クラッチ
アウタ２およびクラッチインナ３間でトルクの摩擦伝達
が行なわれる。
びクラッチインナ３間に相対回転が生じると、両クラッ
チ板５，６が高粘性油を剪断しながら相対回転し、両ク
ラッチ板５，６間でトルクの粘性伝達が行なわれる。ま
た相対回転速度がさらに大きくなると、油温の上昇によ
り両クラッチ板５，６に複雑な温度勾配が生じ、これに
起因する歪と、密閉油室４内の圧力上昇との相乗作用に
より、隣接する両クラッチ板５，６間に摩擦係合部分ま
たは隙間が極めて小さい部分ができ、その結果クラッチ
アウタ２およびクラッチインナ３間でトルクの摩擦伝達
が行なわれる。
このようなビスコースクラッチ１によれば、前部推進軸
Ｐｆおよび後部推進軸Ｐｒ間、すなわち前車軸Ａｆｌ、
Ａｆｒおよび後車軸Ａｒｌ，Ａｒｒは、常にほぼ剛性的
に接続された状態にあり、前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒおよび後
輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒは相互に干渉し合う。
Ｐｆおよび後部推進軸Ｐｒ間、すなわち前車軸Ａｆｌ、
Ａｆｒおよび後車軸Ａｒｌ，Ａｒｒは、常にほぼ剛性的
に接続された状態にあり、前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒおよび後
輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒは相互に干渉し合う。
なお、上述のようにビスコースクラッチ１を介して前車
軸Ａｆｌ，Ａｆｒおよび後車軸Ａｒｆ、Ａｒｒ間を常時
ほぼ剛性的に接続した四輪駆動車の他に、手動操作によ
り接、断状態を切換えるクラッチを介して両車軸Ａｆ
ｌ，Ａｆｒ；Ａｒｌ，Ａｒｒ間を連結したパートタイム
式四輪駆動車のクラッチ接続時や、ロック機構を有する
差動装置を介して両車軸Ａｆｌ，Ａｆｒ；Ａｒｌ，Ａｒ
ｒ間を連結した四輪駆動車の差動装置ロック時にも本発
明を適用可能である。
軸Ａｆｌ，Ａｆｒおよび後車軸Ａｒｆ、Ａｒｒ間を常時
ほぼ剛性的に接続した四輪駆動車の他に、手動操作によ
り接、断状態を切換えるクラッチを介して両車軸Ａｆ
ｌ，Ａｆｒ；Ａｒｌ，Ａｒｒ間を連結したパートタイム
式四輪駆動車のクラッチ接続時や、ロック機構を有する
差動装置を介して両車軸Ａｆｌ，Ａｆｒ；Ａｒｌ，Ａｒ
ｒ間を連結した四輪駆動車の差動装置ロック時にも本発
明を適用可能である。
前輪Ｗｆｌ，ＷｆｒにはブレーキＢｆｌ，Ｂｆｒが装着
され、後輪Ｗｒｌ，ＷｒｒにはブレーキＢｒｌ，Ｂｒｒ
が装着される。
され、後輪Ｗｒｌ，ＷｒｒにはブレーキＢｒｌ，Ｂｒｒ
が装着される。
第２図において、各ブレーキＢｆｌ，Ｂｆｒ、Ｂｒｌ，
Ｂｒｒの油圧を制御するブレーキ油圧装置７は、一対の
出力ポート８ａ，８ｂを有するタンデム型マスタシリン
ダ８と、一方の出力ポート８ａから供給される油圧を調
整して左前輪用ブレーキＢｆｌおよび右後輪用ブレーキ
Ｂｒｒに導くモジュレータＭｆｌ，Ｍｒｒと、他方の出
力ポート８ｂから供給される油圧を調整して右前輪用ブ
レーキＢｆｒおよび左後輪用ブレーキＢｒｌに導くモジ
ュレータＭｆｒ，Ｍｒｌとを備える。このブレーキ油圧
装置７には、車輪がロック状態に入ることを防止するた
めにモジュレータＭｆｌ，Ｍｆｒ，Ｍｒｌ，Ｍｒｒの作
動を制御するアンチロック制御装置９が付設される。
Ｂｒｒの油圧を制御するブレーキ油圧装置７は、一対の
出力ポート８ａ，８ｂを有するタンデム型マスタシリン
ダ８と、一方の出力ポート８ａから供給される油圧を調
整して左前輪用ブレーキＢｆｌおよび右後輪用ブレーキ
Ｂｒｒに導くモジュレータＭｆｌ，Ｍｒｒと、他方の出
力ポート８ｂから供給される油圧を調整して右前輪用ブ
レーキＢｆｒおよび左後輪用ブレーキＢｒｌに導くモジ
ュレータＭｆｒ，Ｍｒｌとを備える。このブレーキ油圧
装置７には、車輪がロック状態に入ることを防止するた
めにモジュレータＭｆｌ，Ｍｆｒ，Ｍｒｌ，Ｍｒｒの作
動を制御するアンチロック制御装置９が付設される。
アンチロック制御装置９は、前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒのモジ
ュレータＭｆｌ，Ｍｆｒを個別に制御する前輪制御部９
ａと、後輪Ｗｒｌ，ＷｒｒのモジュレータＭｒｌ，Ｍｒ
ｒを同時制御する後輪制御部９ｂとを有し、前輪Ｗｆ
ｌ，Ｗｆｒの車輪速度を検出する検出器１０ｌ，１０ｒ
からの信号が前輪制御部９ａに入力され、後輪Ｗｒｌ，
Ｗｒｒの車輪速度を検出する検出器１１ｌ，１１ｒから
の信号が後輪制御部９ｂに入力される。
ュレータＭｆｌ，Ｍｆｒを個別に制御する前輪制御部９
ａと、後輪Ｗｒｌ，ＷｒｒのモジュレータＭｒｌ，Ｍｒ
ｒを同時制御する後輪制御部９ｂとを有し、前輪Ｗｆ
ｌ，Ｗｆｒの車輪速度を検出する検出器１０ｌ，１０ｒ
からの信号が前輪制御部９ａに入力され、後輪Ｗｒｌ，
Ｗｒｒの車輪速度を検出する検出器１１ｌ，１１ｒから
の信号が後輪制御部９ｂに入力される。
次に第３図を併せて参照して、前輪制御部９ａの構成を
説明するが、一方のモジュレータＭｆｌに対応する部分
と、他方のモジュレータＭｆｒに対応する部分とは基本
的に同一の構成であるので、以下には、一方のモジュレ
ータＭｆｌに関連する部分について添字ｌを付して説明
し、他方のモジュレータＭｆｒに関連する部分について
は添字ｒを付して図示するのみとする。
説明するが、一方のモジュレータＭｆｌに対応する部分
と、他方のモジュレータＭｆｒに対応する部分とは基本
的に同一の構成であるので、以下には、一方のモジュレ
ータＭｆｌに関連する部分について添字ｌを付して説明
し、他方のモジュレータＭｆｒに関連する部分について
は添字ｒを付して図示するのみとする。
車輪がロック状態に入ろうとしているかどうかを判断す
るために、検出器１０ｌで検出された車輪速度ＶＷは、
第１の比較器１３ｌの反転端子に入力されるとともに、
演算回路１２ｌに入力され、この演算回路１２ｌで得ら
れた車輪加速度Ｗが第２比較器１４ｌの反転端子およ
び第３比較器１５ｌの非反転端子にそれぞれ入力され
る。第１比較器１３ｌではその非反転端子に入力されて
いる基準車輪速度ＶＲと、車輪速度ＶＷとの比較が行な
われ、ＶＲ＞ＶＷであるときに制動油圧を緩める信号λ
が第１比較器１３ｌから出力される。また第２比較器１
４ｌでは、非反転端子に入力されている基準車輪減速度
−ＷＯと、車輪加速度Ｗとの比較が行なわれ、−
ＷＯ＞Ｗであるときに、制動油圧を緩緩める信号βが
第２比較器１４ｌから出力される。さらに第３比較器１
５ｌでは、反転端子に入力されている基準車輪加速度＋
ＷＯと、車輪加速度Ｗとの比較が行なわれ、Ｗ＞
＋ＷＯであるときに、第３比較器１５ｌから信号αが
出力される。この信号αは、車輪速度Ｖｗが増速中であ
るかどうかを判断するためのものであり、この信号αに
より制動油圧を緩め続ける時期を判断する。
るために、検出器１０ｌで検出された車輪速度ＶＷは、
第１の比較器１３ｌの反転端子に入力されるとともに、
演算回路１２ｌに入力され、この演算回路１２ｌで得ら
れた車輪加速度Ｗが第２比較器１４ｌの反転端子およ
び第３比較器１５ｌの非反転端子にそれぞれ入力され
る。第１比較器１３ｌではその非反転端子に入力されて
いる基準車輪速度ＶＲと、車輪速度ＶＷとの比較が行な
われ、ＶＲ＞ＶＷであるときに制動油圧を緩める信号λ
が第１比較器１３ｌから出力される。また第２比較器１
４ｌでは、非反転端子に入力されている基準車輪減速度
−ＷＯと、車輪加速度Ｗとの比較が行なわれ、−
ＷＯ＞Ｗであるときに、制動油圧を緩緩める信号βが
第２比較器１４ｌから出力される。さらに第３比較器１
５ｌでは、反転端子に入力されている基準車輪加速度＋
ＷＯと、車輪加速度Ｗとの比較が行なわれ、Ｗ＞
＋ＷＯであるときに、第３比較器１５ｌから信号αが
出力される。この信号αは、車輪速度Ｖｗが増速中であ
るかどうかを判断するためのものであり、この信号αに
より制動油圧を緩め続ける時期を判断する。
第１比較器１３ｌの出力端子はＡＮＤゲート１６ｌの入
力端子に接続されるとともに、ＯＲゲート１７ｌの入力
端子に接続される。また第２比較器１４ｌの出力端子は
ＡＮＤゲート１６ｌおよびＯＲゲート１７ｌの入力端子
に接続される。さらに第３比較器１５ｌの出力端子はＯ
Ｒゲート１７ｌの入力端子に接続される。
力端子に接続されるとともに、ＯＲゲート１７ｌの入力
端子に接続される。また第２比較器１４ｌの出力端子は
ＡＮＤゲート１６ｌおよびＯＲゲート１７ｌの入力端子
に接続される。さらに第３比較器１５ｌの出力端子はＯ
Ｒゲート１７ｌの入力端子に接続される。
ＡＮＤゲート１６ｌの出力端子は、反転してＡＮＤゲー
ト１８ｌ，１９ｌの入力端子に接続されるとともに、出
力端子２０ｌに接続される。またＯＲゲート１７ｌの出
力端子はＡＮＤゲート１８ｌの入力端子に接続され、該
ＡＮＤゲート１８ｌの出力端子は、出力端子２２ｌに接
続されるとともに、反転してＡＮＤゲート１９ｌの入力
端子に接続される。さらにＡＮＤゲート１９ｌの出力端
子は出力端子２１ｌに接続される。
ト１８ｌ，１９ｌの入力端子に接続されるとともに、出
力端子２０ｌに接続される。またＯＲゲート１７ｌの出
力端子はＡＮＤゲート１８ｌの入力端子に接続され、該
ＡＮＤゲート１８ｌの出力端子は、出力端子２２ｌに接
続されるとともに、反転してＡＮＤゲート１９ｌの入力
端子に接続される。さらにＡＮＤゲート１９ｌの出力端
子は出力端子２１ｌに接続される。
このように構成された前輪制御部９ｂでは、出力端子２
０ｌ，２０ｒから制動圧を減圧する信号が出力され、出
力端子２１ｌ，２１ｒから制動圧を増圧する信号が出力
され、出力端子２２ｌ，２２ｒから制動圧を一定に保持
する信号が出力される。一方のモジュレータＭｆｌは、
出力端子２０ｌ、２１ｌ，２２ｌからの信号に応じて作
動し、他方のモジュレータＭｆｒは出力端子２０ｒ，２
１ｒ，２２ｒからの信号に応じて作動し、これにより両
ブレーキＢｆｌ，Ｂｆｒのアンチロック制御が個別に行
なわれる。
０ｌ，２０ｒから制動圧を減圧する信号が出力され、出
力端子２１ｌ，２１ｒから制動圧を増圧する信号が出力
され、出力端子２２ｌ，２２ｒから制動圧を一定に保持
する信号が出力される。一方のモジュレータＭｆｌは、
出力端子２０ｌ、２１ｌ，２２ｌからの信号に応じて作
動し、他方のモジュレータＭｆｒは出力端子２０ｒ，２
１ｒ，２２ｒからの信号に応じて作動し、これにより両
ブレーキＢｆｌ，Ｂｆｒのアンチロック制御が個別に行
なわれる。
第４図において、後輪制御部９ｂの構成について説明す
るが、この後輪制御部９ｂの構成は前輪制御部９ａの構
成に類似したものであり、前輪制御部９ａに対応する部
分については、添字ｌ，ｒを付けずに同一参照符号を付
して図示するのみとする。
るが、この後輪制御部９ｂの構成は前輪制御部９ａの構
成に類似したものであり、前輪制御部９ａに対応する部
分については、添字ｌ，ｒを付けずに同一参照符号を付
して図示するのみとする。
この後輪制御部９ｂでは、検出器１１ｌ，１１ｒで検出
された車輪速度がローセレクト回路２３に入力され、該
ローセレクト回路２３で選択された低い方の車輪速度が
第１比較器１３および演算器１２に入力される。
された車輪速度がローセレクト回路２３に入力され、該
ローセレクト回路２３で選択された低い方の車輪速度が
第１比較器１３および演算器１２に入力される。
ＡＮＤゲート１６の出力端子はＯＲゲート２７の一方の
入力端子に接続され、ＯＲゲート２７の出力端子が、出
力端子２０に接続されるとともに反転してＡＮＤゲート
１８，１９の入力端子に接続される。またＯＲゲート１
７の出力端子はＯＲゲート２８の入力端子に接続され、
ＯＲゲート２８の出力端子はＡＮＤゲート１８の入力端
子に接続される。
入力端子に接続され、ＯＲゲート２７の出力端子が、出
力端子２０に接続されるとともに反転してＡＮＤゲート
１８，１９の入力端子に接続される。またＯＲゲート１
７の出力端子はＯＲゲート２８の入力端子に接続され、
ＯＲゲート２８の出力端子はＡＮＤゲート１８の入力端
子に接続される。
またＡＮＤゲート１６の出力端子は、ＯＲゲート２９の
入力端子にも接続され、このＯＲゲート２９の他の入力
端子には、前輪制御部９ａにおける出力端子２０ｌ，２
０ｒも接続される。ＯＲゲート２９の出力端子はＡＮＤ
ゲート３０の一方の入力端子に接続される。一方、この
ＡＮＤゲート３０の他方の入力端子には四輪駆動状態検
出器３３が接続される。この四輪駆動状態検出器３３
は、手動操作により接、断状態を切換えるクラッチを介
して両車軸Ａｆｌ，Ａｆｒ；Ａｒｌ，Ａｒｒ間を連結し
たパートタイム式四輪駆動車のクラッチの接続あるいは
ロック機構を有する差動装置を介して両車軸Ａｆｌ，Ａ
ｆｒ；Ａｒｌ，Ａｒｒ間を連結した四輪駆動車の差動装
置のロックを検出してハイレベルの信号を出力するもの
であり、ビスコースクラッチ１を用いた四輪駆動車の場
合には、四輪駆動状態検出器３３およびＡＮＤゲート３
０は不要である。
入力端子にも接続され、このＯＲゲート２９の他の入力
端子には、前輪制御部９ａにおける出力端子２０ｌ，２
０ｒも接続される。ＯＲゲート２９の出力端子はＡＮＤ
ゲート３０の一方の入力端子に接続される。一方、この
ＡＮＤゲート３０の他方の入力端子には四輪駆動状態検
出器３３が接続される。この四輪駆動状態検出器３３
は、手動操作により接、断状態を切換えるクラッチを介
して両車軸Ａｆｌ，Ａｆｒ；Ａｒｌ，Ａｒｒ間を連結し
たパートタイム式四輪駆動車のクラッチの接続あるいは
ロック機構を有する差動装置を介して両車軸Ａｆｌ，Ａ
ｆｒ；Ａｒｌ，Ａｒｒ間を連結した四輪駆動車の差動装
置のロックを検出してハイレベルの信号を出力するもの
であり、ビスコースクラッチ１を用いた四輪駆動車の場
合には、四輪駆動状態検出器３３およびＡＮＤゲート３
０は不要である。
したがって前車軸Ａｆｌ，Ａｆｒおよび後車軸Ａｒｌ，
Ａｒｒがほぼ剛性的に接続された状態で前輪Ｗｆｌ，Ｗ
ｆｒおよび後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒのいずれかで車輪ロック
の可能性が生じたときに、ＡＮＤゲート３０の出力はハ
イレベルとなる。
Ａｒｒがほぼ剛性的に接続された状態で前輪Ｗｆｌ，Ｗ
ｆｒおよび後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒのいずれかで車輪ロック
の可能性が生じたときに、ＡＮＤゲート３０の出力はハ
イレベルとなる。
ＡＮＤゲート３０の出力端子は遅延回路３１に接続され
る。この遅延回路３１は、第５図(a)で示すような信号
が入力されたときに、第５図(b)で示すように、その入
力信号の立上りに応じて立上り、入力信号の立下りから
一定時間Ｔだけ経過したときに立下るものである。
る。この遅延回路３１は、第５図(a)で示すような信号
が入力されたときに、第５図(b)で示すように、その入
力信号の立上りに応じて立上り、入力信号の立下りから
一定時間Ｔだけ経過したときに立下るものである。
遅延回路３１の出力端子は、ＯＲゲート２７に接続され
るとともに、フリップフロップ３２のセット入力端子Ｓ
に接続される。フリップフロップ３２のリセット入力端
子Ｒには、ブレーキペダル２５（第２図参照）による制
動操作を検知したときにハイレベルの信号を出力する制
動操作検出器２６が反転して接続されており、セット出
力端子ＱはＯＲゲート２８に接続される。
るとともに、フリップフロップ３２のセット入力端子Ｓ
に接続される。フリップフロップ３２のリセット入力端
子Ｒには、ブレーキペダル２５（第２図参照）による制
動操作を検知したときにハイレベルの信号を出力する制
動操作検出器２６が反転して接続されており、セット出
力端子ＱはＯＲゲート２８に接続される。
次にこの実施例の作用について説明すると、走行途中に
制動操作を行なったときに、後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒがロッ
クしそうになると、ＡＮＤゲート１６の出力がハイレベ
ルとなるのに応じて、出力端子２０の出力がハイレベル
となり、ロックしそうな状態が解除された後も一定時間
Ｔが経過するまでＯＲゲート２７の出力がハイレベルで
あるので、出力端子２０の出力がハイレベル状態を接続
する。これにより後輪用ブレーキＢｒｌ，Ｂｒｒのブレ
ーキ油圧が大気圧程度まで著しく減少し、前記時間Ｔが
経過後は、ＡＮＤゲート１８の出力がハイレベルとなる
のに応じて出力端子２２の出力がハイレベルとなり、制
動操作が終了するまでその状態が持続する。
制動操作を行なったときに、後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒがロッ
クしそうになると、ＡＮＤゲート１６の出力がハイレベ
ルとなるのに応じて、出力端子２０の出力がハイレベル
となり、ロックしそうな状態が解除された後も一定時間
Ｔが経過するまでＯＲゲート２７の出力がハイレベルで
あるので、出力端子２０の出力がハイレベル状態を接続
する。これにより後輪用ブレーキＢｒｌ，Ｂｒｒのブレ
ーキ油圧が大気圧程度まで著しく減少し、前記時間Ｔが
経過後は、ＡＮＤゲート１８の出力がハイレベルとなる
のに応じて出力端子２２の出力がハイレベルとなり、制
動操作が終了するまでその状態が持続する。
この間、後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒは前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒの回
転に応動することとなり、前輪用ブレーキＢｆｌ，Ｂｆ
ｒのブレーキ油圧が前輪制御部９ａで制御されることに
より、後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒの回転を制御することがで
き、充分なアンチロック効果が得られる。
転に応動することとなり、前輪用ブレーキＢｆｌ，Ｂｆ
ｒのブレーキ油圧が前輪制御部９ａで制御されることに
より、後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒの回転を制御することがで
き、充分なアンチロック効果が得られる。
また前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒのいずれかがロックしそうにな
ったときにも、前述と同様にＯＲゲート２７の出力がハ
イレベルとなり、一定時間Ｔが経過した後はＡＮＤゲー
ト１８の出力がハイレベルとなる。
ったときにも、前述と同様にＯＲゲート２７の出力がハ
イレベルとなり、一定時間Ｔが経過した後はＡＮＤゲー
ト１８の出力がハイレベルとなる。
したがって車輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ；Ｗｒｌ，Ｗｒｒのいず
れかがロックしそうになったときには、後輪用ブレーキ
Ｂｒｌ，Ｂｒｒのブレーキ油圧が大気圧程度まで減圧さ
れ、その状態を制動操作終了まで持続するので、充分な
アンチロック効果が得られる。
れかがロックしそうになったときには、後輪用ブレーキ
Ｂｒｌ，Ｂｒｒのブレーキ油圧が大気圧程度まで減圧さ
れ、その状態を制動操作終了まで持続するので、充分な
アンチロック効果が得られる。
第６図は本発明の第２の実施例を示すものであり、第１
実施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。
実施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。
この第２実施例では、前述の第１実施例におけるＯＲゲ
ート２８および遅延回路３１が省略され、ＯＲゲート１
７の出力端子がＡＮＤゲート１８の入力端子に接続され
るとともに、ＡＮＤゲート３０の出力端子がフリップフ
ロップ３２のセット入力端子Ｓに接続され、フリップフ
ロップ３２のセット出力端子ＱがＯＲゲート２７の入力
端子に接続される。
ート２８および遅延回路３１が省略され、ＯＲゲート１
７の出力端子がＡＮＤゲート１８の入力端子に接続され
るとともに、ＡＮＤゲート３０の出力端子がフリップフ
ロップ３２のセット入力端子Ｓに接続され、フリップフ
ロップ３２のセット出力端子ＱがＯＲゲート２７の入力
端子に接続される。
この第２実施例によれば、車輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ；Ｗｒ
ｌ，Ｗｒｒのいずれかがスリップしそうになると、ＯＲ
ゲート２７の出力すなわち出力端子２０から出力される
信号は、制動操作が終了するまでハイレベルであり、後
輪用ブレーキＢｒｌ，Ｂｒｒのブレーキ油圧は減圧され
続ける。
ｌ，Ｗｒｒのいずれかがスリップしそうになると、ＯＲ
ゲート２７の出力すなわち出力端子２０から出力される
信号は、制動操作が終了するまでハイレベルであり、後
輪用ブレーキＢｒｌ，Ｂｒｒのブレーキ油圧は減圧され
続ける。
Ｃ．発明の効果 以上のように本発明によれば、車輪のいずれかがロック
しそうになったときには、制動操作が終了するまで後輪
用ブレーキのブレーキ油圧を大気圧程度まで減圧したま
まとするので、走行安定性を保つことができるととも
に、前輪のアンチロック制御を後輪に干渉されずに行な
うことができ、したがって全輪のアンチロック制御が効
果的となる。
しそうになったときには、制動操作が終了するまで後輪
用ブレーキのブレーキ油圧を大気圧程度まで減圧したま
まとするので、走行安定性を保つことができるととも
に、前輪のアンチロック制御を後輪に干渉されずに行な
うことができ、したがって全輪のアンチロック制御が効
果的となる。
第１図〜第５図は本発明の第１実施例を示すもので、第
１図は駆動系の概略図、第２図はブレーキ系統の概略
図、第３図は前輪制御部の概略回路図、第４図は後輪制
御部の概略回路図、第５図は遅延回路の特性図、第６図
は本発明の第２実施例の後輪制御部の概略回路図であ
る。 ７…ブレーキ油圧装置、９…アンチロック制御装置、９
ａ…前輪制御部、９ｂ…後輪制御部、 Ａｆｌ，Ａｆｒ…前車軸、Ａｒｌ，Ａｒｒ…後車軸、Ｂ
ｆｌ，Ｂｆｒ，Ｂｒｌ，Ｂｒｒ…ブレーキ、Ｐ…パワー
ユニット、Ｗｆｌ，Ｗｆｒ，Ｗｒｌ，Ｗｒｒ…車輪
１図は駆動系の概略図、第２図はブレーキ系統の概略
図、第３図は前輪制御部の概略回路図、第４図は後輪制
御部の概略回路図、第５図は遅延回路の特性図、第６図
は本発明の第２実施例の後輪制御部の概略回路図であ
る。 ７…ブレーキ油圧装置、９…アンチロック制御装置、９
ａ…前輪制御部、９ｂ…後輪制御部、 Ａｆｌ，Ａｆｒ…前車軸、Ａｒｌ，Ａｒｒ…後車軸、Ｂ
ｆｌ，Ｂｆｒ，Ｂｒｌ，Ｂｒｒ…ブレーキ、Ｐ…パワー
ユニット、Ｗｆｌ，Ｗｆｒ，Ｗｒｌ，Ｗｒｒ…車輪
Claims (1)
- 【請求項１】剛性的もしくはほぼ剛性的に接続された前
車軸（Ａｆｌ，Ａｆｒ）および後車軸（Ａｒｌ，Ａｒ
ｒ）の一方にパワーユニット（Ｐ）が連結され、各車軸
（Ａｆｌ，Ａｆｒ；Ａｒｌ，Ａｒｒ）の車輪（Ｗｆｌ，
Ｗｆｒ；Ｗｒｌ，Ｗｒｒ）にそれぞれ装着されたブレー
キ（Ｂｆｌ，Ｂｆｒ；Ｂｒｌ，Ｂｒｒ）の油圧を制御す
るブレーキ油圧装置（７）には、前輪ロックの可能性が
生じるのに応じてブレーキ油圧を減圧すべく前輪（Ｗｆ
ｌ，Ｗｆｒ）のブレーキ（Ｂｆｌ，Ｂｆｒ）を制御する
前輪制御部（９ａ）と、前後四輪のうちいずれかで車輪
ロックの可能性が生じるのに応じて後輪（Ｗｒｌ，Ｗｒ
ｒ）のブレーキ油圧を大気圧程度に減圧するとともにそ
の減圧状態を制動操作が終了するまで保持する後輪制御
部（９ｂ）とを備えるアンチロックブレーキ制御装置
（９）が付設されることを特徴とするアンチロックブレ
ーキ装置付四輪駆動車。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60248400A JPH068100B2 (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 |
| GB8626203A GB2184181B (en) | 1985-11-06 | 1986-11-03 | Four wheel drive vehicle with antilock brake device and associated method operation |
| US06/927,052 US4765433A (en) | 1985-11-06 | 1986-11-04 | Four wheel drive vehicle with antilock brake device and associated method operation |
| DE3637722A DE3637722C2 (de) | 1985-11-06 | 1986-11-05 | Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Antiblockier-Bremssystems für ein Fahrzeug mit Allradantrieb |
| CA000522268A CA1314578C (en) | 1985-11-06 | 1986-11-05 | Four wheel drive vehicle with antilock brake device and associated method operation |
| FR868615412A FR2589415B1 (fr) | 1985-11-06 | 1986-11-05 | Procede et dispositif de freinage antibloquant |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60248400A JPH068100B2 (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62110553A JPS62110553A (ja) | 1987-05-21 |
| JPH068100B2 true JPH068100B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=17177540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60248400A Expired - Lifetime JPH068100B2 (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4765433A (ja) |
| JP (1) | JPH068100B2 (ja) |
| CA (1) | CA1314578C (ja) |
| DE (1) | DE3637722C2 (ja) |
| FR (1) | FR2589415B1 (ja) |
| GB (1) | GB2184181B (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2184182B (en) * | 1985-11-05 | 1990-02-21 | Honda Motor Co Ltd | Antilock braking in four-wheel drive vehicles |
| JP2519894B2 (ja) * | 1986-04-10 | 1996-07-31 | 曙ブレーキ工業株式会社 | アンチスキツド制御方法 |
| JP2627432B2 (ja) * | 1988-07-18 | 1997-07-09 | 本田技研工業株式会社 | 四輪自動車の車体速度の推定方法 |
| US4998593A (en) * | 1989-03-31 | 1991-03-12 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Steering and brake controlling system |
| JPH08127326A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-21 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチスキッド制御装置 |
| JPH10196341A (ja) | 1997-01-13 | 1998-07-28 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関におけるオイルパンの制振構造 |
| JP3653163B2 (ja) * | 1997-06-02 | 2005-05-25 | 三菱電機株式会社 | アンチスキッドブレーキ制御装置 |
| JP2001151099A (ja) * | 1999-11-30 | 2001-06-05 | Nisshinbo Ind Inc | ４輪駆動車輌の制動力配分制御方法 |
| EP1136336B1 (en) * | 2000-03-20 | 2006-11-02 | Robert Bosch GmbH | Braking control for all-wheel drive vehicles with viscous clutch |
| US8096391B2 (en) * | 2006-08-10 | 2012-01-17 | Philip White | Fork with integrated braking system |
| US8381861B2 (en) * | 2008-03-20 | 2013-02-26 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Power transfer unit with dual hypoid geartrain |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US3075405A (en) * | 1961-05-15 | 1963-01-29 | Gen Motors Corp | Vibration damper |
| DE2047093A1 (de) * | 1970-09-24 | 1972-03-30 | Lester, Waldemar, Linköping; Swiden, Lennart Bror Anders, Vreta Kloster; (Schweden) | Blockierregler für hydraulisch betätigte Fahrzeugbremsen |
| BE791966A (fr) * | 1971-12-13 | 1973-03-16 | Citroen Sa | Dispositif de commande du freinage d'un vehicule |
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| DE3016788C2 (de) * | 1980-04-30 | 1986-12-18 | International Harvester Company Mbh, 4040 Neuss | Antriebs- und Bremsanordnung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Ackerschlepper, mit zum Allradantrieb zuschaltbarer Radachse |
| US4494801A (en) * | 1982-03-08 | 1985-01-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Antilock brake system with separate front- and rear-wheel safety means |
| JPS5911950A (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用アンチスキツド装置 |
| DE3302642C2 (de) * | 1983-01-27 | 1986-09-04 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Antiblockiersystem für ein Zweirad-Straßenfahrzeug mit hydraulischer Zweikreis-Bremsanlage |
| DE3475609D1 (en) * | 1983-06-14 | 1989-01-19 | Bosch Gmbh Robert | Four-wheel drive vehicle |
| US4668023A (en) * | 1985-08-09 | 1987-05-26 | Kelsey-Hayes Company | Control valve for an anti-lock brake system |
| GB2184182B (en) * | 1985-11-05 | 1990-02-21 | Honda Motor Co Ltd | Antilock braking in four-wheel drive vehicles |
| GB2184183B (en) * | 1985-11-05 | 1989-11-22 | Honda Motor Co Ltd | Four wheel drive vehicle with antilock braking system and associated methods |
| GB2184505B (en) * | 1985-11-05 | 1990-03-21 | Honda Motor Co Ltd | Four wheel drive vehicle with antilock braking system and associated method of operation |
-
1985
- 1985-11-06 JP JP60248400A patent/JPH068100B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-11-03 GB GB8626203A patent/GB2184181B/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-11-04 US US06/927,052 patent/US4765433A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-11-05 CA CA000522268A patent/CA1314578C/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-11-05 FR FR868615412A patent/FR2589415B1/fr not_active Expired
- 1986-11-05 DE DE3637722A patent/DE3637722C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2184181B (en) | 1990-03-21 |
| DE3637722A1 (de) | 1987-05-14 |
| GB8626203D0 (en) | 1986-12-03 |
| US4765433A (en) | 1988-08-23 |
| JPS62110553A (ja) | 1987-05-21 |
| GB2184181A (en) | 1987-06-17 |
| CA1314578C (en) | 1993-03-16 |
| DE3637722C2 (de) | 1995-03-09 |
| FR2589415A1 (fr) | 1987-05-07 |
| FR2589415B1 (fr) | 1989-12-01 |
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