JPH0680379U - 直流リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品点数を削減することによりコストの低減
を達成した直流リニアモータを提供すること。 【構成】 コイル基板２０を締結する際に締付力による
該コイル基板２０の変形を防止すべく設けられる複数の
間座２６ａ各々につき、これらを一体的に成形し、以
て、部品製造及び組立ての工数を少なくし、コストが安
くなるという効果を得ている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば工作機械や産業用ロボットなどの運動機構部において、移動 させるべき物体を高精度に移動させるために多用される直流リニアモータに関す る。

【０００２】

【従来の技術】

図１４に、従来の直流リニアモータを含む駆動ユニットを示す、。なお、この 駆動ユニットは、直流リニアモータに、物体案内用の案内ユニットを付加したも のである。

【０００３】 図示のように、この駆動ユニットは、軌道台として作用する長尺のベース部材 １０１と、摺動台として該ベース部材１０１に沿って移動する可動体１０２とを 有している。詳しくは、可動体１０２には複数のローラ（図示せず）が設けられ ており、ベース部材１０１に長手方向に沿って形成された軌道（図示せず）上を これらのローラが転動する。

【０００４】 ベース部材１０１の一側部には張出部１０１ａが形成されており、該張出部１ ０１ａ上には、その略全長にわたって、被検知素子としてのリニアスケール１０ ４が設けられている。これに対し、可動体１０２の側部には小ブラケット１０２ ａが設けられ、該小ブラケット１０２ａ上に、検知素子としての発光素子１０５ ａ及び受光素子１０５ｂが取り付けられている。これらリニアスケール１０４、 発光素子１０５ａ及び受光素子１０５ｂにより、軌道台としてのベース部材１０ １に対する可動体１０２の位置を検知するための位置検知手段が構成されている 。

【０００５】 一方、上記した案内ユニットと共に駆動ユニットを構成する直流リニアモータ については、下記のように構成されている。

【０００６】 図示のように、当該直流リニアモータは、ベース部材１０１上に該ベース部材 １０１の長手方向において並設された多数の電機子コイル１０７を具備する一次 側と、該各電機子コイル１０７と対向すべく可動体１０２の下面側に取り付けら れた界磁マグネット（図示せず）を有する二次側とから成る。各電機子コイル１ ０７は矩形環状に巻回されてコイル基板１０８に貼着され、さら小ねじ１０９に よってベース部材１０１に対して該コイル基板１０８と共に締結されている。ま た、上記界磁マグネットは、可動体１０２が移動すべき方向、すなわちベース部 材１０１の長手方向に沿ってＮ及びＳの複数の磁極が交互に並ぶように着磁され ている。

【０００７】 なお、図１５からも明らかなように、各電機子コイル１０７及びコイル基板１ ０８は、該電機子コイル１０７の夫々について例えば２本ずつ挿通された締結部 材としてのさら小ねじ１０９により、該コイル基板１０８を外側にしてベース部 材１０１に対して共締めされている。そして、該各さら小ねじ１０９には間座１ １２が挿通されている。これらの間座１１２は、さら小ねじ１０９を締付けるこ とによるコイル基板１０８の反り等を防止するためのもので、図１６から明らか なように円筒状に形成されている。

【０００８】 上記した構成の駆動ユニットにおいては、電機子コイル１０７に所定の電流を 供給することにより、一次側及び二次側の両者間にフレミングの左手の法則に基 づく推力が生じ、例えば一次側が結合したベース部材１０１を固定とすれば、二 次側と一体の可動体１０２がこの推力によって移動する。そして、前述した位置 検知手段により、ベース部材１０１に対する可動体１０２の位置が検知される。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

上記した直流リニアモータにおいては、コイル基板１０８を締結する際、該コ イル基板１０８が締付力により変形することを防ぐための間座１１２を個々のさ ら小ねじ１０９に嵌め込みつつ行う。かかる構成においては、該各間座１１２を 始めとして多数の部品を製作しかつ取扱わなければならない故に工数が多く、製 造コストの低減を図る上で解決されるべき問題となっていた。

【００１０】 そこで、本考案は、上記従来技術の欠点に鑑みてなされたものであって、部品 点数を削減することによりコストの低減を達成した直流リニアモータを提供する ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

本考案は、電機子コイルを担持したコイル基板を含む一次側と、前記一次側に 対する相対移動方向に沿って異なる磁極が交互に配設着磁された界磁マグネット を有する二次側とが、前記電機子コイル及び界磁マグネットが対向して配置され 、前記電機子コイル各々に間座が配置され、前記コイル基板を前記電機子コイル 及び間座と共に締結する締結部材が設けられ、前記間座同士が、該間座間に架設 された結合部と共に一体的に成形されたものである。

【００１２】

【実施例】

次に、本考案の実施例としての直流リニアモータを含む駆動ユニットについて 添付図面を参照しつつ説明する。なお、この直流リニアモータは可動マグネット 型のものである。

【００１３】 本考案に係る直流リニアモータは、一次側及び二次側から成り、本実施例にお いては一次側を給電側にしてしかも固定側とし、二次側を可動側として説明する 。

【００１４】 以下、まず、これら一次側及び二次側の相互の案内をなす案内手段から説明す る。

【００１５】 図１乃至図３に示すように、この案内手段は、全体として例えば略矩形板状に 形成されたベース部材としてのベッド１と、該ベッド１の長手方向に沿って移動 すべき可動体としてのテーブル２とを有している。図１及び図３に示すように、 ベッド１の上面には、略矩形板状に形成されて該ベッド１とほぼ同じ長さを有す るコイルヨーク３が配置されており、複数本のボルト（六角穴つき：図３参照） ５によって該ベッド１に対して締結されている。

【００１６】 該コイルヨーク３の上面両側部には、軌道台としての２本のトラックレール７ が該コイルヨーク３の長手方向に沿って配置されており、かつ、複数本の平小ね じ８（図３参照）によって該コイルヨーク７に締結されている。

【００１７】 図４に示すように、上記トラックレール７の外側部には、軌道として、断面形 状が略半円状の軌道溝７ａが１条形成されている。そして、図１及び図３から明 らかなように、該トラックレール７の外側には該トラックレール７に対して相対 運動自在な摺動台としてのスライドメンバー１０が配置されており、且つ、例え ば２本のボルト（六角穴つき）１２によってテーブル２の下面側に締結されてい る。なお、図３に示すように、テーブル２には、このボルト１２の頭部及びねじ 部が夫々挿通される座ぐり部２ａ及び挿通孔２ｂが形成されており、ボルト１２ はこれら座ぐり部２ａ、挿通孔２ｂ内に埋没せられ、テーブル２の上面に突出し てはいない。

【００１８】 上記スライドメンバー１０には転動体循環路（図示せず）が形成されており、 該転動体循環路内には転動体としての多数のボール１３が配列収容されている。 これらのボール１３は、トラックレール７に対するスライドメンバー１０の移動 に伴ってトラックレール７の軌道溝７ａ上を転動しつつ循環してトラックレール ７及びスライドメンバー１０の間で荷重を負荷する。

【００１９】 図４に示すように、上記スライドメンバー１０は、ケーシング１４と、該ケー シング１４の両端部にさら小ねじ１５により結合された一対のエンドキャップ１ ６ａ、１６ｂと、該両エンドキャップ１６ａ、１６ｂの外面に共締めされた２枚 のシール１７ａ及び１７ｂとを有している。上記転動体循環路は、ケーシング１ ４を直線的に貫くようにかつ互いに平行に形成された負荷軌道溝及びリターン路 と、両エンドキャップ１６ａ、１６ｂに形成されて該負荷軌道溝及びリターン路 の両端部同士を連通させる一対の略円弧状の方向転換路とから成る。なお、該負 荷軌道溝がトラックレール７の軌道溝７ａと対向している。

【００２０】 上記した構成の案内手段は、例えば工作機械（図示せず）が装備する平坦な取 付面に対して複数のボルト（六角穴つき：図示せず）によって締結される。この ため、図３に示すように、ベッド１は、これを該取付面に固定するための平坦な 取付底面１ａを有している。図１乃至図３に示すように、ベッド１の両側部には 、該ベッドを締結するための上記ボルトの頭部及びねじ部が夫々挿通される座ぐ り部１ｂ及び挿通孔１ｃが形成されており、該ボルトはこれら座ぐり部１ｂ、挿 通孔１ｃ内に埋没し、ベッド１の上面に突出することはない、また、図１及び図 ２に示すように、、このベッド１に対して可動なテーブル２の上面側には例えば ４つのねじ孔２ｃが四偶に形成されており、当該駆動ユニットが装備される装置 が具備するテーブル（図示せず）がこれらのねじ孔２ｃに螺合するボルト（図示 せず）によって該テーブル２に対して締結される。

【００２１】 続いて、上記した構成の案内手段によって相互の案内がなされる直流リニアモ ータの一次側及び二次側について詳述する。

【００２２】 まず、一次側については、図１乃至図３並びに図５に示すように、ベッド１上 に塔載された前述のコイルヨーク３と、該コイルヨーク３の上面側に該コイルヨ ークの長手方向に沿って配置されたコイル基板２０と、該コイル基板２０の下面 側、すなわちコイルヨーク３側に、上記テーブル２が移動すべき方向に沿って一 列に並べて貼着されることにより担持された例えば１４個の電機子コイル２２と を有している。なお、各電機子コイル２２は、略矩形環状に巻回されている。ま た、図３及び図５に示すように、コイル基板２０には、各電機子コイル２２に対 応してホール効果素子４３が設けられている。

【００２３】 上記各電機子コイル２２及びコイル基板２０の双方は、該各電機子コイル２２ の個々について例えば２本ずつ挿通された締結部材としてのさら小ねじ２４によ り、該コイル基板２０を外側にしてコイルヨーク３に共締めされている。

【００２４】 そして、図３及び図５に示すように、さら小ねじ２４によって締付けられるコ イル基板２０と該さら小ねじ２４が螺合するコイルヨーク３との間には、間座ア センブリ２６が介装されている。これらの間座アセンブリ２６は、さら小ねじ２ ４を締付けることによりコイル基板２０が反り等の変形を生じぬように設けられ たものであり、各電機子コイル２２の内側に嵌挿せられている。

【００２５】 図６乃至図９に、上記間座アセンブリ２６の詳細を示す。

【００２６】 図５乃至図８に示すように、上記間座アセンブリ２６は、夫々略四角柱状に形 成されて上記さら小ねじ２４各々に外嵌してコイル基板２０とコイルヨーク３と の間で該さら小ねじ２４による締付力を負荷する一対の間座２６ａと、該両間座 ２６ａの左右両側部同士を結合すべく該両間座２６ａ間に架設された２本の細長 い結合部２６ｂとを有している。これら間座２６ａ及び結合部２６ｂは、例えば 合成樹脂を素材として互いに一体成形されている。但し、間座２６ａ及び結合部 ２６ｂのうちいずれか一方を合成樹脂にて成形し、他方を鋼等の金属にて成形し 、両者を一体的に結合させた構成としてもよい。

【００２７】 上記のように、２つの間座２６ａを結合部２６ｂにより互いに一体に成形して いるので、当該駆動ユニットの組立時あるいは分解時などに作業者またはロボッ トが該両間座２６ａを一度にかつ容易に取扱うことが出来、組立ての工数が少な くなり、コストの低減が図られる。また、上述したように、２つの間座２６ａと 共に結合部２６ｂについても合成樹脂などの同じ材質にて一体成形することによ り、間座アセンブリ２６の全体が一つの部品となり、部品点数が少なく抑えられ てこの点からもコストの低減が達成される。

【００２８】 ところで、２つの間座２６ａ間に設けられた両結合部２６ｂは可撓性を有して おり、間座アセンブリ２６を装着する際に該結合部２６ｂの弾性を以て電機子コ イル２２の内側面に係止される。かかる構成の故、下記の効果が奏される。

【００２９】 すなわち、コイル基板２０をさら小ねじ２４によりコイルヨーク３に締結する とき、図５に示すようにコイル基板２０の下面には予め各電機子コイル２２が貼 着されており、これらの電機子コイル２２の内側に間座アセンブリ２６を装着し つつコイル基板２０をコイルヨーク３上に載置し、この状態でさら小ねじ２４を 螺入して締結することが行われる。このとき、間座アセンブリ２６を電機子コイ ル２２内に押込み挿入すると該間座アセンブリ２６はその具備した結合部２６ｂ の弾性により該電機子コイル２２にしっかりと係止され、押込む力を解除しても 脱落することがなく、組立作業が容易となる。

【００３０】 なお、図６乃至図９から特に明らかなように、上記間座アセンブリ２６が有す る結合部２６ｂには、その略中央部に、テーパ面２６ｃが形成された案内突部２ ６ｄが突設されている。この案内突部２６は、該間座アセンブリ２６を電機子コ イル２２内に挿入する際に該電機子コイル２２の内側縁部にそのテーパ面２６ｃ にて円滑に当接して、該結合部２６ｂを電機子コイル２２の内部へと案内する作 用をなす。これにより、組立作業の更なる容易化が達成されている。

【００３１】 次に、上記した各電機子コイル２２に対する給電等を行うための回路基板につ いて説明する。

【００３２】 図１、図３及び図５に示すように、この回路基板３０は、上面側にてコイルヨ ーク３を介してコイル基板２０を搭載したベッド１の下面側に該コイル基板２０ と平行に配置されており、且つ、複数のボルト（六角穴つき）５により該ベース 部材１に対して締結されている。なお、これらのボルト５は、上記コイルヨーク ３のベッド１に対する締結をもなすものである。

【００３３】 図５に示すように、上記回路基板３０は、電子部品３３、３４等で構成された 駆動回路を夫々設けた複数の区割部３５を連ねて成る。これらの区割部３５は、 １４個並設された各電機子コイル２２のうち、２つずつの電機子コイルを単位と してこれに対応して設けられ、その数はこの場合７となっている。

【００３４】 上記各区割部３５に設けられた駆動回路は、１つの電機子コイルに対して励磁 電流を供給する回路部分を１組、すなわち２つの電機子コイルに対応する回路を 含んでいる。

【００３５】 続いて、上記回路基板３０と、その上方に配置されたコイル基板２０の区割り の構成について詳述する。

【００３６】 まず、回路基板３０について説明する。

【００３７】 この回路基板３０を製作する場合、図１０乃至図１２に示す基本長さを有する 基本基板５４を用意する。図１０及び図１２から明らかなように、この基本基板 ５４は、図５に基づいて説明した区割部３５を例えば６つ、一体に連ねてなる。 前述したように、これらの区割部３５には、単位化された２つずつの電機子コイ ル２２に対して給電等を行う駆動回路が設けられている。なお、図１０及び図１ ２に示すように、基本基板５４の表裏両面には、各区割部３５を判別するための マークとして破線５５が印刷されている。また、図１２に示すように、各区割部 ３５の駆動回路が有する接続端子３５ａは、各区割部３５の接続方向端部に配置 されており、且つ、互いに隣接する区割部３５間、具体的には上記破線５５上に おいて一体に接続されている。

【００３８】 前述した回路基板３０は、上記区割部３５を７つ連ねなければならないから、 上記の基本基板５４が有する６つの区割部３５のうち１つを破線５５にて切断し て分割し、この分割した区割部３５を図５に示すように未分割の基本基板５４の 一端に列設し、相互の接続端子同士を接続することにより完成する。

【００３９】 なお、図５において、上記分割された区割部３５と基本基板５４との接続は、 例えば、両者の接続端子３５ａ（図１２参照）部分に設けられたスルーホール３ ５ｂ（図１０及び図１２にも図示）に嵌入する端子５７ａを有する単一の接続部 品５７により行われる。なお、この接続端子３５ａ同士の接続は銅線等を用いて 行ってもよいが、上記のように区割部３５の接続端子３５ａを各々の接続方向端 部に配置してこのような接続部品５７を用いて接続を行うようになしたことによ り、すべての接続端子３５ａについて一度に接続することができると共に、該接 続部品５７が有する剛性によって接続部の補強がなされる。また、接続部品５７ としては、単に導通接続作用のみをなす部品を用いてもよい他、ＩＣ等の電子部 品を共用してもよい。

【００４０】 次いで、コイル基板２０について説明する。

【００４１】 全体としては図示していないが、このコイル基板２０を製作する場合、図５に 示すように、上記した回路基板３０用の基本基板５４とほぼ同じ長さの基本基板 ５９を用意する。この基本基板５９は、回路基板３０用の基本基板５４と同様に ６つの区割部６０を一体に連ねてなる。図示のように、これら６つの区割部６０ には、２つずつの電機子コイル２２が単位化されて貼着されており、基本基板５ ９上に並設された電機子コイル２２の総数は１２となっている。なお、図５及び 図２に示すように、基本基板５９の表面には、これらの区割部６０を判別するた めのマークとして破線６１が印刷されている。図５に示すように、この未分割の 基本基板５９の一端に対して、他の図示しない基本基板から分割した１つの区割 部６０を連ねて接続することにより回路基板３０が形成される。なお、図５にお いて、参照符号６０ａは、該各区割部６０に設けられた接続端子を示している。

【００４２】 ところで、これまでの記載では、コイル基板２０及び回路基板３０について、 ２つずつの電機子コイル２２とこれらを駆動するための駆動回路とを単位化して 区割りしているが、３つ以上の電機子コイル及びその駆動回路について夫々単位 化して区割りしてもよい。また、本実施例においては、総数１４の電機子コイル ２２を備える駆動ユニットを製造する際、１２個の電機子コイル２２を担持させ た基本基板５４とこれら電機子コイル２２のうち２つずつに対応する駆動回路を 複数並設させた基本基板５９とを用意するものとしているが、これら基本基板５ ４、５９の全長、すなわちこれらに具備させるべき電機子コイル及び駆動回路の 数についてはその設定を適宜変え得ることは勿論である。

【００４３】 また、本実施例においては、基本基板５４、５９に設けられた区割部３５、６ ０のうち１以上を分割し、これを未分割の基本基板５４、５９に継ぎ足すことに よりコイル基板２０及び回路基板３０を構成しているが、製作すべき駆動ユニッ トの作動ストロークが基本基板５４、５９の全長よりも短い場合は、該各基本基 板５４、５９に設けられた各区割部３５、６０のうち１以上を必要に応じて切除 すればよい。

【００４４】 なお、図３、図５並びに図１０乃至図１２に示すように、ベッド１及びコイル ヨーク３を介して互いに離間して配置されたコイル基板２０及び回路基板３０は 、該両基板の相互対向面側に設けられた複数、この場合７つずつの接続手段とし ての雌雄両コネクタ６３及び６４同士を接続させることにより接続される。これ らのコネクタ６３、６４は、前述のように単位化された２つずつの電機子コイル ２２及びその駆動回路が夫々設けられた各区割部３５及び６０の各々に対して１ つずつ配置されており、図３に示すように、ベッド１及びコイルヨーク３に形成 された開口部１ｅ及び２ｅを通じて相互接続される。このように、コイル基板２ ０及び回路基板３０の各区割部３５、６０について１つずつのコネクタ６３、６ ４を設けたので、該両区割部３５、６０同士を互いに組付ける際に両者の方向性 を迅速かつ容易に認識することができ、作業が容易となる。なお、両区割部３５ 、６０同士の接続については、上記のようにコネクタによらず、導電線によって もよい。また、設けるコネクタの数は、上記のように各区割部３５、６０につい て１つのみ設ける他、２つずつ以上設けることとしてもよい。

【００４５】 一方、二次側に関しては、下記のように構成されている。

【００４６】 図１及び図３に示すように、該二次側は、テーブル２の下面側に固着されたマ グネットヨーク６８と、上記一次側の電機子コイル２２の各々と対向すべく該マ グネットヨーク６８の下面に固設された界磁マグネット６９とを有している。図 １３に示すように、界磁マグネット６９は、全体として略矩形板状に形成され、 一次側及び二次側の相対移動がなされる方向Ａ、すなわちベッド１の長手方向に 沿って、Ｎ及びＳの磁極が複数、例えば５極が交互に並ぶように着磁されている 。

【００４７】 当該駆動ユニットにおいては、上記ベッド１及びテーブル２の相対位置を検知 するための位置検知手段として、下記の構成のものが設けられている。

【００４８】 すなわち、該位置検知手段は、図１乃至図３に示すリニア磁気スケール７１と 、図３に示す磁気センサ部７２とからなる。該リニア磁気スケール７１は、上記 テーブル２の移動方向に延在せられ、その長手方向に沿ってＮ、Ｓの磁極が交互 に微細ピッチで多極着磁されると共に、一端に原点信号着磁部が形成されている 。そして、磁気センサ部７２には、原点検出用のホール効果素子を設けると共に 、Ａ相及びＢ相の他の２つのホール効果素子を互いに上記ピッチの２分の１だけ ずらせて配置している。かかる構成により、Ａ相、Ｂ相の信号が得られ、相対位 置の検知と共に移動方向の判別ができる。

【００４９】 なお、図１乃至図３に示すように、上記磁気センサ部７２から信号の取出しを なすためのケーブル７４と、該ケーブル７４を覆うカバー７５とが設けられてい る。該ケーブル７４はフレキシブル基板からなる。

【００５０】 上記した構成の直動ユニットにおいては、電機子コイル２２に所定の電流を供 給することにより、一次側及び二次側の両者間にフレミングの左手の法則に基づ く推力が生じ、例えば一次側が結合したベッド１を固定側とすれば、二次側と一 体のテーブル２がこの推力によって移動する。そして、上述した位置検知手段に より、ベッド１に対するテーブル２の位置が検知される。

【００５１】 なお、上記の実施例では、一次側及び二次側の相互の案内をなす案内手段とし て機械的構成のものを示したが、流体（空気や油）の圧力やマグネットの磁力に より該両者を相対的に浮揚させる構成の案内手段とすることも可能である。

【００５２】 また、上記した実施例においては電機子コイル２２側を固定として界磁マグネ ット６９側が移動する可動マグネット型の直流リニアモータを示したが、本考案 は可動コイル型直流リニアモータにも適用可能である。

【００５３】 更に、他の実施例として、ベッド１がある曲率をもっており、曲線運動を行う 場合にも同様に適用できる。

【００５４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案による直流リニアモータにおいては、コイル基板 を締結する際に締付力による該コイル基板の変形を防止すべく設けられる間座各 々につき、これらを一体的に成形しているので、部品製造及び組立ての工数が少 なく、コストが安くなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本考案に係る駆動ユニットの、一部断
面を含む斜視図である。

【図２】図２は、図１に示した駆動ユニットの平面図で
ある。

【図３】図３は、図２に関するＢーＢ矢視にて、一部断
面を含む図である。

【図４】図４は、図１乃至図３に示した駆動ユニットが
具備するトラックレール及びスライドメンバーの、一部
断面を含む斜視図である。

【図５】図５は、図１乃至図３に示した駆動ユニットが
含む直流リニアモータの要部の、一部断面を含む拡散分
解斜視図である。

【図６】図６は、図５に示した構成が含む間座アセンブ
リの平面図である。

【図７】図７は、図６に関するＣーＣ断面図である。

【図８】図８は、図７に関するＤーＤ矢視図である。

【図９】図９は、図８における部分Ｅの拡大図である。

【図１０】図１０は、図１乃至図３に示した駆動ユニッ
トに組込まれるべき基本基板の平面図である。

【図１１】図１１は、図１０に示した基本基板の正面図
である。

【図１２】図１２は、図１０及び図１１に示した基本基
板の底面図である。

【図１３】図１３は、図１乃至図３に示した駆動ユニッ
トが含む直流リニアモータの二次側の構成部材である界
磁マグネットの斜視図である。

【図１４】図１４は、従来の直流リニアモータを含む駆
動ユニットの要部の斜視図である。

【図１５】図１５は、図１４に示した駆動ユニットの要
部の縦断面図である。

【図１６】図１６は、図１５に示した構成が含む間座の
斜視図である。

【符号の説明】

１ ベッド（ベ
ース部材） ２ テーブル
（可動体） ３ コイルヨー
ク ７ トラックレ
ール（軌道台） １０ スライドメ
ンバー（摺動台） １３ ボール（転
動体） ２０ コイル基板 ２２ 電機子コイ
ル ２４ さら小ねじ
（締結部材） ２６ 間座アセン
ブリ ２６ａ 間座 ２６ｂ 結合部 ２６ｄ 案内突部 ３０ 回路基板 ３５ 区割部 ３５ａ 接続端子 ４３ ホール効果
素子 ５４ 基本基板
（回路基板用） ５７ 接続部品 ５９ 基本基板
（コイル基板用） ６０ 区割部 ６０ａ 接続端子 ６３、６４ コネクタ ６８ マグネット
ヨーク ６９ 界磁マグネ
ット

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電機子コイルを担持したコイル基板を含
   む一次側と、前記一次側に対する相対移動方向に沿って
   異なる磁極が交互に配設着磁された界磁マグネットを有
   する二次側とが、前記電機子コイル及び界磁マグネット
   が対向して配置され、前記電機子コイル各々に間座が配
   置され、前記コイル基板を前記電機子コイル及び間座と
   共に締結する締結部材が設けられ、前記間座同士が、該
   間座間に架設された結合部と共に一体的に成形されたこ
   とを特徴とする直流リニアモータ。
2. 【請求項２】 前記結合部は可撓性を有し、該結合部を
   その弾性を以て前記電機子コイルの内側に係止させるこ
   とを特徴とする請求項１記載の直流リニアモータ。
3. 【請求項３】 前記結合部には、該結合部を前記電機子
   コイルの内側に案内するための案内突部が形成されてい
   ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の直流リ
   ニアモータ。