JPH06465Y2 - ペッグトレイ搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） 本考案は満ボビンあるいは空ボビンを担持するペッグト
レイの搬送装置に関するものである。

（従来の技術） 特開昭６０−５２４７号公報に開示されているように、
精紡工程とワインダ工程とを直結する搬送手段でワイン
ダ工程へ送られた満ボビンのボビンを再び精紡工程へ送
る場合には、ペッグトレイを用いた搬送方法がコンベア
使用に比して機構簡素上有利である。このペッグトレイ
の搬送手段としては例えば実開昭６１−２０２４７１号
公報あるいは特開昭６２−２７２７８号公報に開示され
るように、対向する一対の断面コ字状のガイドレール間
にペッグトレイを挿入し、この状態でペッグトレイの下
面側を移送ベルトに乗せて搬送する方式が一般的に採用
されている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、ペッグトレイがその自重のみにより移送
ベルト上に乗っている場合には緩い傾斜の搬送経路の設
定に限られ、搬送経路の短縮化に繋がるペッグトレイの
任意姿勢搬送は不可能である。移送ベルトの弾性を利用
してガイドレールにペッグトレイを押接してペッグトレ
イを搬送すればペッグトレイの任意姿勢搬送が可能とな
るが、移送ベルトとペッグトレイとの間の摩擦抵抗とし
ては移送ベルトによるペッグトレイの搬送性能を確保し
得る程度の大きさに設定しておく必要がある。そのた
め、任意姿勢搬送状態では移送ベルトとベルトガイドと
の間の摩擦抵抗も大きくなってしまい、この摩擦に伴う
移送ベルト及びベルトガイドの摩耗が比較的短期間で移
送ベルトの弾性作用を無効化する。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本考案では、ペッグトレイをその上面側で案内す
るガイドレールに沿って移送ベルトを配設すると共に、
ペッグトレイの下面に移送ベルトを押接し得るようにガ
イドブロックにより前記移送ベルトを支持し、前記移送
ベルトは低摩擦性の摺接帯層を高摩擦性の接触搬送帯層
間に挟んで厚み方向に積層し、前記移送ベルトの一方の
端部の前記接触搬送帯層をペッグトレイの接触部とし、
移送ベルトの他方の端部の摺接帯層を指示ガイドの摺接
部とした。

（作用） 即ち、移送ベルトは前記ガイドブロックにより支持案内
されると共に、移送ベルト自体の弾性あるいは他の適宜
の付勢手段によりガイドレールに押接され、ガイドレー
ルと移送ベルトとの位置関係に応じた姿勢で搬送され
る。従って、ガイドレールと移送ベルトとの位置関係を
適宜設定することによりペッグトレイの搬送姿勢を適宜
選択することができ、搬送経路の設定自由度が大幅に向
上する。しかも、ペッグトレイと接触する移送ベルトの
部位には摩擦抵抗の大きい材質を用いると共に、ガイド
ブロックとの摺接作用を専ら受け持つ移送ベルトの部位
には摩擦抵抗の小さい材質を用いるという積層構造がガ
イドブロックと移送ベルトとの間の摺動摩耗を抑制しつ
つペッグトレイの効率のよい搬送を可能とし、ペッグト
レイの姿勢如何に関わらず長期間にわたって確実なペッ
グトレイ搬送を維持することができる。

更に、移送ベルトの両側表面に接触搬送帯層があるの
で、ペッグトレイが移送ベルトのどちら側にある時で
も、ペッグトレイと接触搬送帯層が接触する。このた
め、ペッグトレイを３次元的に配置された任意の経路上
を搬送できる。

（実施例） 以下、本考案を管替機に具体化した一実施例を第１〜３
図に基づいて説明する。

第１，２図に示すように、管替機１は精紡機機台に沿っ
て走行可能に支承され、管替機１の走行はレール２に所
定間隔で突設されたピン３と駆動モータ４により駆動さ
れるスクリューローラ５との係合作用により行われる。
スピンドルレール６下方に並設されたコンベアベルト７
上にはスピンドル８のピッチと略同一直径のペッグトレ
イ９が載置されるようになっており、管替作業に先立っ
て空ボビン付ペッグトレイ９Ａがスピンドル８とほぼ対
応する状態でコンベアベルト７上に配列される。

第１図に示すように管替機１の下部にはコンベアベルト
７上の空ボビン付ペッグトレイ９Ａを管替機１内に取り
入れるペッグトレイ取り入れプレート１０と、満ボビン
付ペッグトレイ９Ｂをコンベアベルト７上に受け渡すペ
ッグトレイ受け渡しプレート１１とが管替機１の走行方
向の前後に配設されており、管替機１の走行に伴ってコ
ンベアベルト７上の空ボビン付ペッグトレイ９Ａがペッ
グトレイ取り入れプレート１０により管替機１内へ取り
入れられると共に、管替機１内に取り入れられていたペ
ッグトレイ９がペッグトレイ受け渡しプレート１１によ
りコンベアベルト７上に受け渡されるようになってい
る。

管替機１の前側（精紡機と対向する側）にはモータ１２
により駆動される平ベルトからなる移送ベルト１３及び
一対の線状のガイド部材１４からなる捩り搬送装置が配
設されており、ペッグトレイ取り入れプレート１０によ
り取り入れられた空ボビン付ペッグトレイ９Ａをスピン
ドル８上の満ボビンＦより上方、かつ満ボビンＦと対応
する位置へ搬送すると共に、この搬送配置位置にて空ボ
ビンＥを抜き取られたペッグトレイ９をスピンドル８下
部とほぼ同一高さ位置まで搬送し、さらにこの位置にて
満ボビンＦを挿入された満ボビン付ペッグトレイ９Ｂを
ペッグトレイ受け渡しプレート１１まで搬送する。捩り
搬送装置１５の移送ベルト１３は、コンベアベルト７と
略同一高さで平行に走行する部分と、スピンドル８下部
と略同一高さで平行に走行する部分と、スピンドル８上
の満ボビンＦより上方でスピンドルレール６と平行に走
行する部分とを有するように多数のガイドプーリ１６に
巻掛けられており、コンベアベルト７と平行に走行する
部分が管替機１の進行方向に一致するように設定されて
いる。

第３図（ａ），（ｂ）に示すように、管替機１の後壁１
ａ内面には複数のＵ字状の支持基枠１７が設定されたペ
ッグトレイ搬送経路に沿って適宜間隔をおいて止着され
ていると共に、それらの両端部間には支持片１８が対向
止着されており、一対のガイド部材１４がこれら支持片
１８の先端部内面に止着支持されている。同様に前記搬
送経路上にて支持基枠１７間には１あるいは複数のＵ字
状のガイド基枠１９が止着されており、その両端部には
Ｌ字状のストッパ２０が締付対向されている。ガイド基
枠１９の内側には断面コ状のガイドブロック２１が溝２
１ｂを介してスライド可能に嵌合されており、移送ベル
ト１３がガイドブロック２１のガイド溝２１ａ内にてス
ライド案内されるようになっている。これにより移送ベ
ルト１３の走行に伴ってガイドブロック２１がスライド
作用を受けても、このスライド作用は溝２１ｂにより受
け止められ、ガイドブロック２１が移送ベルト１３に追
随することなく所定位置に保持される。

搬送経路に沿ったガイドブロック２１の前後両端部と管
替機１の後壁１ａとの間にはコイル状の押圧ばね２２が
介在されており、ガイドブロック２１がガイド部材１４
側へ押圧付勢されている。ペッグトレイ９はそのペッグ
９ａをガイド部材１４間に嵌め込んだ状態でガイド部材
１４と移送ベルト１３との間に挿入されており、押圧ば
ね２２のばね作用により移送ベルト１３がペッグトレイ
９の下面に押接されると共に、ペッグトレイ９の上面が
ガイド部材１４に押接される。なお、ストッパ２０はガ
イドブロック２１のガイド溝２１ａに移送ベルト１３を
挿通するまでのガイドブロック２１外れを防止するため
のものであり、移送ベルト１３挿通後は取り外しておい
てもよい。

平ベルトからなる移送ベルト１３は低摩擦性の反布製の
摺接芯帯１３ａと高摩擦性の合成皮革製の一対の接触搬
送外帯１３ｂとを幅方向にずらして積層構成されてお
り、ペッグトレイ９には両接触搬送外帯１３ｂの端縁の
みが接し、かつガイドブロック２１のガイド溝２１ａの
底面には摺接芯帯１３ａの端縁のみが接するようになっ
ている。

管替機１の後壁１ａ側には走行体２３が支軸２４，２５
により管替機１の走行方向にスライド可能に支持されて
おり、スピンドル８上の満ボビンＦより上方に搬送され
た空ボビン付ペッグトレイ９Ａから空ボビンＥを抜き取
ると共に、満ボビンＦを抜き上げられたスピンドル８に
空ボビンＥを挿入する空ボビン抜き取り挿入装置２６
と、スピンドル８から満ボビンＦを抜き上げると共に、
スピンドル８下部と同一高さ位置に搬送されたペッグト
レイ９へ挿入する満ボビン抜き上げ挿入装置２７とが走
行体２３に装備されている。走行体２３はスクリューロ
ーラ５に作動連結されたカム２８により往復揺動される
カムレバー２９により往復され、空ボビン抜き取り挿入
装置２６を構成する空ボビン把持装置３０の支持アーム
３１はその支軸３５、図示しないギヤ機構及びカム機構
を介してスクリューローラ５に作動連結されていると共
に、満ボビン抜き上げ挿入装置２７を構成する満ボビン
把持装置３２の支持アーム３３もその支軸３６、図示し
ないギヤ機構及びカム機構を介してスクリューローラ５
に作動連結されている。これにより空ボビン抜き取り挿
入装置２６及び満ボビン抜き上げ挿入装置２７は走行体
２３の往復走行に同期して駆動し、上方へ搬送されてき
た空ボビン付ペッグトレイ９Ａからの空ボビンＥ抜き取
り及びスピンドル８への挿入、スピンドル８からの満ボ
ビンＦ抜き上げ及びペッグトレイ９への挿入が行われ
る。なお、３７は空ボビン抜き取り挿入装置２６により
把持される空ボビン付ペッグトレイ９Ａ上の空ボビンＥ
の頂部を支承する支承部材であり、３８はロータリソレ
ノイド３９により駆動されて搬送経路上へ回動配置可能
なペッグトレイ位置規制片である。

さて、精紡機が満管指令により停止すると、機台端に停
止している管替機１が一定速度で走行開始すると共に、
捩り搬送装置１５のモータ１２が駆動開始し、移送ベル
ト１３が第１，２図の矢印方向に移動開始する。この状
態のもとにコンベアベルト７上の空ボビン付ペッグトレ
イ９Ａがペッグトレイ取り入れプレート１０との係合作
用により管替機１内へ取り入れられる。管替機１内へ取
り入れられた空ボビン付ペッグトレイ９Ａはペッグトレ
イ取り入れプレート１０付近の捩り配設されたガイド部
材１４間にペッグ９ａを導入され、ガイド部材１４の捩
り形状に従って垂立姿勢から水平姿勢へ傾動される。こ
れにより空ボビン付ペッグトレイ９Ａの下面が移送ベル
ト１３を構成する一対の接触搬送外帯１３ｂの端縁に接
触し、押圧ばね２２によりガイドブロック２１を介して
移送ベルト１３側からガイド部材１４側への押圧作用を
受ける。従って、空ボビン付ペッグトレイ９Ａは水平姿
勢でガイド部材１４へ押接され、移送ベルト１３とガイ
ド部材１４との協働により水平姿勢で管替機１の上方へ
搬送される。

移送ベルト１３とガイド部材１４との協働により上方へ
搬送される空ボビン付ペッグトレイ９Ａの下面には高摩
擦性の接触搬送外帯１３ｂの端縁のみが接触し、ガイド
ブロック２１のガイド溝２１ａ底面には低摩擦性の摺接
芯帯１３ａの端縁のみが接触する。このような接触構成
により、ガイドブロック２１に加えられる押圧ばね２２
の押圧力はガイド溝２１ａ底面と摺接芯帯１３ａの端縁
との接触領域を介して移送ベルト１３に伝達すると共
に、接触搬送外帯１３ｂの端縁と空ボビン付ペッグトレ
イ９Ａ下面との接触領域を介して空ボビン付ペッグトレ
イ９Ａに伝達し、空ボビン付ペッグトレイ９Ａの上面が
一対のガイド部材１４に押接される。従って、空ボビン
付ペッグトレイ９Ａ下面と移送ベルト１３との間で必要
とされる大きな摩擦抵抗を発生し得るばね特性の押圧ば
ね２２を採用した場合にも、押圧ばね２２の押圧作用の
伝達を受け持つガイドブロック２１と摺接芯帯１３ａと
の摺接領域間における摩擦抵抗は低い値に抑えられる。
このような摩擦関係により、移送ベルト１３がガイドブ
ロック２により高速走行を円滑案内され、空ボビン付ペ
ッグトレイ９Ａが高速走行する移送ベルト１３に遅れる
ことなく追随する。しかも、ガイドブロック２１と移送
ベルト１３との間での摩耗防止効果も大幅に向上する。

管替機１の上方へ搬送された空ボビン付ペッグトレイ９
Ａは位置規制片３８の位置規制作用を受け、この状態の
もとに空ボビン付ペッグトレイ９Ａ上の空ボビンＥが空
ボビン抜き取り挿入装置２６によりペッグトレイ９から
抜き取られる。そして、走行体２３が管替機１の進行方
向と反対側へ走行している間にスピンドル８上の満ボビ
ンＦが満ボビン抜き上げ挿入装置２７により抜き上げら
れると共に、空ボビン抜き取り挿入装置２６により抜き
取られた空ボビンＥがスピンドル８上に挿入される。こ
の間に空ボビンＥを抜き取られたペッグトレイ９は移送
ベルト１３とガイド部材１４との協働によりスピンドル
レール６と対応する高さ位置の搬送経路へ搬送されると
共に、走行体２３上の位置規制片４５の位置規制作用を
受け、満ボビン抜き上げ挿入装置２７により抜き上げら
れた満ボビンＦがペッグトレイ９上に挿入される。この
満ボビン付ペッグトレイ９Ｂは移送ベルト１３とガイド
部材１４との協働によりペッグトレイ受け渡しプレート
１１まで搬送され、この付近のガイド部材１４の捩り形
状及びペッグトレイ受け渡しプレート１１との係合作用
により満ボビンＦが水平姿勢から垂立姿勢にされてコン
ベアベルト７上へ受け渡される。

空ボビンＥあるいは満ボビンＦを担持するペッグトレイ
９をガイド部材１４に押接しつつ搬送する方式によれば
ペッグトレイ９がガイド部材１４に沿ってスライド可能
に把持されることになり、しかも、ガイドブロック２１
と移送ベルト１３との間及び移送ベルト１３とペッグト
レイ９との間という２接触領域での摩擦性が移送ベルト
１３の積層構造によりペッグトレイ９を搬送する上で最
適の関係に設定される。それ故にペッグトレイ９を任意
の姿勢で円滑かつ迅速に搬送することができ、搬送経路
の設定自由度の増大、管替機１のコンパクト化、搬送速
度向上及び移送ベルト１３とガイドブロック２１との間
の摩耗防止がもたらされる。

本考案は勿論前記実施例にのみ限定されるものではな
く、例えば第４図（ａ），（ｂ）及び第５図（ａ），
（ｂ）に示す実施例も可能である。第４図（ａ），
（ｂ）の実施例では前記第１の実施例におけるコイル状
の押圧ばね２２に代えてコ字状の板ばね４０が使われて
おり、ガイド基枠１９内に嵌入収容されているガイドブ
ロック２１の両側面には第１の実施例におけるストッパ
２０に代わるピン４１が嵌着固定されていると共に、ガ
イド基枠１９にはピン孔１９ａが透設されている。

板ばね４０及び押圧ばね４４を用いた第４図の実施例で
は前記第１の実施例と同様の作用効果が得られるが、こ
れらばねを省略して移送ベルトの弾性作用あるいはガイ
ド部材１４の弾性作用を利用してペッグトレイ９を搬送
する場合にも高い摩耗防止及び高い搬送効率を得ること
ができる。

又、本考案は精紡機とワインダとの間といった工程間の
ペッグトレイ搬送装置にも適用可能であり、これら工程
間におけるペッグトレイの搬送姿勢を搬送経路に沿って
適宜選択変更してゆくことにより搬送経路の短縮化が可
能となり、搬送効率が向上する。

考案の効果 以上詳述したように本考案は、ガイドブロックとの摺接
作用を專ら受け持つ低摩擦性の摺接帯層と、ペッグトレ
イとの接触を受け持つ高摩擦性の接触搬送帯層とにより
積層構成した移送ベルトとガイドレールとの協働により
ペッグトレイを搬送するようにしたので、ガイドレール
と移送ベルトとの位置関係を適宜設定することによりペ
ッグトレイの搬送姿勢を適宜選択することができて搬送
経路の設置自由度が大幅に向上し、しかも、ガイドブロ
ックと移送ベルトとの間及び移送ベルトとペッグトレイ
との間という２接触領域での相反する摩擦性の設定が可
能となり、移送ベルトとガイドブロックとの間の摩耗防
止を図りつつ搬送効率を向上し得るという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本考案を管替機に具体化した一実施例を示
し、第１図は管替装置と精紡機との関係を示す概略斜視
図、第２図は管替機の背断面図、第３図（ａ）は要部側
断面図、第３図（ｂ）は第３図（ａ）のＡ−Ａ線拡大断
面図、第４図（ａ）は別例を示す要部側断面、第４図
（ｂ）は第４図（ａ）のＢ−Ｂ線拡大断面図である。 ペッグトレイ９、空ボビン付ペッグトレイ９Ａ、満ボビ
ン付ペッグトレイ９Ｂ、移送ベルト１３、摺接帯層とし
ての摺接芯帯１３ａ及び摺接帯１３ｃ、接触搬送帯層と
しての接触搬送外帯１３ｂ及び接触搬送帯１３ｄ、ガイ
ド部材１４、ガイドブロック２１。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 森田 隆征 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (56)参考文献 特開 昭62−180882（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−1921304（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】空ボビンあるいは満ボビンを担持するペッ
   グトレイをその上面側で案内するガイドレールに沿って
   移送ベルトを配設すると共に、ペッグトレイの下面に移
   送ベルトを押接し得るようにガイドブロックにより前記
   移送ベルトを支持し、前記移送ベルトは低摩擦性の摺接
   帯層を高摩擦性の接触搬送帯層間に挟んで厚み方向に積
   層し、前記移送ベルトの一方の端部の前記接触搬送帯層
   をペッグトレイの接触部とし、移送ベルトの他方の端部
   の摺接帯層を支持ガイドとの摺接部としたことを特徴と
   するペッグトレイ搬送装置。