JPH0643807A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】周辺施設および周辺登録地の情報を短時間で得
ることができるナビゲーション装置を提供する。 【構成】検索を行う際に、ＭＩＣ６４のＣＰＵ６４ｃ
が、メカスイッチ１２、タッチスイッチ１３からの操作
信号に基づき、検索を行うべき領域が設定され、当該領
域の中心が指定されたことを検出すると、検索領域の中
心位置を中心とする所定範囲の複数のメッシュＮｏに対
応付けられている周辺施設または周辺登録地を、第２の
メモリ６４ｂに記憶されている情報の中から検索する。
その後、ＣＰＵ６４ｃは、表示データを生成し、検索さ
れた周辺施設名または周辺登録地名をＣＲＴ１１に表示
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動体に搭載され、移
動体の現在地等を地図上に表示するナビゲーション装置
に関し、特に現在地の他、周辺施設等も表示可能なナビ
ゲーション装置に係る。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】車両
に搭載されており、地図メモリから読み出された地図デ
ータの上に車両の現在地をマークで表示するナビゲーシ
ョン装置が公知である。ナビゲーション装置に利用され
る地図データは、例えば財団法人日本デジタル道路地図
協会の全国デジタル道路地図データベース等があり、地
図には、道路の他、史蹟、名勝、温泉、ゴルフ場、駅等
の種々の施設等が含まれている。

【０００３】従来のナビゲーション装置にあっては、現
在地が表示された地図上の記号で、周辺に種々の施設や
名勝等が存在するのを知ることができるが、それら周辺
施設等に関する詳しい情報は知ることができない。ま
た、従来のナビゲーション装置の中には、例えば都道府
県単位で史蹟、名勝やレジャー施設等が登録されたデー
タベースから、希望する施設等を検索できるものもあ
る。しかし、この装置では、車両の現在地と関係なく、
また表示されている地図とは関係なく、都道府県単位の
登録データから希望のデータを探すため、検索に時間が
かかる。また、探し出した施設が現在地とどのような位
置関係にあるのかを調べなければならないという欠点が
ある。

【０００４】さらに、従来のナビゲーション装置は、新
たにできた建造物の位置情報や、使用者が個人的に必要
な情報を道路地図とともに表示させることはできず、こ
のため必ずしも使い勝手がよいものではなかった。本発
明は、上記に鑑み、車両の現在地が表示される地図上に
表示される周辺施設の情報を短時間で得ることができ、
また新設の施設や個人的な登録物を地図上に表示でき、
しかもその情報を短時間で得ることができるナビゲーシ
ョン装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明請求項１による課
題解決手段は、移動体に搭載され、移動体の現在地を検
出し、その現在地と地図メモリから読み出した地図とを
表示器に表示するナビゲーション装置において、地図上
に予め定める位置に表示すべきマークを記憶するマーク
記憶手段、マーク記憶手段に記憶されたマークに対応す
る任意のデータを記憶するデータ記憶手段、表示器に表
示される地図がマークの表示位置を含むとき、マーク記
憶手段に記憶されたマークをその表示位置に表示するマ
ーク表示制御手段、検索信号を入力する検索信号入力手
段、ならびに検索信号入力手段から検索信号が入力され
たことに応じて、上記移動体の現在地を中心とする所定
範囲の地図上に表示すべきマークをマーク記憶手段から
検索し、検索したマークに対応するデータをデータ記憶
手段から読み出し、検索したマークおよび読み出したデ
ータを表示器に表示する検索手段を含むものである。

【０００６】請求項２による課題解決手段は、請求項１
記載のナビゲーション装置において、マークは、予め登
録されている周辺施設および任意に登録される周辺登録
地の種類を示し、マーク記憶手段は、上記任意に登録さ
れた登録地マークを記憶するものである。

【０００７】請求項３による課題解決手段は、請求項１
または２記載のナビゲーション装置において、さらに、
検索を行うべき位置を指定する指定手段を有し、検索手
段は、指定手段にて指定された位置を中心とする所定範
囲の地図上に表示すべきマークをマーク記憶手段から検
索し、検索したマークに対応するデータをデータ記憶手
段から読み出し、検索したマークおよび読み出したデー
タを表示器に表示するものである。

【０００８】

【作用】上記請求項１による課題解決手段において、検
索信号入力手段により検索信号が入力されると、検索手
段が、移動体の現在地を中心とする所定範囲の地図上に
表示すべきマークをマーク記憶手段から検索し、検索し
たマークに対応するデータをデータ記憶手段から読み出
し、検索したマークおよび読み出したデータを表示器に
表示する。

【０００９】したがって、車両の現在地が表示される地
図上に表示される周辺施設の情報を短時間で得ることが
できる。請求項２では、マーク記憶手段が、任意に登録
された周辺登録地の種類毎に登録地マークを記憶してい
るから、表示器に表示される地図がマークの表示位置を
含むとき、マーク表示制御手段は、施設マークおよび登
録地マークをその表示位置に表示する。また、検索手段
は、データとともに施設マークおよび登録地マークを表
示する。

【００１０】したがって、周辺施設および周辺登録地を
その種類に応じたマークをもって地図上に表示でき、し
かもその情報を短時間で得ることができる。請求項３に
おいて、指定手段により検索すべき位置が指定される
と、検索手段が、指定された位置を中心とする所定範囲
の地図上に表示すべきマークをマーク記憶手段から検索
し、検索したマークに対応するデータをデータ記憶手段
から読み出し、検索したマークおよび読み出したデータ
を表示器に表示する。

【００１１】したがって、任意に検索すべき位置を指定
でき、当該指定された位置周りの情報を短時間で得るこ
とができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図９に
基づいて詳述する。本実施例に係るナビゲーション装置
の構成について、図１を参照しつつ説明する。図１は本
発明の一実施例に係るナビゲーション装置の概略構成を
示すブロック図である。

【００１３】本実施例のナビゲーション装置は、図１の
如く、表示器１０と、車両の絶対方位を検出する地磁気
センサ２０と、車両の速度を検出する車速センサ３０
と、車両の前進、後進を検出するシフトセンサ４０と、
道路地図データを格納している地図メモリ５０と、地図
メモリ５０から道路地図データを読み出すとともに、走
行支援用の表示データの生成等を行うナビゲーションＥ
ＣＵ６０と、表示器１０のグラフィック表示のプログラ
ムを作り出すグラフィックジェネレータ７０とを有して
いる。

【００１４】表示器１０は、ナビゲーションＥＣＵ６０
と運転者との対話の仲介をする機能を有しており、表示
画面を有するＣＲＴ１１と、メカスイッチ１２と、タッ
チスイッチ１３と、メカスイッチ１２、タッチスイッチ
１３の操作を制御するモニタ１４とを備えている。そし
て、メカスイッチ１２、タッチスイッチ１３は、モニタ
１４を介してＣＲＴ１１に接続されている。なお、「メ
カスイッチ１２」は後述するメカスイッチ群を、「タッ
チスイッチ１３」は後述するタッチスイッチ群をそれぞ
れ総称している。

【００１５】地図メモリ５０は、大容量記憶媒体である
ＣＤ−ＲＯＭが使用されている。そして、地図メモリ５
０は、道路地図をメッシュ状に分割し、各メッシュ単位
で道路形態、座標位置等をグラフィック表示するグラフ
ィック表示用の表示地図データが記憶され、また各メッ
シュ単位で地図マッチング用の道路ネットワークデータ
が記憶されている。そして、道路ネットワークデータ
は、分岐点を表すノードと道路セグメントのリンクとの
組み合わせデータ、リンクの距離データ、リンクを走破
するための所要時間データ、道路種別データ（高速道
路、幹線道路、市街路等）、道路幅データおよび地名
欄、有名施設、鉄道等の特定地点を特定する地点データ
等から構成されている。また、表示地図データとして
は、道路地図をメッシュ状に分割する場合の分割の大き
さに応じて、縮尺の異なる複数の地図が用意されてい
る。

【００１６】ナビゲーションＥＣＵ６０は、車両の旋回
角度を検出する振動ジャイロ６１と、地図メモリ５０か
らデータを読み出すＣＤドライブ６２と、ロケータ６３
とを備えている。ロケータ６３には、地磁気センサ２
０、車速センサ３０、シフトセンサ４０および振動ジャ
イロ６１がそれぞれ接続されている。ロケータ６３は、
車速センサ３０、シフトセンサ４０により検出される走
行距離および地磁気センサ２０、振動ジャイロ６１によ
り検出される走行方向変化量をそれぞれ積算して車両位
置を検出する。さらに、ナビゲーションＥＣＵ６０は、
ロケータ６３からの車両位置データと、ＣＤドライブ６
２からのデータとに基づき、誘導経路の算出、道路地図
の検索、運転者を誘導するための表示用データの生成等
の種々の演算制御を行うＭＩＣ(multi information con
troller)６４を備えている。

【００１７】ＣＤドライブ６２には、ＣＤオートチェン
ジャー８０が接続されている。そして、ＣＤオートチェ
ンジャー８０にはＣＤＣＲＡＦＴ５１およびルート計算
ＣＤ５２が装填されている。ＣＤＣＲＡＦＴ５１には、
朝市、温泉、ゴルフ場、有名店等の各種施設の案内情報
を音声をまじえて表示するためのプログラムが記憶され
ている。一方、ルート計算ＣＤ５２には、目的地までの
複数のルートの中から最も目的地までの走破時間が短い
ルートを選び出すための計算プログラムが記憶されてい
る。

【００１８】ＭＩＣ６４は、ＣＤドライブ６２、および
グラフィックジェネレータ７０を介して表示器１０のモ
ニタ１４にそれぞれ接続されている。また、ＭＩＣ６４
には、電子手帳９０を接続可能な手帳通信アダプタ１０
０が接続されている。ＭＩＣ６４の構成について、図２
を参照しつつさらに詳しく説明する。図２はＭＩＣの機
能ブロック図である。

【００１９】ＭＩＣ６４は、図２の如く、登録地マーク
を記憶している第１のメモリ６４ａと、周辺施設および
周辺登録地の情報を記憶する第２のメモリ６４ｂと、種
々の表示データ等を生成するＣＰＵ６４ｃとを含んでい
る。第１のメモリ６４ａは、例えばＥＥＰＲＯＭ等のデ
ータを半永久的に記憶する不揮発性メモリが使用されて
おり、周辺登録地の種類に対応した例えば１５種類の登
録地マークを記憶している。

【００２０】第２のメモリ６４ｂは、例えばＳＲＡＭ等
の随時データの書き込み、読み出し、消去が可能なメモ
リが使用されており、例えば２つのメモリ領域に分割さ
れている。一方のメモリ領域には、地図メモリ５０から
読み出された周辺施設が存在するメッシュＮｏ、当該メ
ッシュでの座標、施設マーク、周辺施設の名称およびメ
モ情報（電話番号、住所等）が記憶されており、他方の
メモリ領域には、周辺登録地が存在するメッシュＮｏ、
当該メッシュでの座標、登録地マーク、周辺施設の名称
およびメモ情報（電話番号、住所等）が記憶されてい
る。

【００２１】ＣＰＵ６４ｃは、ＣＤドライブ６２で読み
出された地図データをＣＲＴ１１に表示させる機能、ロ
ケータ６３にて検出された現在地（車両位置データ）を
地図データの上に所定のマークで表示させる機能、第２
のメモリ６４ｂに対して周辺施設情報を記憶させる機
能、周辺登録地を登録する際に、メカスイッチ１２、タ
ッチスイッチ１３の操作信号に基づき、第１のメモリ６
４ａから登録される登録地の種類に対応した登録地マー
クを読み出し、当該登録地マークを周辺登録地の位置を
地図データの上に登録する機能、第２のメモリ６４ｂに
対して、登録された周辺登録地の情報を記憶させる機
能、第２のメモリ６４ｂにそれぞれ記憶されている周辺
施設および周辺登録地を、地図データの上に表示させる
機能、周辺施設または周辺登録地の検索を行う際に、所
定範囲の複数のメッシュを、検索エリアとして設定する
機能、メカスイッチ１２、タッチスイッチ１３の操作信
号に基づき、検索を行うべきエリアの中心位置を指定す
る機能、検索エリアの中心位置を中心とする所定範囲の
複数のメッシュＮｏに対応付けられている周辺施設また
は周辺登録地を、第２のメモリ６４ｂに記憶されている
情報の中から検索する機能、ならびに検索された周辺施
設名または周辺登録地名を、ＣＲＴ１１に表示させる機
能等を有している。

【００２２】なお、周辺登録地とは、新設された施設や
個人的に必要な登録地をいい、周辺施設とは、例えば
駅、インターチェンジ（ＩＣ）、ゴルフ場、ホテル、デ
パート等の有名施設をいう。表示器１０の構成につい
て、図３を参照してさらに詳しく説明する。図３は表示
器の正面図である。なお、図３においては、ＣＲＴ１１
に車両の現在地が示されている図３に示すように、ＣＲ
Ｔ１１の表示画面の一側（図において左側）には、地図
表示機能を選択するためのメカスイッチ「ナビ」１２
ａ、情報案内機能を選択するためのメカスイッチ「情
報」１２ｂ、メモ機能を選択するためのメカスイッチ
「メモ」１２ｃ等が配設されており、他側（図において
右側）には、ＣＲＴ１１の表示画面を１つ前の画面に戻
すためのメカスイッチ「リターン」１２ｇ、画面上のカ
ーソルを移動したり、画面をスクロールするためのメカ
スイッチ「カーソル」１２ｈ、入力データを設定するた
めのメカスイッチ「セット」１２ｉ等が配設されてい
る。

【００２３】また、ＣＲＴ１１の表示画面の表面は、透
明なタッチパネルで覆われていて、例えば「メニュ
ー」、「広域」、「詳細」等の枠で囲った位置を押圧す
ると、表示に対応したタッチスイッチ１３がオンするよ
うにされている。なお、図中１２ｄはＴＶ機能を選択す
るためのメカスイッチ「テレビ」、１２ｅはＴＶ受信中
に押すと、自動的に受信可能なチャンネルを探すメカス
イッチ「サーチ」、１２ｆは空気調和機能を選択するた
めのメカスイッチ「エアコン」、１２ｊは画面を消去し
たり、画面の明るさを変えるためのメカスイッチ「明る
さ／画面消」、１０１はＴＶリモートコントロールスイ
ッチ受光部、１０２はＴＶ画像を調整するためのＴＶ画
像調整つまみである。

【００２４】表示器１０、ＣＤオートチェンジャー８０
および手帳通信アダプタ１００の設置位置について、図
４を参照しつつ説明する。図４に示すように、表示器１
０は運転席前方のフロントコンソールボックスに、ＣＤ
オートチェンジャー８０はトランクルーム内に、手帳通
信アダプタ１００は運転席と助手席との間に配置された
フロアコンソールボックス内にそれぞれ取り付けられて
いる。

【００２５】上記ナビゲーション装置を駆動させると、
表示器１０のＣＲＴ１１の表示画面に車両の現在地、目
的地までの走行ルートが表示される。このとき、現在地
とともに現在地周辺の登録地および施設が表示される。
また、メカスイッチ１２、タッチスイッチ１３の操作に
より、周辺登録地および周辺施設の検索が行われ、その
検索結果がＣＲＴ１１の表示画面に表示され、運転者
は、目的とする周辺登録地および周辺施設に関する情報
を得ることができる。

【００２６】図５は登録地として設定したい場所の地図
を表示するための操作手順を示す図である。図５を参照
して、登録地として設定したい場所の地図を表示するた
めの操作について説明する。図３に示すメカスイッチ
「ナビ」１２ａを押すと、図５（ａ）のように、地図の
上に車両の現在地と進行方向がマークＭで表示されると
ともに、ＣＲＴ１１の表示画面の３つのコーナー部にタ
ッチスイッチ「広域」、「詳細」、「メニュー」１３ａ
が表示される。

【００２７】タッチスイッチ１３ａの「メニュー」を押
すと、図５（ｂ）のように、タッチスイッチ「全国地
図」、「施設」、「登録地」、目的地」、「ＣＤＣＲＡ
ＦＴ」１３ｂを有する情報検索画面がＣＲＴ１１の画面
に表示される。なお、タッチスイッチ１３ａの「広域」
「詳細」を押すと地図の縮尺が変わる。地図を出すに
は、情報検索画面のタッチスイッチ１３ｂの「全国地
図」を押して全国地図を利用する方法と、タッチスイッ
チ１３ｂの「施設」を押して施設を利用する方法との２
種類の方法がある。施設を利用する方法は、駅やデパー
トの近くにいるときには便利であるが、説明の便宜上、
タッチスイッチ１３ｂの「全国地図」を押して全国地図
を利用する方法を選択した場合について述べる。なお、
タッチスイッチ１３ｂの「登録地」を押すと登録地が呼
び出され、「目的地」を押すと目的地が呼び出され、
「ＣＤＣＲＡＦＴ」を押すと、朝市、温泉、ゴルフ場、
有名店等の各種施設の案内情報が音声をまじえて表示さ
れる。

【００２８】タッチスイッチ１３ｂの「全国地図」を押
すと、図５（ｃ）のように、全国地図とともに、タッチ
スイッチ「北海道」、「東北」、「関東」、「中部」、
「近畿」、「中国」、「四国」、「九州」、「沖縄」１
３ｃがＣＲＴ１１の画面に表示される。例えば、登録地
を東京都内に登録する場合、タッチスイッチ１３ｃの
「関東」を押すと、図５（ｄ）のように、関東地方の地
図とともに、タッチスイッチ「栃木」、「群馬」、「茨
城」、「埼玉」、「千葉」、「東京」、「神奈川」、
「山梨」１３ｄがＣＲＴ１１の画面に表示される。

【００２９】タッチスイッチ１３ｄの「東京」を押す
と、図５（ｅ）のように、東京都を中心として例えば、
縮尺１／４０万の地図が４×４のメッシュをかぶせた状
態でＣＲＴ１１の画面に表示される。図５（ｅ）におい
て、登録地がある地域のメッシュ（図中斜線示）を押す
と、図５（ｆ）のように、図５（ｅ）で表示された地図
よりも範囲の狭い例えば、縮尺１／１０万の地図が４×
４のメッシュをかぶせた状態でＣＲＴ１１の画面に表示
される。

【００３０】図５（ｆ）において、登録地がある地区の
メッシュ（図中斜線示）を押すと、図５（ｇ）のよう
に、図４（ｆ）で表示された地図よりも範囲の狭い例え
ば、縮尺１／５万の地図がＣＲＴ１１の画面に表示され
る。図５（ｇ）において、登録地がある詳細地区のメッ
シュ（図中斜線示）を押すと、図５（ｈ）のように、図
５（ｆ）で表示された地図よりも狭い範囲の例えば、縮
尺１／２．５万の地図が表示され、登録地の登録が可能
となる。

【００３１】図６は登録地を登録するための操作手順を
示す図である。図６を参照して、登録地を登録するため
の操作について説明する。図６（ａ）は、図５に示した
操作手順を経て得た登録地として設定したい場所の地図
を示している。図６（ａ）において、タッチスイッチ１
３ａの「メニユー」を押すと、図６（ｂ）のように、タ
ッチスイッチ「現在地設定」、「目的地設定」、「登録
地設定」、「環境設定」、「周辺施設」、「周辺登録
地」、「ルート情報」、「方位情報」１３ｅを有するメ
ニュー画面がＣＲＴ１１の表示画面に表示される。

【００３２】タッチスイッチ１３ｅの「登録地設定」を
押すと、図６（ｃ）のように、ＣＲＴ１１の画面に十字
が表示されるとともに、下部に、メカスイッチ「セッ
ト」１２ｉを押せば登録地が設定される操作案内メッセ
ージ「セット→登録地設定」が表示される。そして、図
３に示すメカスイッチ「カーソル」１２ｈを操作して、
上記十字を周辺登録地に設定したい場所へ移動させた
後、メカスイッチ「セット」１２ｉを押す。

【００３３】そうすると、表示画面が図６（ｄ）のよう
になり、ＣＲＴ１１の画面に周辺登録地の種類に応じ
た、例えば「自宅」、「オフィス」、「別荘」、「友
人」、「親類」、「取引」、「パーキング（Ｐ）」、
「ガソリンスタンド（ＧＳ）」、「レストラン」、「病
院」、「スキー」、「温泉」、「注意１」、「注意
２」、「注意３」に対応した１５種類のマークを有する
タッチスイッチ１３ｇとともに、下部に「記号を選んで
下さい」といった操作案内メッセージが表示される。

【００３４】例えば、「別荘」のマークに対応するタッ
チスイッチ１３ｇ（図中斜線示）を押すと、図６（ｅ）
のように、ＣＲＴ１１の画面の下部に「登録地を設定し
ました」といった操作案内メッセージが表示される。そ
の後、図６（ｆ）のように、周辺登録地の地図とマーク
とが表示される。このとき、周辺登録地の登録地マーク
および位置情報は、第２のメモリ６４ａに記憶される。
なお、周辺登録地の地図とマークとを表示してから数秒
経過すると、現在地画面に変わる。

【００３５】このように、登録地の種類に応じて所定の
マークで登録でき、この登録地マークとともに登録地の
位置をも記憶しているから、地図の上に登録地マークを
表示することができる。よって、運転者は、表示された
登録地マークから容易に周辺登録地の種類を識別でき、
使い勝手がよくなる。図７に、周辺施設、周辺登録地の
検索操作のフローチャートを示す。

【００３６】Ｓ１において、検索エリアの設定を行い、
Ｓ２において、周辺施設、周辺登録地の何れの検索を行
うか選択する。周辺施設の検索を選択すると、Ｓ３で周
辺施設の検索の指令を促し、さらにＳ４で検索エリアの
中心位置を指定する。そうすると、Ｓ５において、検索
エリアの中心位置を中心とする所定範囲の複数のメッシ
ュＮｏに対応付けられている周辺施設を、地図メモリ５
０から読み出されて第２のメモリ６４ｂに記憶されてい
る情報の中から検索する。Ｓ６において、検索された周
辺施設名をＣＲＴ１１に表示する。

【００３７】一方、Ｓ２で周辺登録地の検索が選択され
ると、Ｓ７で周辺登録地の検索の指令を促し、さらにＳ
４で検索エリアの中心を位置指定する。そうすると、Ｓ
５において、検索エリアの中心位置を中心とする所定範
囲の複数のメッシュＮｏに対応付けられている周辺登録
地を、第２のメモリ６４ｂに記憶されている情報の中か
ら検索する。Ｓ６において、検索された周辺登録地名を
ＣＲＴ１１に表示する。

【００３８】図８は周辺施設の検索の操作手順を示す図
である。図８を参照して、周辺施設の検索操作について
さらに詳しく説明する。図８（ａ）は、現在地の表示画
面を示している。この現在地の表示画面中のタッチスイ
ッチ１３ａの「メニュー」を押すと、図８（ｂ）のよう
に、タッチスイッチ１３ｅを有するメニュー画面がＣＲ
Ｔ１１の表示画面に表示される。

【００３９】タッチスイッチ１３ｅの「周辺施設」を押
すと、図８（ｃ）のように、例えば周辺施設の種類に対
応するマークとともに表されたタッチスイッチ「駅」、
「ＩＣ」、「ゴルフ場」、「ホテル」、「デパート」１
３ｈを有する施設情報１画面、あるいはタッチスイッチ
「レジャー」、「美術館」、「ディーラー」、「空
港」、「フェリー」、「ＪＡＦ」１３ｉを有する施設情
報２画面がＣＲＴ１１の画面に表示される。施設情報１
画面のタッチスイッチ「次頁」１３ｊを押すと施設情報
２画面に変わり、施設情報２画面のタッチスイッチ「前
頁」１３ｋを押すと施設情報１画面に変わる。

【００４０】例えば、施設情報２画面のタッチスイッチ
１３ｉの「ディーラー」を押すと、現在地を中心とする
所定範囲のメッシュＮｏに対応付けられているディーラ
ーが、地図メモリ５０から読み出されて第２のメモリ６
４ａに記憶されている情報の中から検索され、図８
（ｄ）のように、東京都内のディーラーの名称を示した
タッチスイッチ１３ｌが複数ＣＲＴ１１の画面に表示さ
れる。

【００４１】例えば、タッチスイッチ１３ｌの「東京東
〇〇 本社」を押すと、図８（ｅ）のように、選択した
ディーラーのある地図がＣＲＴ１１の画面に表示され
る。なお、図８（ｅ）において、タッチスイッチ１３ａ
の「情報」を押せば、選択したディーラーの住所、電話
番号等が表示される。このように、周辺施設の種類を指
定し、さらに検索エリアを設定してから、周辺地域の検
索を行うので、最寄りの周辺施設の情報を短時間で得る
ことができる。

【００４２】図９は周辺登録地の検索の操作手順を示す
図である。図９を参照して、周辺登録地の周辺施設の検
索操作についてさらに詳しく説明する。図９（ａ）は、
現在地の表示画面を示している。この現在地の表示画面
中にタッチスイッチ１３ａの「メニュー」を押すと、図
９（ｂ）のように、タッチスイッチ１３ｅを有するメニ
ュー画面がＣＲＴ１１の表示画面に表示される。

【００４３】タッチスイッチ１３ｅの「周辺登録地」を
押すと、現在地マークＭが存在する２次メッシュと、例
えば８枚の現在地周辺の２次メッシュとの９枚の２次メ
ッシュ（例えば、３０×３０ｋｍ）が検索エリアに設定
され、この検索エリア（例えば、３０×３０ｋｍ）の中
に存在する周辺登録地が、第２のメモリ６４ａに記憶さ
れている情報の中から検索され、図９（ｂ）のように、
例えば周辺登録地の種類に対応するマークとともに登録
地名称を示したタッチスイッチ１３ｍがＣＲＴ１１の画
面に表示される。

【００４４】例えば、タッチスイッチ１３ｍｅの「カル
イザワ ベッソウ」を押すと、図９（ｄ）のように、選
択した周辺登録地（「カルイザワ ベッソウ」）のある
地図がＣＲＴ１１の画面に表示される。なお、図９
（ｄ）において、タッチスイッチ１３ａの「情報」を押
せば、選択した周辺登録地の住所、電話番号等が表示さ
れる。

【００４５】このように、検索エリアを設定してから、
周辺登録地を検索するので、最寄り周辺登録地の情報を
短時間で得ることができる。すなわち、本実施例のナビ
ゲーション装置においては、登録地を登録でき、しかも
登録された登録地、および周辺施設を、現在地マークと
ともに地図の上に表示することができるので、使い勝手
がよくなる。

【００４６】また、周辺施設および周辺登録地は、地図
データのメッシュ番号と、当該メッシュでの座標位置と
に対応付けて、名称とともに記憶されており、周辺施設
または周辺登録地の検索を行う際に、所定範囲の複数の
メッシュを、検索エリアとして設定から、検索を行うべ
きエリアの中心を指定し、検索エリアの中心位置を中心
とする所定範囲の複数のメッシュＮｏに対応付けられて
いる周辺施設または周辺登録地を、記憶されている情報
の中から検索するので、周辺施設および周辺登録地の情
報を短時間で得ることができる。

【００４７】さらに、周辺施設は、周辺施設の種類に応
じて所定のマークで記憶されおり、周辺登録地は、登録
地の種類に応じて所定のマークで登録可能とされるとと
もに、登録マークで記憶されているので、施設マークお
よび登録地マークが地図データの上に表示され、また検
索結果も、施設マークおよび登録地マークとともに表示
されるので、表示された周辺施設および周辺登録地の種
類が容易に識別できる。

【００４８】よって、運転者は、運転により集中できる
ようになるといった優れた効果がある。なお、本発明は
上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内
で多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。
上記実施例において、ＧＰＳ(Global Positining Syste
m)受信機をロケータに、ビーコン受信機をＭＩＣにそれ
ぞれ接続する構成としてもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明請
求項１によると、車両の現在地が表示される地図上に表
示される周辺施設の情報を短時間で得ることができる。
請求項２では、周辺施設および周辺登録地をその種類に
応じたマークをもって地図上に表示でき、しかもその情
報を短時間で得ることができる。

【００５０】請求項３によると、任意に検索すべき位置
を指定でき、当該指定された位置周りの情報を短時間で
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るナビゲーション装置の
概略構成を示すブロック図である。

【図２】ＭＩＣの機能ブロック図である。

【図３】表示器の正面図である。

【図４】表示器、ＣＤオートチェンジャーおよび手帳通
信アダプタの設置位置を示す斜視図である。

【図５】登録地として設定したい場所の地図を表示する
ための操作手順を示す図である。

【図６】登録地を登録するための操作手順を示す図であ
る。

【図７】周辺施設、周辺登録地の検索操作のフローチャ
ートである。

【図８】周辺施設の検索の操作手順を示す図である。

【図９】周辺登録地の検索の操作手順を示す図である。

【符号の説明】

１０ 表示器 １１ ＣＲＴ １２，１２ａ〜１２ｊ メカスイッチ １３，１３ａ〜１３ｍ タッチスイッチ １４ モニタ ２０ 地磁気センサ ３０ 車速センサ ４０ シフトセンサ ５０ 地図メモリ ６０ ナビゲーションＥＣＵ ６１ 振動ジャイロ ６２ ＣＤドライブ ６３ ロケータ ６４ ＭＩＣ ６４ａ 第１のメモリ ６４ｂ 第２のメモリ ６４ｃ ＣＰＵ ７０ グラフィックジェネレータ Ｍ マーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動体に搭載され、移動体の現在地を検出
   し、その現在地と地図メモリから読み出した地図とを表
   示器に表示するナビゲーション装置において、 地図上に予め定める位置に表示すべきマークを記憶する
   マーク記憶手段、 マーク記憶手段に記憶されたマークに対応する任意のデ
   ータを記憶するデータ記憶手段、 表示器に表示される地図がマークの表示位置を含むと
   き、マーク記憶手段に記憶されたマークをその表示位置
   に表示するマーク表示制御手段、 検索信号を入力する検索信号入力手段、ならびに検索信
   号入力手段から検索信号が入力されたことに応じて、上
   記移動体の現在地を中心とする所定範囲の地図上に表示
   すべきマークをマーク記憶手段から検索し、検索したマ
   ークに対応するデータをデータ記憶手段から読み出し、
   検索したマークおよび読み出したデータを表示器に表示
   する検索手段を含むことを特徴とするナビゲーション装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載のナビゲーション装置におい
   て、 マークは、予め登録されている周辺施設および任意に登
   録される周辺登録地の種類を示し、 マーク記憶手段は、上記任意に登録された登録地マーク
   を記憶することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のナビゲーション装
   置において、 さらに、検索を行うべき位置を指定する指定手段を有
   し、 検索手段は、指定手段にて指定された位置を中心とする
   所定範囲の地図上に表示すべきマークをマーク記憶手段
   から検索し、検索したマークに対応するデータをデータ
   記憶手段から読み出し、検索したマークおよび読み出し
   たデータを表示器に表示することを特徴とするナビゲー
   ション装置。