JPH0633344A - 検反装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】織布の検反情報を得る検反装置に関し、電気ノ
イズや外乱を経糸不良と誤判定することなく、的確に経
糸不良を検出することを目的とする。 【構成】少なくとも２つ以上の同一形状の空間フィルタ
14，15と、それぞれの空間フィルタ14，15からの出力信
号をそれぞれ差動処理する差動演算回路17a,17bと、少
なくとも２つ以上の空間フィルタ14，15が織布Ｗの同じ
位置を検反する時間の差を演算し、それぞれの差動演算
回路20a,20b から出力される差動出力信号又は所定の処
理が行われた処理信号の時間差Δｔが無くなるように補
正する時間差補正回路21と、時間差補正回路21で補正さ
れた差動出力信号又は処理信号を演算処理する演算処理
回路22と、演算処理回路22によって演算処理された演算
出力信号に基づいて織布Ｗの良否を判定する判定回路27
とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は織布に対して相対移動し
て、織布の検反領域に照射された光を空間フィルタから
なる受光手段で受光して検反情報を得る検反装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】検反工程を製織工程から切り離して織布
の良否判定を行う場合には、織布を織り上げた後でなけ
れば織布の良否を判定することができない。そのため、
綜絖あるいは筬羽間への経糸通しの際の通し違い、ある
いは開口運動の際の上下経糸同士の絡みによる経糸の連
れ込みが生じても織り上げ完了時まで織機の稼動が継続
され、このような経方向の欠点が織り上げ完了時まで続
いてしまう。又、織り上げられた織布に欠点がない場合
にも検反工程に通す必要があり、検反効率の悪さは否め
ない。

【０００３】従来の検反装置は織布に照射した光の反射
光や透過光の変化を利用するため、織布の振動や外乱光
の変化が検出誤差となる。そのため、検反工程で使用さ
れている検反装置を織機に装備しても製織時の機台の振
動に伴う織布の振動や外乱光により、精度の高い検反は
難しく、織機に検反装置を装備する場合には織布の振動
及び外乱光に対する対策が特に要求される。本願出願人
は織布の振動及び外乱光の影響を受け難く、高い精度で
織布の欠点を検出できる検反装置を先に提案している
（特開平３−２４９２４３号公報）。

【０００４】この装置は筬の前方においてセンサボック
ス（センサヘッド）が織布の幅方向に所定速度で往復走
査されるようになっている。センサボックスはその底部
が開放され、その内部に図６に示す構成の検反部が設け
られている。すなわち、センサボックス内に設けられた
投光器３１からの光の通過経路にハーフミラー３２が配
設され、ハーフミラー３２の上方には織布Ｗから所定距
離Ｈをおいて凸レンズ３３が設けられている。凸レンズ
３３の上方には所定距離Ｄをおいて空間フィルタ３４が
設けられている。投光器３１から照射された光がハーフ
ミラー３２で反射して織布Ｗに垂直に照射され、織布Ｗ
の裏面に配置された反射鏡３５に経糸Ｔの間から達して
反射する。そして、この反射光がハーフミラー３２を通
過して凸レンズ３３を経て空間フィルタ３４に収束さ
れ、明るさとして結像する。

【０００５】空間フィルタ３４は織布Ｗの経糸Ｔと平行
に、一定ピッチＰで配設された多数の受光素子３６ａ，
３６ｂを備えた２個の櫛型フィルタ３７ａ，３７ｂから
なる。そして、両櫛型フィルタ３７ａ，３７ｂからの出
力信号が差動演算回路３８に出力され、差動演算回路３
８の出力信号が全波整流回路３９、尖頭値検波回路４
０、ローパスフィルタ４１及び比較回路４２を経て判定
回路４３に出力される。

【０００６】図７に示すように差動演算回路３８の出力
信号ＳＧ１は全波整流回路３９で全波整流され、尖頭値
検波回路４０はその整流された出力信号ＳＧ２のピーク
値をホールドして形成した信号ＳＧ３をローパスフィル
タ４１に出力する。ローパスフィルタ４１はその信号Ｓ
Ｇ３を平滑化して比較回路４２に出力する。比較回路４
２はローパスフィルタ４１の出力信号ＳＧ４を入力して
予め設定された基準値Ｅｔ（＝EN／２）より大きいか否
かを判断し、大きい場合にはその大きな状態の継続時間
をクロックパルスＣＬＫで計数し、その計数値ｙを継続
時間Ｂとして判定回路４３に出力する。そして、判定回
路４３は継続時間Ｂと予め設定した基準時間ｔs とを比
較し、継続時間Ｂが基準時間tsを超えた時、経糸切れ等
の異常があると判断する。判定回路４３の判定信号は織
機の制御装置や作業者に異常を知らせる報知装置に出力
され、経糸Ｔの異常が検出されたときには、織機の運転
を停止させたりランプ、ブザー等で作業者に知らせるよ
うになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】空間フィルタ３４を使
用した検反装置は織布Ｗに現れた非同期性を欠点として
検出するものであり、信号としては受光量の増減によっ
て空間フィルタ３４の出力（周波数信号）の振幅変化が
発生するのを利用している。そして、前記のように織布
Ｗに異常がある場合には、空間フィルタ３４の出力の振
幅が大きくなることを前提として異常検出を行うように
なっている。

【０００８】ところが、センサボックスが織布に対して
走査しているとき、電気ノイズや外乱等によって不良判
定の対象となるレベルの信号を空間フィルタ３４が検出
すると、判定回路４３は誤って異常を知らせてしまうと
いう問題がある。

【０００９】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は電気ノイズや外乱を経糸
不良と誤判定することなく、的確に経糸不良を検出する
ことができる検反装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、織布に対して相対移動して、織布の検反領
域に照射された光を空間フィルタからなる受光手段で受
光して検反情報を得る検反装置において、少なくとも２
つ以上の同一幅及び同一ピッチの空間フィルタと、前記
それぞれの空間フィルタからの出力信号をそれぞれ差動
処理する差動演算回路と、前記少なくとも２つ以上の空
間フィルタが織布の同じ位置を検反する時間の差を演算
し、それぞれの差動演算回路から出力される差動出力信
号又は所定の処理が行われた処理信号の時間差が無くな
るように補正する時間差補正回路と、前記時間差補正回
路で時間差が補正された差動出力信号又は処理信号を演
算処理する演算処理回路と、前記演算処理回路によって
演算処理された演算出力信号に基づいて織布の良否を判
定する判定回路とを備えたことをその要旨とする。

【００１１】

【作用】織布の検反領域に照射された光を少なくとも２
つ以上の同一幅及び同一ピッチの空間フィルタがそれぞ
れ異なった検反領域の反射光を受光する。そのため、織
布の同じ位置を検反する時間差が発生する。それぞれの
空間フィルタから織布の状態に対応した出力信号が出力
され、この出力信号が差動演算回路で差動処理される。
時間差補正回路は少なくとも２つ以上の空間フィルタが
織布の同じ位置を検反する時間差を演算し、差動演算回
路から出力される差動出力信号又は所定の処理が行われ
た処理信号をその時間差が無くなるように補正する。演
算処理回路は前記時間差補正回路で時間差が補正された
差動出力信号又は処理信号を演算処理する。判定回路は
前記演算処理回路によって演算処理された演算出力信号
に基づいて織布の良否を判定する。

【００１２】従って、少なくとも２つ以上の空間フィル
タが織布の同じ位置を検出する時間差を補正して演算処
理することにより、織布の同じ位置で検出された検反不
良信号を演算処理できる。そして、検反不良信号は電気
ノイズや外乱より強調される。そのため、検反不良信号
と電気ノイズ、外乱による信号とを的確に区別すること
ができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を具体化した第１実施例を図１
〜図３に基づいて説明する。検反装置は基本的には本願
出願人が先に提案した装置と同じであるが、センサヘッ
ドが織布の下方において織布の幅方向に往復走査される
点と、受光手段を構成する同一構成となる空間フィルタ
を２個設け、この空間フィルタの信号処理を行う回路の
構成が異なっている。

【００１４】図１に示すように、織前とエキスパンショ
ンバーとの間の織布通過位置の直下には、織布Ｗの幅以
上の長さの収容ボックス１が織布Ｗの幅方向（図１に示
すＸ軸線方向）に沿って配設されている。収容ボックス
１の上部には織布Ｗの幅以上の長さのガラス窓２が設け
られている。収容ボックス１の上にはガラス窓２を覆う
反射板３が配設され、織布Ｗは収容ボックス１のガラス
窓２と反射板３に挟まれた状態で移動するようになって
いる。収容ボックス１内の底部には一対の走行レール４
が長手方向に沿って設けられている。前記一対の走行レ
ール４間にはセンサヘッド６が配設され、この一対の走
行レール４に沿って前記センサヘッド６は移動可能に配
設されている。

【００１５】センサヘッド６は走査用ベルト７に固定さ
れ、走査用ベルト７は収容ボックス１内の左右両端に設
けられたプーリ（図示せず）間に巻掛けられている。そ
して、モータ（図示せず）の正逆回転に伴うプーリの正
逆回転に伴って往復移動される走査用ベルト７を介し
て、センサヘッド６が一対の走行レール４に案内されて
織布Ｗの幅方向に所定の移動速度Ｖで走査されるように
なっている。

【００１６】センサヘッド６の箱状のケース８内の略中
央上部には発光体９が下向きに固定されている。この発
光体９の下方にはハーフミラー１０が垂直方向に対して
４５度傾斜した状態で配置されている。更に、ハーフミ
ラー１０の前方にはミラー１１が垂直方向に対してハー
フミラー１０とは異なる方向に４５度傾斜した状態で配
置されている。前記ミラー１１の上方に集光用の凸レン
ズ１２ａが配設されている。発光体９はハーフミラー１
０及びミラー１１を介して凸レンズ１２ａから織布Ｗへ
の照射光が平行光となるように配置され、該発光体９は
図示しない投光制御回路により駆動されるようになって
いる。

【００１７】又、ハーフミラー１０の後方には凸レンズ
１２ｂが配設され、該凸レンズ１２ｂの後方には検反領
域からの光、すなわち織布Ｗ及び反射板３からの反射光
が織布Ｗの表面模様として結像される受光部１３が配設
されている。図２に示すように、受光部１３には後述す
る受光素子１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂに対して直
交する方向に所定の間隔Ｌを有した同一の構成となる一
対の空間フィルタ１４，１５が設けられている。空間フ
ィルタ１４，１５は差動構成で、受光量に応じた電気信
号を出力する多数の受光素子１６ａ，１６ｂ、１７ａ，
１７ｂが一定ピッチＰで平行に配設された一対の櫛型フ
ィルタ１８ａ，１８ｂ、１９ａ，１９ｂから構成されて
いる。受光素子１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂの向き
は凸レンズ１２ａ，１２ｂで集められた光の結像の移動
方向と直交する方向、すなわち織布Ｗの像の経糸Ｔと平
行となるように配置されている。

【００１８】前記一対の空間フィルタ１４，１５はケー
ス８の外部に設けられた差動演算回路２０ａ，２０ｂに
それぞれ接続されている。そして、一対の空間フィルタ
１４，１５から出力される出力信号は一対の差動演算回
路２０ａ，２０ｂにそれぞれ出力され、該差動演算回路
２０ａ，２０ｂにて出力信号がそれぞれ差動演算処理さ
れるようになっている。

【００１９】前記一対の差動演算回路２０ａ，２０ｂは
時間差補正回路２１に接続されている。時間差補正回路
２１は差動演算回路２０ａ，２０ｂから出力される出力
信号ＳＧ１ａ，ＳＧ１ｂの時間差を補正するようになっ
ている。つまり、前記一対の空間フィルタ１４，１５は
所定の間隔Ｌを有しているため、図３に示すように織布
Ｗの同じ位置ｘ１を検反するのに若干の時間差Δｔがあ
る。この場合、出力信号ＳＧ１ａに対して出力信号ＳＧ
１ｂは時間差Δｔだけ遅れて織布Ｗの位置ｘ１を検反す
ることになる。従って、時間差補正回路２１はこの時間
差Δｔを演算し、出力信号ＳＧ１ｂの出力に対して時間
差Δｔだけ時間を遅延させて出力信号ＳＧ１ａを出力さ
せるようになっている。このため、織布Ｗの同じ位置ｘ
１を検反した出力信号ＳＧ１ａと出力信号ＳＧ１ｂとを
一致させることができるようになっている。

【００２０】又、本実施例において、前記時間差Δｔは
時間差補正回路２１によって次のように求められてい
る。つまり、織布Ｗの結像が受光部１３上で１／ｍに縮
小（拡大）されたときの結像の移動速度Ｖａは、

【００２１】

【数１】

【００２２】そして、織布Ｗの結像が一対の空間フィル
タ１４，１５の所定の間隔Ｌだけ移動するのに要する時
間（時間差）Δｔは、

【００２３】

【数２】

【００２４】従って、上記（１），（２）式に基づいて
時間（時間差）Δｔは、

【００２５】

【数３】

【００２６】上記（３）式にて求められた時間差Δｔに
基づいて時間差補正回路２１は差動演算回路２０ａ，２
０ｂから出力される出力信号ＳＧ１ａ，ＳＧ１ｂの時間
差Δｔ、つまり織布Ｗにおける位置ｘ１を検反する時間
差Δｔを０となるように補正し、出力信号ＳＧ２ａ，Ｓ
Ｇ２ｂとして出力するようになっている。

【００２７】前記時間差補正回路２１は演算処理回路２
２に接続され、この演算処理回路２２は時間差補正回路
２１から出力される出力信号ＳＧ２ａ，ＳＧ２ｂを加算
処理し、出力信号ＳＧ３として出力するようになってい
る。

【００２８】前記演算処理回路２２は全波整流回路２３
に接続され、この全波整流回路２３は演算処理回路２２
から出力される出力信号ＳＧ３を全波整流し、出力信号
ＳＧ４として出力するようになっている。前記全波整流
回路２３は尖頭値検波回路２４に接続され、この尖頭値
検波回路２４は全波整流回路２３から出力される出力信
号ＳＧ４のピーク値をホールドして形成した出力信号Ｓ
Ｇ５を出力するようになっている。

【００２９】前記尖頭値検波回路２４はローパスフィル
タ２５に接続され、このローパスフィルタ２５は尖頭値
検波回路２４から出力される出力信号ＳＧ５を平滑化
し、出力信号ＳＧ６として出力するようになっている。
前記ローパスフィルタ２５は比較回路２６に接続され、
この比較回路２６はローパスフィルタ２５から出力され
る出力信号ＳＧ６が予め設定された基準値Ｅｔより大き
いか否かを判断するようになっている。そして、出力信
号ＳＧ６が基準値Ｅｔより大きい場合、比較回路２６は
その大きな状態の継続時間をクロックパルスＣＬＫで計
数し、その計数値ｙを継続時間Ｂとして出力するように
なっている。

【００３０】前記比較回路２６は判定回路２７に接続さ
れ、この判定回路２７は比較回路２６から出力される継
続時間Ｂと予め設定した基準時間ｔs とを比較し、継続
時間Ｂが基準時間tsを超えた時、経糸切れ等の異常があ
ると判断するようになっている。判定回路２７の判定信
号は織機の制御装置や作業者に異常を知らせる報知装置
に出力され、経糸Ｔの異常が検出されたときには、織機
の運転を停止させたりランプ、ブザー等で作業者に知ら
せるようになっている。

【００３１】次に前記のように構成された装置の作用を
図１〜図３に基づいて説明する。検反を行う場合は、セ
ンサヘッド６が織布Ｗの幅方向に移動速度Ｖで走査され
るとともに、図示しない投光制御回路が駆動されて発光
体９から光が照射される。発光体９からの照射光はハー
フミラー１０及びミラー１１で反射し、凸レンズ１２ａ
で平行光となり、ガラス窓２を通って織布Ｗの裏面の検
反領域に照射される。織布Ｗに照射された光は織布Ｗの
裏面で直接あるいは織布Ｗの上に配置された反射板３で
反射され、再び凸レンズ１２ａを通過するとともにミラ
ー１１で反射される。ミラー１１で反射された光はハー
フミラー１０を通過するとともに、凸レンズ１２ｂで収
束されて受光部１３に織布Ｗの模様として結像される。

【００３２】受光部１３には織布Ｗからの反射光と、織
布Ｗの上面に設けられた反射板３で反射して織布Ｗの隙
間から戻ってくる反射光とが到達して結像される。そし
て、受光部１３に設けられた受光素子１６ａ，１６ｂ、
１７ａ，１７ｂからは受光した光の強さに対応した電流
が出力される。受光素子１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７
ｂからの出力信号は差動演算回路２０ａ，２０ｂに入力
されるとともに電流信号が電圧信号に変換された後、差
動処理され、出力信号ＳＧ１ａ，ＳＧ１ｂとして時間差
補正回路２１に出力される。

【００３３】時間差補正回路２１は（１）〜（３）式に
より時間差Δｔを演算し、この時間差Δｔに基づいて差
動演算回路２０ａ，２０ｂから出力される出力信号ＳＧ
１ａ，ＳＧ１ｂの時間差Δｔが０となるように補正す
る。つまり、出力信号ＳＧ１ｂの出力に対して出力信号
ＳＧ１ａの出力を時間差Δｔだけ遅延させて出力する。
このため、織布Ｗの同じ位置ｘ１を検反した出力信号Ｓ
Ｇ１ａと出力信号ＳＧ１ｂとが一致した状態で出力され
る。時間差補正回路２１は時間差Δｔが０となるように
補正した出力信号ＳＧ２ａ，ＳＧ２ｂを演算処理回路２
２に出力する。

【００３４】演算処理回路２２は出力信号ＳＧ２ａ，Ｓ
Ｇ２ｂを加算処理する。すると、検反不良となる信号は
織布Ｗの同じ位置で常に検出されるため、互いに加算さ
れてレベル値が大きくなる。一方、外乱や電気的ノイズ
は常に同じ場所で、同じレベルとはならず、互いに打ち
消し合ってレベルが大きくならない。

【００３５】前記演算処理回路２２はこの加算処理した
出力信号ＳＧ３を全波整流回路２３に出力する。する
と、全波整流回路２３は出力信号ＳＧ３を全波整流し、
出力信号ＳＧ４として尖頭値検波回路２４に出力する。
尖頭値検波回路２４は全波整流回路２３から整流された
出力信号ＳＧ４のピーク値をホールドして形成した出力
信号ＳＧ５をローパスフィルタ２５に出力する。

【００３６】ローパスフィルタ２５は尖頭値検波回路２
４から出力された出力信号ＳＧ５を平滑化し、出力信号
ＳＧ６として比較回路２６に出力する。比較回路２６は
ローパスフィルタ２２から出力された出力信号ＳＧ６と
予め設定された基準値Ｅｔとを比較する。そして、出力
信号ＳＧ６が基準値Ｅｔより大きい場合にはその大きな
状態の継続時間をクロックパルスＣＬＫで計数し、比較
回路２６はその計数値ｙを継続時間Ｂとして判定回路２
７に出力する。そして、判定回路２７は継続時間Ｂと予
め設定した基準時間ｔs とを比較し、継続時間Ｂが基準
時間tsを超えた時、経糸不良等の異常があると判断す
る。判定回路２７の判定信号は織機の制御装置や作業者
に異常を知らせる報知装置に出力され、経糸Ｔの異常が
検出されたときには、織機の運転を停止させたりラン
プ、ブザー等で作業者に知らせる。

【００３７】従って、空間フィルタ１４，１５からの出
力信号を差動処理した後、時間差Δｔが０となるように
補正することにより、織布Ｗの同じ位置ｘ１を検出した
出力信号ＳＧ２ａ，ＳＧ２ｂ同士を加算することができ
る。又、検反不良信号は常に織布Ｗの同じ位置ｘ１にて
検出されるため、演算処理回路２２によってそのレベル
値が高くなる。

【００３８】この結果、検反不良信号は演算処理回路２
２によってレベル値が高くなるため、基準値Ｅt のレベ
ルを高くすることができる。この結果、電気的ノイズや
外乱の影響によって出力信号ＳＧ２ａ，ＳＧ２ｂの正常
な領域における出力信号のレベルが高くなっても基準値
Ｅt を超えることを防止でき、確実に経糸不良のみを検
出することができる。

【００３９】一方、外乱や電気的ノイズは常に一定の場
所で一定のレベルが検出されるわけでないため、打ち消
し合って織布Ｗが正常な領域における出力信号のレベル
は低くなる。この結果、予め設定された基準値Ｅt を外
乱や電気的ノイズの影響によって超えることがないた
め、外乱やノイズを経糸不良と誤判定することを防止す
ることができる。

【００４０】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。尚、前記第１実施例と同一構成の部材については同
一番号を付してその説明を省略する。図４，図５に示す
ように、この第２実施例においては、走査ベルト７に一
対のセンサヘッド６を固定している。従って、図示しな
いモータの正逆回転によって一対のセンサヘッド６は一
対の走行レール４に沿ってＸ軸方向に往復動するように
なっている。又、前記一対のセンサヘッド６は走査ベル
ト７によって取り付けられているため、凸レンズ１２ａ
間は常に一定の距離Ｍを有している。

【００４１】又、各センサヘッド６内の受光部１３に同
一構成となる空間フィルタ１４，１５を設けている。こ
れらの空間フィルタ１４，１５を前記第１実施例の差動
演算回路２０ａ，２０ｂに接続している。

【００４２】この構成の場合、一方のセンサヘッド６に
おける空間フィルタ１４が織布Ｗの位置ｘ１を検反した
後、他方のセンサヘッド６における空間フィルタ１５が
織布Ｗの位置ｘ１を検反する時間差Δｔは次のように求
められる。

【００４３】

【数４】

【００４４】上記（４）式により、時間差Δｔを時間差
補正回路２１が演算するとともに、この時間差Δｔを補
正した出力信号ＳＧ２ａ，ＳＧ２ｂを演算処理回路２２
が加算処理する。以下、前記第１実施例と同様に処理を
行って織布Ｗの良否の判定を行う。

【００４５】従って、受光部１３にそれぞれ同一構成と
なる空間フィルタ１４，１５を設け、常に所定の距離Ｍ
を持たせるとともに、所定の移動速度Ｖにて一対のセン
サヘッド６を移動させても織布Ｗの良否の判定を行わせ
ることができる。

【００４６】第１実施例においては、受光部１３に対し
て一対の空間フィルタ１４，１５を設けたが、３つ以上
の空間フィルタを設けることも可能である。この場合、
最初の空間フィルタが織布Ｗの位置ｘ１を検出してから
それ以降の空間フィルタが織布Ｗの位置ｘ１を検出する
までのそれぞれの時間差Δｔを０となるように時間差補
正回路２１が補正し、演算処理回路２２が加算処理する
ように構成する。

【００４７】更に、本実施例においては、差動演算回路
２０ａ，２０ｂと全波整流回路２３との間に時間差補正
回路２１及び演算処理回路２２を設けたが、時間差補正
回路２１及び演算処理回路２２はこの他に、全波整流回
路２３から比較回路２６までの間であればどこに設ける
ことも可能である。

【００４８】本実施例における基準値Ｅt は必要に応じ
て適宜変更することは可能である。更に、第２実施例に
おいては、一対のセンサヘッド６に具体化したが、３つ
以上のセンサヘッド６を設けるように構成することも可
能である。

【００４９】又、織機に装備する検反装置以外に製織後
の織布の良否を検査するための検反装置に適用すること
も可能である。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、電
気ノイズや外乱を経糸不良と誤判定することなく、的確
に経糸不良を検出することができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における検反装置の概略構
成を示した斜視図である。

【図２】第１実施例における検反装置の電気的構成を示
した電気ブロック回路図である。

【図３】差動演算回路の出力信号が各回路で順次処理さ
れたときの波形図である。

【図４】一対のセンサヘッドを使用した第２実施例を示
す斜視図である。

【図５】第２実施例における空間フィルタの構成を示す
平面図である。

【図６】従来の検反装置を示す概略構成図である。

【図７】差動演算回路の出力信号が各回路で順次処理さ
れたときの波形図である。

【符号の説明】

１４，１５…空間フィルタ、２０ａ，２０ｂ…差動演算
回路、２１…時間差補正回路、２２…演算処理回路、２
７…判定回路、Ｗ…織布

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 敦久 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織布に対して相対移動して、織布の検反
   領域に照射された光を空間フィルタからなる受光手段で
   受光して検反情報を得る検反装置において、 少なくとも２つ以上の同一幅及び同一ピッチの空間フィ
   ルタと、 前記それぞれの空間フィルタからの出力信号をそれぞれ
   差動処理する差動演算回路と、 前記少なくとも２つ以上の空間フィルタが織布の同じ位
   置を検反する時間の差を演算し、それぞれの差動演算回
   路から出力される差動出力信号又は所定の処理が行われ
   た処理信号の時間差が無くなるように補正する時間差補
   正回路と、 前記時間差補正回路で時間差が補正された差動出力信号
   又は処理信号を演算処理する演算処理回路と、 前記演算処理回路によって演算処理された演算出力信号
   に基づいて織布の良否を判定する判定回路とを備えた検
   反装置。