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JPH06317649A - Vehicle position identification device - Google Patents

Vehicle position identification device

Info

Publication number
JPH06317649A
JPH06317649A JP10705393A JP10705393A JPH06317649A JP H06317649 A JPH06317649 A JP H06317649A JP 10705393 A JP10705393 A JP 10705393A JP 10705393 A JP10705393 A JP 10705393A JP H06317649 A JPH06317649 A JP H06317649A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
border
current position
data
gps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10705393A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideki Takigawa
英樹 瀧川
Kazuaki Akasaki
和明 赤崎
Shigemasa Endou
栄雅 遠藤
Tetsufumi Marushima
鉄史 圓島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EIRITSU DENSHI SANGYO KK
Original Assignee
EIRITSU DENSHI SANGYO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EIRITSU DENSHI SANGYO KK filed Critical EIRITSU DENSHI SANGYO KK
Priority to JP10705393A priority Critical patent/JPH06317649A/en
Publication of JPH06317649A publication Critical patent/JPH06317649A/en
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

PURPOSE:To find an update vehicle position at a low installation cost by providing a GPS receiver, a border jumping detecting device, a transmitter and a display device. CONSTITUTION:A data processing part 4 compares the vehicle current position with a predetermined border and generates a border jumping signal when the vehicle crosses the border. The border is a border for dividing a service area of a taxi into some blocks. When the vehicle moves to an adjacent block, a border jumping signal is generated. When the processing part 4 generates a border jumping signal, a wireless device 5 transmits current position data together with vehicle identification data from an antenna 6. The transmitted radio wave from the vehicle 1 is received 13 through an antenna 12 of a base station 11, the position data and the vehicle identification data are detected 11 and the detected current position is displayed with a vehicle number on a display part 15. As transmission is conducted when the vehicle jumps a border, congestion of transmission is not so much and the current position of the vehicle can be recognized in a short time. Furthermore, as it is not necessary to provide many sign posts, the installation cost is low.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、タクシー等の車輌の現
在位置を識別するための装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for identifying the current position of a vehicle such as a taxi.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえば、タクシー会社においては車輌
を効率的に活用するために各車輌の現在位置を把握して
おく必要がある。一般的には、利用者から配車の要求が
あった場合には、タクシー会社の基地局から無線で利用
者が居る場所を各車に対して送信し、指定された場所の
近傍にいる空車が基地局に自車の識別番号を返信するこ
とにより基地局は車輌の現在位置を把握している。
2. Description of the Related Art For example, a taxi company needs to know the current position of each vehicle in order to use the vehicle efficiently. In general, when a user requests a vehicle to be dispatched, the base station of the taxi company wirelessly sends the location of the user to each car, and an empty vehicle near the specified location is sent. The base station knows the current position of the vehicle by returning the identification number of the vehicle to the base station.

【0003】しかしながら、このような無線を使用して
音声で問い合わせや現在位置の報告を行う方式では、運
転手が無線の通信の内容や無線機の操作に気をとられて
運転がおろそかとなったり、無線機からの音声がうるさ
いというという問題がある。
However, in such a method of inquiring by voice and reporting of the current position by using the radio, the driver neglects the contents of the radio communication and the operation of the radio to neglect the driving. There is also a problem that the voice from the wireless device is noisy.

【0004】そこで、タクシーの稼働区域を幾つかのエ
リアに分割し、各車輌に小出力の送信機を搭載すると共
に、エリアの所定個所に各車輌からの送信電波を検出す
るサインポストを設け、車輌があるエリアから他のエリ
アに移動したことを検出するようにした「サインポスト
方式」と呼ばれる方式がある。
Therefore, the operating area of the taxi is divided into several areas, each vehicle is equipped with a low-power transmitter, and a sign post for detecting a radio wave transmitted from each vehicle is provided at a predetermined location in the area. There is a method called "sign post method" which detects that a vehicle has moved from one area to another area.

【0005】また、「GPS(Grobal Posi
tioning System)方式」と呼ばれる位置
識別用の衛星を使用した位置識別装置も提案されてい
る。すなわち、各車輌にGPS受信装置を設けて現在位
置を常時測定しておき、基地局から各車輌に対して無線
を介して順次ポーリングをかけることにより全車輌の現
在位置を把握している。
In addition, "GPS (Global Posi)
There is also proposed a position identification device using a satellite for position identification called "ioning system". That is, each vehicle is provided with a GPS receiver to constantly measure the current position, and the current position of all the vehicles is grasped by sequentially polling each vehicle from the base station via radio.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
「サインポスト方式」においては、タクシーの稼働区域
が広い場合には、サインポストを多数設置する必要があ
るため費用と手間がかかるという問題がある。特に、車
輌位置を細かく知ろうとするとサインポストの数はもっ
と必要になる。また、各サインポストで得た位置情報
を、基地局で伝送するための有線或いは無線の通信回線
を必要とするのでこの通信回線を確保するためのコスト
も高いものとなっていた。
However, in the above-mentioned "signpost system", it is necessary to install a large number of signposts in a case where the taxi operating area is wide, which causes a problem of cost and labor. . Especially, if you want to know the vehicle position in detail, you need more sign posts. In addition, since a wired or wireless communication line for transmitting the position information obtained by each sign post to the base station is required, the cost for securing this communication line is high.

【0007】また、「GPS方式」では、全車輌に対し
てポーリングをかける必要があるが、タクシーの車輌数
が非常に多い場合には、全車輌の位置を知るのに時間が
かかるという問題がある。たとえば、車輌数が600台
ありポーリングに1秒かかるとすると、一巡するのに1
0分もかかってしまい、最新の車輌の位置を知ることが
できないという問題がある。
Further, in the "GPS system", it is necessary to poll all the vehicles, but if the number of taxi vehicles is very large, it takes time to know the positions of all the vehicles. is there. For example, if there are 600 vehicles and polling takes 1 second, it takes 1 to complete one cycle.
It takes 0 minutes, and there is a problem that the latest vehicle position cannot be known.

【0008】そこで本発明は、設置費用が安価であり最
新の車輌の位置を知ることができる車輌位置識別装置を
提供することを目的とする。
[0008] Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle position identification device which is inexpensive to install and can know the latest position of a vehicle.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の車輌位置識別装
置は、前記目的を達成するため、GPS衛星からの電波
を受信して車輌の現在位置を測定するGPS受信装置
と、該GPS受信装置により測定された現在位置が予め
決められた境界線を越したときに越境信号を発生する越
境検出装置と、該越境検出装置から越境信号が出力され
たときに現在位置を示すデータを送信する送信機と、該
送信機から送信された車輌の現在位置を示すデータを受
信して各車輌の現在位置を表示する表示装置とを有する
ことを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, a vehicle position identification device of the present invention is a GPS receiving device for receiving radio waves from GPS satellites to measure the current position of the vehicle, and the GPS receiving device. A cross-border detection device that generates a cross-border signal when the current position measured by means of a predetermined boundary line and a transmission that transmits data indicating the current position when the cross-border signal is output from the cross-border detection device And a display device for receiving the data indicating the current position of the vehicle transmitted from the transmitter and displaying the current position of each vehicle.

【0010】[0010]

【作用】GPS衛星からの電波を受信して車輌の現在位
置が測定されるが、現在位置のデータは車輌が予め決め
られた境界線を越したときに送信される。受信側ではこ
の現在位置に基づいて車輌の現在位置を表示する。
The current position of the vehicle is measured by receiving radio waves from GPS satellites, and the current position data is transmitted when the vehicle crosses a predetermined boundary line. The receiving side displays the current position of the vehicle based on this current position.

【0011】[0011]

【実施例】以下、図面を参照しながら実施例に基づいて
本発明の特徴を具体的に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The features of the present invention will be specifically described below based on embodiments with reference to the drawings.

【0012】図1は、本発明の車輌位置識別装置の実施
例を示す模式図である。各車輌1には、それぞれGPS
受信装置が設けられている。GPS受信装置は、GPS
衛星からの電波を受信するアンテナ2と、受信されたG
PS信号から受信位置を求め、経度・緯度データとして
出力するGPSコア部3とからなっている。GPSコア
部3からの経度・緯度データは、データ処理部4に供給
される。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a vehicle position identification device of the present invention. Each vehicle 1 has a GPS
A receiver is provided. GPS receiver is GPS
Antenna 2 for receiving radio waves from the satellite and received G
The GPS core unit 3 calculates the reception position from the PS signal and outputs it as longitude / latitude data. The longitude / latitude data from the GPS core unit 3 is supplied to the data processing unit 4.

【0013】データ処理部4は、図2に示すように、C
PU4aと、このCPU4aに対してバス4bを介して
接続されたインタフェース4e,4f、ROM4c、R
AM4d等から構成されている。GPSコア部3とデー
タ処理装置4はGPSインタフェース4eを介して接続
され、データ処理装置3と無線機5は無線機インタフェ
ース4fを介して接続されている。
The data processing unit 4, as shown in FIG.
PU 4a, interfaces 4e, 4f, ROM 4c, R connected to the CPU 4a via a bus 4b
It is composed of AM4d and the like. The GPS core unit 3 and the data processing device 4 are connected via a GPS interface 4e, and the data processing device 3 and the wireless device 5 are connected via a wireless device interface 4f.

【0014】データ処理部4は、車輌の現在位置と予め
決められた境界を比較し、車輌が予め決められた境界を
横切ったときに越境信号を発生する。なお、この境界と
は、図3に示すように、タクシーのサービスエリアを幾
つかの区画21〜24に分割したときの境界を意味して
いる。図3の例では、車輌が点Aから点Bに移動した時
のように同一区画内を移動したときには、越境信号は発
生しないが、車輌が点Bから点Cに移動した時のように
隣の区画に移動するときには、越境信号が発生する。
The data processing unit 4 compares the current position of the vehicle with a predetermined boundary and generates a cross-border signal when the vehicle crosses the predetermined boundary. The boundary means a boundary when the taxi service area is divided into some sections 21 to 24 as shown in FIG. In the example of FIG. 3, when the vehicle moves in the same section as when moving from point A to point B, no cross-border signal is generated, but as in the case when the vehicle moves from point B to point C A cross-border signal is generated when moving to the section.

【0015】無線機5は、データ処理部4が越境信号を
発生したときに、現在位置データを車輌の識別データと
共にアンテナ6から送信する。
The radio device 5 transmits the current position data together with the vehicle identification data from the antenna 6 when the data processor 4 generates a cross-border signal.

【0016】車輌1から送信された電波は、基地局11
のアンテナ12を通して無線機13で受信され、データ
処理部で位置データと車輌識別データが検出され、検出
された現在位置を車輌番号と共に、表示部15に表示す
る。
The radio wave transmitted from the vehicle 1 is transmitted to the base station 11
The data is received by the wireless device 13 through the antenna 12, the position data and the vehicle identification data are detected by the data processing unit, and the detected current position is displayed on the display unit 15 together with the vehicle number.

【0017】なお、複数の車輌1が同時に境界を横切っ
た場合には、送信電波が重なって正常に受信出来ない場
合があるが、これを防止するためには、送信電波が基地
局11で確実に受信されたかどうかを確認し、受信され
ていない場合には車輌1から再度送信するようにすれば
よい。すなわち、車輌1から位置データと車輌識別デー
タを送信し、車輌1からの電波が基地局11で受信でき
たときには基地局から受信確認信号を車輌識別データと
ともに送信し、車輌1側では送信してから一定時間内に
自分宛の受信確認信号が受信できないときには、再度位
置データを送信する。この再送信の際には、各車輌1で
ランダムな待機時間の後に再送信を開始することによ
り、再度送信電波が衝突することを避けることができ
る。
When a plurality of vehicles 1 cross the boundary at the same time, the transmitted radio waves may overlap and the normal reception may not be possible. If it is not received, the vehicle 1 may retransmit it. That is, the position data and the vehicle identification data are transmitted from the vehicle 1, and when the radio wave from the vehicle 1 can be received by the base station 11, a reception confirmation signal is transmitted from the base station together with the vehicle identification data, and the vehicle 1 side transmits the reception confirmation signal. When the reception confirmation signal addressed to itself cannot be received within a certain time from, the position data is transmitted again. In this re-transmission, the re-transmission is started after a random waiting time in each vehicle 1, so that it is possible to avoid the collision of the transmitted radio waves again.

【0018】なお、GPS方式は本来が軍事用の測地方
式であるので、有事の際には利用可能な衛星の数が減少
したり精度が低下することがあり、この場合には各車輌
の位置測定精度が低下する。そこで、GPS受信装置を
車輌1のみに設けるのではなく、基地局11にも同様な
GPS受信装置を設け、各車輌1からの位置データを補
正することもできる。すなわち、基地局11の位置は固
定であるので、GPSで測定された基地局11の位置が
実際の位置の一致するように補正したときの補正データ
を求め、この補正データを各車輌の位置データに適用す
ることにより、各車輌の正確な位置を知ることができ
る。
Since the GPS system is originally a geodetic system for military purposes, the number of available satellites may decrease or the accuracy may decrease in an emergency. In this case, the position of each vehicle may be reduced. Measurement accuracy is reduced. Therefore, instead of providing the GPS receiving device only on the vehicle 1, a similar GPS receiving device may be provided on the base station 11 to correct the position data from each vehicle 1. That is, since the position of the base station 11 is fixed, the correction data when the position of the base station 11 measured by GPS is corrected so as to match the actual position is obtained, and this correction data is used as the position data of each vehicle. By applying to, it is possible to know the exact position of each vehicle.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上に述べたように、本発明において
は、GPSにより車輌の現在位置を測定し、車輌が予め
決められた境界を越したときに送信を行うので、送信が
輻輳することが少なく、しかも短時間で各車輌の現在位
置を識別することができる。また、多数のサインポスト
を設ける必要がないので設置費用が安価である。
As described above, according to the present invention, the current position of the vehicle is measured by GPS and the transmission is performed when the vehicle crosses a predetermined boundary, so that the transmission may be congested. It is possible to identify the current position of each vehicle in a short time and in a short time. In addition, the installation cost is low because it is not necessary to provide a large number of sign posts.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の車輌位置識別装置の概略構成を示す
模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a vehicle position identification device of the present invention.

【図2】 データ処理部の内部構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a data processing unit.

【図3】 サービスエリアの境界を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing boundaries of service areas.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…車輌、2…アンテナ、3…GPSコア部、4…デー
タ処理部、5…無線機、6…アンテナ、11…基地局、
12…アンテナ、13…無線機、14…データ処理部、
15…表示部
1 ... Vehicle, 2 ... Antenna, 3 ... GPS core part, 4 ... Data processing part, 5 ... Radio, 6 ... Antenna, 11 ... Base station,
12 ... Antenna, 13 ... Radio, 14 ... Data processing unit,
15 ... Display

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 圓島 鉄史 福岡市南区柳河内1−9−27 エイリツ電 子産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Enshijima Tetsuhi 1-9-27 Yanagikawachi, Minami-ku, Fukuoka City Eiritsu Electronic Industry Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 GPS衛星からの電波を受信して車輌の
現在位置を測定するGPS受信装置と、 該GPS受信装置により測定された現在位置が予め決め
られた境界線を越したときに越境信号を発生する越境検
出装置と、 該越境検出装置から越境信号が出力されたときに現在位
置を示すデータを送信する送信機と、 該送信機から送信された車輌の現在位置を示すデータを
受信して各車輌の現在位置を表示する表示装置とを有す
る車輌位置識別装置。
1. A GPS receiver that receives radio waves from GPS satellites to measure the current position of a vehicle, and a cross-border signal when the current position measured by the GPS receiver crosses a predetermined boundary line. And a transmitter that transmits data indicating the current position when a cross-border signal is output from the cross-border detection device, and a data that indicates the current position of the vehicle transmitted from the transmitter. And a display device for displaying the current position of each vehicle.
JP10705393A 1993-05-07 1993-05-07 Vehicle position identification device Pending JPH06317649A (en)

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JP10705393A JPH06317649A (en) 1993-05-07 1993-05-07 Vehicle position identification device

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JP10705393A JPH06317649A (en) 1993-05-07 1993-05-07 Vehicle position identification device

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001222798A (en) * 2000-02-09 2001-08-17 Nippon Kouatsu Electric Co Customer information providing system for commercial vehicle
CN103680187A (en) * 2012-09-21 2014-03-26 昆达电脑科技(昆山)有限公司 Intelligent car finding system and intelligent car finding method

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