JPH06280816A - 圧力比例修正信号により液圧アクチュエータを操作する装置 - Google Patents
圧力比例修正信号により液圧アクチュエータを操作する装置Info
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- JPH06280816A JPH06280816A JP5337120A JP33712093A JPH06280816A JP H06280816 A JPH06280816 A JP H06280816A JP 5337120 A JP5337120 A JP 5337120A JP 33712093 A JP33712093 A JP 33712093A JP H06280816 A JPH06280816 A JP H06280816A
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- hydraulic
- actuator
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B3/00—Intensifiers or fluid-pressure converters, e.g. pressure exchangers; Conveying pressure from one fluid system to another, without contact between the fluids
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
- F01D17/20—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted
- F01D17/22—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted the operation or power assistance being predominantly non-mechanical
- F01D17/26—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted the operation or power assistance being predominantly non-mechanical fluid, e.g. hydraulic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D21/00—Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for
- F01D21/16—Trip gear
- F01D21/18—Trip gear involving hydraulic means
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- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作動の確実性とダイナミクスとを損うことな
く、あらゆる作動状況下で安定的な調整が可能な操作装
置を簡単かつ廉価に製造する。 【構成】 アクチュエータ２と排出増圧器として機能す
るディスク弁２０との間にコンバータとして機能するピ
ストン・シリンダユニット４を配置し、ディスク弁２０
とピストン・シリンダユニット４とが単一の構造群を形
成するようにした。
く、あらゆる作動状況下で安定的な調整が可能な操作装
置を簡単かつ廉価に製造する。 【構成】 アクチュエータ２と排出増圧器として機能す
るディスク弁２０との間にコンバータとして機能するピ
ストン・シリンダユニット４を配置し、ディスク弁２０
とピストン・シリンダユニット４とが単一の構造群を形
成するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧力比例修正信号によ
り少なくとも１つの液圧アクチュエータを操作する装
置、それも電気信号用の増幅器と、液圧アクチュエータ
に前置された少なくとも１つの電気液圧式コンバータ
と、電気液圧式コンバータ／アクチュエータ間に配置さ
れた液圧排出増圧器とを有する形式のものに関する。
り少なくとも１つの液圧アクチュエータを操作する装
置、それも電気信号用の増幅器と、液圧アクチュエータ
に前置された少なくとも１つの電気液圧式コンバータ
と、電気液圧式コンバータ／アクチュエータ間に配置さ
れた液圧排出増圧器とを有する形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来型式の液圧アクチュエータ操作装置
は、製造費の高い浸漬コイルが装備されている。更に、
この操作装置に属する機械式構成部材の製造は、比較的
難しく、かつ高くつく。たとえば発電所のタービンへの
蒸気供給を調整する調整弁操作用のアクチュエータに
は、一端にばね力が負荷され、他端には油圧油の圧力が
作用する主ピストンが備えられている。油圧油の圧力が
降下すると、ばね力により確実に調整弁が閉じられ、そ
れにより蒸気供給が中断する。この措置により、油圧油
圧力が故障等で止まることがあっても、確実にタービン
は制御される。主ピストンに作用し、主ピストンを介し
て調整弁を操作する、アクチュエータ容積内の液圧は、
簡単な電気液圧式コンバータによって制御される。調整
弁を開方向に移動させると、圧力下の油圧油がアクチュ
エータ容積内へ供給される。この移動は、しかし、比較
的緩速で行なわれるので、油圧油の供給には比較的小さ
い横断面で十分である。調整弁の閉弁運動は、しかし、
少なくとも１０倍の速度で行なう必要がある。こうする
ことによって比較的迅速にアクチュエータ容積が空にさ
れるが、この作業は横断面の小さい油圧油供給部では不
可能である。その場合、排出増圧器を用いて、排出制御
後、油圧油排出用の相応の大きさの横断面を開放する。
は、製造費の高い浸漬コイルが装備されている。更に、
この操作装置に属する機械式構成部材の製造は、比較的
難しく、かつ高くつく。たとえば発電所のタービンへの
蒸気供給を調整する調整弁操作用のアクチュエータに
は、一端にばね力が負荷され、他端には油圧油の圧力が
作用する主ピストンが備えられている。油圧油の圧力が
降下すると、ばね力により確実に調整弁が閉じられ、そ
れにより蒸気供給が中断する。この措置により、油圧油
圧力が故障等で止まることがあっても、確実にタービン
は制御される。主ピストンに作用し、主ピストンを介し
て調整弁を操作する、アクチュエータ容積内の液圧は、
簡単な電気液圧式コンバータによって制御される。調整
弁を開方向に移動させると、圧力下の油圧油がアクチュ
エータ容積内へ供給される。この移動は、しかし、比較
的緩速で行なわれるので、油圧油の供給には比較的小さ
い横断面で十分である。調整弁の閉弁運動は、しかし、
少なくとも１０倍の速度で行なう必要がある。こうする
ことによって比較的迅速にアクチュエータ容積が空にさ
れるが、この作業は横断面の小さい油圧油供給部では不
可能である。その場合、排出増圧器を用いて、排出制御
後、油圧油排出用の相応の大きさの横断面を開放する。
【０００３】加えて、タービン出力増大の結果、制御弁
も、ひいてはまたこの制御弁を操作するアクチュエータ
も大型ないしは強力に設計されねばならなくなってき
た。アクチュエータを、相応に大型化することにより、
アクチュエータ操作用に、比較的多量の油圧油が必要に
なる。市販の弁では、このように多量の油圧油を処理す
るのは難しい。加えて、寸法の大型化につれて、アクチ
ュエータのダイナミクスが損われる。
も、ひいてはまたこの制御弁を操作するアクチュエータ
も大型ないしは強力に設計されねばならなくなってき
た。アクチュエータを、相応に大型化することにより、
アクチュエータ操作用に、比較的多量の油圧油が必要に
なる。市販の弁では、このように多量の油圧油を処理す
るのは難しい。加えて、寸法の大型化につれて、アクチ
ュエータのダイナミクスが損われる。
【０００４】刊行物ＥＰ−Ａ１−０ ４３０ ０８９によ
り調整弁で操作される液圧アクチュエータ操作装置が公
知である。この場合、調整回路が、設備の上位制御装置
により予め与えられる目標値に応じて、アクチュエータ
の調整を行なう。排出増圧器として、ディスク弁が備え
られ、このディスク弁が、アクチュエータ容積内から油
圧油を極めて迅速に排出させることができる。ディスク
弁のディスクは、少なくとも１つの穴を有し、この穴に
より、弁のばね室内の圧力下の油圧油と、アクチュエー
タ容積内の油圧油との協働が可能になる。
り調整弁で操作される液圧アクチュエータ操作装置が公
知である。この場合、調整回路が、設備の上位制御装置
により予め与えられる目標値に応じて、アクチュエータ
の調整を行なう。排出増圧器として、ディスク弁が備え
られ、このディスク弁が、アクチュエータ容積内から油
圧油を極めて迅速に排出させることができる。ディスク
弁のディスクは、少なくとも１つの穴を有し、この穴に
より、弁のばね室内の圧力下の油圧油と、アクチュエー
タ容積内の油圧油との協働が可能になる。
【０００５】この調整は、作動の確実性とダイナミクス
に対する要求を満足させるには、あらゆる作動状況下で
安定的に行なわれねばならない。この要求を満足させる
液圧アクチュエータ操作装置は、従来の技術では比較的
高額の出費をもってしか実現できない。
に対する要求を満足させるには、あらゆる作動状況下で
安定的に行なわれねばならない。この要求を満足させる
液圧アクチュエータ操作装置は、従来の技術では比較的
高額の出費をもってしか実現できない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、これに対す
る解決策を提供するものである。独立請求各項に示され
ている通り、本発明は、この課題を、簡単かつ廉価に製
造可能な、圧力比例修正信号による液圧アクチュエータ
操作装置を製作することにより解決しようとするもので
ある。
る解決策を提供するものである。独立請求各項に示され
ている通り、本発明は、この課題を、簡単かつ廉価に製
造可能な、圧力比例修正信号による液圧アクチュエータ
操作装置を製作することにより解決しようとするもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明により達せられる
効果は、操作装置の経済性が改善された上に、作動の確
実性やダイナミクスに関しては全く損われる点がないこ
とである。
効果は、操作装置の経済性が改善された上に、作動の確
実性やダイナミクスに関しては全く損われる点がないこ
とである。
【０００８】特に有効な成果をもたらした点は、電気信
号増幅器と、液圧アクチュエータに前置された少なくと
も１つの電気液圧コンバータと、このコンバータとアク
チュエータの間に配置された液圧排出増圧器とを有する
液圧アクチュエータ操作装置を、アクチュエータと排出
増圧器との間に、コンバータとして機能するピストン・
シリンダユニットを配置することにより改善した点であ
る。
号増幅器と、液圧アクチュエータに前置された少なくと
も１つの電気液圧コンバータと、このコンバータとアク
チュエータの間に配置された液圧排出増圧器とを有する
液圧アクチュエータ操作装置を、アクチュエータと排出
増圧器との間に、コンバータとして機能するピストン・
シリンダユニットを配置することにより改善した点であ
る。
【０００９】更に、有効な結果がもたらされる点は、こ
の操作装置の場合、ピストン・シリンダユニットが、排
出増圧器として機能する第１ディスク弁と共に、単一の
共同の構造群を形成される点である。
の操作装置の場合、ピストン・シリンダユニットが、排
出増圧器として機能する第１ディスク弁と共に、単一の
共同の構造群を形成される点である。
【００１０】また、操作装置の、特にスペースを取らな
い形式は、次のようにすることによって得られる。すな
わち、安全油圧回路の一部として設計された第２ディス
ク弁が、ピストン・シリンダユニット及び第１ディスク
弁と共に、単一の構造群を形成するようにするのであ
る。
い形式は、次のようにすることによって得られる。すな
わち、安全油圧回路の一部として設計された第２ディス
ク弁が、ピストン・シリンダユニット及び第１ディスク
弁と共に、単一の構造群を形成するようにするのであ
る。
【００１１】更に、操作装置の簡単な製造の点で有利と
判明したことは、ディスクと、ばね室に配置されディス
クに負荷を与えるばねとを有するディスク弁が、ピスト
ン・シリンダユニットの、開口を備えたピストンの内部
に配置することである。
判明したことは、ディスクと、ばね室に配置されディス
クに負荷を与えるばねとを有するディスク弁が、ピスト
ン・シリンダユニットの、開口を備えたピストンの内部
に配置することである。
【００１２】また、操作装置の安全技術面での構成の点
で特に有利な構成は、第１ディスク弁のばね室を適当な
オリフィスを介して持続的に油圧油の排出部と接続する
ようにすることである。
で特に有利な構成は、第１ディスク弁のばね室を適当な
オリフィスを介して持続的に油圧油の排出部と接続する
ようにすることである。
【００１３】
【実施例】以下で、本発明、本発明のその他の構成、そ
れらによって達せられる効果を図面につき詳説する。図
面は、単に可能な実施形式を示したものにすぎない。
れらによって達せられる効果を図面につき詳説する。図
面は、単に可能な実施形式を示したものにすぎない。
【００１４】図１は、圧力比例修正信号により液圧アク
チュエータ２を操作する装置を示したものである。図に
はアクチュエータ２が１つだけ示してあるが、通常は常
に複数のアクチュエータ２が同時に操作装置１により操
作される。アクチュエータ２は、導管３を介してピスト
ン・シリンダユニット４と液圧接続されている。このピ
ストン・シリンダユニット４はピストン５を有し、ピス
トン５は２つのストッパ６，７の間で、ばね８の力に抗
して可動である。ピストン５はシリンダ１１内を滑動
し、シリンダ１１内には２つの案内９，１０が設けられ
ている。案内９，１０には、図示されていないシールが
装着されている。シリンダ１１は、加えて、緩衝容積１
２を有している。この緩衝容積１２は、穴１３を介して
ピストン５の他方の側のばね室１４と連通している。緩
衝容積１２とばね室１４とは、比較的大きい横断面を有
する導管１５を介して、図示されていない油圧油排出部
と接続されており、かつまた、正常作動時には油圧油は
充填されていない。緩衝容積１２内には、ピストン５と
接続された位置検出器１６が配置されている。
チュエータ２を操作する装置を示したものである。図に
はアクチュエータ２が１つだけ示してあるが、通常は常
に複数のアクチュエータ２が同時に操作装置１により操
作される。アクチュエータ２は、導管３を介してピスト
ン・シリンダユニット４と液圧接続されている。このピ
ストン・シリンダユニット４はピストン５を有し、ピス
トン５は２つのストッパ６，７の間で、ばね８の力に抗
して可動である。ピストン５はシリンダ１１内を滑動
し、シリンダ１１内には２つの案内９，１０が設けられ
ている。案内９，１０には、図示されていないシールが
装着されている。シリンダ１１は、加えて、緩衝容積１
２を有している。この緩衝容積１２は、穴１３を介して
ピストン５の他方の側のばね室１４と連通している。緩
衝容積１２とばね室１４とは、比較的大きい横断面を有
する導管１５を介して、図示されていない油圧油排出部
と接続されており、かつまた、正常作動時には油圧油は
充填されていない。緩衝容積１２内には、ピストン５と
接続された位置検出器１６が配置されている。
【００１５】２つの案内９，１０ないしそれらに装着さ
れているシールは、高圧流路１７を緩衝容積１２に対し
て密封している。導管３は、この高圧流路１７に開口し
ている。圧力下の油圧油は、オリフィス１８を介して高
圧流路１７内へ供給される。オリフィス１８は、ディス
ク弁２０のディスク１９を貫通する穴として構成されて
いる。通常の型式のこのディスク弁２０は、閉弁状態で
は高圧流路１７を緩衝容積１２から分離している。ばね
２１はディスク１９をシール座に圧着させる。ディスク
１９は、ディスク弁２０内を案内されるが、傾いたり、
動かなくなったりすることがないようにされている。ば
ね２１は、圧力下の油圧油が充填されるばね室２２内に
配置されている。圧力下にある油圧油は、電気液圧コン
バータ２４へ通じる導管２３ａと、圧力下の油圧油を電
気液圧コンバータからばね室２２内へ案内する導管２３
ｂとを介して供給される。油圧油に圧力負荷を与え、導
管２３ａへ油圧油を供給するポンプユニットと、アキュ
ムレータ（備えられている場合）と、圧力スイッチと
は、この区域に備えられているが、図示はされていな
い。電気液圧コンバータ２４のこの位置では遮断されて
いる導管２５は、コンバータ２４から緩衝容積１２へ通
じている。ばね室２２は、オリフィス２６を有する導管
２７を介して導管２５と接続されている。矢印３８は、
導管２３ａに流入する圧力下の油圧油の流れ方向を示し
ている。矢印３９は、導管３を介してアクチュエータ２
へ流入する圧力下の油圧油の流れ方向を示している。矢
印４０は導管１５を介して排出部へ流出する油圧油の流
れ方向を示している。
れているシールは、高圧流路１７を緩衝容積１２に対し
て密封している。導管３は、この高圧流路１７に開口し
ている。圧力下の油圧油は、オリフィス１８を介して高
圧流路１７内へ供給される。オリフィス１８は、ディス
ク弁２０のディスク１９を貫通する穴として構成されて
いる。通常の型式のこのディスク弁２０は、閉弁状態で
は高圧流路１７を緩衝容積１２から分離している。ばね
２１はディスク１９をシール座に圧着させる。ディスク
１９は、ディスク弁２０内を案内されるが、傾いたり、
動かなくなったりすることがないようにされている。ば
ね２１は、圧力下の油圧油が充填されるばね室２２内に
配置されている。圧力下にある油圧油は、電気液圧コン
バータ２４へ通じる導管２３ａと、圧力下の油圧油を電
気液圧コンバータからばね室２２内へ案内する導管２３
ｂとを介して供給される。油圧油に圧力負荷を与え、導
管２３ａへ油圧油を供給するポンプユニットと、アキュ
ムレータ（備えられている場合）と、圧力スイッチと
は、この区域に備えられているが、図示はされていな
い。電気液圧コンバータ２４のこの位置では遮断されて
いる導管２５は、コンバータ２４から緩衝容積１２へ通
じている。ばね室２２は、オリフィス２６を有する導管
２７を介して導管２５と接続されている。矢印３８は、
導管２３ａに流入する圧力下の油圧油の流れ方向を示し
ている。矢印３９は、導管３を介してアクチュエータ２
へ流入する圧力下の油圧油の流れ方向を示している。矢
印４０は導管１５を介して排出部へ流出する油圧油の流
れ方向を示している。
【００１６】ばね室２２は、加えて、別のディスク弁２
８を介して導管２９と接続されている。この導管２９
は、設備の安全油圧回路に属している。安全油圧回路が
減圧されると、ディスク弁２８が開き、ばね室２２内の
圧力が、ばね室１４内へ逃げ、そのあとでディスク弁２
０も開かれ、この結果、アクチュエータ２が、きわめて
迅速にそのオフ位置へ移動する。ばね室１４と緩衝容積
１２に出て来る油圧油は、常に非常に迅速に導管１５を
介して排出部へ排出されるので、ピストン５の運動は、
この油圧油から影響を受けることはない。
８を介して導管２９と接続されている。この導管２９
は、設備の安全油圧回路に属している。安全油圧回路が
減圧されると、ディスク弁２８が開き、ばね室２２内の
圧力が、ばね室１４内へ逃げ、そのあとでディスク弁２
０も開かれ、この結果、アクチュエータ２が、きわめて
迅速にそのオフ位置へ移動する。ばね室１４と緩衝容積
１２に出て来る油圧油は、常に非常に迅速に導管１５を
介して排出部へ排出されるので、ピストン５の運動は、
この油圧油から影響を受けることはない。
【００１７】電気液圧コンバータ２４は、図１に示した
ように、たとえば、位置制御式の定比弁３０を用いるこ
とができる。定比弁３０は、この場合、弁ピストンを操
作するための、たとえば２つの、電気式操作コイルと、
２つの機械式操作ばねと有している。定比弁３０は、３
つの使用位置をとることができる。すなわち図１に示さ
れた第１位置、すなわち操作コイルが励磁された正常作
動位置と、図２に示された第２位置、すなわち排出制御
位置と、図３に示された第３位置、すなわち、アクチュ
エータ２の位置修正が不要な場合、ないしは操作電圧が
停まり、ばねが弁ピストンを中立位置へ移動させる場合
である。定比弁３０の、使用されている制御縁は、図１
に示された作動位置では、管路線２３ａ，２３ｂを介し
て流れる圧力下の油圧油量を調節する。定比弁３０には
位置検出器３１が備えられ、その距離測定信号ないし位
置信号は、作用線３２が示すように、増幅器３３へ送ら
れ、更に処理される。増幅器３３から出ている作用線３
４，３５は、定比弁３０の操作コイル用のリード線を示
している。加えて、増幅器３３は、作用線３６が示すよ
うに、ピストン・シリンダユニット４の位置検出器１６
と接続されているので、ここに発生する距離測定信号
も、増幅器３３へ送られ、更に処理される。別の作用線
３７は、増幅器３３と上位の設備制御装置との間の接続
を示している。増幅器３３は、純粋な増幅器として構成
しておくことができる。しかし、増幅器３３に、調整器
として機能する素子ないし部材を備えておき、特に迅速
に信号処理し、操作装置１を高いダイナミクスに導くこ
とが、極めて好都合なことが多い。位置検出器１６から
発せられた測定信号だけが、上位の設備制御装置内で、
所定目標値と関連づけられる。
ように、たとえば、位置制御式の定比弁３０を用いるこ
とができる。定比弁３０は、この場合、弁ピストンを操
作するための、たとえば２つの、電気式操作コイルと、
２つの機械式操作ばねと有している。定比弁３０は、３
つの使用位置をとることができる。すなわち図１に示さ
れた第１位置、すなわち操作コイルが励磁された正常作
動位置と、図２に示された第２位置、すなわち排出制御
位置と、図３に示された第３位置、すなわち、アクチュ
エータ２の位置修正が不要な場合、ないしは操作電圧が
停まり、ばねが弁ピストンを中立位置へ移動させる場合
である。定比弁３０の、使用されている制御縁は、図１
に示された作動位置では、管路線２３ａ，２３ｂを介し
て流れる圧力下の油圧油量を調節する。定比弁３０には
位置検出器３１が備えられ、その距離測定信号ないし位
置信号は、作用線３２が示すように、増幅器３３へ送ら
れ、更に処理される。増幅器３３から出ている作用線３
４，３５は、定比弁３０の操作コイル用のリード線を示
している。加えて、増幅器３３は、作用線３６が示すよ
うに、ピストン・シリンダユニット４の位置検出器１６
と接続されているので、ここに発生する距離測定信号
も、増幅器３３へ送られ、更に処理される。別の作用線
３７は、増幅器３３と上位の設備制御装置との間の接続
を示している。増幅器３３は、純粋な増幅器として構成
しておくことができる。しかし、増幅器３３に、調整器
として機能する素子ないし部材を備えておき、特に迅速
に信号処理し、操作装置１を高いダイナミクスに導くこ
とが、極めて好都合なことが多い。位置検出器１６から
発せられた測定信号だけが、上位の設備制御装置内で、
所定目標値と関連づけられる。
【００１８】図２には、定比弁３０が、第２位置、つま
り排出制御された作業位置で示されている。この場合、
供給導管２３ａは定比弁３０により遮断され、導管２３
ｂは導管２５と接続されるので、油圧油は、ばね室２２
から排出部へ流出することができる。これと関連するば
ね室２２内の減圧の結果、ディスク２０が開弁され、高
圧流路１７から油圧油が極めて急激に、矢印４１で示す
方向に流入し、緩衝容積１２に入り、更に大横断面を有
する導管１５を通って排出部へ流出する。これによっ
て、また、ピストン５が、ばね８により左へ移動せしめ
られ、ストッパ６に圧着される。アクチュエータ２の容
積からの油圧油は、同時に、矢印４２の方向へ、導管３
を通って高圧流路１７に入り、そこから更に排出部へ流
出する。
り排出制御された作業位置で示されている。この場合、
供給導管２３ａは定比弁３０により遮断され、導管２３
ｂは導管２５と接続されるので、油圧油は、ばね室２２
から排出部へ流出することができる。これと関連するば
ね室２２内の減圧の結果、ディスク２０が開弁され、高
圧流路１７から油圧油が極めて急激に、矢印４１で示す
方向に流入し、緩衝容積１２に入り、更に大横断面を有
する導管１５を通って排出部へ流出する。これによっ
て、また、ピストン５が、ばね８により左へ移動せしめ
られ、ストッパ６に圧着される。アクチュエータ２の容
積からの油圧油は、同時に、矢印４２の方向へ、導管３
を通って高圧流路１７に入り、そこから更に排出部へ流
出する。
【００１９】図３には、定比弁３０が、第３位置で、す
なわち操作電圧が停止した場合の作動状態で示されてい
る。この場合、ばねは図示の弁位置を生じさせる。供給
導管２３ａも、導管２３ｂも、定比弁３０により遮断さ
れる。図３は、操作電圧停止直後の瞬間の状態を示した
ものである。しかも、この瞬間に安全油圧回路が未だ応
動しない段階を示している。ばね室２２には圧力下の油
圧油が充満しており、この圧力は、導管２３ｂが遮断さ
れているため、減圧されていない。このため、アクチュ
エータ２は、操作電圧停止前の位置で停止している。安
全上の理由から、このようなアクチュエータの停止は許
されない。なぜなら、供給弁がこのアクチュエータ２に
より制御されているタービンをもはや停止できないから
である。持続的に働くオリフィス２６を備えた導管２７
は、こうした極めて臨界的な作動状態を防止するために
備えられているものである。このオリフィス２６を介し
て小量の油圧油が持続的に流出している。正常作動時に
は、この油量は継続的に導管２３ｂを介して補給される
圧力下の油圧油により補充されるが、電圧停止状態で
は、この流出油量で十分に、ばね室２２内の高圧を、利
用しうる時間内に減圧することができる。弁ディスク１
９を貫通するオリフィス１８を介して、同時に、高圧流
路１７内の、更にはアクチュエータ２内の圧力が減圧さ
れる。アクチュエータは、この減圧により直ちに一定の
オフ位置へもたらされる。これにより、不定の作動状態
は、急速かつ確実に克服される。通例、このような場
合、安全油圧回路も応動し、ばね室２２の減圧が行なわ
れる。したがって、この場合、安全装置の特に有利な冗
長度が存在する。
なわち操作電圧が停止した場合の作動状態で示されてい
る。この場合、ばねは図示の弁位置を生じさせる。供給
導管２３ａも、導管２３ｂも、定比弁３０により遮断さ
れる。図３は、操作電圧停止直後の瞬間の状態を示した
ものである。しかも、この瞬間に安全油圧回路が未だ応
動しない段階を示している。ばね室２２には圧力下の油
圧油が充満しており、この圧力は、導管２３ｂが遮断さ
れているため、減圧されていない。このため、アクチュ
エータ２は、操作電圧停止前の位置で停止している。安
全上の理由から、このようなアクチュエータの停止は許
されない。なぜなら、供給弁がこのアクチュエータ２に
より制御されているタービンをもはや停止できないから
である。持続的に働くオリフィス２６を備えた導管２７
は、こうした極めて臨界的な作動状態を防止するために
備えられているものである。このオリフィス２６を介し
て小量の油圧油が持続的に流出している。正常作動時に
は、この油量は継続的に導管２３ｂを介して補給される
圧力下の油圧油により補充されるが、電圧停止状態で
は、この流出油量で十分に、ばね室２２内の高圧を、利
用しうる時間内に減圧することができる。弁ディスク１
９を貫通するオリフィス１８を介して、同時に、高圧流
路１７内の、更にはアクチュエータ２内の圧力が減圧さ
れる。アクチュエータは、この減圧により直ちに一定の
オフ位置へもたらされる。これにより、不定の作動状態
は、急速かつ確実に克服される。通例、このような場
合、安全油圧回路も応動し、ばね室２２の減圧が行なわ
れる。したがって、この場合、安全装置の特に有利な冗
長度が存在する。
【００２０】図４には、図１の実施例と似た別の操作装
置１が略示してある。アクチュエータ２は導管３を介し
てピストン・シリンダユニット４と液圧接続されてい
る。このピストン・シリンダユニットのピストン５は、
油圧操作されて、ばね８の力に抗してストッパ６，７の
間を可動である。ピストン５はシリンダ１１内を滑動す
る。シリンダ１１内には３つの案内９，１０，４３が設
けられ、これらの案内には、図示されていないシールが
装着されている。シリンダ１１には、加えて、緩衝容積
１２が設けられている。この緩衝容積１２は、比較的大
きい横断面を有する導管１５を介して、図示されていな
い油圧油排出部に接続されている。緩衝容積１２には、
通常は油圧油は充填されていない。また、ここにはピス
トン５と接続された位置検出器１６が配置されている。
置１が略示してある。アクチュエータ２は導管３を介し
てピストン・シリンダユニット４と液圧接続されてい
る。このピストン・シリンダユニットのピストン５は、
油圧操作されて、ばね８の力に抗してストッパ６，７の
間を可動である。ピストン５はシリンダ１１内を滑動す
る。シリンダ１１内には３つの案内９，１０，４３が設
けられ、これらの案内には、図示されていないシールが
装着されている。シリンダ１１には、加えて、緩衝容積
１２が設けられている。この緩衝容積１２は、比較的大
きい横断面を有する導管１５を介して、図示されていな
い油圧油排出部に接続されている。緩衝容積１２には、
通常は油圧油は充填されていない。また、ここにはピス
トン５と接続された位置検出器１６が配置されている。
【００２１】３つの案内９，１０，４３ないしこれらに
装着されたシールは、高圧流路１７と４５とを相互に、
また緩衝容積１２に対し密封している。導管３は高圧流
路１７に開口し、導管２３ｂは高圧流路４５に開口して
いる。圧力下の油圧油は、オリフィスとして構成された
穴４６を介して、比較的大きい横断面を有する流路５０
に供給される。穴４６はディスク弁４４のディスク４７
を貫通して形成されている。流路５０は、高圧流路１７
と接続されている。ピストン５内のここに配置されてい
るディスク弁４４は、電気液圧コンバータ２４の図示の
位置では遮断されている導管２５は、コンバータ２４か
ら緩衝容積１２へ通じている。
装着されたシールは、高圧流路１７と４５とを相互に、
また緩衝容積１２に対し密封している。導管３は高圧流
路１７に開口し、導管２３ｂは高圧流路４５に開口して
いる。圧力下の油圧油は、オリフィスとして構成された
穴４６を介して、比較的大きい横断面を有する流路５０
に供給される。穴４６はディスク弁４４のディスク４７
を貫通して形成されている。流路５０は、高圧流路１７
と接続されている。ピストン５内のここに配置されてい
るディスク弁４４は、電気液圧コンバータ２４の図示の
位置では遮断されている導管２５は、コンバータ２４か
ら緩衝容積１２へ通じている。
【００２２】ばね室２２は、ピストン５底部の小さな穴
として形成されているオリフィス４９を介して持続的に
緩衝容積１２と連通し、また緩衝容積１２を介して導管
２５と接続されている。オリフィス４９は、作動時に
は、図３のオリフィス２６について説明した通りの作用
を有している。図４に示されている矢印３８は、導管２
３ａに流入する圧力下の油圧油の流れ方向である。また
矢印３９は、導管３を介してアクチュエータ２内へ流入
する圧力下の油圧油の流れ方向を示している。矢印４０
は、導管１５を介して排出部へ流出する油圧油の流れ方
向である。
として形成されているオリフィス４９を介して持続的に
緩衝容積１２と連通し、また緩衝容積１２を介して導管
２５と接続されている。オリフィス４９は、作動時に
は、図３のオリフィス２６について説明した通りの作用
を有している。図４に示されている矢印３８は、導管２
３ａに流入する圧力下の油圧油の流れ方向である。また
矢印３９は、導管３を介してアクチュエータ２内へ流入
する圧力下の油圧油の流れ方向を示している。矢印４０
は、導管１５を介して排出部へ流出する油圧油の流れ方
向である。
【００２３】ばね室２２は、加えて、開口４８と、閉弁
状態では高圧流路１７と流路５０とを緩衝容積１２から
分離する。ばね２１は、ディスク４７をシール座に圧着
する。ディスク４７は、ディスク弁４４内を案内される
が、傾斜したり動かなくなることはない。ばね２１は、
ピストン５内の、圧力下の油圧油が充填されるばね室２
２内に配置されている。圧力下の油圧油は、電気液圧コ
ンバータ２４へ通じる導管２３ａと、圧力下の油圧油を
電気液圧コンバータ２４から高圧流路４５へ案内する導
管２３ｂとを介して供給される。油圧油は、高圧流路４
５から、ピストン５の壁内の開口４８を介してばね室２
２内に達する。油圧油に圧力を負荷し、導管２３ａへ油
圧油を供給するポンプユニット、アキュムレータ（備え
られている場合）、圧力スイッチが、この区域に配置さ
れているが、図示されていない。別のディスク弁２８と
を介して導管２９と接続されている。この導管２９は、
設備の安全油圧回路に所属している。安全油圧回路内の
減圧時には、ディスク弁２８が開弁し、ばね室２２内の
高圧は、開口４８を介して緩衝容積１２へ逃がされる。
この結果、ディスク弁４４も開弁し、この結果、アクチ
ュエータ２は極めて迅速にオフ位置へ移動する。
状態では高圧流路１７と流路５０とを緩衝容積１２から
分離する。ばね２１は、ディスク４７をシール座に圧着
する。ディスク４７は、ディスク弁４４内を案内される
が、傾斜したり動かなくなることはない。ばね２１は、
ピストン５内の、圧力下の油圧油が充填されるばね室２
２内に配置されている。圧力下の油圧油は、電気液圧コ
ンバータ２４へ通じる導管２３ａと、圧力下の油圧油を
電気液圧コンバータ２４から高圧流路４５へ案内する導
管２３ｂとを介して供給される。油圧油は、高圧流路４
５から、ピストン５の壁内の開口４８を介してばね室２
２内に達する。油圧油に圧力を負荷し、導管２３ａへ油
圧油を供給するポンプユニット、アキュムレータ（備え
られている場合）、圧力スイッチが、この区域に配置さ
れているが、図示されていない。別のディスク弁２８と
を介して導管２９と接続されている。この導管２９は、
設備の安全油圧回路に所属している。安全油圧回路内の
減圧時には、ディスク弁２８が開弁し、ばね室２２内の
高圧は、開口４８を介して緩衝容積１２へ逃がされる。
この結果、ディスク弁４４も開弁し、この結果、アクチ
ュエータ２は極めて迅速にオフ位置へ移動する。
【００２４】電気液圧コンバータ２４としては、この場
合も同じく、位置制御される定比弁３０が用いられてい
る。これは図１に示したものと同じである。定比弁３０
は、弁ピストン操作用の、たとえば２つの電気式操作コ
イルと２つの機械式操作ばねとを有している。既述のよ
うに、この定比弁３は、３つの使用位置をとることがで
きる。定比弁３０の、使用される制御縁は、図４に示さ
れている使用位置の場合には、導管２３ａ，２３ｂを介
して流れる圧力下の油圧油量を調整する。定比弁３０
は、位置検定器３１を有し、この検定器の測距信号ない
し位置信号が、作用線３２で示したように増幅器３３へ
送られ、更に処理される。増幅器３３は、加えて、作用
線３６が示すように、ピストン・シリンダユニット４の
位置検出器と接続されているので、発生する測距信号な
いし位置信号は、増幅器３３に送られ、更に処理され
る。別の作用線３７は、増幅器３３と設備の上位制御装
置との接続を示している。増幅器３３は純粋の増幅器と
して構成しておいてよい。しかし、増幅器３３自体に、
一定の、調整器として働く素子ないし部材を備えてお
き、特に迅速な信号処理を達成し、ひいては操作装置の
高いダイナミクスを達成するようにするのも、極めて好
都合であることが多い。
合も同じく、位置制御される定比弁３０が用いられてい
る。これは図１に示したものと同じである。定比弁３０
は、弁ピストン操作用の、たとえば２つの電気式操作コ
イルと２つの機械式操作ばねとを有している。既述のよ
うに、この定比弁３は、３つの使用位置をとることがで
きる。定比弁３０の、使用される制御縁は、図４に示さ
れている使用位置の場合には、導管２３ａ，２３ｂを介
して流れる圧力下の油圧油量を調整する。定比弁３０
は、位置検定器３１を有し、この検定器の測距信号ない
し位置信号が、作用線３２で示したように増幅器３３へ
送られ、更に処理される。増幅器３３は、加えて、作用
線３６が示すように、ピストン・シリンダユニット４の
位置検出器と接続されているので、発生する測距信号な
いし位置信号は、増幅器３３に送られ、更に処理され
る。別の作用線３７は、増幅器３３と設備の上位制御装
置との接続を示している。増幅器３３は純粋の増幅器と
して構成しておいてよい。しかし、増幅器３３自体に、
一定の、調整器として働く素子ないし部材を備えてお
き、特に迅速な信号処理を達成し、ひいては操作装置の
高いダイナミクスを達成するようにするのも、極めて好
都合であることが多い。
【００２５】図５には、図４の実施例が排出制御状態で
示されている。この場合は、供給導管２３ａは定比弁３
０により遮断され、導管２３ｂは導管２５と接続され
る。この結果、油圧油は、ばね室２２から排出部へ流出
できる。これと関連して、ばね室２２内の圧力が降下す
るので、ディスク弁４４が開弁し、油圧油は高圧流路１
７から、矢印４１が示す通り、流路５０から緩衝容積１
２内へ逃げ、導管１５を介して排出部へ流出できる。こ
の結果、更に、ピストン５は、ばね８により右へ動かさ
れ、ストッパ７に圧着される。同時に、アクチュエータ
２の容積内の油圧油が、矢印４２方向に導管３を介して
高圧流路１７内へ流入し、ここから更に排出部へ流出す
る。この結果、アクチュエータ２は急速にオフ位置へ移
す。
示されている。この場合は、供給導管２３ａは定比弁３
０により遮断され、導管２３ｂは導管２５と接続され
る。この結果、油圧油は、ばね室２２から排出部へ流出
できる。これと関連して、ばね室２２内の圧力が降下す
るので、ディスク弁４４が開弁し、油圧油は高圧流路１
７から、矢印４１が示す通り、流路５０から緩衝容積１
２内へ逃げ、導管１５を介して排出部へ流出できる。こ
の結果、更に、ピストン５は、ばね８により右へ動かさ
れ、ストッパ７に圧着される。同時に、アクチュエータ
２の容積内の油圧油が、矢印４２方向に導管３を介して
高圧流路１７内へ流入し、ここから更に排出部へ流出す
る。この結果、アクチュエータ２は急速にオフ位置へ移
す。
【００２６】次に作用形式を説明するため、図面を詳し
く見てみよう。図１の場合、圧力下の油圧油から成る体
積流量が電気液圧コンバータ２４により調節される。こ
の体積流量は、コンバータとして働くピストン・シリン
ダユニット４により圧力信号に変換される。この圧力信
号は高圧流路１７内に作用し、ピストン５を、ばね８の
力に抗して図示の位置に維持する。ピストン５と接続さ
れている位置検出器１６は、このピストン位置を調整器
へ報告し、調整器は、位置信号を、設備の上位制御装置
により予め与えられている目標値と比較し、修正が必要
であればその修正値を増幅器３３と電気液圧コンバータ
２４を介して生ぜしめる。各修正値は、体積流量の変更
値としてコンバータ２４を介して作用し、ピストン・シ
リンダユニット４内で相応の圧力に変換される。この、
高圧流路１７内に作用する圧力は、単数ないし複数のア
クチュエータ２に作用し、その行程を決定する。この圧
力は、アクチュエータ２が、タービン用の供給弁を更に
開弁しようとする場合には、上昇させることができる。
この目的のためには、定比弁３０の操作コイルの励磁を
変更し、制御縁により流過油圧油用の、より大きい横断
面が開放されるようにされる。設備の上位命令装置内で
は、位置検出器１６の位置信号が監視され、所定目標値
と比較される結果、誤差があれば直ちに検知される。し
たがって、定比弁３０内の一定の横断面変更には、一定
の圧力変化速度と、更にはピストン５及びアクチュエー
タ２の一定の移動速度とが対応している。ピストン・シ
リンダユニット４ははコンバータとして働く。ピストン
位置の直接測定と、この測定信号を、設備の上位制御装
置により制御される調整過程に組入れることとにより、
この領域での不安定性が極めて確実に防止される。図４
による操作装置が、いくぶん経済的な構成であること
も、この構成の重要な利点である。
く見てみよう。図１の場合、圧力下の油圧油から成る体
積流量が電気液圧コンバータ２４により調節される。こ
の体積流量は、コンバータとして働くピストン・シリン
ダユニット４により圧力信号に変換される。この圧力信
号は高圧流路１７内に作用し、ピストン５を、ばね８の
力に抗して図示の位置に維持する。ピストン５と接続さ
れている位置検出器１６は、このピストン位置を調整器
へ報告し、調整器は、位置信号を、設備の上位制御装置
により予め与えられている目標値と比較し、修正が必要
であればその修正値を増幅器３３と電気液圧コンバータ
２４を介して生ぜしめる。各修正値は、体積流量の変更
値としてコンバータ２４を介して作用し、ピストン・シ
リンダユニット４内で相応の圧力に変換される。この、
高圧流路１７内に作用する圧力は、単数ないし複数のア
クチュエータ２に作用し、その行程を決定する。この圧
力は、アクチュエータ２が、タービン用の供給弁を更に
開弁しようとする場合には、上昇させることができる。
この目的のためには、定比弁３０の操作コイルの励磁を
変更し、制御縁により流過油圧油用の、より大きい横断
面が開放されるようにされる。設備の上位命令装置内で
は、位置検出器１６の位置信号が監視され、所定目標値
と比較される結果、誤差があれば直ちに検知される。し
たがって、定比弁３０内の一定の横断面変更には、一定
の圧力変化速度と、更にはピストン５及びアクチュエー
タ２の一定の移動速度とが対応している。ピストン・シ
リンダユニット４ははコンバータとして働く。ピストン
位置の直接測定と、この測定信号を、設備の上位制御装
置により制御される調整過程に組入れることとにより、
この領域での不安定性が極めて確実に防止される。図４
による操作装置が、いくぶん経済的な構成であること
も、この構成の重要な利点である。
【図１】液圧アクチュエータの本発明による操作装置の
第１実施例を正常作動状態で示した図。
第１実施例を正常作動状態で示した図。
【図２】図１の第１実施例を排出制御時の状態で示した
図。
図。
【図３】図１の第１実施例を定比弁の中立位置で示した
図。
図。
【図４】本発明による液圧アクチュエータ操作装置の第
２実施例を正常作動状態で示した図。
２実施例を正常作動状態で示した図。
【図５】図４の実施例を排出制御時の状態で示した図。
１ 操作装置 ２ アクチュエータ ３，１５，２３ａ，２３ｂ，２５，２７，２９ 導管 ４ ピストン・シリンダユニット ５ ピストン ６，７ ストッパ ８，２１ ばね ９，１０ 案内 １１ シリンダ １２ 衝撃容積 １３ 穴 １４，２２ ばね室 １６，３１ 位置検出器 １７，４５ 高圧流路 １８，２６，４９ オリフィス １９，４７ ディスク ２０，２８，４４ ディスク弁 ２４ 電気液圧コンバータ ３０ 定比弁 ３２，３４，３５，３６，３７ 作用線 ３３ 増幅器 ３８，３９，４０，４１，４２，４３ 矢印 ４６ 穴 ４８ 開口 ５０ 流路
フロントページの続き (72)発明者 カミール プロシャッカ スイス国 ヴィンディッシュ バッハシュ トラーセ 12 (72)発明者 フランツ ズター スイス国 ゲーベンストルフ ライヒシュ トラーセ 29
Claims (7)
- 【請求項１】 圧力比例修正信号により少なくとも１つ
の液圧アクチュエータを操作する装置であって、電気信
号用の増幅器と、液圧アクチュエータ（２）に前置され
た少なくとも１つの電気液圧コンバータ（２４）と、電
気液圧コンバータ（２４）／アクチュエータ（２）間に
配置された液圧排出増圧器とを有する形式のものにおい
て、アクチュエータ（２）と液圧排出増圧器との間に、
コンバータとして機能するピストン・シリンダユニット
（４）が配置されていることを特徴とする圧力比例修正
信号により少なくとも１つの液圧アクチュエータを操作
する装置。 - 【請求項２】 前記ピストン・シリンダユニットが、ピ
ストン（５）に作用する少なくとも１つのばね（８）を
有し、かつまたピストン（５）が位置検出器（１６）を
備えていることを特徴とする、請求項１記載の操作装
置。 - 【請求項３】 前記ピストン・シリンダユニット（４）
が、排出増圧器として役立つ第１のディスク弁（２０，
４４）と共に、１つの共同の構造群を形成していること
を特徴とする、請求項１又は２記載の操作装置。 - 【請求項４】 安全油圧回路の一部として構成されてい
る第２ディスク弁（２８）が、ピストン・シリンダユニ
ット（４）及び第１ディスク弁（２０，４４）と共に、
１つの共同の構造群を形成していることを特徴とする、
請求項３記載の操作装置。 - 【請求項５】 ディスク弁（２０）が、ディスク（１
９）と、ディスク（１９）に負荷を与え、ばね室（２
２）内に配置されたばね（２１）とを有することを特徴
とする、請求項３記載の操作装置。 - 【請求項６】 ディスク弁（４４）が、ディスク（４
７）と、ディスク（４７）に負荷を与え、ばね室（２
２）内に配置されたばね（２１）を有し、ピストン・シ
リンダユニット（４）の、開口（４８）を備えたピスト
ン（５）の内部に配置されていることを特徴とする、請
求項３記載の操作装置。 - 【請求項７】 ばね室（２２）が、オリフィス（２６，
４９）を介して油圧油排出部と持続的に接続されている
ことを特徴とする、請求項５又は６記載の操作装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4244304.0 | 1992-12-28 | ||
| DE4244304A DE4244304A1 (de) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Betätigungsvorrichtung für einen hydraulischen Stellantrieb mit druckproportionalem Stellsignal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06280816A true JPH06280816A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=6476690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5337120A Pending JPH06280816A (ja) | 1992-12-28 | 1993-12-28 | 圧力比例修正信号により液圧アクチュエータを操作する装置 |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5435227A (ja) |
| EP (1) | EP0604805B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06280816A (ja) |
| KR (1) | KR940015297A (ja) |
| CN (1) | CN1031218C (ja) |
| CA (1) | CA2112002A1 (ja) |
| CZ (1) | CZ282082B6 (ja) |
| DE (2) | DE4244304A1 (ja) |
| DK (1) | DK0604805T3 (ja) |
| ES (1) | ES2086179T3 (ja) |
| FI (1) | FI935882L (ja) |
| HU (1) | HU214887B (ja) |
| PL (1) | PL172596B1 (ja) |
| SK (1) | SK148593A3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023541925A (ja) * | 2021-01-04 | 2023-10-04 | ジアンスー ホンリー ハイドローリック テクノロジー カンパニー リミテッド | 油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ及びその制御方法 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE59402560D1 (de) * | 1993-10-29 | 1997-05-28 | Siemens Ag | Stellmotor, insbesondere für ein schnellschlussventil |
| DE4414779C1 (de) * | 1994-04-25 | 1995-11-02 | Mannesmann Ag | Multifunktionsventil |
| DE102009009852B4 (de) | 2009-02-20 | 2023-07-06 | General Electric Technology Gmbh | Plattenablaufventil, insbesondere zum Beeinflussen des Ansteuerdrucks eines Regelventils |
| CN102518485A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-06-27 | 中广核工程有限公司 | 核电站汽轮机跳闸回油系统 |
| EP3088683B1 (en) * | 2015-04-30 | 2020-07-29 | General Electric Technology GmbH | Improved high-flow valve arrangement in steam turbine safety system |
| DE102017131004A1 (de) | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Moog Gmbh | Stellantrieb mit hydraulischem Abflussverstärker |
| CN108953738B (zh) * | 2018-07-12 | 2019-10-29 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 双阀体装置系统的控制方法 |
| DE102021115301B3 (de) * | 2021-06-14 | 2022-10-13 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Ventilmodul mit aktiver Ventilbeölung |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1263432B (de) * | 1963-07-03 | 1968-03-14 | Participations Eau Soc Et | Druckmittelbetaetigtes Ventil insbesondere fuer Gasturbinenanlagen |
| DE1284236B (de) * | 1965-08-03 | 1968-11-28 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Hydraulische Einrichtung zur Beschleunigung des Schliessvorganges von Stellantrieben |
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