JPH062246B2

JPH062246B2 - 自動車ボディ塗装ラインにおけるボディ色別プーリング装置及び方法

Info

Publication number: JPH062246B2
Application number: JP61029371A
Authority: JP
Inventors: 英俊市橋; 重孝東岡; 敬司田中
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1986-02-13
Filing date: 1986-02-13
Publication date: 1994-01-12
Anticipated expiration: 2009-01-12
Also published as: US4917228A; US4770122A; JPS62186963A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は自動車塗装ラインにおけるボディ色別プーリン
グ装置および方法に関するものである。

（従来技術）自動車組立工場においては、車体組立ラインで組立てら
れたホワイトボディは下塗工程・中塗工程・上塗工程か
らなる塗装ランで塗装された後、各種機器・装備品を組
付ける自動車組立ラインへ送られる。

この場合、多種の車種・グレード及び上塗塗色の車体が
同一の塗装ラインに流され自動車組立ラインで組立てら
れるのが一般的で、従来では車種とグレードとを勘案し
て自動車組立ラインにおける各ステージの作業量が平準
化するように車体がラインに投入され組立てられてい
た。

車体の上塗塗色の種類は約３０種もの多種に亙るのであ
るが、上記のように混流生産するときには、１台毎に上
塗塗式が異なるので、塗装ラインの上塗ステージにおい
ては作業物がブロードキャストによって各車体の塗色を
チェックし、その塗色に対応する塗装ガンを作動させて
上塗塗装を行なっていた。

尚、参考までに、特開昭５９−１２４４６９号公報に
は、自動車ボディの組立・塗装ラインなどにおいて種々
の種別・型式のものを混流生産するに際して、種別・型
色情報をバーコード化したバーコードラベルを各部品に
取付け、各工程において上記バーコードを自動読取機で
読取らせることにより各部品を識別するようにした生産
管理システムが提案されている。

更に、特開昭５４−７２２４３号公報には、自動車ボデ
ィの塗装工程などにおいて塗色切替を能率的且つ経済的
に行なえるようにした自動色替装置が提案されている。

（発明が解決しようとする問題点）上記従来のように、上塗塗色を全く加味することなく、
車種やグレードのみに基いて車体をラインを投入する場
合、塗装ラインの上塗ステージにおける塗色変更の頻度
が著しく増加し、この塗色変更に伴なう付帯作業が多く
なって生産性が低下するという問題と、上塗塗装時の塗
料ミストが塗装終了後の異なる塗色の車体に付着し易く
なって上塗塗装の品質に悪影響を及ぼすという問題があ
る。

（問題点を解決するための手段）本願第１発明に係る自動車ボディ塗装ラインにおけるボ
ディ色別プーリング装置は、ボディを搬入する為の搬入
コンベア手段と、この搬入コンベア手段によって分配搬
入される複数台のボディを夫々搬送し且つ一時的にプー
ルする為の相互に並列的に配設された複数列の分岐コン
ベア手段と、これら分岐コンベア手段から移送されるボ
ディを自動車ボディ塗装ラインの塗装工程へ供給する為
の搬出コンベア手段とを有するボディ搬送手段と、上記
搬入コンベア手段から搬入される各ボディの塗装工程で
施される塗装の塗色の情報を供給する塗色情報供給手段
と、上記各分岐コンベア手段にプールされる複数台のボ
ディの夫々の塗色とプール位置とを対応づけて記憶する
記憶手段と、少なくとも記憶手段の記憶情報に基いて、
分岐コンベア手段から搬出コンベア手段に搬出されるボ
ディが塗色の色別にロット化するように複数列の分岐コ
ンベア手段の作動順序を決定するロット化演算手段と、
上記ロット化演算手段で決定された作動順序で複数列の
分岐コンベア手段の夫々を選択的に作動させる駆動制御
手段と、上記ロット化演算手段で決定された作動順序と
塗色情報供給手段から受ける塗色情報に基いて、各ボデ
ィの搬出入毎に記憶手段の記憶情報を更新する更新制御
手段とを設けたものである。

本願第２発明に係る自動車塗装ラインにおけるボディ色
別プーリング方法は、ボディを搬入する為の搬入コンベ
ア手段と、この搬入コンベア手段によって分配搬入され
る複数台のボディを夫々搬送し且つ一時的にプールする
為の相互に並列的に配設された複数列の分岐コンベア手
段と、これら分岐コンベア手段から移送されるボディを
自動車ボディ塗装ラインの塗装工程へ供給する為の搬出
コンベア手段とを有するボディ搬送手段を用いて、上記
塗装工程でボディに施される塗装の塗色の色別に、ボデ
ィをロット化するプーリング方法であって、上記各分岐
コンベア手段に一時的にプールされる複数台のボディの
夫々の塗色とプール位置の最新の情報を、記憶手段に更
新させつつ記憶させ、上記記憶手段の記憶情報を制御手
段に供給し、上記制御手段により、上記記憶情報に基い
て、上記分岐コンベア手段から搬出コンベア手段に移送
されるボディが塗色の色別にロット化するように、複数
列の分岐コンベア手段の夫々を選択的に作動させること
を特徴とする方法である。

（作用）本願第１発明に係る自動車塗装ラインにおけるボディ色
別プーリング装置において、ボディ搬送手段は、搬入コ
ンベア手段と、この搬入コンベア手段から供給されるボ
ディを搬送し且つ一時的にプールする為の相互に並列の
複数列の分岐コンベア手段と、これら分岐コンベア手段
からのボディを塗装工程へ送る搬出コンベア手段とを有
する。

塗色情報供給手段は、搬入コンベア手段から搬入される
各ボディの塗色の情報を供給し、記憶手段は、各分岐コ
ンベア手段にプールされる複数台のボディの夫々の塗色
とプール位置とを対応づけて記憶し、ロット化演算手段
は、少なくとも記憶手段の記憶情報に基いて、搬出され
るボディが塗色の色別にロット化するように複数列の分
岐コンベア手段の作動順序を決定する。

駆動制御手段は、上記作動順序で複数列の分岐コンベア
手段の夫々を選択的に作動させ、更新制御手段は、上記
作動順序と塗色情報供給手段から受ける塗色情報に基い
て、各ボディの搬出入毎に記憶手段の記憶情報を更新す
る。

従って、同じ塗色のボディは、複数台ずつロットされて
順々に連続的に塗装工程へ搬出されることになる。

尚、上記ロット化演算手段は、塗色情報供給手段からの
塗色情報と、記憶手段の記憶情報とに基いて、搬出され
るボディが塗色の色別にロット化するように複数列の分
岐コンベア手段の作動順序を決定するように構成するこ
ともできる。

本願第２発明に係る自動車塗装ラインにおけるボディ色
別プーリング方法は、上記第１発明のボディ搬送手段と
同様のボディ搬送手段を用いて、自動車ボディ塗装ライ
ンの塗装工程でボディに施される塗装の塗色の色別に、
ボディをロット化するプーリング方法である。

このプーリング方法においては、各の分岐コンベア手段
に一時的にプールされる複数台のボディの夫々の塗色と
プール位置の最新の情報を、記憶手段に更新させつつ記
憶させ、この記憶手段の記憶情報を制御手段に供給し、
この制御手段により、上記記憶情報に基いて、分岐コン
ベア手段から搬出コンベア手段に移送されるボディが塗
色の色別にロット化するように、複数列の分岐コンベア
手段の夫々を選択的に作動させる。

（発明の効果）本願第１発明に係る自動車塗装ラインにおけるボディ色
別プーリング装置によれば、以上のように、ボディ搬送
手段と、塗色情報供給手段と、記憶手段と、ロット化演
算手段と、駆動制御手段と、更新制御手段とを設けたこ
とにより、搬入されるボディを次の塗装工程で施される
塗装の塗色の色別にロット化して塗装工程へ搬出するこ
とができるため、塗装工程における塗色変更の頻度が大
幅に減少し、塗色変更に伴う附帯作業が減少して生産性
が向上すること、塗装の品質も改善されること、等の効
果が得られる。

本願第２発明に係る自動車塗装ラインにおけるボディ色
別プーリング方法によれば、以上のように、ボディの塗
色の色別にロット化して塗装工程へ供給することができ
るから、第１発明と同様の効果が得られる。

加えて、搬入コンベア手段と複数列の分岐コンベア手段
と搬出コンベア手段とを有するボディ搬送手段に、記憶
手段及び制御手段等を付加してなる比較的簡単な構成の
プーリング装置を用いて容易に実施することができる
し、また、既存のボディ搬送手段を有効活用して実施す
ることも可能である。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は自動車の塗装ライン、特に上塗塗装工程にお
いて、車体を塗装する塗色の変更作業の回数を出来る限
り少なくするために、上塗塗装の前工程として車体を複
数列の搬送コンベアに夫々複数台ずつプール（貯蔵）す
るようし、車体をプールするときとプールした車体を搬
出するときに、同じ塗色で上塗塗装する車体をロット化
し、同じ塗色の車体を複数台連続して上塗塗装工程へ搬
送するようにした自動車ボディ塗装ラインにおけるボデ
ィ色別プーリング装置及び方法に係るものである。

車体塗装ラインにおける主な工程について第１図に基い
て説明すると、車体２は先ず化成処理され、電着塗装に
より下塗され、シーリング工程を経て中塗塗装及び焼付
が施され（但し、車種或いは仕様によっては、中塗及び
焼付が省略されることもある）、その次に本願のプーリ
ング装置による塗色別ロット化工程を経て上塗塗色及び
焼付が施されてから、各種機器及び装備品を取つける自
動車組立のステージへ送られる。

上記塗色別ロット化工程におけるプーリング装置につい
て、第２図により説明する。

上記プーリング装置１は、中塗工程から延びる搬入コン
ベア３と、搬入コンベア３から車体２を受取って分配す
る分配コンベア４と、分配コンベア４から並列的に１０
系列に分岐する１０系列の搬送コンベア１０・１１・・
・１９と、上記１０系列の搬送コンベア１０・１１・・
・１９から移送される車体２を上塗工程へ供給する搬出
コンベア５とを備えている。

上記分配コンベア４はベルトや台車などで車体２を搬送
するフロア型のコンベアである。

上記各搬送コンベア１０・１１・・・１９は、１０台の
車体２を１列に収容し１０台全部を同時に下流側へ搬送
するフロアコンベア１０Ｂ・１１Ｂ・・・１９Ｂと、こ
のフロアコンベア１０Ｂ・１１Ｂ・・・１９Ｂの上流端
の２台分の長さに亙る部分から分配コンベア４上へ延び
車体２を分配コンベア４からフロアコンベア１０Ｂ・１
１Ｂ・・・１９Ｂ上へ取込むハンガーコンベア１０Ａ・
１１Ａ・・・１９Ａとを備えており、各フロアコンベア
１０Ｂ・１１Ｂ・・・１９Ｂは各駆動装置で独立に駆動
されまた各ハンガーコンベア１０Ａ・１１Ａ・・・１９
Ａは各駆動装置で独立に駆動されるようになっており、
これらの駆動装置は後述の制御装置Ｃにより制御され
る。

上記制御装置Ｃによって、分配コンベア４と各フロアコ
ンベア１０Ｂ・１１Ｂ・・・１９Ｂと各ハンガーコンベ
ア１０Ａ・１１Ａ・・・１９Ａとを選択的に駆動制御す
ることにより、搬入コンベア３の下流端の車体２を各フ
ロアコンベア１０Ｂ・１１Ｂ・・・１９Ｂの上流部へ移
動させたり、また各フロアコンベア１０Ｂ・１１Ｂ・・
・１９Ｂの下流端の車体２を搬出コンベア５上へ移動さ
せることが出来るようになっている。

更に、上記搬入コンベア３の下流端から遡って１１台目
の車体２に対してその上塗塗色の情報を検出する塗色識
別装置２０が設けられており、この塗色識別装置２０か
らの情報が制御装置Ｃへ出力される。

この塗色識別装置２０は、車体２やそれを載置搬送する
台車に添付された塗色を表わすバーコードなどを読取る
ようにしたものであるが、この塗色識別装置２０は車体
番号や台車番号に基いてその車体２の塗色の情報を検出
するようにしてもよく、作業者が塗色についての情報を
押ボタン操作で入力するようにしてもよい。

或いはまた、塗色識別装置２０を省略し、外部のコンピ
ユータなどから塗色の情報を制御装置Ｃへ入力するよう
にしてもよい。

次に、上記ボディ色別プーリング装置１の制御系につい
て第３図により説明する。

上記制御系は、上記塗色識別装置２０と制御装置Ｃとか
らなり、上記制御装置Ｃは、ＣＰＵ（中央演算装置）２
１と、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）２２と、ＲＡ
Ｍ（ランダム・アクセス・メモリ）２３と、駆動回路２
４とを備えており、上記ＣＰＵ２１は塗色識別装置２０
とＲＯＭ２２とＲＡＭ２３と駆動回路２４とに夫々接続
されており、上記ＲＯＭ２２には色別ロット化プーリン
グ制御の制御プログラムなどが入力格納されており、上
記ＲＡＭ２３には待機メモリと第１列〜第１０列メモリ
とが設けられている。

第４図は、上記ＲＡＭ２３の上記各種メモリにメモリさ
れる車体の位置と塗色とに関するデータを模式的に例示
したもので、待機メモリには塗色識別装置２０から入力
されるデータに基いて塗色識別装置２０よりも下流側の
搬入コンベア３上に待機している車体２の位置と塗色に
関するデータが格納され、車体２が分配コンベア４へ供
給される毎に更新される。

上記第１列メモリには、第１列フロアコンベア１０Ｂ上
にプールされている車体２のプール位置と塗色と搬入順
位についてのデータが格納され、データの変更が生じる
毎に更新され断えず最新のデータを格納するようになっ
ている。

このことは、第２列〜第１０列メモリについても同様で
ある。

上記ＲＯＭ２２に格納される制御プログラムに基いて実
行される色別ロット化プーリング制御、つまり上記プー
リング装置１において車体２の上塗塗色の色別に極力ロ
ット化して搬出する色別ロット化プーリング制御の基本
思想について説明する。

先ず、この色別ロット化に際し、車体２の搬入順位を一
定の許容限度内でのみ変更し得るものとし、この色別ロ
ット化は分配コンベア４から各列フロアコンベア１０Ｂ
・１１Ｂ・・・１９Ｂ上へ移送するときの搬入側ロット
化制御と、各列フロアコンベア１０Ｂ・１１Ｂ・・・１
９Ｂから搬出コンベア５へ移送するときの搬出側ロット
化制御とで行なわれる。

搬入側ロット化制御について説明すると、車体２を分配
コンベア４から各列ハンガーコンベア１０Ａ・１１Ａ・
・・１９Ａを介して各列フロアコンベア１０Ｂ・１１Ｂ
・・・１９Ｂの第９行及び第１０行の位置へ移送すると
きに、同一塗色の車体２は同じ行のプール位置にプール
するとともに、搬入順位の制約上同じ行のプール位置に
プールできないときには同じ列のプール位置に連続的に
プールする。

この場合、搬入コンベア３の下流側に待機中の１０台の
車体２の位置と塗色についてのデータが待機メモリに格
納されているので、そのデータを用いてロット化の促進
を図ることが出来る。

搬出側ロット化制御について説明すると、車体２を各列
フロアコンベア１０Ｂ・１１Ｂ・・・１９Ｂから搬出コ
ンベア５へ移送するときに、先ず各列フロアコンベア１
０Ｂ・１１Ｂ・・・１９Ｂの第１行目のプール位置にあ
る同じ塗色の車体２を連続的に搬出するものとし、第１
行目の同じ塗色の車体２を搬出後に、これらと同じ塗色
で搬出可能な第２行目の車体２を搬出する。

但し、上記搬出に際しては、搬入順位の変更が最小とな
るようにロット同士の優先順位が決定され、また同一塗
色の車体２については搬入順位の早いものから優先的に
搬出する。

即ち、第４図の例では、第１列・第３列・第６列〜第８
列の第１行目の「白」５台を搬出後、それに引き続いて
第３列・第７列の第２行目の「白」２台を搬出する。こ
れにより搬入順位を大幅には変更することなく「白」の
７台をロット化することが出来る。次に、第２列・第５
列・第９列の第１行目の「黄」３台を搬出後、それに引
き続いて第１列・第２列・第８列の第２行目の「黄」３
台を搬出する。それにより「黄」６台をロット化するこ
とが出来る。

上記のように色別ロット化制御するときの作動について
説明する。ＣＰＵ２１は外部より車体２搬入の指令をを
受けると、所定の制御プログラムをＲＯＭ２２から読込
むとともに、ＲＡＭ２３の待機メモリから待機中の１０
台の車体２の位置と塗色に関するデータを読込み、更に
ＲＡＭ２３の第１列〜第１０列メモリ内のデータを読込
み、上記プログラムに基いて演算処理することにより待
機中の第１番目の車体２を搬入すべき搬送コンベア１０
・１１・・・１９を決定し、分配コンベア４の駆動装置
４Ｄに制御信号を出力して分配コンベア４を作動させる
とともに、上記決定された搬送コンベア１０・１１・・
・１９の駆動装置１０Ｄ・１１Ｄ・・・１９Ｄへ制御信
号を出力して該当する列のハンガーコンベア１０Ａ・１
１Ａ・・・１９Ａを作動させることにより上記決定され
た列のフロアコンベア１０Ｂ・１１Ｂ・・・１９Ｂの９
行目或いは１０行目へ搬入させる。

尚、上記搬入の際、第１列〜第１０列搬送コンベア駆動
装置１０Ｄ・１１Ｄ・・・１９Ｄのうち第１列〜第１０
列ハンガーコンベア駆動装置が駆動されることになる。

この搬入後、第１列〜第１０列メモリのデータに変更が
生じるとそのデータが最新のデータに更新される。そし
て、待機中の車体２の位置と塗色のデータが１台ずつ繰
上るので待機メモリ内のデータも最新のデータに更新さ
れる。

以下、同様に繰返していって、第１列〜第１０列フロア
コンベア１０Ｂ・１１Ｂ・・・１９Ｂの第９行目と第１
０行目にロット化した状態に車体２が搬入される。

上記搬入制御と平行的に、搬入順位の早いロット化され
た車体２から順々に搬出されることになるが、この場合
にもＣＰＵ２１はＲＯＭ２２から所定のプログラムを読
込むと共にＲＡＭ２３の第１列〜第１０列メモリ内のデ
ータを読込んで、搬出すべきロット（同一塗色の車体２
の集合）及びそのロット内の車体２の搬出優先順位を演
算により決定し、第１列〜第１０列フロアコンベア１０
Ｂ・１１Ｂ・・・１９Ｂを選択的に順々に作動させるこ
とにより、１台ずつ搬出コンベア５上へ移動させる。

上記搬出の結果、当該列フロアコンベア１０Ｂ・１１Ｂ
・・・１９Ｂ上の車体２の位置と搬入順位と塗色のデー
タが１台ずつ繰上るので、当該列の列メモリ内のデータ
も最新のデータに更新される。以下、同様に繰返してい
くことにより、搬入順位を大幅には変えることなく、搬
入順位の早いロット順にまた同一ロット内では搬入順位
の早いものから順に搬出していくことになる。

このように、上塗塗色の同じ車体２をロット化して上塗
工程へ送り出すことが出来るので、上塗工程においては
塗色変更に伴なう各種付帯作業の回数を低減し生産性を
向上させることが出来る。尚、以上の実施例において、
特許請求の範囲の各手段に関して、搬入コンベア３と分
配コンベア４とが「搬入コンベア手段」に相当し、第１
列〜第１０列コンベアが「複数列の分岐コンベア手段」
に相当し、搬出コンベア５が「搬出コンベア手段」に相
当し、塗色識別装置２０が「塗色情報供給手段」に相当
し、ＲＡＭ２３が「記憶手段」に相当し、ＣＰＵ２１が
ＲＯＭ２２とが「ロット化演算手段」に相当し、ＣＰＵ
２１とＲＯＭ２２と駆動回路２４とが「駆動制御手段」
に相当し、ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２とが「更新制御手
段」に相当する。また、第２発明に関して、ＲＡＭ２３
が「記憶手段」に相当し、ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２と駆
動回路２４とが「制御手段」に相当する。

尚、上記実施例では、分配コンベア４から各列フロアコ
ンベア１０Ｂ・１１Ｂ・・・１９Ｂへ搬入するときにも
極力色別にロット化するようにしたが、搬入の際にはロ
ットせずに搬入順位に基いてサイクリックに各列フロア
コンベア１０Ｂ・１１Ｂ・・・１９Ｂ上へプールし、搬
出の際に上記色別にロット化するようにしても、ある程
度までロット化が可能である。

また、上記プーリング装置１では、自動車組立工程に影
響を及ぼす諸要因（オートマチック・トランスミッショ
ン車やサンルーフ型車など）を全く加味していないが、
自動車組立工程の負荷の平準化を図るために、各列メモ
リにこれらのデータをも格納するようにしてこれらのデ
ータも加味してロット化するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は自動車工
場における塗装ラインの各工程を示す工程説明図、第２
図はプーリング装置の概略平面図、第３図はプーリング
装置の制御系のブロック図、第４図は制御装置のＲＡＭ
の記憶情報を模式的に表わした説明図である。１・・プーリンク装置、２・・車体、３・・搬入コンベ
ア、４・・分配コンベア、４Ｄ・・分配コンベア駆動装
置、５・・搬出コンベア、１０・１１・・・１９・・各
々第１列〜第１０列搬送コンベア、１０Ａ・１１Ａ・・
・１９Ａ・・夫々第１列〜第１０列ハンガーコンベア、
１０Ｂ・１１Ｂ・・・１９Ｂ・・夫々第１列〜第１０列
フロアーコンベア、１０Ｄ・１１Ｄ・・・１９Ｄ・・夫
々第１列〜第１０列搬送コンベア駆動装置、２０・・塗
色識別装置、Ｃ・・制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車ボディ塗装ラインにおいてボディを
塗色の色別にロット化するプーリング装置であって、ボ
ディを搬入する為の搬入コンベア手段と、この搬入コン
ベア手段によって分配搬入される複数台のボディを夫々
搬送し且つ一時的にプールする為の相互に並列的に配設
された複数列の分岐コンベア手段と、これら分岐コンベ
ア手段から移送されるボディを自動車ボディ塗装ライン
の塗装工程へ供給する為の搬出コンベア手段とを有する
ボディ搬送手段と、上記搬入コンベア手段から搬入される各ボディの塗装工
程で施される塗装の塗色の情報を供給する塗色情報供給
手段と、上記各分岐コンベア手段にプールされる複数台のボディ
の夫々の塗色とプール位置とを対応づけて記憶する記憶
手段と、少なくとも記憶手段の記憶情報に基いて、分岐コンベア
手段から搬出コンベア手段に搬出されるボディが塗色の
色別にロット化するように複数列の分岐コンベア手段の
作動順序を決定するロット化演算手段と、上記ロット化演算手段で決定された作動順序で複数列の
分岐コンベア手段の夫々を選択的に作動させる駆動制御
手段と、上記ロット化演算手段で決定された作動順序と塗色情報
供給手段から受ける塗色情報に基いて、各ボディの搬出
入毎に記憶手段の記憶情報を更新する更新制御手段と、を設けたことを特徴とする自動車ボディ塗装ラインにお
けるボディ色別プーリング装置。
【請求項２】ボディを搬入する為の搬入コンベア手段
と、この搬入コンベア手段によって分配搬入される複数
台のボディを夫々搬送し且つ一時的にプールする為の相
互に並列的に配設された複数列の分岐コンベア手段と、
これら分岐コンベア手段から移送されるボディを自動車
ボディ塗装ラインの塗装工程へ供給する為の搬出コンベ
ア手段とを有するボディ搬送手段を用いて、上記塗装工
程でボディに施される塗装の塗色の色別に、ボディをロ
ット化するプーリング方法であって、上記各分岐コンベア手段に一時的にプールされる複数台
のボディの夫々の塗色とプール位置の最新の情報を、記
憶手段に更新させつつ記憶させ、上記記憶手段の記憶情報を制御手段に供給し、上記制御
手段により、上記記憶情報に基いて、上記分岐コンベア
手段から搬出コンベア手段に移送されるボディが塗色の
色別にロット化するように、複数列の分岐コンベア手段
の夫々を選択的に作動させる、ことを特徴とする自動車塗装ラインにおけるボディ色別
プーリング方法。