JPH0620028A - In-vehicle ECU device - Google Patents
In-vehicle ECU deviceInfo
- Publication number
- JPH0620028A JPH0620028A JP4210616A JP21061692A JPH0620028A JP H0620028 A JPH0620028 A JP H0620028A JP 4210616 A JP4210616 A JP 4210616A JP 21061692 A JP21061692 A JP 21061692A JP H0620028 A JPH0620028 A JP H0620028A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- external storage
- storage device
- vehicle
- ecu
- personal information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、CPU,プログラム用
ROMおよび制御用RAMからなるECU装置に係り、
特に外部記憶装置をもった車載用ECU装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ECU device comprising a CPU, a program ROM and a control RAM,
In particular, it relates to a vehicle-mounted ECU device having an external storage device.
【0002】[0002]
【従来の技術】最近、例えば、ECUの制御下におい
て、自車の位置を測定して、画面に写し出された道路地
図上に自車の現在位置を表示する車両のナビゲーション
装置などの種々の車載用ECU装置の開発が盛んに行わ
れている。2. Description of the Related Art Recently, for example, various vehicle-mounted devices such as a navigation device for a vehicle which measures the position of the vehicle under the control of an ECU and displays the current position of the vehicle on a road map displayed on a screen. ECU devices for automobiles are being actively developed.
【0003】従来、この種の車載用ECU装置にあって
は、CD・ROMなどの大容量記憶媒体を用いた外部記
憶装置が1つだけ設けられており、その大容量記憶媒体
に道路地図などのデータベースと車両のナビゲーション
などに必要なアプリケーション・プログラムとを一緒に
書き込むようにしている。あるいはまた、1つだけ設け
られた外部記憶装置における記憶媒体には大容量のデー
タベースだけが書き込まれ、アプリケーション・プログ
ラムはそれをECUに内蔵されたROMに書き込むよう
にようにしている。Conventionally, this type of vehicle-mounted ECU device is provided with only one external storage device using a large-capacity storage medium such as a CD-ROM, and the large-capacity storage medium is provided with a road map or the like. The database and the application programs required for vehicle navigation are written together. Alternatively, only a large-capacity database is written in the storage medium in the external storage device provided only one, and the application program writes it in the ROM incorporated in the ECU.
【0004】そして、この種の車載用ECU装置では、
その外部記憶装置におけるCD・ROMなどの記憶媒体
が取り外しできないようにセットされている。In this type of vehicle-mounted ECU device,
A storage medium such as a CD-ROM in the external storage device is set so as not to be removable.
【0005】また、大容量の記憶媒体を高速でアクセス
することのできる外部記憶装置は非常に高価であるの
で、コスト面の理由から、比較的アクセス速度の遅い外
部記憶装置が用いられている。Further, since an external storage device capable of accessing a large capacity storage medium at high speed is very expensive, an external storage device having a relatively slow access speed is used for cost reasons.
【0006】また、従来、この種の車載用ECU装置に
あっては、例えば、画面に写し出された道路地図上に設
定された自車の出発点と目的地との間における距離、道
幅などをパラメータにとった評価関数を用いて、その評
価関数の値を最小にする出発点から目的地に到るまでの
最適経路を探索し、その探索された最適経路を道路地図
上に示すようなアプリケーション・プログラムを追加し
て、出発点から目的地に到るまでの最適経路としては運
転者によって最短距離の経路が最適なのか、または多少
距離が遠くなっても国道などの広い道路を通る経路が最
適なのか個人差があるので、距離を優先させるか、また
は道幅を優先させるかの運転者の好みに応じた最適経路
の探索が行われるべく、評価関数における各パラメータ
の重み係数を可変に設定することのできる運転者の個人
情報を入力操作によりECUの内部メモリに登録させる
ことができるようにしている。Conventionally, in this type of vehicle-mounted ECU device, for example, the distance between the starting point and the destination of the vehicle set on the road map projected on the screen, the road width, etc. An application that uses an evaluation function that takes parameters and searches for the optimum route from the starting point to the destination that minimizes the value of the evaluation function and shows the searched optimum route on the road map.・ By adding a program, the shortest route is the best route from the starting point to the destination depending on the driver, or the route that goes through a wide road such as a national highway Since there are individual differences depending on whether it is optimal, the weighting factor of each parameter in the evaluation function can be changed so that the optimum route can be searched according to the driver's preference whether to prioritize distance or road width. And to be able to register in the internal memory of the ECU by the input operation of personal information of the driver can be set.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、画面に写し出された道路地図上に自車の現在位置
を表示するなどの車載用ECU装置に1つだけ設けられ
た外部記憶装置の記憶媒体に道路地図などのデータベー
スやアプリケーション・プログラムなどの種々のデータ
を一緒に記憶させるのでは、そのうちのアプリケーショ
ン・プログラムなどにおける一部のデータ変更のため
に、それとは関係のない大容量のデータベースまでを含
めて記憶媒体を作り直す必要があり、手間とコストがか
かってしまうことである。The problem to be solved is that only one external storage device is provided in the vehicle-mounted ECU device, such as displaying the current position of the vehicle on the road map displayed on the screen. If various data such as a database such as a road map and application programs are stored together in the storage medium, it is possible to change a part of the data in the application programs, so that a large capacity of unrelated It is necessary to recreate the storage medium including the database, which is troublesome and costly.
【0008】そして、その外部記憶装置における記憶媒
体が取り外しできないようにセットされているので、そ
の交換には手間がかかってしまうことである。Since the storage medium in the external storage device is set so as not to be removable, replacement of the storage medium is troublesome.
【0009】また、車載用ECU装置に1つだけ設けら
れた外部記憶装置の記憶媒体にデータベースだけを記憶
させて、アプリケーション・プログラムをECUに内蔵
されたROMに記憶させるのでは、アプリケーション・
プログラムを変更するにはECUに内蔵されたROMを
取り換える必要があり、その作業が煩雑になることであ
る。Further, if only the database is stored in the storage medium of the external storage device provided only in the vehicle-mounted ECU device and the application program is stored in the ROM incorporated in the ECU,
In order to change the program, it is necessary to replace the ROM incorporated in the ECU, which makes the work complicated.
【0010】また、運転者ごとの個人情報を入力操作に
よってECUの内部メモリに登録させるのでは、運転者
が異なるたびに煩雑な入力操作が必要で、また、大勢の
運転者の交代に存分に対応できないことである。Further, if the personal information of each driver is registered in the internal memory of the ECU by an input operation, a complicated input operation is required every time the driver is different, and a large number of drivers can be replaced. It is not possible to correspond to.
【0011】さらに、比較的アクセス速度の遅い外部記
憶装置を用いて、その記憶媒体に大容量のデータベース
とアプリケーション・プログラムとを一緒に記憶させる
のでは、アプリケーション・プログラムのデータの読出
しに時間がかかってそのプログラムの実行速度が遅くな
り、特に車載用ECU装置として車両のエンジンの始動
や走行開始によって外部記憶装置からアプリケーション
・プログラムのデータを読み出して所定のプログラムを
直ちに実行させる必要性がある場合に不都合となること
である。Furthermore, if an external storage device having a relatively low access speed is used to store a large-capacity database and application program together in the storage medium, it takes time to read the data of the application program. When the execution speed of the program becomes slower, especially when it is necessary to immediately read out the data of the application program from the external storage device and immediately execute the predetermined program by starting the vehicle engine or starting running as the vehicle-mounted ECU device. It is inconvenient.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は、画面に写し出
された道路地図上に自車の現在位置を表示するなどの車
載用ECU装置に容量の異なる外部記憶装置を複数並設
して、例えば、大容量をもった一の外部記憶装置に道路
地図などのデータベースを専用に記憶させ、他の比較的
小容量の外部記憶装置にアプリケーション・プログラム
や個人情報などを別途に記憶させて、アプリケーション
・プログラムや個人情報の変更に容易に対応できるよう
にしている。According to the present invention, a plurality of external storage devices having different capacities are installed side by side in an on-vehicle ECU device for displaying the present position of a vehicle on a road map displayed on a screen. For example, one external storage device having a large capacity stores a database such as a road map exclusively, and another external storage device having a relatively small capacity stores an application program and personal information separately, and・ We are able to easily respond to changes in programs and personal information.
【0013】そして、本発明では、各外部記憶装置のう
ち、少なくともアプリケーション・プログラムや個人情
報などを記憶する外部記憶装置における記憶媒体を着脱
自在に装着できるようにして、その交換を簡単に行わせ
ることができるようにしている。Further, according to the present invention, among the external storage devices, at least the storage medium in the external storage device for storing the application program, personal information and the like can be detachably mounted so that the exchange can be easily performed. I am able to do that.
【0014】また、本発明では、各外部記憶装置のう
ち、少なくともアプリケーション・プログラム、個人情
報などを記憶する外部記憶装置としてアクセス速度の速
いものを用いるようにして、特に車載用ECU装置とし
て車両のエンジンの始動や走行開始時などにおける所定
のプログラムの実行を応答性良く迅速に行わせることが
できるようにしている。Further, according to the present invention, among the external storage devices, one having a high access speed is used as at least an external storage device for storing application programs, personal information, etc. A predetermined program can be executed quickly and with good responsiveness when the engine is started or when the vehicle starts running.
【0015】[0015]
【実施例】本発明による車載用ECU装置は、例えば、
ECUの制御下において、距離センサおよび方向センサ
によって自車の走行距離および進行方向を検出しなが
ら、X−Y座標上における現在位置を累積的な演算処理
によって逐次求めて、予め外部記憶装置から地図情報を
読み出して表示器の画面に写し出した道路地図上に自車
の現在位置を更新的に表示していく車両のナビゲーショ
ン装置において、図1に示すように、CPU,プログラ
ム用ROMおよび制御用RAMからなるECU1に、大
容量の道路地図をデータベースとして記憶するCD・R
OM2およびそのローディング機能付きのCDドライバ
3からなる第1の外部記憶装置4と、車両のナビゲーシ
ョンに必要なアプリケーション・プログラムを記憶する
フロッピーディスク5およびそのローディング機能付き
のFDドライバ6からなる第2の外部記憶装置7と、前
述した最適経路探索のための個人情報や荷物配達の目的
地などの運転者ごとに異なる種々の個人情報を記憶する
ICカード8およびそのローディング機能付きのICカ
ードドライバ9からなる第3の外部記憶装置10とが接
続されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A vehicle-mounted ECU device according to the present invention is, for example,
Under the control of the ECU, while detecting the traveling distance and the traveling direction of the own vehicle by the distance sensor and the direction sensor, the current position on the XY coordinates is sequentially obtained by the cumulative calculation process, and the map is previously stored from the external storage device. In a vehicle navigation device that reads out information and renewally displays the current position of the vehicle on a road map displayed on the screen of a display, as shown in FIG. 1, a CPU, a program ROM, and a control RAM. CDR that stores a large-capacity road map as a database in the ECU 1
A second external storage device 4 including an OM 2 and a CD driver 3 having a loading function, a floppy disk 5 for storing an application program required for vehicle navigation, and an FD driver 6 having a loading function. From the external storage device 7, the IC card 8 for storing various personal information such as the personal information for searching the optimum route and the destination of the package delivery, and the IC card driver 9 having the loading function thereof as described above. Is connected to the third external storage device 10.
【0016】そして、各記憶媒体のうち、少なくともフ
ロッピーディスク5およびICカード8がそれぞれのド
ライバ6および9に対して着脱自在となっている。Of the storage media, at least the floppy disk 5 and the IC card 8 are removable from the drivers 6 and 9, respectively.
【0017】また、第2,第3の各外部記憶装置7,1
0は、ECU1の制御下で、図示しない操作入力部から
の入力操作によって読出しおよび書込み可能なものとな
っている。The second and third external storage devices 7 and 1 are also provided.
Under the control of the ECU 1, 0 can be read and written by an input operation from an operation input unit (not shown).
【0018】しかして、このように構成されたもので
は、アプリケーション・プログラムの小変更に応じてF
Dドライバ6に差し込まれているフロッピーディスク5
の部分書換えを行わせることができ、データベースに何
ら影響を与えることなくそのアプリケーション・プログ
ラムの変更を容易に行わせることができるようになる。However, in the case of such a configuration, the F
Floppy disk 5 inserted in D driver 6
Can be partially rewritten, and the application program can be easily changed without affecting the database.
【0019】また、アプリケーション・プログラムの大
幅な変更に応じて新たなフロッピーディスク5を差し換
えるだけで、簡単に別のアプリケーション・プログラム
を実行させることができるようになる。Further, another application program can be easily executed only by replacing a new floppy disk 5 in accordance with a drastic change in the application program.
【0020】そして、予め個人情報が作成されているI
Cカード8をICカードドライバ9に差し込むだけで運
転者ごとに異なる個人情報をECU1に読み取らせるこ
とができ、運転者ごとの個人情報を煩雑な入力操作によ
ってECU1の内部メモリにいちいち登録させる必要が
なくなり、大勢の運転者の交替に存分に対応できるよう
になる。Then, the personal information is prepared in advance I
Only by inserting the C card 8 into the IC card driver 9, it is possible to cause the ECU 1 to read different personal information for each driver, and it is necessary to register the personal information for each driver in the internal memory of the ECU 1 by a complicated input operation. It will disappear and will be able to cope with the change of many drivers.
【0021】また、操作入力部による入力操作によっ
て、ICカードドライバ9に差し込まれたICカード8
に必要な個人情報の書込みを自在に行わせることがで
き、またそのICカード8に既に書き込まれている個人
情報の書換えを簡単に行わせることができるようにな
る。The IC card 8 inserted in the IC card driver 9 by the input operation by the operation input unit.
It becomes possible to freely write the personal information necessary for the IC card 8 and to easily rewrite the personal information already written in the IC card 8.
【0022】なお、大容量の道路地図をデータベースと
して記憶する第1の外部記憶装置4にあっては、普通、
それが比較的大形であるので運転席部分に設置される車
両のナビゲーション装置の本体部分から離れたトランク
ルーム内に格納されて、CD・ROM2が取り外しでき
ないようにCDドライバ3にセットされているが、必要
に応じてCD・ROM2をCDドライバ3に着脱自在に
セットできるようにして、CD・ROM2の差換えによ
ってデータベースの交換を行わせるようにすることが容
易に可能である。In the first external storage device 4 which stores a large-capacity road map as a database, normally,
Since it is relatively large, it is stored in the trunk room away from the main body of the vehicle navigation system installed in the driver's seat and is set in the CD driver 3 so that the CD / ROM 2 cannot be removed. If necessary, the CD / ROM 2 can be detachably set in the CD driver 3 so that the database can be exchanged by replacing the CD / ROM 2.
【0023】また、大容量の道路地図をデータベースと
して記憶する第1の外部記憶装置4にあっては、普通、
それが読出し専用のものとなっているが、必要に応じて
それを読出しおよび書込み可能なものとして、操作入力
部からの入力操作によって必要なデータの書込みを行わ
せるようにすることが容易に可能である。Further, in the first external storage device 4 which stores a large-capacity road map as a database, normally,
It is read-only, but it is possible to read and write it as necessary so that the necessary data can be written by the input operation from the operation input section. Is.
【0024】さらに本発明では、大容量のデータベース
を記憶する第1の外部記憶装置4にアクセス速度が速い
のものを用いるとコストが非常に高くなってしまうの
で、大容量を必要とする第1の外部記憶装置4に比較的
アクセス速度の遅いものを用いて低コスト化を有効に図
りながらも、アプリケーション・プログラムを記憶する
比較的小容量のものでよい第2の外部記憶装置7にアク
セス速度が速いものを用いて高速化を図り、アプリケー
ション・プログラムの始動を迅速に行わせることができ
るようにしている。Further, according to the present invention, if the first external storage device 4 for storing a large-capacity database has a high access speed, the cost becomes very high. The external storage device 4 having a relatively low access speed is used to effectively reduce the cost, but the access speed to the second external storage device 7 for storing the application program may be relatively small. The speed is increased by using the fast one, so that the application program can be started quickly.
【0025】したがって、本発明によれば、車載用EC
U装置として、車両のエンジンの始動や走行開始時など
に際して所定のプログラムを動作遅れを生ずることなく
応答性良く実行させることができるようになる。Therefore, according to the present invention, a vehicle-mounted EC
As the U device, a predetermined program can be executed with good responsiveness at the time of starting the engine of the vehicle or starting traveling, without causing an operation delay.
【0026】同様に、個人情報を記憶する比較的小容量
のものでよい第3の外部記憶装置10にアクセス速度が
速いものを用いて、個人情報に応じた車両のナビゲーシ
ョンなどを迅速に行わせることができるようにしてい
る。Similarly, the third external storage device 10 for storing personal information, which may have a relatively small capacity, has a high access speed, and is used to quickly perform vehicle navigation in accordance with the personal information. I am able to do that.
【0027】図2は本発明の他の実施例を示すもので、
ここでは、大容量のデータベースを記憶する第1の外部
記憶装置4以外に、フロッピーディスク5およびFDド
ライバ6からなる小容量の第2の外部記憶装置7を別途
設けて、そのフロッピーディスク5にアプリケーション
・プログラムを記憶するようにしている。また、その車
載用ECU装置に個人情報などの他の補助データをもた
せる必要があるときには、その補助データをフロッピー
ディスク5に一緒に記憶させるようにする。FIG. 2 shows another embodiment of the present invention.
Here, in addition to the first external storage device 4 for storing a large-capacity database, a small-capacity second external storage device 7 including a floppy disk 5 and an FD driver 6 is separately provided, and an application is applied to the floppy disk 5.・ I try to remember the program. When the vehicle-mounted ECU device needs to have other auxiliary data such as personal information, the auxiliary data is stored together in the floppy disk 5.
【0028】また、図3は本発明のさらに他の実施例を
示すもので、ここでは、大容量のデータベースを記憶す
る第1の外部記憶装置4以外に、ICカード8およびI
Cカードドライバ9からなる小容量の第3の外部記憶装
置10を別途に設けて、そのICカード8にアプリケー
ション・プログラムを記憶するようにしている。また、
その車載用ECU装置に個人情報などの他の補助データ
をもたせる必要があるときには、その補助データをIC
カード8に一緒に記憶させるようにする。FIG. 3 shows still another embodiment of the present invention. Here, in addition to the first external storage device 4 for storing a large-capacity database, the IC cards 8 and I are used.
A small-capacity third external storage device 10 including a C card driver 9 is separately provided so that the application program is stored in the IC card 8. Also,
When it is necessary for the vehicle-mounted ECU device to have other auxiliary data such as personal information, the auxiliary data is stored in the IC.
Make sure that they are stored together on card 8.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上、本発明によれば、データベースを
記憶する大容量の外部記憶装置とアプリケーション・プ
ログラム、個人情報などを記憶する小容量の外部記憶装
置とを別途に並設するとともに、そのうちの少なくとも
アプリケーション・プログラム、個人情報などを記憶す
る外部記憶装置における記憶媒体が着脱自在になるよう
にしているので、大容量のデータベースとは無関係にア
プリケーション・プログラムの変更やその記録媒体自体
の交換を容易に行わせることができ、また、運転者ごと
に異なる個人情報のセットを容易になして大勢の運転者
の交替に存分に対応することができるという利点を有し
ている。As described above, according to the present invention, a large-capacity external storage device for storing a database and a small-capacity external storage device for storing application programs, personal information, etc. are separately installed, and Since at least the storage medium in the external storage device that stores the application program, personal information, etc. is made removable, it is possible to change the application program or replace the storage medium itself regardless of the large-capacity database. It has an advantage that it can be easily performed, and that it is possible to easily set different personal information for each driver and fully cope with the replacement of a large number of drivers.
【0030】また、本発明によれば、大容量のデータベ
ースを記憶する外部記憶装置に比較的アクセス速度の遅
いものを用いて低コスト化を有効に図りながらも、アプ
リケーション・プログラム、個人情報などを記憶する小
容量の外部記憶装置にアクセス速度が速いものを用いて
高速化の要求を満たし、車載用ECU装置として、車両
のエンジンの始動や走行開始時などに際して所定のプロ
グラムを動作遅れを生ずることなく応答性良く実行させ
ることができるという利点を有している。Further, according to the present invention, an external storage device for storing a large-capacity database is used with a relatively slow access speed to effectively reduce the cost, while the application program, personal information, etc. are stored. A small-capacity external storage device that has a high access speed is used to satisfy the demand for high speed, and as a vehicle-mounted ECU device, an operation delay of a predetermined program occurs at the time of starting the engine of the vehicle or starting traveling. It has the advantage that it can be executed with good responsiveness.
【図1】本発明による車載用ECU装置におけるECU
および外部記憶装置部分の一構成例を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is an ECU in a vehicle-mounted ECU device according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of an external storage device portion.
【図2】本発明による車載用ECU装置におけるECU
および外部記憶装置部分の他の構成例を示すブロック図
である。FIG. 2 is an ECU in a vehicle-mounted ECU device according to the present invention.
FIG. 16 is a block diagram showing another configuration example of an external storage device portion.
【図3】本発明による車載用ECU装置におけるECU
および外部記憶装置部分のさらに他の構成例を示すブロ
ック図である。FIG. 3 is an ECU in a vehicle-mounted ECU device according to the present invention.
FIG. 14 is a block diagram showing still another configuration example of the external storage device portion.
1 ECU 2 CD・ROM 3 CDドライバ 4 第1の外部記憶装置 5 フロッピーディスク 6 FDドライバ 7 第2の外部記憶装置 8 ICカード 9 ICカードドライバ 10 第3の外部記憶装置 1 ECU 2 CD / ROM 3 CD driver 4 First external storage device 5 Floppy disk 6 FD driver 7 Second external storage device 8 IC card 9 IC card driver 10 Third external storage device
Claims (3)
において、大容量のデータベースを記憶する外部記憶装
置と、アプリケーション・プログラム、個人情報などを
記憶する外部記憶装置とを並設したことを特徴とする車
載用ECU装置。1. An in-vehicle ECU device having an external storage device, wherein an external storage device for storing a large-capacity database and an external storage device for storing application programs, personal information, etc. are provided in parallel. The vehicle-mounted ECU device.
リケーション・プログラム、個人情報などを記憶する外
部記憶装置における記憶媒体が着脱自在であることを特
徴とする前記第1項の記載による車載用ECU装置。2. The vehicle-mounted ECU device according to claim 1, wherein at least a storage medium in the external storage device for storing application programs, personal information, etc., of each external storage device is removable. .
リケーション・プログラム、個人情報などを記憶する外
部記憶装置としてアクセス速度の速いものを用いたこと
を特徴とする前記第1項の記載による車載用ECU装
置。3. The vehicle-mounted ECU according to claim 1, wherein at least an external storage device for storing at least an application program, personal information, etc. is used among the external storage devices. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4210616A JPH0620028A (en) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | In-vehicle ECU device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4210616A JPH0620028A (en) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | In-vehicle ECU device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0620028A true JPH0620028A (en) | 1994-01-28 |
Family
ID=16592280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4210616A Pending JPH0620028A (en) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | In-vehicle ECU device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620028A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016031586A (en) * | 2014-07-28 | 2016-03-07 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | Control system and semiconductor device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0258778B2 (en) * | 1981-09-28 | 1990-12-10 | Nippon Electric Co |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP4210616A patent/JPH0620028A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0258778B2 (en) * | 1981-09-28 | 1990-12-10 | Nippon Electric Co |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016031586A (en) * | 2014-07-28 | 2016-03-07 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | Control system and semiconductor device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6487493B2 (en) | Navigation device having a platform-dependent part and a user-interface-dependent part for supplying navigation services | |
| JP2004295207A (en) | Map data processing device | |
| JPH0625909B2 (en) | Map display device and method | |
| US8386743B2 (en) | Data update system and computer program | |
| US8331622B2 (en) | Automotive display device, vehicle, and display method with 3-D perspective image | |
| JPH076802B2 (en) | Current position display of mobile | |
| JPH0620028A (en) | In-vehicle ECU device | |
| JPH0973600A (en) | Vehicle speed limit monitoring device and navigation system | |
| JP3693642B2 (en) | Navigation device | |
| JPH04362683A (en) | Road map generating method of navigation system | |
| JPH08219803A (en) | Road map display device and in-vehicle navigation device | |
| JP2004150871A (en) | Navigation device | |
| JPH0755481A (en) | Route search device | |
| JPH0715386B2 (en) | Car navigation system | |
| JP3693643B2 (en) | Navigation device | |
| JPH06103499A (en) | In-vehicle information equipment | |
| JP3083576B2 (en) | Car navigation system | |
| JPH06294663A (en) | Map display processing method for mobile navigation system | |
| JPH0715388B2 (en) | Car navigation system | |
| JPH04177289A (en) | Route calculation method and route guidance device using the method | |
| JPH05216400A (en) | Map display device for vehicle | |
| JPH04195184A (en) | Traveling route display device | |
| CN117213514A (en) | Lane change determining method and apparatus in intelligent driving, vehicle and storage medium | |
| JPH1145048A (en) | Map display device | |
| JPH037638A (en) | Vehicle position display device |