JPH06208566A - 物品の自動処理の方法および装置 - Google Patents
物品の自動処理の方法および装置Info
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- JPH06208566A JPH06208566A JP11318692A JP11318692A JPH06208566A JP H06208566 A JPH06208566 A JP H06208566A JP 11318692 A JP11318692 A JP 11318692A JP 11318692 A JP11318692 A JP 11318692A JP H06208566 A JPH06208566 A JP H06208566A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
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- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 3
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
- G07G1/00—Cash registers
- G07G1/0036—Checkout procedures
- G07G1/0045—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader
- G07G1/0054—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader with control of supplementary check-parameters, e.g. weight or number of articles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
- A47F10/00—Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for
- A47F10/02—Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for for self-service type systems, e.g. supermarkets
-
- G—PHYSICS
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- G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
- G07G1/00—Cash registers
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】物品の自動処理の方法およびそのためのシステ
ム（１０）を与える。 【構成】顧客が購入物品の選択のために通ることのでき
る通路（１４）により分離された複数の貯溜ユニット
（１２）がある。顧客により選択された物品は、顧客に
用意された同定レコード部材から剥がしたタグを付けら
れ、それらの物品の収集、合計価格の計算と支払を扱う
チェックアウトステーション（３８）へ移送するため、
貯溜ユニットに隣接して配置されたコンベヤ（１６）上
に載せられる。これら物品は次いでさらに複数の袋詰め
ステーション（４６）に移送され、そこで袋詰めされ、
支払完了の確認の後、顧客に渡される。
ム（１０）を与える。 【構成】顧客が購入物品の選択のために通ることのでき
る通路（１４）により分離された複数の貯溜ユニット
（１２）がある。顧客により選択された物品は、顧客に
用意された同定レコード部材から剥がしたタグを付けら
れ、それらの物品の収集、合計価格の計算と支払を扱う
チェックアウトステーション（３８）へ移送するため、
貯溜ユニットに隣接して配置されたコンベヤ（１６）上
に載せられる。これら物品は次いでさらに複数の袋詰め
ステーション（４６）に移送され、そこで袋詰めされ、
支払完了の確認の後、顧客に渡される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物品の自動処理のための
方法およびシステムに関し、特にスーパーマーケット等
の小売り店における品物の選択および購入を効率よく処
理するための自動化されたチェックアウトシステムに関
する。
方法およびシステムに関し、特にスーパーマーケット等
の小売り店における品物の選択および購入を効率よく処
理するための自動化されたチェックアウトシステムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】労賃、顧客の便宜その他多くの理由か
ら、貯溜場所で選択した物をもっと遠方の地点まで配送
するため、物品の高速処理がますます重要となってい
る。そのような物品処理が重要な一つの用途例はスーパ
ーマーケットその他の小売り施設に見られる。スーパー
マーケットは普通、顧客が操作する買い物カートを採用
しているが、これは食品その他の品物を商品棚で選択し
た後、各物品の価格を計上し、全額を計算し、顧客が支
払を行なうチェックアウトステーションチェックアウト
ステーションまでそれらの商品を運ぶのに供するためで
ある。そのようなシステムの欠点をいくつか挙げると、
食品陳列棚の間の狭い通路に顧客が多数のカートを持ち
込むことによる混雑、カートの購入維持経費が高いこ
と、およびチェックアウトステーションで顧客が列を作
って待つことなどがある。それゆえスーパーマーケット
その他の小売施設で使用でき、買い物カートの必要性を
ほぼ除去でき、効率よく高速に物品の選択と処理ができ
るようにする物品処理システムがあれば有利である。
ら、貯溜場所で選択した物をもっと遠方の地点まで配送
するため、物品の高速処理がますます重要となってい
る。そのような物品処理が重要な一つの用途例はスーパ
ーマーケットその他の小売り施設に見られる。スーパー
マーケットは普通、顧客が操作する買い物カートを採用
しているが、これは食品その他の品物を商品棚で選択し
た後、各物品の価格を計上し、全額を計算し、顧客が支
払を行なうチェックアウトステーションチェックアウト
ステーションまでそれらの商品を運ぶのに供するためで
ある。そのようなシステムの欠点をいくつか挙げると、
食品陳列棚の間の狭い通路に顧客が多数のカートを持ち
込むことによる混雑、カートの購入維持経費が高いこ
と、およびチェックアウトステーションで顧客が列を作
って待つことなどがある。それゆえスーパーマーケット
その他の小売施設で使用でき、買い物カートの必要性を
ほぼ除去でき、効率よく高速に物品の選択と処理ができ
るようにする物品処理システムがあれば有利である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】それゆえ本発明は自動
化された物品処理方法を与えることを課題とする。
化された物品処理方法を与えることを課題とする。
【０００４】もう一つの課題は改良された自動物品処理
システムを与えることである。
システムを与えることである。
【０００５】本発明の別の課題は、施設内で選択した物
品の購入を行なうことができるようにする改良された自
動チェックアウト方法を与えることである。
品の購入を行なうことができるようにする改良された自
動チェックアウト方法を与えることである。
【０００６】もう一つの課題は自動物品処理システムで
使用する同定装置を与えることである。
使用する同定装置を与えることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明はスーパーマーケ
ットその他の小売り施設に設けられる以下のような自動
物品処理方法およびそのための装置を与える。
ットその他の小売り施設に設けられる以下のような自動
物品処理方法およびそのための装置を与える。
【０００８】すなわち、本発明の第一実施例によれば、
処理すべき複数物品を保持する貯溜装置と、同定部およ
び複数の取外し可能なラベルを含むユーザー同定装置
と、選択した物品（選択物品）を処理するための走査装
置を含む処理ステーションと、複数の収集ステーション
と、処理すべき物品に付されたラベルを走査するため各
収集ステーションに関連された走査装置と、該選択物品
を移送するためのコンベヤ装置とを利用する自動化され
た物品処理の方法であって、（ａ）各ユーザーに該ユー
ザー同定装置を交付するステップと、（ｂ）処理すべき
物品がユーザーによって選択されるステップと、（ｃ）
処理すべき選択物品に、該ユーザー同定装置から得られ
る個人ラベルをユーザーが配置するステップと、（ｄ）
選択したラベル付き物品を処理ステーションに移送する
ため、コンベヤ装置上に載せるステップと、（ｅ）移送
されたすべての物品を該処理ステーションで走査するス
テップと、（ｆ）該処理ステーションですべてのラベル
付き物品のラベルの有効性を確認するステップと、
（ｇ）処理ステーションでユーザー同定部分を感知して
すべての選択物品が該処理ステーションで走査されたこ
とを確認するステップと、（ｈ）該選択された物品に付
されたラベルを感知することにより、収集ステーション
で該選択物品をすべて収集するステップとを含む自動処
理方法が与えられる。
処理すべき複数物品を保持する貯溜装置と、同定部およ
び複数の取外し可能なラベルを含むユーザー同定装置
と、選択した物品（選択物品）を処理するための走査装
置を含む処理ステーションと、複数の収集ステーション
と、処理すべき物品に付されたラベルを走査するため各
収集ステーションに関連された走査装置と、該選択物品
を移送するためのコンベヤ装置とを利用する自動化され
た物品処理の方法であって、（ａ）各ユーザーに該ユー
ザー同定装置を交付するステップと、（ｂ）処理すべき
物品がユーザーによって選択されるステップと、（ｃ）
処理すべき選択物品に、該ユーザー同定装置から得られ
る個人ラベルをユーザーが配置するステップと、（ｄ）
選択したラベル付き物品を処理ステーションに移送する
ため、コンベヤ装置上に載せるステップと、（ｅ）移送
されたすべての物品を該処理ステーションで走査するス
テップと、（ｆ）該処理ステーションですべてのラベル
付き物品のラベルの有効性を確認するステップと、
（ｇ）処理ステーションでユーザー同定部分を感知して
すべての選択物品が該処理ステーションで走査されたこ
とを確認するステップと、（ｈ）該選択された物品に付
されたラベルを感知することにより、収集ステーション
で該選択物品をすべて収集するステップとを含む自動処
理方法が与えられる。
【０００９】本発明の第二の実施例では、購入可能な複
数物品を保持する貯溜装置と、同定部および複数の剥離
可能なラベルを含む顧客同定手段と、操作装置、複数の
バギング（袋詰め）ステーション、購入物品上に付され
た走査ラベルを走査すべく各バギングステーションに関
連づけられた走査装置、および選択された物品（選択物
品）を移送するコンベヤ装置を含むチェックアウトステ
ーションとを利用する、施設内で選択された物品の購入
を可能にする自動化されたチェックアウト方法であっ
て、（ａ）各顧客に該顧客同定装置を交付するステップ
と（ｂ）顧客が購入する物品を選択するステップと
（ｃ）顧客同定装置から個別ラベルを当該選択した購入
物品に付すステップと、（ｄ）選択し、ラベルを付けた
物品を該チェックアウトステーションに移送するためコ
ンベヤ上に載せるステップと、（ｅ）該チェックアウト
ステーションで移送されたすべての物品を走査するステ
ップと、（ｆ）該チェックアウトステーションですべて
のラベル付き物品上のラベルの有効性を確認するステッ
プと、（ｇ）不適当にラベル付けされた物品をすべて貯
溜装置に返還するステップと、（ｈ）顧客同定手段を感
知して選択されたすべての物品が該チェックアウトステ
ーションで走査されたことを確認するステップと、
（ｉ）走査されたすべての選択物品について該チェック
アウトステーションで顧客が支払を行なうステップと、
（ｊ）該選択物品に付されたラベルを感知することによ
りバギングステーションで該選択物品をすべて収集する
ステップと、（ｋ）収集された物品を袋詰めにして袋に
入れられた物品を顧客に委ねるステップとを含むチェッ
クアウト方法を与える。
数物品を保持する貯溜装置と、同定部および複数の剥離
可能なラベルを含む顧客同定手段と、操作装置、複数の
バギング（袋詰め）ステーション、購入物品上に付され
た走査ラベルを走査すべく各バギングステーションに関
連づけられた走査装置、および選択された物品（選択物
品）を移送するコンベヤ装置を含むチェックアウトステ
ーションとを利用する、施設内で選択された物品の購入
を可能にする自動化されたチェックアウト方法であっ
て、（ａ）各顧客に該顧客同定装置を交付するステップ
と（ｂ）顧客が購入する物品を選択するステップと
（ｃ）顧客同定装置から個別ラベルを当該選択した購入
物品に付すステップと、（ｄ）選択し、ラベルを付けた
物品を該チェックアウトステーションに移送するためコ
ンベヤ上に載せるステップと、（ｅ）該チェックアウト
ステーションで移送されたすべての物品を走査するステ
ップと、（ｆ）該チェックアウトステーションですべて
のラベル付き物品上のラベルの有効性を確認するステッ
プと、（ｇ）不適当にラベル付けされた物品をすべて貯
溜装置に返還するステップと、（ｈ）顧客同定手段を感
知して選択されたすべての物品が該チェックアウトステ
ーションで走査されたことを確認するステップと、
（ｉ）走査されたすべての選択物品について該チェック
アウトステーションで顧客が支払を行なうステップと、
（ｊ）該選択物品に付されたラベルを感知することによ
りバギングステーションで該選択物品をすべて収集する
ステップと、（ｋ）収集された物品を袋詰めにして袋に
入れられた物品を顧客に委ねるステップとを含むチェッ
クアウト方法を与える。
【００１０】本発明の第三実施例では、自動化された物
品処理システムであって、処理すべき複数の物品を保持
するための複数の貯溜装置と、提示された物品上の標識
を感知する装置および提示されたカテゴリ種の全物品に
関するデータを発生する装置を含むチェックアウトステ
ーションと、提示された物品上の標識を感知する装置お
よび提示されたカテゴリ種の全物品を収集する装置を含
む複数の収集ステーションと、該貯溜装置から該チェッ
クアウトステーションへ、および該チェックアウトステ
ーションから該収集ステーションへ、選択された標識付
き物品を移送するコンベヤ装置とを含む自動物品処理シ
ステムが与えられる。
品処理システムであって、処理すべき複数の物品を保持
するための複数の貯溜装置と、提示された物品上の標識
を感知する装置および提示されたカテゴリ種の全物品に
関するデータを発生する装置を含むチェックアウトステ
ーションと、提示された物品上の標識を感知する装置お
よび提示されたカテゴリ種の全物品を収集する装置を含
む複数の収集ステーションと、該貯溜装置から該チェッ
クアウトステーションへ、および該チェックアウトステ
ーションから該収集ステーションへ、選択された標識付
き物品を移送するコンベヤ装置とを含む自動物品処理シ
ステムが与えられる。
【００１１】本発明の第四実施例では、自動化された物
品処理システムで使用される同定装置であって、上に所
定の同定標識を付けており、個人の同定ラベルを複数受
領するための領域を複数有するベース材と、複数の個人
同定ラベルにしてその各々が該ベース材上の該領域の一
つの上に剥離可能に固定できるとともに、その一方側の
上に該ベース材上に現われる同定標識の少なくとも一部
を有し、また該各ラベル相互を識別できる異なる標識を
有し、他方の側には該ラベルを該ベース材に剥離可能に
固着できて該同定装置のユーザーが選択物品に付するこ
とができるようにするための粘着物を有する同定ラベル
とを含む自動物品処理システムが与えられる。
品処理システムで使用される同定装置であって、上に所
定の同定標識を付けており、個人の同定ラベルを複数受
領するための領域を複数有するベース材と、複数の個人
同定ラベルにしてその各々が該ベース材上の該領域の一
つの上に剥離可能に固定できるとともに、その一方側の
上に該ベース材上に現われる同定標識の少なくとも一部
を有し、また該各ラベル相互を識別できる異なる標識を
有し、他方の側には該ラベルを該ベース材に剥離可能に
固着できて該同定装置のユーザーが選択物品に付するこ
とができるようにするための粘着物を有する同定ラベル
とを含む自動物品処理システムが与えられる。
【００１２】これらの課題とともに本発明は以下の説明
と添付の図面から明かとなろう。
と添付の図面から明かとなろう。
【００１３】
【実施例】図１を見ると、物品処理が行なわれる施設１
０の配置が示してある。この施設は食品その他の物品を
蓄積した複数の貯溜設備（または貯溜棚）１２が通路１
４等で離隔されている。相互に接続された複数のコンベ
ヤであって全体的に参照番号１６で示されるコンベヤが
通路１４の間に延び、貯溜棚を含む領域の周囲を囲んで
いる。図３に見られるように、コンベヤ１６のいくつか
は顧客および店員が自由に下を通過できるようにするた
め、部分的に上昇した位置に配置されていることに注目
されたい。これらのコンベヤは適当な位置に離隔された
ローラ１７で支持駆動される無端ループ型のものでよ
い。隣接する二つの貯溜設備１２の間の位置ではコンベ
ヤ１６の高度が下がり、その結果顧客が選択した物品を
便良くコンベヤ上に載せることができる。図１のコンベ
ヤ１６上の文字「Ｄ」および「Ｕ」はコンベヤ１６の高
度が「低く」なりまた「高く」なることを示している。
典型的な場合、コンベヤ１６は隣接する各棚の間の通路
の位置にあっては床から３ないし４フィートの高さにあ
る。これらのコンベヤは高い摩擦計数をもつ表面が与え
られており、あるいは表面上に転び止めその他の突起が
設けられている。これはコンベヤが上下し高度を変える
際にその上に置かれた物品が所定位置に留まることがで
きるようにするためである。
０の配置が示してある。この施設は食品その他の物品を
蓄積した複数の貯溜設備（または貯溜棚）１２が通路１
４等で離隔されている。相互に接続された複数のコンベ
ヤであって全体的に参照番号１６で示されるコンベヤが
通路１４の間に延び、貯溜棚を含む領域の周囲を囲んで
いる。図３に見られるように、コンベヤ１６のいくつか
は顧客および店員が自由に下を通過できるようにするた
め、部分的に上昇した位置に配置されていることに注目
されたい。これらのコンベヤは適当な位置に離隔された
ローラ１７で支持駆動される無端ループ型のものでよ
い。隣接する二つの貯溜設備１２の間の位置ではコンベ
ヤ１６の高度が下がり、その結果顧客が選択した物品を
便良くコンベヤ上に載せることができる。図１のコンベ
ヤ１６上の文字「Ｄ」および「Ｕ」はコンベヤ１６の高
度が「低く」なりまた「高く」なることを示している。
典型的な場合、コンベヤ１６は隣接する各棚の間の通路
の位置にあっては床から３ないし４フィートの高さにあ
る。これらのコンベヤは高い摩擦計数をもつ表面が与え
られており、あるいは表面上に転び止めその他の突起が
設けられている。これはコンベヤが上下し高度を変える
際にその上に置かれた物品が所定位置に留まることがで
きるようにするためである。
【００１４】顧客によるコンベヤの使用は、顧客が貯溜
設備１２から物品１５を選択し、選択した物品に同定標
識を付し、標識を付けた物品をコンベヤ１６の一つの上
に載せる手順を含む。
設備１２から物品１５を選択し、選択した物品に同定標
識を付し、標識を付けた物品をコンベヤ１６の一つの上
に載せる手順を含む。
【００１５】顧客が選択した商品にマークを付けあるい
は同定するという目的を達成するため、いろいろの手段
を採用することができる。そのような手段の一つが図４
および図５に示されている。これは複数のタグ２０を剥
離可能に載せた同定レコード片１８を含む。各タグ２０
はレコード片から剥がして顧客が購入したい選択物品に
貼ることができるように適当な粘着物で同定レコード片
１８に固定される。
は同定するという目的を達成するため、いろいろの手段
を採用することができる。そのような手段の一つが図４
および図５に示されている。これは複数のタグ２０を剥
離可能に載せた同定レコード片１８を含む。各タグ２０
はレコード片から剥がして顧客が購入したい選択物品に
貼ることができるように適当な粘着物で同定レコード片
１８に固定される。
【００１６】図４に示すように同定レコード片１８は剥
離可能なタグに加えて同定部分２２を含む。この同定部
分に含まれる情報はタグ２０各々に現われるものと同一
である。図４に示すように、タグ２０が同定レコード片
１８から取り外されると、空白部分２４が現われる。こ
の部分はゼロ等の標識を含んでいるが、これはレコード
片を走査する装置がタグの除去されたことを決定するこ
とができるようにするためである。このようにしてもし
も５枚のタグ２０が同定レコード片１８から除去される
と、露出したゼロの数または他の標識をスキャナが計数
し、顧客が選択購入した物品の数を計数することができ
る。
離可能なタグに加えて同定部分２２を含む。この同定部
分に含まれる情報はタグ２０各々に現われるものと同一
である。図４に示すように、タグ２０が同定レコード片
１８から取り外されると、空白部分２４が現われる。こ
の部分はゼロ等の標識を含んでいるが、これはレコード
片を走査する装置がタグの除去されたことを決定するこ
とができるようにするためである。このようにしてもし
も５枚のタグ２０が同定レコード片１８から除去される
と、露出したゼロの数または他の標識をスキャナが計数
し、顧客が選択購入した物品の数を計数することができ
る。
【００１７】図４および図５において記録片およびタグ
上に現われる標識は英数字の形式のデータであることに
注意されたい。これらのデータは当業者に公知の光学的
スキャナで検出することができる。同定レコード片の第
二実施例が図６および図７に示されている。この実施例
ではレコード片２６は英数字同定情報２８を含むと共
に、この中のタグ３０がバーコード標識の形態で同様な
データを含んでいる。図６に示すように、処理すべき物
品に付すためにタグ３０を剥がすと、標識（ここではゼ
ロの形）を含む領域３２が露になる。この標識を感知す
れば、いかなる数のタグが剥がされたかをレコード片２
６から決定することができ、従っていかなる数の物品が
顧客に選択購入されたかを検出することができる。所望
であれば他の形式の同定レコード片を採用することもで
きる。例えば、上に載せた情報が同定部分にあろうがタ
グ上にあろうがすべてバーコード型式になっているレコ
ード片を採用することができる。
上に現われる標識は英数字の形式のデータであることに
注意されたい。これらのデータは当業者に公知の光学的
スキャナで検出することができる。同定レコード片の第
二実施例が図６および図７に示されている。この実施例
ではレコード片２６は英数字同定情報２８を含むと共
に、この中のタグ３０がバーコード標識の形態で同様な
データを含んでいる。図６に示すように、処理すべき物
品に付すためにタグ３０を剥がすと、標識（ここではゼ
ロの形）を含む領域３２が露になる。この標識を感知す
れば、いかなる数のタグが剥がされたかをレコード片２
６から決定することができ、従っていかなる数の物品が
顧客に選択購入されたかを検出することができる。所望
であれば他の形式の同定レコード片を採用することもで
きる。例えば、上に載せた情報が同定部分にあろうがタ
グ上にあろうがすべてバーコード型式になっているレコ
ード片を採用することができる。
【００１８】コンベヤ装置として、顧客により選択され
載せられるすべての物品を中央のコンベヤ３６まで送る
ことができるいろいろのコンベヤコンベヤ１６が設計さ
れている。コンベヤ３６は選択された物品をチェックア
ウトステーション３８まで搬送し、ここを通過させる。
チェックアウトステーション３８はデータ処理装置、ス
キャナ４０、およびディスプレー４２を含む。典型的な
場合、チェックアウトステーション３８は物品がコンベ
ヤ１６からコンベヤ３６に送られたときにスキャナ４０
で物品を走査するため、コンベヤ３６の動作を制御でき
るオペレータが付き添う。買い物を完了した顧客は同定
レコード１８又は２６をチェックアウトオペレータに提
示することができる。オペレータはレコード片上の露出
領域又は空白部分２４に基づき、顧客の同定符号と選択
物品の数をメモリに入力するため、そのレコード片を処
理する。オペレータは物品がチェックアウトステーショ
ンを通過する際に各物品を走査し、当該顧客の選択物品
をすべて集めることができる。オペレータは検出した同
定符号をもつ物品の数とレコード片上の空白部分の数と
を比較することにより、いつ物品全部が収集されたかを
知ることができる。オペレータは次いで物品上の通常の
ＵＰＣ（universal product code）を走査することによ
り、それら物品に対する全金額を決定することができ
る。
載せられるすべての物品を中央のコンベヤ３６まで送る
ことができるいろいろのコンベヤコンベヤ１６が設計さ
れている。コンベヤ３６は選択された物品をチェックア
ウトステーション３８まで搬送し、ここを通過させる。
チェックアウトステーション３８はデータ処理装置、ス
キャナ４０、およびディスプレー４２を含む。典型的な
場合、チェックアウトステーション３８は物品がコンベ
ヤ１６からコンベヤ３６に送られたときにスキャナ４０
で物品を走査するため、コンベヤ３６の動作を制御でき
るオペレータが付き添う。買い物を完了した顧客は同定
レコード１８又は２６をチェックアウトオペレータに提
示することができる。オペレータはレコード片上の露出
領域又は空白部分２４に基づき、顧客の同定符号と選択
物品の数をメモリに入力するため、そのレコード片を処
理する。オペレータは物品がチェックアウトステーショ
ンを通過する際に各物品を走査し、当該顧客の選択物品
をすべて集めることができる。オペレータは検出した同
定符号をもつ物品の数とレコード片上の空白部分の数と
を比較することにより、いつ物品全部が収集されたかを
知ることができる。オペレータは次いで物品上の通常の
ＵＰＣ（universal product code）を走査することによ
り、それら物品に対する全金額を決定することができ
る。
【００１９】顧客がチェックアウトステーションのオペ
レータに当該金額を支払うと、支払が行なわれたことを
示す適当なレコードが同定レコード片上に作成される。
レータに当該金額を支払うと、支払が行なわれたことを
示す適当なレコードが同定レコード片上に作成される。
【００２０】走査およびチェックアウトの終了後、物品
はコンベヤ３６から別のコンベヤ４４に進む。このコン
ベヤ４４は、各々が関連のスキャナ４８およびアーム５
０を有する一連のバギング（袋詰め）ステーション４６
に関連づけられている。各バギングステーション４６に
は特定の顧客の同定番号が割り当てられる。各スキャナ
４８は各物品に貼られたタグ２０上の標識を走査してそ
の標識がそのステーションに割り当てられた同定番号に
一致するか否かを決定することができる。もしも一致す
れば、アーム５０はコンベヤ４４の通路を横断して運動
し、物品の運動をコンベヤ４４からバギングステーショ
ン４６中に偏向させる。アーム５０は次いで通路を塞が
ない原位置へ戻り、走査された結果当該同定番号を含ま
ないことがわかった物品を邪魔せずにその領域を通過さ
せる。その同定番号を有するタグ２０を付けた次の物品
がその領域に到着すると、再びアーム５０が作動され、
その物品をバギングステーション４６中に指向させる。
コンベヤ４４が連続的な通路を形成すること、そしてそ
の結果もしも特定の同定番号を付けた物品がバギングス
テーション４６のラインを通過するその最初の通過で認
識されないと、その物品はもう一度通過するために戻っ
てくることに注意されたい。
はコンベヤ３６から別のコンベヤ４４に進む。このコン
ベヤ４４は、各々が関連のスキャナ４８およびアーム５
０を有する一連のバギング（袋詰め）ステーション４６
に関連づけられている。各バギングステーション４６に
は特定の顧客の同定番号が割り当てられる。各スキャナ
４８は各物品に貼られたタグ２０上の標識を走査してそ
の標識がそのステーションに割り当てられた同定番号に
一致するか否かを決定することができる。もしも一致す
れば、アーム５０はコンベヤ４４の通路を横断して運動
し、物品の運動をコンベヤ４４からバギングステーショ
ン４６中に偏向させる。アーム５０は次いで通路を塞が
ない原位置へ戻り、走査された結果当該同定番号を含ま
ないことがわかった物品を邪魔せずにその領域を通過さ
せる。その同定番号を有するタグ２０を付けた次の物品
がその領域に到着すると、再びアーム５０が作動され、
その物品をバギングステーション４６中に指向させる。
コンベヤ４４が連続的な通路を形成すること、そしてそ
の結果もしも特定の同定番号を付けた物品がバギングス
テーション４６のラインを通過するその最初の通過で認
識されないと、その物品はもう一度通過するために戻っ
てくることに注意されたい。
【００２１】特定の同定番号を付けた物品がすべて適当
なバギングステーション４６で収集されると、選択され
た商品の所有者である顧客は裏書された自分の同定レコ
ード片１８をバギングステーションに提示することによ
りそれらの商品を要求できる。各バギングステーション
には人がオペレータとして付いていることができるがそ
の場合はオペレータが顧客から同定レコード片１８を集
めて顧客に収集した物品を渡すことになろう。ただ一人
のオペレータがいくつかのバギングステーション４６の
サービスに当たることがありえよう。そうすることによ
り要員を最小限にすることができる。この代わりとし
て、図２に示すように、当該バギングステーションに割
り当てられた同定番号を付け、適切に裏書された同定レ
コード片１８が安全装置に示されるまでは、収集した物
品がバギングステーション４６内に保留されるようにし
た安全装置５２を設けることができる。この安全装置に
よりバギングステーション４６の保留物は適当な同定レ
コード片１８を保持する顧客に開放される。このように
してセルフサービス式の構成ができ、バギングステーシ
ョン４６に何らの人員も不要にすることができる。
なバギングステーション４６で収集されると、選択され
た商品の所有者である顧客は裏書された自分の同定レコ
ード片１８をバギングステーションに提示することによ
りそれらの商品を要求できる。各バギングステーション
には人がオペレータとして付いていることができるがそ
の場合はオペレータが顧客から同定レコード片１８を集
めて顧客に収集した物品を渡すことになろう。ただ一人
のオペレータがいくつかのバギングステーション４６の
サービスに当たることがありえよう。そうすることによ
り要員を最小限にすることができる。この代わりとし
て、図２に示すように、当該バギングステーションに割
り当てられた同定番号を付け、適切に裏書された同定レ
コード片１８が安全装置に示されるまでは、収集した物
品がバギングステーション４６内に保留されるようにし
た安全装置５２を設けることができる。この安全装置に
よりバギングステーション４６の保留物は適当な同定レ
コード片１８を保持する顧客に開放される。このように
してセルフサービス式の構成ができ、バギングステーシ
ョン４６に何らの人員も不要にすることができる。
【００２２】図８および図９は両図一体となって上記自
動物品処理システムを使用する場合に採用するプロセス
を示す。ブロック６０に示すように顧客は最初に、本発
明のシステムを使用する施設のオフィスで同定レコード
片またはチケット同定レコード片１８もしくは２６を取
得する。この代わりに顧客は例えば郵便等の他の手段で
施設からレコード片を取得することができる。顧客は次
いでスーパーマーケット等の施設内で棚１２から物品１
５を選択し、その物品にタグ２０又は３２を付け、タグ
付き物品をコンベヤ１６上に置く（ブロック６２）。こ
の手順は顧客が所望した物品１５すべてが選択され、タ
グを付けられ、コンベヤ上に載せられるまで続く。
動物品処理システムを使用する場合に採用するプロセス
を示す。ブロック６０に示すように顧客は最初に、本発
明のシステムを使用する施設のオフィスで同定レコード
片またはチケット同定レコード片１８もしくは２６を取
得する。この代わりに顧客は例えば郵便等の他の手段で
施設からレコード片を取得することができる。顧客は次
いでスーパーマーケット等の施設内で棚１２から物品１
５を選択し、その物品にタグ２０又は３２を付け、タグ
付き物品をコンベヤ１６上に置く（ブロック６２）。こ
の手順は顧客が所望した物品１５すべてが選択され、タ
グを付けられ、コンベヤ上に載せられるまで続く。
【００２３】次いでブロック６４に示すようにコンベヤ
１６および３６は選択した物品１５をチェックアウトス
テーション３８まで搬送する。上述したように物品のタ
グはスキャナ４０で走査される。チェックアウトステー
ション３８で当該品物が正しく読み取られたか否かの決
定がなされ（ブロック６６）、もしも読み取られていな
いと、物品に有効なタグが存在するか否か検査される
（ブロック６８）。もしも有効なタグが存在しないとブ
ロック７０に示すように物品は貯溜棚１２に返還され
る。もしも有効なタグが存在すると、もう一度走査を受
けるため処理は経路７２を通ってブロック６６に戻る。
１６および３６は選択した物品１５をチェックアウトス
テーション３８まで搬送する。上述したように物品のタ
グはスキャナ４０で走査される。チェックアウトステー
ション３８で当該品物が正しく読み取られたか否かの決
定がなされ（ブロック６６）、もしも読み取られていな
いと、物品に有効なタグが存在するか否か検査される
（ブロック６８）。もしも有効なタグが存在しないとブ
ロック７０に示すように物品は貯溜棚１２に返還され
る。もしも有効なタグが存在すると、もう一度走査を受
けるため処理は経路７２を通ってブロック６６に戻る。
【００２４】もしも品物が正しく読み取られると、手順
はブロック７４に進み（図９）、チェックアウトステー
ション３８の読み取り器中に同定レコード片１８又は２
６が挿入される。これはすべての品物が走査されたこと
を確認するためであり、この確認は同定レコード片１８
又は２６は同定レコード片１８または２６から除去され
たタグ２０又は３０の数によって決定される。この時点
でプロセスループは「待機」ブロック７６および経路７
８を通って、すべての品物が走査されるまで循環する。
購入された当該物品の支払は通常通りこの時点で行なわ
れる。
はブロック７４に進み（図９）、チェックアウトステー
ション３８の読み取り器中に同定レコード片１８又は２
６が挿入される。これはすべての品物が走査されたこと
を確認するためであり、この確認は同定レコード片１８
又は２６は同定レコード片１８または２６から除去され
たタグ２０又は３０の数によって決定される。この時点
でプロセスループは「待機」ブロック７６および経路７
８を通って、すべての品物が走査されるまで循環する。
購入された当該物品の支払は通常通りこの時点で行なわ
れる。
【００２５】上記処理が完了すると、品物はコンベヤ３
６および４４を経由してバギングステーション４６まで
前進される（ブロック８０）。次いでブロック８２に示
すように、すべての品物が袋に詰められ、それらに対す
る金額が支払われたか否かについての決定がされる。こ
の時点で手順は「待機」ブロック８４および経路８６を
通してすべての購入品物が袋詰めされるまで循環する。
すべての品物が袋に詰められ、支払が確認されると、ブ
ロック８８に示すように袋詰めされた物品が開放され、
手順が完了する。
６および４４を経由してバギングステーション４６まで
前進される（ブロック８０）。次いでブロック８２に示
すように、すべての品物が袋に詰められ、それらに対す
る金額が支払われたか否かについての決定がされる。こ
の時点で手順は「待機」ブロック８４および経路８６を
通してすべての購入品物が袋詰めされるまで循環する。
すべての品物が袋に詰められ、支払が確認されると、ブ
ロック８８に示すように袋詰めされた物品が開放され、
手順が完了する。
【００２６】
【効果】本発明のチェックアウトシステムの利点とし
て、いろいろのステーションで必要とされる装置の量が
低減できること、連続的チェックアウトによる買い物時
間の節約がはかれること、必要な人員の低減が図れるこ
と、買い物カートの必要がなくなること、店舗全体の物
品の追跡管理ができるため在庫の制御が改善されるこ
と、およびコンベヤシステムの使用により物品の貯溜が
容易になること等が挙げられる。
て、いろいろのステーションで必要とされる装置の量が
低減できること、連続的チェックアウトによる買い物時
間の節約がはかれること、必要な人員の低減が図れるこ
と、買い物カートの必要がなくなること、店舗全体の物
品の追跡管理ができるため在庫の制御が改善されるこ
と、およびコンベヤシステムの使用により物品の貯溜が
容易になること等が挙げられる。
【図１】本発明の自動チェックアウトシステムの平面図
である。
である。
【図２】バギングステーションを詳細に示すもう一つの
実施例の部分的平面図で、各ステーションへのアクセス
を制限するための安全装置を備えた場合の図である。
実施例の部分的平面図で、各ステーションへのアクセス
を制限するための安全装置を備えた場合の図である。
【図３】図１の線３-３に沿ってみた断面図である。
【図４】本発明に採用される同定レコード片の第一実施
例の立面図で、それに英数字データのラベルが複数付着
されている様子を示す図である。
例の立面図で、それに英数字データのラベルが複数付着
されている様子を示す図である。
【図５】図４と同様の同定レコード片の立面図である
が、数枚のラベルを除去したときの図である。
が、数枚のラベルを除去したときの図である。
【図６】図４と同様の図で、上に複数のラベルがバーコ
ードデータを有している第二実施例の同定レコード片を
示す。
ードデータを有している第二実施例の同定レコード片を
示す。
【図７】ラベルの数枚が除去されたときの、図６と同様
の同定レコード片の立面図である。
の同定レコード片の立面図である。
【図８】自動物品処理方法の流れ図の一部である。
【図９】図８に続く自動物品処理方法の流れ図の残りの
一部である。
一部である。
１０ 物品処理施設 １２ 物品貯溜設備 １４ 通路 １６ コンベヤ ３６ コンベヤ ３８ チェックアウトステーション ４４ コンベヤ ４６ バギングステーション ４８ スキャナ ５０ アーム
Claims (3)
- 【請求項１】処理すべき複数物品を保持する貯溜装置
と、同定部および複数の取外し可能なラベルを含むユー
ザー同定装置と、選択した物品（選択物品）を処理する
ための走査装置を含む処理ステーションと、複数の収集
ステーションと、処理すべき物品に付されたラベルを走
査するため各収集ステーションに関連された走査装置
と、該選択物品を移送するためのコンベヤ装置とを利用
する自動化された物品処理の方法であって、 （ａ）各ユーザーに該ユーザー同定装置を交付するステ
ップと、 （ｂ）処理すべき物品がユーザーによって選択されるス
テップと、 （ｃ）処理すべき選択物品に、該ユーザー同定装置から
得られる個人ラベルをユーザーが配置するステップと、 （ｄ）選択したラベル付き物品を処理ステーションに移
送するため、コンベヤ装置上に載せるステップと、 （ｅ）移送されたすべての物品を該処理ステーションで
走査するステップと、 （ｆ）該処理ステーションですべてのラベル付き物品の
ラベルの有効性を確認するステップと、 （ｇ）処理ステーションでユーザー同定部分を感知して
すべての選択物品が該処理ステーションで走査されたこ
とを確認するステップと、 （ｈ）該選択された物品に付されたラベルを感知するこ
とにより、収集ステーションで該選択物品をすべて収集
するステップとを含む自動処理方法。 - 【請求項２】自動化された物品処理システムであって、 処理すべき複数の物品を保持するための複数の貯溜装置
と、 提示された物品上の標識を感知する装置および提示され
たカテゴリ種の全物品に関するデータを発生する装置を
含むチェックアウトステーションと、 提示された物品上の標識を感知する装置および提示され
たカテゴリ種の全物品を収集する装置を含む複数の収集
ステーションと、 該貯溜装置から該チェックアウトステーションへ、およ
び該チェックアウトステーションから該収集ステーショ
ンへ、選択された標識付き物品を移送するコンベヤ装置
とを含む自動物品処理システム。 - 【請求項３】自動化された物品処理システムで使用され
る同定装置であって、 上に所定の同定標識を付けており、個人の同定ラベルを
複数受領するための領域を複数有するベース材と、 複数の個人同定ラベルにしてその各々が該ベース材上の
該領域の一つの上に剥離可能に固定できるとともに、そ
の一方側の上に該ベース材上に現われる同定標識の少な
くとも一部を有し、また該各ラベル相互を識別できる異
なる標識を有し、他方の側には該ラベルを該ベース材に
剥離可能に固着できて該同定装置のユーザーが選択物品
に付することができるようにするための粘着物を有する
同定ラベルとを含む自動物品処理システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US681839 | 1991-04-08 | ||
| US07/681,839 US5154260A (en) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | Method and system for automated processing of articles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06208566A true JPH06208566A (ja) | 1994-07-26 |
Family
ID=24737058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11318692A Withdrawn JPH06208566A (ja) | 1991-04-08 | 1992-04-07 | 物品の自動処理の方法および装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5154260A (ja) |
| EP (1) | EP0508708A1 (ja) |
| JP (1) | JPH06208566A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010208812A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Nec Infrontia Corp | 自動スーパーシステム |
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| DK0670132T3 (da) * | 1995-04-11 | 1999-06-14 | Paul Edmond Andre Vanderdonckt | Indretning til levering af pakker med cigaretter til en kassedisk |
| ES2113815B1 (es) * | 1996-01-23 | 1999-01-01 | Inversiones Taconera S L | Sistema de expedicion de productos. |
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1991
- 1991-04-08 US US07/681,839 patent/US5154260A/en not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-04-07 JP JP11318692A patent/JPH06208566A/ja not_active Withdrawn
- 1992-04-07 EP EP92303042A patent/EP0508708A1/en not_active Withdrawn
- 1992-07-24 US US07/918,828 patent/US5277453A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| EP0508708A1 (en) | 1992-10-14 |
| US5277453A (en) | 1994-01-11 |
| US5154260A (en) | 1992-10-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990608 |