JPH061413A - 自動倉庫システムにおける物品搬入管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、物品搬入口での物品の渋滞によって
生じる物品の付帯情報の処理停滞を極力解消し、また物
品搬送時に起こり易い物品の付帯情報の欠落を回避でき
ることを最も主要な目的としている。 【構成】データ管理／システム管理によりシステム全体
を統括管理する上位計算機と、上位計算機の支配下にお
かれている各エリアを管轄する複数のローカル計算機
と、物品搬入口を管轄するローカル計算機と、複数のコ
ントローラとから構成され、物品搬入口から搬入される
搬入物品とその付帯情報を指定された倉庫に搬送する自
動倉庫システムの物品搬入管理装置において、物品搬入
口から搬入される物品とその付帯情報とを別体のものと
して扱い、物品それ自体を機械制御により物品搬入口か
ら搬入させて倉庫へ送るのはコントローラにて行ない、
上位計算機と各ローカル計算機は物品の付帯情報の処理
のみを行なうことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上位計算機、複数のロ
ーカル計算機、複数のコントローラを備えて構成される
自動倉庫システムにおける物品搬入管理装置に係り、特
に物品搬入口での物品の渋滞によって生じる物品の付帯
情報（その物品がなんであるかといったデータ）の処理
停滞を極力解消し、また物品搬送時に起こり易い物品の
付帯情報の欠落を回避して、自動倉庫システムの円滑な
運営を行ない得るようにした自動倉庫システムにおける
物品搬入管理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、この種の自動倉庫システムに
おいては、様々な方向から搬送制御技術やシステム全体
の高速化等の改善や向上が図られてきている。

【０００３】例えば、機器の現在の負荷状況を計算して
作業の優先度を決定したり、作業予約の状況を判断して
そこに新しい作業予約を割り付けることで、自動倉庫シ
ステム運営を円滑化する方法が採られてきている。

【０００４】このような制御方式のほとんどが、自動倉
庫システムを内側からとらえており、そういった意味で
は、汎用性の高いもの（自動倉庫システムの中ではどこ
でも使用でき易いもの）と言える。

【０００５】しかしながら、これらは、物品とその付帯
情報を一体のものとしてとらえており、自動倉庫システ
ムの中での物品の動きとその付帯情報の動き（情報のあ
り場所）とは、必ず一致していると考えられている。し
かも、物品が外部から搬入されてきた場合のように、自
動倉庫システムの外側からのアクセスに対しては、シス
テムの内部に関わってくるまで処理しきれない場合さえ
考えられる。すなわち、自動倉庫システムの内部と外部
とをつなぐ箇所（物品搬入口等）でのプロセス制御のあ
り方に欠けている部分が多いと言える。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、物品搬
入口から入庫される搬入物品およびその付帯情報を、指
定された格納場所（倉庫）に搬送（データのトラッキン
グ）を行おうとする場合において、常に物品と付帯情報
とを一体のものとして考えると、機械制御のキャパシテ
ィの問題や何らかのトラブルで搬入口で渋滞が発生する
と、物品と共にその付帯情報も物品搬入口で停滞してし
まい、物品の渋滞が解消されるまで付帯情報の処理まで
も行なえないままとなってしまうという問題があった。

【０００７】また、物品の渋滞が長引いたような場合に
は、物品搬入口にあるローカル計算機がストックしてお
かなければならない付帯情報が溜まり過ぎることでオー
バーフローしてしまい、データの欠損という事態を招く
という問題があった。

【０００８】本発明の目的は、物品搬入口での物品の渋
滞によって生じる物品の付帯情報の処理停滞を極力解消
し、また物品搬送時に起こり易い物品の付帯情報の欠落
を回避して、自動倉庫システムの円滑な運営を行なうこ
とが可能な極めて信頼性の高い自動倉庫システムにおけ
る物品搬入管理装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明では、データ管理／システム管理によりシス
テム全体を統括管理する上位計算機と、上位計算機の支
配下におかれている各エリアを管轄する複数のローカル
計算機と、物品搬入口を管轄するローカル計算機と、各
ローカル計算機に対応した複数のコントローラとから構
成され、物品搬入口から搬入される搬入物品およびその
付帯情報を指定された倉庫に搬送する自動倉庫システム
における物品搬入管理装置において、物品搬入口から搬
入される物品とそれに付帯している付帯情報とを別体の
ものとし、物品それ自体を機械制御により物品搬入口か
ら搬入させて倉庫へ送る機能をコントローラに持たせ、
各ローカル計算機に物品の付帯情報を送信する機能を上
位計算機に持たせると共に、上位計算機に対する情報伝
達機能、および各ローカル計算機相互間での情報の授受
機能を各ローカル計算機に持たせ、物品の付帯情報を予
定の入庫ラインを通ってトラッキングして、各ローカル
計算機により当該トラッキングデータを管理／処理し、
かつ当該情報に基づいて上位計算機により制御ライン全
体の一元化管理を行ない、一方、ローカル計算機では、
自己に割り当てられた管理すべきエリアにトラッキング
されてきた付帯情報をストックしておき、自己が入庫さ
れるべき物品の最終目的地である場合に、コントローラ
により搬送されてきた物品の到着を待って上位計算機に
入庫完了を通達して入庫完了処理を行ない、また、他の
エリアに搬送されるべき物品の付帯情報である場合は、
上位計算機に次のポイントの管理情報の送信を要求し、
情報の渋滞がなければ物品の付帯情報を先送りすると共
に自己がストックしていた付帯情報を消去してその旨を
上位計算機に送信し、情報が渋滞していれば物品の付帯
情報を移動／削除せず一定時間経過後に再度次のポイン
トの状態をチェックし、次に送ることのできるポイント
に空きができるまで当該処理を繰り返すようにしてい
る。

【００１０】

【作用】従って、本発明の自動倉庫システムにおける物
品搬入管理装置においては、上位計算機から物品搬入口
を管理しているローカル計算機に、搬入物品の入庫指示
が出されると、このローカル計算機から、先に決定され
た搬送ルート上の次のポイントを管理しているローカル
計算機に対して搬送要求が送信される。この搬送要求を
受け取ったローカル計算機では、搬送要求をどう扱うか
が決定される。その結果、搬送要求の受付が可能なら
ば、送信されてきた情報をストックし、同時に上位計算
機と送信元のローカル計算機に搬送要求受付が送信され
る。また、もし搬送要求が受け付けられなければ、上位
計算機／ローカル計算機にＢＵＳＹが送信される。

【００１１】搬送要求受付が送信された場合、上位計算
機では搬送状況が更新されて現在の状況が再認識される
と共に、ローカル計算機／物品搬入口のローカル計算機
に対して搬送状況更新が送信される。そして、物品搬入
口のローカル計算機では、上位計算機の搬送状況更新と
ローカル計算機の搬送要求受付の両方を受信した時、自
己がストックしている付帯情報が削除されて、次の作業
指示の待ち状態に入る。一方、逆にＢＵＳＹが送信され
た時は、上位計算機ではローカル計算機からのポイント
経過を待って、物品搬入口のローカル計算機に入庫指示
が再度送信される。

【００１２】次のステップとして、ローカル計算機で
は、上位計算機からの搬送状況更新の受信を待って、搬
送ルート上の次のポイントを管理しているローカル計算
機に対して搬送要求が送信される。その後、このローカ
ル計算機では、前記ローカル計算機の処理と同様の処理
が行なわれる。また、上位計算機がローカル計算機から
の搬送要求受付を受信した場合も、前記と同様の処理が
行なわれる。

【００１３】このようにして、情報／信号のやりとりが
各計算機間で行なわれながら、搬入されてくる物品の付
帯情報が最終目的地である倉庫までトラッキングされて
いく。そして、倉庫においても、上位計算機／ローカル
計算機との情報のやりとりが前記と同様に行なわれる
が、実際の物品はここに入庫（格納）されるので、物品
が到達した時点で上位計算機に物品到達が送信され、倉
庫内での処理に必要なデータ（物品の付帯情報）が受け
取ることになる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。図１は、本発明による自動倉庫シ
ステムにおける物品搬入管理装置の構成例を示すブロッ
ク図である。

【００１５】図１において、本物品搬入管理装置は、デ
ータ管理／システム管理の機能を備えてシステム全体を
統括管理する上位計算機１と、上位計算機１の支配下に
おかれている各エリアを管轄する複数のローカル計算機
２，３，４と、物品搬入口を管轄するローカル計算機５
と、各ローカル計算機２，３，４，５に対応した複数の
コントローラ６，７，８，９とから構成し、物品搬入口
から搬入される搬入物品およびその付帯情報を、指定さ
れた倉庫１０に搬送するようになっている。

【００１６】ここで、物品搬入口から搬入される物品と
それに付帯している付帯情報とを別体のものとして扱
い、物品それ自体を機械制御により物品搬入口から搬入
させて倉庫１０へ送る機能をコントローラ６，７，８，
９に持たせ、各ローカル計算機２，３，４，５に物品の
付帯情報を送信する機能を上位計算機１に持たせると共
に、上位計算機１に対する情報伝達機能、および各ロー
カル計算機２，３，４，５相互間での情報の授受機能を
各ローカル計算機２，３，４，５に持たせて、図３に示
すようなデータ・フォーマット（この情報の流れとフォ
ーマットによって物品を搬送していくルート及び次のポ
イントが検索されることになり、できる限り多くの物品
に対する情報を、各計算機にもたせるために、必要最小
限の情報だけを持ったデータフォーマットにする）によ
り、各々の計算機間での相互通信を行なうようになって
いる。

【００１７】すなわち、物品の付帯情報を予定の入庫ラ
インを通ってトラッキングして、各ローカル計算機２，
３，４，５によりこのトラッキングデータを管理／処理
し、かつこの情報に基づいて上位計算機１により制御ラ
イン全体の一元化管理を行ない、一方、ローカル計算機
２，３，４，５では、自己に割り当てられた管理すべき
エリアにトラッキングされてきた付帯情報をストックし
ておき、自己が入庫されるべき物品の最終目的地である
場合に、コントローラ６，７，８，９により搬送されて
きた物品の到着を待って上位計算機１に入庫完了を通達
して入庫完了処理を行ない、また、他のエリアに搬送さ
れるべき物品の付帯情報である場合は、上位計算機１に
次のポイントの管理情報の送信を要求し、情報の渋滞が
なければ物品の付帯情報を先送りすると共に自己がスト
ックしていた付帯情報を消去してその旨を上位計算機１
に送信し、情報が渋滞していれば物品の付帯情報を移動
／削除せず一定時間経過後に再度次のポイントの状態を
チェックし、次に送ることのできるポイントに空きがで
きるまで当該処理を繰り返すようにしている。

【００１８】なお、上位計算機１と物品搬入口のローカ
ル計算機５には、搬入物品の付帯情報がストックされて
いて、他のローカル計算機２，３，４と倉庫１０には、
前述した物品搬送のために必要な情報のみがストックさ
れている。

【００１９】また、図３の各ファイル構成の中に、「製
品コード」／「種別コード」が入っているのは、各指令
がどの物品に対する指令であるのかを正しく認識するた
めのものである。さらに、図４は付帯情報や各ローカル
計算機２，３，４，５間での送受信用の情報を保存して
おくためのデータベースの構成例を示す図である。次
に、以上のように構成した本実施例の自動倉庫システム
における物品搬入管理装置の作用について、図２を用い
て説明する。

【００２０】図１において、自動倉庫システム全体を統
括管理している上位計算機１から、物品搬入口を管理し
ているローカル計算機５に、搬入物品の「入庫指示」が
出されると、物品搬入口を管理しているローカル計算機
５から、先に決定された搬送ルート上の次のポイントを
管理しているローカル計算機２に対して「搬送要求」が
送信される。

【００２１】次に、「搬送要求」を受け取ったローカル
計算機２では、図４に示した［搬送要求受付ファイル］
の要求列のたまり具合から、「搬送要求」をどう扱うか
が決定される。その結果、「搬送要求」の受付が可能な
らば、［搬送要求受付ファイル］に送信されてきた情報
がストックされ、これ同時に、上位計算機１と送信元の
ローカル計算機５に、「搬送要求受付」が送信される。
また、もし［搬送要求受付ファイル］が一杯になってい
て「搬送要求」が受け付けられなければ、上位計算機１
／ローカル計算機５に「ＢＵＳＹ」が送信される。

【００２２】「搬送要求受付」が送信された場合、上位
計算機１では図４に示す［搬送状況ファイル］が更新さ
れて、現在の状況が再認識されると共に、ローカル計算
機２／ローカル計算機５に対して、「搬送状況更新１」
が送信される。そして、ローカル計算機５では、上位計
算機１からの「搬送状況更新１」とローカル計算機２か
らの「搬送要求受付」の両方を受信した時に、自己がス
トックしている付帯情報が［付帯情報ファイル］から削
除され、次の作業指示の待ち状態に入る。

【００２３】逆に、「ＢＵＳＹ」が送信された時には、
上位計算機１からは、ローカル計算機２からの「ポイン
ト経過」を待って、ローカル計算機５に「入庫指示」が
送信される。

【００２４】一方、次のステップとして、ローカル計算
機２では、上位計算機１からの「搬送状況更新１」の受
信を待って、搬送ルート上の次のポイントを管理してい
るローカル計算機３に対し、「搬送要求」が送信され
る。これ以後のローカル計算機３の処理は、前述したロ
ーカル計算機２の処理と同様であるので、その説明を省
略する。また、上位計算機１がローカル計算機３からの
「搬送要求受付」を受信した場合の処理も前述と同様で
あるので、その説明を省略する。

【００２５】一方、上位計算機１からローカル計算機２
が「搬送状況更新２」を受信したとしても、ローカル計
算機２がストックしている［搬送要求受付ファイル］の
更新は行なわれない。すなわち、この［搬送要求受付フ
ァイル］の更新が行なわれるのは、実際に搬送される物
品がそのポイントを通過した時であり、この時に上位計
算機１に対して「ポイント通過」が通知される。この場
合のポイントの通過とは、ローカル計算機２が管理して
いるエリアから物品が完全に外にでたことを言う。

【００２６】上位計算機１がローカル計算機３から「Ｂ
ＵＳＹ」を受け取った場合、ローカル計算機３からの
「ポイント通過」を待って、再度ローカル計算機２に対
して「搬送情報更新１」が送信される。

【００２７】このようにして、情報／信号のやりとりが
各計算機１，２，３，４，５間で行なわれながら、搬入
されてくる物品の付帯情報が、最終目的地である倉庫１
０までトラッキングされていく。

【００２８】そして、倉庫１０においても、上位計算機
１／ローカル計算機４との情報のやりとりは前述と変わ
らないが、実際の物品はここに入庫（格納）されるの
で、物品が到達した時点で上位計算機１に「物品到達」
が送信され、倉庫１０内での処理に必要なデータ（物品
の付帯情報）を受け取ることになる。

【００２９】上述したように、本実施例の自動倉庫シス
テムにおける物品搬入管理装置においては、物品搬入口
から最終目的地に至るまでのルートを、搬入物品の付帯
情報からあらかじめ計算し、自動倉庫システム内の各ロ
ーカル計算機２〜５に、搬送のための情報を物品の実際
の流れとは無関係に先渡ししておき、また上位計算機１
が搬入物品の付帯情報を一括管理するようにしているた
め、物品搬入口での物品の渋滞によって生じるローカル
計算機２〜５の無駄時間、すなわち物品の付帯情報の処
理停滞を極力解消することができ、また物品搬送時に起
こり易い付帯情報の欠落を回避することが可能となる。

【００３０】さらに、物品搬送時に使用するデータを最
小にすることにより、データの保守性の向上、処理時間
の短縮化ならびに計算機内のディスクのムダ遣いの解消
にもつながる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、物
品搬入口から搬入される物品とその付帯情報とを別体の
ものとして扱い、物品それ自体を機械制御により物品搬
入口から搬入させて倉庫へ送るのはコントローラに行な
わせ、上位計算機と各ローカル計算機には物品の付帯情
報の処理のみを行なわせるようにしたので、物品搬入口
での物品の渋滞によって生じる物品の付帯情報の処理停
滞を極力解消し、また物品搬送時に起こり易い物品の付
帯情報の欠落を回避して、自動倉庫システムの円滑な運
営を行なうことが可能な極めて信頼性の高い自動倉庫シ
ステムにおける物品搬入管理装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動倉庫システムにおける物品搬
入管理装置の一実施例を示すブロック図。

【図２】同実施例における作用を説明するためのフロー
図。

【図３】同実施例における情報のフォーマットの一例を
示す図。

【図４】同実施例における付帯情報や各ローカル計算機
間での送受信用の情報を保存しておくためのデータベー
スの構成例を示す図。

【符号の説明】

１…上位計算機、２，３，４…ローカル計算機、５…物
品搬入口のローカル計算機、６，７，８，９…コントロ
ーラ、１０…倉庫。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データ管理／システム管理によりシステ
   ム全体を統括管理する上位計算機と、前記上位計算機の
   支配下におかれている各エリアを管轄する複数のローカ
   ル計算機と、物品搬入口を管轄するローカル計算機と、
   前記各ローカル計算機に対応した複数のコントローラと
   から構成され、物品搬入口から搬入される搬入物品およ
   びその付帯情報を指定された倉庫に搬送する自動倉庫シ
   ステムにおける物品搬入管理装置において、 前記物品搬入口から搬入される物品とそれに付帯してい
   る付帯情報とを別体のものとし、 前記物品それ自体を機械制御により物品搬入口から搬入
   させて倉庫へ送る機能を前記コントローラに持たせ、 前記各ローカル計算機に前記物品の付帯情報を送信する
   機能を前記上位計算機に持たせると共に、前記上位計算
   機に対する情報伝達機能、および前記各ローカル計算機
   相互間での情報の授受機能を前記各ローカル計算機に持
   たせ、 前記物品の付帯情報を予定の入庫ラインを通ってトラッ
   キングして、前記各ローカル計算機により当該トラッキ
   ングデータを管理／処理し、かつ当該情報に基づいて前
   記上位計算機により制御ライン全体の一元化管理を行な
   い、 一方、前記ローカル計算機では、自己に割り当てられた
   管理すべきエリアにトラッキングされてきた付帯情報を
   ストックしておき、自己が入庫されるべき物品の最終目
   的地である場合に、前記コントローラにより搬送されて
   きた物品の到着を待って前記上位計算機に入庫完了を通
   達して入庫完了処理を行ない、 また、他のエリアに搬送されるべき物品の付帯情報であ
   る場合は、前記上位計算機に次のポイントの管理情報の
   送信を要求し、情報の渋滞がなければ前記物品の付帯情
   報を先送りすると共に自己がストックしていた付帯情報
   を消去してその旨を前記上位計算機に送信し、情報が渋
   滞していれば前記物品の付帯情報を移動／削除せず一定
   時間経過後に再度次のポイントの状態をチェックし、次
   に送ることのできるポイントに空きができるまで当該処
   理を繰り返すようにしたことを特徴とする自動倉庫シス
   テムにおける物品搬入管理装置。