JPH0586909U - パレット収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレット収容装置の構成を簡単化してシステ
ム全体を小形化する。 【構成】 スタッカクレーンの走行通路に沿って設けら
れるラックの一部に、空パレット収容部２３を設ける。
空パレット収容部２３は、パレットＰを段積みした状態
で保持可能な爪４１〜４４を有する。パレットＰは、ス
ライドフォーク３４によって空パレット収容部２３へ供
給される。すなわちパレットＰは、スライドフォーク３
４が空パレット収容部２３内に突出した状態で昇降台３
３の上昇動作により上昇することにより、爪４１〜４４
に受け渡される。爪４１〜４４には段積み状態のパレッ
トが保持されており、新たに供給されたパレットＰは最
下段に重ねられる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動倉庫において空パレットを収容する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来自動倉庫において、ラックの背面から作業員がパレット上の荷物を取り出 すことができる背面ピッキングシステムが知られている。このシステムでは、パ レット上の荷物が全て取り出されてしまうと、ラックの棚受け部材上には空パレ ットだけが残るため、この空パレットをスタッカクレーンによってラックの近傍 に配置された空パレットマガジンへ供給する。空パレットマガジンは、供給され る空パレットを段積み状態で保持するものであり、スタッカクレーンと空パレッ トマガジンの間における空パレットの移送は、チェーンコンベア等によって行わ れている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、ラックの近傍に空パレットマガジンを配置し、空パレットをチ ェーンコンベア等によってスタッカクレーンと空パレットマガジンとの間で移送 する構成によると、システム全体がが複雑となり、また空パレットマガジン及び チェーンコンベアを配置するためのスペースが必要となる。 本考案は、構成が簡単で、システム全体を小型化することが可能なパレット収 容装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るパレット収容装置は、空パレット収容部を有するラックと、この 空パレット収容部に空パレットを入出庫するスタッカクレーンとを備えるパレッ ト収容装置であって、前記空パレット収容部に空パレットを保持する保持手段を 設け、前記スタッカクレーンによって前記保持手段との間で空パレットを受け渡 すことを特徴としている。

【０００５】

【実施例】

以下図示実施例により本考案を説明する。 図１は、本考案の一実施例に係るパレット収容装置を有する自動倉庫の概略構 成を示す。

【０００６】 第１および第２のラック１０、２０は相互に平行に設けられ、これらのラック １０、２０の間の床面には、スタッカクレーン３０を案内するレール３１が敷設 される。すなわちスタッカクレーン３０はラック１０、２０に沿って走行し、ラ ック１０、２０に対して荷物の出し入れを行う。ラック１０、２０には、荷物を 収容するための多数の収容部１１、２１が設けられる。これらの収容部１１、２ １はラック１０、２０の高さ方向（紙面の垂直方向）に複数段設けられ、またス タッカクレーン３０の走行方向に沿って複数列（図示実施例では７列）設けられ る。荷物は例えば、パレットに載置された状態でフォークリフト等によってロー ディングステーション１２、２２に供給され、ローディングステーション１２、 ２２からスタッカクレーン３０によって、所定の収容部１１、２１に収容される 。

【０００７】 第１のラック１０の背面側にはピッキングステーション１３が設けられ、本実 施例では、ピッキングステーション１３はラック１０の両端部を除いた５列の収 容部にわたっている。この位置において作業員Ｍは、ラック１０の最下段の収容 部１１に収容されたパレット上から荷物を取り出し、あるいは最下段の収容部１ １の空パレット上に荷物を載置することができる。

【０００８】 第２のラック２０において、最下段のひとつの収容部は空パレットのみを収容 するために設けられた空パレット収容部２３である。他の収容部２１は荷物を収 容するために用いられるが、いくつかの収容部２１は、複数段に積まれた空パレ ットを収容するために用いる。

【０００９】 ピッキングステーション１３において荷物が全て取り出されたパレットすなわ ち空パレットは、スタッカクレーン３０によって取り出され、第２のラック２０ の空パレット収容部２３に収容される（矢印Ａ）。空パレット収容部２３に収容 された空パレットは、必要に応じて１枚ずつ取り出され、スタッカクレーン３０ によって第１のラック１０の最下段の収容部１１に供給される（矢印Ｂ）。この 際、空パレット収容部２３に空パレットがない場合には、第２のラック２０の所 定の収容部２１に段積み状態で収容された空パレットがスタッカクレーン３０に よって出庫され、空パレット収容部２３へ供給される（矢印Ｃ）。また、逆に空 パレット収容部２３が満杯になった際には、段積み状態の空パレットがスタッカ クレーン３０によって所定の収容部２１に入庫される（矢印Ｄ）。

【００１０】 図２は空パレット収容部２３をラック２０の背面側（図１において下側）から 見た図、図３は空パレット収容部２３とスタッカクレーン３０を上から見た図で ある。これらの図を参照して、空パレット収容部２３の構成を説明する。

【００１１】 ラック２０は従来公知のように、床面に垂直に立てられたラック柱２４の所定 の高さ位置に、それぞれ棚受け部材２５を固定して構成され、これにより多数の 収容部２１が形成される。空パレット収容部２３は、ラック２０の最下段におけ る収容部のひとつとして設けられるが、ここには棚受け部材２５は設けられず、 空パレットＰのみが収容される。

【００１２】 空パレットＰは、空パレット収容部２３において４つの爪４１〜４４によって 支持される。爪４１〜４４は、開閉駆動手段４５によって水平方向に回動される ようになっており、閉位置においてパレットＰを支持し、開位置においてパレッ トＰを開放する。

【００１３】 スタッカクレーン３０自体は従来公知の構成を有している。すなわち、本体３ ２には昇降台３３が昇降自在に設けられ、昇降台３３には一対のスライドフォー ク３４が設けられる。スライドフォーク３４はラック１０、２０側に突出可能で あり、荷物およびパレットＰを収容部２１、２３に対して入出庫する。すなわち 本実施例では、スタッカクレーン３０と空パレット収容部２３の間にはコンベア 等の移送装置は設けられておらず、空パレットＰはスライドフォーク３４によっ て直接空パレット収容部２３に供給され、また空パレット収容部２３に収容され た空パレットＰはスライドフォーク３４によって直接空パレット収容部２３から 排出される。

【００１４】 次に図４を参照して、スタッカクレーン３０により空パレット収容部２３へ空 パレットを１枚ずつ入庫する時の動作を説明する。

【００１５】 図４（ａ）に示すように、最初の状態ではパレットＰ１〜Ｐ５が重ねられ、一 番下のパレットＰ５が爪４１〜４４によって支持されているとする。すなわち爪 ４１〜４４は、最下位のパレットＰ５の開口内に挿入されて５枚のパレットＰ１ 〜Ｐ５を保持している。この状態において、スタッカクレーン３０（図３）のス ライドフォーク３４が空パレット収容部２３内に突出し、パレットＰ６を最下位 のパレットＰ５の直下に移送してくる。

【００１６】 パレットＰ６がパレットＰ５の直下まで移送されてきたことは、例えば光セン サによって検出される。光センサがこの状態を検出したことにより、スタッカク レーン３０の昇降台３３が上昇しはじめる。昇降台３３は、図４（ｂ）に示すよ うに、スライドフォーク３４上のパレットＰ６が最下位のパレットＰ５の下面に 当接して６枚のパレットＰ１〜Ｐ６を持ち上げるまで上昇する。

【００１７】 この昇降台３３の上昇動作によるスライドフォーク３４の上昇によってパレッ トＰ５が爪４１〜４４から離間するようになると、昇降台３３の上昇位置は例え ば位置センサによって検出される。この結果開閉駆動手段４５が作動し、図４（ ｃ）に示すように爪４１〜４４が開いてパレットの保持状態が解放される。すな わち６枚のパレットＰ１〜Ｐ６は、スタッカクレーン３０のスライドフォーク３ ４によって保持されることとなる。

【００１８】 爪４１〜４４の解放は、例えば近接スイッチによって検出され、これにより図 ４（ｄ）に示すように昇降台３３が上昇し、スライドフォーク３４がパレット１ 枚の厚さ分だけ上昇する。すなわち最下位のパレットＰ６が爪４１〜４４とほぼ 同じ高さに位置することとなる。

【００１９】 この時の昇降台３３の上昇位置は、上述したように位置センサによって検出さ れる。このセンサからの出力信号に基づいて開閉駆動手段４５が作動し、図４（ ｅ）に示すように爪４１〜４４が閉じて最下位のパレットＰ６の開口内に入り込 む。次いでこの爪４１〜４４の閉塞状態が、上述したように近接スイッチによっ て検出されると、図４（ｆ）に示すように昇降台３３が下降し、スライドフォー ク３４が元の位置まで下降して昇降台３３上に戻る。この結果、６枚のパレット Ｐ１〜Ｐ６は爪４１〜４４に保持されることとなる。

【００２０】 このような動作を繰り返すことにより、スタッカクレーン３０よって供給され るパレットが、既に爪４１〜４４によって保持されているパレットの下側に積み 重ねられていく。

【００２１】 爪４１〜４４に保持されたパレットを１枚ずつ取り出す動作は、図４（ａ）〜 （ｆ）によって説明した動作と逆の順に行われるだけであるので、その説明を省 略する。また、段積みされた複数の空パレットを空パレット収容部２３へ供給し 、あるいは空パレット収容部２３から排出する動作も、１枚の空パレットを供給 ・排出する動作と略同様に行われるため、その説明を省略する。

【００２２】 以上のように本実施例は、空パレット収容部２３をラック２０に設けるととと もに、スタッカクレーン３０のスライドフォーク３４によって直接、空パレット 収容部２３に空パレットＰを供給し、あるいは取り出すように構成されている。 すなわち本実施例によれば、空パレットの収容部とスタッカクレーン３０との間 に従来設けられていたチェーンコンベア等の搬送機構を省略することができ、空 パレットを収容するための構成を大幅に簡略化することができる。また、スタッ カクレーン３０の昇降台３３の昇降動作に伴うスライドフォーク３４の昇降によ り、空パレットを昇降させて爪４１〜４４へのパレットの供給および排出を行う ので、空パレット収容部２３にパレットを昇降させるためのリフタ等の設備を必 要とせず、空パレット収容部２３の収容能力を高められる。さらに本実施例は、 空パレットＰを収容するための場所をラックとは別に設けるものではないため、 システム全体を小形化することが可能となる。

【００２３】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、構成が簡単となり、かつシステム全体を小形化 することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るパレット収容装置を有
する自動倉庫を示す平面図である。

【図２】空パレット収容部を示す側面図である。

【図３】空パレット収容部とスタッカクレーンを示す平
面図である。

【図４】空パレット収容部への空パレットの供給動作を
説明するための図である。

【符号の説明】

１０、２０ ラック ２３ 空パレット収容部 ３０ スタッカクレーン ３３ 昇降台 ３４ スライドフォーク ４１〜４４ 爪 Ｐ、Ｐ１〜Ｐ６ 空パレット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 空パレット収容部を有するラックと、こ
   の空パレット収容部に空パレットを入出庫するスタッカ
   クレーンとを備えるパレット収容装置であって、前記空
   パレット収容部に空パレットを保持する保持手段を設
   け、前記スタッカクレーンによって前記保持手段との間
   で空パレットを受け渡すことを特徴とするパレット収容
   装置。