JPH0582910U - 固定ステーション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 空パレットを固定ステーションとは別の収容
場所に収容する必要性をなくし、空パレットの運搬作業
を大幅に簡単にし、パレットを用いた荷の搬送作業効率
を向上させる。 【構成】 パレットＰに載置された状態でラックの収容
部１４に収容された荷Ｗは、スタッカクレーンで取り出
され、支持枠２１を有する固定ステーションまで搬送さ
れ、支持部材２２上に載置される。荷Ｗは、パレットＰ
から取り出され、支持部材２２上には、空パレットＰの
みが残る。支持部材２２を支持枠２１に昇降自在に設け
る。支持部材２２の上方に複数の空パレットＰ１〜Ｐ３
を段積み状態で保持する空パレット収容部２３を形成す
る。空パレット収容部２３には、空パレットＰの開口部
に進入してこのパレットを支持する係合爪２４を設け
る。支持部材２２は係合爪２４の位置まで上昇し、係合
爪２４との間において空パレットＰの受け渡しを行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動倉庫等のラックの端部に設けられた固定ステーションに関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来自動倉庫等において、荷を収容するラックの端部には固定ステーションが 設けられており、荷はパレット上に置かれた状態で固定ステーションに載置され る。固定ステーション上の荷は、パレットとともに、スタッカクレーンによって 搬送され、ラックの所定の収容場所に入庫される。またラックから荷を出庫する 場合、荷はパレットとともにスタッカクレーンによって取り出され、固定ステー ション上に載置される。固定ステーション上の荷物は、例えば人手によって取り 出されて所定の場所に移され、固定ステーション上に残された空パレットも例え ば人手あるいはフォークリフトによって取り出されて所定の収容場所に収容され る。この収容場所に収容された空パレットを使用する場合、空パレットは人手あ るいはフォークリフトによって固定ステーションに載置され、その上に人手等に よって荷が置かれる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしこのような構成では、それぞれ別の収納場所にある荷と空のパレットを 人手やフォークリフト等によって固定ステーションまで運搬しなければならない ため、その作業が煩雑であって時間がかかり、作業効率が良くないという問題が ある。 本考案は、空パレットを固定ステーションとは別の収容場所に収容する必要が なく、空パレットの運搬作業を大幅に簡単にし、パレットを用いた荷の搬送作業 の効率を向上させることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 本考案に係る固定ステーションは、スタッカクレーンによって荷の入出庫が行 われるラックの端部に設けられ、スタッカクレーンとの間でパレットを受渡し可 能であり、かつ昇降可能な支持部材と、この支持部材の上方に設けられ、支持部 材との間において空パレットを受渡し可能であり、かつ複数の空パレットを段積 み状態で保持可能な空パレット収容部とを備えたことを特徴としている。

【０００５】

【実施例】

以下図示実施例により本考案を説明する。 図１は、本考案の一実施例に係る固定ステーションを有する自動倉庫の概略の 構成を示すものである。

【０００６】 ラック１１、１２は相互に平行に設けられ、これらのラック１１、１２の間に はクレーン通路１３が形成される。ラック１１、１２には、パレットに載せられ た荷を収容する多数の収容部１４が形成される。クレーン通路１３にはレール１ ５が敷設されており、スタッカクレーン１６はこのレール１５に案内されて走行 し、荷を搬送してラック１１、１２への入出庫を行う。ラック１１、１２の端部 には、荷とパレットを一時的に保持する固定ステーション２０が設けられる。

【０００７】 ラック１１は、図２に示すように倉庫の床面に立設された多数の支柱１７に、 所定の高さ位置に棚受け部材１８を固定して構成される。隣接する支柱１７に設 けられて相互に対向する一対の棚受け部材１８によって、収容部１４が形成され る。荷ＷはパレットＰに置かれた状態で棚受け部材１８上に載置される。他のラ ック１２もラック１１と同様な構成を有する。

【０００８】 図２および図３に示すように、固定ステーション２０は床面に立設された支持 枠２１を有する。支持枠２１には、一対の支持部材２２から成るリフタが昇降自 在に支持される。支持枠２１の上部には、複数の空パレットを段積み状態で保持 可能な空パレット収容部２３が設けられる。なお図示実施例では、説明の簡単の ため、支持枠２１と支持部材２２の連結構造は省略され、また空パレット収容部 ２３の構造は簡略化して示されている。

【０００９】 支持部材２２は、油圧シリンダ装置等の昇降駆動機構（図示せず）によって昇 降駆動される。支持部材２２は通常、図２および図３に示すように下降位置にあ り、この位置において、スタッカクレーン１６との間で荷の受渡しを行う。すな わちスタッカクレーン１６のスライドフォーク３０は、一対の支持部材２２の間 に進入するとともに昇降し、荷を支持部材２２上に載置し、あるいは支持部材２ ２上の荷を受け取る。また、支持部材２２は空パレット収容部２３の下部まで上 昇可能である。すなわち支持部材２２は、昇降駆動機構によって昇降し、空パレ ットＰを空パレット収容部２３に収容し、あるいは空パレット収容部２３に収容 された空パレットＰを取り出す。

【００１０】 空パレット収容部２３の下部には、空パレットＰの開口部Ａ内に進入可能な係 合爪２４が設けられる。係合爪２４は図１に示すように、各空パレット収容部２ ３において４個設けられ、相互に同じ高さ位置に配設されている。これらの係合 爪２４はそれぞれ駆動機構２５によって進退動自在に支持され、相互に同期して 突出あるいは後退する。駆動機構２５は、空パレット収容部２３を構成する枠体 等に固定される。

【００１１】 本実施例装置の作動の一例を、図２〜図５を参照して説明する。 まず、空パレットＰを空パレット収容部２３に収容する動作を説明する。なお 、この例において、係合爪２４は突出状態にあって空パレットＰ１を支持してお り、この空パレットＰ１上には空パレットＰ２、Ｐ３が段積みされているとする 。すなわち空パレット収容部２３内には、３枚の空パレットＰ１、Ｐ２、Ｐ３が 既に収容されている。

【００１２】 パレットＰに載置された状態でラック１１、１２の収容部１４に収容された荷 Ｗは、スタッカクレーンのスライドフォーク３０によって取り出され、固定ステ ーション２０まで搬送される。このパレットＰと荷Ｗは固定ステーション２０に おいて支持部材２２上に載置され、荷Ｗは、例えば人手によってパレットＰ上か ら取り出され、所定の場所に運搬される。この結果、支持部材２２上には、図２ に示すように空パレットＰのみが残る。

【００１３】 次に支持部材２２が上昇し、この上昇動作により、図４に示すように、空パレ ットＰの上面が係合爪２４に保持されている一番下の空パレットＰ１の下面に当 接する。さらに支持部材２２が上昇すると、既に収容されている空パレットＰ１ 〜Ｐ３が空パレットＰと共に支持部材２２によって持ち上げられ、空パレットＰ １は係合爪２４から離間する。これにより、係合爪２４と空パレットＰ１の間に は、間隙が形成されることとなる。次いで、駆動機構２５が作動して係合爪２４ が後退し、パレットＰ１の開口部Ａから抜けてパレットＰ１から解放される。そ の後、さらに支持部材２２が上昇し、図５に示すように空パレットＰが係合爪２ ４と対向する位置まで持ち上げられ停止する。次いで駆動機構２５が作動して係 合爪２４が突出しパレットＰの開口部Ａ内に進入するとともに、支持部材２２が 下降する。これにより、４枚の空パレットＰ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が係合爪２４に よって保持されることとなる。

【００１４】 空パレット収容部２３内から空パレットＰを取り出す場合は、上述した動作と は逆である。 すなわち、支持部材２２が上昇し、係合爪２４に保持されている一番下の空パ レットＰの下面に当接する。支持部材２２はさらに上昇し、この結果空パレット Ｐが持ち上げられて係合爪２４から離間する。次いで駆動機構２５が作動し、図 ５に示すように、係合爪２４が後退してパレットＰの開口部Ａから抜け、パレッ トＰから解放される。そして支持部材２２が下降し、空パレットＰ１が係合爪２ ４と対向する位置で停止する。次いで駆動機構２５が作動し、図４に示すように 、係合爪２４が突出してパレットＰ１の開口部Ａ内に進入し、このパレットＰ１ を保持する。この状態で、空パレットＰを載置した支持部材２２が下降し、図２ に示すように、スタッカクレーンのスライドフォーク３０による受取動作が可能 な位置で停止する。これにより、空パレットＰの取り出し動作は完了する。

【００１５】 以上のように本実施例によれば、パレットを支持する支持部材２２の上方に空 パレット収容部２３が形成されており、空パレットＰは、支持部材２２上によっ て持ち上げられ、空パレット収容部２３内において、係合爪２４によって保持さ れる。また、空パレット収容部２３内の空パレットＰは、収容動作の逆の手順に より、空パレット収容部２３から取り出される。すなわち、パレットＰを固定ス テーション２０において格納しておくことができ、パレットＰの格納作業及び払 出し作業を迅速に行うことができる。したがって、従来のように空パレットを固 定ステーション２０から離れた場所に運搬する必要がなくなり、空パレットの取 扱い作業が簡単になって、パレットを用いた荷の搬送作業の効率が向上する。

【００１６】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、空パレットを固定ステーションとは別の収容場 所に収容する必要がなく、空パレットの運搬作業が大幅に簡単になるとともに、 パレットを用いた荷の搬送作業の効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る固定ステーションを有
する自動倉庫の概略の構成を示す平面図である。

【図２】ラックと固定ステーションを示す正面図であ
る。

【図３】固定ステーションを示す側面図である。

【図４】係合爪が突出してパレットを保持している状態
を示す図である。

【図５】係合爪が後退してパレットを解放している状態
を示す図である。

【符号の説明】

２２ 支持部材 ２３ 空パレット収容部 ２４ 係合爪 ２５ 駆動機構 Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ パレット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカクレーンによって荷の入出庫が
   行われるラックの端部に設けられ、スタッカクレーンと
   の間でパレットを受渡し可能であり、かつ昇降可能な支
   持部材と、この支持部材の上方に設けられ、支持部材と
   の間において空パレットを受渡し可能であり、かつ複数
   の空パレットを段積み状態で保持可能な空パレット収容
   部とを備えたことを特徴とする固定ステーション。