JPH04201859A - 直棒材の自動結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は金属加工、熱間圧延あるいは冷間加工などを行
って直棒材（直線状の棒状材料）を取扱う工場における
直棒材の自動結束装置に関する。

〔従来の技術〕

直棒材は、指定の寸法（長さ及び断面寸法）の製品が結
束されて出荷されている。

従来直棒材を選別して長さごとに取纏めて結束する装置
としては、平面配置形の装置と竪形配置の装置の２通り
がある。゛ 平面配置形の装置は、例えば選別する長さの種類に対応
したＮ種ａ（Ｎ＝Ｓ〜１０）の集合クレードルを備えて
いる。この集合クレドールに、指定された長さごとに選
別された直棒材を順次上部から投入する。その後に指定
された本数にまとめてから結束する。この平面配置形の
装置では次の欠点がある。

■Ｎ種のクレードルを平面配置するため広′大な設置面
積を必要とする。

■指定された本数を揃える機能とまとめる機能を分離し
なければならないため、装置の数が多く、所要面積が大
となる。

■平面的に配置したクレードルに直棒材をまとめるため
の選別、本数まとめ、結束の一連の作業を連続化するこ
とが困難である。

ｒ春ｎ日壱（１通１　μ＾レナヱ世筋〕本発明は、直棒
材の定尺材を結束単位にまとめ、まとめた単位ごとに取
出して結束機へ送り込む装置を立体的に配置し、この作
業を機械化し、かつこれらの作業を独立して自動的に行
うことができる構造の装置と配置を開発したもので、こ
れらの一連の作業を無人で行うことができる装置を提供
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、直棒材の自動結束装置であって、（ａ）　　
同一のサイズと長さの直棒材を選別する寸法選別装置と
、 （ｂ）　　各長さごとに指定本数にまとめる装置と、 （Ｃ）　　各長さごとに指定本数にまとめた直棒材を受
入れ貯留する受入域及び払出のための払出域をそれぞれ
有し、立体的に配置したシェルフと、（ｄ）　　この払
出域にある直棒材をシェルフから取出し結束機へ供給す
るダウントランスファーとから構成したことを特徴とし
ている。

〔作用１ 本発明は、直棒材の長さあるいは寸法を指示の範囲内に
選別して揃える機能と、指定された本数にまとめ自動的
に結束する機能とを組み合わせて備えた自動結束装置で
ある。

（イ）　寸法選別装置は直棒材を指定された種別１例え
ばＮ種類の長さ別に選別し、直棒材をＮ種類の柵状の空
間（シェルフ）の装入口側から順次装入してシェルフ内
に並べる。

（ロ）　シェルフ内では、直棒材が指定された東本数に
なるまで貯留機に貯留し指定本数に達したら、払出域に
送り出す。払出或いはシフトシェルフが設けられ、ダウ
ントランスファーの直下まで直棒材を送り出す。

（ハ）　ダウントランスファーはこの直棒材を後続する
結束機へ供給する。結束装置は複数本の直棒材を指定本
数に結束する。

〔実施例１ 第１図は本発明装置の実施例の平面図、第２図はその側
面配置図、第３図は本発明を適用した全体装置図を示す
。まずｔ１４３図により全体工程を説明する。

（Ａ）切断する乱尺材の区分は工程： 乱尺材とは長さ寸法が異なる棒材が混在したものをいう
。

テーブルローラ３０上を第３図の向って左方から送られ
て来た乱尺材２０は、シャー１直前の乱尺材区分は装置
１３の先端揃え部材３２に先端を当接し、この先端揃え
部材３２から種々の距離に設けられた乱尺材拘束部材３
１によって長さごとに拘束され分類される。拘束されな
い長さの直棒材がシャー１に送られる。乱尺材拘束部材
３１の構造は、例えば特公昭５１−４８２９３号公報に
開示されているものと同様で、ローラテーブル上方の挟
持用固定部材とこれに接離自在に上下駆動されるローラ
テーブル下方の挟持用可動部材とから構成されている。

（Ｂ）定尺材への切断、送出工程： 直棒材をシャーｌで一定長Ｉ２０に切断する。切断され
た直棒材は必要に応じ寸法選別装置３の定程に送出され
る。

（Ｃ）指定本数への揃え工程： 定尺材拘束部材３３は切断された定尺材のうち、必要本
数を、後続工程に送り出すため余分の数の定尺材を拘束
し、拘束した定尺材の送出タイミングを遅らせる。

この定尺材拘束部材３３は例えば上記乱尺材拘束部材３
１と同様に挟持用固定部材と可動部材によって構成され
、可動部材を定尺材移送方向と直交する方向に移動可能
として、定尺材を拘束する幅方向の領域を変更できるよ
うしている。なお、定尺材拘束部材３３はこれに限定さ
れるものではなく回転式を採用することもできる。

ゲージストッパ３４は乱尺材拘束部材３１で拘束されず
に送られた乱尺材２０を必要長さに切断するためのもの
で切断位置決めの機能をもつ。

（Ｄ）直棒材の寸法別貯留、結束単位ごとの払出工程： 寸法選別装置３から送出された直棒材はリフタされ、結
束単位ごとに払出域に移送されシフトシェルフ８、ダウ
ントランスファー９によって払出される。

（Ｅ）結束仕上げ搬出工程： シェルフ７から払出された直棒材は結束機１０において
結束されローラコンベヤ１１によって製品ヤードへ搬出
される。

以上の（Ａ）、（Ｂ）、’　　（Ｃ）、（Ｄ）。

（Ｅ）の工程のうち、本発明の自動結束装置は（Ｂ）、
（Ｃ）、（Ｄ）の工程に対応する装置である。

第１図により本発明の装置の個々の機能を説明する。第
１図において、複数の直棒材は、シャー１から結束機１
０まで移動する過程で、指定された種類別１例えば長さ
別に選別され、結束のための指定の本数にまとめられ°
、結束機１０で結束されて搬出される。

指定された長さの直棒材を指定した本数に′まとめ結束
する手段について説明する。これを個々に説明する。シ
ャー１で乱尺材の直棒材を定尺に切断する時は指定した
長さ、例えば長さＩ２ｏに切断するが、その切断本数は
まとめられていない。

シャー１の下流側で出側ローラにより搬送された直棒材
は寸法選別装置３内に設けられた指定長さのゲージスト
ッパ３４によって長さごとに例えばＩ２ｏ、Ｉ２１、；
・・Ｉ２ｎに区分される。

指定長、例えば長さＩ２０に切断された直棒材は寸法選
別装置３で必要本数ｎＱに仕分されエントリーテーブル
４によって搬送される。第２図は第１図の側面図である
。リフタ５は切断された定尺材をエントリーテーブル４
の下方から掬い上げる。ブツシャ６はリフタ５の掬い上
げた定尺材をシェルフ７の寸法ε０のコンパートメント
（棚区画）に押し込む。そこでシェルフ７の長さ２０に
対応したコンパートメントにこの直棒材を貯留すること
となる。シェルフ７は多段に形成されており、その段数
は、製造工程中で区分する直棒材の区分数に応じて３〜
１０段を設ける。

シェルフ７の各指定シコンバートメン上に搬入するため
にリフタ５とブツシャ６を備えている。

このリフタ５とブツシャ６は前記の同一指定長さの直棒
材例えば長さが２０の直棒材に対応して、自動的に指定
のコンパートメントに直棒材を搬入する。この動作はｌ
結束本数ｎＱ本がまとまるまで継続する。

シェルフ７は定尺材が結束単位の本数になるまで貯留す
るもので、受入れと払出しを同時に行えるようにするた
め、シェルフ７をその中間部に設けた出没自在なストッ
パ７ａで受入域と払出域とに区画している。そして払出
鍼先端には水平方向に延出できるシフトシェルフ８が設
けられている。

指定本数ｎＱにまとめる工程について説明する。指定本
数ｎＱは販売される１結束本数に対応する。１回目にシ
ェルフ７の１つのコンパートメントに貯留した本数が（
ｎｏ−ａ　　ｂ）であったとする。次に長さε０の製品
がａ本の場合は無条件でこのコンパーメントに貯留する
。次に（ｂ＋Ｃ）本が寸法選別装置３で発生した場合、
寸法選別装置３の一部をなす定尺材拘束部材３３により
Ｃ本拘束し、ｂ本のみを送り出して前記シェルフ７のコ
ンパートメントに貯留する。このような工程サイクルに
よって１結束のｎＱ本をシェルフ７の１つのコンパート
メントにまとめる。各コンパートメントにはストッパ７
ａが設けられており、ｅＯＸｎＯ本にまとめられた直棒
材はこのストッパ間に貯留される。上記３工程サイクル
に引き続いて、次の工程サイクルのｎ１本の作業に移り
、先行する直棒材で余剰となった分、ＱＱｘＣ本はこの
段階で拘束部材３３から解放されｎ１本の直棒材グルー
プに含ませる。

シェルフ７の各コンパートメントはストッパにより複数
に区切られている。各コンパートメントは直棒材を区切
るストッパを複数本有し、ストッパで区切られた間に複
数種類の異なる長さの直棒材を貯留可能とする。シェル
フ７には前方に延出可能なシフトシェルフ８が設けられ
ている。

シフトシェルフ８上の直棒材を結束機１０に送るダウン
トランスファ９を備える。ダウントランスファ９は結束
本数にまとめられシフトシエルフ８の延出で貯留域外に
位置した定尺材をその上方から掴んで下方に位置する移
送路に導（ものである。ダウントランスファー９の構造
は、下方に例えば開閉自在な一対の包囲腕を有し、上下
方向に移動できるようになっている。このダウントラン
スファ９は既に指定の１結束本数、例えば、長さｌ２ｏ
ｘｎｏ本にまとめられた直棒材をシフトシェルフ８から
受は取り、テーブルローラ１１上へ移送する。このテー
ブルローラ１１内には結束機１０が備えられており、１
０ツトごとの直棒材を結束する。

直棒材は同一寸法で同一長さの製品を所定の本数、例え
ば数十本をまとめて、１結束として搬出する。

実施例装置は同一寸法で種々の長さに切断した直棒材を
自動的に選別、貯留、本数揃えし、結束することができ
る。

〔発明の効果〕

本発明装置によれば、広大な床面積を要することなく、
異なった寸法と長さの直棒材を同一の寸法と長さの結束
本数にまとめ、複数の直棒材結束を自動的に連続的に作
業することができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置の平面配置図、第２図はそ
の側面図、第３図は結束ラインの全体平面図である。 １・・・シャー ３・・・寸法選別機 ４・・・エントリーテーブル ５・・・リフタ ６・・・ブツシャ ７・・・シェルフ ８−・・シフトシェルフ ９・・・ダウントランスファー １０・・・結束機 １１・・・テーブルローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　同一のサイズと長さの直棒材を選別する寸法選別装
   置と、該直棒材を指定本数に揃える装置と、直棒材を各
   長さごとに指定本数になるまで受入れて貯留する受入域
   及びこれを払出す払出域をそれぞれ有し立体的に配置し
   たシェルフと、払出域にある直棒材をシェルフから取出
   し結束機へ供給するダウントランスファーを備えたこと
   を特徴とする直棒材の自動結束装置。