[go: up one dir, main page]

JPH04191203A - 巻取紙用紙庫及び巻取紙の貯蔵方法 - Google Patents

巻取紙用紙庫及び巻取紙の貯蔵方法

Info

Publication number
JPH04191203A
JPH04191203A JP32664590A JP32664590A JPH04191203A JP H04191203 A JPH04191203 A JP H04191203A JP 32664590 A JP32664590 A JP 32664590A JP 32664590 A JP32664590 A JP 32664590A JP H04191203 A JPH04191203 A JP H04191203A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
roll
web
lift
electromagnetic induction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP32664590A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2865417B2 (ja
Inventor
Yuichi Okamura
雄一 岡村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kaneda Kikai Seisakusho KK
Original Assignee
Kaneda Kikai Seisakusho KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kaneda Kikai Seisakusho KK filed Critical Kaneda Kikai Seisakusho KK
Priority to JP32664590A priority Critical patent/JP2865417B2/ja
Publication of JPH04191203A publication Critical patent/JPH04191203A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2865417B2 publication Critical patent/JP2865417B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は一新聞社や印刷工場等に於ける巻取紙の貯蔵方
法とこれに使用する巻取紙用紙庫の改良に関するもので
ある。
(従来の技術) 出願人は先きに、第10図の如き傾斜状の床面4上に複
数枚の床盤1を階段状に配設して成る巻取紙用紙庫を開
発し、特開昭64−22706号として公開している。
即ち、前記床盤1は矩形状の鋼板材5、補強用チャンネ
ル材6.ストッパー3、緩衝部材2、支持部材7及び支
軸8等より構成されており、巻取紙9の荷重によって鋼
板材5が傾斜し、一定の傾斜角度を有する傾斜床が紙庫
内に形成される。
尚、第10図に於いて10は緩衝材受け、11は搬入用
コンベヤ、12は蹴出装置、13は搬出用コンベヤ、1
4はストッパー装置である。
前記傾斜床式の巻取紙用紙庫に於いては1巻取紙9が蹴
出装置12によってコンベヤ11上から床盤1上へ乗せ
られると、床盤1の耐端部が順次下降して所定の角度だ
け傾斜する。その結果、床盤上上へ載せられた巻取紙9
はゆるやかに下方へ向って転がることになり、貯蔵中の
巻取紙9が少なくて転がり距離が長い場合でも、下方の
巻取紙9に大きな衝撃が加わることは殆んど無く、極め
て好都合である6 しかし乍ら、従前の傾斜床式の巻取紙用紙庫にあっては
、床盤1上を巻取紙9が転がる際に、各床盤1の縦目に
よって巻取紙9の外表層部が損傷を受けることが多くあ
り、実用上様々な支障を生じている。
また、下方に位置する巻取紙9に加わる衝撃力が減少す
るとは云うものの、転がり方式である限り衝撃力を零に
することは不可能である。その結果、どうしても巻取紙
の外層部に衝撃による歪みが発生することになり、これ
が原因となって、巻取紙の自動紙継用処理や自動ワンプ
剥離処理に於いて処理ミスが多発することになる。
更に、紙庫の床面4そのものを傾斜状に形成すると共に
、その上面に多数の床盤1やストッパー装置14を設け
ねばならず、それ等の据付やレベル調整に多数の手数を
要すると云う難点があるうえ1巻取紙9の貯蔵量が多い
と、ストッパー装置14の駆動に要する動力が著しく増
大することになる。加えて、傾斜床であるため紙庫の巻
取紙搬入側の天井が必然的に低くなり、様々な不都合を
生ずるうえ1巻取紙を横向き姿勢で保管するため2単位
面積当りの保管数が少ないという問題がある。
(発明が解決しようとする課題) 本発明は従前の傾斜床式の巻取紙用紙庫に於ける上述の
如き問題、即ち■床盤1の継ぎ目や巻取紙同士の衝突に
よって巻取紙外層部に損傷を生じ易く、その後の自動紙
継用処理や自動ワンプ剥離処理に於いて処理ミスが多発
すること、■紙庫床面の構造が複雑になり、建設費や保
守管理費の削減が困雅になること、(■紙庫の巻取紙搬
入側の天井高さが低くなること、及び■単位面積当りの
保管数か少ないこと等の問題を解決せんとするものであ
り、平坦な床面を有する紙庫でもって多数の巻取紙を高
能率で搬入並びに搬出することが出来ると共に、貯蔵中
に巻取紙に損傷を生ずる様なことが全く、しかも比較的
安価に紙庫の建設を行なえるようにした巻取紙用紙庫と
、これを利用した巻取紙の貯蔵方法を提供するものであ
る。
(課題を解決するための手段) 本件請求項(1)に記載の発明は、横向き姿勢の巻取紙
Aoを竪向きにする巻取紙Aの姿勢変換機Hと;紙庫A
内に配設した電磁誘導方式のリフト付巻取紙搬送車Iと
:前記紙庫Aの平坦な床面に配設さ九、巻取紙搬送車重
を自動走行させる電磁誘導ライン、■と;前記紙庫A内
の電磁誘導ラインJを中央にしてその両側に配設され、
巻取紙AOを支持する支持体34を備えた複数基の固定
型巻取紙保持装置Qとを発明の基本構成とするものであ
る。
また、請求項(2)に記載の発明は、横向き姿勢の巻取
紙Aoを竪向きにする巻取紙Aの姿勢変換機Hと:紙庫
A内に配設した電磁誘導方式のリフト無し7巻取紙搬送
車Mと:前記紙庫Aの平坦な床面に配設され、前記巻取
紙搬送車Mを自動走行させる電磁誘導ラインJと;前記
紙庫A内の電磁誘導ラインJを中央にしてその両側に配
設され1巻取紙AOを支持する上下動自在な支持体32
を備えた複数基の可動型巻取紙保持装置Pとを発明の基
本構成とするものである。
更に5請求項(3)に記載の発明は、横向き姿勢で搬入
されてきた巻取紙Aoを竪向き姿勢に変換した後、当該
巻取紙Aoを電磁誘導方式のリフト付巻取紙搬送車重に
積載すると共に、当該リフト付巻取紙搬送車Tを電磁誘
導ラインJに治って紙庫A内の所定位置へ誘導し、巻取
紙搬送車■のリフト20を下降することにより電磁誘導
ラインJの両側に設けた固定型巻取紙保持装置Qの支持
体34上に巻取紙Aoを保持せしめ、その後前記リフト
20を下降してリフト付巻取紙搬送車丁を前記保持装置
Qの下方を通して進行させると共に、巻取紙AOの搬出
に際しては、巻取紙AOを保持した固定型巻取紙保持装
置Qの下方へリフト付巻取紙搬送車■を位置せしめ、リ
フト20を上昇させて巻取iAoを積載したあと、搬送
車1を電磁誘導ラインJに沿って輪転印刷工場Bへ走行
させることを発明の基本構成とするものである。
本件請求項(4)に記載の発明は、横向き姿勢で搬入さ
れてきた巻取紙AOを竪向き姿勢に変換したあとS当該
巻取紙AOを電磁誘導方式のリフト無し巻取紙搬送車M
に積載すると共に、当該巻取紙搬送車Mを電磁誘導ライ
ンJに沿って紙庫A内の所定位置へ誘導し、電磁誘導ラ
インJの両側に設けた可動型巻取紙保持装置Pの上・下
動自在な支持体32を伸長することにより当該支持体3
2上に巻取紙AOを保持せしめたあと、その後リフト無
し巻取紙搬送車Mを可動型巻取紙保持袋WLPの下方を
通して進行させると共に1巻取紙AOの搬出に際しては
、巻取紙AOを保持した可動型巻取紙保持装置Pの下方
へリフト無し巻取紙搬送車Mを位置せしめ、保持装置P
の支持体32を下降して巻取紙Aoを搬送車Mに積載し
たあと、搬送!Mを電磁誘導ラインJに沿って輪転印刷
工@Bへ走行させることを発明の基本構成とするもので
ある。
(作用) トラックヤードCから横向き姿勢で搬入されてきた巻取
紙AOは、姿勢変換機Hで竪向き姿勢に変換されたあと
1巻取紙搬送車丁 (又は巻取紙搬送車M)に積載され
る。
前記巻取紙搬送車I、Mは電磁誘導ラインJに沿って自
動走行し、所定の位置での停止1発進、リフト20の作
動等を行なう。
リフト付巻取紙搬送車■を利用して巻取紙の保管及び搬
出を行なう場合には、巻取紙A○を積載したリフト付巻
取紙搬送車重を、リフト20を上昇せしめた状態で固定
型巻取紙保持装置Qの間を進行させ、所定の位置でリフ
ト20を下降することにより、保持装置ifQの支持体
34上に巻取紙AOを保持する。
巻取紙AOを保持せしめた後の空の搬送重工は。
リフト20を下降させることにより、固定型巻取紙保持
装置Qの間を通って進行する二とができる。
一方、巻取紙Aoを保持した固定型巻取紙保持装置Qの
間へリフト付巻取紙搬送車Tを位置せしめ、リフト20
を上昇させることにより、巻取紙Aoは搬送重工に積載
される。
巻取紙AOを積載した搬送単1は、リフト2゜を上昇せ
しめた姿勢とすることにより、空の固定型巻取紙保持装
置Qの間を通って進行することができ1巻取紙Aoの穀
呂が行なわれる。
リフト無し搬送車Mを利用して巻取紙の保管及び搬出を
行なう場合には、巻取紙Aoを竪向きに積載した搬送車
Mを可動型巻取紙保持袋[Pの間を通して進行させ、所
定の位置で停止する。次に、可動型巻取紙保持装置Pの
支持体32を上昇させ、巻取紙Aoを支持体32上に保
持する。巻取紙AOが保持された空の搬送車Mは1巻取
紙Aoを保持した状態の保持装置Pの間を通って前方へ
進行される。
一方、巻取紙Aoを保持している保持装置1Pの下方へ
リフト無し搬送車Mを位置せしめ、保持装置i!Pの支
持体32を下降させることにより、巻取紙Aoは搬送車
N・Iに晴I!さ、几ろ、保持装置Pの支持体32を限
度まで下降させろことによjJ、搬送1Mは保持袋Hp
の間を通って進行することが出来1巻取紙AOの搬出が
行なわれる。
尚、前記支持装置p又は支持装置Qから竪向き姿勢で激
昂された巻取紙AOは、姿勢1換’Wk hて横向き姿
勢に変換さnたあと、(又は、竪向き姿勢のままで)、
印刷工場へ搬出されて行く。
(実施例) 以下、第1!!I乃至男9図に基づいて本発明の詳細な
説明する。
第1図は本発明の第1実施例に係る巻取紙用紙庫Aの平
面概要図であり、第2図は第1図のA −A視拡大部分
断面図である。
また、第3図は巻取紙の姿勢変換装置Hの断面概要図で
あり、第4図はその作動状況を示す斜面図である。更に
、第5図は本発明で使用する電磁誘導式のリフト付巻取
紙搬送車の正面図である。
第1図を参照して、巻取紙用紙上Aは輪転印刷工*Bの
隣接地域に設けら九でおり、その巻取紙搬入側には巻取
紙搬入用のトラックヤードCや奪取紙受入用のプラント
ホームD、巻取紙移送用のトレーエレベータ装置1E、
スラットコンベヤ装置F、巻取紙のワンプマーク読取装
置G、電磁誘導式の巻取紙搬送車(以下AGVと略称す
る)へ巻取紙を竪向きに積載する巻取紙の姿勢変換機H
リフト付巻取紙搬送車(リフト付AGVと略称する)■
、リフト付AGV(r)の電磁誘導ラインJ等が配設さ
れている。
また5巻取紙用紙庫Aの巻取紙搬出側には、残芯キラ力
装置K 、 A G V充電装置し、リフト付AGV(
I)及びその誘導ラインJ等が配設されている。
更に5巻取紙用紙![Aと輪転印刷工場Bとの間には、
巻取紙のワンプ処理装置N及び自動紙継用処理装置Oが
夫々設けられている。
一方、巻取紙用紙j[Aの内部には固定型巻取紙保持装
置Q、残連保持装置R1残芯受取装fts。
各AGVの電磁誘導ラインJ、AGV制御装置丁等が夫
々設けられている。
又1紙庫Aの床面ば平坦面に形成されており。
その床面上に後述する巻取紙保持装置Q等が、更に床面
内にはAGVの電磁誘導ラインJ等が埋設されている。
前記トレーエレベータ装置Eは公知の巻取紙用昇降装置
であり、プラットホームDと紙庫Aの設置レベルが異な
る場合にのみ使用され、巻取紙を紙庫Aのレベルにまで
運搬すると共に、後述するスラットコンベヤ装置F上へ
巻取紙を移載する。
前記スラットコンベヤ装置1F及びワンプマーク読取装
置Gは夫々公知の装置であり、前者はトレーエレベータ
装WEからの巻取紙を巻取紙の姿勢変換機Hまで運搬し
、また、後者はその途中に於いて巻取紙の所謂ワンプマ
ークを読み取って、巻取紙Aoの種類の判別や数量のチ
エツク等を行なうと共に、必要なデータの記録並びに与
信をする。
前記巻取紙の姿勢変換機Hは、スラットコンベヤ装置F
により横向き姿勢で搬送されてきた巻取紙AOを竪向き
姿勢に変換してリフト付AGV(i)へ移載するもので
ある。当該姿勢変換機I−(は第3図及び第4図にに示
す如く、L形の支持材15と支持材の支軸16、駆動装
置17、減速装置18等から構成されており、スラット
コンベヤF上を移動してきた巻取紙Aoを支持材15上
に受は止めたあと、駆動装置17を介して支軸16を回
動させ、支持材15を矢印方向へ回動させることにより
、巻取紙AOを竪向き姿勢でリフト付AGV(1)の受
台上へ下降させるものである。尚1本実施例では駆動装
置17にモータを使用しているが。
シリンダー装置等によって支持材15を回動する構成と
してもよい。
前記リフト付AGV(I)は第5図に示す如く公知の電
磁誘導方式の搬送台車19に昇降自在なリフト20を設
けたものであり、リフト20の受台21上に巻取紙Ao
が積載される。
前記台車19はl OOOl111X 800 wa 
X 300国の外形寸法に形成されており、また、リフ
ト受台21の寸法は300 m X 600 mに、リ
フト昇降高さは50〜801!Ilに、積載重量はl 
、 5 tonに夫々選定されている。
当該リフト付AGV(I)には、第6図に示す如く5台
車19の中央両側に駆動モータ付の駆動軸22.22が
、また台車19の前・後両側に補助輪23.23が、更
に台車19の中央に駆動モータ付のリフト駆動軸24が
夫々設けられている。
また、前記台車19には駆動用バッテリ25、サーボア
ンプ26、リアクトル27、ピックアップコイル28、
制御盤29等が積載されており、床面に埋設された誘導
線V、受信用ループコイルW、及び送信用ループコイル
コイルXからなる電磁誘導ラインJに沿って、地上に設
置されたAGV制御装置Tからの制御を受けつつ自動走
行をすると共に1巻取紙Aoの積込み(リフト2oの上
昇)及び積降しくリフト20の下降)を自動的に行なう
尚、前記リフト付AGV(I)は高速・中速及び低速前
進、低速後退及びスピーンターンを行なうことが出来、
また自動走行の他に手押しによる走行も出来ることは勿
論である。
また、当課リフトイ寸AGV(IJのリフト20は手動
操作によって昇・降させることが出来、更に。
当該リフト付AGV(I)には走行注意音発信装置や衝
突防止装置、入線・脱線表示装置等の公知の付属装置が
配設されでいる。
前記固定型巻取紙保持装置Qは第7図に示す如く、電磁
誘導ラインJを中央にしてその両側に対向状に配設した
一対の脚体33,33と、各脚体33.33の上端に水
平に固定した支持体34゜34とから形成されている。
当該固定型巻取紙保持装置Qは巻取紙Aoの紙庫への搬
入並びに!I1.tをリフト付AGV(I)を用いて行
なう場合に使用され、一対の支持体34゜34の中央下
方にリフト付A G V (I )を停止させ、リフト
20を下降させることにより1ノット受台21上に積載
した巻取紙Aoを支持体34.34に保持せしめる。
また、リフト付AGV(I)に巻取紙Aoを積載する場
合には、支持体34.34の下方にリフト付AGV(I
)を停止させ、次にリフト20を上昇させる。二九によ
り、保持されている巻取紙A。
はリフト受台21上に積載される。
前記残連保持装WRは、印刷の途中で巻取紙を交換した
場合に印刷機から取は外された巻取紙を保管するもので
あり、後述する可動型保持装置lPとほぼ同様の構造を
有している。
即ち、当該残連保持装置Rによって保持する巻取紙AO
の外径は紙の使用量に応じて不同である。
従って外径が不同な巻取紙に対応するため、支持体の可
動範囲が大きく選定されており、外径の小さな巻取紙を
保管する場合には雨支持体の間隙を小さくする。
前記残芯キッカ装置K及び残芯受取装置Sは公知の装置
と同一であり、リフト付きAGV(I)又は残芯受台を
設けたAGVによって運搬されて来た巻取紙の残芯は、
当該残芯キッカ装置KによってAGVから残芯受取装置
(S)上へ降される。
前記巻取紙ワンプ処理袋KN及び自動紙継処理装置○は
1紙庫Aの出口側若しくは紙庫Aと輪転印刷工場Bとの
間に設けられており、前者によって巻取紙Aoの外装紙
(−7ンプ)や巻取紙両側面の保護用鏡板が取り除かれ
、更に後者によって巻取紙の始端部の整形や紙継用接着
層が形成される。
また、前記充電装置り、AGV制御装置T、及び電磁誘
導ラインJ等は全て公知のものであり、バッテリ駆動型
のリフト付AGV(I)の走行制御やリフト2oの作動
制御等は、AGV制御装[T及び電磁誘導ラインJ及び
A G Vに搭載されている制御盤29等により行なわ
れる。
次に、紙庫Aへの巻取紙の搬入、貯蔵並びに搬出につい
て説明する。
前記紙庫Aへの巻取紙の搬入側には複数台のリフト付A
GV(I)が配設されており、巻取紙の姿勢変換機I(
により竪向きに積載した巻取紙Aoを紙庫A内へ搬入し
、予め定めた一定の順序に従って、竪向き姿勢で巻取紙
Aoを固定型巻取紙保持装置Q上へ順次貯蔵して行く。
尚5巻取紙Aoを保持装置Qへ貯けた後のリフト付A 
G V (I )は、そのリフト2oを下降した状態で
前方の各巻取紙保持装置Qの下をくぐり、ラインJを通
して巻取紙の姿勢変換機H下へ戻される。
一方1紙1’iAの搬出側には複数基のリフト付AGV
(M)が配設されており、予かしめ定められた一定の順
序に従って各巻取紙保持装置Qの下方へ引き入れら九、
そのリフト20を上昇させることにより貯蔵中の巻取紙
AOが竪向きでリフト付AGV(I)上に積載される。
巻取紙AOを積載したA G V (I )は、第8図
の如き状態で巻取紙保持装置Qの間を通過して主誘導ラ
イン、Jに入り、巻取紙の姿勢変換機Hで竪向きの巻取
紙Aoを横向き姿勢に転換したあと、ワンプ処理装置N
−自動紙継処理装置〇−印刷工場Bの頚に巻取紙AOを
搬送し、最後に主誘導ラインJに戻される。
尚2本実施例では紙gA内で竪向き姿勢の巻取紙AOを
横向き姿勢に変換したあと、印刷工場Bへ巻取紙を搬出
するようにしているが、竪向き姿勢のままで巻取紙を紙
庫Aから搬出し、紙!Aの外部でこれを横向き姿勢に変
換してもよいことば勿論である。
また、前記第り実施例に於いては、リフト付AGV(I
)と固定型保持装置Qの組合せが使用さ、i。
だが、本件第2実施例に於いては、リフト無しAGV(
〜1)と可動型保持装置Pの組み合せが使用される。
即ち、前記リフト無しAGV(M)は、前記リフト付A
GV[I)からリフト20を取り除いたものであり、電
磁誘導方式による自動走行システムそのものは前記リフ
ト付AGV(1)と基本的に同一である。
また、前記可動型巻取紙保持袋Hpは第9図に示す如く
、電磁誘導ラインJの両側に立設した一対の脚体30,
30と両脚体30.30の上方より上向きに取付けた一
対の油圧シリンダ31,31と、両油圧シリンダ31の
ピストンロンド先端に取付けた一対の支持体32.32
とから形成されており、両支持体32.32の間へ巻取
紙A。
を積載したリフ[−無しl〜GV[M)や、巻取紙A。
を搬出するためのリフト無しA G V (M)が入る
7即ち、リフト無しA、 G V (M )によって搬
入されて来た巻取紙Aoを当該保持装置Pにより保持す
る場合には、先ず保持袋でPの中央下方の所定位置へリ
フト無しAGV(M)を停止させる。
次に、保持装置Pのシリンダ31を作動させ、支持体3
2を上昇せしめて巻取紙AOに接当させたあと、これを
若干持ち上げる。これにより、巻取紙A oは両支持体
32,32開に竪向き状態で保持される。
また、保持装置Pに保持されている巻取紙AOを搬出す
る際には、空のリフト無しA G V (M)を保持甲
の巻取紙Aoの下方に位置せしめ、次に油圧シリンダ3
1を作動して支持体32を下降せしめ5巻取紙AOをA
GV(M)の荷台上へ降ろすと共に、支持体32を更に
下降して、巻取紙Aoを両支持体32からフリーにし、
その後AGV(M)を空の支持体32の開を通して前進
させ、姿勢変換機Hで竪向きの巻取紙AOを横向きに変
換したあと1輪転印刷工場B側へ搬出する。
尚、前記可動型巻取紙保持装置Pの作動は、紙、庫、N
内に配設した保持′JAで制御汝青(図示省略゛1から
の信号により制御される4 (発明の効果) 本発明に於いては1.紙庫A内に固定型巻取紙保持装置
Q(又は可動型巻取紙保持装置P)を配設し、リフト付
巻取紙搬送車重(又はリフト無し巻取紙搬送車M)及び
巻取紙姿勢変換機Hを用いて横向き姿勢で搬入されてき
た巻取紙Aoを竪向き姿勢に変換して保管すると共に、
保管中の巻取紙Aoを巻取紙搬送車を用いて自動的に印
刷工場Bへ搬出する構成としている。
その結果、従前の巻取MAを転がす方式の紙直に比較し
て巻取紙の搬入貯蒲及び搬出を極めて能率よく行なえる
と共に、巻取紙の損傷の発生頻度が著しく減少し、自動
紙継用処理や自動ワンプ処理等に於ける処理ミスが大幅
に減少する。
また、従前の巻取紙Aoを横向き姿勢で保管する方式に
比較して単位面積当りの巻取紙保管数が増加し2紙庫、
Nの床面積の大幅な削減が可能となる。
更に、紙庫A内の床面ば平坦面で良く、且つ紙KA内に
は電磁誘導ライン、工と固定型巻取紙保持装置Q(又は
可動型巻取紙保持装置P)を並列状に設スするだけでよ
いため1紙庫の構造が極めて簡素化さ九、紙庫の建設費
や保守管理費の大幅な引下げが可能となる。
加えて、印刷工場内に於いて、巻取紙Acを積載した巻
取2搬送車工 (又は巻取紙搬送車M)をトラバーサ上
へ直接乗せることにより、輪転機給紙部Nの巻取紙の装
着が極めて簡単化され、作業能率の大幅な向上が可能と
なる。
本発明は上述の通り、優れた実用的効用を奏するもので
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る巻取紙用紙庫の平面概要図であり
、第2図は第1図のA−A視拡大断面図である。 第3図は巻取紙の姿勢変換機の断面概要図であり、第4
図はその作動状況を示す斜面図である。 第5図はリフト付自動巻取紙最送車(リフト付AGV)
の正面図である、 第6図はリフト付A G Vの機器の配置を示す説明図
である。 第7図は固定型巻取紙保持装置の側面図である。 第8図は固定型巻取紙保持装置からの巻取紙AOの搬出
姿勢を示す説明図である。 第9図は可動型巻取紙保持装置の側面図である。 第10図は従前の傾斜床弐巻取紙用砥庫の断面概要図で
ある。 A 巻取紙用紙庫 B 輪転印刷工場 Cトラックヤード D プラットホーム E トレーエレベータ装置 F スラントコンベヤ装置 G ワンプマーク読取装置 H巻取紙の姿勢変換機 エ リフト付巻取紙搬送車 、J 電磁誘導ライン K 残芯キッカ装万 L 充電装置 M  リフト無し巻取2紙搬送車 N 巻取紙ワンプ処理装置 ○ 自動紙継処理袋で Q 固定型巻取紙保持装置 P 可動型巻取紙保持装置 R残連保持装置 S 残芯受取装置 T  AGV制御装置 U 可動型巻取紙保持装置の制御装置 AO巻取紙 15  L形支持材 16 支軸 17 駆動装置 19 搬送台車 20 リフト 21 受台 22 駆動輪 23 補助輪 24 リフト駆動軸 25 駆動用バッテリー 26 サーボアンプ 27 リアクトル 28 ピックアップコイル 29 制御盤 30・33脚体 31 シリンダー 32・34支持体 第6図 第5図 第7図 第8図 第9図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)横向き姿勢の巻取紙(Ao)を竪向きにする巻取
    紙の姿勢変換機(H)と;紙庫(A)内に配設した電磁
    誘導方式のリフト付巻取紙搬送車(I)と;前記紙庫(
    A)の平坦な床面に配設され、巻取紙搬送車(I)を自
    動走行させる電磁誘導ライン(J)と;前記紙庫(A)
    内の電磁誘導ライン(J)を中央にしてその両側に配設
    され、巻取紙(Ao)を支持する支持体(34)を備え
    た複数基の固定型巻取紙保持装置(Q)とから構成した
    巻取紙用紙庫。 (2)横向き姿勢の巻取紙(Ao)を竪向きにする巻取
    紙の姿勢変換機(H)と;紙庫(A)内に配設した電磁
    誘導方式のリフト無し巻取紙搬送車(M)と;前記紙庫
    (A)の平坦な床面に配設され、前記巻取紙搬送車(M
    )を自動走行させる電磁誘導ライン(J)と;前記紙庫
    (A)内の電磁誘導ライン(J)を中央にしてその両側
    に配設され、巻取紙(Ao)を支持する上下動自在な支
    持体(32)を備えた複数基の可動型巻取紙保持装置(
    P)とから構成した巻取紙用紙庫(3)横向き姿勢で搬
    入されてきた巻取紙(Ao)を竪向き姿勢に変換し、当
    該巻取紙(Ao)を電磁誘導方式のリフト付巻取紙搬送
    車(I)に積載すると共に、当該リフト付巻取紙搬送車
    (I)を電磁誘導ライン(J)に沿って紙庫(A)内の
    所定位置へ誘導し、前記巻取紙搬送車 (I)のリフト(20)を下降することにより電磁誘導
    ライン(J)の両側に設けた固定型巻取紙保持装置(Q
    )の支持体(34)上に巻取紙(Ao)を保持せしめ、
    その後前記リフト(20)を下降してリフト付巻取紙搬
    送車(I)を前記保持装置(Q)の下方を通して進行さ
    せると共に、巻取紙(Ao)の搬出に際しては、巻取紙
    (Ao)を保持した固定型巻取紙保持装置(Q)の下方
    へリフト付巻取紙搬送車(I)を位置せしめ、リフト(
    20)を上昇させて巻取紙(Ao)を積載したあと、搬
    送車(I)を電磁誘導ライン(J)に沿って輪転印刷工
    場(B)へ走行させることを特徴とする巻取紙の貯蔵方
    法。 (4)横向き姿勢で搬入されてきた巻取紙(Ao)を竪
    向き姿勢に変換したあと、当該巻取紙 (Ao)を電磁誘導方式のリフト無し巻取紙搬車(M)
    に積載すると共に、当該巻取紙搬送車(M)を電磁誘導
    ライン(J)に沿って紙庫(A)内の所定位置へ誘導し
    、電磁誘導ライン(J)の両側に設けた可動型巻取紙保
    持装置(P)の上・下動自在な支持体(32)を伸長す
    ることにより当該支持体(32)上に巻取紙(Ao)を
    保持せしめ、その後リフト無し巻取紙搬送車(M)を可
    動型巻取紙保持装置(P)の下方を通して進行させると
    共に、巻取紙(Ao)の搬出に際しては、巻取紙(Ao
    )を保持した可動型巻取紙保持装置(P)の下方へリフ
    ト無し巻取紙搬送車(M)を位置せしめ、保持装置(P
    )の支持体(32)を下降して巻取紙(Ao)を搬送車
    (M)に積載したあと、搬送車(M)を電磁誘導ライン
    (J)に沿って輪転印刷工場(B)へ走行させることを
    特徴とする巻取紙の貯蔵方法。
JP32664590A 1990-11-27 1990-11-27 巻取紙用紙庫及び巻取紙の貯蔵方法 Expired - Lifetime JP2865417B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32664590A JP2865417B2 (ja) 1990-11-27 1990-11-27 巻取紙用紙庫及び巻取紙の貯蔵方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32664590A JP2865417B2 (ja) 1990-11-27 1990-11-27 巻取紙用紙庫及び巻取紙の貯蔵方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04191203A true JPH04191203A (ja) 1992-07-09
JP2865417B2 JP2865417B2 (ja) 1999-03-08

Family

ID=18190100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP32664590A Expired - Lifetime JP2865417B2 (ja) 1990-11-27 1990-11-27 巻取紙用紙庫及び巻取紙の貯蔵方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2865417B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009196801A (ja) * 2008-02-25 2009-09-03 Ihi Corp 搬送システム
JP2009196802A (ja) * 2008-02-25 2009-09-03 Ihi Corp 搬送システム及び搬送方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009196801A (ja) * 2008-02-25 2009-09-03 Ihi Corp 搬送システム
JP2009196802A (ja) * 2008-02-25 2009-09-03 Ihi Corp 搬送システム及び搬送方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2865417B2 (ja) 1999-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112573063B (zh) 一种智能仓储系统
TW200409721A (en) Overhead traveling carriage system
JPH05178428A (ja) 対をなして配置したレールを有する、ローラ状品物、特に巻紙を貯蔵するための棚式高層倉庫
US5332351A (en) Coil unloading and transportation apparatus and method
JPH07421Y2 (ja) シャトル式コンベヤ
US6685130B2 (en) Method and installation for exchanging roll supports on winding stations arranged in a row
JPH06502461A (ja) 移載装置,多階層保管システムおよび積載物の持上方法
CN115848879B (zh) 辅助上支撑堆垛机与顶升移动机器人协作的智能仓库
MXPA05009199A (es) Dispositivo de control de almacen y sistema para la preparacion y almacenamiento intermedio de rollos de papel y para la alimentacion de los mismos a por lo menos un soporte de rollo y metodo para su operacion.
CN118953770B (zh) 一种条烟包装袋上料系统、包装系统及分拣包装生产线
CN113998494A (zh) 一种延伸式装卸货装置及其卸货方法
JPH04191203A (ja) 巻取紙用紙庫及び巻取紙の貯蔵方法
FI89699C (fi) Anordning foer hantering av pappersrullar i en anlaeggning, saosom tryckeri
JPH10147407A (ja) コンテナ立体貯蔵装置
JP3164204B2 (ja) 物品保管棚用の物品搬送装置
JPH04116009A (ja) 巻取紙用紙庫及び巻取紙の貯蔵方法
JP3006868B2 (ja) 輪転印刷機への巻取紙の給紙方法
CN220765631U (zh) 重载轨道车
JP3046525B2 (ja) 巻取紙搬送車を用いた巻取紙の給紙方法
JP2531994B2 (ja) 入出庫用搬送装置
JP3006869B2 (ja) 輪転印刷機への巻取紙の給紙方法
JP2507429Y2 (ja) スリットコイルの結束ライン装置
JP2571510Y2 (ja) スリットコイルの搬送ヤード
JPH0958905A (ja) 巻取紙脱荷・載荷装置及び巻取紙搬送車
JPH09315519A (ja) 物品保管設備