JP7790305B2 - 車両のステアリング装置に設置された映像表示装置 - Google Patents

Description

本開示は、車両のステアリング装置に設置された映像表示装置に関する。

従来、乗員が身だしなみを整えるために、サンバイザーにミラーが取り付けられた車両が存在する。特許文献１には、車両のサンバイザーに、液晶ディスプレイと、カメラと、乗員の顔を認識する第一認識部と、カメラで撮影された映像の中の化粧用具を認識する第二認識部と、映像をディスプレイに拡大表示する拡大表示部と、を備える車両用表示装置が開示されている。第１認識部と第２認識部で検出された化粧箇所が、液晶ディスプレイにおいて拡大表示されることによって、車内におけるユーザの化粧の効率が向上する。

特開２０１９－４８６００号公報

特許文献１においては、乗員はサンバイザーに取り付けられた液晶ディスプレイを見ながら化粧をするために、顔を上向きにした姿勢を維持する必要があり、作業がしづらいおそれがある。また、通常の姿勢と異なる、顔を上向きにした姿勢によって、外部から化粧を行う乗員が見られる可能性が高くなり、乗員が快適に化粧を行えないという課題があった。

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
（１）本開示の一形態によれば、車両のステアリング装置に設置された映像表示装置が提供される。この映像表示装置は、運転手の映像を取得する映像取得部と、前記運転手と対向するように配置される映像表示部と、前記映像取得部が取得した映像を、左右方向に反転させて得られる映像である反転映像を、前記映像表示部に表示する表示制御部と、前記車両の走行状態を表す信号を取得する走行状態取得部を備え、前記表示制御部は、前記車両が自動走行中または停車中であることを示す信号を、前記走行状態取得部が取得した場合に、前記映像表示部に、前記反転映像を表示することが可能であり、前記映像表示部に前記反転映像を表示している場合であって、前記車両が前記運転手によって走行中または前記運転手によって走行すべきであることを示す信号を、前記走行状態取得部が取得した場合に、前記反転映像を非表示にし、前記表示制御部は、前記映像表示部に表示、または非表示が可能なスイッチオン機能部であって、前記反転映像の表示をオンにする指示を入力するためのスイッチオン機能部を表示することができ、前記車両が自動走行中または停車中であることを示す信号を、前記走行状態取得部が取得した場合に、前記スイッチオン機能部を前記映像表示部に表示し、前記車両が自動走行中または停車中であることを示す信号を、前記走行状態取得部が取得していない場合は、前記スイッチオン機能部を前記映像表示部に表示しない。
（２）本開示の他の形態によれば、車両のステアリング装置に設置された映像表示装置が提供される。この映像表示装置は、運転手の映像を取得する複数の映像取得部と、前記運転手と対向するように配置される映像表示部と、前記映像取得部が取得した映像を、左右方向に反転させて得られる映像である反転映像を、前記映像表示部に表示する表示制御部と、複数の前記映像取得部が取得した映像における、前記運転手の顔の左右方向への回転変位量を実際の回転変位量よりも大きくした顔の映像を作成する位置変位作成部と、を備える。

（１）本開示の一形態によれば、映像表示装置が提供される。この映像表示装置は、車両のステアリング装置に設置された映像表示装置であって、運転手の映像を取得する映像取得部と、前記運転手と対向するように配置される映像表示部と、前記映像取得部が取得した映像を、左右方向に反転させて得られる映像である反転映像を、前記映像表示部に表示する表示制御部と、を備える。この形態の映像表示装置によれば、ステアリング装置に設置された映像表示装置の映像表示部に、運転手の反転映像が表示される。運転手は、顔を上向きにすることなく、化粧を行うことができる。運転手は顔を上向きに保つ必要がなく、化粧の作業効率が向上する。また、顔を上向きにして化粧を行う場合と比較して、運転手が外部から見られる可能性が低くなる。
（２）上記形態の映像表示装置において、さらに、前記車両の走行状態を表す信号を取得する走行状態取得部を備え、前記表示制御部は、前記車両が自動走行中または停車中であることを示す信号を、前記走行状態取得部が取得した場合に、前記映像表示部に、前記反転映像を表示することが可能であり、前記映像表示部に前記反転映像を表示している場合であって、前記車両が前記運転手によって走行中または前記運転手によって走行すべきであることを示す信号を、前記走行状態取得部が取得した場合に、前記反転映像を非表示にしてもよい。この形態の映像表示装置によれば、車両が自動走行中または停車中の場合に反転映像の表示を可能とすることで、車両が自動走行中または停車中以外の場合に、運転手が化粧を始めることを防止することができる。
（３）上記形態の映像表示装置において、前記表示制御部によって前記反転映像が非表示にされる前に、前記反転映像が非表示にされる旨を音声によって通知するための音声案内部を備えてもよい。この形態の映像表示装置によれば、表示制御部が反転映像を非表示とする際に、事前に音声案内部によって非表示の旨が通知されることにより、反転映像の表示が突然、終了する態様と比較して、運転手が余裕をもって化粧を行うことができる。
（４）上記形態の映像表示装置において、前記表示制御部は、前記映像表示部に表示、または非表示が可能なスイッチオン機能部であって、前記反転映像の表示をオンにする指示を入力するためのスイッチオン機能部を表示することができ、前記車両が自動走行中または停車中であることを示す信号を、前記走行状態取得部が取得した場合に、前記スイッチオン機能部を前記映像表示部に表示し、前記車両が自動走行中または停車中であることを示す信号を、前記走行状態取得部が取得していない場合は、前記スイッチオン機能部を前記映像表示部に表示しなくてもよい。この形態の映像表示装置によれば、運転手が、反転映像の表示を、スイッチオン機能部を介して行うことができるため、運転手の、化粧をするタイミングの自由度が向上する。
（５）上記形態の映像表示装置において、前記表示制御部は、前記車両の自動走行における制御を前記運転手の操作により一括で行うための自動走行操作部を、前記映像表示部に表示することができてもよい。この形態の映像表示装置によれば、反転映像の表示の機能と自動走行の操作の機能を、映像表示装置に集約することができる。このため、これらの機能が異なる装置に分散されている態様と比較して、運転手の負担を減らすことができる。
（６）上記形態の映像表示装置において、さらに、前記車両の直進方向に位置し、かつ前記車両から最も近い、車両用の信号機の赤信号の残り時間を取得する残秒取得部を備え、前記表示制御部は、前記残秒取得部が取得した赤信号の残り時間を表示するための残秒表示部を、前記映像表示部に表示することができてもよい。この形態の映像表示装置によれば、赤信号の残り時間が表示されることで、運転手が、信号が青信号に変わったことに気づくことができる。そのため、運転手が後続車に迷惑をかける可能性を低減できる。
（７）上記形態の映像表示装置において、さらに、前記車両と同じ走行車線において、前記車両の前方に存在する最も近い他車両との間の距離を取得する他車距離取得部を備え、前記表示制御部は、前記映像表示部に前記反転映像を表示している場合であって、前記他車距離取得部が、予め定められた距離を取得した場合に、自動的に、前記反転映像を非表示にしてもよい。この形態の映像表示装置によれば、前方の他車両が予め定められた距離、離れた場合は、映像が非表示とされることで、運転手が後続車に迷惑をかける可能性を低減することができる。
（８）上記形態の映像表示装置において、前記表示制御部は、前記運転手によって操作されることにより前記反転映像を拡大または縮小して前記映像表示部に表示するためのサイズ変更部を、前記映像表示部に表示することができてもよい。この形態の映像表示装置によれば、映像を拡大または縮小することで、運転手が、化粧をしやすくなる。
（９）上記形態の映像表示装置において、前記表示制御部は、前記運転手によって操作されることにより地図を前記映像表示部に表示するための地図表示指示部を、前記映像表示部に表示することができてもよい。この形態の映像表示装置によれば、地図を表示する機能が、映像表示装置とは異なる装置に備えられている態様と比較して、運転手の視線の移動量が少なくなる。
（１０）上記形態の映像表示装置において、さらに、前記運転手の音声を認識して、前記運転手の指示を読み取る音声認識部と、前記音声認識部によって読み取られた指示に基づいて、前記車両の制御を行う音声系制御部と、を備えてもよい。この形態の映像表示装置によれば、化粧中の運転手が、手によって映像表示部の操作を行う手間を省くことができる。
（１１）上記形態の映像表示装置において、前記映像取得部として、複数の前記映像取得部を備え、複数の前記映像取得部が取得した映像における、前記運転手の顔の、位置の変位量を大きくした映像を作成する位置変位作成部を備えてもよい。この形態の映像表示装置によれば、運転手は、実際の顔の動きよりも大きく回転した顔の反転映像を確認することができるため、外部からの視線を気にする可能性を小さくすることができる。

本実施形態の映像表示装置の概略模式図。 車両内を表した図。 処理部を説明するブロック図。 車両の走行状態の一例を表す図。 映像表示部の一例を説明する図。 残秒表示部に赤信号の残り時間が表示された図。 スイッチオン機能部が表示された図。 映像表示部に先行車が発進した旨の表示がされたことを表す図。

Ａ１．本実施形態の構成：
図１は、本実施形態の映像表示装置１の概略模式図である。本実施形態の映像表示装置１は、運転手ＤＲの化粧の作業を補助する、車両ＷＶ内の装置である。図１において、ステアリング装置ＳＤと映像表示装置１以外の車両ＷＶの図示は省略している。図２は、車両ＷＶ内を表した図である。

本実施形態の車両ＷＶは、自動運転が可能である。図２に示すように、映像表示装置１は、車両ＷＶのステアリング装置ＳＤに、運転手ＤＲと対向するように設置されている。映像表示装置１は、車両ＷＶの、図示しない制御系と電気的に接続しており、信号を送受信することが可能である。また、映像表示装置１は、車両ＷＶの外部から提供される無線ネットワークと接続している。本実施形態において、映像表示装置１は、タブレット端末である。図１に示すように、映像表示装置１は、３つの映像取得部１０と、映像表示部２０と、音声取得部３０と、音声発生部４０と、処理部５０を備える。なお、図１において、処理部５０の図示を省略している。

映像取得部１０は、運転手ＤＲの映像を取得する。映像取得部１０により取得された映像は、運転手ＤＲが化粧を行う際や、車両ＷＶの制御系が運転手ＤＲの状態を監視する際に使用される。「運転手ＤＲの状態を監視する」とは、運転手ＤＲの体調や、脇見運転や、居眠り等を監視することをいう。本実施形態において、映像取得部１０として、映像表示装置１に内蔵されたカメラが使用される。

映像表示部２０は、映像取得部１０が取得した映像を、左右方向に反転させて得られる映像が表示される部分である。以下において、映像取得部１０が取得した映像を、左右方向に反転させて得られる映像を、「反転映像」とよぶ。映像表示部２０には、動画やＳＮＳ等のコンテンツや地図も表示される。また、映像表示部２０には、運転手ＤＲが映像表示装置１の操作や、車両ＷＶの自動走行の際の操作を行うための機能部が表示される。機能部については後述する。図２に示すように、映像表示部２０は、映像表示装置１の、運転手ＤＲと対向する面に配置されている。映像表示部２０は、超音波や、静電容量の変化を利用して運転手ＤＲによる操作を検出するタッチセンサである。本実施形態において、映像表示部２０として、液晶ディスプレイが使用される。

音声取得部３０は、運転手ＤＲの音声を取得する。音声取得部３０は、方向によって音声の取得の感度が異なる。音声取得部３０は、運転手ＤＲの方向から発せられた音声を感度良く取得することができる。本実施形態において、音声取得部３０は、映像表示装置１に内蔵されるマイクである。音声発生部４０は、運転手ＤＲに通知を行うための音声を発する。例えば、音声発生部４０は、反転映像が非表示となる旨の音声や、目的地までのナビゲーションの音声や、動画コンテンツの音声等を発する。反転映像が非表示となる旨の音声については後述する。

図３は、処理部５０を説明するブロック図である。処理部５０は、映像表示装置１の種々の処理を実行する。処理部５０は、ＣＰＵと、図示しないＲＯＭとＲＡＭから構成されている。処理部５０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭ上に展開してＣＰＵが実行することで、映像表示装置１の処理を実行する。

処理部５０のＣＰＵは、表示制御部５０１と、映像変換部５０２と、走行状態取得部５０３と、自動走行制御部５０４と、残秒取得部５０５と、他車距離取得部５０６と、音声認識部５０７と、音声系制御部５０８と、音声送信部５０９と、位置変位作成部５１０として機能する。

表示制御部５０１は、反転映像の表示または非表示を制御する。本実施形態において、表示制御部５０１は、車両ＷＶが自動走行中または停車中であることを示す信号を、走行状態取得部５０３が取得した場合に、映像表示部２０に、反転映像を表示する。表示制御部５０１は、映像表示部２０に反転映像を表示している場合であって、車両ＷＶが運転手ＤＲによって走行中または運転手ＤＲによって走行すべきであることを示す信号を、走行状態取得部５０３が取得した場合に、反転映像を非表示にする。運転手ＤＲによって走行すべきである場合とは、例えば車両ＷＶが自動走行を行っている場合において、自動走行が制限されている道路に進入する場合である。

表示制御部５０１は、残秒取得部５０５が取得した赤信号の残り時間がゼロになった場合に、反転映像を非表示にする。表示制御部５０１は、映像表示部２０に反転映像を表示している場合であって、他車距離取得部５０６が予め定められた距離を取得した場合に、反転映像を非表示にする。

表示制御部５０１は、反転映像以外に、動画やＳＮＳ等のコンテンツや、地図を、映像表示部２０に表示し、または非表示にする。また、表示制御部５０１は、運転手ＤＲが映像表示装置１または車両ＷＶの自動走行を操作するための画像を、映像表示部２０に表示し、または非表示にする。運転手ＤＲが映像表示装置１または車両ＷＶの自動走行を操作するために、表示制御部５０１によって映像表示部２０に表示される画像を、「機能部」とよぶ。本実施形態における機能部は、具体的には、図１に示す、反転映像表示部５０１ａと、図１には不図示のスイッチオン機能部５０１ｂと、スイッチオフ機能部５０１ｃと、残秒表示部５０１ｄと、自動走行操作部５０１ｅと、サイズ変更部５０１ｆと、地図表示指示部５０１ｇである。図１における反転映像表示部５０１ａないし地図表示指示部５０１ｇの表示は、一例である。

反転映像表示部５０１ａは、表示制御部５０１によって、映像表示部２０に表示される枠状の機能部である。反転映像表示部５０１ａの枠内には、表示制御部５０１によって、反転映像や、地図や、動画やＳＮＳ等のコンテンツが表示される。本実施形態において、反転映像表示部５０１ａは、表示制御部５０１によって、映像表示部２０の中央に表示される。運転手ＤＲによって、反転映像表示部５０１ａの枠がタッチされることで、反転映像表示部５０１ａの枠の大きさが変更可能である。反転映像表示部５０１ａは、表示制御部５０１によって、映像表示部２０において、表示され、または非表示にされる。反転映像表示部５０１ａの表示および非表示については後述する。

スイッチオン機能部５０１ｂは、反転映像の表示をオンにする指示を入力するための機能部である。スイッチオン機能部５０１ｂが、運転手ＤＲによってタッチされることで、反転映像の表示をオンにするための指示が映像表示装置１に入力され、表示制御部５０１が、反転映像を表示する。スイッチオン機能部５０１ｂは、表示制御部５０１によって、映像表示部２０に表示、または非表示されることが可能である。なお、図１において、スイッチオン機能部５０１ｂが非表示の状態を表している。

車両ＷＶが自動走行中または停車中であることを示す信号を、走行状態取得部５０３が取得した場合は、表示制御部５０１によって、映像表示部２０にスイッチオン機能部５０１ｂが表示される。スイッチオン機能部５０１ｂを、運転手ＤＲがタッチすることにより、映像表示部２０において、反転映像が表示される。反転映像が表示された後に、スイッチオン機能部５０１ｂは表示制御部５０１によって非表示にされる。車両ＷＶが自動走行中または停車中であることを示す信号を、走行状態取得部５０３が取得していない場合は、表示制御部５０１によって、映像表示部２０に、スイッチオン機能部５０１ｂが表示されない。

本実施形態において、車両ＷＶが自動走行中または停車中の場合に反転映像の表示を可能とすることで、車両ＷＶが自動走行中または停車中以外の場合に、運転手ＤＲが化粧を始めることを防止することができる。また、運転手ＤＲが、反転映像の表示を、スイッチオン機能部５０１ｂを介して行うことができるため、運転手ＤＲが化粧をしたくない場合は、映像表示部２０に反転映像が表示されない。このように、運転手ＤＲの、化粧をするタイミングの自由度が向上する。

図１に示すスイッチオフ機能部５０１ｃは、反転映像の表示をオフにする指示を入力するための機能部である。スイッチオフ機能部５０１ｃは、表示制御部５０１によって、映像表示部２０に表示、または非表示されることが可能である。

スイッチオフ機能部５０１ｃが、運転手ＤＲによってタッチされることで、反転映像の表示をオフにするための指示が映像表示装置１に入力され、表示制御部５０１が、反転映像を非表示にする。スイッチオフ機能部５０１ｃは、反転映像表示部５０１ａに反転映像が表示されている場合に、表示制御部５０１によって、映像表示部２０に表示される。

映像表示部２０に反転映像が表示されている場合は、表示制御部５０１によって、映像表示部２０に、スイッチオフ機能部５０１ｃが表示される。映像表示部２０に反転映像が表示されていない場合は、表示制御部５０１によって、スイッチオフ機能部５０１ｃが、映像表示部２０に表示されない。

残秒表示部５０１ｄは、車両ＷＶの直進方向に位置し、かつ車両ＷＶから最も近い、車両用の信号機の赤信号の残り時間を表示する機能部である。図１において、赤信号の残り時間を、残量で表している。なお、赤信号の残りの秒数を表してもよい。残秒表示部５０１ｄは、表示制御部５０１によって、映像表示部２０に表示され、または非表示にされる。

本実施形態において、赤信号の残り時間が表示されることで、運転手ＤＲが、信号が青信号に変わったことに気づくことができる。そのため、運転手ＤＲが後続車に迷惑をかける可能性を低減できる。また、運転手ＤＲが、余裕をもって化粧を行うことができる。

自動走行操作部５０１ｅは、車両ＷＶの自動走行における制御を運転手ＤＲの操作により一括で行うための機能部である。「一括で行う」とは、車両ＷＶの自動走行における各種の制御の指示を、自動走行操作部５０１ｅを介して行うことをいう。本実施形態において、自動走行を開始する際に、運転手ＤＲが自動走行操作部５０１ｅをタッチすることで、自動走行が開始される。また、自動走行中に、運転手ＤＲが自動走行操作部５０１ｅをタッチすることで、自動走行が終了する。自動走行中は、表示制御部５０１によって、映像表示部２０に、自動走行の速度や、制動等を制御するための機能部が表示される。本実施形態において、自動走行操作部５０１ｅは、表示制御部５０１によって、映像表示部２０に表示されている。

本実施形態において、自動走行操作部５０１ｅを備えることにより、映像表示装置１において、反転映像の表示の機能と自動走行の操作の機能を、映像表示装置１に集約することができる。このため、これらの機能が車両ＷＶ内の異なる装置に分散されている態様と比較して、運転手ＤＲの負担を減らすことができる。

サイズ変更部５０１ｆは、反転映像を拡大または縮小して、反転映像表示部５０１ａに表示するための機能部である。サイズ変更部５０１ｆは、運転手ＤＲによって操作される。本実施形態においては、運転手ＤＲがサイズ変更部５０１ｆを１回タッチすると、反転映像が拡大される。また、運転手ＤＲがサイズ変更部５０１ｆを２回タッチすると、反転映像が縮小される。本実施形態において、サイズ変更部５０１ｆによって、映像を拡大または縮小することで、運転手ＤＲが、化粧がしやすくなる。

地図表示指示部５０１ｇは、地図を反転映像表示部５０１ａに表示するための機能部である。地図表示指示部５０１ｇは、運転手ＤＲによって操作される。図示はしていないが、本実施形態において、反転映像表示部５０１ａに、無線ネットワークから提供される地図が表示可能である。地図表示指示部５０１ｇを備えることにより、地図を表示する機能が、映像表示装置１とは異なる装置に備えられている態様と比較して、運転手ＤＲの視線の移動量が少なくなる。

図３に示す映像変換部５０２は、映像取得部１０によって取得された映像を、左右方向に反転させて、反転映像を準備する。また、映像変換部５０２は、運転手ＤＲによるサイズ変更部５０１ｆの操作または運転手ＤＲの音声の指示による、反転映像の拡大または縮小の指示の信号を受信する。音声の指示については後述する。映像変換部５０２は、受信した信号に応じて、反転映像を拡大または縮小する。映像変換部５０２は、反転映像を反転映像表示部５０１ａに渡す。

走行状態取得部５０３は、車両ＷＶの制御系から、車両ＷＶの走行状態を表す信号を取得する。本実施形態における車両ＷＶの走行状態を表す信号とは、車両ＷＶが自動走行中であることを表す信号と、車両ＷＶが停車中であることを表す信号と、車両ＷＶが運転手ＤＲによって走行中であることを表す信号と、車両ＷＶが運転手ＤＲによって走行されるべきであることを表す信号である。走行状態を表す信号を取得した走行状態取得部５０３は、表示制御部５０１に、車両ＷＶの走行状態を通知する。

自動走行制御部５０４は、自動走行操作部５０１ｅが運転手ＤＲにタッチされることにより入力された自動走行の操作の指示を認識し、指示を示す信号を車両ＷＶの制御系に送信する。運転手ＤＲによって入力される操作の内容とは、自動運転の開始の操作や、自動運転の終了の操作や、自動運転中の車両ＷＶの速度等である。

残秒取得部５０５は、車両ＷＶの直進方向に位置し、かつ車両ＷＶから最も近い、車両用の信号機の赤信号の残り時間を取得する。具体的には、まず、車両ＷＶの図示しない受信アンテナが、車両用の信号機の付近に設置されている無線アンテナから、赤信号の残り時間を示す信号を受信して、車両ＷＶの制御系に信号を送信する。そして、残秒取得部５０５は、車両ＷＶの制御系から、信号を受信することで、信号機の赤信号の残り時間を取得する。残秒取得部５０５は、取得した残り時間を、表示制御部５０１に通知する。そして、表示制御部５０１によって、残秒表示部５０１ｄに残り時間が表示される。

他車距離取得部５０６は、車両ＷＶと同じ走行車線において、車両ＷＶの前方に存在する最も近い他車両との間の距離を取得する。具体的には、まず、車両ＷＶに搭載されているミリ波レーダや、ソナーや、単眼カメラや、ＬＩＤＡＲセンサ等の測距装置によって、他車両との間の距離が、取得される。他車距離取得部５０６は、他車両との間の距離を表す信号を、車両ＷＶの制御系から受信することで、他車両との間の距離を取得する。他車距離取得部５０６は、映像表示部２０に反転映像が表示されている場合であって、予め定められた距離を取得した場合に、表示制御部５０１にその旨を通知する。他車距離取得部５０６は、映像表示部２０に反転映像が表示されていない場合は、予め定められた距離を取得した場合であっても、表示制御部５０１にその旨を通知しない。

本実施形態において、前方の他車両が予め定められた距離、離れた場合は、映像が非表示とされることで、運転手ＤＲが後続車に迷惑をかける可能性を低減することができる。

音声認識部５０７は、音声取得部３０によって取得された運転手ＤＲの音声を認識して、運転手ＤＲの指示を読み取る。運転手ＤＲの指示とは、「反転映像を表示または非表示にする」や、「反転映像を拡大または縮小する」や、「動画を表示または非表示にする」や、「地図を表示または非表示にする」や、「自動運転を開始または終了する」等である。音声認識部５０７は、読み取った指示を音声系制御部５０８に通知する。

音声系制御部５０８は、音声認識部５０７によって読み取られた指示に基づいて、車両ＷＶの制御系を経由することで、車両ＷＶの制御を行う。具体的には、音声系制御部５０８は、指示を音声認識部５０７から受け取り、指示に応じて、車両ＷＶの制御の内容を示す信号を準備する。音声系制御部５０８は、車両ＷＶの制御の内容を示す信号を、車両ＷＶの制御系に送信する。このようにして、音声系制御部５０８は、車両ＷＶの制御系を介して、車両ＷＶの制御を行うことができる。

本実施形態において、音声認識部５０７が運転手ＤＲの音声を認識し、認識された音声に基づいて、音声系制御部５０８によって、車両ＷＶの制御が行われることで、化粧中の運転手ＤＲが、手によって車両ＷＶの操作を行う手間を省くことができる。

音声送信部５０９は、運転手ＤＲに対し、種々のメッセージを通知するための音声データを音声発生部４０に送信する。例えば、音声送信部５０９は、表示制御部５０１によって反転映像の表示が非表示にされる前に、反転映像が非表示にされる旨を通知するための音声データを音声発生部４０に送信する。具体的には、音声送信部５０９は、表示制御部５０１から、反転映像を非表示とする旨の通知を受け取った場合に、音声データを音声発生部４０に送信する。反転映像を非表示とする際に、事前に音声送信部５０９によって非表示の旨が通知されることにより、反転映像の表示が突然終了される態様と比較して、運転手ＤＲが余裕をもって化粧を行うことができる。

また、音声送信部５０９は、例えば残秒取得部５０５によって取得された赤信号の残り時間の音声データを音声発生部４０に送信することができる。音声は、処理部５０に予め記憶されている。音声発生部４０と、音声送信部５０９を、あわせて「音声案内部」とよぶ。

位置変位作成部５１０は、複数の映像取得部１０が取得した映像における、運転手ＤＲの顔の、位置の変位量を大きくした映像を作成する。例えば、運転手ＤＲが顔を左側に向けた場合に、位置変位作成部５１０は、運転手ＤＲがより左側に大きく顔を向けた反転映像を作成する。そして、その反転映像を、反転映像表示部５０１ａに表示させる。運転手ＤＲは、実際の顔の動きよりも大きく回転した顔の反転映像を確認することができるため、外部からの視線を気にする可能性を小さくすることができる。

Ａ２．本実施形態の映像表示装置を用いた化粧の説明：
図４は、車両ＷＶの走行状態の一例を表す図である。図４のＳＴ１とＳＴ２とＳＴ３とＳＴ４のそれぞれは、それぞれ異なる時刻における車両ＷＶの走行状態を表している。ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４の順に、時刻が経過している。図５は、映像表示部２０の一例を説明する図である。

本実施形態の映像表示装置１を用いた化粧について説明する。図４のＳＴ１において、運転手ＤＲが手動によって車両ＷＶを走行している状態を表している。ＳＴ１においては、運転手ＤＲによって車両ＷＶが走行されているため、表示制御部５０１によってスイッチオン機能部５０１ｂが映像表示部２０に表示されない。そのため、ＳＴ１において、図５に示すように、映像表示部２０に反転映像が表示されない。

図６は、残秒表示部５０１ｄに赤信号の残り時間が表示された図である。図４のＳＴ２において、車両ＷＶが赤信号で停車している状態を表している。ＳＴ２において、信号機の周囲に、無線ネットワークによって信号の残り時間を示す信号を送信する装置である路側装置ＷＮが道路に設置されている。ＳＴ２において、残秒取得部５０５が、図示しない車両の無線アンテナを経由することで、赤信号の残り時間を路側装置ＷＮから取得する。残秒取得部５０５は、表示制御部５０１に、残秒表示部５０１ｄに残り時間を表示させるように通知する。そして、図６に示すように、残秒表示部５０１ｄに、赤信号の残り時間が表示される。また、走行状態取得部５０３が、車両ＷＶの制御系から車両ＷＶが停車中であることを示す信号を受信することで、表示制御部５０１によって、スイッチオン機能部５０１ｂが映像表示部２０に表示される。

運転手ＤＲが図６に示すスイッチオン機能部５０１ｂをタッチすることで、図１に示すように、映像表示部２０に反転映像表示部５０１ａが表示され、反転映像が表示される。その結果、運転手ＤＲが化粧を行うことができる。この際に、表示制御部５０１によって、スイッチオン機能部５０１ｂが非表示にされ、スイッチオフ機能部５０１ｃが表示される。この際に、運転手ＤＲの音声の指示に応じた音声系制御部５０８によって、または、運転手ＤＲによってサイズ変更部５０１ｆがタッチされることによって、反転映像が拡大または縮小されることが可能である。

図４のＳＴ２において、赤信号の残り時間がゼロに近づくと、音声案内部によって、反転映像の表示の終了が通知される。「ゼロに近づく」とは、予め定められた時間以内になることをいう。本実施形態において、予め定められた時間は、本実施形態において、赤信号の残り時間の５秒前である。そして、赤信号の残り時間がゼロになると、表示制御部５０１によって、反転映像が非表示にされる。

図７は、スイッチオン機能部５０１ｂが表示された図である。図４のＳＴ３は、ＳＴ２とは異なる信号機において車両ＷＶが停車した状態である。ＳＴ３において、無線ネットワークによって信号の残り時間を示す信号を送信する路側装置ＷＮが、道路に設置されていない。また、ＳＴ３において、車両ＷＶと、車両ＷＶの前方の他車両ＯＶとの間が、予め定められた距離である距離ＤＴ１、離れた状態を表している。

まず、ＳＴ２の後であって、ＳＴ３までの間において、図７のように、表示制御部５０１によって、映像表示部２０に、スイッチオン機能部５０１ｂが表示される。これにより、運転手ＤＲが化粧を行うことができる。

図８は、映像表示部２０に先行車が発進した旨の表示がされたことを表す図である。次に、ＳＴ３において、他車距離取得部５０６によって、予め定められた距離が取得される。そして、車両ＷＶが、前方の他車両ＯＶと予め定められた距離ＤＴ１、離れていることを他車距離取得部５０６から通知された表示制御部５０１が、反転映像を非表示にする。この際に、図８のように、映像表示部２０に、先行者が発進した旨の表示がなされる。

また、ＳＴ３の状態となる直前に、車両ＷＶに搭載された、ブレーキランプの点灯を検出する装置によって、前方の他車両ＯＶのブレーキランプが消灯したことが検出されると、車両ＷＶの制御系から、音声送信部５０９に、その旨の信号が送信される。そして、信号を受信した音声送信部５０９が音声発生部４０に音声データを送信することで、音声発生部４０によって、反転映像の表示の終了が通知される。

なお、車両ＷＶと前方の他車両ＯＶとの間が、予め定められた距離ＤＴ１離れる前に、車両ＷＶが運転手ＤＲによって走行された場合は、走行状態取得部５０３が、車両ＷＶが運転手ＤＲによって走行中であることを示す信号を取得する。この場合、表示制御部５０１によって、反転映像が非表示にされる。

図４のＳＴ４は、車両ＷＶが自動走行中である状態を表している。運転手ＤＲの音声に応じた音声系制御部５０８による制御、または運転手ＤＲによって自動走行操作部５０１ｅがタッチされることにより、運転手ＤＲの操作による走行から、自動走行に変更される。上述したように、車両ＷＶが自動走行中であることを示す信号を、走行状態取得部５０３が取得した場合は、表示制御部５０１は、図７に示すように、映像表示部２０にスイッチオン機能部５０１ｂを表示させる。運転手ＤＲがスイッチオン機能部５０１ｂをタッチすることで、反転映像の表示をオンにする指示が入力される。これにより、反転映像が表示され、運転手ＤＲが化粧を行うことができる。

以上のように、本実施形態において、ステアリング装置ＳＤに設置された映像表示装置１の映像表示部２０に、運転手ＤＲの反転映像が表示される。運転手ＤＲは、顔を上向きにすることなく、化粧を行うことができる。運転手ＤＲは顔を上向きに保つ必要がなく、化粧の作業効率が向上する。また、顔を上向きにして化粧を行う場合と比較して、運転手ＤＲが外部から見られる可能性が低くなる。

車両ＷＶが衝突した際に、運転手ＤＲを保護するエアバッグ装置は、車両ＷＶのインストルメントパネル内や、運転席の足元や、ステアリング装置ＳＤの、映像表示部２０が配置されている面とは反対の面側に収容されている。映像表示部２０の反対の面側に収容されている場合は、映像表示装置１が運転手ＤＲ側に傾いた後で、エアバッグ装置が起動する。

Ｂ．他の実施形態：
（Ｂ１）上記実施形態において、映像表示装置１は走行状態取得部５０３を備えていた。例えば常に反転映像が表示されている態様において、映像表示装置は、走行状態取得部を備えていなくてもよい。

（Ｂ２）上記実施形態において、映像表示装置１は音声案内部を備えていた。映像表示装置は音声案内部を備えていなくてもよい。例えば、赤信号の残り時間がゼロに近づいた場合に、音声案内部による通知がなされずに、表示制御部によって反転映像が非表示にされてもよい。

（Ｂ３）上記実施形態において、表示制御部によって、スイッチオン機能部５０１ｂや、スイッチオフ機能部５０１ｃが表示された。例えば音声認識部と音声系制御部と、を備え、運転手の音声により反転映像の表示を行う態様において、スイッチオン機能部と、スイッチオフ機能部が表示されなくてもよい。

（Ｂ４）上記実施形態において、自動走行操作部５０１ｅを備えていた。例えば自動走行を行わない車両に映像表示装置が搭載されている態様において、映像表示装置は、自動走行操作部を備えていなくてもよい。

（Ｂ５）上記実施形態において、残秒取得部５０５を備え、かつ、表示制御部５０１によって残秒表示部５０１ｄに赤信号の残り時間が表示されることで、信号機が青信号に変わったことを、運転手ＤＲが気付くことができる。これにより、後続車に迷惑をかける可能性を低減することができる。例えば他車距離取得部が予め定められた距離を取得した場合に、表示制御部が反転映像を非表示にする態様において、映像表示装置は、残秒取得部を備えなくてもよく、残秒表示部に残り時間が表示されなくてもよい。また、上記実施形態において、予め定められた時間とは、赤信号の残り時間から５秒前である。予め定められた時間は、赤信号の残り時間の５秒前である。なお、予め定められた時間は、赤信号の残り時間の１０秒や２０秒前であってもよい。

（Ｂ６）上記実施形態において、他車距離取得部を備えていた。例えば前方の他車両のブレーキランプの点灯を検出する装置を備え、前方の他車両のブレーキランプが消灯した場合に、音声案内部が車両を発進させるべき旨の通知を行う態様において、映像表装置は、他車距離取得部を備えていなくてもよい。

（Ｂ７）上記実施形態において、表示制御部５０１によって、サイズ変更部５０１ｆと、地図表示指示部５０１ｇが表示される。例えば音声認識部によって、反転映像の拡大または縮小や、地図の操作の指示を認識し、音声系制御部によって反転映像の拡大または縮小や地図の操作が行われる態様において、表示制御部によって、サイズ変更部や、地図表示指示部が表示されてなくてもよい。また、サイズ変更部と、地図表示指示部のいずれか一方が表示されてもよい。

（Ｂ８）上記実施形態において、音声認識部５０７と、音声系制御部５０８を備えており、化粧中の運転手ＤＲが、手によって車両ＷＶの操作を行う手間を省くことができる。例えば運転手が映像表示部を手によってタッチすることで、車両の操作を行う態様において、映像表示部は、音声認識部と、音声系制御部を備えていなくてもよい。

（Ｂ９）上記実施形態において、位置変位作成部５１０を備えていた。なお、位置変位作成部を備えていなくてもよい。

（Ｂ１０）上記実施形態において、車両ＷＶは、自動運転が可能である。なお、車両は、自動運転を行わず、運転手の操作によってのみ走行してもよい。

（Ｂ１１）上記実施形態において、映像表示装置１は、映像取得部１０としてカメラを３つ備えている。なお、映像表示装置は、１つや、５つ等、３つとは異なる数の映像取得部を備えていてもよい。複数の映像取得部によって取得された複数の映像を、左右方向に反転させて得られた複数の反転映像のそれぞれが、映像表示部に並べられて表示されてもよい。

（Ｂ１２）上記実施形態において、映像取得部１０は、映像表示装置１に内蔵されている。映像取得部が映像表示装置に接続することで、映像表示装置が映像取得部を備えてもよい。映像取得部は、運転手が操作することによって角度や位置が変更されてもよい。

（Ｂ１３）上記実施形態において、映像表示部２０は液晶ディスプレイである。なお、映像表示部は、有機ＥＬディスプレイや、プラズマディスプレイなど、他のディスプレイが用いられてもよい。

（Ｂ１４）上記実施形態において、音声取得部３０は、映像表示装置１に内蔵されたマイクである。なお、音声取得部は、運転手によって装着されるマイクであってもよく、映像表示装置に音声を無線で送信してもよい。

（Ｂ１５）上記実施形態において、反転映像表示部５０１ａは、映像表示部２０の中央に表示される。反転映像表示部は、映像表示部の、上下左右のいずれかに寄った位置に配されていてもよい。また、例えば音声認識部によって運転手の指示が読み取られ、音声系制御部によって車両の制御が行われる態様において、反転映像表示部が、映像表示部の全てに重なるような大きさで配されていてもよい。

（Ｂ１６）上記実施形態において、反転映像表示部５０１ａに、無線ネットワークから提供される地図が表示される。なお、予め映像表示装置に記憶されていた地図が、反転映像表示部に表示されてもよい。

（Ｂ１７）上記実施形態において、反転映像表示部５０１ａの枠内に、地図や、動画やＳＮＳ等のコンテンツが表示される。なお、反転映像表示部以外の映像表示部の部分に、それらのコンテンツが表示されてもよい。

（Ｂ１８）上記実施形態において、運転手ＤＲがサイズ変更部５０１ｆを１回タッチすると、反転映像が拡大される。また、運転手ＤＲがサイズ変更部５０１ｆを２回タッチすると、反転映像が縮小される。なお、例えば運転手がサイズ変更部をスライドすると反転映像が拡大されるなど、異なる方法で操作されてもよい。

（Ｂ１９）映像表示装置は、さらに、監視部を備えていてもよい。映像取得部に取得された映像によって、運転手が脇見や居眠り運転をしていることを監視部が検出した場合は、車両の制御系に、自動運転への切り替えや、車両の停止を示す信号を送信する。映像取得部によって、運転手を監視することができるため、映像表示装置以外に運転手を監視する装置が備え付けられている態様と比較して、コストを低減することができる。

（Ｂ２０）上記実施形態において、図４のＳＴ１において、図５に示すように、映像表示部２０に反転映像が表示されない。なお、例えばこの際に、地図が映像表示部に表示されてもよい。なお、図４のＳＴ２において、スイッチオン機能部５０１ｂが映像表示部２０に表示されている場合は、表示制御部５０１によって地図が非表示にされる。

（Ｂ２１）図１と、図３ないし８の、映像表示部の表示は一例である。映像表示部の表示は、図に示した表示に限られない。

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１…映像表示装置、１０…映像取得部、２０…映像表示部、３０…音声取得部、４０…音声発生部、５０…処理部、５０１…表示制御部、５０１ａ…反転映像表示部、５０１ｂ…スイッチオン機能部、５０１ｃ…スイッチオフ機能部、５０１ｄ…残秒表示部、５０１ｅ…自動走行操作部、５０１ｆ…サイズ変更部、５０１ｇ…地図表示指示部、５０２…映像変換部、５０３…走行状態取得部、５０４…自動走行制御部、５０５…残秒取得部、５０６…他車距離取得部、５０７…音声認識部、５０８…音声系制御部、５０９…音声送信部、５１０…位置変位作成部、ＤＲ…運転手、ＯＶ…他車両、ＳＤ…ステアリング装置、ＷＮ…路側装置、ＷＶ…車両

Claims (9)

1. 車両のステアリング装置に設置された映像表示装置であって、
   運転手の映像を取得する映像取得部と、
   前記運転手と対向するように配置される映像表示部と、
   前記映像取得部が取得した映像を、左右方向に反転させて得られる映像である反転映像を、前記映像表示部に表示する表示制御部と、
   前記車両の走行状態を表す信号を取得する走行状態取得部を備え、
   前記表示制御部は、
   前記車両が自動走行中または停車中であることを示す信号を、前記走行状態取得部が取得した場合に、前記映像表示部に、前記反転映像を表示することが可能であり、
   前記映像表示部に前記反転映像を表示している場合であって、前記車両が前記運転手によって走行中または前記運転手によって走行すべきであることを示す信号を、前記走行状態取得部が取得した場合に、前記反転映像を非表示にし、
   前記表示制御部は、
   前記映像表示部に表示、または非表示が可能なスイッチオン機能部であって、前記反転映像の表示をオンにする指示を入力するためのスイッチオン機能部を表示することができ、
   前記車両が自動走行中または停車中であることを示す信号を、前記走行状態取得部が取得した場合に、前記スイッチオン機能部を前記映像表示部に表示し、
   前記車両が自動走行中または停車中であることを示す信号を、前記走行状態取得部が取得していない場合は、前記スイッチオン機能部を前記映像表示部に表示しない、映像表示装置。
2. 請求項１に記載の映像表示装置であって、
   前記表示制御部によって前記反転映像が非表示にされる前に、前記反転映像が非表示にされる旨を音声によって通知するための音声案内部を備える、映像表示装置。
3. 請求項１に記載の映像表示装置であって、
   前記表示制御部は、前記車両の自動走行における制御を前記運転手の操作により一括で行うための自動走行操作部を、前記映像表示部に表示することができる、映像表示装置。
4. 請求項１に記載の映像表示装置であって、
   さらに、前記車両の直進方向に位置し、かつ前記車両から最も近い、車両用の信号機の赤信号の残り時間を取得する残秒取得部を備え、
   前記表示制御部は、前記残秒取得部が取得した赤信号の残り時間を表示するための残秒表示部を、前記映像表示部に表示することができる、映像表示装置。
5. 請求項１に記載の映像表示装置であって、
   さらに、前記車両と同じ走行車線において、前記車両の前方に存在する最も近い他車両との間の距離を取得する他車距離取得部を備え、
   前記表示制御部は、前記映像表示部に前記反転映像を表示している場合であって、前記他車距離取得部が、予め定められた距離を取得した場合に、前記反転映像を非表示にする、映像表示装置。
6. 請求項１に記載の映像表示装置であって、
   前記表示制御部は、前記運転手によって操作されることにより前記反転映像を拡大または縮小して前記映像表示部に表示するためのサイズ変更部を、前記映像表示部に表示することができる、映像表示装置。
7. 請求項１に記載の映像表示装置であって、
   前記表示制御部は、前記運転手によって操作されることにより地図を前記映像表示部に表示するための地図表示指示部を、前記映像表示部に表示することができる、映像表示装置。
8. 請求項１に記載の映像表示装置であって、
   さらに、前記運転手の音声を認識して、前記運転手の指示を読み取る音声認識部と、
   前記音声認識部によって読み取られた指示に基づいて、前記車両の制御を行う音声系制御部と、を備える、映像表示装置。
9. 車両のステアリング装置に設置された映像表示装置であって、
   運転手の映像を取得する複数の映像取得部と、
   前記運転手と対向するように配置される映像表示部と、
   前記映像取得部が取得した映像を、左右方向に反転させて得られる映像である反転映像を、前記映像表示部に表示する表示制御部と、
   複数の前記映像取得部が取得した映像における、前記運転手の顔の左右方向への回転変位量を実際の回転変位量よりも大きくした顔の映像を作成する位置変位作成部と、を備える、映像表示装置。