JP7782179B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、貯留部から供給された液体を吐出するヘッドを有する液体吐出装置に関する。

インクジェット方式のプリンタでは、インクを正しく吐出するために、ヘッドのノズルに形成されるメニスカスを維持する必要がある。典型的なプリンタでは、メニスカスを維持するために、インクの貯留部に背圧制御機構が設けられる。また、印刷を実行していないときにヘッドを保護するために、ヘッドのノズル面を覆う位置に移動可能なキャップが設けられる。

本願発明に関連して、特許文献１には、液体吐出手段の周囲の環境状況（例えば、温度や圧力など）に対応する情報に基づいて、液体吐出手段の回復処理（例えば、ワイピングや加圧回復など）を実行する液体吐出装置が記載されている。

特開２０１５－１８９１５８号公報

プリンタを小型化する方法として、インクの貯留部に背圧制御機構を設けない方法が考えられる。背圧制御機構を有しないプリンタでも、一定の条件を満たせば、ヘッドのノズルに形成されるメニスカスを維持できる。

背圧制御機構を有しないプリンタでは、貯留部に貯留されたインクの液面の高さに応じて、メニスカスに下向きに作用する水頭圧が変化する。このため、キャップに接続されたメンテナンスチューブが閉塞した場合、キャップがヘッドから離間するときに、ヘッドとキャップとで形成される密閉空間内の気体が膨張し、当該気体の圧力が減少するために、メニスカスが破壊される可能性がある。メニスカスが破壊されると、ヘッドのノズル面にインクがダマになって付着し、インクを吐出できなくなることがある。

この対策として、キャップがヘッドから離間するたびに、ヘッドに対してワイプを実行する方法が考えられる。しかしながら、この方法には、キャップがヘッドから離間してもメニスカスが破壊される可能性がない場合にも不要なワイプが実行されるという課題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体の吐出機能を維持しながら、ワイプを効果的に実行できる手段を提供することである。

(1) 本発明の液体吐出装置は、液体が液面を形成して貯留される貯留部と、上記貯留部に貯留された液体を吐出するノズルを有するヘッドと、上記貯留部及び上記ヘッドを搭載し、第１方向に移動するキャリッジと、キャップと、ワイパと、コントローラとを備えている。上記コントローラは、上記液面が所定位置より高い場合には、上記キャップを上記ヘッドから離間させた後、上記ワイパにより上記ノズルに対してワイプを実行し、その後に画像記録のために上記ノズルから液体を吐出させ、上記液面が上記所定位置より高くない場合には、上記キャップを上記ヘッドから離間させた後、上記ワイプを実行することなく、画像記録のために上記ノズルから液体を吐出させる。

上記の構成によれば、貯留部に貯留された液体の液面が所定位置より高い場合には、キャップをヘッドから離間すると、ヘッドのノズルに形成されたメニスカスが破壊される可能性があるので、コントローラはワイプを実行する。これにより、液体の吐出機能を維持できる。一方、貯留部に貯留された液体の液面が所定位置より高くない場合には、キャップをヘッドから離間してもメニスカスは維持されるので、コントローラはワイプを実行しない。これにより、不要なワイプを減らし、ワイプを効果的に実行できる。

(2) 好ましくは、上記コントローラは、上記ワイプを実行する前に、上記ノズルから上記ワイパに液体を吐出させてもよい。

上記の構成によれば、ワイプを実行する前に、ノズルからワイパに液体を吐出させることにより、ヘッドの乾拭きを減らせる。

(3) 好ましくは、上記コントローラは、上記ワイプを実行する場合には、上記ワイパが上記ヘッドのノズル面に当接可能な位置に上記ワイパ又は上記キャリッジを位置させて、上記キャリッジ及び上記ワイパのいずれか一方を移動してもよい。

(4) 好ましくは、上記コントローラは、上記ワイプを実行する前に、上記ヘッドのノズル面に当接しない位置に位置する上記ワイパに上記ノズルから液体を吐出させてもよい。

(5) 好ましくは、上記コントローラは、上記キャップが上記ヘッドのノズル面を覆う状態でパージを行い、上記パージを行った後の経過時間が所定時間を超えている場合には、上記液面の高さに基づいて、上記ワイプを実行するかを判断し、判断結果に従い上記ワイプを実行してもよい。

上記の構成によれば、キャップをヘッドから離間するときにワイプが実行されるのは、パージ処理後の経過時間が所定時間を超えているときに限られる。キャップをヘッドから離間してもメニスカスが維持される場合にはワイプを実行しないので、ワイプを効果的に実行できる。

(6) 好ましくは、上記コントローラは、上記経過時間を取得できない場合には、上記液面の高さに基づいて、上記ワイプを実行するかを判断し、判断結果に従い上記ワイプを実行してもよい。

パージ処理後の経過時間を取得できないときには、キャップをヘッドから離間するとメニスカスが破壊される可能性がある。上記の構成によれば、このときでも、必要なワイプを実行できる。

(7) 好ましくは、上記貯留部は、上記貯留部の内部空間と外部とを連通する大気連通孔を有し、上記コントローラは、上記大気連通孔が開放された状態で、上記キャップを上記ヘッドから離間させてもよい。

(8) 本発明の液体吐出装置は、液体が第１液面を形成して貯留される第１貯留部と、液体が第２液面を形成して貯留される第２貯留部と、上記第１貯留部に貯留された液体を吐出する第１ノズル、及び上記第２貯留部に貯留された液体を吐出する第２ノズルを有するヘッドと、上記第１貯留部、上記第２貯留部、及び上記ヘッドを搭載し、第１方向に移動するキャリッジと、キャップと、ワイパと、コントローラとを備えている。上記コントローラは、上記第１液面及び上記第２液面の少なくとも一方が所定位置より高い場合には、上記キャップを上記ヘッドから離間させた後、上記ワイパにより上記第１ノズル及び上記第２ノズルの少なくとも一方に対してワイプを実行し、その後に画像記録のために上記第１ノズル及び上記第２ノズルから液体を吐出させ、上記第１液面及び上記第２液面が上記所定位置より高くない場合には、上記キャップを上記ヘッドから離間させた後、上記ワイプを実行することなく、画像記録のために上記第１ノズル及び上記第２ノズルから液体を吐出させる。

上記の構成によれば、複数の貯留部を備えた液体吐出装置において、不要なワイプを減らし、ワイプを効果的に実行できる。

(9) 好ましくは、上記コントローラは、上記ワイプを実行する前に、上記第１ノズル及び上記第２ノズルの少なくとも一方から上記ワイパに液体を吐出させてもよい。

(10) 好ましくは、上記コントローラは、上記第１液面の高さ及び上記第２液面の高さに基づいて、上記第１ノズルから上記ワイパに液体を吐出させるか、及び上記第２ノズルから上記ワイパに液体を吐出させるかを切り換えてもよい。

上記の構成によれば、ワイプを実行する前に、キャップをヘッドから離間してもメニスカスが維持されるノズルからワイパに液体を吐出させることにより、ヘッドの乾拭きを減らせる。

(11) 好ましくは、上記コントローラは、上記第１液面の高さ及び上記第２液面の高さに基づいて、上記第１ノズルに対して上記ワイプを実行するか、及び上記第２ノズルに対して上記ワイプを実行するかを切り換えてもよい。

上記の構成によれば、複数の貯留部の中から選択された貯留部に接続されたノズルに対してワイプを実行することにより、ワイプを効果的に実行できる。

(12) 好ましくは、上記コントローラは、上記第１液面の高さ及び上記第２液面の高さに基づいて、上記ワイプの実行開始位置を切り換えてもよい。

上記の構成によれば、ワイプの実行開始位置を切り換えることにより、複数の貯留部の中から選択された貯留部に接続されたノズルに対してワイプを実行できる。

(13) 好ましくは、上記コントローラは、上記第１液面の高さ及び上記第２液面の高さに基づいて、上記ワイプの実行順序を切り換えてもよい。

上記の構成によれば、ワイプの実行順序を切り換えることにより、ワイプを効果的に実行できる。

(14) 好ましくは、上記コントローラは、上記ワイプを実行する場合には、上記ワイパが上記ヘッドのノズル面に当接可能な位置に上記ワイパ又は上記キャリッジを位置させて、上記キャリッジ及び上記ワイパのいずれか一方を移動してもよい。

(15) 好ましくは、上記コントローラは、上記ワイプを実行する前に、上記ヘッドのノズル面に当接しない位置に位置する上記ワイパに上記第１ノズル及び上記第２ノズルの少なくとも一方から液体を吐出させてもよい。

(16) 好ましくは、上記コントローラは、上記第１液面が上記所定位置より高くない場合には、上記第１ノズルから上記ワイパに液体を吐出させ、上記第２液面が上記所定位置より高くない場合には、上記第２ノズルから上記ワイパに液体を吐出させてもよい。

(17) 好ましくは、上記コントローラは、上記第１液面が上記所定位置より高い場合には、上記第１ノズルに対して上記ワイプを実行し、上記第２液面が上記所定位置より高い場合には、上記第２ノズルに対して上記ワイプを実行してもよい。

(18) 好ましくは、上記コントローラは、上記第１液面及び上記第２液面の少なくとも一方が上記所定位置より高い場合には、上記ワイパが上記ヘッドのノズル面に当接可能な第１位置に上記ワイパ又は上記キャリッジを位置させて、上記キャリッジ及び上記ワイパのいずれか一方を移動してもよい。上記第１液面が上記所定位置より高い場合に上記ワイパ又は上記キャリッジが上記第１位置に位置するのは、上記移動によって上記第１ノズルと上記ワイパとが平面視で重なるより前であってもく、上記第１液面が上記所定位置より高くなく、且つ上記第２液面が上記処理位置より高い場合に上記ワイパ又は上記キャリッジが上記第１位置に位置するのは、上記移動によって上記第１ノズルと上記ワイパとが平面視で重なった後、且つ上記第２ノズルと上記ワイパとが平面視で重なるより前であってもよい。

(19) 好ましくは、上記コントローラは、上記第１液面が上記所定位置より高く、且つ上記第２液面が上記所定位置より高くない場合には、上記ワイパが上記ヘッドのノズル面に当接可能な第１位置に上記ワイパ又は上記キャリッジを位置させて、上記ワイパが上記第２ノズルより前に上記第１ノズルに当接する向きに上記キャリッジ及び上記ワイパのいずれか一方を移動し、上記第１液面が上記所定位置より高くなく、且つ上記第２液面が上記所定位置より高い場合には、上記第１位置に上記ワイパ又は上記キャリッジを位置させて、上記ワイパが上記第１ノズルより前に上記第２ノズルに当接する向きに上記キャリッジ及び上記ワイパのいずれか一方を移動してもよい。

(20) 本発明の液体吐出装置は、液体が第１液面を形成して貯留される第１貯留部と、液体が第２液面を形成して貯留される第２貯留部と、上記第１貯留部に貯留された液体を吐出する第１ノズル、及び上記第２貯留部に貯留された液体を吐出する第２ノズルを有するヘッドと、上記第１貯留部、上記第２貯留部、及び上記ヘッドを搭載し、第１方向に移動するキャリッジと、キャップと、上記第１ノズルをワイプ可能な第１ワイパと、上記第２ノズルをワイプ可能な第２ワイパと、コントローラとを備えている。上記コントローラは、上記第１液面及び上記第２液面の少なくとも一方が所定位置より高い場合には、上記キャップを上記ヘッドから離間させた後、上記第１ワイパ及び上記第２ワイパにより上記第１ノズル及び上記第２ノズルの少なくとも一方に対してワイプを実行し、その後に画像記録のために上記第１ノズル及び上記第２ノズルから液体を吐出させ、上記第１液面及び上記第２液面が上記所定位置より高くない場合には、上記キャップを上記ヘッドから離間させた後、上記ワイプを実行することなく、画像記録のために上記第１ノズル及び上記第２ノズルから液体を吐出させる。

上記の構成によれば、複数の貯留部と複数のワイパとを備えた液体吐出装置において、不要なワイプを減らし、ワイプを効果的に実行できる。複数のワイパを用いることにより、複数の貯留部の中から選択された貯留部に接続されたノズルに対してワイプを実行できる。

(21) 好ましくは、上記コントローラは、上記第１液面の高さに基づいて、上記第１ワイパにより上記第１ノズルに対して上記ワイプを実行するかを切り換え、上記第２液面の高さに基づいて、上記第２ワイパにより上記第２ノズルに対して上記ワイプを実行するかを切り換えてもよい。

(22) 好ましくは、上記コントローラは、上記第１液面が上記所定位置より高い場合には、上記第１ワイパが上記ヘッドのノズル面に当接可能な位置に上記第１ワイパ又は上記キャリッジを位置させて、上記キャリッジ及び上記第１ワイパのいずれか一方を移動し、上記第２液面が上記所定位置より高い場合には、上記第２ワイパが上記ヘッドのノズル面に当接可能な位置に上記第２ワイパ又は上記キャリッジを位置させて、上記キャリッジ及び上記第２ワイパのいずれか一方を移動してもよい。

(23) 好ましくは、上記コントローラは、上記キャップが上記ヘッドのノズル面を覆う状態でパージを行い、上記パージを行った後の経過時間が所定時間を超えている場合には、上記第１液面の高さ及び上記第２液面の高さに基づいて、上記ワイプを実行するかを判断し、判断結果に従い上記ワイプを実行してもよい。

(24) 好ましくは、上記コントローラは、上記経過時間を取得できない場合には、上記第１液面の高さ及び上記第２液面の高さに基づいて、上記ワイプを実行するかを判断し、判断結果に従い上記ワイプを実行してもよい。

(25) 好ましくは、上記第１貯留部は、上記第１貯留部の内部空間と外部とを連通する第１大気連通孔を有し、上記第２貯留部は、上記第２貯留部の内部空間と外部とを連通する第２大気連通孔を有し、上記コントローラは、上記第１大気連通孔及び上記第２大気連通孔が開放された状態で、上記キャップを上記ヘッドから離間させてもよい。

本発明によれば、液体の吐出機能を維持しながら、ワイプを効果的に実行できる。

図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、プラテン４２及び記録部２４を前後方向８と直交する面で切った断面を示す縦断面図であり、キャリッジ４０が待機位置に位置し且つキャップ７０が被覆位置に位置する状態を示す。 図４は、プラテン４２及び記録部２４を前後方向８と直交する面で切った断面を示す縦断面図であり、キャリッジ４０が待機位置に位置し且つキャップ７０が離間位置に位置する状態を示す。 図５は、ワイプの実行位置でフラッシングを実行する方法を示す図であり、図５（Ａ）から図５（Ｅ）は、フラッシング実行時のヘッド３８及びワイパ１５１の移動を時系列順に示す。 図６は、複合機１０の機能ブロック図である。 図７は、キャップ７０が被覆位置から離間位置に移動するときにメニスカスが破壊される場合を説明するための図であり、図７（Ａ）は、キャップ７０が被覆位置に位置する状態を示し、図７（Ｂ）は、キャップ７０が被覆位置から離間位置に移動する途中の状態を示し、図７（Ｃ）は、ノズル３９に形成されるメニスカスを示す。 図８は、コントローラ１３０の動作を示すフローチャートである。 図９は、第１から第４変形例に係る複合機の記録部２４を前後方向８と直交する面で切った断面を示す縦断面図である。 図１０は、第２変形例に係る複合機においてワイプの実行開始位置を切り換える方法を示す図であり、図１０（Ａ）は、下から視たヘッド３８を示し、図１０（Ｂ）は、第１の場合のワイプの実行開始位置を示し、図１０（Ｃ）は、第２の場合のワイプの実行開始位置を示す。 図１１は、第３変形例に係る複合機における２個のワイパ１５２、１５３を用いたワイプを示す図であり、図１１（Ａ）は、第３の場合のワイパ１５２によるワイプを示し、図１１（Ｂ）は、第２の場合のワイパ１５３によるワイプを示す。 図１２は、第４変形例に係る複合機においてワイプの実行順序を切り換える方法を示す図であり、図１２（Ａ）は、第４の場合のワイプの実行順序を示し、図１２（Ｂ）は、第５場合のワイプの実行順序を示す。 図１３は、変形例に係る貯留部８０の上壁８２を示す斜視図であり、図１３（Ａ）は、大気連通孔８５がラビリンス構造１６４を有する場合を示し、図１３（Ｂ）は、大気連通孔８５がラビリンス構造１６４と半透膜１６５とを有する場合を示す。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている面を前面２３として前後方向８が定義され、複合機１０を前方から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は互いに直交している。

［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（液体吐出装置の一例）は、概ね直方体形状の筐体１４を有する。筐体１４の下部に、プリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機１０は、プリント機能として、インクジェット方式で用紙１２（図２参照）の片面に画像記録する機能を有している。なお、複合機１０は、用紙１２の両面に画像記録するものであってもよい。筐体１４の上部に、操作部１７が設けられている。操作部１７は、画像記録の指示や各種設定のために操作されるボタンや、各種情報が表示される液晶ディスプレイなどによって構成されている。本実施形態において、操作部１７は、ボタン及び液晶ディスプレイの双方の機能を有するタッチパネルによって構成されている。

図２に示されるように、プリンタ部１１は、給送トレイ２０、給送部１６、外ガイド部材１８、内ガイド部材１９、搬送ローラ対５９、排出ローラ対４４、プラテン４２、記録部２４、エンコーダ３５（図６参照）、ロータリエンコーダ６５（図６参照）、コントローラ１３０（図６参照）、及びメモリ１４０（図６参照）を備えている。これらは、筐体１４の内部に配置されている。筐体１４の内部には、複合機１０の状態を検知して、検知結果に応じた信号を出力する様々な状態センサ（不図示）が配置されている。

［給送トレイ２０］
図１に示されるように、プリンタ部１１の前面２３に、開口１３が形成されている。給送トレイ２０は、前後方向８へ移動することによって、開口１３を介して筐体１４に対して挿入及び抜去可能である。給送トレイ２０は、筐体１４に装着された給送位置（図１及び図２に示される位置）と、筐体１４から抜き出された非給送位置とに移動可能である。給送トレイ２０は、筐体１４に対して後方へ挿入されることによって給送位置へ移動し、筐体１４に対して前方へ引き出されることによって非給送位置へ移動する。

給送トレイ２０は、上方が開放された箱形状の部材であり、用紙１２を収容する。図２に示されるように、給送トレイ２０の底板２２に、用紙１２が重ねられた状態で支持される。給送トレイ２０の前部の上方に、排出トレイ２１が配置されている。記録部２４によって画像記録されて排出された用紙１２が、排出トレイ２１の上面に支持される。給送トレイ２０が給送位置にあるとき、給送トレイ２０に支持された用紙１２が搬送路６４へ給送可能である。

［給送部１６］
図２に示されるように、給送部１６は、記録部２４の下方かつ給送トレイ２０の底板２２の上方に配置されている。給送部１６は、給送ローラ２５、給送アーム２６、駆動伝達機構２７、及び軸２８を備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部で回転可能に支持されている。給送アーム２６は、基端部に設けられた軸２８を中心として、矢印２９の方向へ回動する。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０又は給送トレイ２０に支持された用紙１２に対して、当接及び離間が可能である。

給送ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給送用モータ１０２（図６参照）の駆動力が伝達されて回転する。これにより、給送位置の給送トレイ２０の底板２２に支持された用紙１２のうち、給送ローラ２５と当接している最上の用紙１２が、搬送路６４へ給送される。なお、駆動伝達機構２７は、複数のギヤが噛合されている形態に限らず、例えば軸２８と給送ローラ２５の軸とに架け渡されたベルトであってもよい。

［搬送路６４］
図２に示されるように、給送トレイ２０の後端部から搬送路６４が延出されている。搬送路６４は、湾曲部３３と直線部３４とを備える。湾曲部３３は、上方へ向かいつつ後方から前方へＵターンするように延びている。直線部３４は、概ね前後方向８に沿って延びている。

湾曲部３３は、所定の間隔を隔てて互いに対向する外ガイド部材１８と内ガイド部材１９とによって形成されている。外ガイド部材１８及び内ガイド部材１９は、左右方向９へ延設されている。直線部３４は、記録部２４が配置されている位置では所定の間隔を隔てて互いに対向する記録部２４とプラテン４２とによって形成されている。

給送トレイ２０に支持された用紙１２は、給送ローラ２５によって湾曲部３３を搬送されて、搬送ローラ対５９に到達する。搬送ローラ対５９に挟持された用紙１２は、直線部３４を記録部２４へ向けて前方へ搬送される。記録部２４の直下に到達した用紙１２は、記録部２４により画像記録される。画像記録された用紙１２は、直線部３４を前方へ搬送されて排出トレイ２１に排出される。以上より、用紙１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される搬送向き１５に沿って搬送される。

［搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４］
図２に示されるように、直線部３４に、搬送ローラ対５９が配置されている。直線部３４における搬送ローラ対５９よりも搬送向き１５の下流に、排出ローラ対４４が配置されている。

搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０と、搬送ローラ６０の下方に搬送ローラ６０と対向して配置されたピンチローラ６１とを備えている。ピンチローラ６１は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって搬送ローラ６０に押圧されている。搬送ローラ対５９は、用紙１２を挟持可能である。

排出ローラ対４４は、排出ローラ６２と、排出ローラ６２の上方に排出ローラ６２と対向して配置された拍車ローラ６３とを備えている。拍車ローラ６３は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって排出ローラ６２へ向けて押圧されている。排出ローラ対４４は、用紙１２を挟持可能である。

搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、搬送用モータ１０１（図６参照）から駆動力を付与されて回転する。搬送ローラ対５９に用紙１２が挟持されている状態で搬送ローラ６０が回転すると、当該用紙１２は、搬送ローラ対５９によって搬送向き１５へ搬送され、プラテン４２上に搬送される。排出ローラ対４４に用紙１２が挟持されている状態で排出ローラ６２が回転すると、当該用紙１２は、排出ローラ対４４によって搬送向き１５へ搬送され、排出トレイ２１上に排出される。なお、搬送用モータ１０１と給送用モータ１０２として、共通のモータが用いられてもよい。この場合、当該共通のモータから各ローラへの駆動伝達経路が切替可能に構成される。

なお、用紙１２を搬送させるものは、上述したようなローラ対に限らない。例えば、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の代わりに、搬送ベルトが配置されていてもよい。

［プラテン４２］
図２に示されるように、プラテン４２は、搬送路６４の直線部３４に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向している。プラテン４２は、搬送路６４を搬送される用紙１２を下方から支持する。搬送路６４を搬送される用紙１２は、左右方向９において、プラテン４２の右端及び左端の間の媒体通過領域３６（図３及び図４参照）を通過する。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、プラテン４２の上方にプラテン４２と対向して配置されている。記録部２４は、キャリッジ４０と、ヘッド３８と、貯留部８０とを備えている。

キャリッジ４０は、前後方向８に間隔を空けて配置された２つのガイドレール５６、５７によって搬送向き１５と直交する左右方向９（第１方向の一例）に沿って移動可能に支持されている。キャリッジ４０は、左右方向９において、媒体通過領域３６よりも右方から媒体通過領域３６よりも左方に亘って移動可能である。なお、キャリッジ４０の移動方向は、左右方向９に限らず、搬送向き１５と交差する方向であればよい。

ガイドレール５６は、ヘッド３８よりも搬送向き１５の上流に配置されている。ガイドレール５７は、ヘッド３８よりも搬送向き１５の下流に配置されている。ガイドレール５６、５７は、左右方向９において搬送路６４の直線部３４の外方に配置された一対のサイドフレーム（不図示）によって支持されている。キャリッジ４０は、キャリッジ駆動用モータ１０３（図６参照）から駆動力を付与されることにより移動する。

ガイドレール５６又はガイドレール５７には、エンコーダ３５（図６参照）が配置されている。エンコーダ３５は、左右方向９に延びたエンコーダストリップと、キャリッジ４０におけるエンコーダストリップに対向する箇所に設けられた光学センサとを備えている。エンコーダストリップには、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、左右方向９に等ピッチで交互に配置されたパターンが記されている。光学センサによって透光部及び遮断部が検出されることによってパルス信号が検出される。パルス信号は、キャリッジ４０の左右方向９の位置に応じた信号である。パルス信号は、コントローラ１３０（図６参照）に出力される。

ヘッド３８は、キャリッジ４０に搭載されている。ヘッド３８の下面（以下、ノズル面と称される）６８は、下方へ露出しており、プラテン４２と対向している。ヘッド３８は、複数のノズル３９と、インク流路３７と、圧電素子４５（図６参照）とを備えている。

複数のノズル３９は、ヘッド３８のノズル面６８に開口されている。インク流路３７は、貯留部８０と複数のノズル３９とを繋ぐ。圧電素子４５（図６参照）は、インク流路３７の一部を変形させることでノズル３９から下方へインク滴を吐出させる。圧電素子４５は、コントローラ１３０（図６参照）により給電されることで動作する。このようにヘッド３８は、インク（液体の一例）を吐出するノズル３９を有する。

貯留部８０は、ヘッド３８と共にキャリッジ４０に搭載されている。貯留部８０は、内部空間８１を有している。内部空間８１には、インク９９が貯留される。本実施形態では、記録部２４は、一つの貯留部８０を備えている。この一つの貯留部８０には、黒色のインク９９が貯留されている。なお、貯留部８０に貯留されるインク９９の色は黒色に限らない。

貯留部８０は、ヘッド３８より上方に位置している。なお、本実施形態では、貯留部８０の全てがヘッド３８より上方に位置しているが、貯留部８０の一部がヘッド３８より上方に位置しており、貯留部８０の当該一部以外の部分がヘッド３８以下の高さに位置していてもよい。貯留部８０の内部空間８１は、インク流路３７を介して複数のノズル３９と連通している。これにより、内部空間８１からノズル３９へインク９９が供給される。このように、貯留部８０にはインク９９が液面を形成して貯留される。貯留部８０に貯留可能な最大量の液面の高さは、ノズル３９の開口よりも上方に位置する。

貯留部８０の上壁８２には、内部空間８１と外部とを連通する大気連通孔８５と、内部空間８１へインク９９を注入するための注入口（不図示）とが設けられている。インク９９を注入しないときには、注入口は蓋（不図示）で閉じられている。インク９９を注入するときには、蓋が注入口から外され、ボトル（不図示）から注入口を介して内部空間８１へインク９９が注入される。

［ロータリエンコーダ６５］
図６に示されるロータリエンコーダ６５は、搬送用モータ１０１（図６参照）の軸に設けられて搬送用モータ１０１と共に回転するエンコーダディスクと光学センサとからなる。エンコーダディスクには、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。エンコーダディスクが回転すると、光学センサによって透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。生成されたパルス信号は、コントローラ１３０（図６参照）に出力される。コントローラ１３０は、当該パルス信号に基づいて、搬送用モータ１０１の回転量を算出する。なお、ロータリエンコーダ６５は、搬送用モータ１０１以外、例えば給送用モータ１０２や搬送ローラ６０に設けられていてもよい。

［回動部材９０］
図３及び図４に示されるように、貯留部８０の内部空間８１には、回動部材９０が配置されている。回動部材９０は、フロート９１と、軸９２と、アーム９３と、被検知部９４とを備えている。フロート９１は、回動部材９０の下部に位置する。フロート９１は、貯留部８０に貯留されたインクよりも比重が小さい材料によって形成されている。軸９２は、フロート９１の前面及び後面から前後方向８に沿って突出している。軸９２は、貯留部８０の前壁８８（図２参照）及び後壁８９（図２参照）に形成された孔（不図示）に挿入されている。これにより、回動部材９０は、軸９２を中心として回動可能に支持される。

アーム９３は、フロート９１から略上方へ突出している。被検知部９４は、アーム９３の先端部に形成されている。被検知部９４は、上下方向７及び左右方向９に延びた板状に構成されている。被検知部９４は、後述する液面センサ９５の発光部から出力された光を遮光する材料によって形成されている。

図３及び図４には、インク９９の液面が上下方向７において所定位置より高くないときの回動部材９０が記載されている。インク９９の液面が上下方向７に所定位置より高いとき、回動部材９０は、フロート９１に作用する浮力によって、アーム９３が略直立する位置に位置する（不図示）。一方、貯留部８０に貯留されたインク９９が消費されてインク９９の液面が下がり、インク９９の液面が上下方向７において所定位置より高くなくなると、回動部材９０は、液面に追随して軸９２を中心として回動し、アーム９３が上下方向７から傾いた位置に位置する（図３及び図４参照）。

［液面センサ９５］
液面センサ９５は、回動部材９０の状態変化を検知するものである。液面センサ９５は、発光部及び受光部を備え、貯留部８０の外部に設けられる。例えば、発光部は貯留部８０の前壁８８（図２参照）に設けられ、受光部は貯留部の後壁８９（図２参照）に設けられる。発光部及び受光部の上下方向７及び左右方向９の位置は、アーム９３が略直立したときの被検知部９４の上下方向７及び左右方向９の位置とそれぞれ同じである。アーム９３が略直立したとき（すなわち、インク９９の液面が上下方向７において所定位置より高いとき）、液面センサ９５の発光部と受光部との間には、回動部材９０の被検知部９４が介在する。

液面センサ９５は、発光部から出力された光が受光部で受光されたか否かに応じて異なるレベルの信号を出力する。例えば、液面センサ９５は、発光部から出力された光が受光部で受光できない（すなわち、受光強度が所定の強度未満である）ときには、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、液面センサ９５は、発光部から出力された光が受光部で受光できた（すなわち、受光強度が所定の強度以上である）ときには、ハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。

アーム９３が略直立しているとき、液面センサ９５の発光部と受光部との間には被検知部９４が介在する。このため、インク９９の液面が上下方向７において所定位置より高いとき、発光部から出力された光が受光部で受光できないので、液面センサ９５はローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。

一方、アーム９３が上下方向７から傾いているとき、被検知部９４は、液面センサ９５の発光部と受光部との間から退避した位置にある（図３及び図４参照）。このため、インク９９の液面が上下方向７において所定位置より高くないとき、発光部から出力された光が受光部で受光できるので、液面センサ９５はハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。コントローラ１３０は、液面センサ９５の出力信号に基づき、貯留部８０に貯留されたインク９９の液面の高さを示す液面情報を取得する。

［キャップ７０］
図３及び図４に示されるように、左右方向９におけるプラテン４２の外（本実施形態ではプラテン４２の右方）に、キャップ７０が設けられている。つまり、キャップ７０は、左右方向９において、媒体通過領域３６の外に位置している。キャリッジ４０が媒体通過領域３６よりも右方の待機位置（図３及び図４に示される位置）に位置しているとき、キャップ７０は、キャリッジ４０の下方に位置しており、キャリッジ４０（具体的には、ヘッド３８のノズル３９）と対向している。

キャップ７０は、上方が開放された箱形状の部材である。キャップ７０は、ゴムなどの弾性材料からなる。キャップ７０は、公知の可動機構７１を介してフレーム４６に支持されており、キャップ駆動用モータ１０４（図６参照）から駆動力を付与された可動機構７１によって上下動可能である。フレーム４６は、プラテン４２より右方に位置しており、前後方向８及び左右方向９に拡がった板状の部材である。可動機構７１は、例えばボールネジを用いた機構や、カムを用いた機構などである。キャップ７０は、図３に示される被覆位置と、図４に示される離間位置との間で上下方向７に移動可能である。図３に示されるように、被覆位置のキャップ７０は、その上端が下方からヘッド３８のノズル面６８に圧接される。これにより、キャップ７０は、ノズル面６８に開口された複数のノズル３９を下方から覆った状態となる。離間位置は、被覆位置より下方の位置である。離間位置のキャップ７０は、ヘッド３８のノズル面６８から離間している。

キャップ７０の底面７４には、貫通孔７２が設けられている。貫通孔７２には、メンテナンスチューブ７３の一端が接続されている。メンテナンスチューブ７３の他端は、ポンプ７７を介して廃インクタンク７９に接続されている（図７参照）。メンテナンスチューブ７３は、可撓性を有する樹脂チューブである。キャップ７０が被覆位置に位置してノズル面６８を覆った状態において、ポンプ７７が駆動されることにより、ノズル３９内のインクや異物が吸引されてキャップ７０へ吐出される。キャップ７０は、当該インクや異物を受ける。キャップ７０が受けたインクや異物は、メンテナンスチューブ７３へ吸引され、メンテナンスチューブ７３を通って廃インクタンク７９へ排出される。上記の操作を行うことにより、インクや異物をノズル３９から排出させる吸引パージを行える。

［ワイパ１５１］
図３及び図４に示されるように、左右方向９において、プラテン４２の位置とキャリッジ４０の待機位置との間に、ワイパ１５１が設けられている。ワイパ１５１は、ヘッド３８のノズル面６８に当接可能な当接位置と、ヘッド３８のノズル面６８に当接不可能な非当接位置との間で鉛直方向（上下方向７）に移動可能である。

複合機１０では、ワイプの実行位置でフラッシングが実行される。図５が参照されて、ワイプの実行位置でフラッシングを実行する方法が説明される。図５（Ａ）から図５（Ｅ）は、フラッシング実行時のヘッド３８及びキャップ７０の移動を時系列順に示す。なお、図面の簡略化のため、図５ではキャリッジ４０は省略されている。

図５（Ａ）に示されるように、ワイプ実行前の状態では、ワイパ１５１はヘッド３８のノズル面６８に当接不可能な非当接位置に位置し、ヘッド３８を搭載したキャリッジ４０は、非当接位置に位置するワイパ１５１の平面位置より右に位置する。

図５（Ａ）に示される状態でワイプの実行が指示されると、ヘッド３８を搭載したキャリッジ４０は、図５（Ｂ）に示されるように、ノズル３９が非当接位置に位置するワイパ１５１と平面視で重なる位置まで左へ移動する。その位置で、キャリッジ４０を停止させた状態でノズル３９からワイパ１５１にインクを吐出するフラッシングが実行される。なお、フラッシングは、キャリッジ４０を移動しながら実行されてもよい。

次に、ヘッド３８を搭載したキャリッジ４０は、図５（Ｃ）に示されるように、フラッシングの実行位置から右へ移動する。次に、図５（Ｄ）に示されるように、ワイパ１５１は、非当接位置から、ヘッド３８のノズル面６８に当接可能な当接位置に上昇する。次に、図５（Ｅ）に示されるように、ヘッド３８を搭載したキャリッジ４０は、再び左へ移動する。このとき、ワイパ１５１は、ヘッド３８のノズル面６８に当接する。これにより、ヘッド３８のノズル３９に対してワイプが実行される。

このようにコントローラ１３０は、ワイプを実行する前に、ヘッド３８のノズル面６８に当接しない非当接位置に位置するワイパ１５１にインク９９を吐出させるフラッシングを実行する。

［コントローラ１３０及びメモリ１４０］
以下、図６が参照されて、コントローラ１３０及びメモリ１４０の構成が説明される。コントローラ１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。コントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１及びＡＳＩＣ１３５を備えている。メモリ１４０は、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４を備えている。ＣＰＵ１３１、ＡＳＩＣ１３５、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、内部バス１３７によって接続されている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号などを一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグなどが格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ１０１、給送用モータ１０２、キャリッジ駆動用モータ１０３、キャップ駆動用モータ１０４、及びワイパ駆動用モータ１０５が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１は、各モータを回転させるための駆動信号を各モータに対応する駆動回路に出力する。駆動回路は、ＣＰＵ１３１から取得した駆動信号に応じた駆動電流を対応するモータへ出力する。これにより、対応するモータが回転する。つまり、コントローラ１３０は、給送用モータ１０２を制御して、給送部１６に用紙１２を給送させる。また、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を制御して、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に用紙１２を搬送させる。また、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を制御して、キャリッジ４０を移動する。また、コントローラ１３０は、キャップ駆動用モータ１０４を制御して、キャップ７０を被覆位置と離間位置との間で移動する。また、コントローラ１３０は、ワイパ駆動用モータ１０５を制御して、ワイパ１５１を当接位置と非当接位置との間で鉛直方向に移動する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリエンコーダ６５の光学センサが接続されている。コントローラ１３０は、ロータリエンコーダ６５の光学センサから受け取った電気信号に基づいて、搬送用モータ１０１の回転量を算出する。また、ＡＳＩＣ１３５には、エンコーダ３５が接続されている。コントローラ１３０は、エンコーダ３５から受け取ったパルス信号に基づいて、キャリッジ４０の位置や移動の有無を認識する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、圧電素子４５が接続されている。圧電素子４５は、不図示のドライブ回路を介してコントローラ１３０により給電されることで動作する。コントローラ１３０は、圧電素子４５への給電を制御し、複数のノズル３９から選択的にインク滴を吐出させる。また、ＡＳＩＣ１３５には、液面センサ９５などの状態センサが接続されている。コントローラ１３０は、状態センサから受け取った信号に基づいて、以下に示す画像記録処理や異常処理などを行う。

また、ＡＳＩＣ１３５には、操作部１７が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、操作部１７からボタンが押されたことを示す信号を受け取る。ＡＳＩＣ１３５は、操作部１７に対してディスプレイに表示すべき内容を示す表示データを出力する。

コントローラ１３０は、用紙１２に画像記録する際、搬送処理と印刷処理とを交互に実行する。搬送処理は、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に所定の改行量だけ用紙１２を搬送させる処理である。コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を制御することにより、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に搬送処理を実行させる。印刷処理は、キャリッジ４０を左右方向９に沿って移動しながら、圧電素子４５への給電を制御して、ヘッド３８にノズル３９からインク滴を吐出させる処理である。印刷処理の間、キャリッジ４０は、媒体通過領域３６に位置しており、プラテン４２と対向している。

コントローラ１３０は、今回の搬送処理と次回の搬送処理との間、用紙１２を一定期間停止させる。そして、用紙１２が停止している間に印刷処理を実行する。つまり、コントローラ１３０は、印刷処理において、キャリッジ４０を右向き又は左向きに移動しながら、ノズル３９からインク滴を吐出させる１回のパスを実行する。これにより、用紙１２に対して１パス分の画像記録が実行される。

コントローラ１３０は、搬送処理と印刷処理とを交互に繰り返し実行することによって、用紙１２の画像記録可能な全領域に、画像記録することが可能である。つまり、コントローラ１３０は、複数回のパスで１枚の用紙１２に画像記録させる。

なお、コントローラ１３０は、上記に限らず、ＣＰＵ１３１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１３５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１３１とＡＳＩＣ１３５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１つのＣＰＵ１３１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１３１が処理を分担して行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１つのＡＳＩＣ１３５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１３５が処理を分担して行うものであってもよい。

［キャップ７０の移動によるメニスカスの破壊］
複合機１０において画像記録を正しく行うためには、ヘッド３８のノズル３９に形成されるメニスカスを維持する必要がある。しかしながら、キャップ７０が被覆位置に位置している間にメンテナンスチューブ７３が閉塞した場合、キャップ７０が被覆位置から離間位置に移動するときに、ノズル３９に形成されたメニスカスが破壊される可能性がある。

以下、キャップ７０が被覆位置に位置している間に、メンテナンスチューブ７３が図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示される位置Ｚで閉塞した場合について説明される。図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示されるように、メンテナンスチューブ７３と廃インクタンク７９との間には、切り替え弁７６とポンプ７７とが設けられる。切り替え弁７６は、メンテナンスチューブ７３をポンプ７７に接続するか、大気連通口７８に接続するかを切り替える。

図７（Ａ）に示されるように、キャップ７０が被覆位置に位置するとき、フレーム４６の上面とキャップ７０の下面との間の距離はＬ１である。この状態では、キャップ７０の上部は、ノズル面６８と当接して潰れている（高さが低くなっている）。この状態でメンテナンスチューブ７３が位置Ｚで閉塞すると、ヘッド３８とキャップ７０とによって密閉空間７５が形成される。密閉空間７５内の気体の圧力は、大気圧に等しい。

図７（Ｂ）には、キャップ７０が被覆位置から離間位置に移動する途中で、キャップ７０がノズル面６８からちょうど離れるときの状態が示されている。このとき、フレーム４６の上面とキャップ７０の下面との間の距離はＬ２（＜Ｌ１）である。この状態では、キャップ７０の上部は、ヘッド３８のノズル面６８とわずかに当接し、ほとんどつぶれていない。このため、図７（Ｂ）に示される状態では、図７（Ａ）に示される状態と比べて、密閉空間７５の体積は、キャップ７０が潰れていた分の高さ分だけ大きくなる（図７（Ｂ）に示される斜線部の分だけ大きくなる）。したがって、図７（Ａ）に示される状態から図７（Ｂ）に示される状態に遷移する途中で、密閉空間７５内の気体の圧力は減少し、密閉空間７５内に負の内圧が発生する。

図７（Ｃ）に示されるように、ノズル３９の先端部分のインク（斜線部）には、下向きの水頭圧Ｐ_Ｈと、下向きの内圧Ｐ_Ｉと、上向きのメニスカス耐圧Ｐ_Ｎとが作用する。水頭圧Ｐ_Ｈと内圧Ｐ_Ｉとの和がメニスカス耐圧Ｐ_Ｎ以下のときには、ノズル３９に形成されるメニスカスは維持される。一方、水頭圧Ｐ_Ｈと内圧Ｐ_Ｉとの和がメニスカス耐圧Ｐ_Ｎより大きいときには、ノズル３９に形成されるメニスカスは破壊される。メニスカスが維持される条件は次式（１）で与えられ、メニスカスが破壊される条件は次式（２）で与えられる。
Ｐ_Ｈ＋Ｐ_Ｉ≦Ｐ_Ｎ …（１）
Ｐ_Ｈ＋Ｐ_Ｉ＞Ｐ_Ｎ …（２）

内圧Ｐ_Ｉとメニスカス耐圧Ｐ_Ｎとは、複合機１０の構成やインク９９の特性などによって定まり、複合機１０の動作中は一定である。一方、水頭圧Ｐ_Ｈは、貯留部８０に貯留されたインク９９の液面の高さに応じて変化し、インク９９の液面の高さが高いほど大きくなる。したがって、貯留部８０に貯留されたインク９９の液面の高さが高いほど、キャップ７０が被覆位置から離間位置に移動したときに、ノズル３９に形成されるメニスカスは破壊されやすい。

そこで、複合機１０のコントローラ１３０は、貯留部８０に貯留されたインク９９の液面が所定位置より高い場合には、キャップ７０をヘッド３８から離間させた後、ワイパ１５１によりノズル３９に対してワイプを実行し、その後に画像記録のためにノズル３９からインク９９を吐出させる。コントローラ１３０は、貯留部８０に貯留されたインク９９の液面が所定位置より高くない場合には、キャップ７０をヘッド３８から離間させた後、ワイプを実行することなく、画像記録のためにノズル３９からインク９９を吐出させる。具体的には、コントローラ１３０は、キャップ７０を被覆位置から離間位置に移動する指示を受けたことに応じて、貯留部８０に貯留されたインク９９の液面の高さを示す液面情報に基づいて、ワイプを実行するかを判断し、ワイプを実行すると判断したことに応じて、ワイパ１５１を当接位置に位置させてキャリッジ４０を移動する。

［コントローラ１３０の動作］
以下、図８に示されるフローチャートを参照しながら、コントローラ１３０の動作が説明される。初期状態では、キャリッジ４０は、左右方向９において媒体通過領域３６の右の待機位置に位置しており、プラテン４２と対向していない。キャップ７０は、被覆位置に位置する。

複合機１０の操作部１７（図１参照）や複合機１０と接続された外部機器などから、印刷指示がコントローラ１３０へ送られる。また、コントローラ１３０は、印刷指示以外に、パージを伴わないフラッシング指示、及びパージを伴うフラッシング指示を受け取る。パージを伴わないフラッシングとは、パージを実行せずにフラッシングを実行することをいい、「パージなしフラッシング」と称される。パージなしフラッシングには、例えば、定期的に実行されるフラッシングや、印刷前のフラッシングなどが含まれる。パージを伴うフラッシングとは、パージとフラッシングの両方を実行することをいい、「パージありフラッシング」と称される。コントローラ１３０は、印刷指示、パージなしフラッシング指示、或いはパージありフラッシング指示を受け取ると、キャップ７０を被覆位置から離間位置に移動し、キャリッジ４０を移動して指示された動作を実行し、キャリッジ４０を待機位置に移動してキャップ７０を離間位置から被覆位置に移動する。

図８に示されるように、コントローラ１３０は、指示を受け取ると（Ｓ１）、受け取った指示の種類に応じてＳ１０又はＳ２０へ進む（Ｓ２）。具体的には、コントローラ１３０は、受け取った指示が印刷指示又はパージなしフラッシング指示であることに応じてＳ１０へ進み、受け取った指示がパージありフラッシング指示であることに応じてＳ２０へ進む。

Ｓ１０において、コントローラ１３０は、パージ後の経過時間を取得する。パージ後の経過時間とは、前回パージを実行してからの経過時間をいう。コントローラ１３０は、Ｓ１０において、例えば、前回パージを行った後にＳ２１で起動されるタイマから、パージ後の経過時間を示すタイマ値を取得する。タイマ値は、経過時間情報の一例である。

次に、コントローラ１３０は、Ｓ１０でパージ後の経過時間を取得できたかを判断する（Ｓ１１）。コントローラ１３０は、パージ後の経過時間を取得できたと判断したことに応じて（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、Ｓ１２へ進む。コントローラ１３０は、パージ後の経過時間を取得できなかったと判断したことに応じて（Ｓ１１：Ｎｏ）、Ｓ１３へ進む。

Ｓ１２において、コントローラ１３０は、パージ後の経過時間が所定時間を超えているかを判断する。コントローラ１３０は、パージ後の経過時間が所定時間を超えていると判断したことに応じて（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、Ｓ１３へ進む。コントローラ１３０は、パージ後の経過時間が所定時間を超えていないと判断したことに応じて（Ｓ１２：Ｎｏ）、Ｓ１９へ進む。

Ｓ１３において、コントローラ１３０は、液面センサ９５の出力信号を液面情報として取得する（Ｓ１３）。次に、コントローラ１３０は、Ｓ１３で取得した液面情報に基づいて、貯留部８０に貯留されたインク９９の液面が所定位置より高いかを判断する（Ｓ１４）。コントローラ１３０は、液面が所定位置より高いと判断したことに応じて（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、Ｓ１５へ進む。コントローラ１３０は、液面が所定位置を高くないと判断したことに応じて（Ｓ１４：Ｎｏ）、Ｓ１９へ進む。

コントローラ１３０は、（１）パージ後の経過時間が所定時間を超えており、且つ貯留部８０に貯留されたインク９９の液面が所定位置より高い場合、又は（２）パージ後の経過時間を取得できず、且つ貯留部８０に貯留されたインク９９の液面が所定位置より高い場合に、Ｓ１５に到達する。パージ後の経過時間が所定時間を超えている場合には、メンテナンスチューブ７３が閉塞している可能性がある。パージ後の経過時間を取得できない場合にも、パージ後の経過時間が実際には長く、メンテナンスチューブ７３が閉塞している可能性がある。貯留部８０に貯留されたインク９９の液面の高さが所定位置より高い場合には、ノズル３９の先端部分のインクに下向きに作用する水頭圧Ｐ_Ｈは大きい。したがって、コントローラ１３０がＳ１５に到達した場合、キャップ７０が被覆位置から離間位置に移動したときに、ノズル３９に形成されたメニスカスが破壊される可能性があると考えられる。

そこで、コントローラ１３０は、Ｓ１５に到達した場合には、キャップ７０を被覆位置から離間位置に移動し（Ｓ１５）、次にワイパ１５１によりノズル３９に対してワイプを実行する（Ｓ１６）。次に、コントローラ１３０は、Ｓ１で受け取った指示に従い、印刷又はフラッシングを実行する（Ｓ１７）。具体的には、コントローラ１３０は、Ｓ１で印刷指示を受け取ったことに応じて印刷を実行し、Ｓ１でパージなしフラッシング指示を受け取ったことに応じてフラッシングを実行する。次に、コントローラ１３０は、キャップ７０を離間位置から被覆位置に移動する（Ｓ１８）。コントローラ１３０は、Ｓ１８を実行した後、Ｓ１に進む。

コントローラ１３０は、（１）パージ後の経過時間を取得でき、且つパージ後の経過時間が所定時間を超えていない場合、又は（２）貯留部８０に貯留されたインク９９の液面が所定位置より高くない場合に、Ｓ１９に到達する。パージ後の経過時間が所定時間を超えていない場合には、メンテナンスチューブ７３が閉塞している可能性はほとんどない。貯留部８０に貯留されたインク９９の液面が所定位置より高くない場合には、ノズル３９の先端部分のインクに下向きに作用する水頭圧Ｐ_Ｈは小さい。したがって、コントローラ１３０がＳ１９に到達した場合、キャップ７０が被覆位置から離間位置に移動したときに、ノズル３９に形成されたメニスカスが破壊される可能性はないと考えられる。

そこで、コントローラ１３０は、Ｓ１９に到達した場合には、キャップ７０を被覆位置から離間位置に移動し（Ｓ１９）、ノズル３９に対してワイプを実行することなく（Ｓ１６不実行）、Ｓ１で受け取った指示に従い、印刷又はフラッシングを実行する（Ｓ１７）。次に、コントローラ１３０は、キャップ７０を離間位置から被覆位置に移動する（Ｓ１８）。コントローラ１３０は、Ｓ１８を実行した後、Ｓ１に進む。

Ｓ２０において、コントローラ１３０は、キャップ７０が被覆位置に位置する状態で、パージを実行する。次に、コントローラ１３０は、パージ後の経過時間を測定するタイマを起動する（Ｓ２１）。次に、コントローラ１３０は、キャップ７０を被覆位置から離間位置に移動する（Ｓ２２）。次に、コントローラ１３０は、ワイパ１５１によりノズル３９に対してワイプを実行する（Ｓ２３）。次に、コントローラ１３０は、フラッシングを実行する（Ｓ２４）。次に、コントローラ１３０は、キャップ７０を離間位置から被覆位置に移動する（Ｓ２５）。コントローラ１３０は、Ｓ２５を実行した後、Ｓ１へ進む。

コントローラ１３０は、Ｓ１５、Ｓ１９、及びＳ２２において、大気連通孔８５が開放された状態で、キャップ７０を被覆位置から離間位置に移動する。コントローラ１３０は、Ｓ１６及びＳ２３において、ワイパ１５１を当接位置に位置させてキャリッジ４０を移動することにより、ワイプを実行する。コントローラ１３０は、Ｓ１７において印刷を実行するときには、１枚の用紙に画像記録を実行する処理を繰り返す。１枚の用紙に画像記録を実行する処理において、コントローラ１３０は、キャリッジ４０を移動しながら画像記録のためにノズル３９からインク９９を吐出させる処理、及び、キャリッジ４０を停止して用紙１２を搬送向き１５に搬送する処理などを行う。コントローラ１３０は、Ｓ１７及びＳ２４においてフラッシングを実行するときには、図５に示される方法を用いて、ワイプの実行位置でフラッシングを実行する。

なお、ここでは、コントローラ１３０が正常に画像記録を行う場合について説明したが、コントローラ１３０は、画像記録を行いながら、異常を検出する処理と、異常を検出した時の処理（いずれも不図示）とを実行してもよい。また、ここでは、コントローラ１３０は、Ｓ２１においてタイマを起動し、Ｓ１０においてＳ２１で起動したタイマのタイマ値を経過時間情報として取得することとした。これに代えて、コントローラ１３０は、Ｓ２１においてその時点の時刻をメモリ１４０に記憶させ、Ｓ１０においてその時点の時刻とメモリ１４０に記憶された時刻との差を経過時間情報として取得してもよい。

［実施形態の効果］
本実施形態に係る複合機１０では、貯留部８０に貯留されたインク９９の液面が所定位置より高い場合には、キャップ７０をヘッド３８から離間すると、ヘッド３８のノズル３９に形成されたメニスカスが破壊される可能性があるので、コントローラ１３０はワイプを実行する。これにより、インク９９の吐出機能を維持できる。一方、貯留部８０に貯留されたインク９９の液面が所定位置より高くない場合には、キャップ７０をヘッド３８から離間してもメニスカスは維持されるので、コントローラ１３０はワイプを実行しない。これにより、不要なワイプを減らし、ワイプを効果的に実行できる。

コントローラ１３０は、ワイプを実行する前に、ワイプを実行する前に、ヘッド３８のノズル面６８に当接しない非当接位置に位置するワイパ１５１にインク９９を吐出させるフラッシングを実行する。これにより、ヘッド３８の乾拭きを減らせる。

コントローラ１３０は、キャップ７０がヘッド３８のノズル面６８を覆う状態でパージを行い、パージ後の経過時間が所定時間を超えている場合には、貯留部８０に貯留されたインク９９の液面の高さに基づいて、ワイプを実行するかを判断し、判断結果に従いワイプを実行する。このため、キャップ７０をヘッド３８から離間するときにワイプが実行されるのは、パージ処理後の経過時間が所定時間を超えているときに限られる。キャップ７０をヘッド３８から離間してもメニスカスが維持される場合にはワイプを実行しないので、ワイプを効果的に実行できる。

コントローラ１３０は、パージ後の経過時間を取得できない場合には、貯留部８０に貯留されたインク９９の液面の高さに基づいて、ワイプを実行するかを判断し、判断結果に従いワイプを実行する。パージ処理後の経過時間を取得できないときには、キャップ７０をヘッド３８から離間すると、ヘッド３８のノズル３９に形成されたメニスカスが破壊される可能性がある。このときでも、必要なワイプを実行できる。

［第１から第４変形例］
上記実施形態に係る複合機１０については、各種の変形例を構成することができる。上記実施形態では、記録部２４には貯留部８０が１つだけ設けられているが、第１から第４変形例に係る複合機では、図９に示されるように、記録部２４には４つの貯留部８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｙ、８０Ｂが設けられている。

貯留部８０Ｍには、マゼンタのインク（不図示）が貯留されている。貯留部８０Ｃには、シアンのインク（不図示）が貯留されている。貯留部８０Ｙには、イエローのインク（不図示）が貯留されている。貯留部８０Ｂには、ブラックのインク（不図示）が貯留されている。貯留部８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｙ、８０Ｂは、左右方向９に並んで配置されている。大気連通孔８５は、貯留部８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｙ、８０Ｂのそれぞれに設けられている。なお、貯留部８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｙ、８０Ｂは、左右方向９以外、例えば前後方向８に並んで配置されていてもよい。また、貯留部８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｙ、８０Ｂの配列順序は、図９に示された順序に限らない。また、各貯留部８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｙ、８０Ｂの大きさは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。

ヘッド３８は、貯留部８０Ｍに接続されたノズル３９Ｍ、貯留部８０Ｃに接続されたノズル３９Ｃ、貯留部８０Ｙに接続されたノズル３９Ｙ、及び貯留部８０Ｂに接続されたノズル３９Ｂを有する。ヘッド３８を下から視た場合、図１０（Ａ）に示されるように、ノズル３９Ｍが前後方向８に並ぶ列、ノズル３９Ｃが前後方向８に並ぶ列、ノズル３９Ｙが前後方向８に並ぶ列、及びノズル３９Ｂが前後方向８に並ぶ列が、左右方向９に並ぶ。

貯留部８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｙ、８０Ｂのそれぞれには、回動部材９０及び液面センサ９５（図示せず）が設けられる。コントローラ１３０は、４つの液面センサ９５から、貯留部８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｙ、８０Ｂに貯留されたインク９９の液面の高さを示す４つの液面情報をそれぞれ取得する。メモリ１４０は、インク９９の液面の高さに関する閾値を記憶している。

第１変形例に係る複合機では、コントローラ１３０は、キャップ７０を被覆位置から離間位置に移動する指示を受けたことに応じて、４つの液面情報とメモリ１４０に記憶された閾値とに基づいて、ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙ、３９Ｂについてフラッシングを実行するかを決定する。コントローラ１３０は、液面情報が示す液面の高さが所定位置より高くなく、キャップ７０をヘッド３８から離間しても、メニスカスが維持されるノズル３９についてフラッシングを実行すると決定する。コントローラ１３０は、フラッシングを実行すると決定したノズル３９からワイパ１５１にインク９９を吐出させる。このようにしてコントローラ１３０は、ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙ、３９Ｂからワイパ１５１にインクを吐出させるフラッシングを実行するかを切り換える。

以下、貯留部８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｙ、８０Ｂの一部を第１貯留部とし、残りの貯留部の全部又は一部を第２貯留部とし、ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙ、３９Ｂのうち第１貯留部に接続されたノズルを第１ノズルとし、第２貯留部に接続されたノズルを第２ノズルとし、４つの液面のうち第１貯留部の液面を第１液面とし、第２貯留部の液面を第２液面とする。

第１変形例に係る複合機では、コントローラ１３０は、第１液面及び第２液面の少なくとも一方が所定位置より高い場合には、キャップ７０をヘッド３８から離間させた後、ワイパ１５１により第１ノズル及び第２ノズルの少なくとも一方に対してワイプを実行し、その後に画像記録のために第１ノズル及び第２ノズルからインクを吐出させる。コントローラ１３０は、第１液面及び第２液面が所定位置より高くない場合には、キャップ７０をヘッド３８から離間させた後、ワイプを実行することなく、画像記録のために第１ノズル及び第２ノズルからインクを吐出させる。また、コントローラ１３０は、ワイプを実行する前に、ヘッド３８のノズル面６８に当接しない位置に位置するワイパ１５１に第１ノズル及び第２ノズルからインクを吐出させる。コントローラ１３０は、第１液面が所定位置より高くない場合には、第１ノズルからワイパ１５１にインクを吐出させ、第２液面が所定位置より高くない場合には、第２ノズルからワイパ１５１にインクを吐出させる。

したがって、複数の貯留部を備えた液体吐出装置において、不要なワイプを減らし、ワイプを効果的に実行できる。また、ワイプを実行する前に、キャップ７０をヘッド３８から離間しても、メニスカスが維持されるノズル３９からワイパ１５１にインク９９を吐出させるフラッシングを実行することにより、ヘッド３８の乾拭きを減らせる。

なお、コントローラ１３０は、第１液面の高さ及び第２液面の高さに基づいて、第１ノズルからワイパ１５１に液体を吐出させるかを切り換えると共に、第２ノズルからワイパ１５１に液体を吐出させるかを切り換えてもよい。

第２変形例に係る複合機では、コントローラ１３０は、ワイプの実行開始位置を切り換えることにより、ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙ、３９Ｂに対してワイプを実行するかを切り替える。

コントローラ１３０は、キャップ７０を被覆位置から離間位置に移動する指示を受けたことに応じて、４つの液面情報に基づいて、ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙ、３９Ｂに対してワイプを実行するかを判断する。このとき、ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙ、３９Ｂに対してワイプを実行すると判断される場合（以下、第１の場合と称される）や、ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙに対してワイプを実行し、ノズル３９Ｂに対してワイプを実行しないと判断される場合（以下、第２の場合と称される）などがある。

第１の場合、コントローラ１３０は、ノズル３９Ｂが非当接位置に位置するワイパ１５１と平面視で重なるより前に（ワイパ１５１がヘッド３８を基準として図１０（Ｂ）に実線で示される位置に位置するときに）、ワイパ１５１を非当接位置から当接位置に鉛直方向に移動する。コントローラ１３０は、ノズル３９Ｍが当接位置に位置するワイパ１５１と平面視で重なった後に（ワイパ１５１がヘッド３８を基準として図１０（Ｂ）に破線で示される位置に位置するときに）、ワイパ１５１を当接位置から非当接位置に鉛直方向に移動する。ワイパ１５１が当接位置にある間にキャリッジ４０が左向きに移動すると、ワイパ１５１はノズル３９Ｂ、３９Ｙ、３９Ｃ、３９Ｍに順に当接する。したがって、ノズル３９Ｂ、３９Ｙ、３９Ｃ、３９Ｍに対してワイプがこの順に実行される。

第２の場合、コントローラ１３０は、ノズル３９Ｂが非当接位置に位置するワイパ１５１と平面視で重なった後で、且つノズル３９Ｙが非当接位置に位置するワイパ１５１と平面視で重なる前に（ワイパ１５１がヘッド３８を基準として図１０（Ｃ）に実線で示される位置に位置するときに）、ワイパ１５１を非当接位置から当接位置に鉛直方向に移動する。コントローラ１３０は、ノズル３９Ｍが当接位置に位置するワイパ１５１と平面視で重なった後に（ワイパ１５１がヘッド３８を基準として図１０（Ｃ）に破線で示される位置に位置するときに）、ワイパ１５１を当接位置から非当接位置に鉛直方向に移動する。ワイパ１５１が当接位置にある間にキャリッジ４０が左向きに移動すると、ワイパ１５１は、ノズル３９Ｙ、３９Ｃ、３９Ｍに順に当接する。したがって、ノズル３９Ｙ、３９Ｃ、３９Ｍに対してワイプがこの順に実行され、ノズル３９Ｂに対してワイプは実行されない。

第２変形例に係る複合機では、コントローラ１３０は、第１液面の高さ及び第２液面の高さに基づいて、ワイプの実行開始位置を切り換える。コントローラ１３０は、第１液面及び第２液面の少なくとも一方が所定位置より高い場合には、ヘッド３８のノズル面６８に当接可能な当接位置にワイパ１５１を位置させて、キャリッジ４０を移動する。第１液面が所定位置より高い場合にワイパ１５１が当接位置に位置するのは、キャリッジ４０の移動によって第１ノズルとワイパ１５１とが平面視で重なるより前である。第１液面が所定位置より高くなく、且つ第２液面が所定位置より高い場合にワイパ１５１が当接位置に位置するのは、キャリッジ４０の移動によって第１ノズルとワイパ１５２とが平面視で重なった後、且つ第２ノズルとワイパ１５１とが平面視で重なるより前である。

第２変形例に係る複合機によれば、ワイプの実行開始位置を切り換えることにより、複数の貯留部８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｙ、８０Ｂの中から選択された貯留部８０に接続されたノズル３９に対してワイプを実行し、ワイプを効果的に実行できる。

なお、コントローラ１３０は、４つの液面情報に基づいて、ワイプの実行開始位置に加えて、ワイプの実行終了位置を切り換えてもよい。コントローラ１３０は、４つの液面情報に基づいて、ワイプの実行終了位置だけを切り換えてもよい。コントローラ１３０は、４つの液面情報に基づいて、複数のワイプの実行開始位置を切り換えてもよく、複数のワイプの実行終了位置を切り換えてもよい。ワイプの実行開始位置とワイプの実行終了位置を切り換えることにより、ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙ、３９Ｂに対してワイプを実行するかを切り替え可能である。コントローラ１３０は、第１液面の高さ及び第２液面の高さに基づいて、第１ノズルに対してワイプを実行するかを切り換えると共に、第２ノズルに対してワイプを実行するかを切り換えてもよい。

第３変形例に係る複合機では、コントローラ１３０は、複数のワイパ１５２、１５３を用いることにより、ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙ、３９Ｂに対してワイプを実行するかを切り替える。

図１１に示される例では、ワイパ１５２、１５３は、独立して、当接位置と非当接位置との間で鉛直方向に移動すると共に、前後方向８にも移動する。ワイパ１５２は、ノズル３９Ｂをワイプ可能なものである。ワイパ１５３は、ワイパ１５２とは独立して、ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙをワイプ可能なものである。コントローラ１３０は、ワイプを実行する前に、当接位置に位置するワイパ１５２がノズル３９Ｂに当接し、且つ当接位置に位置するワイパ１５３がノズル３９Ｙ、３９Ｃ、３９Ｍに当接する位置（以下、ワイプ実行可能位置と称される）にキャリッジ４０を位置させる。キャリッジ４０がワイプ実行可能位置に位置するとき、非当接位置に位置するワイパ１５２、１５３は、ヘッド３８の後方に位置する。

コントローラ１３０は、キャップ７０を被覆位置から離間位置に移動する指示を受けたことに応じて、４つの液面情報に基づいて、ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙ、３９Ｂに対してワイプを実行するかを判断する。このとき、ノズル３９Ｂに対してのみワイプを実行すると判断される場合（以下、第３の場合と称される）や、ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙに対してワイプを実行し、ノズル３９Ｂに対してワイプを実行しないと判断される場合（第２の場合）などがある。

第３の場合、コントローラ１３０は、キャリッジ４０をワイプ実行可能位置に位置させて、ワイパ１５２を非当接位置から当接位置に鉛直方向に移動し、ワイパ１５２をヘッド３８の後方からヘッド３８の前方へ（図１１（Ａ）に実線で示される位置から図１１（Ａ）に破線で示される位置へ）移動する。このとき、当接位置に位置するワイパ１５２は、ノズル３９Ｂに当接する。したがって、ノズル３９Ｂに対してワイプが実行される。

第２の場合、コントローラ１３０は、キャリッジ４０をワイプ実行可能位置に位置させて、ワイパ１５３を当接位置から非当接位置に鉛直方向に移動し、ワイパ１５３をヘッド３８の後方からヘッド３８の前方へ（図１１（Ｂ）に実線で示される位置から図１１（Ｂ）に破線で示される位置へ）移動する。このとき、当接位置に位置するワイパ１５３は、ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙに当接する。したがって、ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙに対してワイプが実行される。

第３変形例に係る複合機では、コントローラ１３０は、第１液面の高さに基づいて、ワイパ１５２により第１ノズルに対してワイプを実行するかを切り換えると共に、第２液面の高さに基づいて、ワイパ１５３により第２ノズルに対してワイプを実行するかを切り換える。コントローラ１３０は、第１液面が所定位置より高い場合には、ヘッド３８のノズル面６８に当接可能な位置にワイパ１５２を位置させて、ワイパ１５２を移動し、第２液面が所定位置より高い場合には、ヘッド３８のノズル面６８に当接可能な位置にワイパ１５３を位置させて、ワイパ１５３を移動する。

第３変形例に係る複合機によれば、複数のワイパを用いることにより、複数の貯留部８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｙ、８０Ｂの中から選択された貯留部８０に接続されたノズル３９に対してワイプを実行し、ワイプを効果的に実行できる。

なお、複合機は、独立して、ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙ、３９Ｂに対してワイプを実行可能な４つのワイパを有していてもよい。複数のワイパを用いることにより、ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙ、３９Ｂに対してワイプを実行するかを切り替え可能である。

第４変形例に係る複合機では、コントローラ１３０は、４つの液面情報に基づいて、ワイプの実行順序を切り換える。コントローラ１３０は、貯留部８０Ｍに貯留されたインク９９の液面の高さを示す液面情報と、貯留部８０Ｂに貯留されたインク９９の液面の高さを示す液面情報とに基づいて、ノズル３９Ｍ、３９Ｂに形成されたメニスカスが破壊される可能性があるかを判断する。このとき、ノズル３９Ｂに形成されたメニスカスが破壊される可能性があると判断される場合（以下、第４の場合と称される）や、ノズル３９Ｍに形成されたメニスカスが破壊される可能性があると判断される場合（以下、第５の場合と称される）などがある。

第４の場合、コントローラ１３０は、ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙ、３９Ｂに対して右から左の順序（ノズル３９Ｂ、３９Ｙ、３９Ｃ、３９Ｍの順序）でワイプを実行する。この場合、コントローラ１３０は、ワイプ実行時にキャリッジ４０を左向きに移動する。コントローラ１３０は、ノズル３９Ｂが非当接位置に位置するワイパ１５１と平面視で重なるより前に（ワイパ１５１がヘッド３８を基準として図１２（Ａ）に実線で示される位置に位置するときに）、ワイパ１５１を非当接位置から当接位置に鉛直方向に移動する。コントローラ１３０は、ノズル３９Ｍが当接位置に位置するワイパ１５１と平面視で重なった後に（ワイパ１５１がヘッド３８を基準として図１２（Ａ）に破線で示される位置に位置するときに）、ワイパ１５１を当接位置から非当接位置に鉛直方向に移動する。ワイパ１５１が当接位置にある間にキャリッジ４０が左向きに移動すると、ワイパ１５１はノズル３９Ｂ、３９Ｙ、３９Ｃ、３９Ｍにこの順序で当接する。したがって、ワイプは、ノズル３９Ｂ、３９Ｙ、３９Ｃ、３９Ｍの順序で実行される。

第５の場合、コントローラ１３０は、ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙ、３９Ｂに対して左から右の順序（ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙ、３９Ｂの順序）でワイプを実行する。この場合、コントローラ１３０は、ワイプ実行時にキャリッジ４０を右向きに移動する。コントローラ１３０は、ノズル３９Ｍが非当接位置に位置するワイパ１５１と平面視で重なるより前に（ワイパ１５１がヘッド３８を基準として図１２（Ｂ）に実線で示される位置に位置するときに）、ワイパ１５１を非当接位置から当接位置に鉛直方向に移動する。コントローラ１３０は、ノズル３９Ｂが当接位置に位置するワイパ１５１と平面視で重なった後に（ワイパ１５１がヘッド３８を基準として図１２（Ｂ）に破線で示される位置に位置するときに）、ワイパ１５１を当接位置から非当接位置に鉛直方向に移動する。ワイパ１５１が当接位置にある間にキャリッジ４０が右向きに移動すると、ワイパ１５１は、ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙ、３９Ｂにこの順序で当接する。したがって、ワイプは、ノズル３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙ、３９Ｂの順序で実行される。

第４変形例に係る複合機では、コントローラ１３０は、第１液面の高さ及び第２液面の高さに基づいて、ワイプの実行順序を切り換える。コントローラ１３０は、第１液面が所定位置より高く、且つ第２液面が所定位置より高くない場合には、ヘッド３８のノズル面６８に当接可能な当接位置にワイパ１５１を位置させて、ワイパ１５１が第２ノズルより前に第１ノズルに当接する向き（左向き）にキャリッジ４０を移動し、第１液面が所定位置より高くなく、且つ第２液面が所定位置より高い場合には、当接位置にワイパ１５１を位置させて、ワイパ１５１が第１ノズルより前に第２ノズルに当接する向き（右向き）にキャリッジ４０を移動する。

第４変形例に係る複合機によれば、ワイプの実行順序を切り換えることにより、ワイプを効果的に実行できる。

上記実施形態、並びに第１、第２、及び第４変形例では、コントローラ１３０は、ワイプを実行する場合に、ワイパ１５１を当接位置に位置させて、キャリッジ４０を左右方向９に移動することとした。第３変形例では、コントローラ１３０は、ワイプを実行する場合に、ワイパ１５２、１５３を当接位置に位置させて、ワイパ１５２、１５３を前後方向８に移動することとした。コントローラ１３０は、ワイプを実行する場合に、ワイパに代えてキャリッジ４０を、ワイパがヘッド３８のノズル面６８に当接する位置に位置させてもよい。また、コントローラ１３０は、ワイプを実行する場合に、キャリッジ４０に代えてワイパを移動させてもよい。コントローラ１３０は、ワイプを実行する場合に、ワイパがヘッド３８のノズル面６８に当接可能な位置にワイパ又はキャリッジ４０を位置させて、キャリッジ４０及びワイパのいずれか一方を移動すればよい。

［他の変形例］
上記実施形態では、貯留部８０は、キャリッジ４０に据え付けられており、注入口８３からインクが注入されることによってインクが補充されていた。しかし、貯留部８０は、このような構成に限らない。例えば、貯留部８０は、キャリッジ４０に着脱可能なカートリッジであってもよい。この場合、カートリッジに貯留されたインクが少なくなる、或いはなくなると、新しいカートリッジと取り換えられる。

上記実施形態では、液面センサ９５は、回動部材９０の状態変化を検知することとしたが、液面センサは、貯留部８０内に設けられたプリズムで反射した光を検知するものでもよく、貯留部８０内に設けられた２つの電極の間に流れる電流を検知するものでもよい。

上記実施形態では、貯留部８０の上壁８２には大気連通孔８５だけが設けられているが、図１３（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、大気連通孔８５にはラビリンス構造や半透膜が設けられていてもよい。

図１３（Ａ）に示される例では、大気連通孔８５は、貯留部８０の上壁８２に溝状に形成されており、上側がフィルム１６２によって閉塞されている。大気連通孔８５の一端は、開口１６３を介して貯留部８０の内部空間８１に連通している。大気連通孔８５の他端は、上壁８２に形成された大気連通口１６１を介して外部に連通している。大気連通孔８５は、前後方向８のＵターンを繰り返しつつ左右方向９に沿って延びるラビリンス構造１６４を有している。

図１３（Ｂ）に示される例では、大気連通孔８５の他端に連通する大気連通口１６１には、大気連通口１６１を閉塞する半透膜１６５が貼付されている。半透膜１６５は、インクの通過を遮断しかつ気体の通過を許容する微小な孔を有する多孔質膜である。例えば、半透膜１６５は、ポリテトラフルオロエチレン、ポリクロロトリフルオロエチレン、テトラフルオロエチレン－ヘキサフルオロプロピレン共重合体、テトラフルオロエチレン－パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体、テトラフルオロエチレン－エチレン共重合体などのフッ素樹脂からなる。これにより、貯留部８０の内部空間８１に貯留されたインク９９は、半透膜１６５によって阻まれて、大気連通孔８５及び大気連通口１６１を介して貯留部８０の外部へ流出しない。一方、空気は、貯留部８０の内部空間８１と外部との間を自由に移動できる。

大気連通孔８５は、大気連通口１６１を閉塞する半透膜１６５を有しているが、ラビリンス構造１６４を有していなくてもよい。このように大気連通孔８５は、ラビリンス構造１６４又は半透膜１６５の少なくともいずれか一方を有するものであってもよい。

上記実施形態では、大気連通孔８５にバルブユニットは設けられていないが、大気連通孔８５にバルブユニットが設けられていてもよい。このバルブユニットは、貯留部８０の内部空間と外部とを連通状態と閉塞状態とに切り換える。コントローラ１３０は、バブルユニットを連通状態にした上で、キャップ７０を被覆位置から離間位置に移動する。また、上記実施形態および上記変形例の特徴をその性質に反しない限り任意に組合せて、各種の複合機（液体吐出装置）を構成してもよい。

８・・・前後方向
９・・・左右方向（第１方向）
１０・・・複合機（液体吐出装置）
３８・・・ヘッド
３９・・・ノズル
４０・・・キャリッジ
６８・・・ノズル面
７０・・・キャップ
７８、１６１・・・大気連通口
８０・・・貯留部
８５・・・大気連通孔
９９・・・インク（液体）
１３０・・・コントローラ
１５１～１５３・・・ワイパ

Claims (25)

1. 液体が液面を形成して貯留される貯留部と、
   上記貯留部に貯留された液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
   上記貯留部及び上記ヘッドを搭載し、第１方向に移動するキャリッジと、
   キャップと、
   ワイパと、
   コントローラとを備え、
   上記コントローラは、
   上記液面が所定位置より高い場合には、上記キャップを上記ヘッドから離間させた後、上記ワイパにより上記ノズルに対してワイプを実行し、その後に画像記録のために上記ノズルから液体を吐出させ、
   上記液面が上記所定位置より高くない場合には、上記キャップを上記ヘッドから離間させた後、上記ワイプを実行することなく、画像記録のために上記ノズルから液体を吐出させ、
   上記キャップが上記ヘッドのノズル面を覆う状態でパージを行い、
   上記パージを行った後の経過時間が所定時間を超えている場合には、上記液面の高さに基づいて、上記ワイプを実行するかを判断し、判断結果に従い上記ワイプを実行する液体吐出装置。
2. 上記コントローラは、上記ワイプを実行する前に、上記ノズルから上記ワイパに液体を吐出させる請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 上記コントローラは、上記ワイプを実行する場合には、上記ワイパが上記ヘッドのノズル面に当接可能な位置に上記ワイパ又は上記キャリッジを位置させて、上記キャリッジ及び上記ワイパのいずれか一方を移動する請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 上記コントローラは、上記ワイプを実行する前に、上記ヘッドのノズル面に当接しない位置に位置する上記ワイパに上記ノズルから液体を吐出させる請求項２に記載の液体吐出装置。
5. 上記コントローラは、上記経過時間を取得できない場合には、上記液面の高さに基づいて、上記ワイプを実行するかを判断し、判断結果に従い上記ワイプを実行する請求項１から４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 上記貯留部は、上記貯留部の内部空間と外部とを連通する大気連通孔を有し、
   上記コントローラは、上記大気連通孔が開放された状態で、上記キャップを上記ヘッドから離間させる請求項１から５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 液体が第１液面を形成して貯留される第１貯留部と、
   液体が第２液面を形成して貯留される第２貯留部と、
   上記第１貯留部に貯留された液体を吐出する第１ノズル、及び上記第２貯留部に貯留された液体を吐出する第２ノズルを有するヘッドと、
   上記第１貯留部、上記第２貯留部、及び上記ヘッドを搭載し、第１方向に移動するキャリッジと、
   キャップと、
   ワイパと、
   コントローラとを備え、
   上記コントローラは、
   上記第１液面及び上記第２液面の少なくとも一方が所定位置より高い場合には、上記キャップを上記ヘッドから離間させた後、上記ワイパにより上記第１ノズル及び上記第２ノズルの少なくとも一方に対してワイプを実行し、その後に画像記録のために上記第１ノズル及び上記第２ノズルから液体を吐出させ、
   上記第１液面及び上記第２液面が上記所定位置より高くない場合には、上記キャップを上記ヘッドから離間させた後、上記ワイプを実行することなく、画像記録のために上記第１ノズル及び上記第２ノズルから液体を吐出させ、
   上記ワイプを実行する前に、上記第１ノズル及び上記第２ノズルの少なくとも一方から上記ワイパに液体を吐出させ、
   上記第１液面の高さ及び上記第２液面の高さに基づいて、上記第１ノズルから上記ワイパに液体を吐出させるか、及び上記第２ノズルから上記ワイパに液体を吐出させるかを切り換える液体吐出装置。
8. 上記コントローラは、上記ワイプを実行する前に、上記ヘッドのノズル面に当接しない位置に位置する上記ワイパに上記第１ノズル及び上記第２ノズルの少なくとも一方から液体を吐出させる請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 上記コントローラは、
   上記第１液面が上記所定位置より高くない場合には、上記第１ノズルから上記ワイパに液体を吐出させ、
   上記第２液面が上記所定位置より高くない場合には、上記第２ノズルから上記ワイパに液体を吐出させる請求項７に記載の液体吐出装置。
10. 液体が第１液面を形成して貯留される第１貯留部と、
    液体が第２液面を形成して貯留される第２貯留部と、
    上記第１貯留部に貯留された液体を吐出する第１ノズル、及び上記第２貯留部に貯留された液体を吐出する第２ノズルを有するヘッドと、
    上記第１貯留部、上記第２貯留部、及び上記ヘッドを搭載し、第１方向に移動するキャリッジと、
    キャップと、
    ワイパと、
    コントローラとを備え、
    上記コントローラは、
    上記第１液面及び上記第２液面の少なくとも一方が所定位置より高い場合には、上記キャップを上記ヘッドから離間させた後、上記ワイパにより上記第１ノズル及び上記第２ノズルの少なくとも一方に対してワイプを実行し、その後に画像記録のために上記第１ノズル及び上記第２ノズルから液体を吐出させ、
    上記第１液面及び上記第２液面が上記所定位置より高くない場合には、上記キャップを上記ヘッドから離間させた後、上記ワイプを実行することなく、画像記録のために上記第１ノズル及び上記第２ノズルから液体を吐出させ、
    上記第１液面の高さ及び上記第２液面の高さに基づいて、上記第１ノズルに対して上記ワイプを実行するか、及び上記第２ノズルに対して上記ワイプを実行するかを切り換える液体吐出装置。
11. 上記コントローラは、上記第１液面の高さ及び上記第２液面の高さに基づいて、上記ワイプの実行開始位置を切り換える請求項１０に記載の液体吐出装置。
12. 上記コントローラは、上記第１液面及び上記第２液面の少なくとも一方が上記所定位置より高い場合には、上記ワイパが上記ヘッドのノズル面に当接可能な第１位置に上記ワイパ又は上記キャリッジを位置させて、上記キャリッジ及び上記ワイパのいずれか一方を移動し、
    上記第１液面が上記所定位置より高い場合に上記ワイパ又は上記キャリッジが上記第１位置に位置するのは、上記移動によって上記第１ノズルと上記ワイパとが平面視で重なるより前であり、
    上記第１液面が上記所定位置より高くなく、且つ上記第２液面が上記所定位置より高い場合に上記ワイパ又は上記キャリッジが上記第１位置に位置するのは、上記移動によって上記第１ノズルと上記ワイパとが平面視で重なった後、且つ上記第２ノズルと上記ワイパとが平面視で重なるより前である請求項１１に記載の液体吐出装置。
13. 上記コントローラは、
    上記第１液面が上記所定位置より高い場合には、上記第１ノズルに対して上記ワイプを実行し、
    上記第２液面が上記所定位置より高い場合には、上記第２ノズルに対して上記ワイプを実行する請求項１０に記載の液体吐出装置。
14. 液体が第１液面を形成して貯留される第１貯留部と、
    液体が第２液面を形成して貯留される第２貯留部と、
    上記第１貯留部に貯留された液体を吐出する第１ノズル、及び上記第２貯留部に貯留された液体を吐出する第２ノズルを有するヘッドと、
    上記第１貯留部、上記第２貯留部、及び上記ヘッドを搭載し、第１方向に移動するキャリッジと、
    キャップと、
    ワイパと、
    コントローラとを備え、
    上記コントローラは、
    上記第１液面及び上記第２液面の少なくとも一方が所定位置より高い場合には、上記キャップを上記ヘッドから離間させた後、上記ワイパにより上記第１ノズル及び上記第２ノズルの少なくとも一方に対してワイプを実行し、その後に画像記録のために上記第１ノズル及び上記第２ノズルから液体を吐出させ、
    上記第１液面及び上記第２液面が上記所定位置より高くない場合には、上記キャップを上記ヘッドから離間させた後、上記ワイプを実行することなく、画像記録のために上記第１ノズル及び上記第２ノズルから液体を吐出させ、
    上記第１液面の高さ及び上記第２液面の高さに基づいて、上記ワイプの実行順序を切り換える液体吐出装置。
15. 上記コントローラは、
    上記第１液面が上記所定位置より高く、且つ上記第２液面が上記所定位置より高くない場合には、上記ワイパが上記ヘッドのノズル面に当接可能な第１位置に上記ワイパ又は上記キャリッジを位置させて、上記ワイパが上記第２ノズルより前に上記第１ノズルに当接する向きに上記キャリッジ及び上記ワイパのいずれか一方を移動し、
    上記第１液面が上記所定位置より高くなく、且つ上記第２液面が上記所定位置より高い場合には、上記第１位置に上記ワイパ又は上記キャリッジを位置させて、上記ワイパが上記第１ノズルより前に上記第２ノズルに当接する向きに上記キャリッジ及び上記ワイパのいずれか一方を移動する請求項１４に記載の液体吐出装置。
16. 液体が第１液面を形成して貯留される第１貯留部と、
    液体が第２液面を形成して貯留される第２貯留部と、
    上記第１貯留部に貯留された液体を吐出する第１ノズル、及び上記第２貯留部に貯留された液体を吐出する第２ノズルを有するヘッドと、
    上記第１貯留部、上記第２貯留部、及び上記ヘッドを搭載し、第１方向に移動するキャリッジと、
    キャップと、
    ワイパと、
    コントローラとを備え、
    上記コントローラは、
    上記第１液面及び上記第２液面の少なくとも一方が所定位置より高い場合には、上記キャップを上記ヘッドから離間させた後、上記ワイパにより上記第１ノズル及び上記第２ノズルの少なくとも一方に対してワイプを実行し、その後に画像記録のために上記第１ノズル及び上記第２ノズルから液体を吐出させ、
    上記第１液面及び上記第２液面が上記所定位置より高くない場合には、上記キャップを上記ヘッドから離間させた後、上記ワイプを実行することなく、画像記録のために上記第１ノズル及び上記第２ノズルから液体を吐出させ、
    上記キャップが上記ヘッドのノズル面を覆う状態でパージを行い、
    上記パージを行った後の経過時間が所定時間を超えている場合には、上記第１液面の高さ及び上記第２液面の高さに基づいて、上記ワイプを実行するかを判断し、判断結果に従い上記ワイプを実行する液体吐出装置。
17. 上記コントローラは、上記ワイプを実行する前に、上記第１ノズル及び上記第２ノズルの少なくとも一方から上記ワイパに液体を吐出させる請求項１０から１６のいずれかに記載の液体吐出装置。
18. 上記コントローラは、上記第１液面の高さ及び上記第２液面の高さに基づいて、上記第１ノズルから上記ワイパに液体を吐出させるか、及び上記第２ノズルから上記ワイパに液体を吐出させるかを切り換える請求項１７に記載の液体吐出装置。
19. 上記コントローラは、上記ワイプを実行する場合には、上記ワイパが上記ヘッドのノズル面に当接可能な位置に上記ワイパ又は上記キャリッジを位置させて、上記キャリッジ及び上記ワイパのいずれか一方を移動する請求項７から１８のいずれかに記載の液体吐出装置。
20. 上記コントローラは、
    上記キャップが上記ヘッドのノズル面を覆う状態でパージを行い、
    上記パージを行った後の経過時間が所定時間を超えている場合には、上記第１液面の高さ及び上記第２液面の高さに基づいて、上記ワイプを実行するかを判断し、判断結果に従い上記ワイプを実行する請求項７から１５のいずれかに記載の液体吐出装置。
21. 液体が第１液面を形成して貯留される第１貯留部と、
    液体が第２液面を形成して貯留される第２貯留部と、
    上記第１貯留部に貯留された液体を吐出する第１ノズル、及び上記第２貯留部に貯留された液体を吐出する第２ノズルを有するヘッドと、
    上記第１貯留部、上記第２貯留部、及び上記ヘッドを搭載し、第１方向に移動するキャリッジと、
    キャップと、
    上記第１ノズルをワイプ可能な第１ワイパと、
    上記第２ノズルをワイプ可能な第２ワイパと、
    コントローラとを備え、
    上記コントローラは、
    上記第１液面及び上記第２液面の少なくとも一方が所定位置より高い場合には、上記キャップを上記ヘッドから離間させた後、上記第１ワイパ及び上記第２ワイパにより上記第１ノズル及び上記第２ノズルの少なくとも一方に対してワイプを実行し、その後に画像記録のために上記第１ノズル及び上記第２ノズルから液体を吐出させ、
    上記第１液面及び上記第２液面が上記所定位置より高くない場合には、上記キャップを上記ヘッドから離間させた後、上記ワイプを実行することなく、画像記録のために上記第１ノズル及び上記第２ノズルから液体を吐出させ、
    上記キャップが上記ヘッドのノズル面を覆う状態でパージを行い、
    上記パージを行った後の経過時間が所定時間を超えている場合には、上記第１液面の高さ及び上記第２液面の高さに基づいて、上記ワイプを実行するかを判断し、判断結果に従い上記ワイプを実行する液体吐出装置。
22. 上記コントローラは、
    上記第１液面の高さに基づいて、上記第１ワイパにより上記第１ノズルに対して上記ワイプを実行するかを切り換え、
    上記第２液面の高さに基づいて、上記第２ワイパにより上記第２ノズルに対して上記ワイプを実行するかを切り換える請求項２１に記載の液体吐出装置。
23. 上記コントローラは、
    上記第１液面が上記所定位置より高い場合には、上記第１ワイパが上記ヘッドのノズル面に当接可能な位置に上記第１ワイパ又は上記キャリッジを位置させて、上記キャリッジ及び上記第１ワイパのいずれか一方を移動し、
    上記第２液面が上記所定位置より高い場合には、上記第２ワイパが上記ヘッドのノズル面に当接可能な位置に上記第２ワイパ又は上記キャリッジを位置させて、上記キャリッジ及び上記第２ワイパのいずれか一方を移動する請求項２２に記載の液体吐出装置。
24. 上記コントローラは、上記経過時間を取得できない場合には、上記第１液面の高さ及び上記第２液面の高さに基づいて、上記ワイプを実行するかを判断し、判断結果に従い上記ワイプを実行する請求項１６、および２０から２３のいずれかに記載の液体吐出装置。
25. 上記第１貯留部は、上記第１貯留部の内部空間と外部とを連通する第１大気連通孔を有し、
    上記第２貯留部は、上記第２貯留部の内部空間と外部とを連通する第２大気連通孔を有し、
    上記コントローラは、上記第１大気連通孔及び上記第２大気連通孔が開放された状態で、上記キャップを上記ヘッドから離間させる請求項７から２４のいずれかに記載の液体吐出装置。