JP7692381B2 - ハイブリッド型作業車 - Google Patents

Description

本発明は、トランスミッションが設けられたハイブリッド型作業車に関する。

上記したハイブリッド型作業車として、例えば特許文献１に示されるトラクタがある。特許文献１に示されるトラクタでは、エンジンと、モータジェネレータ部（モータジェネレータ）を有する電動ミッション部、及び、モータジェネレータを有しないで歯車伝動機構（遊星歯車機構、前後進切換え装置、ギヤ変速装置）を有する歯車ミッション部が車体前後方向に沿って並ぶ状態で設けられ、エンジンからの動力を変速して走行装置（前車輪、後車輪）に向けて出力するハイブリッドトランスミッションと、が備えられている。ハイブリッドトランスミッションは、エンジンに対して車体前後方向に沿って並ぶ状態で車体に設けられたミッションケースに収容されている。

特開２０１４－６５３４９号公報

従来、歯車伝動機構では、複数の歯車が上下方向において異なる箇所に位置するなどにより、歯車に潤滑油が届き易くて歯車伝動機構の潤滑が効率よく行われるように設定した油面レベルまで潤滑油を貯留した場合、外径が大きいモータジェネレータ部が潤滑油に深く入り込み、モータジェネレータ部が潤滑油を撹拌することによってモータジェネレータ部に掛かる駆動負荷が大きくなり、電動ミッション部における伝動ロスが大きくなる。電動ミッション部における伝動ロスの抑制を図るべく、モータジェネレータ部が潤滑油にあまり深く入り込まないように設定した油面レベルまで潤滑油を貯留した場合、歯車伝動機構における歯車に潤滑油が届き難く、歯車伝動機構の潤滑を効率よく行えない。

また、歯車伝動機構における歯車の潤滑が効率よく行われるように冷却性能よりも潤滑性能に富んだ潤滑油を採用した場合、冷却性能よりも潤滑性能に富んだ潤滑油がモータジェネレータ部に冷却作用するので、モータジェネレータ部の冷却が効率よく行われない。モータジェネレータ部の冷却が効率よく行われるように潤滑性能よりも冷却性能に富んだ潤滑油を採用した場合、潤滑性能よりも冷却性能に富んだ潤滑油が歯車伝動機構の歯車に潤滑作用するので、歯車伝動機構の潤滑を効率よく行えない。

本発明は、ハイブリッドトランスミッションの潤滑、冷却、動力伝達を効率よく行わせられる状態で潤滑油を貯留することができるハイブリッド型作業車を提供する。

本発明によるハイブリッド型作業車は、
エンジンと、モータジェネレータ部を有する電動ミッション部、及び、モータジェネレータを有しないで歯車伝動機構を有する歯車ミッション部が車体前後方向に沿って並ぶ状態で設けられ、前記エンジンからの動力を変速して走行装置に向けて出力するハイブリッドトランスミッションと、前記エンジンからの動力を前記ハイブリッドトランスミッションに伝達及び遮断可能な乾式のクラッチと、前記エンジンに対して車体前後方向に沿って並ぶ状態で車体に設けられ、前記ハイブリッドトランスミッションを収容するミッションケースと、が備えられ、前記ミッションケースは、前記クラッチを収容する部屋と、前記電動ミッション部を収容する電動ミッション室と、前記歯車ミッション部を収容する歯車ミッション室とが設けられ、前記クラッチを収容する部屋が前記エンジンと前記電動ミッション室との間に位置し、前記電動ミッション室が前記クラッチを収容する部屋と前記歯車ミッション室との間に位置するように、前記クラッチを収容する部屋と前記電動ミッション室と前記歯車ミッション室とを隣り合う状態で形成するように構成され、前記ミッションケースに、前記クラッチを収容する部屋と前記電動ミッション室とを仕切る前壁部が設けられ、前記電動ミッション室と前記歯車ミッション室とを連通しないように遮断する遮断壁部が設けられている。

本構成によると、電動ミッション室と歯車ミッション室とが遮断壁部によって遮断されて連通しないので、電動ミッション室と歯車ミッション室とに同じ油質の潤滑油を貯留しても、歯車ミッション室における油面レベルを歯車に潤滑油が届き易い油面レベルにし、歯車伝動機構の潤滑を効率よく行わせることができ、電動ミッション室における油面レベルを歯車ミッション室の油面レベルよりも低くし、モータジェネレータ部が潤滑油にあまり深く入り込まなくてモータジェネレータ部に掛かる駆動負荷が抑制されようにし、電動ミッション部における動力伝達を効率よく行わせることができる。

また、歯車ミッション室と電動ミッション室とに油質が異なる潤滑油を貯留することができる。たとえば、歯車ミッション室には冷却性能よりも潤滑性能に富んだ潤滑を貯留し、歯車伝動機構の潤滑を効率よく行わせ、電動ミッション室には潤滑性能よりも冷却性能に富んだ潤滑油を貯留し、モータジェネレータ部の冷却を効率よく行わせることができる。このように、歯車ミッション室と電動ミッション室とに油質が異なる潤滑油を貯留する場合でも、歯車ミッション室における油面レベルを歯車に潤滑油が届き易い油面レベルにし、電動ミッション室の油面レベルを歯車ミッション室の油面レベルよりも低くし、歯車伝動機構の潤滑を効率よく行わせ、電動ミッション部における動力伝達を効率よく行わせることができる。

また、車体が前後方向において傾斜した場合、ミッションケースが前後方向に傾斜する。ミッションケースが、電動ミッション室側が下がった傾斜姿勢になった場合、歯車ミッション室に貯留されている潤滑油が電動ミッション室の方に向かって流動するが、遮断壁部によって受け止められて電動ミッション室に流れ込まなくて歯車ミッション室における潤滑油の量が減少せず、ミッションケースの傾斜姿勢にかかわらず、歯車伝動機構を潤滑されやすい状態に維持することができる。ミッションケースが、歯車ミッション室側が下がる傾斜姿勢になった場合、電動ミッション室に貯留されている潤滑油が歯車ミッション室の方に向かって流動するが、遮断壁部によって受け止められて歯車ミッション室に流れ込まなくて電動ミッション室における潤滑油の量が減少せず、ミッションケースの傾斜姿勢にかかわらず、モータジェネレータ部を冷却および潤滑されやすい状態に維持することができる。
一般に、ミッションケースのエンジンに対向する部位には、エンジンに備えられるフライホィールを覆うフライホィールハウジング部が備えられ、ミッションケースのエンジンに対向する部位の外径が大きくなり、外径が大きくなる部位にモータジェレータ部を収容することができるので、高出力のモータジェネレータを採用し易い。
本発明によるハイブリッド型作業車は、
エンジンと、モータジェネレータ部を有する電動ミッション部、及び、モータジェネレータを有しないで歯車伝動機構を有する歯車ミッション部が車体前後方向に沿って並ぶ状態で設けられ、前記エンジンからの動力を変速して走行装置に向けて出力するハイブリッドトランスミッションと、前記エンジンに対して車体前後方向に沿って並ぶ状態で車体に設けられ、前記ハイブリッドトランスミッションを収容するミッションケースと、が備えられ、前記ミッションケースは、前記電動ミッション部を収容する電動ミッション室と、前記歯車ミッション部を収容する歯車ミッション室とを隣り合う状態で形成するように構成され、前記ミッションケースに、前記電動ミッション室と前記歯車ミッション室とを連通しないように遮断する遮断壁部が設けられており、前記電動ミッション室及び前記歯車ミッション室に潤滑油が貯留され、前記電動ミッション室に貯留されている潤滑油の油質と、前記歯車ミッション室に貯留されている潤滑油の油質とが異なる。
本構成によると、電動ミッション室と歯車ミッション室とが遮断壁部によって遮断されて連通しないので、電動ミッション室と歯車ミッション室とに同じ油質の潤滑油を貯留しても、歯車ミッション室における油面レベルを歯車に潤滑油が届き易い油面レベルにし、歯車伝動機構の潤滑を効率よく行わせることができ、電動ミッション室における油面レベルを歯車ミッション室の油面レベルよりも低くし、モータジェネレータ部が潤滑油にあまり深く入り込まなくてモータジェネレータ部に掛かる駆動負荷が抑制されようにし、電動ミッション部における動力伝達を効率よく行わせることができる。
また、歯車ミッション室と電動ミッション室とに油質が異なる潤滑油を貯留することができる。たとえば、歯車ミッション室には冷却性能よりも潤滑性能に富んだ潤滑を貯留し、歯車伝動機構の潤滑を効率よく行わせ、電動ミッション室には潤滑性能よりも冷却性能に富んだ潤滑油を貯留し、モータジェネレータ部の冷却を効率よく行わせることができる。このように、歯車ミッション室と電動ミッション室とに油質が異なる潤滑油を貯留する場合でも、歯車ミッション室における油面レベルを歯車に潤滑油が届き易い油面レベルにし、電動ミッション室の油面レベルを歯車ミッション室の油面レベルよりも低くし、歯車伝動機構の潤滑を効率よく行わせ、電動ミッション部における動力伝達を効率よく行わせることができる。
また、車体が前後方向において傾斜した場合、ミッションケースが前後方向に傾斜する。ミッションケースが、電動ミッション室側が下がった傾斜姿勢になった場合、歯車ミッション室に貯留されている潤滑油が電動ミッション室の方に向かって流動するが、遮断壁部によって受け止められて電動ミッション室に流れ込まなくて歯車ミッション室における潤滑油の量が減少せず、ミッションケースの傾斜姿勢にかかわらず、歯車伝動機構を潤滑されやすい状態に維持することができる。ミッションケースが、歯車ミッション室側が下がる傾斜姿勢になった場合、電動ミッション室に貯留されている潤滑油が歯車ミッション室の方に向かって流動するが、遮断壁部によって受け止められて歯車ミッション室に流れ込まなくて電動ミッション室における潤滑油の量が減少せず、ミッションケースの傾斜姿勢にかかわらず、モータジェネレータ部を冷却および潤滑されやすい状態に維持することができる。
本構成によると、たとえば、電動ミッション部において、モータジェネレータ部に冷却性能に富んだ潤滑油を作用させてモータジェネレータ部を効率よく冷却すること、歯車ミッション部において、歯車伝動機構に潤滑性に富んだ潤滑油を作用させて歯車伝動機構を効率よく潤滑することができなど、モータジェネレータ部おおび歯車伝動機構のそれぞれに適応した油質の潤滑油を作用させことができる。
本発明によるハイブリッド型作業車は、
エンジンと、モータジェネレータ部を有する電動ミッション部、及び、モータジェネレータを有しないで歯車伝動機構を有する歯車ミッション部が車体前後方向に沿って並ぶ状態で設けられ、前記エンジンからの動力を変速して走行装置に向けて出力するハイブリッドトランスミッションと、前記エンジンに対して車体前後方向に沿って並ぶ状態で車体に設けられ、前記ハイブリッドトランスミッションを収容するミッションケースと、が備えられ、前記ミッションケースは、前記電動ミッション部を収容する電動ミッション室と、前記歯車ミッション部を収容する歯車ミッション室とを隣り合う状態で形成するように構成され、前記ミッションケースに、前記電動ミッション室と前記歯車ミッション室とを連通しないように遮断する遮断壁部が設けられており、第１油圧ポンプ、及び、前記第１油圧ポンプを前記電動ミッション室に接続する第１給油路を有し、前記モータジェネレータ部に潤滑油を供給する第１給油機構が備えられ、第２油圧ポンプ、及び、前記第２油圧ポンプを前記歯車ミッション室に接続する第２給油路を有し、前記歯車伝動機構に潤滑油を供給する第２給油機構が備えられている。
本構成によると、電動ミッション室と歯車ミッション室とが遮断壁部によって遮断されて連通しないので、電動ミッション室と歯車ミッション室とに同じ油質の潤滑油を貯留しても、歯車ミッション室における油面レベルを歯車に潤滑油が届き易い油面レベルにし、歯車伝動機構の潤滑を効率よく行わせることができ、電動ミッション室における油面レベルを歯車ミッション室の油面レベルよりも低くし、モータジェネレータ部が潤滑油にあまり深く入り込まなくてモータジェネレータ部に掛かる駆動負荷が抑制されようにし、電動ミッション部における動力伝達を効率よく行わせることができる。
また、歯車ミッション室と電動ミッション室とに油質が異なる潤滑油を貯留することができる。たとえば、歯車ミッション室には冷却性能よりも潤滑性能に富んだ潤滑を貯留し、歯車伝動機構の潤滑を効率よく行わせ、電動ミッション室には潤滑性能よりも冷却性能に富んだ潤滑油を貯留し、モータジェネレータ部の冷却を効率よく行わせることができる。このように、歯車ミッション室と電動ミッション室とに油質が異なる潤滑油を貯留する場合でも、歯車ミッション室における油面レベルを歯車に潤滑油が届き易い油面レベルにし、電動ミッション室の油面レベルを歯車ミッション室の油面レベルよりも低くし、歯車伝動機構の潤滑を効率よく行わせ、電動ミッション部における動力伝達を効率よく行わせることができる。
また、車体が前後方向において傾斜した場合、ミッションケースが前後方向に傾斜する。ミッションケースが、電動ミッション室側が下がった傾斜姿勢になった場合、歯車ミッション室に貯留されている潤滑油が電動ミッション室の方に向かって流動するが、遮断壁部によって受け止められて電動ミッション室に流れ込まなくて歯車ミッション室における潤滑油の量が減少せず、ミッションケースの傾斜姿勢にかかわらず、歯車伝動機構を潤滑されやすい状態に維持することができる。ミッションケースが、歯車ミッション室側が下がる傾斜姿勢になった場合、電動ミッション室に貯留されている潤滑油が歯車ミッション室の方に向かって流動するが、遮断壁部によって受け止められて歯車ミッション室に流れ込まなくて電動ミッション室における潤滑油の量が減少せず、ミッションケースの傾斜姿勢にかかわらず、モータジェネレータ部を冷却および潤滑されやすい状態に維持することができる。
本構成によると、冷却性能に富むなどモータジェネレータ部に有益な潤滑油を第１給油機構によってモータジェネレータ部に供給することができ、潤滑性能に富むなど歯車伝動機構に有益な潤滑油を第２給油機構によって歯車伝動機構に供給することができる。

本発明においては、
前記モータジェネレータ部に、二つのモータジェネレータが備えられていると好適である。

本構成によると、二つのモータジェネレータの一方のモータジェネレータが駆動力を出力しつつ二つのモータジェネレータの他方のモータジェネレータが発電するように構成できるので、走行装置に向けて駆動力を効率よく出力させつつ電力を多く得ることができる。

本発明においては、
前記電動ミッション室および前記歯車ミッション室に潤滑油が貯留され、前記電動ミッション室に貯留された潤滑油の油面レベルの位置と、前記歯車ミッション室に貯留された潤滑油の油面レベルの位置とが異なると好適である。

本構成によると、たとえば、電動ミッション室の油面レベルの位置を歯車ミッション室の油面レベルの位置よりも低くし、モータジェネレータ部が潤滑油にあまり深く入り込まないようにし、歯車伝動機構に潤滑油が届き易いようにするなど、電動ミッション室および歯車ミッション室のそれぞれに適応した状態で潤滑油を貯留することができる。

本発明においては、
前記電動ミッション室に貯留されている潤滑油の油面レベルの位置が前記歯車ミッション室に貯留されている潤滑油の油面レベルの位置よりも低いと好適である。

本構成によると、電動ミッション部において、モータジェネレータ部が潤滑油にあまり深く入り込まず、モータジェネレータ部に掛かる駆動負荷が抑制されて効率よく動力伝達することができ、歯車ミッション部において、歯車伝動機構に潤滑油が届き易くて歯車伝動機構を効率よく潤滑することができる。

本発明において、
前記エンジンは、車体の前部に設けられ、前記ミッションケースは、前記エンジンの後隣りに設けられていると好適である。

本構成によると、車体の前部にエンジンの荷重が掛かるので、車体の後部に作業装置が連結されても車体の前後重量をバランスさせ易い状態でハイブリット型作業車を得ることができる。

トラクタの全体を示す側面図である。 走行動力伝達装置の模式図である。 ミッションケースが前下がりの傾斜姿勢になった場合の説明図である。 第１給油機構の回路図である。 第２給油機構の回路図である。 別実施形態の給油機構の回路図である。 第１の別実施形態の走行動力伝達装置の模式図である。 第１の別実施形態の走行動力伝達装置におけるモータジェネレータの配置を示す正面図である。 第２の別実施形態の走行動力伝達装置の模式図である。 第３の別実施形態の走行動力伝達装置の模式図である。 第４の別実施形態の走行動力伝達装置の模式図である。 第５の別実施形態の走行動力伝達装置の模式図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、トラクタ（「ハイブリッド型作業車」の一例）の走行車体に関し、図１などに示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、矢印Ｌの方向を「車体左方」、矢印Ｒの方向を「車体右方」とする。

〔トラクタの全体の構成〕
図１に示されるように、トラクタは、車体フレーム１、車体フレーム１の前部に操向可能かつ駆動可能に備えられた左右一対の前車輪２、車体フレーム１の後部に駆動可能に備えられた左右一対の後車輪３を有する走行車体４を備えている。走行車体４の前部に、エンジン５を有する原動部６が備えられている。走行車体４の後部に、運転座席７、前車輪２を操向操作するステアリングホィール８を有する運転部９が備えられている。運転部９には、搭乗空間を覆うキャビン１０が備えられている。走行車体４の後部に、ロータリ耕耘装置（図示せず）などの作業装置を昇降操作可能に連結するリンク機構（図示せず）、連結した作業装置にエンジン５からの動力を取り出して伝達する動力取出軸１２が備えられている。車体フレーム１は、エンジン５、エンジン５の後隣りに設けられたミッションケース１３、および、エンジン５の下部に連結された前部フレーム１４によって構成されている。本実施形態では、前車輪２および後車輪３を備えているが、走行装置としては、クローラ走行装置、車輪とミニクローラとを組み合わせたものを採用可能である。

〔走行動力伝達装置〕
エンジン５からの動力を前車輪２および後車輪３に伝達する走行動力伝達装置１５は、図１，２に示されるように、エンジン５の後隣りに設けられたミッションケース１３を備えている。ミッションケース１３は、エンジン５に対して車体前後方向に沿う方向に並べられ、かつ、車体前後方向に沿って延びている。エンジン５は、車体の前部に設けられ、ミッションケース１３は、エンジン５の後部に連結されている。図１に示されるように、ミッションケース１３のエンジン５に対する連結は、ミッションケース１３の前部分にフライホイールハウジング部１３Ｆを備え、フライホイールハウジング部１３Ｆの前端部をエンジン５の後端部に連結することによって行われる。フライホイールハウジング部１３Ｆは、エンジン５の後部に備えられたフライホイール５ａ（図２参照）を覆うように構成されている。フライホイールハウジング部１３Ｆの最大径部分の外径は、ミッションケース１３のうちのフライホイールハウジング部１３Ｆよりも後側の部分１３Ｒの外径よりも大きくされている。

図２に示されるように、ミッションケース１３には、エンジン５からの動力を変速して前車輪２および後車輪３に向けて出力するハイブリッドトランスミッション１６が収容されている。

〔ハイブリッドトランスミッション〕
ハイブリッドトランスミッション１６には、図２に示されるように、ミッションケース１３の前部に設けられ、エンジン５の出力軸５ｂの動力が入力される入力軸２３、エンジン５の後隣りに位置する電動ミッション部１６Ａ、及び、電動ミッション部１６Ａよりも後側に位置する歯車ミッション部１６Ｂが設けられている。入力軸２３の軸芯および出力軸５ｂの軸芯は、同一の軸芯上に位置している。

図２に示されるように、電動ミッション部１６Ａは、ミッションケース１３の前部に形成された電動ミッション室２８に収容されている。歯車ミッション部１６Ｂは、ミッションケース１３の後部に形成された歯車ミッション室２９に収容されている。電動ミッション室２８は、ミッションケース１３の周壁部、ミッションケース１３の前端部における内部に設けられた前壁部１３ａ、ミッションケース１３の中間部における内部に設けられた遮断壁部１３ｂによって形成されている。歯車ミッション室２９は、ミッションケース１３の周壁部、ミッションケース１３の後端部に位置する後壁部１３ｃ、遮断壁部１３ｂによって形成されている。電動ミッション室２８と歯車ミッション室２９とは、遮断壁部１３ｂを挟んで隣り合っている。電動ミッション室２８と歯車ミッション室２９とは、連通しないように遮断壁部１３ｂによって遮断されている。遮断壁部１３ｂの外周側の周縁部がミッションケース１３の周壁部の内部に接続され、回転軸６１が挿通するように遮断壁部１３ｂに設けられた貫通穴における遮断壁部１３ｂと回転軸６１との間の隙間を塞ぐシール部材（図示せず）が遮断壁部１３ｂに設けられ、電動ミッション室２８と歯車ミッション室２９との遮断壁部１３ｂによる遮断が可能にされている。

〔電動ミッション部〕
図２に示されるように、電動ミッション部１６Ａは、エンジン５と歯車ミッション部１６Ｂとの間に設けられている。電動ミッション部１６Ａは、エンジン５の後隣りに位置している。電動ミッション部１６Ａは、ミッションケース１３のうち、外径が大きいフライホイールハウジング部１３Ｆが位置する部位に収容することができる。

図２に示されるように、電動ミッション部１６Ａは、モータジェネレータ部２４を有している。モータジェネレータ部２４には、二つのモータジェネレータ１７，１８が備えられている。二つのモータジェネレータ１７，１８にインバータ装置２１が接続され、インバータ装置２１にバッテリー２２が接続されている。

図２に示されるように、二つのモータジェネレータ１７，１８は、車体前後方向に沿う方向に並べられている。二つのモータジェネレータ１７，１８のうちの前のモータジェネレータ１７を第１モータジェネレータ１７と呼称し、二つのモータジェネレータ１７，１８のうちの後のモータジェネレータ１８を第２モータジェネレータ１８と呼称する。第１モータジェネレータ１７の第１回転軸芯、第２モータジェネレータ１８の第２回転軸芯、及び、ミッションケース１３の入力軸２３の軸芯は、同一の軸芯上に位置している。

図２に示されるように、第１モータジェネレータ１７のロータ１７ａは、入力軸２３に連結されている。ロータ１７ａの入力軸２３に対する連結は、ロータ１７ａの中心部に備えられた連結部と入力軸２３とを連結することによって行われる。

〔歯車ミッション部〕
図２に示されるように、歯車ミッション部１６Ｂは、電動ミッション部１６Ａに対してエンジン５が位置する側とは反対側に設けられている。歯車ミッション部１６Ｂは、電動ミッション部１６Ａの後隣りに位置している。

図２に示されるように、歯車ミッション部１６Ｂは、モータジェネレータを有しないで歯車伝動機構３０を有している。歯車伝動機構３０には、歯車ミッション部１６Ｂの前部に位置する遊星装置６０、遊星装置６０よりも後側に位置する前後進切換装置２５、前後進切換装置２５よりも後側に位置する副変速装置２６、副変速装置２６よりも後側に位置する後輪差動機構１９、後輪差動機構１９よりも前側に位置する前輪変速装置２０、副変速装置２６の出力を前輪変速装置２０に伝達するギヤ連動機構２７が備えられている。

図２に示されるように、遊星装置６０は、図２に示されるように、太陽ギヤ６０ａ、遊星ギヤ６０ｂ、遊星ギヤ６０ｂに噛み合う内歯ギヤ６０ｃ、遊星ギヤ６０ｂを支持するキャリヤ６０ｄを備えている。太陽ギヤ６０ａが回転軸６１を介して第２モータジェネレータ１８のロータ１８ａに連結されている。回転軸６１は、入力軸２３に回転可能に外嵌されている。キャリヤ６０ｄが入力軸２３に連結されている。内歯ギヤ６０ｃが前後進切換装置２５の入力軸２５ａに連結されている。

遊星装置６０においては、キャリヤ６０ｄが入力軸２３の動力によって駆動され、太陽ギヤ６０ａが回転軸６１を介して第２モータジェネレータ１８によって駆動され、エンジン５からの動力と、第２モータジェネレータ１８の駆動力とが合成され、合成動力が内歯ギヤ６０ｃから前後進切換装置２５の入力軸２５ａに伝達される。

前後進切換装置２５は、図２に示されるように、遊星装置６０よりも後側に位置する入力軸２５ａ、入力軸２５ａと平行に並ぶ出力軸２５ｂを備えている。入力軸２５ａの軸芯は、入力軸２３の軸芯上に位置している。入力軸２５ａに、前進クラッチ２５ｃおよび後進クラッチ２５ｄが設けられている。前進クラッチ２５ｃと出力軸２５ｂとに亘って前進ギヤ機構２５ｅが設けられている。後進クラッチ２５ｄと出力軸２５ｂとに亘って後進ギヤ機構２５ｆが設けられている。

前後進切換装置２５においては、遊星装置６０の出力が入力軸２５ａに入力される。前進クラッチ２５ｃが入りに切り換えられると、入力軸２５ａの動力が前進ギヤ機構２５ｅおよび前進クラッチ２５ｃによって前進動力に切り換えられて出力軸２５ｂに伝達され、出力軸２５ｂから出力される。後進クラッチ２５ｄが入りに切り換えられると、入力軸２５ａの動力が後進ギヤ機構２５ｆおよび後進クラッチ２５ｄによって後進動力に切り換えられて出力軸２５ｂに伝達され、出力軸２５ｂから出力される。

副変速装置２６は、図２に示されるように、前後進切換装置２５の出力軸２５ｂに連結された入力軸２６ａ、入力軸２６ａよりも後側に設けられた出力軸２６ｂを備えている。入力軸２６ａと出力軸２６ｂとは、同一の軸芯上に位置している。入力軸２６ａの後部と出力軸２６ｂの前部との間に高速クラッチ２６ｃが設けられている。入力軸２６ａと出力軸２６ｂの後部とに亘り、低速ギヤ機構２６ｆおよび低速クラッチ２６ｄが設けられている。

副変速装置２６においては、前後進切換装置２５の出力が入力軸２６ａに入力される。高速クラッチ２６ｃが入りに切り換えられると、入力軸２６ａの動力が高速クラッチ２６ｃを介して変速されないで出力軸２６ｂに伝達され、出力軸２６ｂから高速側の動力が出力される。低速クラッチ２６ｄが入りに切り換えられると、入力軸２６ａの動力が低速ギヤ機構２６ｆおよび低速クラッチ２６ｄによって低速側の動力に変速されて出力軸２６ｂに伝達され、出力軸２６ｂから出力される。低速側の動力は、高速クラッチ２６ｃが入りに切り換えられた場合に出力される高速側の動力よりも低速である。

図２に示されるように、後輪差動機構１９は、副変速装置２６の出力が入力される入力軸１９ａを備えている。入力軸１９ａは、副変速装置２６の出力軸２６ｂの後部に連結されている。ギヤ連動機構２７は、副変速装置２６の出力軸２６ｂと、前輪変速装置２０の入力軸２０ａとに亘って設けられ、副変速装置２６の出力軸２６ｂの動力を前輪変速装置２０の入力軸２０ａに伝達するように構成されている。

前輪変速装置２０は、図２に示されるように、ギヤ連動機構２７に連結された入力軸２０ａ、および、入力軸２０ａと平行に並ぶ出力軸２０ｅを備えている。入力軸２０ａに等速クラッチ２０ｂおよび増速クラッチ２０ｃが設けられている。等速クラッチ２０ｂと出力軸２０ｅとに亘って等速ギヤ機構２０ｄが設けられている。増速クラッチ２０ｃと出力軸２０ｅとに亘って増速ギヤ機構２０ｆが設けられている。

前輪変速装置２０においては、副変速装置２６の出力がギヤ連動機構２７によって入力軸２０ａに伝達される。等速クラッチ２０ｂが入りに切り換えられると、入力軸２０ａの動力が等速クラッチ２０ｂおよび等速ギヤ機構２０ｄによって等速動力に変速されて出力軸２０ｅに伝達され、出力軸２０ｅから出力される。等速動力は、前車輪２を後車輪３と同一の速度で駆動する動力である。増速クラッチ２０ｃが入りに切り換えられると、入力軸２０ａの動力が増速クラッチ２０ｃおよび増速ギヤ機構２０ｆによって増速動力に変速されて出力軸２０ｅに伝達され、出力軸２０ｅから出力される。増速動力は、前車輪２を後車輪３よりも高速で駆動する動力である。前輪変速装置２０の出力軸２０ｅの動力が回転軸３８を介して前輪差動機構３９に伝達される。

走行動力伝達装置１５においては、前車輪２および後車輪３を駆動するとき、エンジン５の動力と第２モータジェネレータ１８の駆動力とが前車輪２および後車輪３に伝達される。

すなわち、入力軸２３の動力が遊星装置６０のキャリヤ６０ｄに伝達されて遊星ギヤ６０ｂが駆動され、第２モータジェネレータ１８の駆動力が遊星装置６０の太陽ギヤ６０ａに伝達されて太陽ギヤ６０ａが駆動され、エンジン５からの動力（エンジン動力）と第２モータジェネレータ１８からの駆動力（モータ動力）とが遊星装置６０によって合成され、合成動力が内歯ギヤ６０ｃから出力される。遊星装置６０からの合成動力が前後進切換装置２５の入力軸２５ａに伝達され、前後進切換装置２５において前進動力と後進動力とに切り換えられて出力される。前後進切換装置２５からの前進動力、後進動力が副変速装置２６の入力軸２６ａに伝達され、副変速装置２６において高速側の動力と低速側の動力とに変速されて出力される。副変速装置２６からの動力が後輪差動機構１９に入力されて後輪差動機構１９から左右の後車輪３に向けて出力される。副変速装置２６からの動力がギヤ連動機構２７によって前輪変速装置２０の入力軸２０ａに伝達され、前輪変速装置２０において等速動力あるいは増速動力に変速されて出力される。前輪変速装置２０からの等速動力、増速動力が前輪差動機構３９（前車輪２）に向けて出力される。

第２モータジェネレータ１８は、主として前車輪２および後車輪３を駆動する電動機として働くが、減速時に発電機として働く。

走行動力伝達装置１５においては、前車輪２および後車輪３を駆動するとき、第１モータジェネレータ１７は、入力軸２３に伝達されたエンジン５の動力によって駆動されて発電を行う。第１モータジェネレータ１７によって発電された電力は、インバータ装置２１を介してバッテリー２２に充電電力として、あるいは、インバータ装置２１を介して第２モータジェネレータ１８に駆動電力として供給される。

図２に示されるように、出力軸５ｂと入力軸２３とに亘ってクラッチ４５が設けられている。クラッチ４５は、油圧電磁弁などによって入り状態（オン状態）と切り状態（オフ状態）とに切換え操作されるように構成されている。クラッチ４５は、入り状態に切り換えられることにより、エンジン５からの動力を電動ミッション部１６Ａおよび歯車ミッション部１６Ｂに伝達し、ハイブリッドトランスミッション１６をエンジン５の動力及び第２モータジェネレータ１８の駆動力によって前車輪２および後車輪３を駆動し、第１モータジェネレータ１７によって発電するハイブリッドモードに切り換える。クラッチ４５は、切り状態に切り換えられることにより、エンジン５から電動ミッション部１６Ａおよび歯車ミッション部１６Ｂへの動力伝達を絶ち、ハイブリッドトランスミッション１６を第２モータジェネレータ１８の駆動力のみによって前車輪２および後車輪３を駆動する電動モードに切り換える。クラッチ４５としては、乾式クラッチを採用することが可能である。

図２に示されるように、第２モータジェネレータ１８と遊星装置６０との間のスペースＡに第２モータジェネレータ１８の駆動力を減速して遊星装置６０に伝達する遊星減速装置を設けることが可能である。

〔ハイブリッドトランスミッションの潤滑、冷却〕
電動ミッション室２８に、第１モータジェネレータ１７及び第２モータジェネレータ１８の潤滑、冷却を図る潤滑油を貯留しておく。歯車ミッション室２９に、歯車伝動機構３０の潤滑を図る潤滑油を貯留しておく。

電動ミッション室２８および歯車ミッション室２９に油質が同じ潤滑油を貯留することが可能である。電動ミッション室２８および歯車ミッション室２９に貯留する同じ油質の潤滑油としては、たとえば潤滑性能に富んだ潤滑油を採用することが可能である。電動ミッション室２８と歯車ミッション室２９とが遮断されており、歯車ミッション室２９に貯留する潤滑油と異質の潤滑油を電動ミッション室２８に貯留することが可能である。電動ミッション室２８と歯車ミッション室２９とに異質の潤滑油を貯留する場合、たとえば、電動ミッション室２８に貯留する潤滑油として、第１モータジェネレータ１７および第２モータジェネレータ１８の冷却が効率よく行われるように潤滑性能よりも冷却性に富んだ潤滑油を採用し、歯車ミッション室２９に貯留する潤滑油として、歯車伝動機構３０の潤滑が効率よく行われるように冷却性能よりも潤滑性能に富んだ潤滑油を採用することが可能である。

電動ミッション室２８と歯車ミッション室２９とが遮断されており、電動ミッション室２８に貯留する潤滑油の油面レベルの位置と、歯車ミッション室２９に貯留する潤滑油の油面レベルの位置とを異ならせることが可能である。すなわち、電動ミッション室２８に潤滑性能よりも冷却性能に富んだ潤滑油を貯留し、歯車ミッション室２９に冷却性能よりも潤滑性能に富んだ潤滑油を貯留する場合、電動ミッション室２８に貯留する潤滑油の油面レベルの位置を、歯車ミッション室２９に貯留する潤滑油の油面レベルよりも高くすることが可能である。

電動ミッション室２８と歯車ミッション室２９とに同質の潤滑油を貯留する場合、異質の潤滑油を貯留する場合のいずれにおいても、電動ミッション室２８に貯留する潤滑油の油面レベルの位置を歯車ミッション室２９に貯留する潤滑油の油面レベルの位置よりも低くすることが可能である。
すなわち、歯車ミッション室２９においては、上下方向において異なる箇所に位置する歯車に潤滑油が届き易いように設定した油面レベルまで潤滑油を貯留し、歯車伝動機構３０を効率よく潤滑させる。電動ミッション室２８においては、第１モータジェネレータ１７および第２モータジェネレータ１８が潤滑油にあまり深く入り込まないように歯車ミッション室２９の油面レベルよりも低く設定した油面レベルまでしか潤滑油を貯留せず、第１モータジェネレータ１７および第２モータジェネレータ１８に掛かる駆動負荷を抑制する。

車体が前後方向において傾斜した場合、ミッションケース１３が前後方向に傾斜する。図３に示されるように、ミッションケース１３が、電動ミッション室２８側が下がった傾斜姿勢（前下がりの傾斜姿勢）になった場合、歯車ミッション室２９に貯留されている潤滑油ａが電動ミッション室２８の方に流動するが、流動した潤滑油ａが遮断壁部１３ｂによって受け止められて電動ミッション室２８に流れ込まず、ミッションケース１３の傾斜にかかわらず歯車ミッション室２９における潤滑油の量が減少しなくて歯車伝動機構３０を潤滑される状態に維持することができる。図示されないが、ミッションケース１３が、歯車ミッション室２９側が下がった傾斜姿勢（後下がりの傾斜姿勢）になった場合、電動ミッション室２８に貯留されている潤滑油ｂが歯車ミッション室２９の方に流動するが、流動した潤滑油ｂが遮断壁部１３ｂによって受け止められて歯車ミッション室２９に流れ込まず、ミッションケース１３の傾斜にかかわらず電動ミッション室２８における潤滑油の量が減少しなくてモータジェネレータ部２４を潤滑および冷却される状態に維持することができる。

〔給油機構〕
走行動力伝達装置１５に、第１給油機構８０（図４参照）、および、第１給油機構８０とは別の第２給油機構９０（図５参照）が備えられ、モータジェネレータ部２４に第１給油機構８０によって潤滑油が供給され、歯車伝動機構３０に第２給油機構９０によって潤滑油が供給されるように構成されている。

第１給油機構８０には、図４に示されるように、第１油圧ポンプ８１が備えられている。第１油圧ポンプ８１の吸引部と、ミッションケース１３の底部に形成された油取出し部（図示せず）とが第１吸引油路８２によって接続されている。油取出し部は、電動ミッション室２８に連通されている。第１油圧ポンプ８１の吐出部と電動ミッション室２８とが第１給油路８３によって接続されている。第１給油路８３は、電動ミッション室２８に備えられた油噴出ノズル（図示せず）に接続されている。

第１給油機構８０においては、第１油圧ポンプ８１がエンジン５からの動力によって駆動され、電動ミッション室２８に貯留されている潤滑油が第１吸引油路８２を介して第１油圧ポンプ８１に吸引され、第１油圧ポンプ８１から第１給油路８３を介して電動ミッション室２８に供給される。電動ミッション室２８において油噴出ノズルからモータジェネレータ部２４に向けて噴出されて第１モータジェネレータ１７および第２モータジェネレータ１８に供給される。

本実施形態では、第１油圧ポンプ８１は、図２に示されるように入力軸２３に設けられたトロコイドポンプによって構成されている。第１油圧ポンプ８１としては、トロコイドポンプに限らず、ギヤポンプなど型式が異なる各種の油圧ポンプの採用が可能である。本実施形態では、第１吸引油路８２にフィルター８４が設けられている。第１給油路８３に、オイルクーラ８５、及び、インバータ装置２１における冷却部が介在されている。第１油圧ポンプ８１からの潤滑油は、オイルクーラ８５によって冷却されてからインバータ装置２１の冷却部に供給されてインバータ装置２１の冷却を行い、インバータ装置２１の冷却を行った後にモータジェネレータ部２４に供給される。なお、オイルクーラ８５によって冷却されてから、インバータ装置２１の冷却には用いずに、第１モータジェネレータ１７、第２モータジェネレータ１８に供給してもよい。

第２給油機構９０には、図５に示されるように、第２油圧ポンプ９１が備えられている。第２油圧ポンプ９１の吸引部と、ミッションケース１３の底部に形成された油取出し部（図示せず）とが第２吸引油路９２によって接続されている。油取出し部は、歯車ミッション室２９に連通されている。第２油圧ポンプ９１の吐出部と歯車ミッション室２９とが第２給油路９３によって接続されている。第２給油路９３は、歯車ミッション室２９に備えられた油噴出ノズル（図示せず）に接続されている。

第２給油機構９０においては、第２油圧ポンプ９１がエンジン５からの動力によって駆動され、歯車ミッション室２９に貯留されている潤滑油が第２吸引油路９２を介して第２油圧ポンプ９１に吸引され、第２油圧ポンプ９１から第２給油路９３を介して歯車ミッション室２９に供給される。歯車ミッション室２９において油噴出ノズルから歯車伝動機構３０に向けて噴出されて歯車に供給される。

本実施形態では、第２吸引油路９２にフィルター９４が設けられている。第２給油路９３に、オイルクーラ９５が設けられている。第２油圧ポンプ９１からの潤滑油は、オイルクーラ９５によって冷却されてから歯車伝動機構３０に供給される。

第１油圧ポンプ８１及び第２油圧ポンプ９１をとしては、図６に示されるように、可変容量型の油圧ポンプの採用が可能である。第１油圧ポンプ８１及び第２油圧ポンプ９１を駆動する動力源としては、図６に示されるように、電動モータ９６の採用が可能である。電動モータ９６を第１モータジェネレータ１７によって発電される電力によって駆動するように構成することが可能である。

〔作業動力伝達装置〕
図１に示されるように、動力取出軸１２は、ミッションケース１３の後部に支持されている。図２に示されるように、エンジン５の動力を動力取出軸１２に伝達する作業動力伝達装置４０がミッションケース１３に収容されている。

作業動力伝達装置４０は、図２に示されるように、入力軸２３の後方に車体前後方向に沿って延びる状態で設けられ、入力軸２３に前部が連結された回転軸４１、回転軸４１の後部に連結された作業クラッチ４２、作業クラッチ４２の出力を変速して動力取出軸１２に伝達する動力取出軸変速装置４３を備えている。回転軸４１の軸芯と入力軸２３の軸芯とが同一の軸芯上に位置している。入力軸２３と回転軸４１とは、直接あるいはジョイントを介して連動連結される。

作業動力伝達装置４０においては、入力軸２３の動力が回転軸４１に伝達され、回転軸４１から作業クラッチ４２および動力取出軸変速装置４３を介して動力取出軸１２に伝達される。作業クラッチ４２により、エンジン５からの動力が動力取出軸１２に伝達される入り状態と、エンジン５から動力取出軸１２への動力伝達が絶たれる切り状態とに切換えられる。

〔別実施形態〕
（１）図７は、第１の別実施形態の走行動力伝達装置１５の模式図である。図８は、第１の別実施形態の走行動力伝達装置１５におけるモータジェネレータの配置を示す正面図である。第１の別実施形態の走行動力伝達装置１５では、図７に示されるように、電動ミッション部１６Ａにおけるモータジェネレータ部２４に、二つのモータジェネレータ１７，１８が備えられている。第１の別実施形態の走行動力伝達装置１５では、図７に示されるように、歯車ミッション部１６Ｂにおける歯車伝動機構３０に、ギヤ伝動機構９８、低速遊星変速部１００、低速クラッチ１００Ｃ、高速遊星変速部１１０、高速クラッチ１１０Ｃ、前後進切換装置２５、副変速装置２６、後輪差動機構１９、前輪変速装置２０およびギヤ連動機構２７が備えられている。前後進切換装置２５、副変速装置２６、後輪差動機構１９、前輪変速装置２０およびギヤ連動機構２７は、図２に示される前後進切換装置２５、副変速装置２６、後輪差動機構１９、前輪変速装置２０およびギヤ連動機構２７の構成と同じ構成を有している。

図８に示されるように、二つのモータジェネレータ１７，１８は、車体横幅方向に沿う方向に並べられている。図７，８に示されるように、二つのモータジェネレータ１７，１８それぞれの回転軸芯は、車体前後方向に沿っている。二つのモータジェネレータ１７，１８の一方の第１モータジェネレータ１７の第１回転軸芯１７ｃと、二つのモータジェネレータ１７，１８の他方の第２モータジェネレータ１８の第２回転軸芯１８ｃとは、平行に並んでいる。第１モータジェネレータ１７および第２モータジェネレータ１８としては、二つのモータジェネレータ１７，１８を車体前後方向に沿う方向に並べる場合に比べ、車体前後方向に沿う方向での長さが長いモータジェネレータを採用することができる。

図８に示されるように、ミッションケース１３の入力軸２３が、第１モータジェネレータ１７と第２モータジェネレータ１８との間を車体前後方向に通る状態で設けられている。入力軸２３は、第１モータジェネレータ１７の第１回転軸芯１７ｃおよび第２モータジェネレータ１８の第２回転軸芯１８ｃよりも上側の箇所を前後方向に通っている。入力軸２３の上端２３ｔが第１モータジェネレータ１７の上端１７ｔよりも上側、かつ、第２モータジェネレータ１８の上端１８ｔよりも上側に位置している。

図７に示されるように、歯車伝動機構３０は、ミッションケース１３の入力軸２３の後方に伝動機構入力軸９９を備えている。伝動機構入力軸９９の軸芯と、入力軸２３の軸芯とは、同一軸芯上に位置している。伝動機構入力軸９９の前部が入力軸２３の後部に連結され、入力軸２３の動力が伝動機構入力軸９９に伝達される。ギヤ伝動機構９８は、歯車ミッション部１６Ｂの前部に設けられている。ギヤ伝動機構９８は、伝動機構入力軸９９と、第１モータジェネレータ１７のロータ支軸１７ｂとに亘って設けられ、入力軸２３の動力を第１モータジェネレータ１７に伝達するように構成されている。

図７に示されるように、低速遊星変速部１００は、太陽ギヤ１０１、遊星ギヤ１０２、内歯ギヤ１０３、キャリヤ１０４を備えている。低速遊星変速部１００は、太陽ギヤ１０１の回転軸芯と、第２モータジェネレータ１８のロータ支軸１８ｂ（第２回転軸芯１８ｃ）とが同一の軸芯上に位置する状態で第２モータジェネレータ１８の後方に設けられている。内歯ギヤ１０３と伝動機構入力軸９９とがギヤ連動機構１０５を介して連結されている。太陽ギヤ１０１に第１入力軸１３６が備えられ、第１入力軸１３６が第２モータジェネレータ１８のロータ支軸１８ｂに連結されている。

低速遊星変速部１００においては、入力軸２３の動力が内歯ギヤ１０３に伝達されて内歯ギヤ１０３が駆動され、第２モータジェネレータ１８の駆動力が太陽ギヤ１０１に伝達されて太陽ギヤ１０１が駆動され、エンジン５からの動力と第２モータジェネレータ１８の駆動力とが合成されて低速側の合成動力が現出され、低速側の合成動力がキャリヤ１０４から出力される。

低速クラッチ１００Ｃは、低速遊星変速部１００の出力部と、前後進切換装置２５の入力軸２５ａとの間に設けられ、入り状態（オン状態）に切り換えられると、低速遊星変速部１００が出力する低速側の合成動力を前後進切換装置２５に伝達し、切り状態（オフ状態）に切り換えられると、低速遊星変速部１００から前後進切換装置２５への動力伝達を絶つように構成されている。

図７に示されるように、高速遊星変速部１１０は、第１モータジェネレータ１７の後方に設けられている。高速遊星変速部１１０は、太陽ギヤ１１１、遊星ギヤ１１２、内歯ギヤ１１３、キャリヤ１１４を備えている。キャリヤ１１４と伝動機構入力軸９９とがギヤ連動機構１１５を介して連結されている。太陽ギヤ１１１に第２入力軸１３７が備えられ、第２入力軸１３７と、第２モータジェネレータ１８のロータ支軸１８ｂとがギヤ連動機構１１６および第１入力軸１３６を介して連結されている。

高速遊星変速部１１０においては、入力軸２３の動力がキャリヤ１１４に伝達されて遊星ギヤ１１２が駆動され、第２モータジェネレータ１８の駆動力が太陽ギヤ１１１に伝達されて太陽ギヤ１１１が駆動され、入力軸２３からのエンジン動力と第２モータジェネレータ１８の駆動力とが合成されて高速側の合成動力が現出され、高速側の合成動力が内歯ギヤ１１３から出力される。高速側の合成動力は、低速遊星変速部１００が合成して現出する低速側の合成動力よりも高速の合成動力である。

高速クラッチ１１０Ｃは、高速遊星変速部１１０の出力部と、前後進切換装置２５の入力軸２５ａとの間に設けられ、入り状態（オン状態）に切り換えられると、高速遊星変速部１１０が出力する高速側の合成動力を前後進切換装置２５に伝達し、切り状態（オフ状態）に切り換えられると、高速遊星変速部１１０から前後進切換装置２５への動力伝達を絶つように構成されている。

本実施形態では、低速遊星変速部１００の回転軸芯としての太陽ギヤ１０１の回転軸芯と、第２モータジェネレータ１８の第２回転軸芯１８ｃとが同一の軸芯上に位置する配置構成を採用しているが、これに替え、低速遊星変速部１００の回転軸芯と、第２モータジェネレータ１８の第２回転軸芯１８ｃとが異なる軸芯上に位置する配置構成を採用することが可能である。

第１の別実施形態の走行動力伝達装置１５においては、前車輪２および後車輪３を駆動するとき、エンジン５の動力と第２モータジェネレータ１８の駆動力とが前車輪２および後車輪３に伝達される。

すなわち、入力軸２３に伝達されたエンジン５からの動力（エンジン動力）と、第２モータジェネレータ１８の駆動力（モータ動力）とが低速遊星変速部１００によって低速側の合成動力に合成され、入力軸２３に伝達されたエンジン５からの動力（エンジン動力）と、第２モータジェネレータ１８の駆動力（モータ動力）とが高速遊星変速部１１０によって高速側の合成動力に合成される。低速クラッチ１００Ｃを入り状態に切り換え、高速クラッチ１１０Ｃを切り状態に切り換えることにより、低速遊星変速部１００からの低速側の合成動力が前後進切換装置２５の入力軸２５ａに伝達されて前後進切換装置２５の出力軸２５ｂから副変速装置２６に伝達され、副変速装置２６から後輪差動機構１９および前輪変速装置２０に伝達される。高速クラッチ１１０Ｃを入り状態に切り換え、低速クラッチ１００Ｃを切り状態に切り換えることにより、高速遊星変速部１１０からの高速側の合成動力が前後進切換装置２５の入力軸２５ａに伝達されて前後進切換装置２５の出力軸２５ｂから副変速装置２６に伝達され、副変速装置２６から後輪差動機構１９および前輪変速装置２０に伝達される。

第１の別実施形態の走行動力伝達装置１５においては、前車輪２および後車輪３を駆動するとき、入力軸２３に伝達されたエンジン５からの動力が伝動機構入力軸９９及びギヤ伝動機構９８を介して第１モータジェネレータ１７に入力され、第１モータジェネレータ１７が駆動されて発電を行う。

（２）図９は、第２の別実施形態の走行動力伝達装置１５の模式図である。図９に示されるように、第２の別実施形態の走行動力伝達装置１５では、電動ミッション部１６Ａにおけるモータジェネレータ部２４に、二つのモータジェネレータ１７，１８が備えられている。第２の別実施形態の走行動力伝達装置１５では、歯車ミッション部１６Ｂの歯車伝動機構３０に、低速遊星変速部１００、低速クラッチ１００Ｃ、高速遊星変速部１１０、高速クラッチ１１０Ｃ、前後進切換装置２５、副変速装置２６、後輪差動機構１９、前輪変速装置２０、ギヤ連動機構２７が備えられている。

低速遊星変速部１００、低速クラッチ１００Ｃ、高速遊星変速部１１０及び高速クラッチ１１０Ｃは、第１の別実施形態の走行動力伝達装置１５に備えられた低速遊星変速部１００、低速クラッチ１００Ｃ、高速遊星変速部１１０及び高速クラッチ１１０Ｃの構成と同じ構成を有している。前後進切換装置２５、副変速装置２６、後輪差動機構１９、前輪変速装置２０及びギヤ連動機構２７は、図２に示される前後進切換装置２５、副変速装置２６、後輪差動機構１９、前輪変速装置２０およびギヤ連動機構２７の構成と同じ構成を有している。

二つのモータジェネレータ１７，１８は、車体前後方向に沿う方向に並べられている。二つのモータジェネレータ１７，１８のうちの前の第１モータジェネレータ１７は、二つのモータジェネレータ１７，１８のうちの後の第２モータジェネレータ１８に対してエンジン５が位置する側に設けられ、第２モータジェネレータ１８は、第１モータジェネレータ１７に対して歯車ミッション部１６Ｂが位置する側に設けられている。第１モータジェネレータ１７の回転軸芯、第２モータジェネレータ１８の回転軸芯、および、ミッションケース１３の入力軸２３の軸芯が同一の軸芯上に位置している。

第１モータジェネレータ１７に対してエンジン５が位置する側に入力伝達機構１２０が設けられている。入力伝達機構１２０は、第１モータジェネレータ１７と、ミッションケース１３の入力軸２３とを連結し、入力軸２３の動力を第１モータジェネレータ１７に入力するように構成されている。

具体的には、図９に示されるように、入力伝達機構１２０は、太陽ギヤ１２１、遊星ギヤ１２２、内歯ギヤ１２３、キャリヤ１２４を有している。太陽ギヤ１２１は、入力軸２３の軸芯上に位置する回転軸芯の周りに回転する状態で第１モータジェネレータ１７のロータ１７ａに連結されている。太陽ギヤ１２１とロータ１７ａとは、回転軸１２５を介して連結されている。キャリヤ１２４が入力軸２３に連結されている。内歯ギヤ１２３は、ミッションケース１３に固定されている。

入力伝達機構１２０は、遊星ギヤ機構によって構成され、入力軸２３に伝達されたエンジン５からの動力を増速して第１モータジェネレータ１７のロータ１７ａに入力する。本実施形態では、入力伝達機構１２０が遊星ギヤ機構によって構成されているが、入力伝達機構１２０としては、遊星ギヤ機構以外のギヤ連動機構の採用が可能である。また、入力伝達機構１２０としては、入力軸２３の動力を増速しないで第１モータジェネレータ１７に伝達する伝達機構の採用が可能である。

図９に示されるように、低速遊星変速部１００の内歯ギヤ１０３が第１連動機構１２６によって入力軸２３に連結されている。高速遊星変速部１１０のキャリヤ１１４が第２連動機構１２７によって入力軸２３に連結されている。

第２モータジェネレータ１８に対して歯車ミッション部１６Ｂが位置する側に、出力伝達機構１３０が設けられている。出力伝達機構１３０は、第２モータジェネレータ１８と、歯車ミッション部１６Ｂの前部に位置する入力部１３５とを連結し、第２モータジェネレータ１８の駆動力を入力部１３５に伝達するように構成されている。

具体的には、図９に示されるように、歯車ミッション部１６Ｂの入力部１３５は、低速遊星変速部１００の太陽ギヤ１０１に連結している第１入力軸１３６、および、高速遊星変速部１１０の太陽ギヤ１１１に連結している第２入力軸１３７を備えている。出力伝達機構１３０は、第２モータジェネレータ１８のロータ１８ａに連結された回転軸１３１、回転軸１３１を第１入力軸１３６に連結する第１ギヤ連動機構１３２、回転軸１３１を第２入力軸１３７に連結する第２ギヤ連動機構１３３を備えている。

第２の別実施形態の走行動力伝達装置１５においては、前車輪２および後車輪３を駆動するとき、エンジン５の動力と第２モータジェネレータ１８の駆動力とが前車輪２および後車輪３に伝達される。

すなわち、入力軸２３の動力が第１連動機構１２６を介して低速遊星変速部１００の内歯ギヤ１０３に伝達され、第２モータジェネレータ１８の駆動力が出力伝達機構１３０、第１入力軸１３６を介し低速遊星変速部１００の太陽ギヤ１０１に伝達され、エンジン５からの動力（エンジン動力）と、第２モータジェネレータ１８の駆動力（モータ動力）とが低速遊星変速部１００によって低速側の合成動力に合成され、低速側の合成動力が低速クラッチ１００Ｃに出力される。入力軸２３の動力が第２連動機構１２７を介して高速遊星変速部１１０のキャリヤ１１４に伝達され、第２モータジェネレータ１８の駆動力が出力伝達機構１３０、第２入力軸１３７を介して高速遊星変速部１１０の太陽ギヤ１１１に伝達され、エンジン５からの動力（エンジン動力）と、第２モータジェネレータ１８の駆動力（モータ動力）とが高速遊星変速部１１０によって高速側の合成動力に合成され、高速側の合成動力が高速クラッチ１１０Ｃに出力される。低速クラッチ１００Ｃが入り状態（オン状態）に切り換えられ、高速クラッチ１１０Ｃが切り状態（オフ状態）に切り換えられると、低速クラッチ１００Ｃからの低速側の合成動力が前後進切換装置２５を介して副変速装置２６に伝達され、副変速装置２６から後輪差動機構１９及び前輪変速装置２０に伝達される。

低速クラッチ１００Ｃが切り状態（オフ状態）に切り換えられ、高速クラッチ１１０Ｃが入り状態（オン状態）に切り換えられると、高速クラッチ１１０Ｃからの高速側の合成動力が前後進切換装置２５を介して副変速装置２６に伝達され、副変速装置２６から後輪差動機構１９及び前輪変速装置２０に伝達される。

第２の別実施形態の走行動力伝達装置１５においては、前車輪２および後車輪３を駆動するとき、入力軸２３に伝達されたエンジン５からの動力が入力伝達機構１２０によって第１モータジェネレータ１７に入力され、第１モータジェネレータ１７が駆動されて発電を行う。

（３）図１０は、第３の別実施形態の走行動力伝達装置１５の模式図である。図１０に示されるように、第３の別実施形態の走行動力伝達装置１５では、電動ミッション部１６Ａにおけるモータジェネレータ部２４に、二つのモータジェネレータ１７，１８が備えられている。電動ミッション部１６Ａに、第１遊星装置３１および第２遊星装置３２が設けられている。第３の別実施形態の走行動力伝達装置１５では、歯車ミッション部１６Ｂにおける歯車伝動機構３０に、前後進切換装置２５、副変速装置２６、後輪差動機構１９、前輪変速装置２０及びギヤ連動機構２７が設けられている。

後輪差動機構１９、前輪変速装置２０及びギヤ連動機構２７は、図２に示される後輪差動機構１９、前輪変速装置２０及びギヤ連動機構２７の構成と同じ構成を備えている。

前後進切換装置２５では、出力軸２５ｂに前進クラッチ２５ｃおよび後進クラッチ２５ｄが設けられ、入力軸２５ａと前進クラッチ２５ｃとに亘って前進ギヤ機構２５ｅが設けられ、入力軸２５ａと後進クラッチ２５ｄとに亘って後進ギヤ機構２５ｆが設けられている。

副変速装置２６では、入力軸２６ａと出力軸２６ｂとが平行に設けられている。出力軸２６ｂに高速クラッチ２６ｃおよび低速クラッチ２６Ｄが設けられ、入力軸２６ａと高速クラッチ２６ｃとに亘って高速ギヤ機構２６ｅが設けられ、入力軸２６ａと低速クラッチ２６ｄとに亘って低速ギヤ機構２６ｆが設けられている。

二つのモータジェネレータ１７，１８は、車体前後方向に沿う方向に並べられている。二つのモータジェネレータ１７，１８のうちの後の第１モータジェネレータ１７は、二つのモータジェネレータ１７，１８のうちの前の第２モータジェネレータ１８に対してエンジン５が位置する側とは反対側に設けられている。第１モータジェネレータ１７の回転軸芯、第２モータジェネレータ１８７の回転軸芯、および、ミッションケース１３の入力軸２３の軸芯が同一の軸芯上に位置している。

第１遊星装置３１と第２遊星装置３２とは、第１モータジェネレータ１７と第２モータジェネレータ１８との間において車体前後方向に沿って並んでいる。第２遊星装置３２は、第１遊星装置３１よりも前側に位置している。

第１遊星装置３１は、第１太陽ギヤ３１ａ、第１遊星ギヤ３１ｂ、第１内歯ギヤ３１ｃ、第１キャリヤ３１ｄを備えている。第２遊星装置３２は、第２太陽ギヤ３２ａ、第２遊星ギヤ３２ｂ、第２内歯ギヤ３２ｃ、第２キャリヤ３２ｄを備えている。第１遊星装置３１の第１太陽ギヤ３１ａの回転軸芯、第２遊星装置３２の第２太陽ギヤ３２ａの回転軸芯、第１モータジェネレータ１７の回転軸芯および第２モータジェネレータ１８の回転軸芯が同一の軸芯上に位置している。

第１遊星装置３１では、第１キャリヤ３１ｄが入力軸２３に連結されている。第２遊星装置３２では、第２内歯ギヤ３２ｃがミッションケース１３に固定され、第２キャリヤ３２ｄが回転軸３３を介して第１太陽ギヤ３１ａに連結されている。

図１０に示されるように、第１モータジェネレータ１７は、第１遊星装置３１の第１内歯ギヤ３１ｃに連結されている。第１モータジェネレータ１７の第１内歯ギヤ３１ｃに対する連結は、第１モータジェネレータ１７のロータ１７ａと第１内歯ギヤ３１ｃとを回転軸３４を介して連結することによって行われる。第２モータジェネレータ１８は、第２遊星装置３２の第２太陽ギヤ３２ａに連結されている。第２モータジェネレータ１８と第２太陽ギヤ３２ａとの連結は、第２モータジェネレータ１８のロータ１８ａが回転軸３５を介して第２太陽ギヤ３２ａに連結されることによって行われる。

第３の実施形態の走行動力伝達装置１５においては、前車輪２および後車輪３を駆動するとき、エンジン５からの動力と第２モータジェネレータ１８の駆動力とが前車輪２および後車輪３に伝達される。

すなわち、入力軸２３の動力が第１遊星装置３１の第１キャリヤ３１ｄに入力され、第１遊星ギヤ３１ｂが駆動されて第１遊星装置３１が駆動され、第２モータジェネレータ１８の駆動力が第２遊星装置３２の第２太陽ギヤ３２ａに入力されて第２遊星装置３２が駆動され、エンジン５からの動力（エンジン動力）と第２モータジェネレータ１８からの駆動力（モータ動力）とが第１遊星装置３１と第２遊星装置３２とによって合成され、合成動力が出力ギヤ３０ａから伝動ギヤ３６および伝動軸３７を介して前後進切換装置２５の入力軸２５ａに伝達され、前後進切換装置２５から副変速装置２６に伝達される。副変速装置２６からの動力が後輪差動機構１９に伝達される。副変速装置２６からの動力がギヤ連動機構２７によって前輪変速装置２０に伝達され、前輪変速装置２０から前輪差動機構３９に向けて出力される。

第２モータジェネレータ１８は、主として前車輪２および後車輪３を駆動する電動機として働くが、減速時に発電機として働く。

第３の実施形態の走行動力伝達装置１５においては、前車輪２および後車輪３を駆動するとき、第１遊星装置３１の第１内歯ギヤ３１ｃの動力が回転軸３４を介して第１モータジェネレータ１７に伝達され、第１モータジェネレータ１７が第１内歯ギヤ３１ｃからの動力によって駆動されて発電を行う。

（４）図１１は、第４の別実施形態の走行動力伝達装置１５の模式図である。図１１に示されるように、第４の別実施形態の走行動力伝達装置１５では、電動ミッション部１６Ａにおけるモータジェネレータ部２４に、二つのモータジェネレータ１７，１８が備えられている。電動ミッション部１６Ａに、１つの遊星装置５０が備えられている。第４の別実施形態の走行動力伝達装置１５では、歯車ミッション部１６ｂの歯車伝動機構３０に、前後進切換装置２５、副変速装置２６、後輪差動機構１９、前輪変速装置２０およびギヤ連動機構２７が設けられている。

後輪差動機構１９、前輪変速装置２０およびギヤ連動機構２７は、図２に示される後輪差動機構１９、前輪変速装置２０およびギヤ連動機構２７の構成と同じ構成を備えている。前後進切換装置２５および副変速装置２６は、図１０に示される前後進切換装置２５および副変速装置２６の構成と同じ構成を備えている。

二つのモータジェネレータ１７，１８は、車体前後方向に沿う方向に並べられている。二つのモータジェネレータ１７，１８のうちの後の第１モータジェネレータ１７は、二つのモータジェネレータ１７，１８のうちの前の第２モータジェネレータ１８に対してエンジン５が位置する側とは反対側に設けられている。第１モータジェネレータ１７の回転軸芯、第２モータジェネレータ１８の回転軸芯、および、ミッションケース１３の入力軸２３の軸芯が同一の軸芯上に位置している。

遊星装置５０は、第１モータジェネレータ１７と第２モータジェネレータ１８との間に設けられている。遊星装置５０は、太陽ギヤ５０ａ、遊星ギヤ５０ｂ、内歯ギヤ５０ｃ、キャリヤ５０ｄを備えている。キャリヤ５０ｄが入力軸２３に連結されている。太陽ギヤ５０ａが回転軸５１を介して出力ギヤ５２に連結されている。出力ギヤ５２が伝動軸３７に連結されている。第２モータジェネレータ１８が伝動軸３７に連結されている。第２モータジェネレータ１８の伝動軸３７に対する連結は、第２モータジェネレータ１８のロータ１８ａを回転軸５５およびギヤ連動機構５４を介して伝動軸３７に連結することによって行われる。遊星装置５０の内歯ギヤ５０ｃが第１モータジェネレータ１７に連結されている。内歯ギヤ５０ｃと第１モータジェネレータ１７との連結は、第１モータジェネレータ１７のロータ１７ａと、内歯ギヤ５０ｃとを回転軸３４を介して連結することによって行われる。

第４の別実施形態の走行動力伝達装置１５においては、前車輪２および後車輪３を駆動するとき、エンジン５の動力と第２モータジェネレータ１８の駆動力とが前車輪２及び後車輪３に伝達される。

すなわち、入力軸２３の動力がキャリヤ５０ｄに入力されて遊星ギヤ５０ｂが駆動され、遊星装置５０が駆動されて太陽ギヤ５０ａの動力が出力ギヤ５２から伝動軸３７に伝達される。第２モータジェネレータ１８の駆動力が回転軸５５、ギヤ連動機構５４を介して伝動軸３７に伝達され、エンジン５からの動力（エンジン動力）が遊星装置５０に入力されて変速された動力と、第２モータジェネレータ１８の駆動力（モータ動力）とが伝動軸３７において合流され、合流動力が前後進切換装置２５の入力軸２５ａに伝達されて前後進切換装置２５の出力軸２５ｂから副変速装置２６に伝達される。副変速装置２６からの動力が後輪差動機構１９に伝達される。副変速装置２６からの動力がギヤ連動機構２７を介して前輪変速装置２０に伝達される。

第４の別実施形態の走行動力伝達装置１５においては、前車輪２および後車輪３を駆動するとき、遊星装置５０の内歯ギヤ５０ｃの動力が回転軸３４を介して第１モータジェネレータ１７のロータ１７ａに伝達され、第１モータジェネレータ１７が駆動されて発電を行う。

（５）図１２は、第５の別実施形態の走行動力伝達装置１５を示す模式図である。図１２に示されるように、第５の別実施形態の走行動力伝達装置１５では、電動ミッション部１６Ａにおけるモータジェネレータ部２４に二つのモータジェネレータ１７，１８が備えられている。電動ミッション部１６Ａに、１つの遊星装置７０が備えられている。第５の別実施形態の走行動力伝達装置１５では、歯車ミッション部１６Ｂの歯車伝動機構３０に、前後進切換装置２５、副変速装置２６、後輪差動機構１９、前輪変速装置２０およびギヤ連動機構２７が備えられている。

後輪差動機構１９、前輪変速装置２０およびギヤ連動機構２７は、図２に示される後輪差動機構１９、前輪変速装置２０およびギヤ連動機構２７の構成と同じ構成を備えている。前後進切換装置２５および副変速装置２６は、図１０に示される前後進切換装置２５および副変速装置２６の構成と同じ構成を備えている。

二つのモータジェネレータ１７，１８は、車体前後方向に沿って並んでいる。二つのモータジェネレータ１７，１８のうちの前の第１モータジェネレータ１７は、二つのモータジェネレータ１７，１８のうちの後の第２モータジェネレータ１８に対してエンジン５が位置する側に設けられている。第１モータジェネレータ１７の回転軸芯、第２モータジェネレータ１８の回転軸芯、および、ミッションケース１３の入力軸２３の軸芯が同一の軸芯上に位置している。

遊星装置７０は、太陽ギヤ７０ａ、遊星ギヤ７０ｂ、内歯ギヤ７０ｃ、キャリヤ７０ｄを備えている。キャリヤ７０ｄが入力軸２３に連結されている。内歯ギヤ７０ｃが回転軸７１を介して出力ギヤ７２に連結されている。太陽ギヤ７０ａと第２モータジェネレータ１８のロータ１８ａとが回転軸７３を介して連結されている。第１モータジェネレータ１７のロータ１７ａが入力軸２３に支持されている。

第５の別実施形態の走行動力伝達装置１５においては、前車輪２および後車輪３を駆動するとき、エンジン５の動力と第２モータジェネレータ１８の駆動力とが前車輪２および後車輪３に伝達される。

すなわち、入力軸２３の動力がキャリヤ７０ｄに入力されて遊星ギヤ７０ｂが駆動され、第２モータジェネレータ１８の駆動力が太陽ギヤ７０ａに入力されて太陽ギヤ７０ａが駆動され、エンジン５からの動力（エンジン動力）と、第２モータジェネレータ１８の駆動力（モータ動力）とが遊星装置７０によって合成され、合成動力が内歯ギヤ７０ｃから出力ギヤ７２に伝達されて出力ギヤ７２から伝動軸３７を介して前後進切換装置２５に伝達され、前後進切換装置２５から副変速装置２６に伝達される。副変速装置２６からの動力が後輪差動機構１９および前輪変速装置２０に伝達される。

第５別実施形態の走行動力伝達装置１５においては、前車輪２および後車輪３を駆動するとき、第１モータジェネレータ１７が入力軸２３の動力によって駆動されて発電を行う。

（６）上記した各実施形態では、電動ミッション部１６Ａをエンジン５と歯車ミッション部１６Ｂとの間に設けた例を示したが、これに限らず、歯車ミッション部１６Ｂを車体前後方向に沿って前分割歯車ミッション部と後分割歯車ミッション部とに分割し、電動ミッション部１６Ａを前分割歯車ミッション部と後分割歯車ミッション部との間に設けるものでもよい。

（７）上記した各実施形態では、モータジェネレータ部２４に二つのモータジェネレータ１７，１８を備えた例を示しが、これに限らず、一つだけ、あるいは、三つ以上のモータジェネレータを備えるものでもよい。

（８）上記した各実施形態では、エンジン５を車体の前部に設け、ミッションケース１３をエンジン５の後隣りに設けた例を示したが、エンジン５を車体の後部に設け、ミッションケース１３をエンジン５の前隣りに設けるものでもよい。

（９）上記した実施形態では、エンジン５とミッションケース１３とが連結された実施形態を示したが、エンジン５とミッションケース１３とが連結されないで離れているものでもよい。

（１０）上記した実施形態では、前車輪２、後車輪３を走行装置として備えた例を示したが、これに限らず、走行装置としては、クローラ走行装置、あるいは、車輪とミニクローラを組み合わせたものを採用したものでもよい。

（１１）上記した実施形態では、動力取出軸１２を備えた例を示したが、動力取出軸１２を備えないものでもよい。

本発明は、エンジンと、モータジェネレータ部を有する電動ミッション部、及び、モータジェネレータを有しないで歯車伝動機構を有する歯車ミッション部が車体前後方向に沿って並ぶ状態で設けられ、エンジンからの動力を変速して走行装置に向けて出力するハイブリッドトランスミッションが備えられたハイブリッド型作業車に適用できる。

２ 前車輪（走行装置）
３ 後車輪（走行装置）
５ エンジン
１３ ミッションケース
１３ａ 前壁部
１３ｂ 遮断壁部
１６ ハイブリッドトランスミッション
１６Ａ 電動ミッション部
１６Ｂ 歯車ミッション部
１７ モータジェネレータ
１８ モータジェネレータ
２４ モータジェネレータ部
２８ 電動ミッション室
２９ 歯車ミッション室
３０ 歯車電動機構
４５ クラッチ
８０ 第１給油機構
８１ 第１油圧ポンプ
８２ 第１給油路
９０ 第２給油機構
９１ 第２油圧ポンプ
９２ 第２給油路

Claims (7)

1. エンジンと、
   モータジェネレータ部を有する電動ミッション部、及び、モータジェネレータを有しないで歯車伝動機構を有する歯車ミッション部が車体前後方向に沿って並ぶ状態で設けられ、前記エンジンからの動力を変速して走行装置に向けて出力するハイブリッドトランスミッションと、
   前記エンジンからの動力を前記ハイブリッドトランスミッションに伝達及び遮断可能な乾式のクラッチと、
   前記エンジンに対して車体前後方向に沿って並ぶ状態で車体に設けられ、前記ハイブリッドトランスミッションを収容するミッションケースと、が備えられ、
   前記ミッションケースは、前記クラッチを収容する部屋と、前記電動ミッション部を収容する電動ミッション室と、前記歯車ミッション部を収容する歯車ミッション室とが設けられ、前記クラッチを収容する部屋が前記エンジンと前記電動ミッション室との間に位置し、前記電動ミッション室が前記クラッチを収容する部屋と前記歯車ミッション室との間に位置するように、前記クラッチを収容する部屋と前記電動ミッション室と前記歯車ミッション室とを隣り合う状態で形成するように構成され、
   前記ミッションケースに、前記クラッチを収容する部屋と前記電動ミッション室とを仕切る前壁部が設けられ、前記電動ミッション室と前記歯車ミッション室とを連通しないように遮断する遮断壁部が設けられているハイブリッド型作業車。
2. エンジンと、
   モータジェネレータ部を有する電動ミッション部、及び、モータジェネレータを有しないで歯車伝動機構を有する歯車ミッション部が車体前後方向に沿って並ぶ状態で設けられ、前記エンジンからの動力を変速して走行装置に向けて出力するハイブリッドトランスミッションと、
   前記エンジンに対して車体前後方向に沿って並ぶ状態で車体に設けられ、前記ハイブリッドトランスミッションを収容するミッションケースと、が備えられ、
   前記ミッションケースは、前記電動ミッション部を収容する電動ミッション室と、前記歯車ミッション部を収容する歯車ミッション室とを隣り合う状態で形成するように構成され、
   前記ミッションケースに、前記電動ミッション室と前記歯車ミッション室とを連通しないように遮断する遮断壁部が設けられており、
   前記電動ミッション室及び前記歯車ミッション室に潤滑油が貯留され、
   前記電動ミッション室に貯留されている潤滑油の油質と、前記歯車ミッション室に貯留されている潤滑油の油質とが異なるハイブリッド型作業車。
3. エンジンと、
   モータジェネレータ部を有する電動ミッション部、及び、モータジェネレータを有しないで歯車伝動機構を有する歯車ミッション部が車体前後方向に沿って並ぶ状態で設けられ、前記エンジンからの動力を変速して走行装置に向けて出力するハイブリッドトランスミッションと、
   前記エンジンに対して車体前後方向に沿って並ぶ状態で車体に設けられ、前記ハイブリッドトランスミッションを収容するミッションケースと、が備えられ、
   前記ミッションケースは、前記電動ミッション部を収容する電動ミッション室と、前記歯車ミッション部を収容する歯車ミッション室とを隣り合う状態で形成するように構成され、
   前記ミッションケースに、前記電動ミッション室と前記歯車ミッション室とを連通しないように遮断する遮断壁部が設けられており、
   第１油圧ポンプ、及び、前記第１油圧ポンプを前記電動ミッション室に接続する第１給油路を有し、前記モータジェネレータ部に潤滑油を供給する第１給油機構が備えられ、
   第２油圧ポンプ、及び、前記第２油圧ポンプを前記歯車ミッション室に接続する第２給油路を有し、前記歯車伝動機構に潤滑油を供給する第２給油機構が備えられているハイブリッド型作業車。
4. 前記モータジェネレータ部に、二つのモータジェネレータが備えられている請求項１から３のいずれか一項に記載のハイブリッド型作業車。
5. 前記電動ミッション室及び前記歯車ミッション室に潤滑油が貯留され、
   前記電動ミッション室に貯留された潤滑油の油面レベルの位置と、前記歯車ミッション室に貯留された潤滑油の油面レベルの位置とが異なる請求項１から４のいずれか一項に記載のハイブリッド型作業車。
6. 前記電動ミッション室に貯留されている潤滑油の油面レベルの位置が前記歯車ミッション室に貯留されている潤滑油の油面レベルの位置よりも低い請求項５に記載のハイブリッド型作業車。
7. 前記エンジンは、車体の前部に設けられ、
   前記ミッションケースは、前記エンジンの後隣りに設けられている請求項１から６のいずれか一項に記載のハイブリッド型作業車。

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