JP7678557B2 - リール保持装置および部品搭載装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品が封入されたキャリアテープを収納したリールを保持するリール保持装置およびこのリール保持装置を備えて構成される部品搭載装置に関する。

従来、部品供給ユニットにより部品を供給し、その部品を作業ヘッドで基板に移載することで実装基板を製造する部品搭載装置が知られている。部品供給ユニットには種々のものがあるが、部品が封入されたキャリアテープを搬送して部品供給口に部品を供給するタイプのテープフィーダが多用されている。テープフィーダはリールから繰り出されるキャリアテープを引き込んで搬送するため、部品搭載装置にはリールを保持するリール保持装置が必要となる。リール保持装置は通常、部品供給ユニットが搬送中のキャリアテープを繰り出しているリールであるカレントリールのほかに、補充用のリールである補充リールを保持することができる（例えば、下記の特許文献１参照）。

上記特許文献１に記載されたリール保持装置では、カレントリールは作業者から見て奥側の位置に設置され、補充リールは作業者から見て手前側に設置される。カレントリールは巻き付けられたキャリアテープがリール保持装置により直接支持されており、キャリアテープが部品供給ユニットにより引っ張られるとその場で回転してキャリアテープを繰り出す。そして、全てのキャリアテープが引き出されるとリール保持装置から支持される部分がなくなって自動落下し、外部に排出される。使用済みのリールが排出されると、部品供給ユニットがキャリアテープを引き込む対象が補充リールのキャリアテープに切り替わる。補充リールは部品供給ユニットに引っ張られて待機位置から転動し、元のカレントリールが位置した場所へ移動し、巻き付けられたキャリアテープがリール保持装置に支持されることによって、リールが自動で交換される。

国際公開第２０１７／０６１０４２号

しかしながら、上記特許文献に記載されたリール保持装置のように、キャリアテープを介してリールが支持される構成では、キャリアテープにリールの全重量が作用するため、リールから引き出されるキャリアテープの表面に多大な摩擦が作用して部品が破損したり、摩擦によって生じる静電気によって部品がダメージを受けたりするおそれがあった。また、キャリアテープを引き込む部品供給ユニットの送り用モータが過大な負荷によって故障が発生したり、耐用期間が短くなったりするおそれもあった。特に、外径の大きいリールでは重量が大きくなることから、その問題点が顕在化する傾向にあった。また、新たに補充リールを待機位置にセットするときには、その補充リールにおける部品が排出された使用済みのリールにおける部品と一致していることを確認する部品照合作業を行う必要があるが、特許文献に記載されたリール保持装置では使用済みのリールが自動で落下してしまうために使用済みのリールの排出に作業者が気づかない場合があった。このため作業者が部品照合を行おうとした時点でリールの排出部に異なる種類の他の空リールが混在していた場合に照合対象のリールを見失うことがあり、正確な部品照合を行うことができないおそれがあるという問題点もあった。

そこで本発明は、リールに巻き付けられたキャリアテープの損傷を防止し、部品照合作業にも適合したリール保持装置および部品搭載装置を提供することを目的とする。

本発明のリール保持装置は、部品が封入されたキャリアテープを収納したリールを保持し、前記リールから繰り出されるキャリアテープを第１の方向に送りながら作業ヘッドに部品を供給する部品供給ユニットとともに使用されるリール保持装置であって、リールを保持する第１リール保持部と、前記第１リール保持部に保持されたリールの外周のうちそのリールの中心軸から見て前記第１の方向側の部分に当接する当接部と、前記当接部を前記第１の方向とは逆方向へ移動させて前記第１リール保持部に保持されたリールを前記第１リール保持部から排出させる操作手段と、を備えた。

本発明の部品搭載装置は、部品が封入されたキャリアテープを収納したリールを保持するリール保持装置と、キャリアテープから部品を取り出して基板に搭載する作業ヘッドと、前記リールから繰り出されるキャリアテープを第１の方向に送りながら前記作業ヘッドに部品を供給する部品供給ユニットと、を備えた部品搭載装置であって、リール保持装置は、リールを保持する第１リール保持部と、前記第１リール保持部に保持されたリールの外周のうちそのリールの中心軸から見て前記第１の方向側の部分に当接する当接部と、前記当接部を前記第１の方向とは逆方向へ移動させて前記第１リール保持部に保持されたリールを前記第１リール保持部から排出させる操作手段と、を備えた。

本発明によれば、リールに巻き付けられたキャリアテープの損傷を防止し、部品照合作業にも適合したリール保持装置および部品搭載装置を提供することができる。

本発明の一実施の形態における部品搭載装置の要部の側面図 本発明の一実施の形態における部品搭載装置が備える部品供給装置とリール保持装置の側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の平面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の分解側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置が備えるリール保持ユニットの側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置のリール保持ユニットが第１のポジションにある状態の側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置のリール保持ユニットが第２のポジションにある状態の側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置のリール保持ユニットが第３のポジションにある状態の側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置を部品供給装置のフィーダカートに連結させる前の状態の平面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置を部品供給装置のフィーダカートに連結させる状況を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置を部品供給装置のフィーダカートに連結させた状態の平面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の第２リール保持部にカレントリールと補充リールがセットされる様子を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の第２リール保持部にカレントリールと補充リールがセットされた状態を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の第２リール保持部から第１リール保持部にカレントリールが送られる様子を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置のカレントリールが部品供給を行っている状態を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置のカレントリールが部品切れになった状態を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置が使用済みのリールを排出する直前の様子を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置が使用済みのリールを排出する様子を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置に補充リールが新たなカレントリールとしてセットされ直される様子を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置に新たな補充リールがセットされる様子を示す側面図

図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品搭載装置１を示している。部品搭載装置１は基板ＫＢに部品ＢＨを搭載する装置であり、搭載装置本体部１Ａ、部品供給装置１Ｂおよびリール保持装置１Ｃを備えている。

図１において、搭載装置本体部１Ａは、基板搬送部１１、作業ヘッド１２およびヘッド移動機構１３を備えている。基板搬送部１１は、図１の左右方向に間隔をおいて配置されて図１の紙面に対して垂直な方向に延びる一対の搬送コンベア１１ａを備えており、これら一対の搬送コンベア１１ａによって基板ＫＢを搬送し、所定の作業位置に位置決めする。ここからは便宜上、基板搬送部１１による基板ＫＢの搬送方向をＸ方向（前後方向）とし、上下方向をＺ方向とする。また、Ｘ方向およびＺ方向の双方と直交する方向をＹ方向（前後方向）とする。更に、Ｙ方向のうち図１における右方を前方（第１の方向）、図１における左方を後方とする。

作業ヘッド１２は下方に延びたノズル１２Ｎを備えており、そのノズル１２Ｎに真空圧を供給することで、部品ＢＨをピックアップする。ヘッド移動機構１３は例えばＸＹテーブル機構から成り、作業ヘッド１２をＸＹ面内方向に移動させる。

部品供給装置１Ｂは、フィーダカート２１と部品供給ユニット２２を備えている。フィーダカート２１は車輪を備えて床面ＦＬ上を移動自在であり、その上部には、Ｘ方向に延びたブロック状のフィーダベース２１Ｆを上部に備えている（図２も参照）。

部品供給ユニット２２はテープフィーダから成り、フィーダベース２１Ｆに着脱自在に装着されている。部品供給ユニット２２はリール保持装置１Ｃから供給されるキャリアテープＣＴをＹ方向の前方に搬送する。キャリアテープＣＴには複数の部品ＢＨが一列に並んだ状態で個別に封入されており、部品供給ユニット２２はキャリアテープＣＴを搬送することで、部品供給口２２Ｋに部品ＢＨを連続的に供給する。

搭載装置本体部１Ａは基板搬送部１１によって基板ＫＢを位置決めした後、ヘッド移動機構１３によって作業ヘッド１２を移動させることで、部品供給装置１Ｂが供給する部品ＢＨを基板ＫＢに移載する部品移載動作を繰り返し実行する。部品移載動作は、部品供給ユニット２２が供給する部品ＢＨをノズル１２Ｎによってピックアップする動作と、ピックアップした部品ＢＨを基板ＫＢ上の目標搭載位置に搭載する動作から成る。このような部品移載動作が繰り返されることによって、基板ＫＢに部品ＢＨが搭載された実装基板が製造される。

次に、リール保持装置１Ｃについて説明する。リール保持装置１ＣはキャリアテープＣＴが巻き付けられた複数のリールＲＬを保持する装置であり、フィーダカート２１に連結された状態で使用される。フィーダカート２１に装着された部品供給ユニット２２は、リール保持装置１Ｃが保持するリールＲＬから前方（第１の方向）に繰り出されるキャリアテープＣＴを引き込んで搬送し、搭載装置本体部１Ａに部品ＢＨを供給する。

図１に示すように、リール保持装置１Ｃは、カレントリールＲＬＡと補充リールＲＬＢを保持する。カレントリールＲＬＡは部品供給ユニット２２が搬送中のキャリアテープＣＴを繰り出しているリールである。補充リールＲＬＢは補充用のリール、すなわちカレントリールＲＬＡが部品切れとなった後に、新たなカレントリールＲＬＡとして部品供給ユニット２２にキャリアテープＣＴを繰り出すリールである。

このように本実施の形態において、リール保持装置１Ｃは、キャリアテープＣＴを収納したリールＲＬを保持し、リールＲＬから繰り出されるキャリアテープＣＴを前方（第１の方向）に送りながら作業ヘッド１２に部品ＢＨを供給する部品供給ユニット２２とともに使用されるものである。

図３、図４および図５において、リール保持装置１Ｃは、台車３１とリール保持ユニット３２を備えている。台車３１は左右一対の台車ベース４１を備えている。各台車ベース４１はＹ方向（前後方向）に延びている。各台車ベース４１の前後それぞれの下面には車輪４２が設けられており、リール保持装置１Ｃはこれら４つの車輪４２によって床面ＦＬ上を走行可能である。左右の台車ベース４１それぞれの中間部からは左右一対の前方支柱４３が上方に延びており、左右の台車ベース４１それぞれの後端部からは左右一対の後方支柱４４が上方に延びている。

図３、図４および図５において、台車３１は前後方向に延びた左右一対のアーム４５を備えている。各アーム４５はＹ方向に対向して位置した左右の２組の前方支柱４３および後方支柱４４それぞれの上端部同士を連結して延びている。

図３、図４および図５において、台車３１は左右方向に延びた連結バー４６を備えている。連結バー４６は左右の台車ベース４１の中間部において、左右の台車ベース４１を連結している。連結バー４６には前方に張り出した左右一対のチャック機構４７が設けられている。左右のチャック機構４７はそれぞれ、前方に開いた溝に入り込んだフィーダカート２１側の連結ピン２１Ｐ（図１０参照）をつかむ一対の把持部材４７Ｓを備えている。これら２つの把持部材４７Ｓは、チャック機構４７に内蔵された図示しないばね部材によって互いに押し付け合う方向（Ｘ方向）に付勢されている。

図３、図４および図５において、台車３１はＸ方向に延びた第１支持バー４８と第２支持バー４９を備えている。第１支持バー４８は左右のアーム４５の前端部同士を連結しており、第２支持バー４９は左右の後方支柱４４の高さ方向の中間部同士を連結している。

図３および図５において、台車３１は部品切れとなって空となった使用済みのリールＲＬが排出される排出部５１を備えている。排出部５１はＸ方向の両端部が左右の台車ベース４１に結合されて下方に窪んだ溝形形状を有している。

図３、図４および図５において、台車３１は左右のアライメント部５５を備えている。各アライメント部５５は、左右の台車ベース４１それぞれの前端部の内側の面（互いに対向する側の面）に取り付けられており、内側（互いに向き合う側）に突出した形状を有している。これら左右のアライメント部５５の内面同士の間の距離は、フィーダカート２１の外面同士の間の距離よりも若干大きい寸法となっている。

図３、図４および図５において、リール保持ユニット３２は第１リール保持部６１と第２リール保持部６２を備えて構成されている（図６も参照）。第１リール保持部６１はカレントリールＲＬＡを保持する機能を有し、第２リール保持部６２は補充リールＲＬＢを保持する機能を有する。

図５および図６において、第１リール保持部６１は、Ｘ方向に対向する一対の板状のガイド部材７１と、Ｘ方向に延びた２つのスペーサ部材７２を備えている。２つのスペーサ部材７２はそれぞれ円筒形状を有しており、一対のガイド部材７１の間に設けられている。詳細には、２つのスペーサ部材７２は、一対のガイド部材７１の前部に、ほぼ上下方向に並んで設けられている。スペーサ部材７２は、一対のガイド部材７１をリールＲＬの幅寸法（リールＲＬのＸ方向の寸法）よりもわずかに大きな距離だけＸ方向に隔てて連結している。従って、第１リール保持部６１は、２つのスペーサ部材７２と一対のガイド部材７１で囲まれた空間内でリールＲＬを保持することができる。一対のガイド部材７１は、キャリアテープＣＴの送り方向（Ｙ方向）に沿った垂直面（ＹＺ面）に平行である。このため、第１リール保持部６１は、リールＲＬを垂直面にほぼ平行な姿勢（起立姿勢）で保持することができる。また、第１リール保持部６１は、リールＲＬを回転可能な状態で保持する。これにより部品供給ユニット２２が第１リール保持部６１に平行に保持されたリールＲＬから繰り出されたキャリアテープＣＴを引き込むと、リールＲＬは第１リール保持部６１に保持された状態で回転する。

このように本実施の形態において、第１リール保持部６１は、リールＲＬを収納可能な間隔を空けて配置されたガイド部材７１を有し、これら一対のガイド部材７１の間でリールＲＬを保持する構成となっている。

図６において、第１リール保持部６１は一対の板状のガイド部材７１の上端部に下向きに開いたフック状の第１係合部７３を備えており、第１リール保持部６１の後下部には突起状のストッパ７４を備えている。第１係合部７３の基部７３ａとストッパ７４の基部７４ａはそれぞれ一対のガイド部材７１に挟まれて装着されている。第１係合部７３は第１支持バー４８に上方から係合している。このため第１リール保持部６１は、第１支持バー４８を中心に、キャリアテープＣＴの送り方向に沿った垂直面（ＹＺ面）に沿って揺動することが可能である。

図５および図６において、第２リール保持部６２は、Ｘ方向に対向する一対のガイド板８１と、一対のガイド板８１の間に設けられた複数のリール受け部８２と、ガイド板８１に取り付けられたリール操作部８３を備えている。複数のリール受け部８２は、Ｘ方向に延びた円筒形状の第１スペーサ８２ａおよび第２スペーサ８２ｂと、Ｙ方向に延びた棒状の第３スペーサ８２ｃから成る。これら３つのスペーサ（第１スペーサ８２ａ、第２スペーサ８２ｂおよび第３スペーサ８２ｃ）は、一対のガイド板８１をリールＲＬの幅寸法よりもわずかに大きな距離だけＸ方向に隔てた状態で連結している。従って、第２リール保持部６２は、３つのスペーサ（第１スペーサ８２ａ、第２スペーサ８２ｂおよび第３スペーサ８２ｃ）と一対のガイド板８１で囲まれた空間内でリールＲＬを保持することができる。

一対のガイド板８１は、キャリアテープＣＴの送り方向（Ｙ方向）に沿った垂直面（ＹＺ面）に平行である。このため、第２リール保持部６２は、リールＲＬをキャリアテープＣＴの送り方向に沿った垂直面にほぼ平行な姿勢（起立姿勢）で保持することができる。また、第２リール保持部６２は、リールＲＬを回転可能な状態で保持する。これにより部品供給ユニット２２が第２リール保持部６２に保持されたリールＲＬから繰り出されたキャリアテープＣＴを引き込むと、リールＲＬは第２リール保持部６２に保持された状態で回転する。

第２リール保持部６２において、３つのスペーサ（第１スペーサ８２ａ、第２スペーサ８２ｂおよび第３スペーサ８２ｃ）から成るリール受け部８２は、一対のガイド板８１の間に位置されたリールＲＬに当接することによって、そのリールＲＬを第２リール保持部６２内に支持する。第２リール保持部６２において、一対のガイド板８１と３つのスペーサ（第１スペーサ８２ａ、第２スペーサ８２ｂおよび第３スペーサ８２ｃ）から成るリール受け部８２とによって囲まれる空間は、上方に開口して補充リールＲＬＢを受容する補充リール載置スペースＨＲＳとなっている（図６）。

このように本実施の形態において、第２リール保持部６２は、リールＲＬを収納可能な間隔を空けて配置された一対のガイド板８１と、一対のガイド板８１の間でリールＲＬに当接する複数のリール受け部８２を含み、一対のガイド板８１と複数のリール受け部８２で囲まれた空間でリールＲＬを保持する構成となっている。

図６および図７において、リール操作部８３は後端側（作業者側）がガイド板８１の下部に固定して設けられており、先端側（部品供給装置１Ｂ側）がガイド板８１の前方に突出して一対のガイド部材７１に挟まれた空間へ延びている。リール操作部８３のうちガイド板８１の前方に突出した部分（以下、「突出部８３Ｔ」と称する）は、その中間部がＸ軸方向に延びた連結部８４によって第１リール保持部６１のガイド部材７１に枢結（揺動自在に結合）されている。このため第２リール保持部６２はキャリアテープＣＴの送り方向に沿った垂直面（ＹＺ面）に沿って揺動可能であり、従ってリール操作部８３もその垂直面（ＹＺ面）内で揺動可能である。突出部８３Ｔの連結部８４よりも第２リール保持部６２から遠ざかる方向に延びた先端部８３Ｓは、一対のガイド部材７１に挟まれた空間であってストッパ７４よりも上方の領域に進入している。

このように本実施の形態において、第１リール保持部６１と第２リール保持部６２は直接的に揺動自在に結合されており、第１リール保持部６１と第２リール保持部６２はリンク機構を形成している。

図６および図７において、一対のガイド板８１の後下部には下向きに開いたフック状の第２係合部８５が形成されている。第２係合部８５は第２支持バー４９に上方から係合させることができる（図７）。

図５に戻って、リール保持ユニット３２は、リール保持ユニット支持部（第１支持バー４８および第２支持バー４９）に支持される被支持部（第１係合部７３および第２係合部８５）を備えている。そして、リール保持ユニット３２は被支持部（第１係合部７３および第２係合部８５）をリール保持ユニット支持部（第１支持バー４８および第２支持バー４９）に上方から係合させて支持される。具体的には、リール保持ユニット支持部（第１支持バー４８および第２支持バー４９）は、第１係合部７３を第１支持バー４８に、第２係合部８５を第２支持バー４９にそれぞれ上方から係合させてリール保持ユニット３２を支持する。

第１支持バー４８と第２支持バー４９は外周に凹凸を有さない棒状部材であり、被支持部（第１係合部７３および第２係合部８５）は第１支持バー４８と第２支持バー４９に沿ってスライド可能である。従って、第１支持バー４８および第２支持バー４９によって支持されたリール保持ユニット３２は、リール保持ユニット支持部（第１支持バー４８および第２支持バー４９）に支持された状態で第１支持バー４８および第２支持バー４９に沿って移動できるようになっている。すなわち、リール保持ユニット支持部（第１支持バー４８および第２支持バー４９）は複数のリール保持ユニット３２をその並び方向（図４中に示す矢印Ｗの方向）にスライド自在な状態で支持可能になっている。これにより作業者は、リール保持ユニット３２をリール保持ユニット支持部（第１支持バー４８および第２支持バー４９）から取り外すことなく並び方向（Ｘ方向）の位置を変更することが可能となる。

このように本実施の形態におけるリール保持装置１Ｃは、リールＲＬを保持するリール保持ユニット３２と、部品供給ユニット２２が複数並列する並列方向に複数のリール保持ユニット３２を並べて保持するリール保持ユニット支持部（第１支持バー４８および第２支持バー４９）とを備えている。リール保持ユニット支持部は、リール保持ユニット３２の並列方向に延びる２本の支持バー（第１支持バー４８と第２支持バー４９の２本の支持バー）から成り、リール保持ユニット３２は、これら第１支持バー４８と第２支持バー４９に被支持部としての第１係合部７３と第２係合部８５を上方から係合させることで、部品供給ユニット２２の並列方向にスライド可能な構成となっている。

従来、リール保持ユニット支持部（第１支持バー４８および第２支持バー４９）におけるリール保持ユニット３２の装着位置はＸ方向に区画された複数の取り付けスロットに限定されており、取り付け位置を変更する場合は、リール保持ユニット３２を既存の取り付けスロットから取り外して別の取り付けスロットに装着し直す必要があった。これに対し、本実施の形態のリール保持ユニット支持部（第１支持バー４８および第２支持バー４９）では、スロットという概念がないので、リール保持ユニット３２を都合の良い位置に装着可能であり、しかもスライド可能な状態で支持するので、装着後であっても位置変更や点検・確認のために一時的に位置をずらす等の作業を容易に行うことができる。従って従来装置に比べて作業に優れたリール保持装置１Ｃを提供することができる。

図７において、リール保持ユニット支持部（第１支持バー４８および第２支持バー４９）に支持されたリール保持ユニット３２は、自重によって連結部８４を中心に屈曲し、リール操作部８３の先端部８３Ｓを下方に向けた姿勢なる。このように、第２リール保持部６２の第２係合部８５が第２支持バー４９に係合し、リール操作部８３を下向きにした状態となる姿勢（図７に示す姿勢）でのリール保持ユニット３２のポジションを、以下、「第１のポジション」と称する。また、リール操作部８３の先端部８３Ｓを下向きにした第２リール保持部６２の姿勢（図７）を、以下、「下向き姿勢」と称する。

リール保持ユニット３２が第１のポジションに位置した状態（図７）から作業者が第２リール保持部６２の後端部をつかんで後斜め上方に引き上げると（図８中に示す矢印Ｐ１）、第２リール保持部６２の第２係合部８５は第２支持バー４９から外れ、第１リール保持部６１は連結部８４を介して第２リール保持部６２により後上方に引っ張り上げられる。そして、第１リール保持部６１のストッパ７４が第２支持バー４９に下方から当接したところで、第２リール保持部６２はそれ以上引っ張り上げることができなくなる（図８）。

このように第２リール保持部６２が後上方に引っ張られて第１リール保持部６１のストッパ７４が第２支持バー４９に当接した姿勢となるリール保持ユニット３２のポジション（図８）を、以下、「第２のポジション」と称する。なお、このように第２リール保持部６２が第２のポジションに位置した状態では、第２リール保持部６２は、リール操作部８３の先端部８３Ｓを下向き姿勢にした下向き姿勢を維持する。

リール保持ユニット３２が「第２のポジション」に位置した状態（図８）から作業者が第２リール保持部６２の後端部を下方に下ろすと（図９中に示す矢印Ｐ２）、リール操作部８３は第２支持バー４９に上方から当接し、その後、リール操作部８３は第２支持バー４９に当接した状態を維持しながら連結部８４を中心にして後下げ方向に揺動する。そして、ストッパ７４とリール操作部８３によって第２支持バー４９を挟む姿勢となったところで、作業者は第２リール保持部６２をそれ以上下げることができない状態となる（図９）。

このように第２リール保持部６２をそれ以上下げることができない状態となったときのリール保持ユニット３２のポジション（図９）を、以下、「第３のポジション」と称する。また、このようにリール保持ユニット３２が第３のポジションにあるとき、第２リール保持部６２はリール操作部８３の先端部８３Ｓを上方に向けた姿勢となっている。このようにリール保持ユニット３２が第３のポジションに位置してリール操作部８３の先端部８３Ｓを上向きにした第２リール保持部６２の姿勢（図９）を、以下、「上向き姿勢」と称する。

図２において、部品供給装置１Ｂのフィーダカート２１はその中央部に、後方に開口した形状の受容空間２１Ｓを有している。またフィーダカート２１は、後部にＸ方向に延びた横桟部２１Ｂを備えており、横桟部２１Ｂの下面には、下方に突出して延びた前述の左右一対の連結ピン２１Ｐを備えている。

リール保持装置１Ｃを部品供給装置１Ｂのフィーダカート２１に連結させる場合には、作業者は先ず、図１０に示すように、リール保持装置１Ｃをフィーダカート２１の後方に位置させる。このときリール保持ユニット３２は第１のポジションに位置させておく。

作業者は、リール保持装置１Ｃをフィーダカート２１の後方に位置させたら、リール保持装置１Ｃをフィーダカート２１に近づけていく（図１１（ａ）→図１１（ｂ））。これによりリール保持装置１Ｃの先頭部（左右の台車ベース４１の先頭部）は、左右のアライメント部５５の内面がフィーダカート２１の外面によってガイドされる状態でフィーダカート２１の内部に向かって進行していく。

リール保持装置１Ｃがフィーダカート２１の内部に向かって進行していくと、リール保持装置１Ｃの先頭部は左右のアライメント部５５により、フィーダカート２１に対して横方向（Ｘ方向）の位置決めがなされる。そして、リール保持装置１Ｃが更に進行していくと、台車３１の連結バー４６がフィーダカート２１の所定箇所に後方から当接して、前後方向（Ｙ方向）の位置決めがなされる。

台車３１がフィーダカート２１に対してＹ方向に位置決めがなされるとき、フィーダカート２１に設けられた左右の連結ピン２１Ｐが、リール保持装置１Ｃに設けられた左右のチャック機構４７それぞれの左右の把持部材４７Ｓの間に割り込む。これにより左右の連結ピン２１Ｐが左右のチャック機構４７によってチャックされ（図１２）、リール保持装置１Ｃはフィーダカート２１に対して連結された状態となる（図１１（ｂ））。なお、このように連結ピン２１Ｐがチャック機構４７によってチャックされた状態から台車３１をフィーダカート２１から後方に引き離すと、連結ピン２１Ｐによって左右の把持部材４７Ｓが押し開かれ、チャックは解除されて台車３１をフィーダカート２１から分離させることができる。

リール保持装置１Ｃがフィーダカート２１に連結された状態では、図２に示すように、リール保持装置１Ｃが備えるリール保持ユニット３２の第１リール保持部６１の前部が、フィーダカート２１の受容空間２１Ｓ内に位置する。また、第１リール保持部６１の後部は、フィーダカート２１の後方に位置する。

上記のようにしてフィーダカート２１にリール保持装置１Ｃが連結されたら、作業者は、リール保持ユニット３２にリールＲＬを保持させる。これには先ず、第１のポジションに位置した状態のリール保持ユニット３２のうち、第２リール保持部６２を後上方に引き上げることによって（図７→図８）、リール保持ユニット３２を第２のポジションに位置させる（図８）。そして、リール保持ユニット３２が第２のポジションに位置したら、作業者は第２リール保持部６２の後端部を下ろすことによって（図８→図９）、リール保持ユニット３２を第３のポジションに位置させる（図９および図１３）。

図１３に示すように、リール保持ユニット３２が第３のポジションに位置した状態では、第２リール保持部６２はリール操作部８３の先端部８３Ｓを上向きにした上向き姿勢となる。このように第２リール保持部６２が上向き姿勢になった状態では、第２リール保持部６２上の、リール操作部８３（詳細には突出部８３Ｔ）とリール受け部８２の一部（第１スペーサ８２ａ）との間の領域に、リールＲＬを載置させることが可能な作業スペースＳＧＳが出現する（図１３）。

リール保持ユニット３２を第３のポジションに位置させる（第２リール保持部６２を上向き姿勢にする）ことによってリール保持ユニット３２上に作業スペースＳＧＳが出現したら、作業者は、作業スペースＳＧＳにこれからカレントリールＲＬＡとなるリールＲＬを載置するとともに、補充リール載置スペースＨＲＳにこれから補充リールＲＬＢとなるリールＲＬを載置する（図１３）。

作業者は、作業スペースＳＧＳにリールＲＬを載置したら、そのリールＲＬからキャリアテープＣＴを引き出す。そして、その引き出したキャリアテープＣＴの先頭部を、フィーダカート２１のフィーダベース２１Ｆに装着された部品供給ユニット２２の後部のテープ挿入口２２Ｇに挿入する（図１４）。

このように本実施の形態において、リール保持ユニット３２を第３のポジションに位置させることによって出現する作業スペースＳＧＳは、作業者がリールＲＬを載置し、その載置したリールＲＬからキャリアテープＣＴを引き出して部品供給ユニット２２に挿入する作業を行うための作業用のスペースとなっている。

作業スペースＳＧＳに載置したリールＲＬから引き出したキャリアテープＣＴの先頭部を部品供給ユニット２２のテープ挿入口２２Ｇに挿入すると、部品供給ユニット２２はキャリアテープＣＴの引き込みを開始する。これにより作業スペースＳＧＳ上のリールＲＬはキャリアテープＣＴを通じて前方（部品供給ユニット２２側）に引っ張られ、それ以後そのリールＲＬはカレントリールＲＬＡとなる。

カレントリールＲＬＡとなった作業スペースＳＧＳ上のリールＲＬは、部品供給ユニット２２によってキャリアテープＣＴが前方に引っ張られることによって回転するが、リール操作部８３の先端部８３Ｓは上向きであることから、カレントリールＲＬＡはリール操作部８３上、すなわち作業スペースＳＧＳ上で回転（その場で回転）する。すなわち第２リール保持部６２は、部品供給ユニット２２が作業スペースＳＧＳ上のリールＲＬのキャリアテープＣＴの引き込みを開始した後も、その作業スペースＳＧＳ上のリールＲＬを保持した状態を維持するようになっている。

作業者は、作業スペースＳＧＳに載置したリールＲＬ（カレントリールＲＬＡ）から引き出したキャリアテープＣＴの先頭部を部品供給ユニット２２に挿入したら、第２リール保持部６２を引き上げる（図１４→図１５）。これによりリール保持ユニット３２は連結部８４を中心に揺動して第２のポジションに位置する（図１５）。

リール保持ユニット３２が第２のポジションに位置した状態では、第２リール保持部６２はリール操作部８３の先端部８３Ｓを下向きにした下向き姿勢になる。第２リール保持部６２が上向き姿勢から下向き姿勢に変化すると、作業スペースＳＧＳに載置されたカレントリールＲＬＡはリール操作部８３に案内されながら自重で前下方へ移動し、第１リール保持部６１を構成する一対のガイド部材７１の間に収容される（図１５）。

図１５において、第１リール保持部６１内に収容されたカレントリールＲＬＡの外周のうち前方の部分には、第１リール保持部６１に設けられた（第１リール保持部６１を構成する）２つのスペーサ部材７２のうちの下側の一方（図１５において符号「７２ａ」で示すスペーサ部材）が当接するとともに、リール操作部８３の先端部８３Ｓが当接する。これによりカレントリールＲＬＡは、第１リール保持部６１の一対のガイド部材７１の間において、スペーサ部材７２とリール操作部８３とによって支持された状態となる（図１５）。

このように本実施の形態において、スペーサ部材７２は、第１リール保持部６１に保持されたリールＲＬの外周のうち、そのリールＲＬの中心軸から見て前方（すなわち第１の方向側）の部分に当接する当接部となっている。

また、本実施の形態において、第２リール保持部６２は、第１リール保持部６１に対してリール操作部８３の先端部８３Ｓを上向きにした上向き姿勢（第１の姿勢）とリール操作部８３の先端部８３Ｓを下向きにした下向き姿勢（第２の姿勢）との間で変化させることが可能であり、第２リール保持部６２は上向き姿勢のときにはリールＲＬを載置可能で部品供給ユニット２２がキャリアテープＣＴの引き込みを開始した後もそのリールＲＬを保持した状態を維持できる作業スペースＳＧＳを出現させ、下向き姿勢のときには作業スペースＳＧＳに載置されたリールＲＬがリール操作部８３によって案内されて第１リール保持部６１へ送り込まれるようになっている。

このため作業者は、第２リール保持部６２を上向き姿勢から下向き姿勢に変化させる時期を自ら選択することで、作業スペースＳＧＳ上のリールＲＬを任意のタイミングで第１リール保持部６１に移動させることができる。換言すると、作業者は自らの意思のもと、自らの操作によって、作業スペースＳＧＳ上のリールＲＬを第１リール保持部６１に送り込むことができる。このため、作業者の気づかない間に、カレントリールＲＬＡが、作業者の手の届かない第１リール保持部６１へ移動されてしまうというケースは生じない。

第２リール保持部６２の補充リール載置スペースＨＲＳ内に保持された補充リールＲＬＢは、リール操作部８３が上向き姿勢から下向き姿勢になっても、補充リール載置スペースＨＲＳ内に保持された状態を維持する。詳細には、補充リール載置スペースＨＲＳ内の補充リールＲＬＢは、第２リール保持部６２が上向き姿勢から下向き姿勢に変化すると、第３スペーサ８２ｃに沿って前下方に移動するが、第１スペーサ８２ａに当接したところで静止した状態となり、その状態を維持する（図１５）。

作業者は、上記のようにして作業スペースＳＧＳ上のリールＲＬ（カレントリールＲＬＡ）を第１リール保持部６１に送り込んだら、第２リール保持部６２を第１リール保持部６１に近づけるように前下方に移動させる（図１６中に示す矢印Ｐ３）。そして、第２リール保持部６２に設けられている第２係合部８５を台車３１の第２支持バー４９に係止させることによって、リール保持ユニット３２を第１のポジションに位置させる（図１６）。この間の第２リール保持部６２（リール操作部８３）の動きによって、第１リール保持部６１は第１支持バー４８を中心にして前端側を上げる方向に揺動し、カレントリールＲＬＡはその前半分を含む一部がフィーダカート２１の受容空間２１Ｓ内に位置した状態となる（図１６）。

リール保持ユニット３２が第１のポジションに位置すると、カレントリールＲＬＡは第１リール保持部６１に設けられたスペーサ部材７２から成る当接部によって前端が支持され、受容空間２１Ｓを形成するフィーダカート２１の凹状の底面２１Ｍの後端部によって後端が支持された状態となる（図１６）。この状態では、カレントリールＲＬＡの重心ＧＶは、当接部（スペーサ部材７２）と底面２１Ｍの後端部の間に位置する。このため、カレントリールＲＬＡのキャリアテープＣＴが部品供給ユニット２２によって引き出され、そのキャリアテープＣＴの張力によってカレントリールＲＬＡに回転力が与えられた場合であっても、カレントリールＲＬＡはその場で安定した状態で回転する。

上記のようにリール保持ユニット３２が第２のポジションから第１のポジションに変位しても、補充リール載置スペースＨＲＳ内の補充リールＲＬＢは、補充リール載置スペースＨＲＳ内に位置した状態を維持する（図１６）。リール保持ユニット３２が第１のポジションに位置したら、作業者は補充リールＲＬＢからキャリアテープＣＴを引き出して、その先頭部を部品供給ユニット２２のテープ挿入口２２Ｇに挿入しておく（図１６）。

部品供給装置１Ｂは、第１のポジションに位置した第１リール保持部６１によって保持されるカレントリールＲＬＡからキャリアテープＣＴを引き込んで搬送し、部品ＢＨの供給を行う（図１６）。部品供給ユニット２２による部品ＢＨの供給が進行してカレントリールＲＬＡが部品切れ、すなわちカレントリールＲＬＡのキャリアテープＣＴがなくなったら、そのカレントリールＲＬＡは使用済みのリールＲＬとなるので、部品供給ユニット２２は引き込む対象を補充リール載置スペースＨＲＳに載置されている補充リールＲＬＢから繰り出されるキャリアテープＣＴに切り替え、部品ＢＨの供給を継続する（図１７）。

部品供給ユニット２２が、補充リール載置スペースＨＲＳに載置されている補充リールＲＬＢからキャリアテープＣＴを引き込むようになったら、それまでの補充リールＲＬＢはカレントリールＲＬＡに切り替わる。この新たにカレントリールＲＬＡとなったリールＲＬは補充リール載置スペースＨＲＳ内で回転（その場で回転）する。すなわち第２リール保持部６２は、部品供給ユニット２２が補充リール載置スペースＨＲＳ上のリールＲＬのキャリアテープＣＴの引き込みを開始した後も、その補充リール載置スペースＨＲＳ上のリールＲＬを保持した状態を維持するようになっている。

作業者は、部品供給ユニット２２が補充リール載置スペースＨＲＳ上のカレントリールＲＬＡのキャリアテープＣＴの引き込みを開始したことを確認したら、使用済みのリールＲＬを第１リール保持部６１から排出する作業を行う。これには先ず、作業者は、第２リール保持部６２を後上方に引き上げて（図１８中に示す矢印Ｐ１）、リール保持ユニット３２を第２のポジションに変位させる（図１８）。

リール保持ユニット３２が第２のポジションに変位すると、リール操作部８３が第２リール保持部６２と一体となって後上方に移動し、第１リール保持部６１も連結部８４を通じて後端側に引き上げられる（図１８）。これにより第１リール保持部６１は第１支持バー４８を中心にして前端部を下げる方向に揺動し、使用済みのリールＲＬは、当接部としてのスペーサ部材７２によって、フィーダカート２１の受容空間２１Ｓの後方、すなわちリール排出位置に移動される（図１８）。リール保持ユニット３２が第２のポジションに変位した時点では、スペーサ部材７２とリール操作部８３の先端部８３Ｓを結ぶ直線距離はリールＲＬの外径よりも小さいので、排出位置に移動した使用済みのリールＲＬは落下せずに排出位置にとどまる。

使用済みのリールＲＬが排出位置に移動したら、作業者は、第２リール保持部６２の後側を下方に移動させる（図１９中に示す矢印Ｐ２）。これにより第２リール保持部６２は第２支持バー４９を中心にＹＺ面内で揺動し、リール保持ユニット３２は第３のポジションに変位して、第２リール保持部６２は上向き姿勢になる（図１９）。

第２リール保持部６２が上向き姿勢になると、リール操作部８３の先端部８３Ｓとスペーサ部材７２を結ぶ直線距離はリールＲＬの外径よりも大きくなるので、使用済みのリールＲＬは自重によって排出位置から下方に落下し、排出部５１に排出される（図１９）。なお、上記のように、当接部としてのスペーサ部材７２は使用済みのリールＲＬを後方に押圧して排出位置へ移動させるが、その「後方」とは、キャリアテープＣＴの送り方向である前方（第１の方向）とは逆方向でることを意味している。

このように本実施の形態におけるリール保持装置１Ｃでは、使用済みのリールＲＬが自動で排出されるのではなく、作業者の意思のもと、作業者の操作によって排出される。

上述の説明から分かるように、第２リール保持部６２が下向き姿勢（第２の姿勢）にあるときのリール操作部８３の位置は、第１リール保持部６１に保持されたリールＲＬが第１リール保持部６１から排出されるのを阻止する位置（第１の位置。図１８）であり、第２リール保持部６２が上向き姿勢（第１の姿勢）にあるときのリール操作部８３の位置は、第１リール保持部６１に保持されたリールＲＬが第１リール保持部６１から排出されるのを許容する位置（第２の位置。図１９）である。

すなわち本実施の形態におけるリール保持装置１Ｃでは、リール保持ユニット３２が第２のポジションから第３のポジションに変位し、第２リール保持部６２が下向き姿勢から上向き姿勢に変化すると、第２リール保持部６２に設けられたリール操作部８３は、第１リール保持部６１に保持されたカレントリールＲＬＡが排出部５１に排出されるのを阻止する位置（第１の位置）から、当接部であるスペーサ部材７２によって移動させられたカレントリールＲＬＡが排出部５１に排出されるのを許容する位置（第２の位置）に変位するようになっている（図１８→図１９）。

本実施の形態では、第２リール保持部６２は、当接部としてのスペーサ部材７２を後方へ移動させてカレントリールＲＬＡを第１リール保持部６１から排出させる操作手段として機能している。すなわち、操作手段としての第２リール保持部６２が第１リール保持部６１に対して揺動することにより、第２リール保持部６２に設けられたリール操作部８３が、第１リール保持部６１に保持されたリールＲＬが第１リール保持部６１から排出されるのを阻止する第１の位置と、当接部であるスペーサ部材７２によって移動されたリールＲＬが第１リール保持部６１から排出されるのを許容する第２の位置との間で変位するようになっている。

リール保持ユニット３２が第２のポジションから第３のポジションに変位されることによって、使用済みのリールＲＬが排出部５１に排出されたら、作業者は新たにカレントリールＲＬＡとなったリールＲＬを補充リール載置スペースＨＲＳから取り外した後（図１９中に示す矢印Ｌ）、出現した作業スペースＳＧＳに載置する（図２０）。そして、新たに空き状態となった補充リール載置スペースＨＲＳに、新たに補充する補充リールＲＬＢを載置する（図２１）。これにより前述の図１４と同じ状態となるので、以下、同様の操作を繰り返し実行することによって、部品供給ユニット２２による部品供給作業を継続させることができる。

このように本実施の形態におけるリール保持装置１Ｃは、台車３１と、台車３１に対して揺動自在に設けられてカレントリールＲＬＡを保持する第１リール保持部６１と、第１リール保持部６１に直接的に揺動自在に結合されて補充リールＲＬＢを保持する第２リール保持部６２を備えており、第２リール保持部６２が操作されるとこれに応じて第１リール保持部６１が台車３１に対して揺動することで、第１リール保持部６１から使用済みのリールＲＬが排出され、或いは第２リール保持部６２に載置された補充リールＲＬＢが新たなカレントリールＲＬＡとして第１リール保持部６１に送られるようになっている。

このため本実施の形態におけるリール保持装置１Ｃでは、リールＲＬ（カレントリールＲＬＡ）を第１リール保持部６１にセットした後であっても任意のタイミングで、かつ容易にそのリールＲＬを回収することができ、段取り替え時など、使用中のリールＲＬを回収する必要が生じたときの作業性が向上する。また、第１リール保持部６１と第２リール保持部６２はひとつのリール保持ユニット３２を構成しており、そのリール保持ユニット３２が台車３１に取り付けられた構成となっているので、リール保持装置１Ｃの構成を簡単にでき、メンテンナンスも行い易い。

また、本実施の形態では、第１リール保持部６１へ送り込まれる前のリールＲＬを保持し、かつその場でのリールＲＬの回転を許容する作業スペースＳＧＳが形成されるようになっている。このため作業者は、作業スペースＳＧＳにおいて部品照合作業を行った後、任意のタイミングでリールＲＬを第１リール保持部６１に送り込むことができる。

以上説明したように、本実施の形態におけるリール保持装置１Ｃは、カレントリールＲＬＡを保持する第１リール保持部６１と、第１リール保持部６１に保持されたカレントリールＲＬＡの外周に当接する当接部としてのスペーサ部材７２と、スペーサ部材７２を移動させて第１リール保持部６１に保持されたカレントリールＲＬＡを第１リール保持部６１から排出させる操作手段としての第２リール保持部６２を備えている。本実施の形態では当接部はキャリアテープＣＴに当接するわけではないので、キャリアテープＣＴを傷めることがない。この効果は、外径の大きく重量が大きいリールＲＬほど大きい。また、使用済みのリールＲＬは作業者の意思のもと、作業者の操作によって排出されるので、作業者の気づかない間にリールＲＬが排出されてしまうことがない。このため、排出された使用済みのリールＲＬに基づいて部品照合を行う場合、照合対象のリール（使用済みのリールＲＬ）が既に排出されていた他のリールと混在してしまったために照合対象を見失うという事態が生じず、部品照合作業にも適合する。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、第１リール保持部６１に保持されたカレントリールＲＬＡの外周に当接してカレントリールＲＬＡを移動させる当接部は第１リール保持部６１に設けられていたが、当接部は必ずしも第１リール保持部６１に設けられていなくてもよく、第１リール保持部６１とは独立してＸ軸を中心に揺動する機構等に設けられていてもよい。上述の実施の形態では、使用済みのリールＲＬを後方へ押圧する当接部は第１リール保持部６１を構成するものであったために、第１支持バー４８を中心に第１リール保持部６１を揺動させることによって当接部を後方へ移動させる構成となっていたが、当接部が第１リール保持部６１に設けられていない場合には、この限りではない。

また、上述の実施の形態では、第２リール保持部６２は、第１の姿勢と第２の姿勢の間で変化させることができるようになっていたが、第２リール保持部６２は、第１の姿勢と第２の姿勢以外に変化させることができるようになっていてもよい。すなわち第２リール保持部６２は、少なくとも第１の姿勢と第２の姿勢に変位させることができるようになっていればよい。

また、上述の実施の形態では、第２リール保持部６２は直接的に第１リール保持部６１に直接的に揺動自在に結合された構成となっていたが、第２リール保持部６２は第１リール保持部６１に対して間接的に揺動自在に結合された構成となってもよい。

また上述の実施の形態では、複数の部品供給ユニット２２が並列する方向（並列方向）に複数のリール保持ユニット３２を並べて保持するリール保持ユニット支持部が２本の支持バー（第１支持バー４８と第２支持バー４９の２本の支持バー）から成っていたが、支持バーは、複数の部品供給ユニット２２の並列方向に延びる少なくとも１本の支持バーを含んでいれよい。そしてその支持バーに、リール保持ユニット３２備える被支持部（上述の実施の形態では第１係合部７３と第２係合部８５）が上方から係合するようになっていればよい。

リールに巻き付けられたキャリアテープの損傷を防止し、部品照合作業にも適合したリール保持装置および部品搭載装置を提供する。

１ 部品搭載装置
１Ａ 搭載装置本体部
１Ｂ 部品供給装置
１Ｃ リール保持装置
１２ 作業ヘッド
２２ 部品供給ユニット
３１ 台車
３２ リール保持ユニット（操作手段）
４８ 第１支持バー
４９ 第２支持バー
５１ 排出部
６１ 第１リール保持部
６２ 第２リール保持部
７１ ガイド部材
７２ スペーサ部材（当接部）
７３ 第１係合部
８２ リール受け部
８２ａ 第１スペーサ
８２ｂ 第２スペーサ
８２ｃ 第３スペーサ
８３ リール操作部
８４ 連結部
８５ 第２係合部
ＳＧＳ 作業スペース
ＲＬ リール
ＲＬＡ カレントリール
ＲＬＢ 補充リール
ＣＴ キャリアテープ
ＢＨ 部品

Claims (10)

1. 部品が封入されたキャリアテープを収納したリールを保持し、前記リールから繰り出されるキャリアテープを第１の方向に送りながら作業ヘッドに部品を供給する部品供給ユニットとともに使用されるリール保持装置であって、
   リールを保持する第１リール保持部と、
   前記第１リール保持部に保持されたリールの外周のうちそのリールの中心軸から見て前記第１の方向側の部分に当接する当接部と、
   前記当接部を前記第１の方向とは逆方向へ移動させて前記第１リール保持部に保持されたリールを前記第１リール保持部から排出させる操作手段と、
   を備えたリール保持装置。
2. 前記第１リール保持部は、キャリアテープの送り方向に沿った垂直面に沿って揺動可能であり、前記当接部は前記第１リール保持部に設けられており、前記操作手段は前記第１リール保持部を揺動させることによって前記当接部を前記第１の方向とは逆方向へ移動させる、請求項１に記載のリール保持装置。
3. 前記操作手段は前記第１リール保持部に対して揺動自在に連結されている、請求項２に記載のリール保持装置。
4. 前記操作手段は、前記操作手段が前記第１リール保持部に対して揺動することにより、前記第１リール保持部に保持されたリールが排出されるのを阻止する第１の位置と、前記当接部によって移動されたリールが前記第１リール保持部から排出されるのを許容する第２の位置との間で変位するリール操作部を有する、請求項３に記載のリール保持装置。
5. 前記第１リール保持部は、リールを収納可能な間隔を空けて配置された一対のガイド部材を有し、前記一対のガイド部材の間でリールを保持する、請求項１～４のいずれかに記載のリール保持装置。
6. 部品が封入されたキャリアテープを収納したリールを保持するリール保持装置と、キャリアテープから部品を取り出して基板に搭載する作業ヘッドと、前記リールから繰り出されるキャリアテープを第１の方向に送りながら前記作業ヘッドに部品を供給する部品供給ユニットと、を備えた部品搭載装置であって、
   リール保持装置は、
   リールを保持する第１リール保持部と、
   前記第１リール保持部に保持されたリールの外周のうちそのリールの中心軸から見て前記第１の方向側の部分に当接する当接部と、
   前記当接部を前記第１の方向とは逆方向へ移動させて前記第１リール保持部に保持されたリールを前記第１リール保持部から排出させる操作手段と、
   を備えた部品搭載装置。
7. 前記第１リール保持部は、キャリアテープの送り方向に沿った垂直面に沿って揺動可能であり、前記当接部は前記第１リール保持部に設けられており、前記操作手段は前記第１リール保持部を揺動させることによって前記当接部を前記第１の方向とは逆方向へ移動させる、請求項６に記載の部品搭載装置。
8. 前記操作手段は前記第１リール保持部に対して揺動自在に連結されている、請求項７に記載の部品搭載装置。
9. 前記操作手段は、前記操作手段が前記第１リール保持部に対して揺動することにより、前記第１リール保持部に保持されたリールが排出されるのを阻止する第１の位置と、前記当接部によって移動されたリールが前記第１リール保持部から排出されるのを許容する第２の位置との間で変位するリール操作部を有する、請求項８に記載の部品搭載装置。
10. 前記第１リール保持部は、リールを収納可能な間隔を空けて配置された一対のガイド部材を有し、前記一対のガイド部材の間でリールを保持する、請求項６～９のいずれかに記載の部品搭載装置。

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