JP7572305B2

JP7572305B2 - Stator and resolver

Info

Publication number: JP7572305B2
Application number: JP2021085437A
Authority: JP
Inventors: 紘明松浦
Original assignee: Okuma Corp
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 2021-05-20
Filing date: 2021-05-20
Publication date: 2024-10-23
Anticipated expiration: 2041-05-20
Also published as: JP2022178555A

Description

本発明は、環状に配設された複数の磁極歯のそれぞれに電線を巻回して形成される巻線を有するステータと、上記のステータとロータの間のリラクタンスの変化を検出することにより回転軸の回転位置を検出するレゾルバに関する。 The present invention relates to a stator having windings formed by winding electric wire around each of a number of magnetic pole teeth arranged in an annular shape, and a resolver that detects the rotational position of a rotating shaft by detecting changes in reluctance between the stator and rotor.

回転角センサのレゾルバとしてバリアブルリラクタンス型レゾルバ（以下、ＶＲ型レゾルバと略称する）があり、一般的なＶＲ型レゾルバにおいては、環状のステータに、コイル状に巻回された励磁巻線及び出力巻線が備わっている。特許文献１には、環状に配設された複数の磁極歯に電線を巻回して形成した複数の巻線と、ステータコアの軸方向端面に周方向に並べて配設された４つの接続端子と、を有し、巻線を複数接続することにより形成される巻線群の両端から延びる延長線がそれぞれ異なる接続端子に接続されているステータを備えたレゾルバが開示されている。 A variable reluctance resolver (hereinafter abbreviated as VR resolver) is one type of resolver for a rotation angle sensor. In a typical VR resolver, an annular stator is provided with an excitation winding and an output winding wound in a coil shape. Patent Document 1 discloses a resolver equipped with a stator having multiple windings formed by winding electric wire around multiple magnetic pole teeth arranged in an annular shape, and four connection terminals arranged in a circumferential direction on the axial end face of the stator core, in which extension lines extending from both ends of a winding group formed by connecting multiple windings are each connected to a different connection terminal.

また、特許文献１に開示されるレゾルバでは、ステータを製造する際に、接続端子Ａから接続端子Ｂまでステータコアの周方向に反時計回りに電線を巻き付けた後、接続端子Ｂで折り返して接続端子Ｃまでステータコアの周方向に時計回りに巻き付けて、更に接続端子Ｃで折り返して接続端子Ｄまでステータコアの周方向に反時計回りに巻き付けた後、接続端子Ｄで折り返してステータコアの周方向に時計回りに巻き付けて接続端子Ａに接続している。つまり、特許文献１に開示されるレゾルバでは、電線をステータコアに巻き付ける際に、１周毎に巻き付ける方向を逆方向に変更している。 In addition, in the resolver disclosed in Patent Document 1, when manufacturing the stator, the electric wire is wound counterclockwise around the stator core from connection terminal A to connection terminal B, then turned back at connection terminal B and wound clockwise around the stator core to connection terminal C, then turned back at connection terminal C and wound counterclockwise around the stator core to connection terminal D, then turned back at connection terminal D and wound clockwise around the stator core to connect to connection terminal A. In other words, in the resolver disclosed in Patent Document 1, when winding the electric wire around the stator core, the winding direction is reversed every turn.

特開２０１６―２０１９４４号公報JP 2016-201944 A

図２に示すように、複数の巻線２３を直列接続して形成された４つの巻線群２４の両端から延びる延長線２５を接続端子Ａ～Ｄに接続してブリッジ回路を形成する場合、図１０に示すように、４つの接続端子Ａ～Ｄをステータコア２２の軸方向端面に周方向に並べて配設すると、ステータコア２２の軸方向端面で延長線２５が互いに交差して接触することになる。このように延長線が交差して接触すると、振動等の影響により交差接触点で延長線が摩耗し断線することがある。これは４つの接続端子Ａ～Ｄの並び順を変えても改善しない。 As shown in Figure 2, when a bridge circuit is formed by connecting extension wires 25 extending from both ends of four winding groups 24 formed by connecting multiple windings 23 in series to connection terminals A to D, if the four connection terminals A to D are arranged in a circumferential line on the axial end face of the stator core 22 as shown in Figure 10, the extension wires 25 will cross and come into contact with each other on the axial end face of the stator core 22. If the extension wires cross and come into contact in this way, the extension wires may wear out and break at the crossing contact point due to the effects of vibration, etc. This cannot be improved by changing the order of the four connection terminals A to D.

そこで、本発明は、複数の接続端子が軸方向端面に周方向に並べて配設されたステータについて、巻線群の両端から延びる延長線がステータコアの軸方向端面で交差する交差接触点を減少させて、摩耗による延長線の断線を抑制することを目的とする。 The present invention aims to reduce the number of cross contact points where extension lines extending from both ends of a winding group intersect with the axial end surface of a stator core, thereby preventing breakage of the extension lines due to wear, for a stator having multiple connection terminals arranged in a circumferential direction on the axial end surface.

本発明に係るステータは、複数の磁極歯が径方向外側に環状に配設されたステータコアと、前記複数の磁極歯のそれぞれに電線を巻回して形成した複数の巻線と、前記ステータコアの軸方向端面に周方向に並べて配設された複数の接続端子と、を有し、前記巻線を複数接続することにより形成される１相分の巻線群を複数備え、前記巻線群の両端から延びる延長線がそれぞれ異なる前記接続端子に接続されることによってブリッジ回路が形成されているステータであって、前記ステータコアの周縁部には、周方向に隣り合う２つの前記磁極歯の間の位置に、前記ステータコアの前記軸方向端面から軸方向に突出するガイド機構が設けられ、複数の前記延長線のうち一部の前記延長線が前記ガイド機構の前記径方向外側に巻き付けられることによって、前記延長線を前記ガイド機構の前記径方向外側に巻き付けなかった場合と比較して、前記ステータコアの前記軸方向端面における前記延長線の交差が減少するように配線されることを特徴とする。 The stator of the present invention has a stator core having a plurality of magnetic pole teeth arranged in a ring shape on the radial outside , a plurality of windings formed by winding electric wire around each of the plurality of magnetic pole teeth, and a plurality of connection terminals arranged in a circumferential direction on the axial end face of the stator core, and is provided with a plurality of winding groups for one phase formed by connecting a plurality of the windings, and a bridge circuit is formed by connecting extension wires extending from both ends of the winding groups to different connection terminals, and is characterized in that a guide mechanism protruding in the axial direction from the axial end face of the stator core is provided on the peripheral portion of the stator core at a position between two circumferentially adjacent magnetic pole teeth, and some of the plurality of extension wires are wound around the radial outside of the guide mechanism, so that the number of intersections of the extension wires at the axial end face of the stator core is reduced compared to a case where the extension wires are not wound around the radial outside of the guide mechanism.

このステータによれば、一部の延長線がガイド機構の径方向外側に巻き付けられることによって、ステータコアの軸方向端面で延長線が交差する交差接触点が減少するため、摩耗による延長線の断線を抑制することができる。 With this stator, some of the extension wires are wound around the radial outside of the guide mechanism, reducing the number of contact points where the extension wires intersect at the axial end faces of the stator core, thereby preventing breakage of the extension wires due to wear.

本発明のステータの一態様において、周方向に隣り合う２つの前記磁極歯の間に複数の前記ガイド機構が設けられ、複数の前記延長線のうち一部の前記延長線が前記ガイド機構の前記径方向外側に巻き付けられることによって、前記ステータコアの前記軸方向端面における前記延長線の交差が無くなるように配線されていてもよい。 In one aspect of the stator of the present invention, a plurality of the guide mechanisms are provided between two circumferentially adjacent magnetic pole teeth, and some of the plurality of extension lines are wound around the radial outside of the guide mechanism, so that the extension lines are wired so as to avoid intersection of the extension lines at the axial end face of the stator core.

この態様によれば、複数のガイド機構が設けられ、一部の延長線がガイド機構の径方向外側に巻き付けられることによって、ステータコアの軸方向端面で延長線が交差する交差接触点が無くなるため、摩耗による延長線の断線を抑制することができる。 According to this aspect, multiple guide mechanisms are provided and some of the extension wires are wound around the radial outside of the guide mechanisms, eliminating the intersecting contact points where the extension wires intersect at the axial end faces of the stator core, thereby preventing breakage of the extension wires due to wear.

本発明のレゾルバの一態様において、回転軸に固定され内周に凹凸が設けられた磁性体からなる円環状のロータと、を備え、前記ロータと前記ステータの間のリラクタンスの変化を検出することによって、前記回転軸の回転位置を検出してもよい。 In one aspect of the resolver of the present invention, the resolver may include an annular rotor made of a magnetic material fixed to a rotating shaft and having an uneven inner circumference, and the rotational position of the rotating shaft may be detected by detecting a change in reluctance between the rotor and the stator.

この態様によれば、摩耗による延長線の断線が抑制されたレゾルバを提供することができる。 This aspect makes it possible to provide a resolver in which breakage of the extension wire due to wear is suppressed.

本発明は、複数の接続端子が軸方向端面に周方向に並べて配設されたステータについて、巻線群の両端から延びる延長線がステータコアの軸方向端面で交差する交差接触点を減少させて、摩耗による延長線の断線を抑制することができる。 The present invention reduces the number of intersecting contact points where extension lines extending from both ends of a winding group intersect at the axial end surface of a stator core, in a stator having multiple connection terminals arranged in a circumferential direction on the axial end surface, thereby preventing breakage of the extension lines due to wear.

第１の実施形態のレゾルバの軸方向端面の一部を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a portion of an axial end surface of the resolver according to the first embodiment. 第１の実施形態のレゾルバ及び第２の実施形態のレゾルバのステータの巻線群と接続端子の接続を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing connections between windings of a stator and connection terminals of a resolver according to a first embodiment and a resolver according to a second embodiment. 第１の実施形態のレゾルバのステータに１本目の電線を配線した状態を示す図である。4 is a diagram showing a state in which a first electric wire is wired to a stator of the resolver of the first embodiment. FIG. 第１の実施形態のレゾルバのステータに１本目の電線と２本目の電線を配線した状態を示す図である。4 is a diagram showing a state in which a first electric wire and a second electric wire are wired to a stator of the resolver of the first embodiment. FIG. 第１の実施形態のレゾルバのステータに１本目から３本目の電線を配線した状態を示す図である。4 is a diagram showing a state in which first to third electric wires are wired to a stator of the resolver of the first embodiment. FIG. 第２の実施形態のレゾルバの軸方向端面の一部を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a portion of an axial end surface of a resolver according to a second embodiment. 第２の実施形態のレゾルバのステータに１本目の電線を配線した状態を示す図である。13 is a diagram showing a state in which a first electric wire is wired to a stator of a resolver according to a second embodiment. FIG. 第２の実施形態のレゾルバのステータに１本目の電線と２本目の電線を配線した状態を示す図である。13 is a diagram showing a state in which a first electric wire and a second electric wire are wired to a stator of a resolver according to a second embodiment. FIG. 第２の実施形態のレゾルバのステータに１本目から３本目の電線を配線した状態を示す図である。13 is a diagram showing a state in which first to third electric wires are wired to a stator of a resolver according to a second embodiment. FIG. ガイド機構が設けられていないステータに延長線を配線した状態を示す図である。13 is a diagram showing a state in which an extension wire is wired to a stator that is not provided with a guide mechanism. FIG.

＜第１の実施形態＞
以下、図１～図５を参照しながら、本発明の第１の実施形態のレゾルバ１０について説明する。図１は、レゾルバ１０の軸方向端面の一部を示す図である。レゾルバ１０はＶＲ型レゾルバであって、内周に凹凸が設けられた磁性体からなる円環状のロータ１と、ロータ１の径方向内側に配置されるステータ２を備える。レゾルバ１０は、ロータ１とステータ２の間のリラクタンスの変化を検出することによって、ロータ１に固定された不図示の回転軸の回転位置を検出することができる。 First Embodiment
A resolver 10 according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to Figures 1 to 5. Figure 1 is a diagram showing a portion of an axial end face of the resolver 10. The resolver 10 is a VR-type resolver, and includes an annular rotor 1 made of a magnetic material with projections and recesses on its inner circumference, and a stator 2 disposed radially inside the rotor 1. The resolver 10 can detect the rotational position of a rotating shaft (not shown) fixed to the rotor 1 by detecting a change in reluctance between the rotor 1 and the stator 2.

ステータ２は、２０個の磁極歯２１が外周に環状に配設されたステータコア２２と、２０個の磁極歯２１のそれぞれに電線を巻回して形成された２０個の巻線２３と、ステータコア２２の軸方向端面に周方向に一直線上に並べて配設された４つの接続端子Ａ～Ｄを有する。そして、ステータコア２２の周縁部には、周方向に隣り合う２つの磁極歯２１の間に、ステータコア２２の軸方向端面から軸方向に突出するガイド機構２６ａ及びガイド機構２６ｂが設けられている。ガイド機構２６ａ及びガイド機構２６ｂは、ステータコア２２の軸方向端面に直立された柱形状の絶縁材により形成可能である。 The stator 2 has a stator core 22 with 20 magnetic pole teeth 21 arranged in a ring shape on the outer periphery, 20 windings 23 formed by winding electric wire around each of the 20 magnetic pole teeth 21, and four connection terminals A to D arranged in a straight line in the circumferential direction on the axial end face of the stator core 22. Guide mechanisms 26a and 26b are provided on the periphery of the stator core 22 between two circumferentially adjacent magnetic pole teeth 21, protruding in the axial direction from the axial end face of the stator core 22. Guide mechanisms 26a and 26b can be formed from columnar insulating material standing upright on the axial end face of the stator core 22.

図２は、レゾルバ１０のステータ２の巻線２３と接続端子Ａ～Ｄの接続を示す回路図である。図２に示すように、５つの巻線２３を直列に接続することにより１相分の巻線群２４が形成される。そして、全部で４相分の巻線群２４が形成され、巻線群２４の両端から延びる延長線２５が、それぞれ異なる接続端子Ａ～Ｄに接続されることによって、ブリッジ回路が形成されている。なお、延長線２５は、図１に示すように、全部で延長線２５ａ～２５ｈの８本ある。以下、８本の延長線２５ａ～２５ｈを区別する必要がないときは、延長線２５と総称する。 Figure 2 is a circuit diagram showing the connection between the windings 23 of the stator 2 of the resolver 10 and the connection terminals A to D. As shown in Figure 2, one phase of the winding group 24 is formed by connecting five windings 23 in series. A total of four phases of the winding groups 24 are formed, and the extension wires 25 extending from both ends of the winding group 24 are connected to different connection terminals A to D, forming a bridge circuit. As shown in Figure 1, there are a total of eight extension wires 25a to 25h. Hereinafter, when there is no need to distinguish between the eight extension wires 25a to 25h, they will be collectively referred to as extension wires 25.

次に、巻線群２４及び延長線２５の配線方法について説明する。１相分の巻線群２４とその両端から延びる２本の延長線２５は、１本の電線の一端を４つの接続端子Ａ～Ｄのうちの１つに接続し、５つの磁極歯２１に順番に巻き付けて巻線群２４を形成した後に、異なる接続端子に他端を接続することによって完成する。つまり、１相分の巻線群２４とその両端から延びる２本の延長線２５は、１本の電線により形成される。巻線群２４及び延長線２５の配線は、４つの接続端子Ａ～Ｄのうち、どの接続端子へ電線を接続するところから開始してもよいが、ここでは、図３に示すように、１本目の電線Ｗ１を接続端子Ｄへ接続するところから開始するものとして、以下に配線方法を説明する。 Next, the wiring method of the winding group 24 and the extension wires 25 will be described. The winding group 24 for one phase and the two extension wires 25 extending from both ends thereof are completed by connecting one end of a single electric wire to one of the four connection terminals A to D, winding the wire around the five magnetic pole teeth 21 in order to form the winding group 24, and then connecting the other end to a different connection terminal. In other words, the winding group 24 for one phase and the two extension wires 25 extending from both ends thereof are formed from a single electric wire. The wiring of the winding group 24 and the extension wires 25 may start from connecting the wire to any of the four connection terminals A to D, but here, the wiring method will be described below assuming that the wiring starts from connecting the first electric wire W1 to the connection terminal D as shown in FIG. 3.

一端を接続端子Ｄに接続した１本目の電線Ｗ１は、ステータコア２２に備えた近傍の磁極歯２１に巻回して巻線２３を作成した後、図３の破線の矢印に示すように、磁極歯２１間をステータコア２２の周方向に反時計回りに渡される。そして、電線Ｗ１を別の磁極歯２１に巻回して巻線２３を作成する。そして、このように磁極歯２１間をステータコア２２の周方向に反時計回りに渡す作業と磁極歯２１に電線Ｗ１を巻回して巻線２３を作成する作業を繰り返しながら、５つの巻線２３が直列接続する１つの巻線群２４を形成して、電線Ｗ１の他端を接続端子Ａに接続する。このように電線Ｗ１の一端を接続端子Ｄに接続した後に５つの磁極歯２１に電線Ｗ１を巻回して他端を接続端子Ａに接続することにより、１つの巻線群２４と、接続端子Ｄに接続する延長線２５ｇと、接続端子Ａに接続する延長線２５ｂが配線される。 The first electric wire W1, one end of which is connected to the connection terminal D, is wound around a nearby magnetic pole tooth 21 on the stator core 22 to create a winding 23, and then passed between the magnetic pole teeth 21 in a counterclockwise direction around the stator core 22, as shown by the dashed arrow in Figure 3. The electric wire W1 is then wound around another magnetic pole tooth 21 to create the winding 23. By repeating this process of passing between the magnetic pole teeth 21 in a counterclockwise direction around the stator core 22 and winding the electric wire W1 around the magnetic pole tooth 21 to create the winding 23, one winding group 24 in which five windings 23 are connected in series is formed, and the other end of the electric wire W1 is connected to the connection terminal A. In this way, one end of the electric wire W1 is connected to the connection terminal D, and then the electric wire W1 is wound around the five magnetic pole teeth 21 and the other end is connected to the connection terminal A, thereby wiring one winding group 24, the extension wire 25g connected to the connection terminal D, and the extension wire 25b connected to the connection terminal A.

次に、図４に示すように、２本目の電線Ｗ２の一端を接続端子Ａに接続し、ガイド機構２６ａの径方向外側に巻き付けた後にステータコア２２の周方向に反時計回りに渡され、電線Ｗ２を磁極歯２１に巻回して巻線２３を作成する。そして、磁極歯２１間をステータコア２２の周方向に反時計回りに渡す作業と磁極歯２１に電線Ｗ２を巻回して巻線２３を作成する作業を繰り返しながら、５つの巻線２３が直列接続する１つの巻線群２４を形成する。そして、このように１つの巻線群２４を形成してから、電線Ｗ２をガイド機構２６ａの径方向外側に巻き付けた後に電線Ｗ２の他端を接続端子Ｂに接続する。このように電線Ｗ２の一端を接続端子Ａに接続した後に５つの磁極歯２１に電線Ｗ２を巻回して他端を接続端子Ｂに接続することにより、１つの巻線群２４と、接続端子Ａに接続する延長線２５ａと、接続端子Ｂに接続する延長線２５ｄが配線される。 4, one end of the second electric wire W2 is connected to the connection terminal A, and the electric wire W2 is wound around the radial outside of the guide mechanism 26a and then passed counterclockwise around the stator core 22, and the electric wire W2 is wound around the magnetic pole teeth 21 to create the winding 23. Then, by repeating the work of passing the electric wire W2 around the magnetic pole teeth 21 in the circumferential direction of the stator core 22 counterclockwise and the work of winding the electric wire W2 around the magnetic pole teeth 21 to create the winding 23, one winding group 24 in which five windings 23 are connected in series is formed. Then, after forming one winding group 24 in this way, the electric wire W2 is wound around the radial outside of the guide mechanism 26a, and the other end of the electric wire W2 is connected to the connection terminal B. In this way, one end of the electric wire W2 is connected to the connection terminal A, and then the electric wire W2 is wound around the five magnetic pole teeth 21 and the other end is connected to the connection terminal B, thereby wiring one winding group 24, an extension wire 25a connected to the connection terminal A, and an extension wire 25d connected to the connection terminal B.

次に、図５に示すように、３本目の電線Ｗ３の一端を接続端子Ｂに接続し、ガイド機構２６ａの径方向外側に巻き付けた後にステータコア２２の周方向に反時計回りに渡され、電線Ｗ３を磁極歯２１に巻回して巻線２３を作成する。そして、磁極歯２１間をステータコア２２の周方向に反時計回りに渡す作業と磁極歯２１に電線Ｗ３を巻回して巻線２３を作成する作業を繰り返しながら、５つの巻線２３が直列接続する１つの巻線群２４を形成する。そして、このように１つの巻線群２４を形成してから、電線Ｗ３をガイド機構２６ｂの径方向外側に巻き付けた後に電線Ｗ３の他端を接続端子Ｃに接続する。このように電線Ｗ３の一端を接続端子Ｂに接続した後に５つの磁極歯２１に電線Ｗ３を巻回して他端を接続端子Ｃに接続することにより、１つの巻線群２４と、接続端子Ｂに接続する延長線２５ｃと、接続端子Ｃに接続する延長線２５ｆが配線される。 5, one end of the third electric wire W3 is connected to the connection terminal B, and after being wound around the radial outside of the guide mechanism 26a, it is passed around the stator core 22 in a counterclockwise direction, and the electric wire W3 is wound around the magnetic pole teeth 21 to create the winding 23. Then, by repeating the work of passing around the stator core 22 in a counterclockwise direction between the magnetic pole teeth 21 and the work of winding the electric wire W3 around the magnetic pole teeth 21 to create the winding 23, one winding group 24 in which five windings 23 are connected in series is formed. Then, after forming one winding group 24 in this way, the electric wire W3 is wound around the radial outside of the guide mechanism 26b, and the other end of the electric wire W3 is connected to the connection terminal C. In this way, one end of the electric wire W3 is connected to the connection terminal B, and then the electric wire W3 is wound around the five magnetic pole teeth 21 and the other end is connected to the connection terminal C, thereby wiring one winding group 24, the extension wire 25c connected to the connection terminal B, and the extension wire 25f connected to the connection terminal C.

次に、図１に示すように、４本目の電線Ｗ４の一端を接続端子Ｃに接続し、ガイド機構２６ｂの径方向外側に巻き付けた後にステータコア２２の周方向に反時計回りに渡され、電線Ｗ４を磁極歯２１に巻回して巻線２３を作成する。そして、磁極歯２１間をステータコア２２の周方向に反時計回りに渡す作業と磁極歯２１に電線Ｗ４を巻回して巻線２３を作成する作業を繰り返しながら、５つの巻線２３が直列接続する１つの巻線群２４を形成する。そして、このように１つの巻線群２４を形成してから、電線Ｗ４をガイド機構２６ｂの径方向外側に巻き付けた後に電線Ｗ４の他端を接続端子Ｄに接続する。このように電線Ｗ４の一端を接続端子Ｃに接続した後に５つの磁極歯２１に電線Ｗ４を巻回して他端を接続端子Ｄに接続することにより、１つの巻線群２４と、接続端子Ｃに接続する延長線２５ｅと、接続端子Ｄに接続する延長線２５ｈが配線される。 1, one end of the fourth electric wire W4 is connected to the connection terminal C, and after being wound around the radial outside of the guide mechanism 26b, it is passed around the stator core 22 in a counterclockwise direction, and the electric wire W4 is wound around the magnetic pole teeth 21 to create the winding 23. Then, by repeating the work of passing between the magnetic pole teeth 21 in the counterclockwise direction of the stator core 22 and the work of winding the electric wire W4 around the magnetic pole teeth 21 to create the winding 23, one winding group 24 in which five windings 23 are connected in series is formed. Then, after forming one winding group 24 in this way, the electric wire W4 is wound around the radial outside of the guide mechanism 26b, and the other end of the electric wire W4 is connected to the connection terminal D. In this way, one end of the electric wire W4 is connected to the connection terminal C, and then the electric wire W4 is wound around the five magnetic pole teeth 21 and the other end is connected to the connection terminal D, thereby wiring one winding group 24, an extension wire 25e connected to the connection terminal C, and an extension wire 25h connected to the connection terminal D.

本実施形態のレゾルバ１０は、このように４本の電線Ｗ１～Ｗ４を配線することによって、図１に示すように、ステータコア２２の軸方向端面において、８本の延長線２５ａ～２５ｈが互いに交差して接触する交差接触点がなくなるため、摩耗による延長線２５の断線を抑制することができる。 In the resolver 10 of this embodiment, by wiring the four electric wires W1 to W4 in this manner, as shown in FIG. 1, there are no intersecting contact points at the axial end face of the stator core 22 where the eight extension wires 25a to 25h intersect and come into contact with each other, so breakage of the extension wires 25 due to wear can be suppressed.

また、本実施形態のレゾルバ１０は、特許文献１に開示されるレゾルバとは異なり、ステータ２を製造する際に、４本の電線Ｗ１～Ｗ４をいずれもステータコア２２の周囲を同じ方向に巻き付けることができる。そのため、レゾルバ１０は、特許文献１に開示されるレゾルバと比較して、ステータ２の製造工程における作業効率を向上させることができる。 Furthermore, unlike the resolver disclosed in Patent Document 1, the resolver 10 of this embodiment allows all four electric wires W1 to W4 to be wound around the stator core 22 in the same direction when manufacturing the stator 2. Therefore, compared to the resolver disclosed in Patent Document 1, the resolver 10 can improve the work efficiency in the manufacturing process of the stator 2.

＜第２の実施形態＞
次に、図２及び図６～図９を参照しながら、本発明の第２の実施形態のレゾルバ２０について説明する。第２の実施形態のレゾルバ２０は、ガイド機構２６が１つしか設けられておらず、８本の延長線２７ａ～２７ｈの配線が異なる点を除き、第１の実施形態のレゾルバ１０と同一の構成を有している。 Second Embodiment
Next, a resolver 20 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 2 and Fig. 6 to Fig. 9. The resolver 20 according to the second embodiment has the same configuration as the resolver 10 according to the first embodiment, except that only one guide mechanism 26 is provided and the wiring of the eight extension lines 27a to 27h is different.

図６は、レゾルバ２０の軸方向端面の一部を示す図である。レゾルバ２０は、第１の実施形態のレゾルバ１０と同様に、ＶＲ型レゾルバであって、内周に凹凸が設けられた磁性体からなる円環状のロータ１と、ロータ１の径方向内側に配置されるステータ３を備える。レゾルバ２０は、ロータ１とステータ３の間のリラクタンスの変化を検出することによって、ロータ１に固定された不図示の回転軸の回転位置を検出することができる。 Figure 6 is a diagram showing a portion of the axial end face of the resolver 20. Like the resolver 10 of the first embodiment, the resolver 20 is a VR-type resolver, and includes an annular rotor 1 made of a magnetic material with irregularities on its inner circumference, and a stator 3 arranged radially inside the rotor 1. The resolver 20 can detect the rotational position of a rotating shaft (not shown) fixed to the rotor 1 by detecting the change in reluctance between the rotor 1 and the stator 3.

ステータ３は、第１の実施形態のレゾルバ１０のステータ２と同様に、２０個の磁極歯２１が外周に環状に配設されたステータコア２２と、２０個の磁極歯２１のそれぞれに電線を巻回して形成された２０個の巻線２３と、ステータコア２２の軸方向端面に一直線上に周方向に並べて配設された４つの接続端子Ａ～Ｄを有する。そして、ステータコア２２の周縁部には、周方向に隣り合う２つの磁極歯２１の間に、ステータコア２２の軸方向端面から軸方向に突出する１つのガイド機構２６が設けられている。ガイド機構２６は、ステータコア２２の軸方向端面に直立された柱形状の絶縁材により形成可能である。 Like the stator 2 of the resolver 10 of the first embodiment, the stator 3 has a stator core 22 with 20 magnetic pole teeth 21 arranged in a ring shape on the outer periphery, 20 windings 23 formed by winding electric wire around each of the 20 magnetic pole teeth 21, and four connection terminals A to D arranged in a straight line in the circumferential direction on the axial end face of the stator core 22. A guide mechanism 26 is provided on the periphery of the stator core 22 between two circumferentially adjacent magnetic pole teeth 21, protruding in the axial direction from the axial end face of the stator core 22. The guide mechanism 26 can be formed of a columnar insulating material standing upright on the axial end face of the stator core 22.

レゾルバ２０のステータ３の巻線２３と接続端子Ａ～Ｄは、図２の回路図に示すように接続されている。図２に示すように、５つの巻線２３を直列に接続することにより１相分の巻線群２４が形成される。そして、全部で４相分の巻線群２４が形成され、巻線群２４の両端から延びる延長線２７が、それぞれ異なる接続端子Ａ～Ｄに接続されることによって、ブリッジ回路が形成されている。なお、延長線２７は、図６に示すように、全部で延長線２７ａ～２７ｈの８本ある。以下、８本の延長線２７ａ～２７ｈを区別する必要がないときは、延長線２７と総称する。 The windings 23 of the stator 3 of the resolver 20 and the connection terminals A to D are connected as shown in the circuit diagram in FIG. 2. As shown in FIG. 2, one phase of the winding group 24 is formed by connecting five windings 23 in series. A total of four phases of the winding group 24 are formed, and the extension wires 27 extending from both ends of the winding group 24 are connected to different connection terminals A to D, forming a bridge circuit. As shown in FIG. 6, there are a total of eight extension wires 27a to 27h. Hereinafter, when there is no need to distinguish between the eight extension wires 27a to 27h, they will be collectively referred to as extension wires 27.

次に、巻線群２４及び延長線２７の配線方法について説明する。１相分の巻線群２４とその両端から延びる２本の延長線２７は、１本の電線の一端を４つの接続端子Ａ～Ｄのうちの１つに接続し、５つの磁極歯２１に順番に巻き付けて巻線群２４を形成した後に、異なる接続端子に他端を接続することによって完成する。巻線群２４及び延長線２７の配線は、４つの接続端子Ａ～Ｄのうち、どの接続端子へ電線を接続するところから開始してもよいが、ここでは、図７に示すように、１本目の電線Ｗ１を接続端子Ｄへ接続するところから開始するものとして、以下に配線方法を説明する。 Next, the wiring method for the winding group 24 and the extension wire 27 will be described. The winding group 24 for one phase and the two extension wires 27 extending from both ends thereof are completed by connecting one end of a single electric wire to one of the four connection terminals A to D, winding it in order around the five magnetic pole teeth 21 to form the winding group 24, and then connecting the other end to a different connection terminal. The wiring of the winding group 24 and the extension wire 27 may start from connecting the electric wire to any of the four connection terminals A to D, but here, the wiring method will be described below assuming that it starts from connecting the first electric wire W1 to connection terminal D as shown in FIG. 7.

一端を接続端子Ｄに接続した１本目の電線Ｗ１は、ステータコア２２に備えた近傍の磁極歯２１に巻回して巻線２３を作成した後、図７の破線の矢印に示すように、磁極歯２１間をステータコア２２の周方向に反時計回りに渡される。そして、電線Ｗ１を別の磁極歯２１に巻回して巻線２３を作成する。そして、このように磁極歯２１間をステータコア２２の周方向に反時計回りに渡す作業と磁極歯２１に電線Ｗ１を巻回して巻線２３を作成する作業を繰り返しながら、５つの巻線２３が直列接続する１つの巻線群２４を形成して、電線Ｗ１の他端を接続端子Ａに接続する。このように電線Ｗ１の一端を接続端子Ｄに接続した後に５つの磁極歯２１に電線Ｗ１を巻回して他端を接続端子Ａに接続することにより、１つの巻線群２４と、接続端子Ｄに接続する延長線２７ｈと、接続端子Ａに接続する延長線２７ａが配線される。 The first electric wire W1, one end of which is connected to the connection terminal D, is wound around a nearby magnetic pole tooth 21 on the stator core 22 to create a winding 23, and then passed between the magnetic pole teeth 21 in a counterclockwise direction around the stator core 22, as shown by the dashed arrow in Figure 7. The electric wire W1 is then wound around another magnetic pole tooth 21 to create the winding 23. By repeating this process of passing between the magnetic pole teeth 21 in a counterclockwise direction around the stator core 22 and winding the electric wire W1 around the magnetic pole tooth 21 to create the winding 23, one winding group 24 in which five windings 23 are connected in series is formed, and the other end of the electric wire W1 is connected to the connection terminal A. In this way, one end of the electric wire W1 is connected to the connection terminal D, and then the electric wire W1 is wound around the five magnetic pole teeth 21 and the other end is connected to the connection terminal A, thereby wiring one winding group 24, the extension wire 27h connected to the connection terminal D, and the extension wire 27a connected to the connection terminal A.

次に、図８に示すように、２本目の電線Ｗ２の一端を接続端子Ａに接続し、ガイド機構２６の径方向外側に巻き付けた後にステータコア２２の周方向に反時計回りに渡され、電線Ｗ２を磁極歯２１に巻回して巻線２３を作成する。そして、磁極歯２１間をステータコア２２の周方向に反時計回りに渡す作業と磁極歯２１に電線Ｗ２を巻回して巻線２３を作成する作業を繰り返しながら、５つの巻線２３が直列接続する１つの巻線群２４を形成する。そして、このように１つの巻線群２４を形成してから、電線Ｗ２をガイド機構２６の径方向外側に巻き付けた後に電線Ｗ２の他端を接続端子Ｂに接続する。このように電線Ｗ２の一端を接続端子Ａに接続した後に５つの磁極歯２１に電線Ｗ２を巻回して他端を接続端子Ｂに接続することにより、１つの巻線群２４と、接続端子Ａに接続する延長線２７ｂと、接続端子Ｂに接続する延長線２７ｄが配線される。 8, one end of the second electric wire W2 is connected to the connection terminal A, and the electric wire W2 is wound around the radial outside of the guide mechanism 26, and then passed around the stator core 22 in a counterclockwise direction, and the electric wire W2 is wound around the magnetic pole teeth 21 to create the winding 23. Then, by repeating the process of passing the electric wire W2 around the stator core 22 in a counterclockwise direction and the process of winding the electric wire W2 around the magnetic pole teeth 21 to create the winding 23, one winding group 24 in which five windings 23 are connected in series is formed. Then, after forming one winding group 24 in this way, the electric wire W2 is wound around the radial outside of the guide mechanism 26, and the other end of the electric wire W2 is connected to the connection terminal B. In this way, one end of the electric wire W2 is connected to the connection terminal A, and then the electric wire W2 is wound around the five magnetic pole teeth 21 and the other end is connected to the connection terminal B, thereby wiring one winding group 24, the extension wire 27b connected to the connection terminal A, and the extension wire 27d connected to the connection terminal B.

次に、図９に示すように、３本目の電線Ｗ３の一端を接続端子Ｂに接続し、ガイド機構２６の径方向外側に巻き付けた後にステータコア２２の周方向に反時計回りに渡され、電線Ｗ３を磁極歯２１に巻回して巻線２３を作成する。そして、磁極歯２１間をステータコア２２の周方向に反時計回りに渡す作業と磁極歯２１に電線Ｗ３を巻回して巻線２３を作成する作業を繰り返しながら、５つの巻線２３が直列接続する１つの巻線群２４を形成する。そして、このように１つの巻線群２４を形成してから、電線Ｗ３をガイド機構２６の径方向外側に巻き付けた後に電線Ｗ３の他端を接続端子Ｃに接続する。このように電線Ｗ３の一端を接続端子Ｂに接続した後に５つの磁極歯２１に電線Ｗ３を巻回して他端を接続端子Ｃに接続することにより、１つの巻線群２４と、接続端子Ｂに接続する延長線２７ｃと、接続端子Ｃに接続する延長線２７ｅが配線される。 9, one end of the third electric wire W3 is connected to the connection terminal B, and the wire is wound around the radial outside of the guide mechanism 26, and then passed counterclockwise around the stator core 22, and the electric wire W3 is wound around the magnetic pole teeth 21 to create the winding 23. Then, by repeating the process of passing the wire between the magnetic pole teeth 21 in the counterclockwise direction around the stator core 22 and the process of winding the wire W3 around the magnetic pole teeth 21 to create the winding 23, one winding group 24 in which five windings 23 are connected in series is formed. Then, after forming one winding group 24 in this way, the electric wire W3 is wound around the radial outside of the guide mechanism 26, and the other end of the electric wire W3 is connected to the connection terminal C. In this way, one end of the electric wire W3 is connected to the connection terminal B, and then the electric wire W3 is wound around the five magnetic pole teeth 21 and the other end is connected to the connection terminal C, thereby wiring one winding group 24, an extension wire 27c connected to the connection terminal B, and an extension wire 27e connected to the connection terminal C.

次に、図６に示すように、４本目の電線Ｗ４の一端を接続端子Ｃに接続し、ステータコア２２の周方向に反時計回りに渡され、電線Ｗ４を磁極歯２１に巻回して巻線２３を作成する。そして、磁極歯２１間をステータコア２２の周方向に反時計回りに渡す作業と磁極歯２１に電線Ｗ４を巻回して巻線２３を作成する作業を繰り返しながら、５つの巻線２３が直列接続する１つの巻線群２４を形成する。そして、このように１つの巻線群２４を形成してから、電線Ｗ４をガイド機構２６の径方向外側に巻き付けた後に電線Ｗ４の他端を接続端子Ｄに接続する。このように電線Ｗ４の一端を接続端子Ｃに接続した後に５つの磁極歯２１に電線Ｗ４を巻回して他端を接続端子Ｄに接続することにより、１つの巻線群２４と、接続端子Ｃに接続する延長線２７ｆと、接続端子Ｄに接続する延長線２７ｇが配線される。 Next, as shown in FIG. 6, one end of the fourth electric wire W4 is connected to the connection terminal C, and the electric wire W4 is passed counterclockwise around the stator core 22, and the winding 23 is created by winding the electric wire W4 around the magnetic pole teeth 21. Then, by repeating the work of passing the electric wire W4 counterclockwise around the stator core 22 and the work of winding the electric wire W4 around the magnetic pole teeth 21 to create the winding 23, one winding group 24 in which five windings 23 are connected in series is formed. Then, after forming one winding group 24 in this way, the electric wire W4 is wound around the radial outside of the guide mechanism 26, and then the other end of the electric wire W4 is connected to the connection terminal D. In this way, one end of the electric wire W4 is connected to the connection terminal C, and then the electric wire W4 is wound around the five magnetic pole teeth 21 and the other end is connected to the connection terminal D, thereby wiring one winding group 24, the extension wire 27f connected to the connection terminal C, and the extension wire 27g connected to the connection terminal D.

本実施形態のレゾルバ２０は、このように４本の電線Ｗ１～Ｗ４を配線することによって、図１０に示すようにガイド機構２６を設けず延長線２５をガイド機構２６の径方向外側に巻き付けていないステータを備える場合と比較して、ステータコア２２の軸方向端面において、図６に示すように８本の延長線２７ａ～２７ｈが互いに交差して接触する交差接触点が減少するため、摩耗による延長線２７の断線を抑制することができる。 By wiring the four electric wires W1 to W4 in this manner, the resolver 20 of this embodiment has fewer cross contact points at which the eight extension wires 27a to 27h cross and contact each other on the axial end surface of the stator core 22 as shown in FIG. 6, compared to a stator that does not have a guide mechanism 26 and does not have the extension wire 25 wound around the radial outside of the guide mechanism 26 as shown in FIG. 10, making it possible to suppress breakage of the extension wire 27 due to wear.

また、第１の実施形態のレゾルバ１０は２つのガイド機構２６ａ，２６ｂを備えるが、本実施形態のレゾルバ２０はガイド機構２６を１つのみ備える。そのため、レゾルバ２０は、ステータ３の周囲の部品との干渉を避ける等の都合により、ガイド機構２６を２つ設けることが困難な場合に、１つのガイド機構２６を設けることによって、ステータコア２２の軸方向端面における延長線２７の交差接触点を減少させて、摩耗による延長線２７の断線を抑制することができる。 In addition, while the resolver 10 of the first embodiment has two guide mechanisms 26a, 26b, the resolver 20 of this embodiment has only one guide mechanism 26. Therefore, when it is difficult to provide two guide mechanisms 26 for reasons such as avoiding interference with the surrounding parts of the stator 3, the resolver 20 can provide one guide mechanism 26 to reduce the number of cross contact points of the extension wires 27 on the axial end face of the stator core 22, thereby suppressing breakage of the extension wires 27 due to wear.

更に、本実施形態のレゾルバ２０は、特許文献１に開示されるレゾルバとは異なり、ステータ３を製造する際に、４本の電線Ｗ１～Ｗ４をいずれもステータコア２２の周囲を同じ方向に巻き付けることができる。そのため、特許文献１に開示されるレゾルバと比較して、ステータ３の製造工程における作業効率を向上させることができる。 Furthermore, unlike the resolver disclosed in Patent Document 1, the resolver 20 of this embodiment allows all four electric wires W1 to W4 to be wound around the stator core 22 in the same direction when manufacturing the stator 3. Therefore, compared to the resolver disclosed in Patent Document 1, the work efficiency in the manufacturing process of the stator 3 can be improved.

＜実施形態の補足＞
本開示のレゾルバは、上述した形態に限定されず、本開示の要旨の範囲内において種々の形態にて実施できる。例えば、ステータの磁極歯及び巻線の数は２０以外であってもよい。 <Supplementary description of embodiment>
The resolver of the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and may be implemented in various forms within the scope of the gist of the present disclosure. For example , the number of magnetic pole teeth and windings of the stator may be other than 20.

１ロータ、２，３ステータ、１０，２０レゾルバ、２１磁極歯、２２ステータコア、２３巻線、２４巻線群、２５，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２５ｇ，２５ｈ，２７，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆ，２７ｇ，２７ｈ延長線、２６，２６ａ，２６ｂガイド機構、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ接続端子、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３、Ｗ４電線。 1 rotor, 2, 3 stator, 10, 20 resolver, 21 magnetic pole teeth, 22 stator core, 23 winding, 24 winding group, 25, 25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f, 25g, 25h, 27, 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h extension wire, 26, 26a, 26b guide mechanism, A, B, C, D connection terminal, W1, W2, W3, W4 electric wire.

Claims

a stator core having a plurality of magnetic pole teeth arranged in a ring shape on the radially outer side , a plurality of windings formed by winding electric wires around each of the plurality of magnetic pole teeth, and a plurality of connection terminals arranged in a line in a circumferential direction on an axial end surface of the stator core,
a stator including a plurality of winding groups each corresponding to one phase, each of which is formed by connecting a plurality of the windings, and a bridge circuit formed by connecting extension wires extending from both ends of the winding group to different connection terminals,
a guide mechanism is provided on a peripheral portion of the stator core at a position between two of the magnetic pole teeth adjacent in the circumferential direction, the guide mechanism protruding in the axial direction from the axial end face of the stator core;
A stator characterized in that some of the multiple extension wires are wound around the radial outside of the guide mechanism, thereby reducing the number of intersections of the extension wires at the axial end face of the stator core compared to a case in which the extension wires are not wound around the radial outside of the guide mechanism.

2. The stator according to claim 1,
A plurality of the guide mechanisms are provided between two of the magnetic pole teeth that are adjacent to each other in the circumferential direction,
A stator characterized in that some of the multiple extension wires are wrapped around the radial outside of the guide mechanism, thereby wiring so that there are no intersections of the extension wires at the axial end face of the stator core.

A stator according to claim 1 or 2;
a rotor having an annular shape and made of a magnetic material, the rotor being fixed to a rotating shaft and having an inner periphery with projections and recesses;
A resolver that detects a rotational position of the rotating shaft by detecting a change in reluctance between the rotor and the stator.