JP2011172440A - Stator of rotary electric machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転電機のステータに係り、詳しくは複数の分割コアを結合して環状のステータコアが形成されている分割コア型の回転電機のステータに関する。 The present invention relates to a stator of a rotating electrical machine, and more particularly to a stator of a split core type rotating electrical machine in which a plurality of split cores are joined to form an annular stator core.
分割コア型の回転電機のステータとして、同一形状の分割コアを複数連結して環状のステータコアが形成されているものがある(例えば、特許文献1参照。)。特許文献1では、図9(a),(b)に示すように、分割コア40は、継鉄部(ヨーク部)40aと、継鉄部40aからステータコア41の軸心へ向けて突出する2つのティース40bとを備えており、2つのティース40b間の中央に1つのスロット42が形成され、周方向両側にスロット42の半分を構成する半スロット42aが形成されている。そして、環状に連結された隣接する分割コア40の対向する2つの半スロット42aにより1つのスロット42が構成される。また、分割コア40は、継鉄部40aの周方向一端に位置して径方向外側へ変位するにつれて周方向突出側へ単調に傾斜する傾斜分割面43aと、継鉄部40aの周方向他端に位置して径方向外側へ変位するにつれて周方向後退側へ単調に傾斜する傾斜分割面43bとをもつ軟磁性薄板材を所定枚数毎に裏返して積層してなる。そして、周方向に隣接する2つの分割コア40の継鉄部40aは、軸方向に重なる扇状ラップ部44を軸方向に交互に有している。
As a stator of a split core type rotating electrical machine, there is one in which a plurality of split cores having the same shape are connected to form an annular stator core (see, for example, Patent Document 1). In patent document 1, as shown to Fig.9 (a), (b), the
ところが、前記従来技術の分割コア型の回転電機のステータでは、分割数がスロット数の1/2であり、例えば、スロット数が48の場合、分割数は24となって、ステータコア41を形成するのに24個の分割コア40を必要とし、分割数が多いため、組み立てが煩雑であるという問題がある。また、一般に分割コア型のステータでは、隣接する分割コア同士のヨーク部において渦電流が生じ易く、分割数が多いと鉄損が多くなるという問題もある。
However, in the stator of the prior art split core type rotating electrical machine, the number of divisions is ½ of the number of slots. For example, when the number of slots is 48, the number of divisions is 24 and the
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、同じスロット数の環状のステータコアを分割コアで構成する場合に、組み立てが容易になるとともに鉄損を低減することができる回転電機のステータを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to facilitate assembly and reduce iron loss when an annular stator core having the same number of slots is composed of divided cores. An object of the present invention is to provide a stator for a rotating electric machine that can perform the above.
前記の目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、環状をなし、内周に沿ってティース及びスロットが周方向に交互に形成されたステータコアが、前記スロットの底部の位置で周方向に分割された複数の分割コアで構成され、前記ティースに巻装される分布巻きコイルを備える回転電機のステータである。そして、前記スロットは、全ての底部の周方向幅がクリアランスを含めて前記分布巻きコイルのスロットへの挿入部の外径側端部の周方向幅と同じに形成されている。前記分割コアは、前記ティースを3個以上有し、少なくとも1個のティースは側面の一方が前記挿入部の周方向側面に当接するとともに他方の側面と前記挿入部の周方向側面との間にティース先端側ほど幅広となる隙間が生じる形状に形成されており、少なくとも1個のティースは両側面が前記挿入部の周方向側面に当接している。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a stator core having an annular shape, wherein teeth and slots are alternately formed along the inner circumference in the circumferential direction at the bottom of the slot. A stator of a rotating electrical machine including a distributed winding coil that is configured by a plurality of divided cores and is wound around the teeth. The slots are formed so that the circumferential width of all the bottoms including the clearance is the same as the circumferential width of the outer diameter side end of the insertion portion to the slot of the distributed winding coil. The split core has three or more teeth, and at least one of the teeth has one of the side surfaces in contact with the circumferential side surface of the insertion portion and between the other side surface and the circumferential side surface of the insertion portion. The gap is formed so as to be wider toward the tip of the teeth, and at least one of the teeth is in contact with the side surface in the circumferential direction of the insertion portion.
この発明のステータは、その製造(組み付け)の際、分布巻きコイルを環状に配置した状態で、その外側から、分割コアを真っ直ぐ移動させることにより、ステータコアのスロット内に分布巻きコイルの挿入部が支障なく挿入されて、ステータが形成される。各分割コアは、ティースを3個以上有するため、従来技術に比べて、ステータコアのスロット数が同じ場合、ステータコアを構成する分割コアの数が2/3以下になり、ステータの組み立てが容易になるとともに、分割数の低減により、全ての分割箇所における鉄損の合計を低減することができる。 In the stator of the present invention, the distributed winding coil is inserted into the stator core slot by moving the split core straight from the outside in a state where the distributed winding coil is annularly arranged at the time of manufacture (assembly). The stator is formed by being inserted without hindrance. Since each divided core has three or more teeth, when the number of slots of the stator core is the same as in the prior art, the number of divided cores constituting the stator core is 2/3 or less, and the stator is easily assembled. At the same time, by reducing the number of divisions, it is possible to reduce the total iron loss in all the divided portions.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記スロットは、隣接するスロットの底部の間隔が同じに形成され、前記挿入部は、その外径側端部が前記スロットの底部に当接した状態で前記ステータコアの軸心からの放射方向へ延びるように前記スロットに収容されており、各分割コアは、少なくともティース及びスロットが同じ形状に形成されるとともに、各ティースは、基端の周方向幅が同じで、先端の周方向幅が基端の周方向幅より狭く形成されている。ここで、「少なくともティース及びスロットが同じ形状に形成される」とは、分割コア全体が同じ形状の場合に限らず、ティースに連続するヨーク部(継鉄部)の形状は異なっていてもよいことを意味する。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the slot is formed such that an interval between bottoms of adjacent slots is the same, and the insertion portion has an outer diameter side end portion of the slot. The slot is accommodated in the slot so as to extend in the radial direction from the axial center of the stator core in contact with the bottom, and each of the divided cores is formed with at least the teeth and the slot in the same shape. The circumferential width of the proximal end is the same, and the circumferential width of the distal end is narrower than the circumferential width of the proximal end. Here, “at least the teeth and the slots are formed in the same shape” is not limited to the case where the entire divided core has the same shape, and the shape of the yoke portion (the yoke portion) continuous to the teeth may be different. Means that.
この発明では、ステータの製造の際、整形済みの分布巻きコイルを各挿入部が等間隔で放射方向へ延びるように配置した状態で、その外側から、分割コアを真っ直ぐ移動させることにより、ステータコアのスロット内に分布巻きコイルの挿入部が支障なく挿入されて、ステータを形成することができる。なお、整形済みの分布巻きコイル」とは、ステータコアに組み付けられた後に整形加工を施す必要がない状態に整形された分布巻きコイルを意味する。 According to the present invention, when the stator is manufactured, the distributed cores that have been shaped are arranged so that each insertion portion extends in the radial direction at equal intervals. The insertion portion of the distributed winding coil can be inserted into the slot without any trouble to form the stator. The “distributed wound coil that has been shaped” means a distributed wound coil that has been shaped into a state that does not require shaping after being assembled to the stator core.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記分布巻きコイルの巻線として平角線を使用する。この発明では、断面円形や断面楕円形の巻線を使用する場合に比べてコイルの占積率の向上を図ることができる。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a rectangular wire is used as the winding of the distributed winding coil. In the present invention, the space factor of the coil can be improved as compared with the case of using a winding having a circular cross section or an elliptical cross section.
請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の発明において、前記分割コアは、前記ティースを奇数個有し、中央に位置するティースは両側面が前記挿入部の周方向側面に当接するように形成されており、そのティースを挟んで位置する2個のティースのうち少なくとも一方のティースは、中央に位置するティースと対応する側の側面と前記挿入部の周方向側面との間にティース先端側ほど幅広となる隙間が生じる形状に形成されている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the divided core has an odd number of teeth, and the teeth located in the center have both side surfaces as described above. The insertion portion is formed so as to abut on the side surface in the circumferential direction, and at least one of the two teeth positioned between the teeth includes a side surface corresponding to the tooth positioned at the center and the insertion portion. It is formed in a shape in which a gap that becomes wider toward the tip end side of the teeth is generated between the side surface in the circumferential direction.
この発明では、両側面が挿入部の周方向側面に当接するティース先端の幅に対する、一方の側面が挿入部の周方向側面に当接するティース先端の幅の比を、ティースを偶数個有し、中央寄りに位置する2個のティースの両側面が挿入部の周方向側面に当接するように形成された分割コアに比べて大きくすることができる。ただし、比較は、ステータコアの外径及び内径が同じで、スロット数及びスロット底部の周方向幅が同じ条件で行う。 In this invention, the ratio of the width of the tooth tip where one side surface abuts on the circumferential side surface of the insertion portion with respect to the width of the tooth tip surface where both side surfaces abut on the circumferential side surface of the insertion portion has an even number of teeth. It can be made larger than the split core formed so that both side surfaces of the two teeth positioned closer to the center are in contact with the circumferential side surface of the insertion portion. However, the comparison is performed under the condition that the outer diameter and inner diameter of the stator core are the same, and the number of slots and the circumferential width of the slot bottom are the same.
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、前記分割コアの中央に位置するティースより周方向外側に配置されている全てのティースは前記分割コアの中央に位置するティースと対応する側の側面と前記挿入部の周方向側面との間にティース先端側ほど幅広となる隙間が生じる形状に形成されている。そのため、分割ティースを組み付ける際に、コイルの挿入部がスロットに入り易くなって組み付けが容易になる。 The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein all the teeth arranged on the outer side in the circumferential direction from the teeth positioned in the center of the divided core are teeth positioned in the center of the divided core. A gap that becomes wider toward the tip of the teeth is formed between the corresponding side surface and the circumferential side surface of the insertion portion. Therefore, when the divided teeth are assembled, the coil insertion portion easily enters the slot, and the assembly is facilitated.
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、前記分割コアは、前記ティースを3個有し、左右対称に形成された中央に位置するティースの両側に位置する両ティースは、中央に位置するティースと対応する側の側面が中央に位置するティースの中心線に対して平行に延びるように形成されている。この発明では、ステータコアの外径及び内径が同じで、スロット数及びスロット底部の周方向幅が同じ条件で比較した場合、中央に位置するティースの両側に位置するティースの側面と前記中心線との距離がティースの先端ほど大きくなるように形成した場合に比べて、全てのティース先端の幅の合計値が大きくなる。したがって、分布巻きコイルに流れる電流によって発生した磁束がティースを介して効率良く回転子の回転トルクに変換される。 The invention according to claim 6 is the invention according to claim 5, wherein the divided core has three teeth, and both teeth positioned on both sides of a symmetrically formed center tooth are The side surface corresponding to the tooth located in the center is formed so as to extend in parallel to the center line of the tooth located in the center. In this invention, when the outer diameter and inner diameter of the stator core are the same, and the number of slots and the circumferential width of the slot bottom are compared under the same conditions, the side surfaces of the teeth positioned on both sides of the teeth positioned in the center and the center line Compared with the case where the distance is formed so as to increase toward the tip of the tooth, the total value of the widths of all the tips of the teeth is increased. Therefore, the magnetic flux generated by the current flowing through the distributed winding coil is efficiently converted into the rotational torque of the rotor via the teeth.
請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の発明において、中央に位置するティースを挟んで両側に位置するティースが中央に位置するティースの中心線に対して左右対称に形成されている。この発明では、左右対称でない場合と異なり、分割コアの組み付け時に、分割コアが裏返しになっているか否かの確認を行わなくても組み付けに支障が無く、分割コアの組み付けが容易である。 According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect of the present invention, the teeth positioned on both sides of the center tooth are formed symmetrically with respect to the center line of the teeth positioned in the center. . In the present invention, unlike the case where it is not symmetrical, it is possible to assemble the split core without any trouble in assembling without checking whether or not the split core is turned upside down.
請求項8に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の発明において、前記分割コアは、前記ティースを偶数個有し、中央に位置する2個のティースのうち少なくとも一方は両側面が前記挿入部の周方向側面に当接するように形成されている。この発明では、各分割コアは、ティースを3個以上、かつ偶数個有するため、従来技術に比べて、ステータコアのスロット数が同じ場合、ステータコアを構成する分割コアの数が1/2以下になり、ステータの組み立てがより容易になるとともに、分割数のより低減によって分割箇所の鉄損の合計をより低減することができる。 The invention according to an eighth aspect is the invention according to any one of the first to third aspects, wherein the divided core has an even number of the teeth, and includes two teeth located in the center. At least one of the two side surfaces is formed so as to contact the circumferential side surface of the insertion portion. In the present invention, each divided core has three or more teeth and an even number of teeth. Therefore, when the number of slots of the stator core is the same as in the prior art, the number of divided cores constituting the stator core is 1/2 or less. As a result, the stator can be assembled more easily, and the total iron loss at the divided portions can be further reduced by reducing the number of divisions.
請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の発明において、前記分割コアは、前記ティースを4個有し、中央寄りに位置する2個のティースは両側面が前記挿入部の周方向側面に当接するように形成されており、そのティースを挟んで位置する2個のティースは、前記中央寄りに位置するティースと対応する側の側面が中央寄りに位置する2個のティースの中央寄りの側面と平行に延びるように形成されている。この発明では、ステータコアの外径及び内径が同じで、スロット数及びスロット底部の周方向幅が同じ条件で比較した場合、全てのティース先端の幅の合計値が、ティースを偶数個有する分割コアの中で最大になる。 The invention according to claim 9 is the invention according to claim 8, wherein the split core has four teeth, and two teeth positioned closer to the center have both side surfaces in the circumferential direction of the insertion portion. The two teeth that are formed so as to abut on the side surface and sandwich the teeth are located near the center of the two teeth that are located closer to the center and the side surface corresponding to the side closer to the center. It is formed so that it may extend in parallel with the side surface. In the present invention, when the outer diameter and inner diameter of the stator core are the same, and the number of slots and the circumferential width of the bottom of the slot are compared under the same conditions, the total value of the widths of all the teeth tips is equal to that of the split core having an even number of teeth. It becomes the maximum in.
本発明によれば、同じスロット数の環状のステータコアを分割コアで構成する場合に、組み立てが容易になるとともに鉄損を低減することができる回転電機のステータを提供することができる。 According to the present invention, when an annular stator core having the same number of slots is formed of divided cores, it is possible to provide a stator for a rotating electrical machine that can be easily assembled and reduced iron loss.
(第1の実施形態)
以下、本発明を分布巻の3相8極電動機に用いられるステータに具体化した第1実施形態を図1及び図2にしたがって説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is embodied in a stator used in a three-phase eight-pole motor with distributed winding will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
図1(a)に示すように、ステータ10は、ステータコア11が複数(この実施形態では24個)の分割コア12を結合して環状に構成されるとともに、ティース13及びスロット14がステータコア11の周方向に交互に形成されている。ステータコア11には分布巻きコイル15が、その挿入部15aがスロット14に組み込まれた(挿入された)状態でティース13に巻装されている。
As shown in FIG. 1A, the
分割コア12は、整形済みの分布巻きコイル15を各挿入部15aが等間隔で放射方向へ延びるように配置した状態で、その外側から、分割コア12を真っ直ぐ移動させた場合に、挿入部15aがスロット14内に挿入可能な形状に形成されている。
When the
詳述すると、分割コア12は、ステータコア11がスロット14の底部の位置で周方向に分割された形状で、かつ、全ての分割コア12が同じ形状となるように形成されている。分割コア12は、ヨーク部12aの内径側に設けられた奇数個(この実施形態では3個)のティース13と、偶数個(この実施形態では2個)のスロット14及び部分スロットとしての2個の半スロット14aとを有する。ティース13は、中央に位置するティース13aと、ティース13aを挟んで両側に位置する2個のティース13bとで構成されている。中央に位置するティース13aはその中心線L1に対して左右対称に形成され、ティース13aを挟んで両側に位置するティース13bはティース13aの中心線に対して左右対称に形成されている。各ティース13a,13bは、基端の周方向幅が同じで、先端の周方向幅が基端の周方向幅より狭く形成され、かつティース先端が挿入部15aの内径側端部よりステータコア11の軸心側に突出形成されている。
More specifically, the
ティース13aは、分割コア12がステータコア11を形成した状態において、ティース13aの中心線L1がステータコア11の軸心(中心)Oに向かって延びるように形成されている。ティース13aは両側面16aが挿入部15aの周方向側面に当接するように形成されている。スロット14の一部を構成するティース13aの両側面16aは、中心線L1との成す角度が、スロット14にその壁面(即ちティース13aの側面16a)に接触する状態で挿入された挿入部15aの中心線がステータコア11の軸心Oに向かって延びるように位置決めする値に形成されている。
The
図1(a),(b)に示すように、ティース13aを挟んで位置する2個のティース13bは、ティース13aと対応する側の側面17aと、挿入部15aの周方向側面との間にティース先端側ほど幅広となる隙間が形成されている。側面17aと反対側の側面17b、即ち半スロット14aの一部を構成する側面17bは、挿入部15aの周方向側面に当接するように形成されており、スロット14に側面17bに接触する状態で挿入された挿入部15aの中心線がステータコア11の軸心Oに向かって延びるように位置決め可能に形成されている。両ティース13bは、ティース13aと対応する側の側面17aがティース13aの中心線L1と平行に延びるように形成されており、分割コア12を挿入部15aに組み付ける際に、分割コア12が組み付け位置へ向かって円滑に移動可能となっている。
As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the two
分割コア12は、ティース13aの両側に位置する2個のスロット14と、ティース13bに対してスロット14と反対側に位置する2個の半スロット14aとを有する。半スロット14aは、隣接する分割コア12が結合された状態において、スロット14を形成するようになっている。スロット14は、全ての底部の周方向幅が同じで、かつ隣接するスロット14の底部の間隔(ピッチ)が同じに形成されている。スロット14は、奥側(ステータコア11の軸心Oと反対側)の幅と、開口側(ステータコア11の軸心O側)の幅とが同じに形成されているものと、開口側の幅が奥側の幅より広く形成されているものとがある。この実施形態では、隣接する分割コア12の対向する半スロット14aで形成されるスロット14が、開口側の幅が奥側の幅と同じに形成されている。
The
分布巻きコイル15は、スロット14への挿入部15aの周方向幅がスロット14の底部の周方向幅とクリアランスを含めて同じに形成されている。「クリアランスを含めて同じ」とは、挿入部15aの幅に挿入部15aとスロット壁面とのクリアランス(挿入部15aをスロット14へ挿入するために必要な微小クリアランス)を加えた値がスロット底部の周方向幅と実質的に(ほぼ)同じであることを意味する。
The distributed winding coil 15 is formed such that the circumferential width of the
クリアランスの値には、スロット14を形成する際に当該技術分野で妥当とされている値が採用される。そして、分布巻きコイル15は、挿入部15aの外径側端部がスロット14の底部に当接した状態でステータコア11の軸心からの放射方向に延びるようにスロット14に収容されている。即ち、分布巻きコイル15は、挿入部15aの中心線がステータコア11の軸心Oに向かって延び、かつステータコア11の周方向に等ピッチに配置された状態でスロット14内に組み込まれている。分布巻きコイル15は、巻線として平角線が使用されている。
As the clearance value, a value that is appropriate in the technical field when the
次に、ステータ10の製造方法(組み立て方法)について説明する。
ステータ10を製造する(組み立てる)際は、整形済みの分布巻きコイル15を図1に示す状態と同じ状態となるように、各挿入部15aが等間隔で放射方向へ延びるように支持具を用いて環状に配置する。次に各分割コア12を環状に配置された分布巻きコイル15の外側に、ティース13aが分布巻きコイル15の中心(図1に示すステータコア11の軸心Oと同じ位置)に向かう状態に配置する。そして、その状態から分割コア12をティース13aの中心線L1が環状に配置された挿入部15aの中心(図1に示すステータコア11の軸心Oと同じ位置)に向かった状態でティース13aの中心線L1に沿って真っ直ぐ移動させる。ティース13aの両側に位置するティース13bは、環状に配置された挿入部15aの中心(図1に示すステータコア11の軸心Oと同じ位置)に向かって移動するのではないが、ティース13a側の側面17aが中心線L1と平行に形成されている。そのため、図2に2点鎖線で示すように、ティース13aが隣接する挿入部15aにより構成される空間内に進入した状態で移動する際にも、ティース13a,13bが挿入部15aと干渉することなく移動して、図2に実線で示すように、挿入部15aの外径側端部がスロット14の底部に当接した状態でスロット14に収容される。そして、全ての分割コア12が分布巻きコイル15に組み付けられると、隣接する分割コア12同士が周方向において互いに結合されて環状のステータコア11が形成される。その後、分割箇所が溶接等により固着されて、ステータ10の製造が完了する。
Next, a manufacturing method (assembly method) of the
When the
両ティース13bの側面17aをティース13aの中心線L1と平行に形成する代わりに、両ティース13bの側面17aがティース13aの中心線L1と平行となる場合よりも側面17aと中心線L1との距離がティース13bの先端側ほど広くなるように形成しても、分割コア12を挿入部15aに支障なく組み付けることは可能であるが、ティース13bの先端の幅が狭くなる。即ち、両ティース13bの側面17aをティース13aの中心線L1と平行に形成した場合が、分割コア12を挿入部15aに支障なく組み付けることができ、ティース13bの先端の幅の合計が最大になる。
Instead of forming the
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
(1)ステータ10は、環状をなし、内周に沿ってティース13a,13b及びスロット14が周方向に交互に形成されたステータコア11が、スロット14の底部の位置で周方向に分割された複数の分割コア12で構成され、ティース13a,13bに巻装される分布巻きコイル15を備える。そして、スロット14は、全ての底部の周方向幅がクリアランスを含めて前記分布巻きコイルのスロットへの挿入部の外径側端部の周方向幅と実質的に同じに形成されている。分割コア12は、ティース13a,13bを3個以上有し、少なくとも1個のティースは側面の一方が挿入部15aの周方向側面に当接するとともに他方の側面と挿入部15aの周方向側面との間にティース先端側ほど幅広となる隙間が生じる形状に形成されており、少なくとも1個のティースは両側面が挿入部15aの周方向側面に当接している。したがって、従来技術に比べて、ステータコア11のスロット数が同じ場合、ステータコア11を構成する分割コア12の数が2/3以下になり、ステータ10の組み立てが容易になるとともに、分割数の低減により、全ての分割箇所における鉄損の合計を低減することができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The
(2)スロット14は、隣接するスロット14の底部の間隔が同じに形成され、挿入部15aは、その外径側端部がスロット14の底部に当接した状態でステータコア11の軸心Oからの放射方向へ延びるようにスロット14に収容されている。そして各分割コア12は、同じ形状に形成されるとともに、各ティース13a,13bは、基端の周方向幅が同じで、先端の周方向幅が基端の周方向幅より狭く形成されている。したがって、ステータ10の組み立てがより容易になり、しかも、ステータコア11を構成する分割コア12が1種類でよくなる。
(2) The
(3)分布巻きコイル15の巻線として平角線を使用するため、断面円形や断面楕円形の巻線を使用する場合に比べてコイルの占積率の向上を図ることができる。
(4)分割コア12は、ティース13a,13bを奇数個有し、中央に位置するティース13aは両側面16aが挿入部15aの周方向側面に当接するように形成されている。そして、そのティース13aを挟んで位置する2個のティース13bは、ティース13aと対応する側の側面17aと挿入部15aの周方向側面との間にティース13bの先端側ほど幅広となる隙間が生じる形状に形成されている。したがって、両側面16aが挿入部15aの周方向側面に当接するティース13aの先端幅に対する、一方の側面17bが挿入部15aの周方向側面に当接するティース13bの先端幅の比を、ティースを偶数個有し、中央寄りに位置する2個のティースの両側面が挿入部の周方向側面に当接するように形成された分割コアに比べて大きくすることができる。ただし、比較は、ステータコア11の外径及び内径が同じで、スロット数及びスロット底部の周方向幅が同じ条件で行う。
(3) Since a rectangular wire is used as the winding of the distributed winding coil 15, the space factor of the coil can be improved as compared with the case where a winding having a circular cross section or an elliptical cross section is used.
(4) The
(5)分割コア12は、中央に位置するティース13aがその中心線L1に対して左右対称に形成され、ティース13aを挟んで両側に位置するティース13bがティース13aの中心線L1に対して左右対称に形成されている。そのため、全てのティース先端の幅の合計値を、同数のティースを備え、中央に位置するティース13aを挟んで両側に位置するティース13bが、ティースの中心線L1に対して左右対称に形成されていない分割コアと比較した場合、その合計値が大きくなる。したがって、分布巻きコイル15に流れる電流によって発生した磁束がティース13a,13bを介して効率良く回転子の回転トルクに変換される。
(5) In the
(6)分割コア12は、ティース13a,13bを3個有し、中央に位置するティース13aの両側に位置するティース13bは、ティース13aと対応する側の側面17aがティース13aの中心線L1に対して平行に延びるように形成されている。そのため、ステータコア11の外径及び内径が同じで、スロット数及びスロット底部の周方向幅が同じ条件で比較した場合、ティース13bの側面17aと中心線L1との距離がティース13bの先端ほど大きくなるように形成した場合に比べて、全てのティース先端の幅の合計値が大きくなる。その結果、分布巻きコイル15に流れる電流によって発生した磁束がティース13a,13bを介してより効率良く回転子の回転トルクに変換される。
(6) The
(7)分割コア12は、中央に位置するティース13aの両側面16aが、ティース13aの中心線L1に対して左右対称に形成され、かつ挿入部15aの周方向側面に当接するように形成されている。したがって、分割コア12を分布巻きコイル15に組み付ける際、分割コア12をティース13aの先端が隣接する挿入部15aの間に向かうように移動させると、中心線L1が環状に配置された挿入部15aの中心(軸心)に向かって真っ直ぐ延びる位置以外から移動させても、支障なく挿入部15aがスロット14に挿入されて挿入部15aの外径側端部がスロット14の底部に当接した状態になる。
(7) The
(8)各分割コア12は、ティース13a,13bの数が同じため、ステータコア11を構成する分割コア12としてティースの数が異なる複数種の分割コアを用いる場合に比べて、回転電機の設計の自由度が高くなる。
(8) Since each of the
(第2の実施形態)
次に第2の実施形態を図3にしたがって説明する。この実施形態では、各分割コア12が合計3個のティース13a,13bを有し、全ての分割コア12が同一形状に形成されるとともに、中央に位置するティース13aがその中心線L1に対して左右対称に形成され、その両側面16aが挿入部15aの周方向側面と当接するように形成されている点は第1の実施形態と同じである。しかし、ティース13aの両側に位置するティース13bの形状が第1の実施形態と大きく異なっている。第1の実施形態と基本的に同一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, each divided
図3に示すように、ティース13aの一方の側(図3においては右側)に位置するティース13bは、ティース13aと同様にその両側面16aが挿入部15aの周方向側面と当接するように形成されている。即ち、分割コア12は、ティース13aとティース13aの一方の側に位置するティース13bとの間に形成されたスロット14の中心線L2が、スロット14に挿入された挿入部15aの中心線と一致する状態に形成されている。また、両ティース13bのティース13aと対応する側の側面17aは、互いに平行に形成されている。
As shown in FIG. 3, the
そして、分割コア12を整形済みの分布巻きコイル15に組み付ける場合、分割コア12は、第1の実施形態と異なり、ティース13aの中心線L1が環状に配置された挿入部15aの中心に向かうように真っ直ぐ移動させない。分割コア12は、図3に2点鎖線で示すように、ティース13aとティース13aの一方の側に位置するティース13bとの間に形成されたスロット14の中心線L2が、挿入部15aの中心線と一致する状態で真っ直ぐ移動させる。これにより、分割コア12は、ティース13aの側面16aと、一方のティース13bの側面17aとが挿入部15aに摺接しながら所定の組み付け位置まで円滑に移動する。
Then, when the
したがって、この第2の実施形態によれば、第1の実施形態の(1)〜(3)及び(8)と同様な効果に加えて以下の効果を得ることができる。
(9)ティース13aの両側に位置するティース13bは、ティース13aの中心線L1に対して対称に形成されていないが、一方のティース13bはその両側面17a,17bが挿入部15aの周方向側面と当接するように形成され、両ティース13bのティース13aと対応する側の側面17aは、互いに平行に形成されている。そのため、全てのティース先端の幅の合計値は第1の実施形態の場合と同じになり、分布巻きコイル15に流れる電流によって発生した磁束がティース13a,13bを介して効率良く回転子の回転トルクに変換される。
Therefore, according to this 2nd Embodiment, in addition to the effect similar to (1)-(3) and (8) of 1st Embodiment, the following effects can be acquired.
(9) Although the
(第3の実施形態)
次に第3の実施形態を図4にしたがって説明する。この実施形態では、全ての分割コア22が同一形状に形成されている点は前記両実施形態と同様であるが、分割コア22の構成が前記両実施形態と異なり、その他の構成は同様である。第1の実施形態と基本的に同一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the point that all the divided
図4に示すように、分割コア22は、偶数個(この実施形態では4個)のティース23と、奇数個(この実施形態では3個)のスロット14及び部分スロットとしての2個の半スロット14aとを有する。ティース23は、中央寄りに位置する2個のティース23aと、両ティース23aの外側に位置する2個のティース23bとで構成され、各ティース23a,23bは、分割コア22の中心線L3に対して左右対称に形成されている。各ティース23a,23bは、基端の周方向幅が同じで、先端の周方向幅が基端の周方向幅より狭く形成され、かつティース先端が挿入部15aの内径側端部よりステータコア11の軸心側に突出形成されている。
As shown in FIG. 4, the
分割コア22は、ステータコア11を形成した状態において、中心線L3がステータコア11の軸心(中心)Oに向かって延びるように形成されている。ティース23aは両側面26aが挿入部15aの周方向側面に当接するように形成されている。スロット14の一部を構成するティース23aの両側面26aは、中心線L3との成す角度が、スロット14にその壁面(即ちティース23aの側面26a)に接触する状態で挿入された挿入部15aの中心線がステータコア11の軸心Oに向かって延びるように位置決めする値に形成されている。両ティース23aを挟んで位置する2個のティース23bは、ティース23aと対応する側の側面27aが2個のティース23aの中央寄りの側面26a、即ち中心線L3側の側面26aと平行に延びるように形成され、側面27aと反対側の側面27bが挿入部15aの周方向側面に当接するように形成されている。
The
そして、分割コア22を整形済みの分布巻きコイル15に組み付ける場合、分割コア22は、図4に2点鎖線で示すように、分割コア22の中心線L3が、挿入部15aの中心線と一致する状態で真っ直ぐ移動させる。これにより、分割コア12は、両ティース23aの各側面26aが挿入部15aに摺接し、両ティース23bの側面27aが挿入部15aの外径側端部に摺接しながら所定の組み付け位置まで円滑に移動する。
When the
したがって、この第3の実施形態によれば、第1の実施形態の(1)〜(3)及び(8)と同様な効果に加えて以下の効果を得ることができる。
(10)各分割コア22は、ティース23a,23bを3個以上、かつ偶数個有するため、従来技術に比べて、ステータコア11のスロット数が同じ場合、ステータコア11を構成する分割コア22の数が1/2以下になり、ステータ10の組み立てがより容易になるとともに、分割数のより低減によって分割箇所の鉄損の合計をより低減することができる。
Therefore, according to this 3rd Embodiment, in addition to the effect similar to (1)-(3) and (8) of 1st Embodiment, the following effects can be acquired.
(10) Since each divided
(11)分割コア22は、ティース23a,23bを4個有し、中央寄りに位置する2個のティース23aは両側面26aが挿入部15aの周方向側面に当接するように形成されている。また、両ティース23aを挟んで位置する2個のティース23bは、ティース23aと対応する側の側面27aが2個のティース23aの中央寄りの側面26aと平行に延びるように形成されている。したがって、ステータコア11の外径及び内径が同じで、スロット数及びスロット底部の周方向幅が同じ条件で比較した場合、全てのティース23a,23bの先端の幅の合計値が、ティース23を偶数個有する分割コア22の中で最大になる。
(11) The
(第4の実施形態)
次に第4の実施形態を図5にしたがって説明する。この実施形態では、各分割コア22が合計4個のティース23a,23bを有し、全ての分割コア22が同一形状に形成されている点は第3の実施形態と同様であるが、分割コア22の構成が第3の実施形態と異なり、その他の構成は同様である。第3の実施形態と基本的に同一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, each divided
図5に示すように、分割コア22の中心線L3寄りの両ティース23aのうちの一方(図5においては右側)のティース23aのみ、その両側面26aが挿入部15aの周方向側面と当接するように形成され、そのティース23aの中心線L4がステータコア11の軸心(中心)Oに向かって延びるように形成されている。即ち、分割コア22は、中心線L3が、スロット14に挿入された挿入部15aの中心線と一致する状態に形成されている。また、残りの3個のティース23a,23bは、中心線L4側の側面26a,27aが中心線L4と平行に形成されている。
As shown in FIG. 5, only one of the
そして、分割コア22を整形済みの分布巻きコイル15に組み付ける場合、分割コア22は、中心線L4が、環状に配置された挿入部15aの中心(図1に示すステータコア11の軸心Oと同じ位置)に向かった状態で中心線L4に沿って真っ直ぐ移動させる。これにより、分割コア12は、一方のティース23aの両側面26aが挿入部15aに摺接し、残りの3個のティース23a,23bの中心線L4側の側面26a,27aが挿入部15aの外径側端部に摺接しながら所定の組み付け位置まで円滑に移動する。
When the
したがって、この第4の実施形態によれば、第1の実施形態の(1)〜(3),(8)及び第3の実施形態の(10)と同様な効果を得ることができる。
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
Therefore, according to the fourth embodiment, the same effects as (1) to (3), (8) of the first embodiment and (10) of the third embodiment can be obtained.
The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
○ 分割コア12が有するティースの数は3個や4個に限らず、5以上でもよい。ただし、分割コア12のティース数がステータコア11のティース数を割り切れる値であることが好ましい。しかし、分割コア12が有するティース数が5以上になると、ステータコア11の外径、ヨーク部12aの厚さ(径方向の長さ)、ティースの長さ、スロット14の深さを第1の実施形態と同じにした場合、分割コア12の両端に位置するティースの先端の幅が狭くなりすぎる。例えば、分割コア12が5個のティース13a,13bを有する場合、ステータコア11の外径、ヨーク部12aの厚さ、ティース13a,13bの長さ、スロット14の深さを第1の実施形態と同じにすると、図6に二点鎖線で示すように、両端に位置するティース13bの先端の幅が狭くなりすぎる。しかし、例えば、図6に実線で示すように、ティース13a,13bの長さと、スロット14の径方向の長さとを短くするとともに、それに対応して挿入部15aを構成する巻線の積層数を10層から7層と少なくすると、分割コア12の両端に位置するティース13bの先端の幅が必要な大きさ以上になる。分割コア12が有するティース数が多くなるほど分割数は少なくなるが、上限は、ステータコアの外径、ヨーク部の厚さ、ティースの長さ、スロットの深さと、ティースの先端幅の必要長さとにより決まる。
O The number of teeth that the
○ ステータコア11の分割箇所は、スロット14の底部の位置であればよく、分割面がスロット14の底部の中央で径方向に延びる構成に限らない。例えば、図7(a)に示すように、分割面18がスロット14の底部の一端側(図7(a)においては左端側)に位置する状態で径方向に延びるように形成してもよい。この構成では、隣接する分割コア12間に位置するスロット14は2個の半スロット14aで構成されるのではなく、スロット14の一方の壁面が一方の分割コア12に形成され、スロット14の他方の壁面と底部とが他方の分割コア12に形成される。この場合、分割コア12が線対称の形状に形成されていない点を除き、第1の実施形態と同じ構成であり、第1の実施形態と同様の効果が得られる。
The dividing part of the
○ ステータコア11は、環状をなし、内周に沿ってティース及びスロットが周方向に交互に形成され、スロットの底部の位置で周方向に分割された複数の分割コアで構成され、分割コアは少なくともティース及びスロットが同じ形状として、例えば、図7(b)に示すような構成としてもよい。この場合、ステータコア11の基本的な形状は同じで、径方向に延びる分割面18の位置がスロット14の底部の中央ではなく、底部の一端側に形成された2種類の分割コア12A,12Bを結合して環状に形成される。ティースが4個以上の場合でもよい。
The
○ ステータコア11は、全て同じティース数の分割コア12により構成される必要はなく、異なるティース数の分割コア12により構成してもよい。例えば、ティース数が3個の分割コア12と、ティース数が4個の分割コア12とから構成してもよい。
The
○ ステータコア11の分割面18は径方向に延びる構成に限らない。例えば、図8に示すように、分割面18を構成する各分割コア12の一方の端部、図8では中央のティース13aの中心線L1に対して右側となる端部が、中心線L1と平行に延びるように形成してもよい。この構成でも、分割コア12を中心線L1がステータコア11の軸心Oに向かう状態で直線移動させることにより、所定の組み付け位置まで円滑に移動させることができる。
The dividing
○ 分割コア12は、隣接するスロット14の底部の間隔が同じでなくてもよい。
○ 分布巻きコイル15の挿入部15aは、その外径側端部がスロット14の底部に当接した状態でステータコア11の軸心Oからの放射方向へ延びるようにスロット14に収容された構成に限らず、放射方向に対して多少傾いた状態で収容されてもよい。
(Circle) the space | interval of the bottom part of the
The
○ ステータコア11を構成する各分割コアは、少なくともティース及びスロットが同じ形状に形成されていなくてもよい。例えば、ティース及びスロットの少なくとも一方が異なる形状に形成された複数種の分割コアでステータコア11を構成してもよい。
(Circle) each division | segmentation core which comprises the
○ 分割コア12の各ティースは、基端の周方向幅が異なったものが混在してもよい。
○ 分割コア12は、各ティースの先端が分布巻きコイル15の挿入部15aの内径側端部よりステータコア11の軸心側に突出形成された構成に限らない。例えば、ティースの先端と挿入部15aの内径側端部とがステータコア11の軸心を中心とした同一円周上に存在する構成にしてもよい。
O Each tooth of the
The
○ 第3の実施形態のように、分割コア12が偶数個のティースと奇数個のスロット14及び2個の半スロット14aを有する場合、分割コア12の形状は左右対称でなくてもよい。その場合、各ティースは中央に位置するスロット14の中心線に対して左右対称に形成されるのが好ましい。
When the divided
○ 複数のスロット14内に複数相のコイルが分布巻きとなるように組み込まれていればよく、相数は3相に限らず、2相あるいは4相以上であってもよい。
○ 分布巻きコイル15は、波巻き、重ね巻き、同心巻きのいずれであってもよい。分布巻きコイル15を同心巻きで組み付ける場合、コイルをステータコア11に組み付けた後、絶縁性樹脂等からなる抜け止め部材をスロット14の開口部に挿入し、挿入部15aのスロット14からの離脱を防止するのが好ましい。
O It suffices that the coils of a plurality of phases are incorporated in the plurality of
The distributed winding coil 15 may be any of wave winding, lap winding, and concentric winding. When the distributed winding coil 15 is assembled concentrically, after the coil is assembled to the
○ 分割コア12,22,12A,12Bのヨーク部12aの端部は平面ではなく、特許文献1の分割コアのように、分割コアを接合する際に軸方向に重なって当接するラップ部を設けてもよい。
○ The end of the
L1,L2,L3,L4…中心線、O…軸心、10…ステータ、11…ステータコア、12,12A,12B,22…分割コア、13,13a,13b,23,23a,23b…ティース、14…スロット、15…分布巻きコイル、15a…挿入部、16a,17a,17b,26a,27a,27b…側面。 L1, L2, L3, L4 ... center line, O ... axis, 10 ... stator, 11 ... stator core, 12, 12A, 12B, 22 ... split core, 13, 13a, 13b, 23, 23a, 23b ... teeth, 14 ... slots, 15 ... distributed winding coils, 15a ... insertion parts, 16a, 17a, 17b, 26a, 27a, 27b ... side surfaces.
Claims (9)
前記スロットは、全ての底部の周方向幅がクリアランスを含めて前記分布巻きコイルのスロットへの挿入部の外径側端部の周方向幅と同じで、
前記分割コアは、前記ティースを3個以上有し、少なくとも1個のティースは側面の一方が前記挿入部の周方向側面に当接するとともに他方の側面と前記挿入部の周方向側面との間にティース先端側ほど幅広となる隙間が生じる形状に形成されており、少なくとも1個のティースは両側面が前記挿入部の周方向側面に当接していることを特徴とする回転電機のステータ。 A stator core having an annular shape and teeth and slots alternately formed in the circumferential direction along the inner circumference is composed of a plurality of divided cores divided in the circumferential direction at the bottom of the slot, and is wound around the teeth. A stator of a rotating electrical machine comprising distributed winding coils,
In the slot, the circumferential width of all the bottoms including the clearance is the same as the circumferential width of the outer diameter side end of the insertion portion to the slot of the distributed winding coil,
The split core has three or more teeth, and at least one of the teeth has one of the side surfaces in contact with the circumferential side surface of the insertion portion and between the other side surface and the circumferential side surface of the insertion portion. A stator for a rotating electrical machine, characterized in that a gap that becomes wider toward the tip of the teeth is formed, and at least one tooth has both side surfaces in contact with the circumferential side surface of the insertion portion.
前記挿入部は、その外径側端部が前記スロットの底部に当接した状態で前記ステータコアの軸心からの放射方向へ延びるように前記スロットに収容されており、
各分割コアは、少なくともティース及びスロットが同じ形状に形成されるとともに、各ティースは、基端の周方向幅が同じで、先端の周方向幅が基端の周方向幅より狭く形成されている請求項1に記載の回転電機のステータ。 The slots are formed with the same spacing between the bottoms of adjacent slots,
The insertion portion is accommodated in the slot so as to extend in a radial direction from the axial center of the stator core in a state in which an outer diameter side end portion is in contact with a bottom portion of the slot,
Each divided core has at least teeth and slots formed in the same shape, and each tooth has the same circumferential width at the proximal end and the circumferential width at the distal end is narrower than the circumferential width at the proximal end. The stator of the rotary electric machine according to claim 1.
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