JP7222880B2

JP7222880B2 - Ｘ線管梱包装置

Info

Publication number: JP7222880B2
Application number: JP2019236454A
Authority: JP
Inventors: 雄一村越
Original assignee: Canon Electron Tubes and Devices Co Ltd
Current assignee: Canon Electron Tubes and Devices Co Ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2023-02-15
Anticipated expiration: 2039-12-26
Also published as: US20220324635A1; CN114868461A; WO2021131886A1; JP2021106098A

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線管を梱包するＸ線管梱包装置に関する。

Ｘ線管を所定の設置場所に輸送する場合に、Ｘ線管を梱包するＸ線管梱包装置を用いている。

Ｘ線管は、輸送時に外部から加わる荷重に対する強度、衝撃、振動などの点から、梱包時（輸送時）の最適な姿勢（向き）がある。これに対し、設置場所での開梱後の据置時には、Ｘ線管を組み込む相手側装置（例えば、医療用Ｘ線管装置の場合は、ＣＴ装置の架台等）への取り付けの点から、梱包時とは異なる姿勢がよい場合が多い。

このようなＸ線管の姿勢の変更が必要な場合、作業員がＸ線管を手で持ちながら姿勢の変更を行っている。

しかし、Ｘ線管の姿勢の変更時に、Ｘ線管の重心位置が重力の影響を受けやすい位置に移動した瞬間に、予期せぬＸ線管の回転が発生し、Ｘ線管を倒したり落下させてしまい、Ｘ線管の故障や破損が発生する。そのため、複数の作業員によってＸ線管を持ちながら姿勢を変更する必要があり、Ｘ線管の姿勢の変更が容易でない。

実開平４－８０８６２号公報

本発明は、開梱後のＸ線管の姿勢を容易に変更できるＸ線管梱包装置を提供することを目的とする。

本実施形態のＸ線管梱包装置は、Ｘ線管を梱包する。Ｘ線管梱包装置は、据置台と、Ｘ線管を取り付けるＸ線管取付部と、据置台にＸ線管取付部を回動可能に支持する回動機構を備える。回動機構は、Ｘ線管を梱包時の姿勢からこの梱包時の姿勢とは異なる開梱後の据置台に据え置く据置時の姿勢に変更する。

一実施形態を示すＸ線管梱包装置の梱包時の斜視図である。同上Ｘ線管梱包装置の開梱時の斜視図である。同上Ｘ線管梱包装置でＸ線管を据置時の姿勢に回動させた状態の斜視図である。同上Ｘ線管梱包装置によるＸ線管の据置状態の斜視図である。同上Ｘ線管梱包装置の回動防止機構の回動防止状態を示し、(a)は操作部の正面図、(b)は機構部の側面図である。同上Ｘ線管梱包装置の回動防止機構の回動可能状態を示し、(a)は操作部の正面図、(b)は機構部の側面図である。

以下、一実施形態を、図面を参照して説明する。

図１に梱包対象であるＸ線管10を示す。Ｘ線管10は、例えば回転陽極型Ｘ線管である。Ｘ線管10は、真空外囲器である管容器11を備え、この管容器11内に、熱電子を放出する陰極、陰極からの熱電子が衝突してＸ線を放出する陽極ターゲット、およびこの陽極ターゲットを回転させる回転機構等が収容されている。管容器11は、円筒状で管軸12を有している。管容器11の管軸12と直交する側面にはＸ線を放射する放射口部13が設けられている。回転機構は、管容器11の管軸12に沿った回転軸を中心として陽極ターゲットを回転させる。

そして、図１に、Ｘ線管10を所定の設置場所に輸送するためにＸ線管10を梱包するＸ線管梱包装置20を示す。Ｘ線管梱包装置20は、底板である据置台21、外側梱包部22、Ｘ線管取付部23、回動機構24、回動防止機構25、および固定部26を備えている。なお、図１には、外側梱包部22の一部を省略し、内側包装構成を示している。

据置台21は、四角形状で、フォークリフトによって運搬可能とするパレット状に形成されている。据置台21上には、Ｘ線管10を据置時の姿勢で据え置くための据置部28が配置されている。据置部28は、例えば弾性材料にて形成されている。

また、外側梱包部22は、据置台21上に搭載されるＸ線管10の周囲を覆って梱包する。

また、Ｘ線管取付部23は、板状に設けられている。Ｘ線管取付部23には、Ｘ線管10の放射口部13を取り付ける取付台部30を有している。放射口部13には雌ねじが設けられており、Ｘ線管取付部23を挿通するボルトが放射口部13の雌ねじに螺着されることにより、Ｘ線管10がＸ線管取付部23に締結されて取り付けられる。

また、回動機構24は、据置台21上に設けられた一対の軸受部32、Ｘ線管取付部23に取り付けられた一対のアーム33、および軸受部32に対してアーム33を回動可能に支持する軸部材34を備えている。軸部材34は、軸受部32に対して軸方向に着脱可能とするとともに軸周りの回転方向に対しては回り止めされる。

回動機構24は、据置台21にＸ線管取付部23を回動可能に支持する。すなわち、回動機構24は、Ｘ線管取付部23を、据置台21に対して略垂直となる梱包位置（輸送位置）と、据置台21の上方で据置台21に対して略平行となる据置位置との間で、軸部材34を中心として回動可能とする。そして、回動機構24は、Ｘ線管10を包装時の姿勢からこの包装時の姿勢とは異なる開梱後の据置台21に据え置く据置時の姿勢に変更する。

回動機構24は、据置台21上で、Ｘ線管取付部23の回動方向に対応した方向における据置台21上の中央位置よりも、Ｘ線管10を据置時の姿勢とするＸ線管取付部23の回動方向に対して反対側に寄った位置に配置されている。

また、回動防止機構25は、回動機構24に設けられた機構部36、Ｘ線管取付部23に設けられた操作部37、およびこれら機構部36と操作部37とを連動させる連動部38を有している。

機構部36は、軸部材34に設けられた歯車39、およびアーム33に設けられた爪部材40を有している。図５(b)および図６(b)に示すように、歯車39は、周面に複数の歯が形成される。歯車39は、軸部材34と固定されている。歯車39は、軸部材34がアーム33を挿通して軸受部32に挿入されることにより、アーム33の内面側に配置されているとともに、軸部材34を介して軸受部32に固定されている。すなわち、歯車39は、軸受部32とともに回動せず、固定的に配置されている。また、爪部材40は、アーム33の内面側に配置されるとともに、爪軸41によってアームに回動可能に軸支されている。爪部材40の先端側には歯車39に噛み合う爪部42が設けられている。爪部材40は、爪部42が歯車39に噛み合う方向に図示しない付勢部材によって付勢されている。

操作部37は、図１、図５(a)および図６(a)に示すように、Ｘ線管取付部23の上部に取り付けられた一対の把手部材43、およびこれら把手部材43に設けられた操作バー44を有している。把手部材43は、作業者が手で握る把手部45を有している。操作バー44は、把手部45に対して接近または離反するように把手部材43に移動可能に設けられている。作業者の手で把手部45とともに操作バー44を握ることが可能となっている。操作バー44は、把手部45から離反する方向に付勢部材によって付勢されていてもよい。

連動部38は、例えばロッドで構成されている。連動部38は、爪部材40と操作バー44とを連結し、爪部材40の回動と操作バー44の移動とを連動させる。

また、固定部26は、略三角形状の板材によって構成されている。固定部26の一辺が据置台21にボルト等によって締結され、この一辺に略直角に隣り合う他の辺がＸ線管取付部23にボルト等によって締結される。

次に、Ｘ線管梱包装置20の運用について説明する。

Ｘ線管10は、梱包時（輸送時）の管軸12を鉛直方向とし、また、Ｘ線管10を組み込む相手側装置（例えば、医療用Ｘ線管装置の場合は、ＣＴ装置の架台等）への取り付けの点から、据置時の管軸12を水平方向とする。

図１に示すように、梱包時には、Ｘ線管10の放射口部13がＸ線管取付部23の取付台部30に締結固定される。このとき、Ｘ線管取付部23は据置台21の上面に略垂直な梱包位置に位置され、一対の固定部26が据置台21およびＸ線管取付部23にそれぞれ締結固定されている。また、回動防止機構25の爪部材40が歯車39に噛み合った状態にあり、据置台21に対するＸ線管取付部23の回動が規制されている。

Ｘ線管10をＸ線管取付部23に取り付けることにより、Ｘ線管10の管軸12が鉛直方向に沿って位置される。Ｘ線管10をＸ線管取付部23に取り付けた後、外側梱包部22でＸ線管10を覆うようにして全体を梱包する。このＸ線管梱包装置20による梱包状態でＸ線管10を輸送する。

輸送時において、衝撃や振動等により外部からＸ線管10に相対的に加わる荷重は、Ｘ線管10の管容器11の放射口部13、Ｘ線管取付部23、固定部26、据置台21の順に伝わるロードパスが形成される。これにより、Ｘ線管10の管容器11からこの管容器11内の構成部品への衝撃や振動等の伝達が低減される。

そして、Ｘ線管梱包装置20によってＸ線管10を所定の設置場所に輸送したら、Ｘ線管梱包装置20を開梱する。

作業者は、図２に示すように、外側梱包部22や一対の固定部26を取り外す。

作業者は、両手で一対の把手部45と一緒に操作バー44を握る。これにより、連動部38を介して爪部材40が歯車39との噛み合い状態から外れ、Ｘ線管10およびＸ線管取付部23が回動が可能となる。

作業者は、両手で一対の把手部45および操作バー44を一緒に握った状態で、回動機構24の軸部材34を中心として、Ｘ線管10が梱包時の姿勢から据置時の姿勢に変更されるように、Ｘ線管10およびＸ線管取付部23を一体に回動させる。

この回動操作の途中で、例えば、Ｘ線管10およびＸ線管取付部23の重心位置の影響により急速に回動する力が作用するような場合には、作業者は操作バー44を把手部45と一緒に握ることをやめることで、回動防止機構25の爪部材40が歯車39に噛み合い、Ｘ線管10およびＸ線管取付部23の回動が止まる。これにより、Ｘ線管10およびＸ線管取付部23が据置位置まで一気に回動することを防ぐことができる。

そして、図３に示すように、Ｘ線管10およびＸ線管取付部23の回動により、Ｘ線管10を梱包時の姿勢から据置時の姿勢に変更し、Ｘ線管10を据置台21の据置部28に据え置く。

その後、図４に示すように、Ｘ線管10とＸ線管取付部23との締結を解除し、歯車39とともに軸部材34を軸受部32およびアーム33から抜き外すことにより、据置台21上の軸受部32を残して、Ｘ線管取付部23や回転機構24および回転防止機構25等を取り外す。

Ｘ線管10は、据置台21上で管軸12が水平となった据置時の姿勢に据え置かれる。

このようにＸ線管梱包装置20によれば、回動機構24により、Ｘ線管10を包装時の姿勢からこの包装時の姿勢とは異なる開梱後の据置台21に据え置く据置時の姿勢に変更できるため、開梱後のＸ線管10の姿勢を容易に変更できる。

そのため、作業者の負担を軽減でき、少ない人数で作業を行える。しかも、Ｘ線管10に負荷が加わらないように姿勢を変更でき、Ｘ線管10の破損や故障の発生も防止することができる。

また、回動防止機構25を備えることにより、Ｘ線管10の姿勢変更時の重心位置の変動により、予期せぬ回動にも対応でき、輸送時の姿勢から据置時の姿勢へ移行する途中の回転位置でＸ線管10の姿勢を保持できる。

また、Ｘ線管10の輸送時の姿勢と据置時の姿勢が異なるため、Ｘ線管梱包装置20としての床置き面積が大きくなることが考えられる。そこで、回動機構24は、据置台21上で、Ｘ線管取付部23の回動方向に対応した方向における据置台21上の中央位置よりも、Ｘ線管10を据置時の姿勢とするＸ線管取付部23の回動方向に対して反対側に寄った位置に配置される。これにより、Ｘ線管梱包装置20の大きさ、床置き面積を、輸送時および据置時を包絡した最小限の寸法にすることができる。

また、輸送時のＸ線管10の位置をＸ線管梱包装置20の中心から、ずらして梱包すると、輸送時に外部からＸ線管10に加わる各種荷重に対する耐強度／耐衝撃／耐振動が低下することが考えられる。そこで、梱包時（輸送時）は、Ｘ線管10を据置台21に固定する固定部26を備える。これにより、衝撃や振動等により外部からＸ線管10に相対的に加わる荷重がＸ線管10の管容器11の放射口部13、Ｘ線管取付部23、固定部26、据置台21の順に伝わるロードパスが形成され、これにより、輸送時の耐強度、耐衝撃、耐振動を向上させることができる。

なお、Ｘ線管10およびＸ線管取付部23の停止位置は、歯車39の歯の円ピッチの角度によるため、停止位置を細かくしたい場合は、歯車39の円ピッチを変更することで対応可能である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

10 Ｘ線管
20 Ｘ線管梱包装置
21 据置台
23 Ｘ線管取付部
24 回動機構
25 回動防止機構
26 固定部

Claims

Ｘ線管を梱包するＸ線管梱包装置であって、
据置台と、
前記Ｘ線管を取り付けるＸ線管取付部と、
前記据置台に前記Ｘ線管取付部を回動可能に支持し、前記Ｘ線管を梱包時の姿勢からこの梱包時の姿勢とは異なる開梱後の前記据置台に据え置く据置時の姿勢に変更する回動機構と
を備えることを特徴とするＸ線管梱包装置。
前記Ｘ線管取付部の回動を停止する回動防止機構を備える
ことを特徴とする請求項１記載のＸ線管梱包装置。
前記回動機構は、前記据置台上で、前記Ｘ線管取付部の回動方向に対応した方向における前記据置台上の中央位置よりも、前記Ｘ線管を据置時の姿勢とする前記Ｘ線管取付部の回動方向に対して反対側に配置されている
ことを特徴とする請求項１または２記載のＸ線管梱包装置。
梱包時に前記Ｘ線管取付部を前記据置台に固定する固定部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一記載のＸ線管梱包装置。