JP7264051B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

Description

本技術は、画像処理装置および画像処理方法に関する。

従来、ビデオカメラを用いた撮像環境において、モニター者からカメラマン（撮影者）に対して撮像指示、例えば撮像ターゲットの指示、ズームインやズームアウトの指示、パンの指示などをインカムにより音声で行うことが知られている。このように音声で指示する場合には、モニター者からカメラマンに指示内容を正しく伝えることが困難な場合も想定される。

例えば、特許文献１には、ビデオカメラのメニュー設定等の際に、ビデオカメラのビューファインダ画面に表示する内容と同じ内容を表示する表示部を備えた遠隔操作装置が記載されている。

特開平５－０５６３２６号公報

本技術の目的は、画像データに関する外部機器からの指示情報の表示を可能とすることにある。

本技術の概念は、
画像データを外部機器に送信する送信部と、
上記外部機器から上記画像データに関する指示情報を受信する受信部と、
上記指示情報に基づき、上記指示情報を反映した表示用画像を生成する表示用画像生成部を備える
画像処理装置にある。

本技術において、送信部により、画像データが外部機器に送信される。受信部により、外部機器から画像データに関する指示情報が受信される。そして、表示用画像生成部により、指示情報に基づき、指示情報が反映された表示用画像が生成される。例えば、指示情報の内容は、撮像指示情報である、ようにされてもよい。

また、例えば、表示用画像生成部は、画像データに対応した画像上に指示情報の内容を表示して上記表示用画像を生成する、ようにされてもよい。また、例えば、指示情報には、位置情報が付加されており、表示用画像生成部は、指示情報の内容を位置情報で示される画像位置に表示して表示用画像を生成する、ようにされてもよい。

また、例えば、表示用画像生成部は、指示情報の内容に応じたマークまたはテキストが表示された表示用画像を生成する、ようにされてもよい。そして、この場合、例えば、表示用画像生成部は、指示情報に基づき、指示情報の内容に応じたマークまたはテキストを得るための変換テーブルを有する、ようにされてもよい。また、例えば、画像データを得るための撮像部をさらに備える、ようにされてもよい。また、例えば、表示用画像を表示するための表示部をさらに備える、ようにされてもよい。

このように本技術によれば、外部機器に画像データを送信し、この外部機器から画像データに関する指示情報を受信し、この指示情報を反映した表示用画像を生成するものである。そのため、画像データに関する外部機器からの指示情報の表示が可能となる。

また、本技術の他の概念は、
外部機器から、画像データを受信する受信部と、
上記画像データに関する指示情報を生成する処理部と、
上記指示情報を上記外部機器に送信する送信部を備える
画像処理装置にある。

本技術において、受信部により、外部機器から、画像データが受信される。処理部により、画像データに関する指示情報が生成される。そして、送信部により、指示情報が外部機器に送信される。例えば、指示情報の内容は、撮像指示情報である、ようにされてもよい。また、例えば、処理部は、ユーザ操作に基づいて指示情報を得るための変換テーブルを有する、ようにされてもよい。この場合、例えば、変換テーブルを設定するテーブル設定部をさらに備える、ようにされてもよい。

また、例えば、処理部は、指示情報に基づき、指示情報を反映した表示用画像をさらに生成する、ようにされてもよい。この場合、例えば、処理部は、指示情報の内容に応じたマークまたはテキストが表示された上記表示用画像を生成する、ようにされてもよい。そして、この場合、例えば、処理部は、指示情報に基づき、指示情報の内容に応じたマークまたはテキストを得るための変換テーブルを有する、ようにされてもよい。

また、例えば、受信された画像データによる画像を表示する表示部をさらに備える、ようにされてもよい。また、例えば、送信部は、外部機器に所定の指示情報を送信した後に、取り消しのユーザ操作があるとき、外部機器に所定の指示情報の取り消しを指示する取り消し情報をさらに送信する、ようにされてもよい。

このように本技術によれば、外部機器から画像データを受信し、この画像データに関する指示情報を生成し、この指示情報を外部機器に送信するものである。そのため、外部機器に、画像データに関する指示情報を送信することが可能となる。

また、本技術の他の概念は、
撮像装置と撮像モニタリング装置とからなる画像処理システムであって、
上記撮像装置は、
被写体を撮像して動画像データを得る撮像部と、
上記動画像データに対応した画像データを上記撮像モニタリング装置に送信する送信部と、
上記撮像モニタリング装置から上記画像データに関する指示情報を受信する受信部と、
上記指示情報に基づき、上記指示情報を反映した表示用画像を生成する表示用画像生成部と、 上記表示用画像を表示する表示部を備え、
上記撮像モニタリング装置は、
上記撮像装置から、上記画像データを受信する受信部と、
上記画像データによる画像を表示する表示部と、
上記画像データに関する指示情報を生成する処理部と、
上記指示情報を上記撮像装置に送信する送信部を備える
撮像システムにある。

本技術によれば、画像データに関する外部機器からの指示情報の表示を可能となる。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。

実施の形態としての撮像システムの構成例を示すブロック図である。 ユーザのタッチパネル上の操作とそれによる指示種別、表示内容の対応を示す対応表（テーブル）の一例を示す図である。 データパケットの構成例を示す図である。 撮像モニタリング装置のユーザが「シングルタップ」の操作、つまり撮像ターゲット指示操作を行った場合の表示状態の一例を示す図である。 撮像モニタリング装置のユーザが「シングルタップ」の操作、つまり撮像ターゲット指示操作を行った場合におけるビデオカメラの表示部の表示状態の一例を示す図である。 撮像モニタリング装置のユーザが「シングルタップ」の操作、つまり撮像ターゲット指示操作を行った場合におけるビデオカメラの表示部の表示状態の他の一例を示す図である。 撮像モニタリング装置のユーザが「ダブルタップ」の操作、つまりズームアウト指示操作を行った場合におけるビデオカメラの表示部の表示状態の一例を示す図である。 撮像モニタリング装置のユーザが「ダブルタップ」の操作、つまりズームアウト指示操作を行った場合におけるビデオカメラの表示部の表示状態の他の一例を示す図である。 撮像モニタリング装置のユーザが「ロングタップ」の操作、つまりズームイン指示操作を行った場合におけるビデオカメラの表示部の表示状態の一例を示す図である。 撮像モニタリング装置のユーザが「ロングタップ」の操作、つまりズームイン指示操作を行った場合におけるビデオカメラの表示部の表示状態の他の一例を示す図である。 撮像モニタリング装置のユーザが「フリック」の操作、つまりファストパン指示操作を行った場合におけるビデオカメラの表示部の表示状態の一例を示す図である。 ビデオカメラの構成例を示すブロック図である。 撮像モニタリング装置の構成例を示すブロック図である。 手術室システムの全体構成を概略的に示す図である。 集中操作パネルにおける操作画面の表示例を示す図である。 手術室システムが適用された手術の様子の一例を示す図である。 図１６に示すカメラヘッド及びＣＣＵの機能構成の一例を示すブロック図である。

以下、発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」とする）について説明する。なお、説明を以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．応用例
３．変形例

＜１．実施の形態＞
［撮像システムの構成例］
図１は、実施の形態としての撮像システム１０の構成例を示している。この撮像システム１０は、ビデオカメラ１００と、撮像モニタリング装置２００を有している。

ビデオカメラ１００は、被写体を撮像して動画像データを得る。また、ビデオカメラ１００は、この動画像データに基づいてモニタリング用画像データを生成し、このモニタリング用画像データを撮像モニタリング装置２００にネットワーク、例えばＷｉ－Ｆｉ等の無線ネットワークあるいは有線ネットワークを介して送信する。このモニタリング用画像データは、元の画像データに対してサイズを小さくして、転送ビットレートを低く抑えたものである。

撮像モニタリング装置２００は、例えば、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータなどの端末機器で構成される。撮像モニタリング装置２００は、ビデオカメラ１００からネットワークを介して送られてくるモニタリング用画像データを受信する。そして、撮像モニタリング装置２００は、モニタリング用画像データによる画像（撮像画像）を表示部に表示する。なお、撮像モニタリング装置２００は、必ずしも表示部を物理的に一体として持つ必要はない。

撮像モニタリング装置２００において、モニター者であるユーザ（操作者）は、表示部に表示された画像上で、位置指定を伴った種々の撮像指示操作を行うことができる。例えば、ユーザは、表示部上に配設されたタッチパネルを用いて、あるいはマウス等のポインティングデバイスを用いてこの撮像指示操作をする。

図２は、ユーザのタッチパネル上の操作とそれによる指示種別、表示内容の対応を示す対応表（テーブル）の一例を示している。例えば、撮像モニタリング装置２００は、複数種類のデフォルトの対応表を備え、実際に使用する対応表をこの複数種類のデフォルトの対応表から選択可能とされている。また、実際に使用する対応表を、デフォルトの対応表から適宜変更したものとすることも、あるいは新規に作成することも可能とされている。

図示の例は、タッチパネル上の操作を想定した対応表を示しているが、マウス等のポインティングデバイスを用いた操作についての対応表も同様に設定可能である。なお、図示の例において、色、形状、動きの項目は、指示種別を示すために画面上に表示する表示内容（マーク）を示す表示情報を構成している。また、図示の例において、指示種別の項目は、指示種別を示すために画面上に表示する表示内容（テキスト）を示す表示情報を構成している。

なお、後述するように、撮像モニタリング装置２００でユーザが撮像指示操作を行った場合、撮像モニタリング装置２００およびビデオカメラ１００において、撮像画像が表示されている画面上に、指示種別を示す表示がなされる。この場合の表示内容としてはマークだけ、テキストだけ、あるいはマークおよびテキストの双方の３種類が考えられる。いずれの種類で表示するかは、撮像モニタリング装置２００およびビデオカメラ１００のそれぞれで設定可能とされている。

撮像モニタリング装置２００は、実際に使用する対応表（テーブル）の情報を、予め、ビデオカメラ１００に送信する。これにより、撮像モニタリング装置２００とビデオカメラ１００との間での対応表（テーブル）の情報の共有化が図られる。

図示の例について説明する。ＩＤ＝“１”の識別情報には、操作が「シングルタップ」、指示種別は“point”、色は「青」、形状は「円」、動きは「固定」が対応付けられている。また、ＩＤ＝“２”の識別情報には、操作が「ダブルタップ」、指示種別は“zoom out”、色は「オレンジ」、形状は「円」、動きは「内→外」が対応付けられている。

また、ＩＤ＝“３”の識別情報には、操作が「ロングタップ」、指示種別は“zoom in”、色は「青」、形状は「四角」、動きは「外→内」が対応付けられている。また、ＩＤ＝“４”の識別情報には、操作が「フリック」、指示種別は“fast pan”、色は「水色」、形状は「矢印」、動きは「固定」が対応付けられている。また、また、ＩＤ＝“５”の識別情報には、操作が「スワイプ」、指示種別は“slow pan”、色は「黄緑」、形状は「矢印」、動きは「固定」が対応付けられている。

ユーザがタッチパネル上で撮像指示の操作を行った場合、撮像モニタリング装置２００は、表示部に表示された画像上に、操作位置に対応して指示種別をマーク等で表示する。これにより、撮像モニタリング装置２００のユーザ（操作者）は、自身が行った撮像指示の操作の確認が可能となる。

また、この場合、撮像モニタリング装置２００は、ビデオカメラ１００に、撮像指示情報として位置情報および表示情報（ＩＤ）を含むデータパケットを、ビデオカメラ１００に送信する。ビデオカメラ１００は、位置情報および表示情報に基づいて、表示部（ファインダ）に表示された画像上の位置情報に対応した位置に、表示情報に対応した表示内容、つまり指示種別をマーク等で表示する。これにより、ビデオカメラ１００のカメラマンは、その指示種別の撮像指示がなされたことを認識し、その撮像指示に沿った撮像操作をする。

図３は、データパケットの構成例を示している。（ａ）のフィールドには、このデータパケットが撮像指示情報を含むデータパケットであることを識別する識別情報が配される。（ｂ）のフィールドには、指示種別を示す情報としてＩＤ（図２参照）が配される。（ｃ）のフィールドには、操作位置のｘ座標が配置され、（ｄ）のフィールドには、操作位置のｙ座標が配置される。さらに、（ｅ）のフィールドには、例えば、操作位置を起点とする矢印表示を行う場合の終点位置のｘ座標が配置され、（ｆ）のフィールドには、その終点位置のｙ座標が配置される。なお、座標の原点（０，０）は、例えば左上とされる。

なお、撮像モニタリング装置２００の表示部には、キャンセルボタンも表示される。撮像モニタリング装置２００のユーザ（操作者）は、このキャンセルボタンを操作することで、直前に行った撮像指示操作を取り消すことが可能とされている。なお、キャンセルボタンが画像上に表示される構成だけでなく、撮像モニタリング装置２００が機械的なキャンセルボタンを備えていてもよい。

撮像モニタリング装置２００のユーザ（操作者）が、このキャンセルボタンを操作した場合、撮像モニタリング装置２００は、図示は省略するが、画像上に、例えば“cancel”の文字を表示する等して、直前の撮像指示の取り消しが行われたことを表示する。また、この場合、撮像モニタリング装置２００は、ビデオカメラ１００に、取り消し情報を送る。ビデオカメラ１００は、この取り消し情報に基づいて、画像上に、例えば“cancel”の文字を表示する等して、直前の撮像指示の取り消しが行われたことを表示する。これにより、ビデオカメラ１００のカメラマンは、直前に行われた撮像指示の取り消しを認識する。

例えば、ユーザが、タッチパネル上で「シングルタップ」の操作を行う場合について説明する。撮像モニタリング装置２００は、ユーザが“point”の指示、つまり撮像ターゲット指示を行ったと判断する。この場合、撮像モニタリング装置２００は、表示部に表示された画像上に、タップ位置に対応して撮像ターゲット指示であることを示す表示をする。例えば、この場合、青の固定円形マークが一定時間表示され、あるいはこのマークに代わってまたはこのマークと共に“point”のテキスト表示が一定時間なされる。

図４は、撮像モニタリング装置２００の表示部に表示された画像上（タッチパネル上）でユーザが「シングルタップ」の操作、つまり撮像ターゲット指示操作を行った場合の表示状態の一例を示している。この場合、画像上のユーザが「シングルタップ」の操作を行った位置に対応して、撮像ターゲット指示であることを示すマークが表示される。これにより、撮像モニタリング装置２００のユーザ（操作者）は、自身が行った撮像ターゲット指示操作の確認が可能となる。

また、この場合、撮像モニタリング装置２００は、撮像指示情報として、タップ位置の位置情報を伴った表示情報「ＩＤ＝“１”」を持つデータパケットをビデオカメラ１００に送信する。ビデオカメラ１００は、位置情報および表示情報に基づいて、撮像モニタリング装置２００のユーザが「シングルタップ」の操作を行った位置に対応して、画像上に、撮像ターゲット指示であることを示すマークを表示する。

図５は、その場合におけるビデオカメラ１００の表示部の表示状態の一例を示している。これにより、ビデオカメラ１００のカメラマンは、マークの表示位置に対応した画像が撮像ターゲットであることを認識し、例えば、この撮像ターゲットが撮像中心となるように撮像操作をする。なお、図６は、指示種別の表示を“point”のテキストで表示した例を示している。また、図示しないが、指示種別の表示を、マークとテキストの両方で行うことも考えられる。

また、例えば、ユーザが、タッチパネル上で「ダブルタップ」の操作を行う場合について説明する。撮像モニタリング装置２００は、ユーザが“zoom out”の指示、つまりズームアウト指示を行ったと判断する。この場合、撮像モニタリング装置２００は、表示部に表示された画像上に、タップ位置に対応してズームアウト指示であることを示す表示をする。例えば、この場合、オレンジの内から外に向けて拡大するように繰り返し動く円形マークが一定時間表示され、あるいはこのマークに代わってまたはこのマークと共に“zoom out”のテキスト表示が一定時間なされる。これにより、撮像モニタリング装置２００のユーザ（操作者）は、自身が行ったズームアウト指示操作の確認が可能となる。

また、この場合、撮像モニタリング装置２００は、撮像指示情報として、タップ位置の位置情報を伴った表示情報「ＩＤ＝“２”」を持つデータパケットをビデオカメラ１００に送信する。ビデオカメラ１００は、位置情報および表示情報に基づいて、撮像モニタリング装置２００のユーザが「ダブルタップ」の操作を行った位置に対応して、画像上に、ズームアウト指示であることを示すマークやテキストを表示する。

図７は、その場合におけるビデオカメラ１００の表示部の表示状態の一例を示している。この例では、撮像モニタリング装置２００のユーザが「ダブルタップ」の操作を行った位置に対応して、ズームアウト指示であることを示すマーク、すなわちオレンジの内から外に向けて拡大するように繰り返し動く円形マークが表示されている。これにより、ビデオカメラ１００のカメラマンは、マークの表示位置に対応した画像を中心としたズームアウト指示であることを認識し、このマークの表示位置に対応した画像を中心としたズームアウトの操作をする。図８は、ズームアウト指示であることを示す固定マークの表示例を示している。

また、例えば、ユーザが、タッチパネル上で「ロングタップ」の操作を行う場合について説明する。撮像モニタリング装置２００は、ユーザが“zoom in”の指示、つまりズームイン指示を行ったと判断する。この場合、撮像モニタリング装置２００は、表示部に表示された画像上に、タップ位置に対応してズームイン指示であることを示す表示をする。例えば、この場合、青の外から内に向けて縮小するように繰り返し動く四角形マークが一定時間表示され、あるいはこのマークに代わってまたはこのマークと共に“zoom in”のテキスト表示が一定時間なされる。これにより、撮像モニタリング装置２００のユーザ（操作者）は、自身が行ったズームイン指示操作の確認が可能となる。

また、この場合、撮像モニタリング装置２００は、撮像指示情報として、タップ位置の位置情報を伴った表示情報「ＩＤ＝“３”」を持つデータパケットをビデオカメラ１００に送信する。ビデオカメラ１００は、位置情報および表示情報に基づいて、撮像モニタリング装置２００のユーザが「ロングタップ」の操作を行った位置に対応して、画像上に、ズームイン指示であることを示すマークやテキストを表示する。

図９は、その場合におけるビデオカメラ１００の表示部の表示状態の一例を示している。この例では、撮像モニタリング装置２００のユーザが「ロングタップ」の操作を行った位置に対応して、ズームイン指示であることを示すマーク、すなわち青の外から内に向けて縮小するように繰り返し動く四角形マークが表示されている。これにより、ビデオカメラ１００のカメラマンは、マークの表示位置に対応した画像を中心としたズームイン指示であることを認識し、このマークの表示位置に対応した画像を中心としたズームインの操作をする。図１０は、ズームイン指示であることを示す固定マークの表示例を示している。

また、例えば、ユーザが、タッチパネル上で「フリック」の操作を行う場合について説明する。撮像モニタリング装置２００は、ユーザが“fast pan”の指示、つまりファストパン指示を行ったと判断する。この場合、撮像モニタリング装置２００は、表示部に表示された画像上に、フリック位置に対応してファストパン指示であることを示す表示をする。

例えば、この場合、水色の固定矢印マークが一定時間表示され、あるいはこのマークに代わってまたはこのマークと共に“fast pan”のテキスト表示が一定時間なされる。例えば、固定矢印マークは、その起点はフリックの開始位置とされて、パン方向を示すフリック方向に一定の長さとされる。これにより、撮像モニタリング装置２００のユーザ（操作者）は、自身が行ったファストパン操作の確認が可能となる。

また、この場合、撮像モニタリング装置２００は、撮像指示情報として、フリック位置の位置情報を伴った表示情報「ＩＤ＝“４”」を持つデータパケットをビデオカメラ１００に送信する。ビデオカメラ１００は、位置情報および表示情報に基づいて、撮像モニタリング装置２００のユーザが「フリック」の操作を行った位置に対応して、画像上に、ファストパン指示であることを示すマークやテキストを表示する。

図１１は、その場合におけるビデオカメラ１００の表示部の表示状態の一例を示している。この例では、撮像モニタリング装置２００のユーザが「フリック」の操作を行った位置に対応して、ファストパン指示であると共にパン方向を示すマーク、すなわち水色の固定矢印マークが表示されている。これにより、ビデオカメラ１００のカメラマンは、矢印方向へのファストパン指示であることを認識し、その方向へのファストパンの操作をする。

また、例えば、ユーザが、タッチパネル上で「スワイプ」の操作を行う場合について説明する。撮像モニタリング装置２００は、ユーザが“slow pan”の指示、つまりスローパン指示を行ったと判断する。この場合、撮像モニタリング装置２００は、表示部に表示された画像上に、スワイプ位置に対応してスローパン指示であることを示す表示をする。

例えば、この場合、黄緑の固定矢印マークが一定時間表示され、あるいはこのマークに代わってまたはこのマークと共に“slow pan”のテキスト表示が一定時間なされる。例えば、固定矢印マークは、その起点はスワイプの開始位置とされて、パン方向を示すスワイプ方向に一定の長さとされる。これにより、撮像モニタリング装置２００のユーザ（操作者）は、自身が行ったスローパン操作の確認が可能となる。

また、この場合、撮像モニタリング装置２００は、スワイプ位置の位置情報を伴った表示情報「ＩＤ＝“５”」を持つデータパケットをビデオカメラ１００に送信する。ビデオカメラ１００は、位置情報および表示情報に基づいて、撮像モニタリング装置２００のユーザが「スワイプ」の操作を行った位置に対応して、画像上に、スローパン指示であることを示すマークやテキストを表示する。これにより、ビデオカメラ１００のカメラマンは、矢印方向へのスローパン指示であることを認識し、その方向へのスローパンの操作をする。

［ビデオカメラの構成例］
図１２は、ビデオカメラ１００の構成例を示している。このビデオカメラ１００は、制御部１１１と、操作入力部１１２と、撮像部１１３と、撮像信号処理部１１４と、符号化部１１５と、記録再生部１１６と、記録媒体１１７と、通信部１１８と、ファインダ表示処理部１１９と、ファインダ１２０を有している。

制御部１１１は、ビデオカメラ１００の各部の動作を制御する。操作入力部１１２は、制御部１１１に接続されており、ユーザによる種々の操作を受け付けるユーザインタフェースを構成している。

撮像部１１３は、図示しない撮像レンズおよび撮像素子（イメージャ）を有しており、被写体を撮像し、撮像信号を出力する。撮像素子は、ＣＣＤ(Charged Coupled Device)、ＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等の撮像素子である。撮像信号処理部１１４は、撮像部１１３から出力される撮像信号（アナログ信号）に対して、サンプルホールドおよび利得制御、アナログ信号からデジタル信号への変換、さらにホワイトバランス調整、ガンマ補正等を行って、撮像画像データを生成する。

符号化部１１５は、撮像信号処理部１１４で生成された撮像画像データに対して、例えば、ＭＰＥＧ方式によりデータ圧縮処理を行って符号化画像データを生成する。また、符号化部１１５は、この撮像画像データに基づいてモニタリング用画像データを生成する。このモニタリング用画像データは、撮像画像データに対してサイズを小さくして、転送ビットレートをひくく抑えたものである。

記録再生部１１６は、符号化部１１５で得られた符号化画像データを記録媒体１１７に記録し、また、必要に応じて記録媒体１１７からその符号化画像データを再生する。記録媒体１１７は、メモリカード等で構成される。ここで、記録開始から記録終了までの一連の画像データは、１つのクリップデータ（Clip）として記録される。記録媒体において、画像データは、クリップ毎にファイル化され、ファイルシステムにより管理される。

通信部１１８は、Ｗｉ－Ｆｉ等の無線ネットワークあるいは有線ネットワークを介して、撮像モニタリング装置２００と通信をする。通信部１１８は、撮像時には、符号化部１１５で得られたモニタリング用の画像データを、撮像モニタリング装置２００に送る。

また、通信部１１８は、撮像時には、撮像モニタリング装置２００においてユーザ（操作者）により撮像指示の操作がされるとき、撮像モニタリング装置２００からネットワークを介して、撮像指示情報としての位置情報および表示情報（ＩＤ）を含むデータパケット（図３参照）を受け取る。このデータパケットは、制御部１１１に送られる。これにより、制御部１１１は、撮像指示情報としての位置情報および表示情報（ＩＤ）を認識する。

また、通信部１１８は、撮像モニタリング装置２００において実施に使用する、ユーザのタッチパネル上の操作とそれによる指示種別、表示内容の対応を示す対応表（テーブル）（図２参照）の情報を、予め、撮像モニタリング装置２００からネットワークを介して、受け取る。この対応表の情報は、制御部１１１に送られ、メモリに保持される。これにより、制御部１１１は、この対応表を参照して、表示情報（ＩＤ）に対応した撮像指示内容（指示種別）を表示する表示データを作成することが可能となる。

また、通信部１１８は、撮像時において、撮像モニタリング装置２００においてユーザ（操作者）が直前に指示した撮像指示の取り消し操作をするとき、撮像モニタリング装置２００からネットワークを介して、撮像指示の取り消し情報を受け取る。また、通信部１１８は、図示しない編集者端末装置と通信をし、記録媒体１１７から再生されたクリップデータを編集者端末装置に送る。

ファインダ表示処理部１１９は、撮像信号処理部１１４で生成された撮像画像データに基づいて、ファインダ用の画像データを生成する。この場合、ファインダ表示処理部１１９は、制御部１１１の制御のもと、当該制御部１１１から供給される表示情報（ＩＤ）に対応した撮像指示内容（指示種別）を表示する表示データを、撮像指示内容が位置情報に基づく位置に表示されるように合成して、表示部としてのファインダ１２０に送る。

これにより、ファインダ１２０には、画像上の位置情報に対応した位置に指示種別を示すマーク等が表示される。そのため、ビデオカメラ１００のカメラマンは、その指示種別の撮像指示がなされたと認識し、その撮像指示に沿った撮像操作をする。

また、ファインダ表示処理部１１９は、撮像モニタリング装置２００から撮像指示の取り消し情報を受け取ったとき、ファインダ用の画像データに、取り消しを表示するための表示データを挿入する。この場合、ファインダ１２０に表示される画像上に、撮像指示の取り消しの表示がされ、ビデオカメラ１００のカメラマンは、撮像指示の取り消しを即座に認識し、当該撮像指示に沿った撮像操作を行うことを回避する。

［撮像モニタリング装置の構成例］
図１３は、撮像モニタリング装置２００の構成例を示している。この撮像モニタリング装置２００は、制御部２１１と、操作入力部２１２と、通信部２１３と、復号化部２１４と、表示処理部２１５と、表示パネル２１６を有している。

制御部２１１は、撮像モニタリング装置２００の各部の動作を制御する。操作入力部２１２は、制御部２１１に接続されており、ユーザによる種々の操作を受け付けるユーザインタフェースを構成している。この操作入力部２１２は、例えば、機械的な操作ボタン、さらには表示パネル２１６の画面上に配置されるタッチパネル等で構成されている。

ユーザは、例えば、表示パネル２１６の画面上に配置されるタッチパネルを用いて撮像指示操作を行うことができる。制御部２１１は、ユーザのタッチパネル上の操作がいかなる指示種別で、いかなる表示内容に対応しているかを、制御部２１１内のメモリに保持する対応表（テーブル）（図２参照）に基づいて認識する。ユーザは、操作入力部２１２を操作して、撮像モニタリング装置２００で実際に使用する対応表を予め設定できる。

通信部２１３は、Ｗｉ－Ｆｉ等の無線ネットワークあるいは有線ネットワークを介して、ビデオカメラ１００と通信をする。通信部２１３は、ビデオカメラ１００の撮像時には、モニタリング用画像データを、ネットワークを介して、ビデオカメラ１００から受け取る。

また、通信部２１３は、ビデオカメラ１００の撮像時には、ユーザ（操作者）により撮像指示の操作がされるとき、撮像指示情報としての位置情報および表示情報（ＩＤ）を含むデータパケット（図３参照）を、ネットワークを介して、ビデオカメラ１００に送る。このデータパケットは、制御部２１１から、通信部２１３に供給される。

また、通信部２１３は、ビデオカメラ１００の撮像時には、ユーザ（操作者）により直前に指示した撮像指示の取り消し操作がされるとき、撮像指示の取り消し情報を、ネットワークを介して、ビデオカメラ１００に送る。

また、通信部２１３は、撮像モニタリング装置２００で実際に使用する対応表（テーブル）の情報を、ビデオカメラ１００で撮像が行われる前に、予め、ネットワークを介して、ビデオカメラ１００に送り、情報の共有化を図る。この対応表の情報は、制御部２１１から、通信部２１３に供給される。

復号化部２１４は、通信部２１３で受信されたモニタリング用画像データ（符号化画像データ）を復号化する。表示処理部２１５は、復号化部２１４で得られたモニタリング用画像データに基づいて、表示パネル用の画像データを生成する。

この場合、表示処理部２１５は、ユーザ（操作者）により撮像指示の操作がされるとき、制御部２１１の制御のもと、当該制御部２１１から供給される表示情報（ＩＤ）に対応した撮像指示内容（指示種別）を表示する表示データを、撮像指示内容が位置情報に基づく位置に表示されるように合成して、表示部としての表示パネル２１６に送る。

上述したように、図１に示す撮像システム１０のビデオカメラ１００において、撮像モニタリング装置２００に撮像画像データに対応したモニタリング用画像データを送信し、この撮像モニタリング装置２００から位置情報を伴った表示情報を受信し、動画像データに対応した画像データに、表示情報に対応した撮像指示内容（指示種別）を表示する表示データを、撮像指示内容が位置情報に基づく位置に表示されるようにファインダ表示データを得るものである。そのため、撮像画像の撮像モニタリング装置２００側で指定された位置に関連付けて撮像モニタリング装置２００側で設定された撮像指示内容の表示が可能となる。

また、図１に示す撮像システム１０の撮像モニタリング装置２００において、ビデオカメラ１００から撮像画像データに対応したモニタリング用画像データを受信し、このモニタリング用画像データによる表示画像上における位置指定を含むユーザ操作に基づいて位置情報を伴った表示情報を生成してビデオカメラ１００に送信するものである。そのため、ビデオカメラ１００側に、撮像画像の指定位置に関連付けて、設定した撮像指示内容の表示が可能となる。

また、図１に示す撮像システム１０においては、ネットワークがつながっている遠隔地から、撮像ターゲットの指示、その他の撮像指示を正確に行うことができる。例えば、テレビ局から撮像者（カメラマン）に対して撮像指示を正確に行うことができる。また、音声情報に頼らず、撮影ターゲットを指示できるため、ゴルフ、テニス、コンサート等、音を立てることができない状況でも広く活用できる。

また、指示マークあるいはテキストを活用することで、言語が通じなくても、直感的に指示を行うことができる。また、ファインダに指示を表示することで、撮像者（カメラマン）の育成に活用できる。また、撮像システム１０のみで撮像と撮像指示が完結するため、音声機材などのトラブルによる影響を受けにくくなる。

＜２．応用例＞
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、手術室システムに適用されてもよい。

図１４は、本開示に係る技術が適用され得る手術室システム５１００の全体構成を概略的に示す図である。図１４を参照すると、手術室システム５１００は、手術室内に設置される装置群が視聴覚コントローラ（AV Controller）５１０７及び手術室制御装置５１０９を介して互いに連携可能に接続されることにより構成される。

手術室には、様々な装置が設置され得る。図１４では、一例として、内視鏡下手術のための各種の装置群５１０１と、手術室の天井に設けられ術者の手元を撮像するシーリングカメラ５１８７と、手術室の天井に設けられ手術室全体の様子を撮像する術場カメラ５１８９と、複数の表示装置５１０３Ａ～５１０３Ｄと、レコーダ５１０５と、患者ベッド５１８３と、照明５１９１と、を図示している。

ここで、これらの装置のうち、装置群５１０１は、後述する内視鏡手術システム５１１３に属するものであり、内視鏡や当該内視鏡によって撮像された画像を表示する表示装置等からなる。内視鏡手術システム５１１３に属する各装置は医療用機器とも呼称される。一方、表示装置５１０３Ａ～５１０３Ｄ、レコーダ５１０５、患者ベッド５１８３及び照明５１９１は、内視鏡手術システム５１１３とは別個に、例えば手術室に備え付けられている装置である。これらの内視鏡手術システム５１１３に属さない各装置は非医療用機器とも呼称される。視聴覚コントローラ５１０７及び／又は手術室制御装置５１０９は、これら医療機器及び非医療機器の動作を互いに連携して制御する。

視聴覚コントローラ５１０７は、医療機器及び非医療機器における画像表示に関する処理を、統括的に制御する。具体的には、手術室システム５１００が備える装置のうち、装置群５１０１、シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９は、手術中に表示すべき情報（以下、表示情報ともいう）を発信する機能を有する装置（以下、発信元の装置とも呼称する）であり得る。また、表示装置５１０３Ａ～５１０３Ｄは、表示情報が出力される装置（以下、出力先の装置とも呼称する）であり得る。また、レコーダ５１０５は、発信元の装置及び出力先の装置の双方に該当する装置であり得る。視聴覚コントローラ５１０７は、発信元の装置及び出力先の装置の動作を制御し、発信元の装置から表示情報を取得するとともに、当該表示情報を出力先の装置に送信し、表示又は記録させる機能を有する。なお、表示情報とは、手術中に撮像された各種の画像や、手術に関する各種の情報（例えば、患者の身体情報や、過去の検査結果、術式についての情報等）等である。

具体的には、視聴覚コントローラ５１０７には、装置群５１０１から、表示情報として、内視鏡によって撮像された患者の体腔内の術部の画像についての情報が送信され得る。また、シーリングカメラ５１８７から、表示情報として、当該シーリングカメラ５１８７によって撮像された術者の手元の画像についての情報が送信され得る。また、術場カメラ５１８９から、表示情報として、当該術場カメラ５１８９によって撮像された手術室全体の様子を示す画像についての情報が送信され得る。なお、手術室システム５１００に撮像機能を有する他の装置が存在する場合には、視聴覚コントローラ５１０７は、表示情報として、当該他の装置からも当該他の装置によって撮像された画像についての情報を取得してもよい。

あるいは、例えば、レコーダ５１０５には、過去に撮像されたこれらの画像についての情報が視聴覚コントローラ５１０７によって記録されている。視聴覚コントローラ５１０７は、表示情報として、レコーダ５１０５から当該過去に撮像された画像についての情報を取得することができる。なお、レコーダ５１０５には、手術に関する各種の情報も事前に記録されていてもよい。

視聴覚コントローラ５１０７は、出力先の装置である表示装置５１０３Ａ～５１０３Ｄの少なくともいずれかに、取得した表示情報（すなわち、手術中に撮影された画像や、手術に関する各種の情報）を表示させる。図示する例では、表示装置５１０３Ａは手術室の天井から吊り下げられて設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｂは手術室の壁面に設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｃは手術室内の机上に設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｄは表示機能を有するモバイル機器（例えば、タブレットＰＣ（Personal Computer））である。

また、図１４では図示を省略しているが、手術室システム５１００には、手術室の外部の装置が含まれてもよい。手術室の外部の装置は、例えば、病院内外に構築されたネットワークに接続されるサーバや、医療スタッフが用いるＰＣ、病院の会議室に設置されるプロジェクタ等であり得る。このような外部装置が病院外にある場合には、視聴覚コントローラ５１０７は、遠隔医療のために、テレビ会議システム等を介して、他の病院の表示装置に表示情報を表示させることもできる。

手術室制御装置５１０９は、非医療機器における画像表示に関する処理以外の処理を、統括的に制御する。例えば、手術室制御装置５１０９は、患者ベッド５１８３、シーリングカメラ５１８７、術場カメラ５１８９及び照明５１９１の駆動を制御する。

手術室システム５１００には、集中操作パネル５１１１が設けられており、ユーザは、当該集中操作パネル５１１１を介して、視聴覚コントローラ５１０７に対して画像表示についての指示を与えたり、手術室制御装置５１０９に対して非医療機器の動作についての指示を与えたりすることができる。集中操作パネル５１１１は、表示装置の表示面上にタッチパネルが設けられて構成される。

図１５は、集中操作パネル５１１１における操作画面の表示例を示す図である。図１５では、一例として、手術室システム５１００に、出力先の装置として、２つの表示装置が設けられている場合に対応する操作画面を示している。図１５を参照すると、操作画面５１９３には、発信元選択領域５１９５と、プレビュー領域５１９７と、コントロール領域５２０１と、が設けられる。

発信元選択領域５１９５には、手術室システム５１００に備えられる発信元装置と、当該発信元装置が有する表示情報を表すサムネイル画面と、が紐付けられて表示される。ユーザは、表示装置に表示させたい表示情報を、発信元選択領域５１９５に表示されているいずれかの発信元装置から選択することができる。

プレビュー領域５１９７には、出力先の装置である２つの表示装置（Monitor1、Monitor2）に表示される画面のプレビューが表示される。図示する例では、１つの表示装置において４つの画像がＰｉｎＰ表示されている。当該４つの画像は、発信元選択領域５１９５において選択された発信元装置から発信された表示情報に対応するものである。４つの画像のうち、１つはメイン画像として比較的大きく表示され、残りの３つはサブ画像として比較的小さく表示される。ユーザは、４つの画像が表示された領域を適宜選択することにより、メイン画像とサブ画像を入れ替えることができる。また、４つの画像が表示される領域の下部には、ステータス表示領域５１９９が設けられており、当該領域に手術に関するステータス（例えば、手術の経過時間や、患者の身体情報等）が適宜表示され得る。

コントロール領域５２０１には、発信元の装置に対して操作を行うためのＧＵＩ（Graphical User Interface）部品が表示される発信元操作領域５２０３と、出力先の装置に対して操作を行うためのＧＵＩ部品が表示される出力先操作領域５２０５と、が設けられる。図示する例では、発信元操作領域５２０３には、撮像機能を有する発信元の装置におけるカメラに対して各種の操作（パン、チルト及びズーム）を行うためのＧＵＩ部品が設けられている。ユーザは、これらのＧＵＩ部品を適宜選択することにより、発信元の装置におけるカメラの動作を操作することができる。なお、図示は省略しているが、発信元選択領域５１９５において選択されている発信元の装置がレコーダである場合（すなわち、プレビュー領域５１９７において、レコーダに過去に記録された画像が表示されている場合）には、発信元操作領域５２０３には、当該画像の再生、再生停止、巻き戻し、早送り等の操作を行うためのＧＵＩ部品が設けられ得る。

また、出力先操作領域５２０５には、出力先の装置である表示装置における表示に対する各種の操作（スワップ、フリップ、色調整、コントラスト調整、２Ｄ表示と３Ｄ表示の切り替え）を行うためのＧＵＩ部品が設けられている。ユーザは、これらのＧＵＩ部品を適宜選択することにより、表示装置における表示を操作することができる。

なお、集中操作パネル５１１１に表示される操作画面は図示する例に限定されず、ユーザは、集中操作パネル５１１１を介して、手術室システム５１００に備えられる、視聴覚コントローラ５１０７及び手術室制御装置５１０９によって制御され得る各装置に対する操作入力が可能であってよい。

図１６は、以上説明した手術室システムが適用された手術の様子の一例を示す図である。シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９は、手術室の天井に設けられ、患者ベッド５１８３上の患者５１８５の患部に対して処置を行う術者（医者）５１８１の手元及び手術室全体の様子を撮影可能である。シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９には、倍率調整機能、焦点距離調整機能、撮影方向調整機能等が設けられ得る。照明５１９１は、手術室の天井に設けられ、少なくとも術者５１８１の手元を照射する。照明５１９１は、その照射光量、照射光の波長（色）及び光の照射方向等を適宜調整可能であってよい。

内視鏡手術システム５１１３、患者ベッド５１８３、シーリングカメラ５１８７、術場カメラ５１８９及び照明５１９１は、図１４に示すように、視聴覚コントローラ５１０７及び手術室制御装置５１０９（図１６では図示せず）を介して互いに連携可能に接続されている。手術室内には、集中操作パネル５１１１が設けられており、上述したように、ユーザは、当該集中操作パネル５１１１を介して、手術室内に存在するこれらの装置を適宜操作することが可能である。

以下、内視鏡手術システム５１１３の構成について詳細に説明する。図示するように、内視鏡手術システム５１１３は、内視鏡５１１５と、その他の術具５１３１と、内視鏡５１１５を支持する支持アーム装置５１４１と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート５１５１と、から構成される。

内視鏡手術では、腹壁を切って開腹する代わりに、トロッカ５１３９ａ～５１３９ｄと呼ばれる筒状の開孔器具が腹壁に複数穿刺される。そして、トロッカ５１３９ａ～５１３９ｄから、内視鏡５１１５の鏡筒５１１７や、その他の術具５１３１が患者５１８５の体腔内に挿入される。図示する例では、その他の術具５１３１として、気腹チューブ５１３３、エネルギー処置具５１３５及び鉗子５１３７が、患者５１８５の体腔内に挿入されている。また、エネルギー処置具５１３５は、高周波電流や超音波振動により、組織の切開及び剥離、又は血管の封止等を行う処置具である。ただし、図示する術具５１３１はあくまで一例であり、術具５１３１としては、例えば攝子、レトラクタ等、一般的に内視鏡下手術において用いられる各種の術具が用いられてよい。

内視鏡５１１５によって撮影された患者５１８５の体腔内の術部の画像が、表示装置５１５５に表示される。術者５１８１は、表示装置５１５５に表示された術部の画像をリアルタイムで見ながら、エネルギー処置具５１３５や鉗子５１３７を用いて、例えば患部を切除する等の処置を行う。なお、図示は省略しているが、気腹チューブ５１３３、エネルギー処置具５１３５及び鉗子５１３７は、手術中に、術者５１８１又は助手等によって支持される。

（支持アーム装置）
支持アーム装置５１４１は、ベース部５１４３から延伸するアーム部５１４５を備える。図示する例では、アーム部５１４５は、関節部５１４７ａ、５１４７ｂ、５１４７ｃ、及びリンク５１４９ａ、５１４９ｂから構成されており、アーム制御装置５１５９からの制御により駆動される。アーム部５１４５によって内視鏡５１１５が支持され、その位置及び姿勢が制御される。これにより、内視鏡５１１５の安定的な位置の固定が実現され得る。

（内視鏡）
内視鏡５１１５は、先端から所定の長さの領域が患者５１８５の体腔内に挿入される鏡筒５１１７と、鏡筒５１１７の基端に接続されるカメラヘッド５１１９と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒５１１７を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡５１１５を図示しているが、内視鏡５１１５は、軟性の鏡筒５１１７を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。

鏡筒５１１７の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡５１１５には光源装置５１５７が接続されており、当該光源装置５１５７によって生成された光が、鏡筒５１１７の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者５１８５の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡５１１５は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。

カメラヘッド５１１９の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光（観察光）は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、ＲＡＷデータとしてカメラコントロールユニット（ＣＣＵ：Camera Control Unit）５１５３に送信される。なお、カメラヘッド５１１９には、その光学系を適宜駆動させることにより、倍率及び焦点距離を調整する機能が搭載される。

なお、例えば立体視（３Ｄ表示）等に対応するために、カメラヘッド５１１９には撮像素子が複数設けられてもよい。この場合、鏡筒５１１７の内部には、当該複数の撮像素子のそれぞれに観察光を導光するために、リレー光学系が複数系統設けられる。

（カートに搭載される各種の装置）
ＣＣＵ５１５３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等によって構成され、内視鏡５１１５及び表示装置５１５５の動作を統括的に制御する。具体的には、ＣＣＵ５１５３は、カメラヘッド５１１９から受け取った画像信号に対して、例えば現像処理（デモザイク処理）等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。ＣＣＵ５１５３は、当該画像処理を施した画像信号を表示装置５１５５に提供する。また、ＣＣＵ５１５３には、図１４に示す視聴覚コントローラ５１０７が接続される。ＣＣＵ５１５３は、画像処理を施した画像信号を視聴覚コントローラ５１０７にも提供する。また、ＣＣＵ５１５３は、カメラヘッド５１１９に対して制御信号を送信し、その駆動を制御する。当該制御信号には、倍率や焦点距離等、撮像条件に関する情報が含まれ得る。当該撮像条件に関する情報は、入力装置５１６１を介して入力されてもよいし、上述した集中操作パネル５１１１を介して入力されてもよい。

表示装置５１５５は、ＣＣＵ５１５３からの制御により、当該ＣＣＵ５１５３によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。内視鏡５１１５が例えば４Ｋ（水平画素数３８４０×垂直画素数２１６０）又は８Ｋ（水平画素数７６８０×垂直画素数４３２０）等の高解像度の撮影に対応したものである場合、及び／又は３Ｄ表示に対応したものである場合には、表示装置５１５５としては、それぞれに対応して、高解像度の表示が可能なもの、及び／又は３Ｄ表示可能なものが用いられ得る。４Ｋ又は８Ｋ等の高解像度の撮影に対応したものである場合、表示装置５１５５として５５インチ以上のサイズのものを用いることで一層の没入感が得られる。また、用途に応じて、解像度、サイズが異なる複数の表示装置５１５５が設けられてもよい。

光源装置５１５７は、例えばＬＥＤ（light emitting diode）等の光源から構成され、術部を撮影する際の照射光を内視鏡５１１５に供給する。

アーム制御装置５１５９は、例えばＣＰＵ等のプロセッサによって構成され、所定のプログラムに従って動作することにより、所定の制御方式に従って支持アーム装置５１４１のアーム部５１４５の駆動を制御する。

入力装置５１６１は、内視鏡手術システム５１１３に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置５１６１を介して、内視鏡手術システム５１１３に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、入力装置５１６１を介して、患者の身体情報や、手術の術式についての情報等、手術に関する各種の情報を入力する。また、例えば、ユーザは、入力装置５１６１を介して、アーム部５１４５を駆動させる旨の指示や、内視鏡５１１５による撮像条件（照射光の種類、倍率及び焦点距離等）を変更する旨の指示、エネルギー処置具５１３５を駆動させる旨の指示等を入力する。

入力装置５１６１の種類は限定されず、入力装置５１６１は各種の公知の入力装置であってよい。入力装置５１６１としては、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、スイッチ、フットスイッチ５１７１及び／又はレバー等が適用され得る。入力装置５１６１としてタッチパネルが用いられる場合には、当該タッチパネルは表示装置５１５５の表示面上に設けられてもよい。

あるいは、入力装置５１６１は、例えばメガネ型のウェアラブルデバイスやＨＭＤ（Head Mounted Display）等の、ユーザによって装着されるデバイスであり、これらのデバイスによって検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。また、入力装置５１６１は、ユーザの動きを検出可能なカメラを含み、当該カメラによって撮像された映像から検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。更に、入力装置５１６１は、ユーザの声を収音可能なマイクロフォンを含み、当該マイクロフォンを介して音声によって各種の入力が行われる。このように、入力装置５１６１が非接触で各種の情報を入力可能に構成されることにより、特に清潔域に属するユーザ（例えば術者５１８１）が、不潔域に属する機器を非接触で操作することが可能となる。また、ユーザは、所持している術具から手を離すことなく機器を操作することが可能となるため、ユーザの利便性が向上する。

処置具制御装置５１６３は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具５１３５の駆動を制御する。気腹装置５１６５は、内視鏡５１１５による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者５１８５の体腔を膨らめるために、気腹チューブ５１３３を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ５１６７は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ５１６９は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。

以下、内視鏡手術システム５１１３において特に特徴的な構成について、更に詳細に説明する。

（支持アーム装置）
支持アーム装置５１４１は、基台であるベース部５１４３と、ベース部５１４３から延伸するアーム部５１４５と、を備える。図示する例では、アーム部５１４５は、複数の関節部５１４７ａ、５１４７ｂ、５１４７ｃと、関節部５１４７ｂによって連結される複数のリンク５１４９ａ、５１４９ｂと、から構成されているが、図１６では、簡単のため、アーム部５１４５の構成を簡略化して図示している。実際には、アーム部５１４５が所望の自由度を有するように、関節部５１４７ａ～５１４７ｃ及びリンク５１４９ａ、５１４９ｂの形状、数及び配置、並びに関節部５１４７ａ～５１４７ｃの回転軸の方向等が適宜設定され得る。例えば、アーム部５１４５は、好適に、６自由度以上の自由度を有するように構成され得る。これにより、アーム部５１４５の可動範囲内において内視鏡５１１５を自由に移動させることが可能になるため、所望の方向から内視鏡５１１５の鏡筒５１１７を患者５１８５の体腔内に挿入することが可能になる。

関節部５１４７ａ～５１４７ｃにはアクチュエータが設けられており、関節部５１４７ａ～５１４７ｃは当該アクチュエータの駆動により所定の回転軸まわりに回転可能に構成されている。当該アクチュエータの駆動がアーム制御装置５１５９によって制御されることにより、各関節部５１４７ａ～５１４７ｃの回転角度が制御され、アーム部５１４５の駆動が制御される。これにより、内視鏡５１１５の位置及び姿勢の制御が実現され得る。この際、アーム制御装置５１５９は、力制御又は位置制御等、各種の公知の制御方式によってアーム部５１４５の駆動を制御することができる。

例えば、術者５１８１が、入力装置５１６１（フットスイッチ５１７１を含む）を介して適宜操作入力を行うことにより、当該操作入力に応じてアーム制御装置５１５９によってアーム部５１４５の駆動が適宜制御され、内視鏡５１１５の位置及び姿勢が制御されてよい。当該制御により、アーム部５１４５の先端の内視鏡５１１５を任意の位置から任意の位置まで移動させた後、その移動後の位置で固定的に支持することができる。なお、アーム部５１４５は、いわゆるマスタースレイブ方式で操作されてもよい。この場合、アーム部５１４５は、手術室から離れた場所に設置される入力装置５１６１を介してユーザによって遠隔操作され得る。

また、力制御が適用される場合には、アーム制御装置５１５９は、ユーザからの外力を受け、その外力にならってスムーズにアーム部５１４５が移動するように、各関節部５１４７ａ～５１４７ｃのアクチュエータを駆動させる、いわゆるパワーアシスト制御を行ってもよい。これにより、ユーザが直接アーム部５１４５に触れながらアーム部５１４５を移動させる際に、比較的軽い力で当該アーム部５１４５を移動させることができる。従って、より直感的に、より簡易な操作で内視鏡５１１５を移動させることが可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。

ここで、一般的に、内視鏡下手術では、スコピストと呼ばれる医師によって内視鏡５１１５が支持されていた。これに対して、支持アーム装置５１４１を用いることにより、人手によらずに内視鏡５１１５の位置をより確実に固定することが可能になるため、術部の画像を安定的に得ることができ、手術を円滑に行うことが可能になる。

なお、アーム制御装置５１５９は必ずしもカート５１５１に設けられなくてもよい。また、アーム制御装置５１５９は必ずしも１つの装置でなくてもよい。例えば、アーム制御装置５１５９は、支持アーム装置５１４１のアーム部５１４５の各関節部５１４７ａ～５１４７ｃにそれぞれ設けられてもよく、複数のアーム制御装置５１５９が互いに協働することにより、アーム部５１４５の駆動制御が実現されてもよい。

（光源装置）
光源装置５１５７は、内視鏡５１１５に術部を撮影する際の照射光を供給する。光源装置５１５７は、例えばＬＥＤ、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成される。このとき、ＲＧＢレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色（各波長）の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置５１５７において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、ＲＧＢレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド５１１９の撮像素子の駆動を制御することにより、ＲＧＢそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。

また、光源装置５１５７は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド５１１９の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。

また、光源装置５１５７は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光（すなわち、白色光）に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察（Narrow Band Imaging）が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察するもの（自家蛍光観察）、又はインドシアニングリーン（ICG）等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得るもの等が行われ得る。光源装置５１５７は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び／又は励起光を供給可能に構成され得る。

（カメラヘッド及びＣＣＵ）
図１７を参照して、内視鏡５１１５のカメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３の機能についてより詳細に説明する。図１７は、図１６に示すカメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３の機能構成の一例を示すブロック図である。

図１７を参照すると、カメラヘッド５１１９は、その機能として、レンズユニット５１２１と、撮像部５１２３と、駆動部５１２５と、通信部５１２７と、カメラヘッド制御部５１２９と、を有する。また、ＣＣＵ５１５３は、その機能として、通信部５１７３と、画像処理部５１７５と、制御部５１７７と、を有する。カメラヘッド５１１９とＣＣＵ５１５３とは、伝送ケーブル５１７９によって双方向に通信可能に接続されている。

まず、カメラヘッド５１１９の機能構成について説明する。レンズユニット５１２１は、鏡筒５１１７との接続部に設けられる光学系である。鏡筒５１１７の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド５１１９まで導光され、当該レンズユニット５１２１に入射する。レンズユニット５１２１は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。レンズユニット５１２１は、撮像部５１２３の撮像素子の受光面上に観察光を集光するように、その光学特性が調整されている。また、ズームレンズ及びフォーカスレンズは、撮像画像の倍率及び焦点の調整のため、その光軸上の位置が移動可能に構成される。

撮像部５１２３は撮像素子によって構成され、レンズユニット５１２１の後段に配置される。レンズユニット５１２１を通過した観察光は、当該撮像素子の受光面に集光され、光電変換によって、観察像に対応した画像信号が生成される。撮像部５１２３によって生成された画像信号は、通信部５１２７に提供される。

撮像部５１２３を構成する撮像素子としては、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）タイプのイメージセンサであり、Ｂａｙｅｒ配列を有するカラー撮影可能なものが用いられる。なお、当該撮像素子としては、例えば４Ｋ以上の高解像度の画像の撮影に対応可能なものが用いられてもよい。術部の画像が高解像度で得られることにより、術者５１８１は、当該術部の様子をより詳細に把握することができ、手術をより円滑に進行することが可能となる。

また、撮像部５１２３を構成する撮像素子は、３Ｄ表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための１対の撮像素子を有するように構成される。３Ｄ表示が行われることにより、術者５１８１は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部５１２３が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット５１２１も複数系統設けられる。

また、撮像部５１２３は、必ずしもカメラヘッド５１１９に設けられなくてもよい。例えば、撮像部５１２３は、鏡筒５１１７の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。

駆動部５１２５は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部５１２９からの制御により、レンズユニット５１２１のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部５１２３による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。

通信部５１２７は、ＣＣＵ５１５３との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部５１２７は、撮像部５１２３から得た画像信号をＲＡＷデータとして伝送ケーブル５１７９を介してＣＣＵ５１５３に送信する。この際、術部の撮像画像を低レイテンシで表示するために、当該画像信号は光通信によって送信されることが好ましい。手術の際には、術者５１８１が撮像画像によって患部の状態を観察しながら手術を行うため、より安全で確実な手術のためには、術部の動画像が可能な限りリアルタイムに表示されることが求められるからである。光通信が行われる場合には、通信部５１２７には、電気信号を光信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。画像信号は当該光電変換モジュールによって光信号に変換された後、伝送ケーブル５１７９を介してＣＣＵ５１５３に送信される。

また、通信部５１２７は、ＣＣＵ５１５３から、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を受信する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに／又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。通信部５１２７は、受信した制御信号をカメラヘッド制御部５１２９に提供する。なお、ＣＣＵ５１５３からの制御信号も、光通信によって伝送されてもよい。この場合、通信部５１２７には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられ、制御信号は当該光電変換モジュールによって電気信号に変換された後、カメラヘッド制御部５１２９に提供される。

なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、取得された画像信号に基づいてＣＣＵ５１５３の制御部５１７７によって自動的に設定される。つまり、いわゆるＡＥ（Auto Exposure）機能、ＡＦ（Auto Focus）機能及びＡＷＢ（Auto White Balance）機能が内視鏡５１１５に搭載される。

カメラヘッド制御部５１２９は、通信部５１２７を介して受信したＣＣＵ５１５３からの制御信号に基づいて、カメラヘッド５１１９の駆動を制御する。例えば、カメラヘッド制御部５１２９は、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報及び／又は撮像時の露光を指定する旨の情報に基づいて、撮像部５１２３の撮像素子の駆動を制御する。また、例えば、カメラヘッド制御部５１２９は、撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報に基づいて、駆動部５１２５を介してレンズユニット５１２１のズームレンズ及びフォーカスレンズを適宜移動させる。カメラヘッド制御部５１２９は、更に、鏡筒５１１７やカメラヘッド５１１９を識別するための情報を記憶する機能を備えてもよい。

なお、レンズユニット５１２１や撮像部５１２３等の構成を、気密性及び防水性が高い密閉構造内に配置することで、カメラヘッド５１１９について、オートクレーブ滅菌処理に対する耐性を持たせることができる。

次に、ＣＣＵ５１５３の機能構成について説明する。通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９から、伝送ケーブル５１７９を介して送信される画像信号を受信する。この際、上記のように、当該画像信号は好適に光通信によって送信され得る。この場合、光通信に対応して、通信部５１７３には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。通信部５１７３は、電気信号に変換した画像信号を画像処理部５１７５に提供する。

また、通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９に対して、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を送信する。当該制御信号も光通信によって送信されてよい。

画像処理部５１７５は、カメラヘッド５１１９から送信されたＲＡＷデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。当該画像処理としては、例えば現像処理、高画質化処理（帯域強調処理、超解像処理、ＮＲ（Noise reduction）処理及び／又は手ブレ補正処理等）、並びに／又は拡大処理（電子ズーム処理）等、各種の公知の信号処理が含まれる。また、画像処理部５１７５は、ＡＥ、ＡＦ及びＡＷＢを行うための、画像信号に対する検波処理を行う。

画像処理部５１７５は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサによって構成され、当該プロセッサが所定のプログラムに従って動作することにより、上述した画像処理や検波処理が行われ得る。なお、画像処理部５１７５が複数のＧＰＵによって構成される場合には、画像処理部５１７５は、画像信号に係る情報を適宜分割し、これら複数のＧＰＵによって並列的に画像処理を行う。

制御部５１７７は、内視鏡５１１５による術部の撮像、及びその撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部５１７７は、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を生成する。この際、撮像条件がユーザによって入力されている場合には、制御部５１７７は、当該ユーザによる入力に基づいて制御信号を生成する。あるいは、内視鏡５１１５にＡＥ機能、ＡＦ機能及びＡＷＢ機能が搭載されている場合には、制御部５１７７は、画像処理部５１７５による検波処理の結果に応じて、最適な露出値、焦点距離及びホワイトバランスを適宜算出し、制御信号を生成する。

また、制御部５１７７は、画像処理部５１７５によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部の画像を表示装置５１５５に表示させる。この際、制御部５１７７は、各種の画像認識技術を用いて術部画像内における各種の物体を認識する。例えば、制御部５１７７は、術部画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具５１３５使用時のミスト等を認識することができる。制御部５１７７は、表示装置５１５５に術部の画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させる。手術支援情報が重畳表示され、術者５１８１に提示されることにより、より安全かつ確実に手術を進めることが可能になる。

カメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３を接続する伝送ケーブル５１７９は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。

ここで、図示する例では、伝送ケーブル５１７９を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド５１１９とＣＣＵ５１５３との間の通信は無線で行われてもよい。両者の間の通信が無線で行われる場合には、伝送ケーブル５１７９を手術室内に敷設する必要がなくなるため、手術室内における医療スタッフの移動が当該伝送ケーブル５１７９によって妨げられる事態が解消され得る。

以上、本開示に係る技術が適用され得る手術室システム５１００の一例について説明した。なお、ここでは、一例として手術室システム５１００が適用される医療用システムが内視鏡手術システム５１１３である場合について説明したが、手術室システム５１００の構成はかかる例に限定されない。例えば、手術室システム５１００は、内視鏡手術システム５１１３に代えて、検査用軟性内視鏡システムや顕微鏡手術システムに適用されてもよい。

本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、手術室システム５１００を構成する各カメラに関する撮像指示を与えるインタフェース部に適用され得る。具体的には、図１～図１３を用いて説明したビデオカメラ１００、撮像モニタリング装置２００などからなるインタフェースは、図１６、図１７におけるカメラヘッド５１１９、表示装置５１５５と、術者５１８１の後ろで、あるいは手術室の外で手術を監視している先生等の医療スタッフ（図１６には図示せず）が術者や集中操作パネル５１１１の操作者に指示や意見を出すＰＣ（タブレットを含む）等のインタフェース部に適用できる。本開示に係る技術を適用することにより、カメラヘッド５１１９の操作者に対しての撮像ターゲットの指示、ズームインやズームアウトの指示、パンの指示などの撮像指示、あるいは術者５１８１に対しての指示や意見を、撮像画像の特定位置に関連付けて良好に表示できる。

＜３．変形例＞
なお、上述実施の形態においては、撮像モニタリング装置２００からビデオカメラ１００に、撮像指示情報として位置情報および表示情報（ＩＤ）を含むデータパケットを送る例を示した。しかし、撮像モニタリング装置２００からビデオカメラ１００に、撮像指示情報を、音声で伝えることも考えられる。

また、上述実施の形態においては、ビデオカメラ１００のファインダ画面や撮像モニタリング装置２００の撮像モニタリング画面上の、撮像モニタリング装置２００のタッチパネル上におけるユーザ操作に対応して得られた位置情報が示す画像位置に、指示種別表示（マーク、テキスト）を表示する例を示した。この場合、被写体認識（顔認識、人体認識など）で認識された被写体位置と位置情報が示す位置とがずれていた場合、認識された被写体位置に応じて指示種別表示（マーク、テキスト）を表示するように位置調整（位置情報を調整する場合も含む）を行うことも考えられる。これにより、例えば、カメラマンへの撮像ターゲットの指示をより適切に行うことが可能となる。

また、上述実施の形態においては、１台のビデオカメラ１００と１台の撮像モニタリング装置２００からなる撮像システムを示したが、複数台のビデオカメラ１００と１台の撮像モニタリング装置２００からなる撮像システム、ビデオカメラ１００や撮像モニタリング装置２００のいずれかあるいは双方が複数台となる撮像システムも同様に考えられる。

また、上述実施の形態においては、撮像部１１３とファインダ（表示部）１２０を一体的に備えるビデオカメラ１００の例を示したが、これら撮像部１１３とファインダ（表示部）１２０が別体となっている構成も考えられる。また、同様に、上述実施の形態においては、表示パネル（表示部）２１６を一体的に備える撮像モニタリング装置２００の例を示したが、この表示パネル（表示部）２１６が別体となっている構成も考えられる。また、上述実施の形態における撮像指示を示すマークやテキストは一例であって、これに限定されるものではない。

また、本技術は、以下のような構成を取ることもできる。
（１）画像データを外部機器に送信する送信部と、
上記外部機器から上記画像データに関する指示情報を受信する受信部と、
上記指示情報に基づき、上記指示情報を反映した表示用画像を生成する表示用画像生成部を備える
画像処理装置。
（２）上記表示用画像生成部は、上記画像データに対応した画像上に上記指示情報の内容を表示して上記表示用画像を生成する
前記（１）に記載の画像処理装置。
（３）上記指示情報には、位置情報が付加されており、
上記表示用画像生成部は、上記指示情報の内容を上記位置情報で示される画像位置に表示して上記表示用画像を生成する
前記（１）または（２）に記載の画像処理装置。
（４）上記指示情報の内容は、撮像指示情報である
前記（１）から（３）のいずれかに記載の画像処理装置。
（５）上記表示用画像生成部は、上記指示情報の内容に応じたマークまたはテキストが表示された上記表示用画像を生成する
前記（１）から（４）のいずれかに記載の画像処理装置。
（６）上記表示用画像生成部は、上記指示情報に基づき、上記指示情報の内容に応じたマークまたはテキストを得るための変換テーブルを有する
前記（５）に記載の画像処理装置。
（７）上記画像データを得るための撮像部をさらに備える
前記（１）から（６）のいずれかに記載の画像処理装置。
（８）上記表示用画像を表示するための表示部をさらに備える
前記（１）から（７）のいずれかに記載の画像処理装置。
（９）送信部が、画像データを外部機器に送信するステップと、
受信部が、上記外部機器から上記画像データに関する指示情報を受信するステップと、
表示用画像生成部が、上記指示情報に基づき、上記指示情報を反映した表示用画像を生成するステップを有する
画像処理方法。
（１０）外部機器から、画像データを受信する受信部と、
上記画像データに関する指示情報を生成する処理部と、
上記指示情報を上記外部機器に送信する送信部を備える
画像処理装置。
（１１）上記指示情報の内容は、撮像指示情報である
前記（１０）に記載の画像処理装置。
（１２）上記処理部は、ユーザ操作に基づいて上記指示情報を得るための変換テーブルを有する
前記（１０）または（１１）に記載の画像処理装置。
（１３）上記変換テーブルを設定するテーブル設定部をさらに備える
前記（１２）に記載の画像処理装置。
（１４）上記処理部は、上記指示情報に基づき、上記指示情報を反映した表示用画像をさらに生成する
前記（１０）から（１４）のいずれかに記載の画像処理装置。
（１５）上記処理部は、上記指示情報の内容に応じたマークまたはテキストが表示された上記表示用画像を生成する
前記（１４）に記載の画像処理装置。
（１６）上記処理部は、上記指示情報に基づき、上記指示情報の内容に応じたマークまたはテキストを得るための変換テーブルを有する
前記（１５）に記載の画像処理装置。
（１７）上記表示用画像を表示する表示部をさらに備える
前記（１４）から（１６）のいずれかに記載の画像処理装置。
（１８）上記送信部は、上記外部機器に所定の指示情報を送信した後に、取り消しのユーザ操作があるとき、上記外部機器に上記所定の指示情報の取り消しを指示する取り消し情報をさらに送信する
前記（１０）から（１７）のいずれかに記載の画像処理装置。
（１９）受信部が、外部機器から、画像データを受信するステップと、
処理部が、上記画像データに関する指示情報を生成するステップと、
送信部が、上記指示情報を上記外部機器に送信するステップを有する
画像処理方法。
（２０）撮像装置と撮像モニタリング装置とからなる画像処理システムであって、
上記撮像装置は、
被写体を撮像して動画像データを得る撮像部と、
上記動画像データに対応した画像データを上記撮像モニタリング装置に送信する送信部と、
上記撮像モニタリング装置から上記画像データに関する指示情報を受信する受信部と、
上記指示情報に基づき、上記指示情報を反映した表示用画像を生成する表示用画像生成部と、
上記表示用画像を表示する表示部を備え、
上記撮像モニタリング装置は、
上記撮像装置から、上記画像データを受信する受信部と、
上記画像データによる画像を表示する表示部と、
上記画像データに関する指示情報を生成する処理部と、
上記指示情報を上記撮像装置に送信する送信部を備える
撮像システム。

１０・・・撮像システム
１００・・・ビデオカメラ
１１１・・・制御部
１１２・・・操作入力部
１１３・・・撮像部
１１４・・・撮像信号処理部
１１５・・・符号化部
１１６・・・記録再生部
１１７・・・記録媒体
１１８・・・通信部
１１９・・・ファインダ表示処理部
１２０・・・ファインダ
２００・・・撮像モニタリング装置
２１１・・・制御部
２１２・・・操作入力部
２１３・・・通信部
２１４・・・復号化部
２１５・・・表示処理部
２１６・・・表示パネル

Claims (6)

1. 画像データを外部機器に送信する送信部と、
   上記外部機器から上記画像データに関する撮像指示情報を受信する受信部と、
   指示情報と、マーク表示内容およびテキスト表示内容との対応を示すテーブルに基づいて、上記受信された撮像指示情報に対応したマークまたはテキストのいずれかまたは双方を選択的に反映した表示用画像を生成する表示用画像生成部を備え、
   上記撮像指示情報は、上記外部機器において上記画像データで表示された画像上に配置されたタッチパネル上の所定画像位置に対応した位置でのユーザ操作で生成されたものであり、
   上記撮像指示情報には、上記所定画像位置を示す位置情報が付加されており、
   上記表示用画像生成部は、上記受信された撮像指示情報に対応したマークまたはテキストのいずれかまたは双方を選択的に、上記位置情報に基づいて上記所定画像位置に配置した上記表示用画像を生成する
   画像処理装置。
2. 上記マーク表示内容は、色、形状および動きからなる
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 上記受信部は、上記外部機器から上記撮像指示情報を含むデータパケットを受信し、
   上記データパケットの先頭には、上記撮像指示情報を含むデータパケットであることを示す識別情報が配されている
   請求項１に記載の画像処理装置。
4. 上記画像データを得るための撮像部をさらに備える
   請求項１に記載の画像処理装置。
5. 上記表示用画像を表示するための表示部をさらに備える
   請求項１に記載の画像処理装置。
6. 画像データを外部機器に送信するステップと、
   上記外部機器から上記画像データに関する撮像指示情報を受信するステップと、
   指示情報と、マーク表示内容およびテキスト表示内容との対応を示すテーブルに基づいて、上記受信された撮像指示情報に対応したマークまたはテキストのいずれかまたは双方を選択的に反映した表示用画像を生成するステップを有し、
   上記撮像指示情報は、上記外部機器において上記画像データで表示された画像上に配置されたタッチパネル上の所定画像位置に対応した位置でのユーザ操作で生成されたものであり、
   上記撮像指示情報には、上記所定画像位置を示す位置情報が付加されており、
   上記表示用画像生成するステップでは、上記受信された撮像指示情報に対応したマークまたはテキストのいずれかまたは双方を選択的に、上記位置情報に基づいて上記所定画像位置に配置した上記表示用画像を生成する
   画像処理方法。
   

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