JP7263785B2

JP7263785B2 - 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム及び表示装置

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Publication number: JP7263785B2
Application number: JP2019003618A
Authority: JP
Inventors: 雄士朗大野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-01-11
Filing date: 2019-01-11
Publication date: 2023-04-25
Anticipated expiration: 2039-01-11
Also published as: JP2020111196A

Description

本発明は、車両の表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム及び表示装置に関する。

一例として、車両の燃料残量が予め定められた閾値よりも少なくなった場合に、残量を表示するメーターの一部に、燃料残量が少なくなったことを示す警告灯マークを重ねて表示する場合がある。

車両において、警告灯は、一般にインストルメントパネルに小さなマークで表示されている。警告灯に対応する車両機能に異常が発生すると、マークの表示色が、例えば緑から赤に変化して、運転者に、車両に異常が生じたことを報知する。

車両の走行中、運転者は、車両前方に注意が集中しており、インストルメントパネルにおける小さなマークの表示色の変化に気付きにくい。特許文献１には、異常が検知された車両機能に対応する警告灯のマークをウィンドシールドガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）の発明が開示されている。

特開２０１６－２１５７６８号公報

しかしながら、特許文献１に記載のＨＵＤは、情報を表示できる領域が限られるので、表示できる文字数に制限があり、警告灯の点灯に係る車両機能の異常への対応等の詳細な情報の表示が困難であるという問題があった。また、ＨＵＤは天候によって視認性が左右され、例えば、日射が強い場合、ウィンドシールドガラスに投影した情報が視認しにくくなるという問題があった。

本発明は、以上の事実を考慮して成されたもので、車両に異常が生じた際に、車両の異常の状況及び対応策の詳細な情報を車両の表示装置に表示可能な表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム及び表示装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両に異常が生じた場合、前記車両のウィンドシールドガラスに情報を投影する第１表示装置に運転中の対処もしくは異常の現象の少なくとも一方に係る第１メッセージを前記ウィンドシールドガラスに表示させるように前記第１表示装置を制御し、前記第１表示装置よりも下方に存在する前記第１表示装置と異なる装置で、前記ウィンドシールドガラスに情報を投影しない第３表示装置に異常状態の原因に係る第３メッセージを表示するように前記第３表示装置を制御し、前記第１表示装置及び第３表示装置よりも車幅方向中央側に設けられ、前記第１表示装置及び前記第３表示装置よりも大きな表示部を備えると共に前記ウィンドシールドガラスに情報を投影しない前記第１表示装置及び前記第３表示装置の各々と異なる装置である第２表示装置の前記表示部に前記異常に係る、前記第１メッセージよりも詳細な第２メッセージを表示させるように前記第２表示装置を制御する。

請求項１に記載の発明によれば、運転中に視認が容易な第１表示装置に異常の原因、異常の現象及び運転中の対処に係るメッセージを簡潔に表示することにより、停車を運転者に促すことができ、より詳細な情報は表示部が第１表示装置よりも大きな第２表示装置に表示することができる。また、天候により第１表示装置の視認性が低下した場合でも、第２表示装置に情報を表示できる。

以上説明したように本発明によれば、車両に異常が生じた際に、車両の異常の状況及び対応策の詳細な情報を車両の表示装置に表示することができる、という効果を奏する。

本発明の実施の形態に係る表示制御装置の概略を示すブロック図である。本発明の実施の形態に係る表示装置の一態様を示した概略図である。車両の制御対象機器に異常状態が発生した場合のＨＵＤ、メーター及びセンターディスプレイの表示の遷移の一例を示した概略図であり、（Ａ）は故障発生時にＨＵＤ及びメーターの各々に異常状態のメッセージが表示され、センターディスプレイにＩＮＦＯアイコンＳＷが表示された状態、（Ｂ）はユーザである運転者の操作によりＨＵＤ及びメーターに表示されたメッセージを消去した状態、（Ｃ）はＩＮＦＯアイコンＳＷを押すユーザ操作によりセンターディスプレイに詳細メッセージを表示した状態を各々示している。電子パワーステアリング（ＥＰＳ）の故障に係るメッセージの一覧を示した表である。本発明の実施の形態に係る表示制御装置の異常状態の表示処理の一例を示したシーケンス図である。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る表示制御装置１０の概略を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施の形態に係る表示制御装置１０は、制御対象機器３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄを各々制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄと、ＥＣＵ３０Ａ～３０Ｄから入力された制御対象機器３２Ａ～３２Ｄの状態を示す信号に基づいて、表示装置であるＨＵＤ２２、メーター２４及びセンターディスプレイ２６の各々に情報を表示させる表示装置制御部２０と、運転者の操作により、表示装置制御部２０に対して表示の停止又は詳細情報の表示等の指示に係る信号を出力する入力装置２８と、を含む。ＥＣＵ３０Ａ～３０Ｄ及び表示装置制御部２０は、マイクロコンピュータ等の半導体装置を用いた制御装置である。

制御対象機器３２Ａ～３２Ｄは、一例として、エンジン、トランスミッション、ブレーキ、エアバッグ、ランプ、パワーステアリング、パワーウィンドウ、カーエアコン、電子キーの車両側受信部、カーオーディオ及びカーナビゲーション等の車載機器である。かかる車載機器は、ＥＣＵ３０Ａ～３０Ｄ等の各々に対応する制御装置によって制御される。以下、本実施の形態では、車両の異常は、制御対象機器３２Ａ～３２Ｄ又はＥＣＵ３０Ａ～３０Ｄ等の制御装置に何らかの異常が生じた場合をいう。

ＨＵＤ２２は、車両のウィンドシールドガラスに運転者向けの基本的な情報を投影する装置である。

メーター２４は、インストルメントパネル等に設けられた速度計、距離計、燃料計、冷却水温度計、油圧警告灯等の計器類である。ＨＵＤ２２及びメーター２４は、例えば、インストルメントパネルの上部等の、運転者の視線と交差する位置に設けられる。

センターディスプレイ２６は、前述のＨＵＤ２２及びメーター２４よりも大きな情報表示用の領域（情報表示部）を有し、運転者によるスイッチ操作が可能なタッチパネルを備え、インストルメントパネルの助手席寄りに設けられた表示装置である。

入力装置２８は、インストルメントパネル等に設けられたスイッチ及び前述のセンターディスプレイ２６が備えるタッチパネル等である。

図２は、本実施の形態に係る表示装置の一態様を示した概略図である。図２に示したように、ＨＵＤ２２は、一例として、ウィンドシールドガラス４４に車速及びカーナビゲーションシステムよる車両の進行方向等の運転者向けの基本的な情報を投影すると共に、制御対象機器３２Ａ～３２Ｄ又はＥＣＵ３０Ａ～３０Ｄに何らかの異常が生じた際に、異常状態を運転者に報知する異常状態メッセージ２２Ａが表示される。

メーター２４は、制御対象機器３２Ａ～３２Ｄ又はＥＣＵ３０Ａ～３０Ｄに何らかの異常が生じた際に、ＨＵＤ２２の異常状態メッセージ２２Ａに併せて、異常状態を運転者に報知する異常状態メッセージ２４Ａが表示される。

センターディスプレイ２６は、ステアリングホイール４２を備える運転席から助手席寄りに設けられ、制御対象機器３２Ａ～３２Ｄ又はＥＣＵ３０Ａ～３０Ｄに何らかの異常が生じた際に、ＨＵＤ２２の異常状態メッセージ２２Ａ及びメーター２４の異常状態メッセージ２４Ａに併せて、異常状態を運転者に報知するインフォメーションアイコンスイッチ（以下、「ＩＮＦＯアイコンＳＷ」と略記）２６Ａが表示される。後述するように、ＩＮＦＯアイコンＳＷ２６Ａを押下（又はタッチ）すると、車両の異常状態の詳細メッセージが表示される。

図３は車両の制御対象機器３２Ａ～３２Ｄに異常状態が発生した場合のＨＵＤ２２、メーター２４及びセンターディスプレイ２６の表示の遷移の一例を示した概略図であり、（Ａ）は故障発生時にＨＵＤ２２及びメーター２４の各々に異常状態メッセージ２２Ａ、２４Ａが表示され、センターディスプレイ２６にＩＮＦＯアイコンＳＷ２６Ａが表示された状態、（Ｂ）はユーザである運転者の操作によりＨＵＤ２２及びメーター２４に表示された異常状態メッセージ２２Ａ、２４Ａを消去した状態、（Ｃ）はＩＮＦＯアイコンＳＷ２６Ａを押すユーザ操作によりセンターディスプレイ２６に詳細メッセージ２６Ｂを表示した状態を各々示している。図３（Ｂ）における異常状態メッセージ２２Ａ、２４Ａの消去は、一例として、インストルメントパネル４０又はメーター２４等に設けられた所定のスイッチを操作することで実行される。

図４は、一例として、電子パワーステアリング（ＥＰＳ）の故障に係るメッセージの一覧を示した表である。メッセージは、異常状態の原因である分類（１）、異常状態の現象である分類（２）、運転中の対処である分類（３）及び停車後の対処である分類（４）の４類型である。

分類（１）は、車両に何が発生したかを示し、メッセージは一例として「ＥＰＳ故障」である。分類（２）は、ユーザである運転者にどのようなことが起こり得るかを示し、メッセージは一例として「ハンドルが重くなります」である。分類（３）は、運転中にどのような対処行動をする必要があるかを示し、メッセージは一例として「安全な場所に停車」である。分類（４）は、停車後、どのような対処行動をする必要があるかを示し、メッセージは一例として「販売店へ連絡」である。

ＨＵＤ２２に表示される異常状態メッセージ２２Ａは、上記の分類（３）、（２）に、メーター２４に表示される異常状態メッセージ２４Ａは、上記の分類（１）、（２）に、センターディスプレイ２６に表示されるＩＮＦＯアイコンＳＷ２６Ａ及び詳細メッセージ２６Ｂは、上記の分類（４）に、各々該当する。

図５は、本実施の形態に係る表示制御装置１０の異常状態の表示処理の一例を示したシーケンス図である。図５に示したように、ステップＳ１では異常状態（Ａ）が検出される。異常状態（Ａ）の検出は、一例として、異常状態になった制御対象機器３２Ａ～３２Ｄに係るＥＣＵ３０Ａ～３０Ｄが検出し、制御対象機器３２Ａ～３２Ｄが異常状態（Ａ）であることを示す信号を表示装置制御部２０に送信する。異常状態（Ａ）を示す信号を受信した表示装置制御部２０は、（異常状態になった制御対象機器３２Ａ～３２Ｄに応じた）異常状態（Ａ）を示す診断情報（ダイアグ情報）をステップＳ２で送信する。異常状態（Ａ）は、制御対象機器３２Ａ～３２Ｄを制御するＥＣＵ３０Ａ～３０Ｄが不調の場合も生じ得る。正常動作時のＥＣＵ３０Ａ～３０Ｄは、表示装置制御部２０に所定の信号を例えば制御周期毎に送信するが、ＥＣＵ３０Ａ～３０Ｄの動作が正常でない場合は、当該信号の送信が途絶する又はＥＣＵ３０Ａ～３０Ｄが異常状態であることを示す信号をＥＣＵ３０Ａ～３０Ｄが表示装置制御部２０に送信する。表示装置制御部２０は、ＥＣＵ３０Ａ～３０Ｄからの所定の信号の途絶又はＥＣＵ３０Ａ～３０Ｄから異常状態を示す信号を受信した場合は、（異常状態になったＥＣＵ３０Ａ～３０Ｄに応じた）異常状態（Ａ）を示すダイアグ情報をステップＳ２で送信する。

ステップＳ２で送信されたダイアグ情報は、ＨＵＤ２２、メーター２４及びセンターディスプレイ２６の各々に表示すべきメッセージを指示するための一種の制御信号である。ＨＵＤ２２、メーター２４及びセンターディスプレイ２６の各々は、ステップＳ２で送信されたダイアグ情報に従って、メッセージを表示する。例えば、異常状態（Ａ）がＥＰＳの故障の場合、ＨＵＤ２２は、ステップＳ３で分類（３）のメッセージである「安全な場所に停車」を、さらに場合によっては分類（２）のメッセージである「ハンドルが重くなります」も表示する。メーター２４は、ステップＳ４で分類（１）のメッセージである「ＥＰＳ故障」を、さらに場合によっては分類（２）のメッセージである「ハンドルが重くなります」も表示する。分類（２）のメッセージは、ＨＵＤ２２及びメーター２４のいずれかに表示すればよい。

センターディスプレイ２６は、ステップＳ５で分類（４）のＩＮＦＯアイコンＳＷ２６Ａを表示し、さらにステップＳ６で異常状態（Ａ）の一覧画面を追加（表示の準備）する。一覧画面は、例えば、図４に示したような分類（１）～（４）の全メッセージを説明した画面であり、後述するように、ＩＮＦＯアイコンＳＷ２６Ａが押下されるとセンターディスプレイ２６に表示される（ステップＳ６の段階では表示されない）。

ステップＳ３～Ｓ５で示したメッセージの表示後、選択的動作として、ステップＳ７～Ｓ９が行われる。メッセージの表示後、一定時間が経過した場合は、ステップＳ７でＨＵＤ２２に表示したメッセージを消去する。メッセージの表示後、一定時間が経過する前にステップＳ８で所定のスイッチの押下等による異常メッセージを退避する操作がなされた場合は、ステップＳ９でＨＵＤ２２に表示したメッセージを消去する。

ステップＳ１０で、センターディスプレイ２６に表示されたＩＮＦＯアイコンＳＷ２６Ａが押下されると、ステップＳ１１で異常状態（Ａ）の一覧画面を詳細メッセージ２６Ｂとしてセンターディスプレイ２６に表示する。

ステップＳ１２では、ＩＮＦＯアイコンＳＷ２６Ａの押下以外の詳細画面への遷移操作により、ステップＳ１３で異常状態の一覧画面をセンターディスプレイ２６に表示する。遷移操作は、一例として、センターディスプレイ２６の画面以外の部分に別途設けられたスイッチ等を操作することにより行われる。

ステップＳ１４でセンターディスプレイ２６の画面上に表示されたオーナーズマニュアル（ＯＭ）のリンクを押下することにより、ステップＳ１５で、さらなる詳細メッセージ２６Ｂとしてオーナーズマニュアルの該当箇所を表示する。

さらに、ステップＳ１６で、異常状態（Ａ）と異なる異常状態（Ｂ）が検出されると、表示装置制御部２０は、ステップＳ１７で異常状態（Ｂ）を示すダイアグ情報を送信する。

ステップＳ１７でのダイアグ情報に従って、メーター２４は、異常状態（Ａ）及び異常状態（Ｂ）について、ステップＳ１８で分類（１）のメッセージを、さらに場合によっては分類（２）のメッセージも表示する。ステップＳ１８では異常状態（Ａ）に係るメッセージと異常状態（Ｂ）に係るメッセージとをサイクリック表示する。本実施の形態では、断続的に複数の異常状態が生じた場合は、サイクリック表示のように、各々の異常状態に係るメッセージを順番に連続して表示する。センターディスプレイ２６は、ステップＳ１８で分類（４）のＩＮＦＯアイコンＳＷ２６Ａを表示し、さらにステップＳ１９で異常状態（Ｂ）の一覧画面を、異常状態（Ａ）の一覧画面と共に表示する。

以上説明したように、本実施形態に係る表示制御装置１０は、表示装置であるＨＵＤ２２、メーター２４及びセンターディスプレイ２６の各々に表示するメッセージを、分類（１）異常状態の原因、分類（２）異常状態の現象、分類（３）運転中の対処、分類（４）停車後の対処の４類型とし、車両を運転中の運転者の視線と交差する位置に設けられたＨＵＤ２２及びメーター２４には分類（１）、（２）、（３）のメッセージを表示する。また、運転者が視線を運転中の状態から助手席側に移動させないと視認が困難なセンターディスプレイ２６には、分類（４）のＩＮＦＯアイコンＳＷ２６Ａを表示し、運転者がＩＮＦＯアイコンＳＷ２６Ａを操作した際に、異常情報の詳細な内容をセンターディスプレイ２６に表示する。

運転中に視認が容易なＨＵＤ２２及びメーター２４には、異常状態の原因、異常状態の現象及び運転中の対処に係るメッセージを簡潔に表示し、運転者に車両の異常を報知することにより、当該車両の停車を運転者に促すことができる。運転者が当該車両を停車させた後は、画面がＨＵＤ２２及びメーター２４よりも大きなセンターディスプレイ２６により詳細な情報を表示するので、車両機能に異常が生じた際に、車両機能の異常の状況及び対応策の詳細な情報を車両の表示装置に表示することができる。ＨＵＤ２２は、天候により視認性が低下する場合があるが、かかる場合であっても、メーター２４又はセンターディスプレイ２６に表示した情報を確認できる。

本発明は、上記の形態例に限定されるものではなく、上記の形態例以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

なお、特許請求の範囲における第１表示装置はＨＵＤ２２及びメーター２４に、同第２表示装置はセンターディスプレイ２６に、同制御部は表示装置制御部２０に、各々相当する。

１０表示制御装置
２０表示装置制御部
２２ＨＵＤ
２２Ａ異常状態メッセージ
２４メーター
２４Ａ異常状態メッセージ
２６センターディスプレイ
２６ＡＩＮＦＯアイコンＳＷ
２６Ｂ詳細メッセージ
２８入力装置
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０ＤＥＣＵ
３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ制御対象機器
４０インストルメントパネル

Claims

車両に異常が生じた場合、前記車両のウィンドシールドガラスに情報を投影する第１表示装置に運転中の対処もしくは異常の現象の少なくとも一方に係る第１メッセージを前記ウィンドシールドガラスに表示させるように前記第１表示装置を制御し、前記第１表示装置よりも下方に存在する前記第１表示装置と異なる装置で、前記ウィンドシールドガラスに情報を投影しない第３表示装置に異常状態の原因に係る第３メッセージを表示するように前記第３表示装置を制御し、前記第１表示装置及び第３表示装置よりも車幅方向中央側に設けられ、前記第１表示装置及び前記第３表示装置よりも大きな表示部を備えると共に前記ウィンドシールドガラスに情報を投影しない前記第１表示装置及び前記第３表示装置の各々と異なる装置である第２表示装置の前記表示部に前記異常に係る、前記第１メッセージよりも詳細な第２メッセージを表示させるように前記第２表示装置を制御する表示制御装置。
前記第１メッセージは、前記異常の原因、前記異常の現象及び運転中の対処に係るメッセージの少なくともいずれか１つを含む、請求項１に記載の表示制御装置。
前記第２メッセージは、前記異常に対応する、異常状態の一覧画面、オーナーズマニュアル、及び停車後に取るべき対処行動に係るメッセージの少なくともいずれか１つを含む、請求項１または２に記載の表示制御装置。
前記第１メッセージは、少なくとも前記車両を停車させることを促す情報を含む、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の表示制御装置。
前記車両が停車した後に、前記第２表示装置に前記第２メッセージを表示させる制御を行う、請求項４に記載の表示制御装置。
前記異常が複数ある場合、前記第１表示装置に前記複数の異常の各々に係るメッセージを順番に表示させる制御を行う、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の表示制御装置。
前記第２表示装置にアイコンを表示させる制御を行い、前記アイコンが操作された場合に、前記第２メッセージを表示させる制御を行う、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の表示制御装置。
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の前記表示制御装置と、
前記第１表示装置と、
前記第２表示装置と、
前記第３表示装置と、
を備える、表示装置。
車両に異常が生じた場合、前記車両のウィンドシールドガラスに情報を投影する第１表示装置に運転中の対処もしくは異常の現象の少なくとも一方に係る第１メッセージを前記ウィンドシールドガラスに表示させるように前記第１表示装置を制御する手順と、前記第１表示装置よりも下方に存在する前記第１表示装置と異なる装置で、前記ウィンドシールドガラスに情報を投影しない第３表示装置に異常状態の原因に係る第３メッセージを表示するように前記第３表示装置を制御し、前記第１表示装置及び第３表示装置よりも車幅方向中央側に設けられ、前記第１表示装置及び前記第３表示装置よりも大きな表示部を備える共に前記ウィンドシールドガラスに情報を投影しない前記第１表示装置及び前記第３表示装置の各々と異なる装置である第２表示装置の前記表示部に前記異常に係る、前記第１メッセージよりも詳細な第２メッセージを表示するように前記第２表示装置を制御する手順と、を含む表示制御方法。
コンピュータに、車両に異常が生じた場合、前記車両のウィンドシールドガラスに情報を投影する第１表示装置に運転中の対処もしくは異常の現象の少なくとも一方に係る第１メッセージを前記ウィンドシールドガラスに表示させるように前記第１表示装置を制御する手順、並びに前記第１表示装置よりも下方に存在する前記第１表示装置と異なる装置で、前記ウィンドシールドガラスに情報を投影しない第３表示装置に異常状態の原因に係る第３メッセージを表示するように前記第３表示装置を制御し、前記第１表示装置及び第３表示装置よりも車幅方向中央側に設けられ、前記第１表示装置及び前記第３表示装置よりも大きな表示部を備えると共に前記ウィンドシールドガラスに情報を投影しない前記第１表示装置及び前記第３表示装置の各々と異なる装置である第２表示装置の前記表示部に前記異常に係る、前記第１メッセージよりも詳細な第２メッセージを表示させるように前記第２表示装置を制御する手順、を実行させる表示制御プログラム。