JP7248701B2

JP7248701B2 - 内視鏡湾曲部、及び、内視鏡

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Inventors: 勝巳大山
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Description

本発明は、牽引ワイヤが牽引或いは弛緩されることによって湾曲動作する内視鏡湾曲部、及び、内視鏡に関する。

従来、内視鏡は、体腔等の被検体内に細長い挿入部を挿入することによって、被検体内の対象部位の観察や、必要に応じて処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いた各種処置を行うために用いられている。

この種の内視鏡としては、先端側から順に、先端部、湾曲部、及び、可撓管部が配設された構成が広く採用されている。このような内視鏡の挿入部を被検体内に挿入する場合、操作者は、一方の手によって操作部を把持しつつ、他方の手によって可撓管部を把持して被検体内に挿入部を押し込む。その際、操作者は、操作部を把持した手によって、当該操作部に配設されている操作レバー等を操作することにより、湾曲部を所望の方向に湾曲させることが可能となっている。

このような湾曲部の湾曲動作は、例えば、日本国特開２０１１－１５６２６９号公報に開示されているように、挿入部の内部に挿通された牽引ワイヤを、操作レバー等に連動させて牽引或いは弛緩させることにより実現される。このため、湾曲部を構成する各湾曲駒には、内径方向に突出する２つまたは４つのワイヤガイドが設けられ、各ワイヤガイドには２本または４本の牽引ワイヤがそれぞれ挿通されている。そして、各牽引ワイヤは、基端側が操作レバー等に接続されるとともに先端側が先端部の内部に固定されることにより、操作レバー等に連動して牽引或いは弛緩することが可能となり、湾曲部を湾曲動作させることが可能となっている。

しかしながら、上述の日本国特開２０１１－１５６２６９号公報に開示された技術では、小径な湾曲駒の内部において、微細なワイヤガイドに対する牽引ワイヤの挿通作業を行う必要がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、簡便な作業により牽引ワイヤを装着することができる内視鏡湾曲部、及び、内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様による内視鏡湾曲部は、複数の湾曲要素が長手軸方向に連設され、ワイヤを牽引することで第１の方向および前記第１の方向に対して１８０度異なる第２の方向に湾曲可能な内視鏡湾曲部であって、それぞれの前記湾曲要素は、前記長手軸方向にわたって外表面に形成された開口と、前記開口に連続するとともに、深さ方向が前記第１の方向及び前記第２の方向のそれぞれに対して４５度ないし１３５度で交差する方向に延在するように形成された２つの第１のワイヤ収容溝を有する第１の湾曲要素と、前記開口に連続するとともに、深さ方向が前記第１の方向及び前記第２の方向のそれぞれに対して２２５度ないし３１５度で交差する方向に延在するように形成された２つの第２のワイヤ収容溝を有する第２の湾曲要素と、を有し、前記第１の湾曲要素と前記第２の湾曲要素とは、前記長手軸方向において隣接して配設され、前記第１の方向に湾曲動作させる前記ワイヤは、前記第１の方向に対して４５度ないし１３５度で交差する方向に延在する前記第１のワイヤ収容溝、及び前記第１の方向に対して２２５度ないし３１５度で交差する方向に延在する第２のワイヤ収容溝に配設され、前記第２の方向に湾曲動作させる前記ワイヤは、前記第２の方向に対して４５度ないし１３５度で交差する方向に延在する第１のワイヤ収容溝、及び前記第２の方向に対して２２５度ないし３１５度で交差する方向に延在する第２のワイヤ収容溝に配設され、２つの前記第１のワイヤ収容溝は、前記第１の湾曲要素の中心を基準として、回転対称位置に配置され、２つの前記第２のワイヤ収容溝は、前記第２の湾曲要素の中心を基準として、回転対称位置に配置されるものである。
また、本発明の一態様による内視鏡は、複数の湾曲要素が長手軸方向に連設され、ワイヤを牽引することで第１の方向および前記第１の方向に対して１８０度異なる第２の方向に湾曲可能な内視鏡湾曲部であって、それぞれの前記湾曲要素は、前記長手軸方向にわたって外表面に形成された開口と、前記開口に連続するとともに、深さ方向が前記第１の方向及び前記第２の方向のそれぞれに対して４５度ないし１３５度で交差する方向に延在するように形成された２つの第１のワイヤ収容溝を有する第１の湾曲要素と、前記開口に連続するとともに、深さ方向が前記第１の方向及び前記第２の方向のそれぞれに対して２２５度ないし３１５度で交差する方向に延在するように形成された２つの第２のワイヤ収容溝を有する第２の湾曲要素と、を有し、前記第１の湾曲要素と前記第２の湾曲要素とは、前記長手軸方向において隣接して配設され、前記第１の方向に湾曲動作させる前記ワイヤは、前記第１の方向に対して４５度ないし１３５度で交差する方向に延在する前記第１のワイヤ収容溝、及び前記第１の方向に対して２２５度ないし３１５度で交差する方向に延在する第２のワイヤ収容溝に配設され、前記第２の方向に湾曲動作させる前記ワイヤは、前記第２の方向に対して４５度ないし１３５度で交差する方向に延在する前記第１のワイヤ収容溝、及び前記第２の方向に対して２２５度ないし３１５度で交差する方向に延在する第２のワイヤ収容溝に配設され、２つの前記第１のワイヤ収容溝は、前記第１の湾曲要素の中心を基準として、回転対称位置に配置され、２つの前記第２のワイヤ収容溝は、前記第２の湾曲要素の中心を基準として、回転対称位置に配置された前記内視鏡湾曲部を有するものである。

内視鏡の外観斜視図外皮及びブレードの一部を破砕して示す湾曲部及び先端部の斜視図牽引ワイヤが装着される前の湾曲管を示す斜視図牽引ワイヤの装着作業時における湾曲管を示す斜視図牽引ワイヤの装着後における湾曲管を示す斜視図図２のVI－VI断面図図２のVII－VII断面図湾曲管の湾曲状態を示す説明図第１の変形例に係り、外皮及びブレードを取り除いた湾曲部の第１の湾曲駒における要部断面図同上、外皮及びブレードを取り除いた湾曲部の第２の湾曲駒における要部断面図第２の変形例に係り、外皮及びブレードを取り除いた湾曲部の第１の湾曲駒における要部断面図同上、外皮及びブレードを取り除いた湾曲部の第２の湾曲駒における要部断面図第３の変形例に係り、湾曲管の斜視図第４の変形例に係り、湾曲管の斜視図第５の変形例に係り、湾曲管の斜視図同上、外皮及びブレードを取り除いた湾曲部の第１の湾曲駒における要部断面図同上、外皮及びブレードを取り除いた湾曲部の第２の湾曲駒における要部断面図

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡の外観斜視図、図２は外皮及びブレードの一部を破砕して示す湾曲部及び先端部の斜視図、図３は牽引ワイヤが装着される前の湾曲管を示す斜視図、図４は牽引ワイヤの装着作業時における湾曲管を示す斜視図、図５は牽引ワイヤの装着後における湾曲管を示す斜視図、図６は図２のVI－VI断面図、図７は図２のVII－VII断面図、図８は湾曲管の湾曲状態を示す説明図である。

図１に示す内視鏡１は、被検体の体腔内に挿入される細長形状（長尺）の挿入部２と、この挿入部２の基端に連設された操作部３と、この操作部３の基端から延出されたユニバーサルケーブル４と、このユニバーサルケーブル４の延出端に配設された内視鏡コネクタ５と、を備えて構成されている。

挿入部２は、先端側から順に、先端部６、湾曲部７、及び、可撓管部８が連設された可撓性を備えた管状部材である。このうち、先端部６には、内部に撮像素子を備えた図示しない撮像ユニット、及び、照明光学系ユニットなどが収納配置されている。

なお、内視鏡１は、先端部６に撮像ユニットを備えた電子内視鏡に限定されることなく、イメージガイドファイバが挿入部２に配設されたファイバースコープでもよい。

湾曲部７は、例えば、上下２つの湾曲方向（ＵＰ－ＤＯＷＮ）へと能動的に湾曲させ得るように構成された機構部位である。なお、本実施形態において、挿入部２等における上下左右方向は、撮像ユニットによって撮像される内視鏡画像の上下左右方向に対応付けて便宜的に定義されるものである。

可撓管部８は、受動的に可撓可能となるように柔軟性を持たせて構成された管状部材である。この可撓管部８の内部には、処置具挿通チャンネル２０の他、撮像ユニット等から延出する各種の信号ケーブル２１、照明光学系ユニットに光学的に接続するライトガイドバンドル２２等が挿通されている。

操作部３は、先端側に設けられ可撓管部８の基端を覆って可撓管部と接続される折れ止め部９と、この折れ止め部９に連設され使用者の手によって把持することが可能な把持部１０と、を備えて構成されている。

この把持部１０の先端側には、処置具挿通チャンネル２０の基端側に連通する処置具挿通部１１が設けられている。また、把持部１０の基端側には、湾曲部７の湾曲操作を行うための操作レバー１３と、内視鏡１の各種機能が割り当てられた操作スイッチ１４と、が設けられている。

ユニバーサルケーブル４は、例えば、挿入部２の先端部６から延出する各種信号線２１やライトガイドバンドル２２（図６，７参照）などを内部に挿通するとともに、先端側が処置具挿通チャンネル２０に接続する送気送水チューブ（不図示）などを内部に挿通する複合ケーブルである。

内視鏡コネクタ５は、外部装置であるビデオプロセッサ（不図示）に対して各種信号線２１を接続するための電気コネクタ部１６と、外部装置である光源装置（不図示）に対してライトガイドバンドル２２を接続するための光源コネクタ部１７と、外部装置である送気送水装置（不図示）に対して送気送水チューブを接続するための送気送水プラグ１８と、を有して構成されている。

次に、本実施形態の内視鏡１の挿入部２の先端部分の構成について、図２～図８を参照して説明する。

挿入部２の先端部６は、樹脂などによって形成された略円柱形状の硬性枠である先端硬質部３０を有している。この先端硬質部３０の先端面には、例えば、撮像ユニットの先端面によって形成された観察窓３１と、照明光学系ユニットの先端面によって形成された２つの照明窓３２と、処置具チャンネル２０の先端側が連通するチャンネル開口部３３と、が配設されている。

また、先端硬質部３０の外周部の基端寄りには、上下一対のワイヤ止部３４が設けられている（図２～図５において、下側のワイヤ止部３４のみを図示）。これらのワイヤ止部３４は、上方或いは下方にそれぞれ開口する有底の穴部３４ａと、穴部３４ａを先端硬質部３０の基端に連通する溝部３４ｂと、を有して構成されている。

図２，３に示すように、湾曲部７は、湾曲管４０と、この湾曲管４０の外周を覆うブレード４１と、ブレード４１の外周を覆う外皮４２と、を有して構成されている。

湾曲管４０は、挿入軸Ｏ方向に連設された湾曲要素としての複数の湾曲駒を有して構成されている。本実施形態において、具体的には、湾曲管４０は、第１の湾曲要素としての複数の第１の湾曲駒４５と、第２の湾曲要素としての複数の第２の湾曲駒４６と、を有して構成されている。

本実施形態において、第１の湾曲駒４５と第２の湾曲駒４６は、挿入軸Ｏ方向に沿って交互に配列されている。さらに、隣接する第１の湾曲駒４５と第２の湾曲駒４６との間は、左右一対の連結部材４７によってそれぞれ連結されている。

なお、本実施形態の湾曲管４０は、樹脂成型によって一体形成されている。さらに、本実施形態の湾曲管４０は先端硬質部３０とも一体形成されるものであり、湾曲管４０の最先端に位置する湾曲駒（図示の例では、第２の湾曲駒４６）は、左右一対の連結部材３５によって先端硬質部３０に連結されている。

図２～図６に示すように、第１の湾曲駒４５は、外観形状が扁平な略円柱形状をなしている。この第１の湾曲駒４５の内部には、挿入軸方向に貫通する第１の挿通孔４５ａ及び第２の挿通孔４５ｂが形成されている。そして、第１の挿通孔４５ａには処置具挿通チャンネル２０が挿通され、第２の挿通孔４５ｂには各種の信号ケーブル２１やライトガイドバンドル２２等の内蔵物が挿通されている。

また、第１の湾曲駒４５の外表面の上側及び下側には、当該第１の湾曲駒４５の先端から基端にわたって長手軸（挿入軸Ｏ）方向に延在する一対の開口として、第１の上側開口４８ｕと、第１の下側開口４８ｄと、が設けられている。

本実施形態における第１の上側開口４８ｕは、第１の湾曲駒４５の上側左寄りの位置（第１の位置）に配置されている。

この第１の上側開口４８ｕには、ワイヤ収容溝としての第１の上側ワイヤ収容溝４９ｕが連続されている。第１の上側ワイヤ収容溝４９ｕは、その深さ方向（奥行き方向）が、湾曲部７（湾曲管４０）の湾曲方向である上方向に対し、９０度の角度にて交差する方向に延在するように形成されている。

第１の上側ワイヤ収容溝４９ｕは、主として湾曲部７を上側に湾曲動作させるための牽引ワイヤ５３ｕを収容するための溝である。この第１の上側ワイヤ収容溝４９ｕには、第１の上側開口４８ｕを通じて、牽引ワイヤ５３ｕを湾曲管４０（第１の湾曲駒４５）の外側から挿通することが可能となっている。

第１の下側開口４８ｄは、第１の湾曲駒４５の下側右寄りの位置（第１の位置）に配置されている。より具体的には、第１の下側開口４８ｄは、第１の湾曲駒４５の中心を基準として、第１の上側開口４８ｕに対し１８０度の回転対称位置に配置されている。

この第１の下側開口４８ｄには、ワイヤ収容溝としての第１の下側ワイヤ収容溝４９ｄが連続されている。第１の下側ワイヤ収容溝４９ｄは、その深さ方向（奥行き方向）が、湾曲部７（湾曲管４０）の湾曲方向である下方向に対し、９０度の角度にて交差する方向に延在するように形成されている。

第１の下側ワイヤ収容溝４９ｄは、主として湾曲部７を下側に湾曲動作させるための牽引ワイヤ５３ｄを収容するための溝である。この第１の下側ワイヤ収容溝４９ｄには、第１の下側開口４８ｄを通じて、牽引ワイヤ５３ｄを湾曲管４０（第１の湾曲駒４５）の外側から挿通することが可能となっている。

第２の湾曲駒４６は、外観形状が扁平な略円柱形状をなしている。この第２の湾曲駒４６の内部には、挿入軸方向に貫通する第１の挿通孔４６ａ及び第２の挿通孔４６ｂが形成されている。そして、第１の挿通孔４６ａには処置具挿通チャンネル２０が挿通され、第２の挿通孔４６ｂには各種の信号ケーブル２１やライトガイドバンドル２２等の内蔵物が挿通されている。

また、第２の湾曲駒４６の外表面の上側及び下側には、当該第２の湾曲駒４６の先端から基端に渡って長手軸（挿入軸Ｏ）方向に延在する一対の開口として、第２の上側開口５０ｕと、第２の下側開口５０ｄと、が設けられている。

本実施形態における第２の上側開口５０ｕは、第２の湾曲駒４６の上側右寄りの位置（第２の位置）に配置されている。

この第２の上側開口５０ｕには、ワイヤ収容溝としての第２の上側ワイヤ収容溝５１ｕが連続されている。第２の上側ワイヤ収容溝５１ｕは、その深さ方向（奥行き方向）が、湾曲部７（湾曲管４０）の湾曲方向である上方向に対し、２７０度の角度にて交差する方向に延在するように形成されている。

この場合において、第２の上側ワイヤ収容溝５１ｕの延出端部は、挿入軸Ｏ方向において、第１の上側ワイヤ収容溝４９ｕの延出端部と重畳するように形成されている。

第２の上側ワイヤ収容溝５１ｕは、主として湾曲部７を上側に湾曲動作させるための牽引ワイヤ５３ｕを収容するための溝である。この第２の上側ワイヤ収容溝５１ｕには、第２の上側開口５０ｕを通じて、牽引ワイヤ５３ｕを湾曲管４０（第２の湾曲駒４６）の外側から挿通することが可能となっている。

第２の下側開口５０ｄは、第２の湾曲駒４６の下側左寄りの位置（第２の位置）に配置されている。より具体的には、第２の下側開口５０ｄは、第２の湾曲駒４６の中心を基準として、第２の上側開口５０ｕに対し１８０度の回転対称位置に配置されている。

この第２の下側開口５０ｄには、ワイヤ収容溝としての第２の下側ワイヤ収容溝５１ｄが連続されている。第２の下側ワイヤ収容溝５１ｄは、その深さ方向（奥行き方向）が、湾曲部７（湾曲管４０）の湾曲方向である下方向に対し、２７０度の角度にて方差する方向に延在するように形成されている。

この場合において、第２の下側ワイヤ収容溝５１ｄの延出端部は、挿入軸Ｏ方向において、第１の下側ワイヤ収容溝４９ｄの延出端部と重畳するように形成されている。

第２の下側ワイヤ収容溝５１ｄは、主として湾曲部７を下側に湾曲動作させるための牽引ワイヤ５３ｄを収容するための溝である。この第２の下側ワイヤ収容溝５１ｄには、第２の下側開口５０ｄを通じて、牽引ワイヤ５３ｄを湾曲管４０（第２の湾曲駒４６）の外側から挿通することが可能となっている。

このように構成された湾曲管４０には、例えば、可撓管８を構成する蛇管８ａ等に対して湾曲管４０を組み付けた後の工程であって、且つ、湾曲管４０にブレード４１及び外皮４２が被覆される前の工程において、牽引ワイヤ５３ｕ，５３ｄを挿通することが可能である。

すなわち、例えば、図３に示すように、作業者等は、湾曲管４０を蛇管８ａに連結する際に、最基端に位置する湾曲駒の開口及びワイヤ収容溝を介して、牽引ワイヤ５３ｕ，５３ｄの先端側を湾曲管４０の外側に延出させる。ここで、図示の例では、湾曲管４０の最基端には第２の湾曲駒４６が配置されている。従って、この第２の湾曲駒４６の第２の上側開口５０ｕ及び第２の上側ワイヤ収容溝５１ｕを介して牽引ワイヤ５３ｕが湾曲管４０の外側に延出され、第２の下側開口５０ｄ及び第２の下側ワイヤ収容溝５１ｄを介して牽引ワイヤ５３ｄが湾曲管４０の外側に延出されている。

なお、図示のように、これら牽引ワイヤ５３ｕ，５３ｄの先端には、先端構成部３０のワイヤ止部３４の内部に収容可能な、略円盤状をなす係止部材５４が設けられている。

そして、例えば、図４に示すように、作業者等は、各第１の上側ワイヤ収容溝４９ｕ及び各第２の上側ワイヤ収容溝５１ｕに対して牽引ワイヤ５３ｕを基端側から順次収容させるように蛇行させるとともに、各第１の下側ワイヤ収容溝４９ｄ及び各第２の下側ワイヤ収容溝５１ｄに対して牽引ワイヤ５３ｄを基端側から順次収容させるように蛇行させる。これにより、各牽引ワイヤ５３ｕ，５３ｄは、湾曲管４０の内部に挿通される。

その後、作業者等は、各牽引ワイヤ５３ｕ，５３ｄの先端に設けられた係止部材５４を、対応するワイヤ止部３４の内部に収容し、接着等により固定する。これにより、各牽引ワイヤ５３ｕ，５３ｄの挿通状態が保持される。

その後、作業者等は、各牽引ワイヤ５３ｕ，５３ｄを操作部３側から牽引する。これにより、例えば、図５に示すように、湾曲管４０内における各牽引ワイヤ５３ｕ，５３ｄの配索位置は、挿入軸Ｏに対して略平行となるよう、適正な位置に自動で調整される。

すなわち、本実施形態の湾曲管４０の上部において、第１の湾曲駒４５に設けられた第１の上側開口４８ｕと、第２の湾曲駒４６に設けられた第２の上側開口５０ｕは、互いに相反する方向に配置されている。

また、第１の上側開口４８ｕに連続する第１の上側ワイヤ収容溝４９ｕと、第２の上側開口５０ｕに連続する第２の上側ワイヤ収容溝５１ｕは、互いの延出端部が重畳する方向に延在されている。

従って、第１の上側ワイヤ収容溝４９ｕと第２の上側ワイヤ収容溝５１ｕは、牽引ワイヤ５３ｕが牽引された際に、当該牽引ワイヤ５３ｕを、互いの延出端部に向けてガイドする。

これにより、湾曲管４０内における牽引ワイヤ５３ｕの配索位置は、適正な位置に自動で調整（セルフアライメント）される。

同様に、本実施形態の湾曲管４０の下部において、第１の湾曲駒４５に設けられた第１の下側開口４８ｄと、第２の湾曲駒４６に設けられた第２の下側開口５０ｄは、互いに相反する方向に配置されている。

また、第１の下側開口４８ｄに連続する第１の下側ワイヤ収容溝４９ｄと、第２の下側開口５０ｄに連続する第２の下側ワイヤ収容溝５１ｄは、互いの延出端部が重畳する方向に延在されている。

従って、第１の下側ワイヤ収容溝４９ｄと第２の下側ワイヤ収容溝５１ｄは、牽引ワイヤ５３ｄが牽引された際に、当該牽引ワイヤ５３ｄを、互いの延出端部に向けてガイドする。

これにより、湾曲管４０内における牽引ワイヤ５３ｄの配索位置は、適正な位置に自動で調整（セルフアライメント）される。

さらに、第１の上側ワイヤ収容溝４９ｕと第２の上側ワイヤ収容溝５１ｕは、袋状の延出端部が互いに重畳するように配置されていることから、牽引ワイヤ５３ｕの脱落方向への移動を互いに規制する。同様に、第１の下側ワイヤ収容溝４９ｄと第２の下側ワイヤ収容溝５１ｄは、袋状の延出端部が高いに重畳するように配置されていることから、牽引ワイヤ５３ｄの脱落方向への移動を互いに規制する。

なお、牽引ワイヤ５３ｕ，５３ｄを装着後の湾曲管４０にはブレード４１及び外皮４２が被覆されるため、ブレード４１及び外皮４２によって、牽引ワイヤ５３ｕ，５３ｄの脱落方向への移動は、より的確に規制される。

これらにより、例えば、図８に示すように、操作レバー１３への操作に連動して牽引ワイヤ５３ｕ，５３ｄが牽引或いは弛緩された際にも、牽引ワイヤ５３ｕが第１，第２の上側ワイヤ収容溝４９ｕ，５１ｕの内部に保持されるとともに、牽引ワイヤ５３ｄが第１，第２の下側ワイヤ収容溝４９ｄ，５１ｄの内部に保持され、湾曲管４０（湾曲部７）が的確に湾曲動作する。

このような実施形態によれば、長手軸Ｏ方向にわたって外表面に形成された第１の上側開口４８ｕ及び第１の下側開口４８ｄと、第１の上側開口４８ｕ及び第１の下側開口４８ｄにそれぞれ連続するとともに上下２方向の湾曲方向に対してそれぞれ９０度の角度で交差する方向に形成された第１の上側ワイヤ収容溝４９ｕ及び第１の下側ワイヤ収容溝４９ｄと、を有する第１の湾曲駒４５と、長手軸Ｏ方向にわたって外表面に形成された第２の上側開口５０ｕ及び第２の下側開口５０ｄと、第２の上側開口５０ｕ及び第２の下側開口５０ｄにそれぞれ連続するとともに上下２方向の湾曲方向に対してそれぞれ９０度の角度で交差する方向に形成された第２の上側ワイヤ収容溝５１ｕ及び第２の下側ワイヤ収容溝５１ｄと、を有する第２の湾曲駒４６と、を有して湾曲管４０を構成することにより、第１の上側ワイヤ収容溝４９ｕ及び第２の上側ワイヤ収容溝５１ｕに対して牽引ワイヤ５３ｕを湾曲管４０の外側から挿入することができるとともに、第１の下側ワイヤ収容溝４９ｄ及び第２の下側ワイヤ収容溝５１ｄに対して牽引ワイヤ５３ｄを湾曲管４０の外側から挿入することができ、簡便な作業により牽引ワイヤ５３ｕ，５３ｄを湾曲管４０に装着することができる。

すなわち、湾曲管４０の内部における微細な作業等を行うことなく、湾曲管４０の外側からのみの簡単な作業により、牽引ワイヤ５３ｕ，５３ｄを湾曲管４０に挿通することができる。

この場合において、第１の上側ワイヤ収容溝４９ｕと第２の上側ワイヤ収容溝５１ｕとを上側の湾曲方向を中心として対象な位置（より具体的には対象な投影位置）に配置することにより、第１の上側ワイヤ収容溝４９ｕ及び第２の上側ワイヤ収容溝５１ｕに挿通された牽引ワイヤ５３ｕを挿入軸Ｏに略平行となる適切な位置に自動で調整することができるとともに、挿通後の牽引ワイヤ５３ｕの脱落を的確に防止することができる。

同様に、第１の下側ワイヤ収容溝４９ｄと第２の下側ワイヤ収容溝５１ｄとを下側の湾曲方向を中心として対象な位置（より具体的には対象な投影位置）に配置することにより、第１の下側ワイヤ収容溝４９ｄ及び第２の下側ワイヤ収容溝５１ｄに挿通された牽引ワイヤ５３ｄを挿入軸Ｏに略平行となる適切な位置に自動で調整することができるとともに、挿通後の牽引ワイヤ５３ｄの脱落を的確に防止することができる。

ここで、第１，第２の上側ワイヤ収容溝４９ｕ，５１ｕ及び第１，第２の下側ワイヤ収容溝４９ｄ，５１ｄの角度は、上述の実施形態に限定されるものではなく、湾曲部７の上下の各湾曲方向に対して４５度ないし１３５度または２２５度ないし３１５度の範囲で交差させることが可能である。

例えば、図９，１０に示すように、第１の上側ワイヤ収容溝４９ｕ及び第１の下側ワイヤ収容溝４９ｄを上下の湾曲方向に対してそれぞれ４５度で交差させ、第２の上側ワイヤ収容溝５１ｕ及び第２の下側ワイヤ収容溝５１ｄを上下の湾曲方向に対してそれぞれ３１５度で交差させることも可能である。このように、第１の上側ワイヤ収容溝４９ｕ及び第１の下側ワイヤ収容溝４９ｄを上下の湾曲方向に対して９０度よりも小さい角度で交差させ、且つ、第２の上側ワイヤ収容溝５１ｕ及び第２の下側ワイヤ収容溝５１ｄを上下の湾曲方向に対して２７０度よりも大きい角度で交差させることにより、第１の上側開口４８ｕと第２の上側開口５０ｕとの間隔、及び、第１の下側開口４８ｄと第２の下側開口５０ｄとの間隔を小さくすることがでる。従って、湾曲管４０に牽引ワイヤ５３ｕ，５３ｄを装着する際の蛇行幅を小さくすることができ、作業性をより向上することができる。

或いは、例えば、図１１，１２に示すように、第１の上側ワイヤ収容溝４９ｕ及び第１の下側ワイヤ収容溝４９ｄを上下の湾曲方向に対してそれぞれ１３５度で交差させ、第２の上側ワイヤ収容溝５１ｕ及び第２の下側ワイヤ収容溝５１ｄを上下の湾曲方向に対してそれぞれ２２５度で交差させることも可能である。なお、図１１，１２に示す第１，第２の湾曲駒４５，４６は、内部に単一の挿通孔４５ｃ，４６ｃを形成した構成を例示している。このように第１の上側ワイヤ収容溝４９ｕ及び第１の下側ワイヤ収容溝４９ｄを上下の湾曲方向に対して９０度よりも大きな角度で交差させ、且つ、第２の上側ワイヤ収容溝５１ｕ及び第２の下側ワイヤ収容溝５１ｄを上下の湾曲方向に対して２７０度よりも小さい角度で交差させることにより、牽引ワイヤ５３ｕ，５３ｄの脱落をより的確に防止することができる。

また、第１の湾曲駒４５と第２の湾曲駒４６の配列は、上述の実施形態に限定されるものではなく、任意の組合せが可能である。

例えば、図１３に示すように、第１の湾曲駒４５と第２の湾曲駒４６を、挿入軸Ｏ方向に複数個ずつ（例えば２個ずつ）交互に配置することも可能である。このように構成することにより、湾曲管４０に牽引ワイヤ５３ｕ，５３ｄを装着する際に、当該牽引ワイヤ５３ｕ，４３ｄを蛇行させる回数を減らすことができ、作業性をより簡便なものとすることができる。

或いは、例えば、図１４に示すように、挿入軸Ｏ方向に沿って複数個（例えば、３個）の第２の湾曲駒４６を配列する毎に、１個の第１の湾曲駒４５を配置する等することも可能である。このように構成することにより、湾曲管４０に牽引ワイヤ５３ｕ，５３ｄを装着する際に、当該牽引ワイヤ５３ｕ，４３ｄを蛇行させる回数を減らすことができ、作業性をより簡便なものとすることができる。

また、湾曲管４０の湾曲方向は、上下２方向のみに限定されるものではなく、例えば、左右２方向であってもよく、或いは、上下左右の何れか１の方向であってもよい。

さらに、例えば、図１５に示すように、湾曲管４０の湾曲方向を、上下左右の４方向とすることも可能である。

この場合、例えば、図１６に示すように、第１の湾曲駒４５には、第１の上側開口４８ｕに連続する第１の上側ワイヤ収容部４９ｕ、及び、第１の下側開口４８ｄに連続する第１の下側ワイヤ収容部４９ｄに加え、これらに対して挿入軸Ｏ周りに９０度回転させた位置に、第１の左側開口４８ｌに連続する第１の左側ワイヤ収容部４９ｌ、及び、第１の右側開口４８ｒに連続する第１の右側ワイヤ収容部４９ｒが設けられる。

また、例えば、図１７に示すように、第２の湾曲駒４６には、第２の上側開口５０ｕに連続する第２の上側ワイヤ収容部５１ｕ、及び、第２の下側開口５０ｄに連続する第２の下側ワイヤ収容部５１ｄに加え、これらに対して挿入軸Ｏ周りに９０度回転させた位置に、第２の左側開口５０ｌに連続する第２の左側ワイヤ収容部５１ｌ、及び、第２の右側開口５０ｒに連続する第２の右側ワイヤ収容部５１ｒが設けられる。

なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の実施形態においては、複数の湾曲駒を樹脂成型によって一体形成した湾曲管の構成について例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ブレス成型した複数の湾曲駒をリベット等によって連設することで湾曲管を構成することも可能である。また、上述の実施形態の構成及び各変形例の構成を適宜組み合わせてもよいことは勿論である。

Claims

複数の湾曲要素が長手軸方向に連設され、ワイヤを牽引することで第１の方向および前記第１の方向に対して１８０度異なる第２の方向に湾曲可能な内視鏡湾曲部であって、
それぞれの前記湾曲要素は、前記長手軸方向にわたって外表面に形成された開口と、
前記開口に連続するとともに、深さ方向が前記第１の方向及び前記第２の方向のそれぞれに対して４５度ないし１３５度で交差する方向に延在するように形成された２つの第１のワイヤ収容溝を有する第１の湾曲要素と、
前記開口に連続するとともに、深さ方向が前記第１の方向及び前記第２の方向のそれぞれに対して２２５度ないし３１５度で交差する方向に延在するように形成された２つの第２のワイヤ収容溝を有する第２の湾曲要素と、を有し、
前記第１の湾曲要素と前記第２の湾曲要素とは、前記長手軸方向において隣接して配設され、
前記第１の方向に湾曲動作させる前記ワイヤは、前記第１の方向に対して４５度ないし１３５度で交差する方向に延在する前記第１のワイヤ収容溝、及び前記第１の方向に対して２２５度ないし３１５度で交差する方向に延在する第２のワイヤ収容溝に配設され、
前記第２の方向に湾曲動作させる前記ワイヤは、前記第２の方向に対して４５度ないし１３５度で交差する方向に延在する前記第１のワイヤ収容溝、及び前記第２の方向に対して２２５度ないし３１５度で交差する方向に延在する第２のワイヤ収容溝に配設され、
２つの前記第１のワイヤ収容溝は、前記第１の湾曲要素の中心を基準として、回転対称位置に配置され、
２つの前記第２のワイヤ収容溝は、前記第２の湾曲要素の中心を基準として、回転対称位置に配置されることを特徴とする内視鏡湾曲部。
前記第１のワイヤ収容溝の前記深さ方向は、前記第１の方向または前記第２の方向と９０度で交差し、
前記第２のワイヤ収容溝の前記深さ方向は、前記第１の方向または前記第２の方向と２７０度で交差する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
前記第１の方向に対して９０度異なる第３の方向および前記第３の方向に対して１８０度異なる第４の方向にも湾曲可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
前記第１の湾曲要素は、前記第１の湾曲要素の中心を基準とした回転対称位置に設けられ、前記第１のワイヤ収容溝および前記第１のワイヤ収容溝に対して９０度回転させた位置に設けられた第３のワイヤ収容溝を備え、
前記第２の湾曲要素は、前記第２の湾曲要素の中心を基準とした回転対称位置に設けられ、前記第２のワイヤ収容溝および前記第２のワイヤ収容溝に対して９０度回転させた位置に設けられた第４のワイヤ収容溝を備える、
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡湾曲部。
前記複数の湾曲要素は、一体的に形成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
複数の湾曲要素が長手軸方向に連設され、ワイヤを牽引することで第１の方向および前記第１の方向に対して１８０度異なる第２の方向に湾曲可能な内視鏡湾曲部であって、それぞれの前記湾曲要素は、前記長手軸方向にわたって外表面に形成された開口と、前記開口に連続するとともに、深さ方向が前記第１の方向及び前記第２の方向のそれぞれに対して４５度ないし１３５度で交差する方向に延在するように形成された２つの第１のワイヤ収容溝を有する第１の湾曲要素と、前記開口に連続するとともに、深さ方向が前記第１の方向及び前記第２の方向のそれぞれに対して２２５度ないし３１５度で交差する方向に延在するように形成された２つの第２のワイヤ収容溝を有する第２の湾曲要素と、を有し、前記第１の湾曲要素と前記第２の湾曲要素とは、前記長手軸方向において隣接して配設され、前記第１の方向に湾曲動作させる前記ワイヤは、前記第１の方向に対して４５度ないし１３５度で交差する方向に延在する前記第１のワイヤ収容溝、及び前記第１の方向に対して２２５度ないし３１５度で交差する方向に延在する第２のワイヤ収容溝に配設され、前記第２の方向に湾曲動作させる前記ワイヤは、前記第２の方向に対して４５度ないし１３５度で交差する方向に延在する前記第１のワイヤ収容溝、及び前記第２の方向に対して２２５度ないし３１５度で交差する方向に延在する第２のワイヤ収容溝に配設され、２つの前記第１のワイヤ収容溝は、前記第１の湾曲要素の中心を基準として、回転対称位置に配置され、２つの前記第２のワイヤ収容溝は、前記第２の湾曲要素の中心を基準として、回転対称位置に配置された前記内視鏡湾曲部を有することを特徴とする内視鏡。