JP6242085B2 - 内視鏡装置および内視鏡装置の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡装置および内視鏡装置の製造方法に関する。

内視鏡装置の挿入部には、被観察体へ挿入部を容易に挿入できるようにするために、湾曲操作可能な湾曲部が設けられている場合がある。湾曲部は、一般的に以下のように構成されている。すなわち、管状に形成された支持部材の基端側に複数の節輪が揺動可能に接続されている。支持部材の管路には、湾曲部を湾曲操作するための操作ワイヤ（線状部材）の先端部が固定されている。操作ワイヤは基端側に延び、挿入部の基端部に設けられた操作部に固定されている。

このように構成された湾曲部において、支持部材に操作ワイヤを固定するための様々な方法が検討されている。
例えば、支持部材の一部を管路側に切り起こし、その切り起こした部分に操作ワイヤの先端部を当接させる。そして、当接部にフラックスを塗布した後で、ろう材を用いて支持部材に操作ワイヤをろう接するものがある。
他の方法として、操作ワイヤの先端部に筒状の止め部材を形成し、この止め部材を支持部材に嵌め込んで固定する方法がある。

さらに別の方法として、特許文献１に記載された内視鏡装置では、操作ワイヤを中央部付近で互いに反対方向に複数回螺線に巻いて螺線部を形成している。螺線部は、モールド加工、接着などにより筒状体に形成されている。筒状体を嵌める先端硬性部（支持部材）は管状に形成されていて、その長手方向の中間部に鍔部が設けられている。鍔部には、操作ワイヤを通す通孔が形成されている。先端硬性部における鍔部よりも基端側には、通孔に連続する溝が形成されている。
先端硬性部の鍔部に筒状体を係合させ、操作ワイヤを鍔部の通孔に挿通させるとともに溝内に配置し、内視鏡装置の操作部に操作ワイヤを連結させている。

特開平６−２６９４００号公報

しかしながら、特許文献１に記載された内視鏡装置では、操作ワイヤの形状を複雑に加工する必要がある。
また、ろう接により接続する方法は、フラックスが腐食性を有するため、接続後にフラックスを洗浄することが必要になる。ろう材の濡れ広がりは制御が難しく高い技能が必要なうえに、ろう材が不要な部分に、ろう材の流れ出しを除去するための加工が必要になるという問題がある。
一方で、嵌め込みによる固定は、支持部材内に止め部材を嵌め込むためのスペースが必要となり、挿入部内に撮像素子などを組み込むスペースが少なくなったり、止め部材を筒状に形成する必要があったりする。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、支持部材に線状部材の先端部を簡単かつ確実に固定した内視鏡装置、および支持部材に線状部材の先端部を簡単かつ確実に固定できる内視鏡装置の製造方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡装置は、湾曲可能な湾曲部を有する長尺な挿入部を備える内視鏡装置であって、前記湾曲部は、管状に形成されて前記湾曲部の先端側に配置され、線状部材の先端部が固定された支持部材を有し、前記支持部材の内周面には、前記支持部材の管路側に突出する突出部が形成され、前記支持部材および前記突出部が前記線状部材の先端部を前記線状部材の径方向に挟むように押圧して回転冷間鍛造により塑性変形することで、前記支持部材および前記突出部に前記線状部材の先端部が固定されていることを特徴としている。

また、上記の内視鏡装置において、前記支持部材と前記突出部との間に形成される隙間は、前記挿入部の長手方向に沿って延びるように形成されていることがより好ましい。
また、上記の内視鏡装置において、前記突出部における突出方向先端部と前記支持部材とを接続する接続部を有することがより好ましい。
また、上記の内視鏡装置において、前記線状部材は、複数の素線を前記線状部材の延在方向に螺線状に縒り合わせることで構成されていることがより好ましい。

また、上記の内視鏡装置において、前記線状部材の先端部は、前記支持部材にカシメ付けられていることがより好ましい。

また、本発明の内視鏡装置の製造方法は、湾曲可能な湾曲部を有する長尺な挿入部を備え、前記湾曲部は、管状に形成されて前記湾曲部の先端側に配置され、前記湾曲部を湾曲操作するための線状部材の先端部が取り付けられた支持部材を有する内視鏡装置を製造する内視鏡装置の製造方法であって、前記支持部材の内周面に、前記支持部材の管路側に突出するように形成された突出部と前記支持部材との間に形成される隙間に前記線状部材の先端部を配置する配置工程と、前記支持部材および前記突出部が、前記線状部材を径方向に挟むように押圧して回転冷間鍛造により塑性変形し、前記支持部材および前記突出部に前記線状部材の先端部を固定する固定工程と、を備えることを特徴としている。

本発明の内視鏡装置によれば、支持部材に線状部材の先端部を簡単かつ確実に固定したものとすることができる。また、本発明の内視鏡装置の製造方法によれば、支持部材に線状部材の先端部を簡単かつ確実に固定することができる。支持部材に線状部材を固定する際にろう接を用いないため、フラックスの洗浄やろう材の流れ出しを除去するための加工が不要となる。

本発明の第１実施形態の内視鏡装置の斜視図である。 同内視鏡装置の湾曲部の断面を示す斜視図である。 同湾曲部の側面の断面図である。 同湾曲部の先リングの背面図である。 同内視鏡装置の操作ワイヤの断面図である。 本発明の内視鏡装置の製造方法を説明する側面の断面図である。 本発明の第１実施形態の変形例における先リング背面図である。 本発明の第１実施形態の変形例における先リング背面図である。 本発明の第１実施形態の変形例における先リング背面図である。 本発明の第２実施形態の内視鏡装置の製造方法におけるスウェージング加工する前の先リングの背面図である。 同先リングの側面の断面図である。 スウェージング加工した後の同先リングの背面図である。 スウェージング加工する前の先リングの変形例における背面図である。 本発明の変形例の実施形態の内視鏡装置の製造方法におけるスウェージング加工する前の先リングの側面の断面図である。 スウェージング加工した後の同先リングの側面の断面図である。

（第１実施形態）
以下、本発明に係る内視鏡装置の第１実施形態を、図１から図９を参照しながら説明する。
図１に示すように、本内視鏡装置１は、長尺で可撓性を有する挿入部１０と、挿入部１０が外周面に沿って巻回される略円筒状のドラム１００とを備えている。また、本発明に必須ではないが、本内視鏡装置１は、ドラム１００を収納するケース１１０を備えている。

挿入部１０は、挿入部１０の先端部に設けられた先端硬質部２０と、先端硬質部２０の基端側に設けられ湾曲可能な湾曲部３０と、湾曲部３０の基端側に設けられ可撓性を有する可撓管部４０とを有している。
先端硬質部２０には、先端側に向けて配置された結像レンズ群２１と、先端硬質部２０の内部において結像レンズ群２１から入射した像が結像され、この像による映像を取得するＣＣＤあるいはＣＭＯＳエリアイメージセンサを有する固体撮像装置（不図示）と、結像レンズ群２１の周囲に配置されたＬＥＤ等の発光装置を有する照明部２２とを備える。

前述の固体撮像装置に結像された被観察体の画像情報を、図示しない信号線を通じて例えばケース１１０などに組み込まれた操作部１１１において表示できるようになっている。操作部１１１には、例えばＬＣＤ等のディスプレイ装置１１２を有する構成を採用することができる。
操作部１１１は、後述するように湾曲部３０の湾曲操作もできるようになっている。

図２および図３に示すように、湾曲部３０は、湾曲部３０の先端側に配置された先リング（支持部材）３１と、先リング３１に対して径方向に対向する２カ所で先リング３１の壁部に揺動自在に連結された複数の湾曲駒３２と、複数の湾曲駒３２のうちの最も基端側の湾曲駒３２に対して径方向に対向する２カ所で揺動自在に連結された基リング３３とを備える。

先リング３１、湾曲駒３２、および基リング３３は、それぞれ管状に形成されている。
先リング３１の基端部には、先端部より縮径した段部３１ａが形成されている。図３および図４に示すように、先リング３１の基端部の内周面には、一対の肉厚部３６が対向するように形成されている。それぞれの肉厚部３６は、先リング３１の内周面から先リング３１の管路側に突出する突出部３７と、突出部３７における突出方向先端部と、先リング３１と接続する接続部３８とを有している。この例では、突出部３７は後述する操作ワイヤ５１に沿って湾曲するように形成されている。
先リング３１、突出部３７、および接続部３８に囲まれることで形成された透孔（隙間）３６ａは、挿入部１０の長手方向に見たときに、挿入部１０の径方向に潰れた楕円形状に形成されるとともに、長手方向に沿って延びるように形成されている。
先リング３１および突出部３７は、操作ワイヤ（線状部材）５１の先端部を操作ワイヤ５１の径方向に挟むように押圧している。先リング３１、突出部３７、および接続部３８は、ステンレス鋼などの金属で一体に形成されている。

ここで、操作ワイヤ５１について説明する。
図５に示すように、操作ワイヤ５１は、複数の素線５１ａを、操作ワイヤ５１の延在方向に螺線状に縒り合わせることで構成されている。本実施形態では、操作ワイヤ５１は、素線５１ａを、構成記号「１×７」で表される７本縒りにすることで形成されている。
先リング３１および突出部３７は、操作ワイヤ５１を押圧することで塑性変形し、先リング３１および突出部３７の一部が、隣り合う素線５１ａの間に入り込んでいる（図５参照。）。この例では、先リング３１および突出部３７の変形は、後述するスウェージング加工により行われる。操作ワイヤ５１は、図３に示すように先端部が肉厚部３６の先端部に一致するように、肉厚部３６の透孔３６ａ内に配置されている。
操作ワイヤ５１の素線５１ａと、先リング３１および突出部３７とが係合することで、先リング３１に操作ワイヤ５１を固定している。

湾曲駒３２および基リング３３の内周面には、図２に示すように、ワイヤ支持部３２ａ、３３ａがそれぞれ設けられている。湾曲駒３２および基リング３３の外径は、先リング３１の段部３１ａの外径にほぼ等しく設定されている。
ワイヤ支持部３２ａ、３３ａは、内部に挿通された操作ワイヤ５１を支持している。
操作ワイヤ５１の基端部は、可撓管部４０を通して前述の操作部１１１まで延びている。操作ワイヤ５１の基端部は、操作部１１１に設けられた不図示の湾曲モータにより、挿入部１０に対して進退可能となっている。操作部１１１を操作して湾曲モータを駆動し操作ワイヤ５１を進退させることで、挿入部１０の軸線Ｃに直交する直交方向Ｄに湾曲部３０を湾曲操作することができる
図２および図３に示すように、先リング３１の段部３１ａ、湾曲駒３２、および基リング３３は外套シース５３に覆われている。外套シース５３は、例えば、ワイヤを編んだブレードと、ブレードを覆うゴムとで構成されている。

次に、以上のように構成された内視鏡装置１を製造する本実施形態の内視鏡装置１の製造方法について説明する。
以下では、湾曲部３０に重点をおき、湾曲部３０が外套シース５３に覆われていなく、先リング３１、湾曲駒３２、および基リング３３が互いに連結されている状態からの製造方法について説明する。
なお、このときには、先リング３１の透孔３６ａは、挿入部１０の長手方向に見たときに操作ワイヤ５１の外径より大きな直径の円形状に形成されている。

まず、図４および図６に示すように、先リング３１内に鉄鋼などの金属で形成された支持用治具Ｇ１０を挿入する。支持用治具Ｇ１０は、挿入部１０の長手方向に見たときに、先リング３１の内周面および肉厚部３６に沿うように、略円柱状に形成されている。支持用治具Ｇ１０の先端部には、一対の肉厚部３６に対応する形状に凹んだ凹部Ｇ１１が形成されている。
突出部３７と先リング３１との間に操作ワイヤ５１の先端部を配置する。長手方向において操作ワイヤ５１の先端部が肉厚部３６の先端部に一致するように、肉厚部３６の透孔３６ａ内に操作ワイヤ５１を配置する（配置工程）。

次に、スウェージング加工（回転冷間鍛造）により、図６に示すように先リング３１に対してダイスＧ２０を軸線Ｃ周りに相対的に回転させながらダイスＧ２０で先リング３１を径方向内側に押圧する。この加工には、公知のスウェージング機を用いることができる。
これにより、ダイスＧ２０および支持用治具Ｇ１０に挟まれた先リング３１および突出部３７を、図３に示すように操作ワイヤ５１を操作ワイヤ５１自身の径方向に挟むように押圧して塑性変形させ、先リング３１および突出部３７に操作ワイヤ５１の先端部を固定する（固定工程）。このとき、透孔３６ａにおける内径の最も小さな部分が、操作ワイヤ５１の外径より小さくなるように変形させる。
続いて、先リング３１の段部３１ａ、湾曲駒３２、および基リング３３を外套シース５３で覆う。
以上の工程により、本内視鏡装置１が製造される。

このように構成され、製造された内視鏡装置１の使用時の動作について説明する。
操作者は操作部１１１を操作して、照明部２２により挿入部１０の前方を照明するとともに、ディスプレイ装置１１２に表示された画像を確認しながら、配管などの被観察体内に挿入部１０を挿入していく。
挿入部１０の先端が配管における折れ曲がり部に達したときに、操作部１１１を操作して湾曲部３０を適宜湾曲させる。このとき、湾曲モータにより操作ワイヤ５１が牽引されるが、突出部３７と先リング３１との間に操作ワイヤ５１が固定されているため、操作ワイヤ５１が牽引される力は先リング３１に確実に伝達され、湾曲部３０が湾曲する。
操作ワイヤ５１の先端部が固定されている透孔３６ａは、挿入部１０の長手方向に沿って延びるように形成されているため、操作ワイヤ５１の先端部もこの長手方向に沿って配置されている。したがって、操作ワイヤ５１を長手方向に牽引する力を、摩擦などによる損失を抑えて効果的に先リング３１に伝達することができる。

配管の観察が終了したら、必要に応じて湾曲部３０を湾曲させながら、配管から挿入部１０を抜き出す。

以上説明したように、本実施形態の内視鏡装置１および内視鏡装置１の製造方法によれば、先リング３１および突出部３７が、操作ワイヤ５１の先端部を操作ワイヤ５１の径方向に挟むように押圧して塑性変形している。先リング３１に操作ワイヤ５１を固定する際に、従来の固定方法とは異なりろう接を用いないため、フラックスの洗浄や、ろう材の流れ出しを除去するための加工が不要となる。これにより、先リング３１および突出部３７に操作ワイヤ５１の先端部を簡単かつ確実に固定することができる。

透孔３６ａは挿入部１０の長手方向に沿って延びるように形成されている。先リング３１と突出部３７との間に固定される操作ワイヤ５１の先端部の向きと、操作ワイヤ５１における先端部よりも基端側との向きとがほぼ一致する。このため、操作ワイヤ５１を牽引する力を、先リング３１に効果的に伝達させることができる。
突出部３７と先リング３１と接続する接続部３８を有しているため、突出部３７と先リング３１との間から操作ワイヤ５１の先端部が挿入部１０の周方向に外れるのを防止することができる。

操作ワイヤ５１は、複数の素線５１ａを螺線状に縒り合わせることで構成されている。隣り合う素線５１ａの間に入り込んだ先リング３１および突出部３７の一部により、操作ワイヤ５１に対して先リング３１および突出部３７が挿入部１０の長手方向に移動するのが規制される。これにより、操作ワイヤ５１を牽引する力を、先リング３１により効果的に伝達させることができる。
操作ワイヤ５１は先リング３１にスウェージング加工により固定されている。したがって、操作ワイヤ５１の固定を精度を高めて確実に行うことができる。

先リング３１に段部３１ａ設け、この段部３１ａより基端側を外套シース５３で覆うことで、挿入部１０の外径が大きくなるのを抑えることができる。
また、前述した従来の固定方法とは異なり操作ワイヤ５１に止め部材を形成しないため、先リング３１内のスペースを確保することができる。

なお、本実施形態では、操作ワイヤ５１の先端部が肉厚部３６の先端部に一致するように配置した。しかし、肉厚部３６の先端部に対して操作ワイヤ５１の先端部が先端側に突出するように構成してもよい。このように構成することで、操作ワイヤ５１を牽引したときに、肉厚部３６の透孔３６ａから操作ワイヤ５１が抜けてしまうのを抑制することができる。
また、肉厚部３６の先端部に対して操作ワイヤ５１の先端部が基端側に位置するように構成してもよい。操作ワイヤ５１をこのように配置することで、挿入部１０内に配置されたケーブルなどが操作ワイヤ５１の先端部に接触して擦れることで傷つくのを防止することができる。

本実施形態では、肉厚部３６の構成を以下に示すように様々に変形させることができる。
図７に示すように、肉厚部３６は接続部３８を備えなくてもよい。この場合、先リング３１と突出部３７との間に形成される隙間は、肉厚部３６における挿入部１０の周方向となる部分に開口を有する溝部６１となる。このように構成しても、先リング３１と突出部３７との間で操作ワイヤ５１を挟むことにより、先リング３１に操作ワイヤ５１を固定することができる。

また、図８に示すように、先リング３１に、挿入部１０の周方向に隣り合う肉厚部３６同士を接続する第二の接続部６３を備えてもよい。この例では、一対の肉厚部３６の間に第二の接続部６３をそれぞれ備え、一対の肉厚部３６と一対の第二の接続部６３とで全体として筒状の部材を形成している。このように構成することで、先リング３１の基端部の剛性を高めることができる。

図９に示すように、先リング３１が、肉厚部３６に代えて、肉厚部６６を備えるように構成してもよい。この肉厚部６６は、先リング３１の内周面から先リング３１の管路側に突出する一対の突出部６７により構成されている。一対の突出部６７は、互いに周方向に間隔を開けて配置され、一対の突出部６７の間に、操作ワイヤ５１の先端部を配置する溝部６８が形成されている。この変形例では、一対の突出部６７を操作ワイヤ５１の先端部をその径方向に挟むように押圧して塑性変形させる、すなわち、カシメ付けることで、一対の突出部６７に操作ワイヤ５１の先端部を固定している。
この変形例によれば、スウェージング加工により操作ワイヤ５１を固定した場合と同様の効果を奏することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図１０から図１３を参照しながら説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図１０および図１１に示すように、本実施形態の内視鏡装置の製造方法において、スウェージング加工する前の先リング７１Ａは、先リング７１Ａの外周面に凸部７２を有している。凸部７２は、各透孔３６ａに対する先リング７１Ａの径方向外側にそれぞれ形成されている。凸部７２は、軸線Ｃ方向において透孔３６ａに重なる位置に、軸線Ｃ方向に延びるように形成されている。
なお、この先リング７１Ａには前述の段部３１ａは形成されていない。

このように構成された先リング７１Ａを用いた本実施形態の内視鏡装置の製造方法について、先リング７１Ａの加工に重点をおいて説明する。
肉厚部３６の透孔３６ａ内に、操作ワイヤ５１を配置する（配置工程）。先リング７１Ａ内に、前述の支持用治具Ｇ１０を挿入する。

スウェージング加工により、図１１に示すように先リング７１Ａに対してダイスＧ２０を軸線Ｃ周りに相対的に回転させながらダイスＧ２０で先リング７１Ａの凸部７２を径方向内側に押圧する。このとき、図１０に示すように、凸部７２が形成されていない先リング７１Ａの外周面である領域Ｒ内の外周面は径方向内側に押圧しないように、ダイスＧ２０の押圧力や位置を調整する。
ダイスＧ２０および支持用治具Ｇ１０に挟まれた先リング７１Ａの凸部７２および突出部３７を、操作ワイヤ５１を操作ワイヤ５１自身の径方向に挟むように押圧して塑性変形させ、先リング７１Ａおよび突出部３７に操作ワイヤ５１の先端部を固定する（固定工程）。これにより、先リング７１Ａが変形して図１２に示す先リング７１となる。先リング７１では、凸部７２は先リング７１Ａにおける凸部７２に比べて径方向内側に塑性変形している。

以上説明したように、本実施形態の内視鏡装置の製造方法によれば、先リング７１に操作ワイヤ５１を簡単かつ確実に固定することができる。
さらに、凸部７２が先リング７１Ａの外周面から径方向外側に突出しているため、領域Ｒ内の先リング７１Ａの外周面に比べて凸部７２がダイスＧ２０により径方向内側に荷重を強めて押圧されるため、先リング７１に操作ワイヤ５１をより確実に固定することができる。
領域Ｒ内の先リング７１Ａの外周面は径方向内側に押圧しないため、固定工程における先リング７１Ａの変形を抑制することができる。

なお、先リング７１Ａが前述の第二の接続部６３を備える場合には、先リング７６Ａは図１３に示すようになる。この場合、先リング７６Ａ内に円柱状の支持用治具Ｇ１５を挿入して、前述のような固定工程を行う。

本実施形態では、固定工程において、領域Ｒ内の先リング７１Ａの外周面は径方向内側に押圧しないようにした。しかし、領域Ｒ内の先リング７１Ａの外周面を径方向内側に押圧してもよい。押圧力が比較的小さい場合には、先リング７１Ａはほとんど変形しないからである。

以上、本発明の第１実施形態および第２実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせなども含まれる。さらに、各実施形態で示した構成のそれぞれを適宜組み合わせて利用できることは、言うまでもない。

例えば、前記第１実施形態および第２実施形態では、先リングの透孔は、挿入部の長手方向に沿って延びるように肉厚部に形成されているとしたが、透孔は長手方向に対して曲がって形成されてもよい。図１４に示すスウェージング加工する前の先リング８１には、肉厚部３６に透孔８２が形成されている。透孔８２は、肉厚部３６の基端側に設けられ長手方向に沿って延びるように形成された基端側孔部８２ａと、肉厚部３６の先端側に設けられ先端側に向かうにしたがって軸線Ｃから離間するように曲った先端側孔部８２ｂとを有している。先端側孔部８２ｂは、先端が先リング８１の外周面に開口し、基端側孔部８２ａに連通している。
この先リング８１は、図示はしないが、周方向に隣り合う肉厚部３６同士を接続する前述の第二の接続部６３を備えている。

このように構成された先リング８１を用いた本内視鏡装置の製造方法では、肉厚部３６の透孔８２内に、操作ワイヤ５１を配置する（配置工程）。このとき、操作ワイヤ５１の先端部を開口から外側に突出させてもよい。先リング８１内に、前述の支持用治具Ｇ１５を挿入する。
スウェージング加工により、先リング８１に対してダイスＧ２０を軸線Ｃ周りに相対的に回転させながらダイスＧ２０で先リング８１を径方向内側に押圧する。
すると、図１５に示すように、先リング８１および肉厚部３６が透孔８２内に挿通された操作ワイヤ５１を操作ワイヤ５１の径方向に挟むように押圧して塑性変形する。これにより、透孔８２の内径が操作ワイヤ５１の外径よりも小さくなり、先リング８１および肉厚部３６に操作ワイヤ５１の先端部を固定する（固定工程）。操作ワイヤ５１の先端部は、先リング８１の外周面に埋め込まれる。

前記第１実施形態および第２実施形態では、操作ワイヤ５１は、素線５１ａを７本縒りにすることで構成されていた。しかし、操作ワイヤの構成はこの限りでなく、素線５１ａを公知の３本縒りや、１９本縒りにすることなどで構成してもよい。操作ワイヤとして、縒り線ではない、単線のワイヤを用いることもできる。
また、肉厚部３６における挿入部１０の径方向の長さが比較的長い場合などには、内視鏡装置の製造時において、支持用治具を用いなくてもよい。

前記実施形態および変形例では、一対の操作ワイヤ５１を備え、湾曲部３０が直交方向Ｄに湾曲操作可能であるとした。しかし、湾曲駒３２を直交方向Ｄだけでなく、直交方向Ｄおよび挿入部１０の軸線Ｃにそれぞれ直交する第２の直交方向にも揺動可能となるように連結するとともに２対の操作ワイヤ５１を備えることで、湾曲部３０が直交方向Ｄおよび第２の直交方向にそれぞれ湾曲操作可能となるように構成してもよい。

１ 内視鏡装置
１０ 挿入部
３０ 湾曲部
３１、７１、７１Ａ、７６Ａ、８１ 先リング（支持部材）
３６ａ 透孔（隙間）
３７、６７ 突出部
３８ 接続部
５１ 操作ワイヤ（線状部材）
５１ａ 素線
６１ 溝部（隙間）
７２ 凸部

Claims (6)

1. 湾曲可能な湾曲部を有する長尺な挿入部を備える内視鏡装置であって、
   前記湾曲部は、管状に形成されて前記湾曲部の先端側に配置され、前記湾曲部を湾曲操作するための線状部材の先端部が固定された支持部材を有し、
   前記支持部材の内周面には、前記支持部材の管路側に突出する突出部が形成され、
   前記支持部材および前記突出部が前記線状部材の先端部を前記線状部材の径方向に挟むように押圧して回転冷間鍛造により塑性変形することで、前記支持部材および前記突出部に前記線状部材の先端部が固定されていることを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記支持部材と前記突出部との間に形成される隙間は、前記挿入部の長手方向に沿って延びるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記突出部における突出方向先端部と前記支持部材とを接続する接続部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
4. 前記線状部材は、複数の素線を前記線状部材の延在方向に螺線状に縒り合わせることで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
5. 前記線状部材の先端部は、前記支持部材にカシメ付けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
6. 湾曲可能な湾曲部を有する長尺な挿入部を備え、前記湾曲部は、管状に形成されて前記湾曲部の先端側に配置され、前記湾曲部を湾曲操作するための線状部材の先端部が取り付けられた支持部材を有する内視鏡装置を製造する内視鏡装置の製造方法であって、
   前記支持部材の内周面に、前記支持部材の管路側に突出するように形成された突出部と前記支持部材との間に形成される隙間に前記線状部材の先端部を配置する配置工程と、
   前記支持部材および前記突出部が、前記線状部材を径方向に挟むように押圧して回転冷間鍛造により塑性変形し、前記支持部材および前記突出部に前記線状部材の先端部を固定する固定工程と、
   を備えることを特徴とする内視鏡装置の製造方法。

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