JP7178190B2 - 紙葉類帯封機構及び紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

ここに開示する技術は、紙葉類帯封機構及び紙葉類処理装置に関する。

特許文献１には、紙葉類を帯封する帯封装置が記載されている。帯封装置は、帯封紙が巻かれた巻出ロールと、巻出ロールから巻き出された帯封紙を紙葉類の束に巻く帯封部とを有している。巻出ロールは第１引出ユニットに収容され、帯封部は第２引出ユニットに収容されており、第１引出ユニット及び第２引出ユニットはそれぞれ、装置の筐体から引き出し可能に構成されている。操作者は、例えば巻出ロールを交換するときに、第１引出ユニットを筐体から引き出す。

特開２０１６－１７７５６６号公報

特許文献１に記載されている帯封装置において、第１引出ユニットと第２引出ユニットとは上下に重なり合って配設されている。帯封紙は、第１引出ユニットと第２引出ユニットとの間にまたがって配設されている。

帯封紙が第１引出ユニットと第２引出ユニットとの間にまたがっている状態で、第１引出ユニット、又は、第２引出ユニットが筐体から引き出されると、帯封紙が巻出ロールから不必要に引き出されたり、帯封紙が途中で切断したりする。こうなると、復旧作業が面倒になる。

ここに開示する技術は、紙葉類帯封機構において、帯封紙がリールから不必要に引き出されたり、帯封紙が途中で切断したりすることを防止する。

本願発明者らは、リールが装着される装着ユニットと、リールから引き出された帯封紙によって紙葉類を帯封する帯封ユニットと、の間にまたがった帯封紙を、所定の条件が成立したときに、装着ユニット内へ巻き戻すことにした。

具体的に、ここに開示する技術は、紙葉類帯封機構に係る。紙葉類帯封機構は、帯封紙のリールが装着される装着ユニットと、前記リールから引き出された前記帯封紙によって紙葉類を帯封する帯封ユニットと、前記装着ユニットと前記帯封ユニットとの間において前記帯封紙を搬送する搬送部と、を備える、
そして、前記装着ユニットと前記帯封ユニットとは、相対移動が可能に構成され、前記帯封紙は、前記装着ユニットと前記帯封ユニットとの間にまたがっており、前記搬送部は、交換検知センサが前記リールを交換すべきことを検知したときに、前記帯封紙の先端が前記装着ユニット内に位置するまで、前記帯封ユニットから前記装着ユニットへ前記帯封紙を巻き戻し、前記搬送部はまた、前記交換検知センサの検知とは異なる第２条件が成立したときに、前記帯封紙の先端が前記装着ユニット内に位置するまで、前記帯封ユニットから前記装着ユニットへ前記帯封紙を巻き戻す。

交換検知センサがリールを交換すべきことを検知すると、操作者は、装着ユニットを移動させてリールの交換を行う。搬送部が、帯封紙の先端が装着ユニット内に位置するまで帯封紙を巻き戻すことにより、装着ユニットを、帯封ユニットに対して相対移動させても、帯封紙がリールから引き出されたり、帯封紙が途中で切断したりすることが防止される。

交換検知センサの検知とは異なる第２条件が成立したときにも、搬送部が、帯封紙を巻き戻す。このことにより、装着ユニットを移動させる、又は、帯封ユニットを移動させても、帯封紙がリールから引き出されたり、帯封紙が途中で切断したりすることが防止される。

前記紙葉類帯封機構は、前記装着ユニット内に配設された帯封紙検知センサを備え、前記搬送部は、前記交換検知センサが検知したときには、前記帯封紙検知センサが前記帯封紙の先端の通過を検知するまで、前記帯封ユニットから前記装着ユニットへ前記帯封紙を巻き戻し、前記搬送部は、前記第２条件が成立したときには、前記帯封紙検知センサが前記帯封紙の先端の通過を検知した後、前記帯封紙を、その先端が、前記装着ユニット内に位置する限度において、前記帯封ユニットに向かって所定量だけ送り出す。

交換検知センサがリールを交換すべきことを検知したときには、操作者は、装着ユニットを移動してリールの交換を行う。帯封紙検知センサが帯封紙の先端の通過を検知するまで帯封紙を巻き戻すことにより、帯封紙を装着ユニットまで確実に巻き戻して、リールの交換をスムースに行うことができる。

第２条件が成立したときには、リールの交換を行わずに、紙葉類の帯封が再開される。帯封紙検知センサが帯封紙の先端の通過を検知した後、帯封紙を、帯封ユニットに向かって所定量だけ送り出すことにより、帯封紙の先端は、帯封ユニットに近い位置に位置づけられる。帯封紙を、装着ユニットから帯封ユニットへ直ぐに送ることができ、紙葉類の帯封を、速やかに再開することができる。

ここに開示する紙葉類処理装置は、前記の紙葉類帯封機構と、帯封処理の指示を受けて、前記紙葉類帯封機構に対し、前記紙葉類の帯封処理を実行させる制御部と、を備えている。

紙葉類処理装置の制御部は、帯封処理の指示を受けて、紙葉類帯封機構に対し、紙葉類の帯封処理を実行させる。帯封処理の実行中を除く特定の状態下において、帯封紙は、装着ユニットに巻き戻されているため、紙葉類処理装置において装着ユニットや帯封ユニットが相対移動をしたときに、帯封紙がリールから引き出されたり、帯封紙が途中で切断したりすることが防止される。

前記搬送部は、前記帯封処理の実行中にエラーが発生したときに、前記第２条件が成立したとして、前記帯封紙を巻き戻す、としてもよい。

帯封処理の実行中にエラーが発生すると、操作者は、紙葉類処理装置の筐体を開けて、エラーの解除を行うことになる。エラー解除の際に、操作者が装着ユニット及び／又は帯封ユニットを移動させることも起こり得るが、帯封紙を装着ユニットまで巻き戻しておくことにより、帯封紙がリールから引き出されたり、帯封紙が途中で切断したりすることを防止することができる。

紙葉類処理装置は、バラの紙葉類が投入される投入部と、前記紙葉類を集積する集積部と、制御部と、を備え、前記制御部は、帯封処理の指示を受けて、前記投入部に投入された紙葉類のうち、帯封対象の前記紙葉類を前記集積部に集積させると共に、前記紙葉類帯封機構に対し、前記集積部に集積している前記紙葉類を帯封させる。

そして、前記搬送部は、前記帯封処理を開始した後、前記投入部が空になると共に、前記集積部が空になったときに、前記第２条件が成立したとして、前記帯封紙を巻き戻す、としてもよい。

投入部及び集積部が共に空になると、帯封処理は実質的に終了し、紙葉類処理装置は待機状態にあると考えられる。紙葉類処理装置が待機状態にあるときに帯封紙を装着ユニットまで巻き戻しておくことにより、操作者が装着ユニット及び／又は帯封ユニットを移動させても、帯封紙がリールから引き出されたり、帯封紙が途中で切断したりすることが防止される。

前記制御部は、前記帯封処理の終了後、次の帯封処理の指示を受けないまま所定時間が経過したときに、前記第２条件が成立したとして、前記帯封紙を巻き戻す、としてもよい。

次の帯封処理の指示を受けないまま所定時間が経過すれば、紙葉類処理装置は待機状態にあると考えられる。帯封紙を装着ユニットまで巻き戻すことにより、紙葉類処理装置の待機中に、操作者が装着ユニット及び／又は帯封ユニットを移動させても、帯封紙がリールから引き出されたり、帯封紙が途中で切断したりすることが防止される。この条件は、集積部に端数の紙葉類が集積しているときであっても、帯封紙を装着ユニットまで巻き戻すことができる。

以上説明したように、前記の紙葉類帯封機構及び紙葉類処理装置によると、帯封紙がリールから引き出されたり、帯封紙が途中で切断したりすることを防止することができる。

図１は、紙幣整理機の外観を例示する斜視図である。 図２は、紙幣整理機の内部構成を例示する図である。 図３は、リールセット部の構成を示す斜視図である。 図４は、帯封紙の巻き戻しの手順の一部を示す遷移図である。 図５は、帯封紙の巻き戻しの手順の一部を示す遷移図である。 図６は、汚損紙幣を再識別するときの紙幣の搬送経路を説明する図である。 図７は、紙幣処理機の内部構成を例示する図である。

以下、紙葉類帯封機構及び紙葉類処理装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明は、紙葉類帯封機構及び紙葉類処理装置の一例である。

（紙幣整理機の構成例）
図１は、紙葉類処理装置としての紙幣整理機１の外観を示している。図２は、紙幣整理機１の内部の構成を示している。紙幣整理機１は、紙幣を識別及び計数し、種類別に分類をした上で、所定枚数毎の帯封紙幣を作成する帯封処理を実行することができる。尚、以下の説明においては、便宜上、図１における紙面左手前を前、紙面右奥を後と呼ぶ場合がある。これに従うと、「前」は、図２における紙面左、「後」は、図２における紙面右である。

紙幣整理機１には、紙幣を集積する第１外部集積部１１及び第２外部集積部１２と、バラ紙幣が投入される投入部１３、リジェクト紙幣を集積するリジェクト部１４、帯封された紙幣を出金するための投出部１５、及び、後述する端数紙幣を返却する返却部１６がそれぞれ設けられている。

投入部１３は、筐体１００の前面の上部に設けられている。投入部１３の前面は筐体１００の外部に開口している。操作者は投入部１３の内部にバラ紙幣を投入することができる。投入部１３は、複数枚の紙幣を、集積した状態で保持することができる。投入部１３には、例えば、様々な金種を含む紙幣が投入される。投入部１３は、保持している紙幣を、繰り出しローラ１３１によって一枚一枚、筐体１００の内部へ繰り出す。

第１外部集積部１１及び第２外部集積部１２は、紙幣整理機１の筐体１００の上部に、前後に並んで設けられている。第１外部集積部１１及び第２外部集積部１２はそれぞれ、紙幣の取出口が筐体１００の外部に開口している。第１外部集積部１１及び第２外部集積部１２はそれぞれ、複数枚の紙幣を集積することができる。操作者は、第１外部集積部１１及び第２外部集積部１２に集積されている紙幣を、手で取り出すことができる。

リジェクト部１４は 筐体１００の前面において、投入部１３の下側に設けられている。リジェクト部１４の前面は筐体１００の外部に開口している。リジェクト部１４は、複数枚の紙幣を集積することができる。操作者は、リジェクト部１４に集積されている紙幣を、手で取り出すことができる。

投出部１５は、筐体１００の前面の下部に開口している。帯封紙幣は、投出部１５のスロープを通って筐体１００の外に投出される。投出部１５から投出された帯封紙幣は、予め置かれた容器等に入る。

返却部１６は、筐体１００の上部に設けられている。返却部１６は、紙幣が載るトレイ１６１を有している。トレイ１６１は、図２に実線及び一点鎖線で示すように、前後方向に移動する。紙幣を載せたトレイ１６１が、一点鎖線に示すように前進すると、操作者は、トレイ１６１から紙幣を、手で取り出すことができる。

紙幣整理機１の上部には、表示部１７が設けられている。表示部１７は、返却部１６の上側に配設されている。表示部１７は、タッチパネルからなる。表示部１７は、操作者が操作を行うための操作部を兼用する。表示部１７は、紙幣整理機１が行っている紙幣の処理状況等の情報を表示する。操作者が表示部１７に表示されている画面に応じて操作を行うことにより、紙幣整理機１に関する各種の設定を行ったり、紙幣整理機１に各種の処理を実行させたりすることができる。

図２に示すように、紙幣整理機１は、筐体１００の内部に、識別部１８、第１反転部２１、第２反転部２２、紙幣搬送部３、第１～第５集積部３１～３５、紙幣運搬部３６、帯封部５１、リールセット部４、及び、制御部１０１を備えている。

紙幣搬送部３は、紙幣の搬送方向の順に、投入部１３から、識別部１８、第１反転部２１、リジェクト部１４、第２反転部２２、第１～第５集積部３１～３５、第１外部集積部１１及び第２外部集積部１２までの間において、バラ紙幣の搬送を行う。紙幣搬送部３は、筐体１００の内部に配設された搬送路を有している。搬送路は、詳細な図示は省略するが、多数のローラ、複数のベルト、これらを駆動するモータ、搬送される紙幣を検出する通過センサ及び複数のガイドの組み合わせによって構成されている。紙幣搬送部３は、所定の間隔を設けて、紙幣を一枚一枚、搬送路に沿って搬送する。紙幣搬送部３はまた、図示は省略するが、紙幣の長手の縁を前にして、紙幣を搬送する。

識別部１８は、紙幣の搬送方向について、投入部１３の下流に設けられている。識別部１８は、搬送路に沿って搬送される紙幣の金種、真偽、表裏、向き、正損、新旧、搬送状態等を識別する。

第１反転部２１は、例えばスイッチバック方式に構成される。第１反転部２１は、識別部１８の識別結果に応じて、紙幣の表裏及び天地方向の両方を、選択的に反転する。第１反転部２１は、紙幣の、少なくとも表裏を揃えることができる。

第１反転部２１の前側には、リジェクト部１４が配設されている。リジェクト部１４につながる搬送路１４１は、紙幣の搬送方向について第１反転部２１の下流から分岐している。第１反転部２１は、紙幣をリジェクト部１４に選択的に送る分岐爪を有している。制御部１０１は、識別部１８の識別結果に応じて、分岐爪を動かす。このことによって、リジェクト紙幣と識別された紙幣は、リジェクト部１４へ搬送される。

第２反転部２２は、紙幣の搬送幅方向の向きを、選択的に反転するよう構成されている。搬送幅方向は、紙幣の搬送方向に直交する方向である。この紙幣整理機１において搬送幅方向は、紙幣の長手方向に相当する。

第２反転部２２における反転機構の構成の詳細は省略するが、反転機構は、様々な公知の構成を採用することができる。この紙幣整理機１は、反転部として、第１反転部２１と第２反転部２２との二種類の反転部を備えることにより、第１反転部２１及び第２反転部２２を通過した紙幣の表裏及び天地方向の向きの両方を揃えることができる。

第１～第５集積部３１～３５は、識別部１８、第１反転部２１及び第２反転部２２の後側に配設されている。第１～第５集積部３１～３５は、上下方向に並んで配設されている。第１～第５集積部３１～３５は、帯封対象の紙幣を、例えば金種毎に集積する。操作者は、第１～第５集積部３１～３５に集積する紙幣の種類を、予め設定することができる。

第２反転部２２の下流において紙幣を搬送する搬送路は、第１～第５集積部３１～３５の前側でかつ、識別部１８、第１反転部２１及び第２反転部２２の後側において、第１～第５集積部３１～３５に沿うように上下方向に伸びて配設されている。上下方向に伸びる搬送路から分岐した五つの分岐路が、第１～第５集積部３１～３５のそれぞれに接続されている。紙幣は、第１～第５集積部３１～３５のそれぞれに対し、前側から投入される。投入された紙幣は、第１～第５集積部３１～３５のそれぞれにおいて集積される。

図示は省略するが、各分岐路の分岐箇所には、紙幣の搬送方向を切り替える分岐爪が設けられている。制御部１０１は、識別部１８の識別結果に応じて、各分岐爪を動かす。このことによって、紙幣は、第１～第５集積部３１～３５に、選択的に投入される。

上下方向に伸びる搬送路の下流側は、途中で二つに分岐して、第１外部集積部１１及び第２外部集積部１２のそれぞれに接続されている。第１外部集積部１１及び第２外部集積部１２は、第２反転部２２の下流につながっている。分岐箇所には、図示は省略するが、分岐爪が配設されている。制御部１０１は、識別部１８の識別結果に応じて、分岐爪を動かすことにより、紙幣は、第１外部集積部１１及び第２外部集積部１２に、選択的に投入される。

紙幣整理機１において、投入部１３、リジェクト部１４、第１外部集積部１１、第２外部集積部１２、識別部１８、第１反転部２１、第２反転部２２、及び、紙幣搬送部３は、ユニット化されている（整理ユニット６）。整理ユニット６は、図２に一点鎖線で示すように、紙幣整理機１から前方に引き出すことが可能に構成されている。操作者は、紙幣整理機１が処理をしている最中にエラーが発生したときには、必要に応じて、整理ユニット６を引き出して、エラーの解除を行う。整理ユニット６を引き出すと、第１～第５集積部３１～３５が筐体１００の外に露出する。整理ユニット６を引き出した状態において操作者は、第１～第５集積部３１～３５に集積している紙幣を、第１～第５集積部３１～３５から手で取り出すことも可能である。

紙幣運搬部３６は、上下方向に並んだ第１～第５集積部３１～３５の後側に配設されている。紙幣運搬部３６は、紙幣を掴むアーム部３６１と、アーム部３６１を上下方向に往復移動させるガイド部３６２とを備えている。ガイド部３６２は、上下方向に伸びている。アーム部３６１は、ガイド部３６２に沿って上下方向に移動をする。アーム部３６１は、第１～第５集積部３１～３５それぞれの高さ位置に位置づけられ、第１～第５集積部３１～３５に集積されている紙幣を、後方に向かって取り出す。

帯封部５１は、第２反転部２２の下側に配設された帯封ユニット５内に収容されている。帯封ユニット５は、図示は省略するが、整理ユニット６や、後述するリールセット部４と同様に、紙幣整理機１から前方に引き出すことが可能に構成されている。操作者は、主にエラーを解除するときに、帯封ユニット５を紙幣整理機１の前方に引き出す。

帯封部５１は、紙幣運搬部３６の下端部に位置している。紙幣運搬部３６は、第１～第５集積部３１～３５から取り出した紙幣を、帯封部５１に運搬する。帯封部５１の構成の詳細な図示は省略するが、帯封部５１は、公知の様々な構成を採用することができる。帯封部５１は、例えば紙幣の束の外周囲に帯封紙を巻き付けることによって帯封を行うようにしてもよい。帯封部５１はまた、帯封紙によって形成した輪の中に紙幣の束を挿入することによって帯封を行うようにしてもよい。

図４に模式的に示す構成例において、帯封部５１は、リールセット部４から送られてきた帯封紙４５１の先端を掴むハンド５３と、ハンド５３にまで帯封紙４５１を送る搬送ローラ５４と、を有している。ハンド５３は、帯封紙４５１の先端を掴んだ状態で紙幣の束の外周囲を周回することにより、帯封紙４５１を紙幣の束の外周囲に巻き付ける。搬送ローラ５４は、リールセット部４と帯封ユニット５との間において帯封紙４５１を搬送する帯封紙搬送部の一部を構成する。

帯封ユニット５内において、帯封部５１の前側には、第２運搬部５２が設けられている。第２運搬部５２は、帯封部５１が帯封をした帯封紙幣を、前方に向かって投出部１５まで搬送する。帯封紙幣は、投出部１５のスロープを通って筐体１００の外に投出される。

紙幣整理機１が帯封処理を行った際、帯封枚数（例えば、１００枚）に至らずに第１～第５集積部３１～３５に紙幣が残ってしまう場合がある。紙幣運搬部３６は、第１～第５集積部３１～３５に残った端数紙幣を、必要に応じて、返却部１６へ運搬する。

リールセット部４は、帯封部５１に供給する帯封紙４５１のリール４５がセットされる。リールセット部４は、帯封ユニット５の下側に、帯封ユニット５に隣り合って配設されている。リールセット部４は、図２に一点鎖線で示すように、紙幣整理機１から前方に引き出すことが可能に構成されている。リールセット部４に帯封紙４５１のリール４５を装着するときには、操作者は、リールセット部４を、紙幣整理機１の前方に引き出す。尚、図示は省略するが、リールセット部４は、紙幣整理機１の筐体１００から引き出されたこと、及び、筐体１００に押し込まれたことを検知するセンサを有している。リールセット部４の構成の詳細は、後述する。

リールセット部４、帯封ユニット５、及び、リールセット部４と帯封ユニット５との間において帯封紙を搬送する搬送部（搬送ローラ５４、及び、後述する帯封紙搬送部４２）によって、紙幣に対して帯封紙４５１を帯封する紙葉類帯封機構４０が構成されている。

制御部１０１は、図示は省略するが、第１外部集積部１１、第２外部集積部１２、投入部１３、リジェクト部１４、返却部１６、識別部１８、第１反転部２１、第２反転部２２、紙幣搬送部３、第１～第５集積部３１～３５、紙幣運搬部３６、帯封ユニット５、及び、リールセット部４が、信号の授受可能に接続されている。制御部１０１は、前述した第１外部集積部１１、第２外部集積部１２、投入部１３、リジェクト部１４、返却部１６、識別部１８、第１反転部２１、第２反転部２２、紙幣搬送部３、第１～第５集積部３１～３５、紙幣運搬部３６、帯封ユニット５、及び、リールセット部４に制御信号を出力する。紙幣整理機１は、紙幣を識別及び計数し、種類別に分類をした上で、所定枚数毎の帯封紙幣を作成する帯封処理を行う。

より詳細に、帯封処理において紙幣整理機１は、投入部１３に投入されたバラの紙幣を一枚ずつ繰り出し、識別部１８が、紙幣の識別及び計数をする。紙幣搬送部３は、識別結果に基づいて、帯封対象の紙幣を第１～第５集積部３１～３５へ搬送し、それ以外の紙幣を、第１外部集積部１１又は第２外部集積部１２へ搬送する。リジェクト紙幣と識別された紙幣は、リジェクト部１４へ搬送する。第１反転部２１及び第２反転部２２は、紙幣を、適宜反転することにより、第１～第５集積部３１～３５に集積する紙幣の表裏及び天地の向きを揃える。

第１～第５集積部３１～３５の内、いずれかの集積部において帯封枚数の紙幣が集積されると、紙幣運搬部３６が、集積部から紙幣を取り出すと共に、取り出した紙幣を、帯封部５１へと運搬する。帯封部５１は、紙幣の帯封を行い、帯封紙幣は、第２運搬部５２から投出部１５を通じて、紙幣整理機１から外へ投出される。

投入部１３に投入された紙幣が全て紙幣整理機１に取り込まれた後、帯封枚数に至らずに第１～第５集積部３１～３５に残った端数紙幣は、返却部１６に返却される。具体的には、紙幣運搬部３６が、端数紙幣を第１～第５集積部３１～３５から取り出すと共に、返却部１６のトレイ１６１へ搬送する。端数紙幣を載せたトレイ１６１が前進することによって、端数紙幣が、自動的に操作者に返却される。端数紙幣を、紙幣整理機１の外に払い出すことによって、端数紙幣の取り忘れを防止することができる。

尚、端数紙幣を、返却部１６を通じて返却するのではなく、第１～第５集積部３１～３５にそのまま残すことも可能である（いわゆる残置運用）。

（リールセット部の構成）
図３は、リールセット部４の構成例を示している。リールセット部４は、帯封紙４５１のリール４５が装着される装着部４１と、リール４５から引き出された帯封紙４５１を、帯封部５１へ搬送する帯封紙搬送部４２の一部と、装着部４１と帯封紙搬送部４２との間で、帯封紙４５１に印字をする印字部４３とを備えている。リールセット部４は、装着ユニットの一例である。

装着部４１は、リール軸が上下方向となるようにリール４５が載置されるテーブル４１１を有している。リール４５の向きを水平向きにすることにより、紙幣整理機１の小型化に有利になる。テーブル４１１は、上下方向に伸びる軸を中心に、時計回り方向及び反時計回り方向に回転するよう構成されている。テーブル４１１には、ベルト４１３を介してリール駆動モータ４１２が接続されている。リール駆動モータ４１２は、リール４５が帯封紙４５１の巻き取り方向に回転するよう、テーブル４１１を回転させる。

装着部４１は、リール４５の外径を検出することによって帯封紙４５１が少なくなったことを検出するエンプティセンサ４１４を有している。制御部１０１は、エンプティセンサ４１４の検出信号を受けたときに、表示部１７を通じて操作者に対しリール４５の交換を促す。

帯封紙４５１は、リール４５から水平方向に引き出される。帯封紙４５１の表面及び裏面は、水平方向を向いている。印字部４３は、例えばドットインパクト式のプリンタによって構成されている。水平方向に引き出された帯封紙４５１に対し、印字ヘッドによってインクリボンが叩きつけられることにより、帯封紙４５１の表面（つまり、リール４５に巻かれている帯封紙４５１の外側の面）に印字が行われる。

帯封紙４５１の搬送方向において、印字部４３よりも下流側でありかつ、帯封紙搬送部４２の上流側の位置には、帯封紙４５１をねじって案内するねじりガイド４４が配設されている。ねじりガイド４４は、表面及び裏面が水平方向を向いた帯封紙４５１を、表面が上向きでかつ裏面が下向きとなるように帯封紙４５１をねじる。ねじりガイド４４は、第１ガイド４４１と第２ガイド４４２とによって構成されている。詳細な図示は省略するが、第１ガイド４４１と第２ガイド４４２とは、帯封紙４５１の搬送路上において、帯封紙４５１が通過可能な隙間を空けて、対向して配設されている。第１ガイド４４１と第２ガイド４４２とによって形成される隙間は、帯封紙４５１の進入口において縦向きに形成される一方で、帯封紙４５１の退出口において横向きに形成されている。隙間は進入口と退出口との間で縦向きから横向きへと向きを変える。

帯封紙搬送部４２は、送りローラ４２１（図４及び５参照）と、送りローラ４２１を駆動する送りモータ４２２と、を有している。

送りモータ４２２は、送りローラ４２１に挟まった帯封紙４５１を、帯封部５１へ送るように駆動をする。送りモータ４２２は、電気モータによって構成されている。送りモータ４２２は、具体的には、ステッピングモータ、ＤＣモータ、又は、ブラシレスモータ等によって構成してもよい。制御部１０１は、送りモータ４２２の駆動と停止とを制御する。送りモータ４２２が駆動することによって、帯封紙４５１は、リールセット部４から上方に搬送されて、帯封ユニット５に供給される。

帯封紙搬送部４２にはまた、図４等に示すように、帯封紙４５１の先端を検知する帯封紙検知センサ４２３が配設されている。帯封紙検知センサ４２３は、リールセット部４において、帯封ユニット５に近い位置に配設されている。帯封紙検知センサ４２３は、例えば、帯封紙４５１の搬送経路に配設した透遮光センサによって構成してもよい。透遮光センサが、透光と遮光とが変化したことを検知することによって、帯封紙４５１の先端の通過を検知することができる。

（帯封紙の巻き戻し）
紙幣整理機１の紙葉類帯封機構４０は、上下方向に重なったリールセット部４と帯封ユニット５との間で、帯封紙４５１がまたがっている。帯封ユニット５において、帯封紙４５１は、搬送ローラ５４に挟まっている。帯封紙４５１がこの状態にあるときに、図１に一点鎖線で示すようにリールセット部４が紙幣整理機１から引き出されたり、図示は省略するが帯封ユニット５が紙幣整理機１から引き出されたりすると、帯封紙４５１がリール４５から不必要に引き出されたり、帯封紙４５１が途中で切断したりする恐れがある。こうなると、復旧作業が面倒になってしまう。そこで、この紙幣整理機１は、所定の条件が成立したときには、帯封紙をリールセット部４に巻き戻すよう構成されている。

所定の条件の１つは、エンプティセンサ４１４が、リール４５を交換すべきことを検出したことである。制御部１０１は、エンプティセンサ４１４の検出信号を受けたときに、前述したように、表示部１７を通じて操作者に対しリール４５の交換を促すと共に、帯封紙搬送部に対し、帯封紙４５１の巻き戻しを実行させる。

図４及び図５は、帯封紙４５１の巻き戻しの手順を模式的に示している。図４のＰ１は、紙幣の束の帯封を行うとき様子を示している。帯封紙４５１の先端は、ハンド５３に捕まれる。図４のＰ２は、帯封が終わった直後の様子を示している。帯封紙４５１の先端は、帯封ユニット５の搬送ローラ５４に挟まれている。

制御部１０１は、エンプティセンサ４１４の検出信号を受けると、先ず、搬送ローラ５４の駆動を切る。これにより、搬送ローラ５４に挟まれている帯封紙４５１は、巻き戻しが許容される。次いで、制御部１０１は、図５のＰ３に示すように、リールセット部４のリール駆動モータ４１２を、帯封紙４５１の巻き戻し方向に駆動させる。これにより、帯封紙４５１の先端は、帯封ユニット５からリールセット部４に戻る。

制御部１０１は、帯封紙検知センサ４２３が透光を検知したことを受けて、リール駆動モータ４１２を停止させる。帯封紙４５１の先端は、帯封紙検知センサ４２３よりもリール４５側に位置している。帯封紙４５１は、リールセット部４内に収まっているから、操作者が、リール４５を交換するために、リールセット部４を紙幣整理機１から引き出したときに、帯封紙４５１が不必要に引き出されたり、帯封紙４５１が途中で切断したりすることが防止される（図５のＰ４参照。尚、Ｐ４は後述するように、帯封紙４５１の先端の位置を調節した状態を示している。エンプティセンサ４１４の検出時に、帯封紙４５１の先端の位置を調節は行われない）。

紙幣整理機１は、エンプティセンサ４１４の検知以外の条件が成立したときも、帯封紙４５１の巻き戻しを行う。具体的に制御部１０１は、帯封処理を開始した後、投入部１３に投入されたバラ紙幣が全て繰り出されて、投入部１３が空になると共に、第１～第５集積部３１～３５が全て空になったときに、帯封紙４５１の巻き戻しを行う（巻き戻し条件１）。帯封処理が終了をして、紙幣整理機１が待機状態にあると考えられるためである。紙幣整理機１が待機状態にあるときには、操作者が誤って、リールセット部４や、帯封ユニット５を引き出してしまうことがある。

制御部１０１はまた、帯封処理の終了後、次の帯封処理の指示を受けないまま所定時間（例えば１０秒）が経過したときに、帯封紙４５１の巻き戻しを行う（巻き戻し条件２）。帯封処理が終了をして、紙幣整理機１が待機状態にあると考えられるためである。このときも、前記と同様に、操作者が誤って、リールセット部４や、帯封ユニット５を引き出してしまうことがある。

制御部１０１はさらに、帯封処理の実行中にエラーが発生したときに、帯封紙４５１の巻き戻しを行う（巻き戻し条件３）。操作者がエラーを解除するために、リールセット部４や、帯封ユニット５を引き出すことがある。

これら巻き戻し条件１～３の三つの条件のうちのいずれかの条件が成立したときにも、制御部１０１は、前記と同様に、帯封紙検知センサ４２３が透光を検知するまで帯封紙４５１の巻き戻しを行うが、制御部１０１はその後、送りモータ４２２を、送り方向に、所定量だけ駆動させる。そして、帯封紙検知センサ４２３が遮光を検知したことを受けて、制御部１０１は、送りモータ４２２を停止する。これにより、帯封紙４５１の先端は、図５のＰ４に示すように、エンプティセンサ４１４の検知により帯封紙４５１の巻き戻しを行うときよりも、帯封ユニット５に近い位置になる。送りモータ４２２による送り量は、帯封紙４５１の先端が、リールセット部４内に位置する限度において、適宜、設定される。

エンプティセンサ４１４が検知をしたときには、リール４５の交換作業が行われる。これに対し、エンプティセンサ４１４の検知以外の条件が成立したときには、リール４５の交換作業が行われずに、帯封処理が再開される。この場合、帯封処理が速やかに再開されることが好ましい。そこで、エンプティセンサ４１４の検知以外の条件が成立したときには、リールセット部４に巻き戻した帯封紙４５１の先端を、帯封ユニット５にできるだけ近い位置に位置づけておく。帯封紙４５１の先端位置の調節を行うことにより、リールセット部４から帯封ユニット５へ帯封紙４５１を速やかに送ることができ、帯封処理を速やかに再開することが可能になる。

その一方で、帯封紙４５１の先端は、リールセット部４内に位置していて、帯封紙４５１は、リールセット部４と帯封ユニット５との間でまたがっていない。そのため、図５のＰ４に示すように、リールセット部４や帯封ユニット５が、紙幣整理機１から引き出されても、帯封紙４５１が不必要に引き出されたり、帯封紙４５１が途中で切断したりすることが防止される。

尚、エンプティセンサ４１４が検知をしたときには、帯封紙検知センサ４２３が透光状態で、帯封紙４５１の巻き戻しを終了することにより、制御部１０１は、リール４５が交換されたことを判断することが可能になる。つまり、制御部１０１は、センサによって検知されるリールセット部４の引き出し及び押し込みと、新しいリール４５から繰り出された帯封紙４５１の先端によって帯封紙検知センサ４２３が透光から遮光に切り替わることとに基づいて、リール４５が交換されたことを判断することが可能になる。

（紙幣整理機のモードの切り替え）
紙幣整理機１は、前述した帯封処理を実行する帯封モードと、紙幣の計数を行う入金処理を実行する入金モードと、紙幣を所定枚数毎に区分するバッチ計数処理を実行するバッチモードとを切り替えることができる。

より詳細に、入金処理において、紙幣整理機１は、投入部１３に投入された紙幣を一枚ずつ繰り出し、識別部１８が、紙幣の識別及び計数をする。紙幣搬送部３は、識別結果に基づいて、予め定められている分類条件に従って、紙幣を第１外部集積部１１又は第２外部集積部１２へ搬送する。第１反転部２１及び第２反転部２２は、必要に応じて紙幣を反転することにより、第１外部集積部１１及び第２外部集積部１２に集積する紙幣の表裏及び天地の向きを揃える。

またバッチ処理において、紙幣整理機１は、投入部１３に投入された紙幣を一枚ずつ繰り出し、識別部１８が、紙幣の識別及び計数をする。紙幣搬送部３は、識別結果に基づいて、予め定められているバッチ対象の紙幣を、第１外部集積部１１及び第２外部集積部１２へ搬送する。第１外部集積部１１及び第２外部集積部１２は、指定された枚数分の紙幣を、交互に集積する。第１反転部２１及び第２反転部２２は、必要に応じて紙幣を反転することにより、第１外部集積部１１及び第２外部集積部１２に集積する紙幣の表裏及び天地の向きを揃える。

前述したように、紙幣整理機１は、帯封モードにおいて、帯封処理の終了後に、第１～第５集積部３１～３５に端数紙幣を残す残置運用が可能である。第１～第５集積部３１～３５に残っている端数紙幣は、計数が確定した紙幣であるため、従来の紙幣整理機においては、集積部に端数紙幣を残っていると、帯封モードは可能である一方で、帯封モードから入金モードやバッチモードに切り替えることができなかった。

これに対し、この紙幣整理機１は、第１～第５集積部３１～３５に端数紙幣が残っていても、入金モードやバッチモードに切り替えることが可能に構成されている。紙幣整理機１は、入金処理やバッチ処理においては、第１～第５集積部３１を使用しないため、第１～第５集積部３１～３５に端数紙幣を残っていても、入金処理やバッチ処理を行うことが可能である。

また、入金処理やバッチ処理の実行中にエラーが発生したときには、前述したように、操作者は、整理ユニット６を紙幣整理機１から前方に引き出して、エラー解除を行う場合がある。整理ユニット６を引き出したときに、操作者は、第１～第５集積部３１～３５に残っている端数紙幣も、第１～第５集積部３１～３５から取り出す。紙幣整理機１は、リセット動作を行った後に、取り出された端数紙幣の戻し処理を実行する。第１～第５集積部３１～３５から取り出された端数紙幣は、元の第１～第５集積部３１～３５に戻される。こうした戻し処理を実行することにより、残置運用状態で、入金処理やバッチ処理中にエラーが発生したときでも、違算の発生を防止することができる。

このように、紙幣整理機１は、残置運用時に、入金モード又はバッチモードに切り替えて、入金処理又はバッチ処理を実行することが可能である。また、その後、入金モード又はバッチモードから、再び帯封モードに切り替わったときに、残置運用の状態で、帯封処理を実行することが可能になる。尚、残置運用時に帯封モードに戻るときには、第１～第５集積部３１～３５に集積する帯封対象の紙幣は、当初の帯封モードにおいて指定されていた紙幣と同じ紙幣に制限される。

尚、図示は省略するが、紙幣整理機１の整理ユニット６を引き出したときに、操作者が第１～第５集積部３１～３５に集積している紙幣に触れることを禁止するロック機構を設けてもよい。ロック機構は、第１～第５集積部３１～３５のそれぞれに、電磁ロック付きの扉を取り付けてもよい。また、第１～第５集積部３１～３５の全体を覆う、電磁ロック付きの扉を、紙幣整理機１に取り付けてもよい。こうすることで、整理ユニット６を引き出したときに、操作者は第１～第５集積部３１～３５に集積している紙幣に触れることができないため、前述したエラー解除の際の戻し処理を省略することができる。

（汚損紙幣の再識別）
識別部１８の正損判定は、紙幣のインク厚みや素材等の要因によって、表裏及び天地の方向によって、その判定精度に、ばらつきが発生する。そこで、識別部１８の正損判定の精度を高めて、汚損紙幣と判定される紙幣の数を減らすために、紙幣整理機１は、汚損紙幣と識別した紙幣の向きを揃えた上で、もう一度、識別を行うよう構成されている。

図６は、帯封モードにおける汚損紙幣の搬送経路を説明する図である。前述の通り、投入部１３に投入された紙幣は、識別部１８によって識別される。識別の結果、汚損紙幣以外の帯封対象の紙幣は、第１反転部２１及び第２反転部２２を通過して、第１～第５集積部３１～３５のうちの所定の集積部３ａに集積される。これに対し、汚損紙幣と識別された紙幣は、第１～第５集積部３１～３５のうち、前記集積部３ａとは別の集積部３ｂに集積される。この集積部３ｂに集積される紙幣は、再識別の対象となる。再識別用の集積部３ｂに集積する前に、第１反転部２１及び第２反転部２２は、汚損紙幣と識別された紙幣を反転し、表裏及び天地の両方を揃える。このときに、第１反転部２１及び第２反転部２２は、正損判定の精度が最も高い向きに、紙幣を揃える。

投入部１３に投入された紙幣が全て繰り出された後、紙幣運搬部３６は、再識別用の集積部３ｂに集積されている紙幣を、返却部１６へ運搬する。操作者は、返却部１６から紙幣を取り出して、再度、投入部１３に投入し（図６の破線の矢印参照）、紙幣の再識別を行う。紙幣の向きが揃っているため、識別精度が高まる。汚損紙幣と識別される紙幣が減る。識別部１８が再識別をした結果、汚損紙幣と判定されなかった紙幣は、所定の集積部３ａへ搬送され、そこに集積される。一方、識別部１８が再識別をした結果、再び、汚損紙幣と判定された紙幣は、図６に二点鎖線で示すように、リジェクト部１４に払い出される。

尚、汚損紙幣を識別された紙幣を、集積部に集積する代わりに、図６に一点鎖線で示すように、第１反転部２１及び第２反転部２２において表裏及び天地の向きを揃えた後、第１外部集積部１１又は第２外部集積部１２に集積してもよい。この場合、操作者は、第１外部集積部１１又は第２外部集積部１２に集積されている紙幣を、投入部１３に再投入する。

また、図示は省略するが、紙幣整理機１の内部において、集積部３ｂから識別部１８に紙幣を送ることができる搬送経路を設け、紙幣の再識別を自動的に行うことが可能に構成してもよい。

また、識別をし直す回数は、２回に限らず、３回以上としてもよい。３回以上の識別を行う場合には、識別の都度、紙幣の表裏及び天地を揃える向きを変更してもよい。

紙幣整理機１は、汚損紙幣を識別された紙幣ではなく、リジェクト紙幣と識別された紙幣の再識別を、前述した手順によって行うようにしてもよい。

（紙幣処理機の構成例）
ここに開示する技術は、図１等に示す紙幣整理機１に適用することに限らない。図７は、ここに開示する技術が適用可能な紙葉類処理装置の例としての帯封紙幣処理機２００を示している。帯封紙幣処理機２００は、図示は省略するが、いわゆる出納機の一部を構成している。

帯封紙幣処理機２００は、所定枚数（例えば１００枚）の紙幣を一つに束ねた帯封紙幣を作成しかつ、帯封紙幣を装置内に収納すると共に、指定された金種及び束数の帯封紙幣を、装置外に出金する処理を行う。

帯封紙幣処理機２００は、帯封機構２０１と、第一搬送機構２０２と、昇降機構２０３と、第二搬送機構２０４と、五つのスタッカ２０５と、を備える。帯封機構２０１と、第一搬送機構２０２とによって帯封ユニット２０９が構成される。

帯封機構２０１は、バラ紙幣の束を運搬する運搬部１１５の前方に設けられている。帯封機構２０１は、バラ紙幣の束を帯封することによって帯封紙幣を作成する。

第一搬送機構２０２は、帯封機構２０１の前方に設けられている。第一搬送機構２０２は、前後方向に延びる上下一対のベルトユニットを有している。第一搬送機構２０２は、上下一対のベルトユニットの間に帯封紙幣を挟んで、前方の昇降機構２０３へ帯封紙幣を搬送する。

昇降機構２０３は、帯封紙幣処理機２００の前面に沿うように上下に延びる昇降スペース２０３ａと、帯封紙幣を載置した状態で、昇降スペース２０３ａ内を昇降するリフト２０３ｂとを含んでいる。昇降スペース２０３ａは、その上部において入出金口２０６につながり、その下部において投出口２０７につながる。リフト２０３ｂは、投出口２０７の位置を待機位置とし、この待機位置と第一搬送機構２０２及び入出金口２０６がある上限位置との間を昇降する。

リフト２０３ｂは、ベースと、ベース上に積層されかつ、ベースに対して傾斜可能な載置板とを備える。帯封紙幣を載せたリフト２０３ｂが待機位置にあるときに載置板が傾斜すると、帯封紙幣が載置板から滑り落ちて投出口２０７から投出される。また、リフト２０３ｂは、第一搬送機構２０２から帯封紙幣を受け取り、受け取った帯封紙幣を第二搬送機構２０４まで搬送する。さらに、リフト２０３ｂは、第二搬送機構２０４から帯封紙幣を受け取り、受け取った帯封紙幣を入出金口２０６や投出口２０７の位置まで搬送する。

第二搬送機構２０４は、前後に離れて配置された一対のローラの間に架け渡されたベルトによって構成されている。ベルトは、図７における時計回りと反時計回りの双方に周回することができる。ベルトには、複数の突起が等間隔で形成されている。ベルトの周回に伴って突起が前後に移動することにより、ベルトの下方に設けられた束搬送路２０４ｂの上を、突起に押されて帯封紙幣が移動する。尚、昇降スペース２０３ａ内に張り出しているベルトの前端部は、昇降スペース２０３ａ内から退避可能に構成されている。

スタッカ２０５は、帯封機構２０１により生成された帯封紙幣を金種別に収納するために利用される。たとえば、５つのスタッカ２０５のそれぞれに対し、一万円、千円、５千円等の金種が割り当てられている。スタッカ２０５内には、帯封紙幣が上下に積まれるように収納される。収納された帯封紙幣を昇降するため、スタッカ２０５内に昇降ステージ２０５ａが設けられている。

束搬送路２０４ｂには、各スタッカ２０５の上方にシャッターにより開閉される出入口が設けられている。束搬送路２０４ｂからスタッカ２０５へ帯封紙幣を収納する際やスタッカ２０５から束搬送路２０４ｂへ帯封紙幣を送り出す際にシャッターが開放され、出入口が開く。出入口を通じてスタッカ２０５に帯封紙幣が出し入れされる。

帯封ユニット２０９の下側には、リールセット部２０８が配設されている。帯封ユニット２０９とリールセット部２０８とは上下に重なっている。リールセット部２０８内には、帯封ユニット２０９に供給する帯封紙のリール２０８ａがセットされる。リール２０８ａから引き出された帯封紙は、帯封ユニット２０９に供給される。図示は省略するが、帯封紙は、帯封ユニット２０９とリールセット部２０８との間にまたがる。

リールセット部２０８は、図７に一点鎖線で示すように、帯封紙幣処理機２００の前部筐体の一部と共に、帯封紙幣処理機２００から前方に引き出すことが可能に構成されている。リールセット部２０８に帯封紙のリール２０８ａを装着するときには、操作者は、リールセット部２０８を、帯封紙幣処理機２００の前方に引き出す。帯封紙幣処理機２００においては、帯封ユニット２０９とリールセット部２０８とによって、紙葉類帯封機構２１０が構成される。

この帯封紙幣処理機２００においても、上下方向に重なったリールセット部２０８と帯封ユニット２０９との間で、帯封紙がまたがる。帯封紙がまたがっている状態で、リールセット部２０８と帯封ユニット２０９とが相対移動すると、帯封紙はリール２０８ａから不必要に引き出されたり、帯封紙が途中で切断したりする。そこで、この帯封紙幣処理機２００も、所定の条件、つまり、交換検知センサ（エンプティセンサ）が、リール２０８ａを交換すべきことを検知したとき、帯封処理の終了後、次の帯封処理の指示を受けないまま所定時間が経過したとき（巻き戻し条件２）、及び、帯封処理の実行中にエラーが発生したとき（巻き戻し条件３）に、帯封紙をリールセット部２０８に巻き戻すよう構成されている。帯封紙の巻き戻し手順は、前記と同様に行えばよい（図４及び５参照）。帯封紙の先端がリールセット部２０８ａ内に位置するまで帯封紙を巻き戻すことにより、リールセット部２０８と帯封ユニット２０９とが相対移動しても、帯封紙がリール２０８ａから引き出されたり、帯封紙が途中で切断したりすることが防止される。

尚、ここに開示する技術は、紙幣の処理を行う装置に限らず、小切手や商品券等の有価媒体を含む紙葉類を処理する装置に、広く適用することが可能である。

１ 紙幣整理機（紙葉類処理装置）
１０１ 制御部
１３ 投入部
２００ 帯封紙幣処理機（紙葉類処理装置）
２０８ リールセット部（装着ユニット）
２０８ａ リール
２０９ 帯封ユニット
２１０ 紙葉類帯封機構
３１～３５ 第１～第５集積部（集積部）
４ リールセット部（装着ユニット）
４０ 紙葉類帯封機構
４１４ エンプティセンサ（交換検知センサ）
４２ 帯封紙搬送部
４２３ 帯封紙検知センサ
４５ リール
４５１ 帯封紙
５ 帯封ユニット
５４ 搬送ローラ（帯封紙搬送部）

Claims (5)

1. 帯封紙のリールが装着される装着ユニットと、
   前記リールから引き出された前記帯封紙によって紙葉類を帯封する帯封ユニットと、
   前記装着ユニットと前記帯封ユニットとの間において前記帯封紙を搬送する搬送部と、を備え、
   前記装着ユニットと前記帯封ユニットとは、相対移動が可能に構成され、
   前記帯封紙は、前記装着ユニットと前記帯封ユニットとの間にまたがっており、
   前記搬送部は、交換検知センサが前記リールを交換すべきことを検知したときに、前記帯封紙の先端が前記装着ユニット内に位置するまで、前記帯封ユニットから前記装着ユニットへ前記帯封紙を巻き戻し、
   前記搬送部はまた、前記交換検知センサの検知とは異なる第２条件が成立したときに、前記帯封紙の先端が前記装着ユニット内に位置するまで、前記帯封ユニットから前記装着ユニットへ前記帯封紙を巻き戻し、
   前記装着ユニット内に配設された帯封紙検知センサを備え、
   前記搬送部は、前記交換検知センサが検知したときには、前記帯封紙検知センサが前記帯封紙の先端の通過を検知するまで、前記帯封ユニットから前記装着ユニットへ前記帯封紙を巻き戻し、
   前記搬送部は、前記第２条件が成立したときには、前記帯封紙検知センサが前記帯封紙の先端の通過を検知した後、前記帯封紙を、その先端が、前記装着ユニット内に位置する限度において、前記帯封ユニットに向かって所定量だけ送り出す紙葉類帯封機構。
2. 請求項１に記載の紙葉類帯封機構と、
   帯封処理の指示を受けて、前記紙葉類帯封機構に対し、前記紙葉類の帯封処理を実行させる制御部と、を備えている紙葉類処理装置。
3. 前記搬送部は、前記帯封処理の実行中にエラーが発生したときに、前記第２条件が成立したとして、前記帯封紙を巻き戻す請求項２に記載の紙葉類処理装置。
4. バラの紙葉類が投入される投入部と、
   前記紙葉類を集積する集積部と、を備え、
   前記制御部は、前記投入部に投入された紙葉類のうち、帯封対象の前記紙葉類を前記集積部に集積させると共に、前記紙葉類帯封機構に対し、前記集積部に集積している前記紙葉類を帯封させ、
   前記搬送部は、前記帯封処理を開始した後、前記投入部が空になると共に、前記集積部が空になったときに、前記第２条件が成立したとして、前記帯封紙を巻き戻す請求項２又は３に記載の紙葉類処理装置。
5. 前記搬送部は、前記帯封処理の終了後、次の帯封処理の指示を受けないまま所定時間が経過したときに、前記第２条件が成立したとして、前記帯封紙を巻き戻す請求項２～４のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。

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