JP4770505B2 - 紙葉類取り出し機構 - Google Patents

Description

本発明は、取り出し部材が、紙葉類が集積されている集積部に進入して前記紙葉類を受け取り、外部へと該紙葉類を取り出す紙葉類取り出し機構に関するものである。

従来、銀行等の金融機関においては精査時等に回収した紙幣を一定枚数毎に束ねて整理する紙幣整理装置が導入されている。従来の紙幣整理装置は、金種混合の多数枚の紙幣を投入部にセットし、１枚ずつ鑑別部に搬送して金種や正損等の鑑別を行い、予めオペレータが指定した金種や正損等の指定に基づいて一時集積部に集積し、集積枚数が一定になるとそれを紙幣クランプ部が受け取り、一時集積部外部へと取り出して施封部へと移送し、紙テープ等の結束材により束ねて排出するものとなっている。

なお、紙幣クランプ部が一時集積部から紙幣を受け取る時には、紙幣クランプ部を構成するハンドアームが一時集積部内部へと紙幣の短手方向と平行な方向から所定量だけ進入して進入動作を停止する。そしてその位置でハンドアームが紙幣を挟み込み、一時集積部から紙幣を一時集積部外部へと取り出す、紙幣取り出し動作を行うために一時集積部内部から退避し、紙幣を狭持した状態で更に施封部へと移動する。

また、外形寸法の異なる複数種の紙葉類を集積許容する紙葉類集積装置であって、紙葉類の外形寸法に応じて集積ガイドする集積ガイド部材の位置を変化させて紙葉類の集積位置を揃える位置規制手段を備えた紙類集積装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
特開平７−２５７８０５号公報

上記従来の紙幣整理装置においては、ハンドアームが紙幣を取り出すために紙幣の短手方向と平行な方向から一時集積部内に進入する量は一定となっており、また一時集積部内に集積された紙幣は、該紙幣の進入口側に付勢されて整位されるようになっている。日本国内で流通している紙幣の短手方向の長さは７６ｍｍに統一されているので、ハンドアームが一時集積部内に進入する量が一定であってもハンドアームは紙幣を確実に受け取ることができた。

一方、近年、グローバル化として海外の紙幣を対象とした紙幣整理装置が望まれているが、金種等に応じて短手方向の長さが異なる紙幣が流通している国々で上記従来の紙幣整理装置を使用した場合、一時集積部に集積されたある金種の紙幣の短手方向の長さが、装置が対応している基準となる金種の紙幣よりも短い場合、ハンドユニットが一時集積部に進入してきても紙幣を取り出すために必要な長さ分進入する前にハンドユニットの進入動作が停止してしまい、紙幣を挟み込むことができない場合があった。そしてそのような場合には、一時集積部から紙幣を取り出すことができなかった。

なお、従来、紙葉類の外形寸法に応じて集積ガイドする集積ガイド部材の位置を変化させる装置はあるが、紙幣を挟み込み、一時集積部から取り出すハンドアームの一時集積部への進入量を変えるものは無かった。

従って、金種等に応じて短手方向の長さが異なる紙幣が流通している国々では、紙幣整理装置で処理することができる紙幣の金種が制限されてしまうという問題点があった。

上記課題を解決するために本発明が設けた解決手段は、取り出し部材が、紙葉類が集積されている集積部に進入して前記紙葉類を受け取り、外部へと該紙葉類を取り出す紙葉類取り出し機構において、前記集積部に投入される紙葉類が突き当てられ、移動可能な突き当て部材と、前記集積部の集積位置に対して前記突き当て部材の反対側に揺動可能に設けられ、前記突き当て部材側に最も移動したときに前記突き当て部材との間で紙葉類を挟み込む腕部と、前記突き当て部材が配設される位置を、前記紙葉類の集積位置に応じて決定し、該決定した位置まで前記突き当て部材を移動させる制御を行うとともに、前記集積部へ進入した前記取り出し部材が進入動作を停止する位置を、前記紙葉類の大きさに基づく該紙葉類の集積位置に応じて決定し、該決定した位置で前記取り出し部材の進入動作を停止させる制御を行う制御手段を設けたものである。

本発明によれば、制御手段が、突き当て部材が配設される位置を紙葉類の集積位置に応じて決定し、該決定した位置まで突き当て部材を移動させる制御を行うとともに、集積部へ進入した取り出し部材が進入動作を停止する位置を、紙葉類の大きさに基づく該紙葉類の集積位置に応じて決定し、該決定した位置で取り出し部材の進入動作を停止させる制御を行うことにより、取り出し部材を集積部から紙葉類を取り出すために必要な長さ分、集積部に進入させることができる。その結果、取り出し部材は短手方向の長さにかかわらず紙葉類を確実に突き当て部材と腕部の間に挟み込むことができ、紙葉類を集積部から外部へと取り出すことができる。

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。なお、各図面に共通する要素には同一の符号を付す。

図１は実施例１の一時集積部と紙幣取り出し機構の構成を示す説明図、図２は実施例１の紙幣整理装置の構成を示す説明図である。

図２において、紙幣整理装置１正面の上部には、紙葉類である紙幣を紙幣整理装置１内部へと受け入れる投入部１３が形成されており、投入部１３の底面には図示せぬ繰り出しローラが設けられている。また紙幣整理装置１内であって、投入部１３近傍には受け入れローラ対１４が設けられている。そして投入部１３には紙幣が短手側が搬送方向となるようにセットされ、前記繰り出しローラ、及び受け入れローラ１４が回転することによりセットされた紙幣を下側から順次繰り出し、紙幣整理装置１内部へと搬送する。なお、投入部１３には５００枚程度の紙幣がセット可能となっている。

紙幣整理装置１には投入部１３に続いて図示せぬベルトにより紙幣を挟み込んで搬送する認識前搬送路３ａが形成されており、この認識前搬送路３ａに沿って、紙幣の真偽、金種、正損、表裏、大きさ等の鑑別、及び計数を行うと共に、搬送異常の検出を行い、鑑別結果を後述する主制御部に送信する認識部である鑑別部２が設けられている。なお、該鑑別部２の後段には認識後方搬送路３ｂが形成されており、この認識後方搬送路３ｂに沿って紙幣の表裏反転を行う表裏反転部４が設けられている。この表裏反転部４は表紙幣をそのまま搬送し、裏紙幣をスイッチバック方式で表裏変換する。

紙幣整理装置１の上面には、結束対象外の金種の紙幣を集積するオープンポケット５が形成されており、このオープンポケット５に集積された紙幣はオペレータが直接アクセスできるものとなっている。なお、オープンポケット５には認識後方搬送路３ｂに接続されたオープンポケット搬送路３ｃが接続されている。

投入部１３の上方には鑑別部２で金種不明と鑑別されたりあるいは搬送異常が検知されたリジェクト紙幣を集積するリジェクトポケット８が設けられており、このリジェクトポケット８に集積された紙幣にもオペレータが直接アクセスできるものとなっている。なお、リジェクトポケット８には認識前搬送路３ａと接続されたリジェクトポケット搬送路３ｅが接続されている。また、認識前搬送路３ａと認識後方搬送路３ｂとは、上段横搬送路３ｄで接続されている。

また紙幣整理装置１の下部には認識後方搬送路３ｂと接続された下段横搬送路３ｆが形成されており、この下段横搬送路３ｆは更に下段縦搬送路３ｇと接続されている。そして下段縦搬送路３ｇには集積部である一時集積部６が設けられている。

一時集積部６は本実施例においては縦１列に金種別に４つの一時集積部６ａ〜６ｄを並べることで構成されており、各一時集積部６ａ〜６ｄにそれぞれ予め定められた枚数、例えば本実施の形態では１００枚の紙幣が集積できるようになっている。なお、一時集積部は４つに限る必要はない。そして一時集積部６の更に下部には、紙幣に対して帯封する施封部１０が設けられている。なお、この施封部１０は、ローラ及びベルト等から成る搬送手段と、紙テープ等による結束用のテープと、印字手段と、テープを供給する供給手段と、テープを所定の長さに切断するカッターと、結束手段を備えている。また一時集積部６よりも紙幣整理装置１後段には、一時集積部６と施封部１０との間を移動可能に設けられ、一時集積部６に集積された紙幣を受け取り、一時集積部６外部へと取り出して、施封部１０へと移送する紙幣クランプ部３０が設けられている。

また紙幣整理装置１の正面下部には紙幣束を装置外部へと放出する放出口１１が形成されており、施封部１０と紙幣束排出搬送路３ｈにより接続されている。紙幣整理装置１の正面にはまた図示せぬ扉が設けられており、この扉を開けることでオペレータは一時集積部６にアクセスできるものなっている。なお、紙幣整理装置１の正面上部には更に、オープンポケット５の後方に位置するように図示せぬ操作表示部が設けられている。この操作表示部は、ＬＣＤとその表面に配置したタッチパネルによって構成されており、オペレータはこの操作表示部を操作してモードの指定や、一時集積部６ａ〜６ｄに集積する紙幣の金種、集積順序等の設定を行うものとなっている。また、この操作表示部には鑑別部２で鑑別された紙幣の金種や正損及び計数結果等の表示も行われる。

なお、上記各搬送路３はローラと、該ローラに巻装されたベルトにより構成されている。

次に一時集積部６の構成について説明する。図２において、一時集積部６には、前記のように４つの一時集積部６ａ〜６ｄが上下方向に並べて配置されており、それぞれの一時集積部６ａ〜６ｄ近傍の下段縦搬送路３ｇには、紙幣の搬送方向を切り替える図示せぬ切替えブレードが一時集積部６ａ〜６ｄ毎にそれぞれ設けられている。そしてこの切替えブレードの切り替えにより紙幣が金種別にそれぞれの一時集積部６ａ〜６ｄに振り分けられる。なお、一時集積部６ａ〜６ｃは同一の構造を有しているので、以下に一時集積部６ａを例に取って説明する。

図１、図２において、一時集積部６ａには紙幣が集積される集積板２２が設けられており、集積板２２と前記図示せぬ切替えブレードとの間には集積ローラ対４１（４１ａ、４１ｂ）が設けられている。そして集積ローラ対４１の回転により下段縦搬送路３ｇから切替えブレードの切り替えにより搬送されてきた紙幣を一時集積部６ａ内に収納する。

前記集積ローラ対４１の駆動側の集積ローラ４１ａと同軸上には図示せぬ集積短手レバーが取付けられている。集積短手レバーの回転中心は偏心しており、該集積短手レバーに対して偏心腕部２９が、回転自在の図示せぬリンクで結合している。これにより集積短手レバーの偏心状態に応じて偏心腕部２９は矢印Ａ−Ｂ方向に揺動する。

一時集積部６ａの紙幣進入口側、すなわち集積ローラ対４１が設けられている側と反対側には突き当て部材であるシャッター２５がシャッター支持部材に回動自在に支持されている状態で設けられている。このシャッター２５は集積された紙幣の短手方向の突き当ての役割を果たし、また一時集積部６から後述する紙幣クランプ部に紙幣を受け渡す時に開閉する。

なお、偏心腕部２９が最も矢印Ａ方向に位置づけられ、偏心腕部２９とシャッター２５との間隙が最も短くなったとき、該間隙は、一時集積部６に集積される金種の紙幣の短手方向の長さとが略同じとなる。従って、偏心腕部２９とシャッター２５とで集積された紙幣を挟み込み、紙幣の短手方向を揃えることができる。

シャッター２５の下部には該シャッター２５を矢印Ｃ−Ｄ方向に移動させるスライダー２６が設けられている。またシャッター２５の上部には、初期位置に位置付けられているときのシャッター２５を検知するシャッター検知センサ２７が設けられている。すなわちシャッター２５が初期位置に位置付けられるとシャッター検知センサ２７から後述する主制御部へと送信される信号が変化し、これにより主制御部はシャッター２５が初期位置に位置付けられたことを認識する。なお、初期位置とは集積板２２に集積される紙幣の内、短手方向の長さが最大長さの紙幣が集積されるときにシャッター２５が位置付けられる位置である。シャッター２５には更に図示せぬシャッター開閉機構が設けられており、このシャッター開閉機構が動作することによりシャッターは開状態、及び閉状態となる。

集積板２２近傍には紙幣を検知すると出力を変化させる図示せぬ高さセンサが設けられている。そして集積板２２上に紙幣が集積されていき、前記高さセンサに紙幣が到達し、高さセンサから主制御部に送信される信号が変化すると、主制御部は紙幣の集積高さが基準値を越えたことを認識する。すると主制御部は集積板２２を下降させて一時集積部６ａの空間を広げる。なお、この動作により皺や折り目等に起因する紙幣の状態によって集積高さが違っても安定して集積が行えるようになっている。

集積板２２の上方には押さえ板２４が対向するように設けられ、この押さえ板２４は、集積板２２上への紙幣の集積中は一時集積部６ａの上端に待機しており、順次取り込まれる紙幣の進入の邪魔にならないようになっている。一時集積部６ａの集積板２２上に予め定められた枚数の紙幣、例えば１００枚の紙幣が集積されると、主制御部は図示せぬ切替えブレードを紙幣を取り込まない姿勢に動作させ、１０１枚目以降の紙幣は一時集積部６ｂ〜６ｄのいずれかへ集積するように制御する。

紙幣の進入が停止した一時集積部６ａでは集積板２２を上昇させ、押さえ板２４を下降させることにより紙幣を挟持する。この動作により皺等の紙幣の状態によって集積高さの異なる紙幣の厚みを一定にして、後述する紙幣クランプ部への受渡しを容易にするようになっている。

なお、一時集積部６ｂ〜６ｄも一時集積部６ａと同様の構造になっているので、一時集積部６ａと同様に紙幣を整位、集積、挟持することが可能である。

次に紙幣クランプ部３０の構成について説明する。紙幣クランプ部３０は取り出し部材であるハンドアーム３４と、ハンドアーム移動機構３１と、図示せぬ上下動手段とから構成されており、ハンドアーム３４は上下方向に開閉するクランプ爪３３ａ、３３ｂを有している。このハンドアーム３４はハンドアーム移動機構３１上に搭載されていて、一時集積部６ａ〜６ｂからクランプ爪３３ａ、３３ｂで紙幣をクランプして引き抜くときは、ハンドアーム移動機構がハンドアーム３４を一時集積部６ａ〜６ｂに対して押し出し、１００枚の紙幣をクランプできる位置まで移動させるようになっている。

ハンドアーム３４とハンドアーム移動機構３１は上下動手段により一時集積部６ａから６ｄの間、及び一時集積部６から施封部１０の間を一体に上昇及び下降する。ハンドアーム移動機構３１は、ハンドアーム３４が紙幣を一時集積部６ａから抜き取る間、この位置に固定する必要があるので、回転可能な図示せぬストッパカムがハンドアーム移動機構３１に係止して落下を防止するようになっている。

ハンドアーム３４が一時集積部６方向に移動する経路には、ハンドアーム３４のセンサ検知部３４ａを検知する検知手段であるハンドアーム検知センサ３６が一時集積部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれに設けられている。すなわちハンドアーム３４が一時集積部６方向に移動した際に、ハンドアーム３４のセンサ検知部３４ａがハンドアーム検知センサ３６が設けられている箇所を通過すると、ハンドアーム検知センサ３６から主制御部へと送信される信号が変化する。

なお、シャッター２５とハンドアーム３４とにより紙葉類取り出し機構である紙幣取り出し機構１７が構成されている。

次に紙幣整理装置１の制御系について説明する。なお、ここでは一時集積部６に紙幣を集積し、その後、一時集積部６から紙幣クランプ機構３０により紙幣を取り出す動作に関係する箇所の制御系について説明する。図３は実施例１の紙幣整理装置の制御系を示すブロック図である。

図３において、紙幣整理装置１には、該紙幣整理装置１全体を制御する制御手段である主制御部３５が設けられており、該主制御部３５にはシャッター検知センサ２７と、ハンドアーム検知センサ３６と、第１のモータ駆動回路部３７と、第２のモータ駆動回路部３８と、第３のモータ駆動回路部４１と、第４のモータ駆動回路部４５と、鑑別部２が接続されている。そして更に第１のモータ駆動回路部３７はシャッター開閉機構に接続された第１のモータ４０に接続されており、第２のモータ駆動回路部３８はスライダー２６に接続された第２のモータ４７に接続されている。また第３のモータ駆動機構４１はハンドアーム移動機構に接続された第３のモータ４２に接続されており、第４のモータ駆動回路部４５は上下動機構に接続された第４のモータ３９に接続されている。

そして第１のモータ駆動回路部３７は主制御部３５からの指示を受けると、第１のモータ４０を駆動させてシャッター開閉機構を動作させ、シャッター２５を開状態、あるいは閉状態とする。また第２のモータ駆動回路部３８は主制御部３５からの指示を受けると、第２のモータ４７を駆動させてスライダー２６を矢印Ｃ−Ｄ方向に移動させる。更に第３のモータ駆動回路部４１は主制御部３５からの指示を受けると、第３のモータ４２を駆動させてハンドアーム移動機構３１を図２に示す矢印Ｃ−Ｄ方向に移動させる。第４のモータ駆動回路部４５は、主制御部３５からの指示を受けると、第４のモータ３９を駆動させて上下動機構を図２に示す矢印Ｅ−Ｆ方向に移動させ、これによりハンドアーム３４と、ハンドアーム移動機構３１を一時集積部６ａから６ｄの間、及び一時集積部６から施封部１０の間を一体に矢印Ｅ−Ｆ方向に移動させる。

またシャッター検知センサ２７と、ハンドアーム検知センサ３６はそれぞれ発光素子と受光素子から構成されており、受光素子は受光量に応じた値を主制御部３５に対して送信する。主制御部３５は受光素子から受光量として受信した数値を予め決められた規定値と比較し、該受光量として受信した数値が規定値以上あれば「明」状態である、すなわちシャッター検知センサ２７、及びハンドアーム検知センサ３６に対向する位置にシャッター２５、あるいはハンドアーム３４は存在していないと判断し、一方主制御部３５は受光素子から受光量として受信した数値を予め決められた規定値と比較した際に、該受光量として受信した数値が規定値未満であればシャッター２５、あるいはハンドアーム３４により発光素子からの光が遮られて「暗」状態となっている、すなわちシャッター検知センサ２７、及びハンドアーム検知センサ３６に対向する位置にシャッター２５、あるいはハンドアーム３４が存在していると判断する。

次に上記構成における紙幣整理装置１の紙幣を結束する動作について説明する。図４、図５、図６、図７、図８は実施例１の一時集積部と紙幣取り出し機構の動作を示す説明図である。なお、本実施例においては、投入される紙幣は金種毎に短手方向の長さが異なる紙幣とし、また指定した金種の紙幣を結束する指定金種結束モードが選択され、結束する金種として第１の金種の紙幣と第２の金種の紙幣が指定されているものとする。また、シャッター２５は初期位置に位置付けられており、ハンドアーム３４は施封部１０に対向した位置に位置付けられているものとする。

図２において、始めにオペレータが複数の金種が混在している紙幣を投入部１３に短手方向が搬送方向となるようにセットし、図示せぬ操作表示部に配置された図示せぬ計数開始ボタンを押下すると、紙幣の取り込みが開始される。これにより投入部１３の底面に設けられた繰り出しローラ、及び投入部１３近傍に設けられた受け入れローラ１４が回転することによりセットされた紙幣を下側から１枚ずつ分離して順次繰り出し、紙幣整理装置１内部へと搬送する。内部へと取り込まれた紙幣は認識前搬送路３ａにより鑑別部２へと搬送され、鑑別部２で紙幣の真偽、金種、正損、表裏、大きさ等の鑑別、及び計数を行うと共に、搬送異常の検出が行われる。

その結果、真券で前記第１の金種の紙幣、及び第２の金種の紙幣以外の第３の金種の紙幣や第４の金種の紙幣と鑑別された結束対象外の紙幣は上段横搬送路３ｄ、認識後方搬送路３ｂ、及びオープンポケット搬送路３ｃによりオープンポケット５に搬送されて集積され、また、偽券あるいは金種不明と鑑別された紙幣、及び重送等の搬送異常が検出された紙幣はリジェクトポケット搬送路３ｅによりリジェクトポケット８に搬送されて集積される。真券で第１の金種の紙幣または第２の金種の紙幣と鑑別された紙幣は正損の鑑別結果に関わらず上段横搬送路３ｄ、及び認識後方搬送路３ｂにより表裏反転部４に搬送され、この表裏反転部４で表裏が揃えられた後、下段横搬送路３ｆ、及び下段縦搬送路３ｇにより一時集積部６に搬送されて以下のように一時集積部６ａ〜６ｄのいずれかの一時集積部に集積される。

まず、第１の金種の紙幣または第２の金種の紙幣のうち、先に鑑別部２に搬送され、金種が確定した紙幣が、一時集積部６ａに集積され、後から鑑別部２に搬送された金種の紙幣は一時集積部６ｂに集積される。つまり、先に鑑別部２に搬送された紙幣の金種が一時集積部６ａに集積される金種として決定され、これにより一時集積部６ｂに集積される紙幣の金種も一義的に決まるので、先に鑑別部２に搬送された紙幣の金種が第１の金種であれば一時集積部６ａに第１の金種の紙幣が集積され、一時集積部６ｂには第２の金種の紙幣が集積されることになる。

但し、予め操作表示部で一時集積部６ａと一時集積部６ｂのいずれか一方に第１の金種の紙幣を集積し、他方に第２の金種の紙幣を集積するように指定してある場合は、その指定に従って紙幣の集積を行う。

従って主制御部３５は鑑別部２から送信されてくる紙幣情報に基づき、一時集積部６ａを、第１の金種の紙幣を集積するために、偏心腕部２９とシャッター２５との間隙が、集積された紙幣を挟み込み、紙幣の短手方向を揃えるために適切な距離となるようにシャッター２５を移動させる制御を行う。すなわち、主制御部３５はシャッター２５を、紙幣の大きさに基づいて決定される、紙幣の集積位置に応じた位置に移動させる制御を行う。

そのために主制御部３５は、予め決められているシャッター２５の初期位置から、鑑別部２から受信した「一時集積部６に集積する紙幣（今回は第１の金種の紙幣）の短手方向の長さと、前記短手方向の長さが最も長い金種の紙幣の、短手方向の長さとの差」を演算し、この演算から得られた値を、シャッター２５を初期位置から移動させる量と判断する。

シャッター２５を移動させる量が決定すると、主制御部３５は第２のモータ駆動回路部３８に対してシャッター２５を算出された量だけ移動させる指示を送信する。この指示を受けて、図４に示すように第２のモータ駆動回路部３８は第２のモータ４７を駆動してスライダー２６を駆動し、初期位置に位置付けられているシャッター２５を主制御部３５から指示された量分矢印Ｃ方向に移動させ、そこでスライダー２６の移動を停止させてシャッター２５の移動を停止させる。また主制御部３５は前記算出したシャッター２５の移動量を図示せぬ記憶部に記憶する。

このようにシャッター２５を移動させることで、一時集積部６ａに投入されてくる紙幣を、偏心腕部２９とシャッター２５とで挟み込み、紙幣の短手方向を揃えることができる。この状態で図５に示すように、紙幣１６が一時集積部６ａに集積され始め、一時集積部６ａに集積された紙幣１６の枚数は主制御部３５と接続された図示せぬ第１のカウンタでカウントされる。

なお、一時集積部６ｂにおいても同様に、シャッター２５を初期位置から移動させる量が算出され、シャッター２５の移動動作が実行される。そして紙幣１６の集積が開始され、一時集積部６ｂに集積された第２の金種の紙幣１６の枚数は一時集積部６ａと同様に主制御部３５と接続された図示せぬ第２のカウンタでカウントされる。

つまり、一時集積部６ａ及び６ｂに紙幣が１枚集積される毎に主制御部３５により第１のカウンタ、及び第２のカウンタの値が「１」ずつ加算される。紙幣１６の取り込みが進み、一時集積部６ａに集積された紙幣１６が１００枚に達すると、その金種の紙幣１６の集積場所は一時集積部６ｃに移され、１０１枚目から一時集積部６ｃに集積される。

同様に、一時集積部６ｂに集積された紙幣が１００枚に達すると、１０１枚目から一時集積部６ｄに集積される。一時集積部６ｃ，６ｄされた紙幣の枚数は主制御部３５と接続された図示せぬ第３のカウンタ、及び図示せぬ第４のカウンタでカウントされることは無論である。

そして１００枚に達した一時集積部６ａの紙幣１６は、ハンドアーム３４により挟持され、一時集積部６ａから引き抜かれて施封部１０に送られる。

これにより一時集積部６ａは空の状態になるので、新たに一時集積部６ｃまたは６ｄの紙幣の集積枚数が１００枚に達した場合、空になった一時集積部６ａへの切替えが可能になる。このとき、第１のカウンタの値はクリアされる（一時集積部６ｂ〜６ｄの紙幣が抜き取られた場合も、第２のカウンタ〜第４のカウンタの値がクリアされる）。

次に、前記１００枚に達した一時集積部６ａの紙幣１６を、紙幣クランプ部３０により一時集積部６ａから引き抜き、施封部１０に送る動作について説明する。

紙幣１６の進入が停止した一時集積部６ａでは、図６に示すように主制御部３５が集積板２２を上昇させ、押さえ板２４を下降させることにより第１の金種の紙幣１６を挟持する。この動作により皺等の紙幣の状態によって集積高さの異なる紙幣の厚みを一定にし、ハンドアーム３４への受渡しを容易にするようになっている。

紙幣の短手方向の長さに応じてシャッター２５が移動しているので、それに伴ってハンドアーム３４の停止位置も変化させる必要がある。従って主制御部３５は、ハンドアーム３４を移動させたときにハンドアーム検知センサ３６がハンドアーム３４を検知した位置から更にハンドアーム３４を移動させる量、すなわち進入動作を停止させる位置を算出する。そのため主制御部３５は、ハンドアーム検知センサ３６がハンドアーム３４を検知した位置から、予め決められている、「集積される紙幣の内、短手方向の長さが最も長い紙幣を挟持するためにハンドアーム３４が移動する量」に、「今回シャッター２５が停止した位置に合わせてハンドアーム３４が更に移動すべき量」を加算した値だけ矢印Ｃ方向にハンドアーム３４を移動させ、そこで進入動作を停止させる。

なお、前記今回シャッター２５が停止した位置に合わせて、ハンドアーム検知センサ３６からハンドアーム３４が移動すべき量は、前記記憶部に記憶したシャッター２５を初期位置から移動させた量を利用し、算出する。

ハンドアーム検知センサ３６からハンドアーム３４を移動させる量が決定すると、主制御部３５は第４のモータ駆動回路部４５に対してハンドアーム３４を一時集積部６ａに対応する位置まで移動させる指示を送信する。この指示を受けて第４のモータ駆動回路部４５は第４のモータ３９を介して上下動手段を駆動し、該上下動手段によりハンドアーム３４をハンドアーム移動機構３１と共に一時集積部６ａに対応する位置まで上昇させ、ハンドアーム３４が所定位置にまで上昇すると、上昇動作を停止させると同時にストッパカムを回転させてハンドアーム移送機構３１に係止させる。

これによってハンドアーム移動機構３１を一時集積部６ａと対応する位置に固定し、この状態でハンドアーム移動機構３１によりハンドアーム３４のクランプ爪３３ａ、３３ｂを上下方向に開いて１００枚の紙幣をクランプする準備を行う。ここで主制御部３５は第３のモータ駆動回路部４１に対してハンドアーム３４を移動させる指示を送信する。この指示を受けて、第３のモータ駆動回路部４１は第３のモータ４２を介してハンドアーム移動機構３１を矢印Ｃ方向に移動させる。この移動によりハンドアーム３４もまた矢印Ｃ方向に移動し、ハンドアーム３４のセンサ検知部３４ａがハンドアーム検知センサ３６に到達し、ハンドアーム検知センサ３６から主制御部３５に対して送信される出力が変化すると、主制御部３５はその位置から更に前記算出された値だけハンドアーム３４を移動させる指示を第３のモータ駆動回路部４１に対して送信する。この指示を受けて、第３のモータ駆動回路部４１は第３のモータ４２を介してハンドアーム移動機構を指示された量だけ矢印Ｃ方向に移動させる。

このようにハンドアーム３４を移動させることで、図７に示すようにハンドアーム３４はシャッター２５に形成された隙間、及び一時集積部６ａの開口部から一時集積部６ａ内に入り込む。

このようにして押し出されたハンドアーム３４のクランプ爪３３ａ、３３ｂは、一時集積部６ａの開口部に挿入され、前記指示された量だけ移動すると、そこで移動を停止する。このように、主制御部３５は、一時集積部６ａへ進入したハンドアーム３４を、紙幣の大きさに基づいて決定される、紙幣の集積位置に応じた位置で停止させる制御を行う。

そしてこの位置で集積板２２と押さえ板２４により挟持されている紙幣１６を上下から挟みつけて把持する。次に、主制御部３５の指示により集積板２２と押さえ板２４を開くことで、両者による紙幣の挟持を解除すると、これにより１００枚の紙幣がハンドアーム３４に渡されたことになる。

続けて主制御部３５はシャッター２５を開くために、第１のモータ駆動回路部３７に対してシャッター２５を開状態とする指示を送信する。この指示を受けて第１のモータ駆動回路部３７がシャッター開閉機構に接続された第１のモータ４０を駆動させてシャッター開閉機構を動作させ、図８に示すようにシャッター支持部材４６に支持されているシャッター２５を回動させて開状態とする。

続けて主制御部３５は第３のモータ駆動回路部４１に対してハンドアーム３４を初期位置に戻す指示を送信する。この指示を受けて第３のモータ駆動回路部４１は第３のモータ４２を逆方向に駆動させてハンドアーム移動機構３１を矢印Ｄ方向に移動させ、クランプ爪３３ａ、３３ｂで紙幣１６を挟持した状態のハンドアーム３４を引き戻す。

て、ハンドアーム３４が初期位置まで引き戻されると、ハンドアーム移動機構３１に係止している図示せぬストッパカムが回転してその係止が解除され、主制御部３５は第４のモータ駆動回路部４５に対してハンドアーム３４を施封部１０まで移動させる指示を送信する。この指示を受けて第４のモータ駆動回路部４５は第４のモータ３９を駆動させて上下動手段を駆動し、紙幣１６を挟持したハンドアーム３４と共にハンドアーム移動機構３１を移動経路の最下端に位置する施封部１０まで移動させる。そしてハンドアーム３４はクランプ爪３３ａ、３３ｂに把持された紙幣を施封部１０に引き渡す。

施封部１０では図示せぬ搬送手段がハンドアーム３４から１００枚の紙幣１６を一括して受け取り、結束位置に搬送する。そしてテープ供給手段がテープを結束手段に供給し、その際、印字手段はテープに結束する紙幣の金種等をインクリボンを介して印字する。印字されたテープは所定の長さにカッターで切断され、この切断されたテープを結束手段が結束位置に搬送された１００枚の紙幣に巻き掛けて結束することにより紙幣束を作る。こうして作られた紙幣束は更に搬送手段により搬送され、放出口１１に送られ、紙幣整理装置１外に排出される。

以上本実施例１においては、主制御部３５が、一時集積部６へ進入したハンドアーム３４が進入動作を停止する位置を、紙幣１６の大きさに基づく紙幣１６の集積位置に応じて決定し、該決定した位置でハンドアーム３４の進入動作を停止させる制御を行うことにより、ハンドアーム３４を一時集積部６から紙幣１６を取り出すために必要な長さ分、一時集積部６に進入させることができる。その結果、ハンドアーム３４は短手方向の長さに係わらず紙幣１６を確実に挟み込むことができ、紙幣１６を一時集積部６から外部へと取り出すことができる。従って、短手方向の長さが異なる紙幣が流通している国々であっても、紙幣整理装置１は全ての金種の紙幣を処理することができる。

次に本発明の実施例２について説明する。本実施例２の紙幣整理装置において上記実施例１の紙幣整理装置１と異なる点は、ハンドアーム検知センサ３６をシャッター２５に設け、シャッター２５の移動に連動してハンドアーム検知センサ３６が移動するようにした点である。ハンドアーム検知センサ３６がシャッター２５に設けられていることにより、ハンドアーム検知センサ３６は、紙幣の短手方向の長さに応じて移動するシャッター２５と共に移動するので、一時集積部６に集積されている紙幣を挟持するためにハンドアーム３４が進入動作を停止させる位置は、紙幣の短手方向の長さに係わらず、ハンドアーム検知センサ３６がハンドアーム３４を検知した位置から一定となる。従って、主制御部３５がハンドアーム３４の進入動作を停止させる位置を知るために算出するのは、シャッター２５が初期位置から移動する距離だけでよいことになる。

なお、上記以外の構成、及び動作は上記実施例１と同様であるので説明は省略する。

以上本発明の実施例２においては、シャッター２５に、一時集積部６内部へと進入するハンドアーム３４を検知し、該ハンドアーム３４を検知すると、主制御部３５に対して、該主制御部３５がハンドアーム３４の進入動作を停止させるために利用する情報を送信するハンドアーム検知センサ３５を設けることにより、実施例１と同様の効果を奏すると共に、シャッター２５が初期位置から移動する距離だけ算出すれば、ハンドアーム３４を移動させる位置を算出するための演算が不要となるので、実施例１の紙幣整理装置１に比べてプログラムを簡単にすることができる。

実施例１の一時集積部と紙幣取り出し機構の構成を示す説明図である。 実施例１の紙幣整理装置の構成を示す説明図である。 実施例１の紙幣整理装置の制御系を示すブロック図である。 実施例１の一時集積部と紙幣取り出し機構の動作を示す説明図である。 実施例１の一時集積部と紙幣取り出し機構の動作を示す説明図である。 実施例１の一時集積部と紙幣取り出し機構の動作を示す説明図である。 実施例１の一時集積部と紙幣取り出し機構の動作を示す説明図である。 実施例１の一時集積部と紙幣取り出し機構の動作を示す説明図である。

符号の説明

６ 一時集積部
１６ 紙幣
１７ 紙幣取り出し機構
２５ シャッター
３４ ハンドアーム
３５ 主制御部
３６ ハンドアーム検知センサ

Claims (1)

1. 取り出し部材が、紙葉類が集積されている集積部に進入して前記紙葉類を受け取り、外部へと該紙葉類を取り出す紙葉類取り出し機構において、
   前記集積部に投入される紙葉類が突き当てられ、移動可能な突き当て部材と、
   前記集積部の集積位置に対して前記突き当て部材の反対側に揺動可能に設けられ、前記突き当て部材側に最も移動したときに前記突き当て部材との間で紙葉類を挟み込む腕部と、
   前記突き当て部材が配設される位置を、前記紙葉類の集積位置に応じて決定し、該決定した位置まで前記突き当て部材を移動させる制御を行うとともに、前記集積部へ進入した前記取り出し部材が進入動作を停止する位置を、前記紙葉類の大きさに基づく該紙葉類の集積位置に応じて決定し、該決定した位置で前記取り出し部材の進入動作を停止させる制御を行う制御手段を設けたことを特徴とする紙葉類取り出し機構。

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