JP7177905B1 - 情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】工作機械などの機械のパフォーマンスをより高いレベルで実現できるプログラムの生成を可能にする。【解決手段】本発明のある態様は、工作機械で用いられる第１のＮＣプログラムを生成する情報処理装置である。この情報処理装置は、第２のＮＣプログラムを変換してＣＬデータに変換する第１変換部と、ＣＬデータを解釈する解釈部と、ＣＬデータに含まれる起点データに対応した追加コードを含むよう、ＣＬデータを第１のＮＣプログラムに変換する第２変換部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、工作機械で用いられるＮＣプログラムを生成する情報処理装置に関する。

上記技術分野において、特許文献１には、ＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）で生成されたＣＬ（Cutter Location）データの位置決め経路を自動的に最適化するための技術が開示されている。

特許第６４３８０２３号公報

しかしながら、上記文献に記載の技術では、ＣＬデータは、ＩＳＯ（International Organization for Standardization：国際標準化機構）で標準化されたフォーマットのみならず、ＣＡＭメーカごとに異なる独自のフォーマットで生成されている。

このため、ＣＬデータをＮＣプログラムへ変換するには、異なるＣＡＭ装置ごとに独自のポストプロセッサを開発しなければならず、その開発に膨大な費用や時間がかかる。

一方、工作機械メーカ各社から多種多様の工作機械が展開されているため、ＣＡＭ装置の販売店が、各工作機械が有する様々なオプション機能を盛り込んだＮＣプログラムへ変換可能なポストプロセッサを開発することは困難である。よって、特許文献１のようにＣＬデータにおいて、工作機械に有用な機能が実装されていても、ＣＬデータからその有用な機能を発揮させるようなＮＣプログラムへ変換することができず、汎用的な機能しか利用できていない。

そこで、本発明は、工作機械で用いられる第１のＮＣプログラムを生成する情報処理装置であって、第２のＮＣプログラムを変換してＣＬデータに変換する第１変換部と、ＣＬデータを解釈する解釈部と、ＣＬデータに含まれる起点データに対応した追加コードを含むよう、ＣＬデータを第１のＮＣプログラムに変換する第２変換部と、を備える。
本発明は、装置、プログラム、システム、方法などを提供するものである。

本発明によれば、工作機械などの機械のパフォーマンスをより高いレベルで実現できるプログラムの生成が可能ある。

第１実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。 ＣＡＭ装置から工作機械への処理の流れを表す図である。 情報処理装置によるＮＣプログラムの最適化方法を表す概念図である。 ＮＣプログラムの最適化までの処理の具体例を示す図である。 変形例１に係るＮＣプログラムの最適化までの具体例を示す図である。 変形例２に係るＮＣプログラムの最適化までの具体例を示す図である。 第２実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。

以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。
情報処理装置２００は、数値制御装置２２０で用いられる加工プログラムとしてのＮＣプログラム２３０（第１のＮＣプログラム）を生成するための装置である。数値制御装置２２０は、工作機械２１０における加工を数値制御する装置であり、ＮＣプログラム２３０を解釈するＮＣインタプリタ２２１と工作機械２１０に制御指令を出力する指令出力部２２２とを含む。

工作機械２１０としては、例えば、ワークに付加加工（Additive Manufacturing）を加える機械、ワークに除去加工（Subtractive Manufacturing）を加える機械、レーザなどの光を照射して加工する機械などが挙げられる。具体的には、旋盤、ボール盤、中ぐり盤、フライス盤、歯切り盤、研削盤、多軸加工機、レーザ加工機、積層加工機等のように、ＮＣプログラムに基づいて数値制御され、金属、木材、石材、樹脂等のワークに対して、旋削、切断、穿孔、研削、研磨、圧延、鍛造、折り曲げ、成形、微細加工、積層加工等の各種の加工を施す機械であればよい。さらに、工作機械は計測機能を有するものでもよく、タッチプローブやカメラ等の計測器を用いてワークの寸法等を計測可能に構成されたものでもよい。

工作機械２１０は、例えば３軸加工機であり、機械要素として、主軸モータ２１１および送り軸モータ２１２を含む。主軸モータ２１１は、工具を回転させ、送り軸モータ２１２は、ボールねじ等を介してテーブルをＸ，Ｙ軸方向に直線移動させたり、工具またはテーブルをＺ軸方向に直線移動させたりする。工作機械２１０はもちろん５軸加工機でもよい。

主軸モータサーボコントローラ２１３は、指令出力部２２２からの制御指令に基づいて主軸モータ２１１を制御する。送り軸モータサーボコントローラ２１４は指令出力部２２２からの制御指令に基づいて送り軸モータ２１２を制御する。

情報処理装置２００の各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および各種コンピュータプロセッサなどの演算器、メモリやストレージといった記憶装置、それらを連結する有線または無線の通信線を含むハードウェアと、記憶装置に格納され、演算器に処理命令を供給するソフトウェアによって実現される。コンピュータプログラムは、デバイスドライバ、オペレーティングシステム、それらの上位層に位置する各種アプリケーションプログラム、また、これらのプログラムに共通機能を提供するライブラリによって構成されてもよい。以下に説明するコードフィルタ部やＡＰＴインタプリタなどの各ブロックは、機能単位のブロックを示している。

情報処理装置２００は、ＮＣプログラム取得部２０１、コードフィルタ部２０２、ＡＰＴ変換部２０３、ＡＰＴインタプリタ２０４、変更処理部２０５、ＮＣプログラム変換部２０６、プログラム送信部２０７および記憶部２０８を含む。

ＮＣプログラム取得部２０１は、ＣＡＭ装置２４０（Computer Aided Manufacturing）において生成されたＮＣプログラム２５０（第２のＮＣプログラム）を取得する。ＣＡＭ装置２４０は、メインプロセッサ部２４１とポストプロセッサ部２４２とを有する。メインプロセッサ部２４１は、ＣＡＤ装置２６０（Computer-Aided Design）から取得した形状データに基づいてＣＬデータ２４３を生成する。ポストプロセッサ部２４２は、ＣＬデータ２４３からＮＣプログラム２５０を生成する。

記憶部２０８は、各種プログラムモジュールを格納する。不図示のプロセッサが、各種プログラムモジュールを実行することにより各部の機能を実現する。記憶部２０８はまた、標準化されていないコードのコードリストを記憶している。コードフィルタ部２０２がコードリストを参照することにより非標準化コードの少なくとも一部を削除した後、後述するＣＬデータ（ＡＰＴデータ）への逆変換や、ＣＬデータの解釈が実行される。「非標準化コード」は、ＩＳＯ非準拠のコードであってもよいし、後述する標準化情報に基づかないコードであってもよい。

コードフィルタ部２０２は、ＮＣプログラム２５０に含まれているコードのうち、記憶部２０８に記憶されたＩＳＯ４３４３：２０００に非準拠のコードのリストを読み出し、ＮＣプログラムから削除する。ＩＳＯ４３４３：２０００で規定されている標準コードは、軸位置や送り速度等のＮＣ制御や、ワークの把持、クーラントのオン／オフ等のＰＬＣ（Programmable Logic Controller）制御などのためのコードである。これらはどんな数値制御装置でも解釈可能な基本的な制御指令である。コードフィルタ部２０２は、ＮＣプログラム２５０を解釈する「第２解釈部」として機能する。

ＡＰＴ変換部２０３は、フィルタリング後のＮＣプログラム２５０をＡＰＴ（Ａutomatically Programmed Tools）で記述されたＣＬデータ２５３に逆変換する。ここでいう「フィルタリング」は、上述のとおり、非標準化コードの少なくとも一部を削除することである。ＡＰＴ変換部２０３は「第１変換部」として機能する。ＡＰＴとは、工作機械の数値制御用に開発されたプログラミング言語であり、製作する機械部品の形状に基づいて工具経路や加工手順を自動的に決定することができる。ＡＰＴの工具経路決定機能をより精密に改良したＥＸＡＰＴ(extended subset of APT)を用いてもよい。通常は、ポストプロセッサでＡＰＴ→ＮＣの変換が一般的に行われるが、ＡＰＴ変換部２０３では、ＮＣ→ＡＰＴという逆変換を行う。なお、ＡＰＴ変換部２０３の一部としてコードフィルタ部２０２が含まれてもよい。すなわち、第１変換部が、第２のＮＣプログラムについて非標準化コードのフィルタリングをしつつ、ＣＬデータに変換してもよい。

ＡＰＴインタプリタ２０４は、逆変換後のＣＬデータ２５３、つまりＡＰＴで記述されたＣＬデータ（以下「ＡＰＴデータ」ともいう）を解釈する。ＡＰＴインタプリタ２０４は、ＣＬデータ２５３を解釈する「第１解釈部」として機能する。

変更処理部２０５は、ＡＰＴデータに対して最適化処理を施す。変更処理部２０５は、工作機械２１０または数値制御装置２２０に不要な不要コードの削除、および、工作機械２１０または数値制御装置２２０に固有の機能を実現する機能コードの追加、の少なくともいずれか一方をＡＰＴデータに対して実行する。

ＮＣプログラム変換部２０６は、最適化処理が施されたＣＬデータ２５３（ＡＰＴデータ）をＮＣプログラム２３０に変換する。ＮＣプログラム変換部２０６は「第２変換部」として機能する。プログラム送信部２０７は、ＮＣプログラム２３０を数値制御装置２２０に送信する。

ここで最適化処理とは、加工時間の短縮、加工精度の向上、電力やクーラントの節約、切屑の効率的な除去、工程管理の可視化による効率化、計測処理等のように、機械加工にメリットをもたらす全ての処理を含む概念である。具体的には、最適化処理として、以下に示す（１）～（４）のようなものが挙げられるが、これらに限定されない。

（１）サーボ特性の最適化
カスタムマクロによって下記（ａ）～（ｄ）のような加工モードが実装されている場合、所望の加工モードを指定することにより、加工精度や加工時間を最適化することができる。
（ａ）時間優先モード：加工時間の短縮を最優先するモード。荒加工など要求精度が低い場合に使用する。
（ｂ）中間モード：時間優先モードと精度優先モードとの中間にあたるモード。高精度と短時間が要求される中仕上げ加工等に使用する。
（ｃ）精度優先モード：加工精度の向上を優先するモード。加工精度や仕上げ面を要求される場合に使用する。
（ｄ）精度最優先モード：精度優先モードよりも加工精度をさらに優先するモード。

（２）サーボ特性の自動最適化
ＰＬＣによってサーボを自動調整する機能が実装されている場合、ワークや治具の質量や慣性モーメントを計測し、そのフィードバック値に基づいて最適な加減速を設定する。具体的には、ワークや治具の質量が重く、慣性モーメントが大きい場合、加減速を抑制し、安定した位置決めを実現する。一方、ワークや治具の質量が軽く、慣性モーメントが小さい場合、加減速を最大限に引き上げ、加工時間の短縮を実現する。

（３）チップコンベアのオン／オフ制御の最適化
ＰＬＣによって切屑を排出するチップコンベヤのオン／オフ機能が実装されている場合、加工シミュレーションによって時間経過に伴う切屑の体積を算出し、その切屑の量に応じてチップコンベアのオン／オフ制御を最適化する。具体的には、非切削時や切屑の量が少ない時間帯にはチップコンベヤをオフにすることで、チップコンベヤの駆動電力が節約されるとともに、切削油の使用効率が向上する。

（４）工程管理の最適化
ＣＡＭ装置、情報処理装置、工作機械のＨＭＩのＮＣビューワー間で同一加工に対して、共通の加工工程ＩＤでタグ付けする機能が実装されている場合、以下のような機能を実現でき、工程管理が最適化される。
・後工程で変更点を表示または更新する機能
・工作機械を運転する際は変更点をハイライト表示する機能
・直前の位置決め指令で停止する機能
・送り速度や主軸回転数等の数値のみ変更されている場合は、前工程に変更点をアップデートする機能

記憶部２０８は、ＮＣプログラム取得部２０１、ＡＰＴ変換部２０３、ＡＰＴインタプリタ２０４、変更処理部２０５、ＮＣプログラム変換部２０６およびプログラム送信部２０７を実現するプログラムモジュールを記憶している。また、記憶部２０８は、上述の最適化処理情報の他、コマンドテーブルおよび工作機械情報を記憶している。ここでコマンドテーブルは、標準化フォーマットのコマンドおよび引数と、ＮＣプログラムのコマンド（ＮＣコード）との対応関係を示すテーブルである。本実施形態ではさらに、ＮＣコードとＣＬデータ（ＡＰＴデータ）の対応関係を示すテーブルも記憶されている。

また、工作機械情報は、工作機械メーカや機種が異なる様々な工作機械に関する情報であり、機械原点、機種ストローク長、機械固有指令のＧコード、Ｍコード（Ｍｘｘ，Ｍｘｙ）等であり、その他、以下の情報を含む場合がある。
（１）工作機械の型番
（２）オプション情報（タレット数、主軸径、サーボ、チップコンベヤの種類や有無、計測装置の種類や有無）
（３）使用可能工具種（例：ドリル、エンドミル）
（４）マガジンのポット数やポット番号

図２は、ＣＡＭ装置２４０から工作機械２１０への処理の流れを表す図である。
ＣＡＭ装置２４０において、ステップＳ３０１でモデル入力を行い、ステップＳ３０２で加工形状を定義した後、ステップＳ３０３で工程設計（切削条件設定）を行う。さらに、ステップＳ３０４では、工程設計に基づいてＣＬデータを生成する。ステップＳ３０５においてＣＬシミュレーションを行い、工具の経路において干渉が発生しないか確認すると、Ｓ３０６において、ＣＬデータ２４３からＮＣプログラム２５０を生成する。

次に、情報処理装置２００は、ステップＳ３０７において、非標準化コードをフィルタリングして削除した後、ステップＳ３０８において、ＮＣプログラム２５０をＣＬデータ２５３（ＡＰＴデータ）に逆変換してそのＣＬデータ２５３を解釈し、ＣＬデータ２５３を最適化する。このＣＬデータ２５３の最適化は、結果的にＮＣプログラムの最適化に対応する。

具体的には、切削に関して切削力の標準化や工具送り、ＡＭ（Additive Manufacturing）に関して、積層条件、ステージ送り、レーザ出力、パウダー供給量など、あるいは計測機能などを最適化する。ステップＳ３０９において、その最適化処理後のＣＬデータ２５３をＮＣプログラム２３０に再変換することで、結果的に、ＣＡＭ装置２４０からのＮＣプログラム２３０にコードが追加等されることになる。その後、工作機械２１０では、ステップＳ３１０において実加工を行う。

図３は、情報処理装置２００によるＮＣプログラムの最適化方法を表す概念図である。
図示のように、複数種のＣＡＭ装置２４０ａ～２４０ｃが、それぞれ固有のポストプロセッサ部２４２ａ～２４２ｃを含み、ＣＬデータ２４３から変換したＮＣプログラム２５０ａ～２５０ｃを出力したとする。このような場合であっても、情報処理装置２００（ポストプロセッサ）が各ＮＣプログラム２５０ａ～２５０ｃをＣＬデータ２５３（ＡＰＴデータ）に逆変換した後に最適化処理を施し、異なる工作機械２１０ａ～２１０ｃの各数値制御装置２２０ａ～２２０ｃに対応するＮＣプログラム２３０ａ～２３０ｃに変換する。

数値制御装置２２０ａは「第１数値制御装置」、数値制御装置２２０ｂは「第２数値制御装置」、数値制御装置２２０ｃは「第３数値制御装置」としてそれぞれ機能してもよい。各数値制御装置は、Ｇコード等の指令コードとして、互いに異なる指令内容を含むものでもよい。例えば、第２数値制御装置で実行する指令と第１数値制御装置で実行する指令とが異なるコードであってもよい。

情報処理装置２００は、ＣＡＭ装置から出力されたＣＬデータ２４３が３軸加工機の情報である一方、取得した工作機械の情報が５軸加工機の情報であった場合、５軸加工機用のＮＣプログラム２３０を出力してもよい。また、情報処理装置２００は、ＣＡＭ装置から出力されたＣＬデータに３軸加工機や５軸加工機などの工作機械に関する情報が含まれない一方、取得した工作機械の情報が５軸加工機の情報であった場合、５軸加工機用のＮＣプログラムを出力してもよい。このように工作機械の情報に基づいてＮＣプログラムを生成することも「最適化」に該当する。

本実施形態によれば、ＣＡＭ装置の種別に依存することなく、工作機械や数値制御装置に固有の最適化機能をＮＣプログラムに自動的に付与することができる。これにより、工作機械や数値制御装置の機能を最大限に生かすことができる。例えば、加工時間の短縮、面品位の向上、電力やクーラントの節約、切子の効率的な除去、工程管理の可視化による効率化などを実現することができる。

本実施形態のコードフィルタ部２０２は、非標準化コードをフィルタリングして削除することとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。ユーザが以下の２つの選択肢から選択できる構成でもよい。Ｇ・Ｍコードフィルタはオペレータが編集できることが望ましい。
１.そのまま出力する
２．Ｇ・Ｍコードフィルタにあるコードは削除する

例えばＧ０，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３のようにどのＣＡＭ装置にも共通のＧコードがある（ＩＳＯで規定されている）が、変更処理部２０５は、このようなＩＳＯ準拠のＧコードに基づいて最適化機能を付与する。

標準化されていない複数種類のコードについて、それぞれ、ＮＣプログラムから削除するか否かを設定する設定部をさらに備えてもよい。コードフィルタ部２０２は、設定部における設定内容に応じて、ＮＣプログラムのフィルタリングを行ってもよい。

図４は、ＮＣプログラムの最適化までの処理の具体例を示す図である。
この例では、ＣＡＭ装置２４０ａのポストプロセッサ部２４２ａからＮＣプログラム２５０ａが出力される。コードフィルタ部２０２は、ＮＣプログラム２５０ａからＩＳＯ非準拠のコード（非標準化コード）、つまりＡＰＴデータに逆変換できないコードを削除する。図示の例では、Ｍ５１が示されている。ＩＳＯ非準拠のＧコードおよびＭコードについては、あらかじめコードリストに記録されている。コードリストに存在しないＧコードやＭコードはそのままＡＰＴ変換部２０３に出力される。

ＡＰＴ変換部２０３は、フィルタリング後のＮＣプログラム２５０ａをＣＬデータ２５３（ＡＰＴデータ）に逆変換する。ＡＰＴインタプリタ２０４は、ＣＬデータ２５３に解釈結果５０１を付与する。なお、本図の例はあくまでも概念的に示したもので、このように日本語でデータが付加されることを意味しない。

変更処理部２０５は、解釈結果５０１を分析して、切削開始のコードＧ０１の直前にＧ３３２という切削モード設定のコード５０２を挿入することによって、切削開始前に加工を最適化する。なお、ここでいうコードＧ０１，Ｇ３３２は、ＮＣプログラムのコードそのものであってもよいし、ＮＣプログラムのコードに対応するＣＬデータのコード対応部分であってよい。

Ｇ３３２は、上述した（ａ）～（ｄ）の加工モード（切削モード）を選択するためのコードである。具体的には、ＮＣプログラムにおいて「Ｇ３３２Ｒ１」「Ｇ３３２Ｒ２」「Ｇ３３２Ｒ３」「Ｇ３３２Ｒ４」のいずれかが、切削開始のコードＧ０１の直前に挿入される。引数であるＲ１～Ｒ４はそれぞれ以下の場合に設定される。
Ｒ１：荒加工の時に設定（時間優先モード）
Ｒ２：中仕上げ加工の時に設定（中間モード）
Ｒ３：仕上げ加工の時に設定（精度優先モード）
Ｒ４：設定したい場合のみユーザが手動で設定（精度最優先モード）

例えば、ＡＰＴデータにおいてＡＰＴコマンドとしてＯＰＴＹＰＥ／ＲＯＵＧＨ（荒加工）が設定された場合には、Ｇ３３２Ｒ１というＧコードおよび引数が挿入される。また、切削部分においては、切削力が高い部分が送り速度が遅くなり、切削力が低い部分では送り速度が早くなるように、Ｇ０１の引数が設定される。一方、ＡＰＴデータにおいてＡＰＴコマンドとしてＯＰＴＹＰＥ／ＦＩＮＩＳＨ（仕上げ加工）が設定された場合には、Ｇ３３２Ｒ３というＧコードおよび引数が挿入される。切削部分においては、送り速度が一定となるように、Ｇ０１の引数が設定される。

Ｇ３３２は数値制御装置２２０（数値制御装置２２０ａ～２２０ｃ）のベンダに依存するコードであり、数値制御装置２２０に合わせた最適化を実現させる。具体的には、変更処理部２０５が、ＡＰＴ形式のＣＬデータ２５３に対して所定のスクリプトを実行して最適化処理をする。それにより、Ｇ０１の前にＧ３３２が挿入される。その後、ＮＣプログラム変換部２０６がＣＬデータ２５３をＮＣプログラム２３０への変換を行うと、Ｇ０１の前にＧ３３２が挿入されたＮＣプログラム２３０が生成される。結果として、加工条件を付与したＮＣプログラム２３０ａが数値制御装置２２０に出力される。

すなわち、情報処理装置２００は、処理前のプログラムからＩＳＯ ６９８３－１：２００９またはＪＩＳ Ｂ ６３１５－１：２０１３で機能が未指定である機能コードのうちのあらかじめ設定された設定機能コードを削除または無視（コメントアウト）する処理をする。そして、処理前のプログラムに含まれる複数のコードのうちの起点になる起点コード（起点データ）を検出し、起点コードに対応した追加コードを追加する処理をし、処理後のプログラムを生成する情報処理部を備える。

ＪＩＳ Ｂ ６３１５－１：２０１３で機能が指定されているコードは、Ｇ００～Ｇ０４，Ｇ０６，Ｇ０９，Ｍ００～Ｍ０６，Ｍ１０などである。また、Ｍ０７～Ｍ０９は、ＪＩＳ Ｂ ６３１５－１：２０１３に機能の記載はないが、他のＩＳＯ等で規定されているコードも含む。Ｍ０７であれば「ＩＳＯ／ＴＲ ６９８３－２参照。」と記載される。

ＪＩＳ Ｂ ６３１５－１：２０１３で機能が未指定のコードは、Ｇ０５，Ｇ０７，Ｇ５０～Ｇ５２，Ｇ１００～Ｇ９９９などである。このＧコードは、ＪＩＳ Ｂ ６３１５－１：２０１３に番号が記載されているが、機能が未指定と記載されている。また、ＪＩＳ Ｂ ６３１５－１：２０１３で機能が未指定のコードは、Ｍ５１やＭ５９などのＪＩＳ Ｂ ６３１５－１：２０１３に記載がないコードも含まれる。起点コードの例は、Ｇ０１であり、Ｇ０１に対応した追加コードがＧ３３２であり、Ｇ０１の前に追加される。なお、本実施形態では説明の便宜上、ＮＣコードのＧ０１に対応するＣＬデータ（ＡＰＴデータ）も起点コードＧ０１（起点データ）として表記する。

［変形例］
図５は、変形例１に係るＮＣプログラムの最適化までの具体例を示す図である。
上記実施形態では、ＮＣプログラム２５０ａ（第２のＮＣプログラム）を逆変換して得たＣＬデータ２５３（ＡＰＴデータ）を解釈して起点コードＧ０１を検出し、その起点コードＧ０１に対応した追加コードＧ３３２を含むようにＣＬデータ２５３を最適化した。その最適化後のＣＬデータ２５３をＮＣプログラム２３０ａ（第１のＮＣプログラム）に変換する例を示した。

本変形例では、ＮＣプログラム２５０ａを逆変換して得たＣＬデータ２５３を解釈して起点コードＧ０１を検出した場合、そのＣＬデータ２５３において追加コードを付加することはしない。しかし、ＮＣプログラム変換部２０６は、そのＣＬデータ２５３をＮＣプログラム２３０ａに変換する際に、ＮＣコードとして追加コードＧ３３２を組み込む。このようにしても、ＮＣプログラム２３０ａの最適化を実現できる。

図６は、変形例２に係るＮＣプログラムの最適化までの具体例を示す図である。
上記実施形態では、ＮＣプログラム２５０ａ（第２のＮＣプログラム）からＩＳＯ非準拠のコード、つまりＡＰＴデータに逆変換できないコードを削除し、ＮＣプログラム２３０ａ（第１のＮＣプログラム）には組み込まない例を示した。

本変形例では、ＮＣプログラム２５０ａにおいてＩＳＯ非準拠のコード（ＡＰＴデータに逆変換できないコード）を検出した場合に、これを一旦無視（コメントアウト）する。すなわち、「フィルタリング」は上記実施形態のように非標準化コードの削除であってもよいし、本変形例のように非標準化コードの無視でもよい。そして、最適化後のＣＬデータ２５３をＮＣプログラム２３０ａに変換する際に、その非準拠コードを組み入れるかどうかをユーザに選択させるためのＧＵＩ画面を表示させる。ＧＵＩ画面は、例えば図示のような追加コード選択ダイヤログ２７０として表示させることができ、無視されたコード（無視コード）が選択可能である。

このとき、ユーザによりいずれかの無視コードが選択されると、ＮＣプログラム変換部２０６は、ＣＬデータ２５３をＮＣプログラム２３０ａに変換する際に、ＮＣコードとして無視コード（図示の例ではＭ５１）を組み込む。このようにしても、ＮＣプログラム２３０ａの最適化を実現できる。

［第２実施形態］
図７は、第２実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。
情報処理装置６００は、標準化ＣＬデータ取得部６０１を有する点で第１実施形態と異なる。その他の構成および動作は、第１実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその説明を省略する。なお、情報処理装置６００の各構成要素も、プロセッサなどの演算器、メモリやストレージといった記憶装置、それらを連結する有線または無線の通信線を含むハードウェアと、記憶装置に格納され演算器に処理命令を供給するソフトウェアにより実現されてもよい。

ＡＰＴを公開しているＣＡＭ装置６４０に対しては、メインプロセッサ部６４１から出力されたＣＬデータ６４３に標準化情報を追加した標準化ＣＬデータ６４５を生成する、ＣＬデータ標準化部６４４を組み込むことができる。ここで、「標準化情報」とは、ＣＡＭ装置と数値制御装置などの複数の出力装置間で規定された規則に基づいた情報である。ＣＬデータ標準化部６４４は、ＣＬデータと、加工や機械などの固有制御情報とを特定し、固有制御情報に対応する標準化情報である標準化フォーマットでラベル付けした標準化ＣＬデータ６４５を生成する。固有制御情報とは、ＩＳＯ４３４３：２０００で規定されている情報以外のカスタムマクロや加工工程情報等のような情報である。
例えば、固有制御情報としては、以下のものが挙げられる。
（１）穴あけサイクルパターン（例：ＣＹＣＬＥ）
（２）工作機械ユーザのカスタムマクロ 例：穴あけサイクルパターン（ＣＹＣＬＥ）と対応関係があるマクロ（Ｇ６５Ｐ１０００等）
ここで、ＣＬデータが「ＣＹＣＬＥ」であり、その「ＣＹＣＬＥ」に対応したＮＣコードが「Ｇ６５Ｐ１０００」等である。

標準化ＣＬデータ取得部６０１は、標準化ＣＬデータ６４５を取得する。ＡＰＴインタプリタ２０４は、標準化ＣＬデータ６４５（ＡＰＴデータ）を解釈し、起点コード（例えばＣＹＣＬＥ）を検出する。

ＮＣプログラム変換部２０６は、ＡＰＴインタプリタ２０４で検出された起点コード（例えばＣＹＣＬＥ）に対応した追加コード（例えばＧ６５Ｐ１０００）を含むようにその標準化ＣＬデータ６４５をＮＣプログラム２３０に変換する。プログラム送信部２０７は、ＮＣプログラム２３０を数値制御装置２２０に送信する。

情報処理装置６００では、また、ＮＣプログラム取得部２０１がＣＡＭ装置２４０から非標準化コードを含むＮＣプログラム２５０を取得すると、第１実施形態と同様の処理を実行する。すなわち、コードフィルタ部２０２がＮＣプログラム２５０に対してフィルタリング処理を実行した後、ＡＰＴ変換部２０３がＮＣプログラム２５０をＣＬデータ２５３（ＡＰＴデータ）に逆変換する。そして、ＡＰＴインタプリタ２０４がそのＣＬデータ２５３を解釈する。変更処理部２０５は、ＣＬデータ２５３に対して最適化処理を施す。ＮＣプログラム変換部２０６は、最適化処理が施されたＣＬデータ２５３をＮＣプログラム２３０に変換する。プログラム送信部２０７は、ＮＣプログラム２３０を数値制御装置２２０に送信する。

本実施形態によれば、ＮＣプログラムの提供元となるＣＡＭ装置が、ＣＬデータ（ＡＰＴデータ）を公開している場合と公開していない場合のいずれにも、臨機応変に対応することが可能となる。そして、第１実施形態と同様に、ＣＡＭ装置の種別に依存することなく、工作機械や数値制御装置に固有の最適化機能をＮＣプログラムに付与でき、工作機械や数値制御装置の機能を最大限に生かすことができる。

なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。上記実施形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成してもよい。また、上記実施形態や変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。

上記実施形態および変形例では、ＣＡＭ装置２４０から取得したＮＣプログラム２５０から非標準化コードを削除し、その削除後のＮＣプログラム２５０をＣＬデータ２５３（ＡＰＴデータ）に逆変換する例を示した。変形例においては、ＣＡＭ装置２４０から取得したＮＣプログラム２５０をＣＬデータ２５３に逆変換し、その逆変換ができなかったコードを「非標準化コード」として削除してもよい。具体的には、ＡＰＴ変換部２０３がＮＣプログラム２５０をＣＬデータ２５３に逆変換した後、ＡＰＴインタプリタ２０４がそのＣＬデータ２５３を解釈し、逆変換できなかった非標準化コードを特定してもよい。そして、コードフィルタ部２０２がその非標準化コードを削除してもよい。変更処理部２０５がその非標準化コードを削除後のＣＬデータ２５３に対して最適化処理を施してもよい。

上記実施形態では述べなかったが、情報処理装置は、少なくとも第１変換部（例えばＡＰＴ変換部２０３）、解釈部（例えばＡＰＴインタプリタ２０４）および第２変換部（例えばＮＣプログラム変換部２０６）を有していればよい。それにより、ＮＣプログラムをＣＬデータにいったん変換して解釈し、ＣＬデータに含まれる起点データに対応した追加コードを含むようにＮＣプログラムに変換する。その追加コードを含めることで、工作機械などの機械のパフォーマンスをより高いレベルで実現できる。

上記実施形態では述べなかったが、上記技術を利用した情報処理プログラムを構築してもよい。このプログラムは、工作機械で用いられる第１のＮＣプログラムを生成する情報処理プログラムであって、第２のＮＣプログラムを変換してＣＬデータに変換する第１変換機能と、前記ＣＬデータを解釈する解釈機能と、前記ＣＬデータに含まれる起点データに対応した追加コードを含むよう、前記ＣＬデータを第１のＮＣプログラムに変換する第２変換機能と、をコンピュータに実現させることができる。このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され、提供されてもよい。

２００ 情報処理装置、２０１ ＮＣプログラム取得部、２０２ コードフィルタ部、２０３ ＡＰＴ変換部、２０４ ＡＰＴインタプリタ、２０５ 変更処理部、２０６ ＮＣプログラム変換部、２０７ プログラム送信部、２０８ 記憶部、２１０ 工作機械、２２０ 数値制御装置、２２１ ＮＣインタプリタ、２２２ 指令出力部、２３０ ＮＣプログラム、２４０ ＣＡＭ装置、２４１ メインプロセッサ部、２４２ ポストプロセッサ部、２４３ ＣＬデータ、２５０ ＮＣプログラム、２５３ ＣＬデータ、２６０ ＣＡＤ装置、５０１ 解釈結果、６００ 情報処理装置、６０１ 標準化ＣＬデータ取得部、６０２ ＮＣプログラム生成部、６３０ ＮＣプログラム、６４０ ＣＡＭ装置、６４１ メインプロセッサ部、６４３ ＣＬデータ、６４４ ＣＬデータ標準化部、６４５ 標準化ＣＬデータ。

Claims (3)

1. 工作機械で実行されかつ前記工作機械で加工を行うための第１のＮＣプログラムを生成する情報処理装置であって、
   第２のＮＣプログラムを変換してＣＬデータに変換する第１変換部と、
   前記ＣＬデータを解釈する解釈部と、
   (i)前記ＣＬデータに含まれかつ第１Ｇコードに対応する起点データに対応した(ii)所定の前記工作機械で実行可能な第２Ｇコードを含むよう、前記ＣＬデータを第１のＮＣプログラムに変換する第２変換部と、を備える、情報処理装置。
2. 前記解釈部としての第１解釈部と、
   前記第２のＮＣプログラムを解釈する第２解釈部と、を備え、
   前記第２解釈部の解釈結果をもとに、前記第１変換部でＣＬデータに変換する、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 工作機械で用いられる第１のＮＣプログラムを生成する情報処理装置であって、
   第２のＮＣプログラムを変換してＣＬデータに変換する第１変換部と、
   前記ＣＬデータを解釈する解釈部と、
   前記ＣＬデータに含まれる起点データに対応した追加コードを含むよう、前記ＣＬデータを第１のＮＣプログラムに変換する第２変換部と、を備え、
   前記第１変換部は、ＩＳＯ ６９８３－１：２００９またはＪＩＳ Ｂ ６３１５－１：２０１３で機能が未指定である機能コードのうちの予め記憶した非標準化コードを削除又は無視するフィルタリングをした後の前記第２のＮＣプログラムを前記ＣＬデータに変換する、情報処理装置。

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