JP7071321B2 - 管理装置、管理方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、管理装置、管理方法、及びプログラムに関する。

近年、電気自動車（ＥＶ；Electric Vehicle）、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ；Hybrid Electric Vehicle）、及び燃料電池自動車（ＦＣＶ；Fuel Cell Vehicle）等の電動車両の普及が進んでいる。電動車両は、バッテリ（二次電池）を搭載しており、充電によってバッテリに電気が蓄電される。電動車両は、バッテリからモータへ電力を供給することによって走行する。そのため、電動車両の使用者は、例えば各地の充電ステーション及び自宅の駐車場等に設置された充電スタンドを用いて、電動車両のバッテリの充電を行う必要がある。

また、近年、Ｖ２Ｇ（Vehicle to Grid）と呼ばれる社会システムが提唱されている。Ｖ２Ｇでは、商用電力網を含む電力系統と電動車両との間において電力の授受が行われる（特許文献１参照）。例えば、Ｖ２Ｇでは、電動車両が移動手段として用いられない時に、当該電動車両に搭載されたバッテリがあたかも商用電力網における電力貯蔵設備の１つであるかのように利用される。

また、従来、例えば停電及び自然災害等の非常時に、電動車両に搭載されたバッテリを非常用の電源として利用するための技術が開示されている（特許文献２及び特許文献３参照）。

国際公開第２０１８／０８４１５２号 特開平４－２９５３２号公報 特開２０１１－２３９２０２号公報

しかしながら、従来、車両に搭載されたバッテリを商用電源の代替電源又は非常用電源として使用する場合における効率的なバッテリの運用方法については、十分な検討がなされていないという課題がある。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、車両に搭載されたバッテリを効率よく使用することができる管理装置、管理方法、及びプログラムを提供することを目的としている。

この発明に係る管理装置、管理方法、及びプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：本発明の一態様に係る管理装置は、車両に搭載されて前記車両の走行に用いられる電力を蓄える二次電池と電力系統との間の充放電を制御する管理装置であって、前記電力の使用承諾を示す登録情報、及び前記電力の使用用途を示す情報の少なくとも一方を取得する取得部と、前記登録情報の有無、又は前記電力の使用用途に応じて、前記二次電池から前記電力系統への前記電力の供給を制御する管理部と、を備えるものである。

（２）：上記（１）の態様において、前記管理部は、前記登録情報がある前記車両を示す第１の車両を特定し、前記第１の車両に搭載された二次電池から前記電力系統へ前記電力を供給させる。

（３）：上記（２）の態様において、前記管理部は、前記取得部は、前記車両の使用予定を示す使用予定情報を更に取得し、前記管理部は、前記登録情報及び前記使用予定情報に基づいて、前記登録情報がある車両であって、かつ、不使用時間帯である前記車両を示す第２の車両を特定し、前記第２の車両に搭載された二次電池から前記電力系統へ前記電力を供給させる。

（４）：上記（３）の態様において、前記管理部は、前記使用予定情報が示す前記第２の車両の使用開始予定タイミングに応じて、前記第２の車両に搭載された前記二次電池から前記電力系統へ供給する前記電力の供給量を決定する。

（５）：上記（４）の態様において、前記管理部は、前記第２の車両に搭載された前記二次電池から前記電力系統への前記電力の供給がなされていないときに前記電力系統から前記第２の車両に搭載された前記二次電池へ前記電力が供給された場合に、前記第２の車両に搭載された前記二次電池に蓄えられた前記電力の電力量が前記使用開始予定タイミングにおいて最大蓄電量又は所定の電力量以上となるように前記供給量を決定する。

（６）：上記（３）～（５）の態様において、前記管理部は、前記使用予定情報に基づいて、不使用時間帯ではない前記車両を示す第３の車両を特定し、前記第３の車両に搭載された二次電池に蓄えられた前記電力の電力量が所定の電力量以上となるように、前記第３の車両に搭載された前記二次電池から前記電力系統へ前記電力を供給させる。

（７）：上記（６）の態様において、前記取得部は、前記第３の車両の過去の使用履歴を示す履歴情報を取得し、前記管理部は、前記履歴情報に基づいて前記所定の電力量を決定する。

（８）：上記（１）～（７）の態様において、前記管理部は、前記電力の使用用途が第１の使用用途であるか、又は、前記使用用途が前記第１の使用用途とは異なる第２の使用用途であるかに応じて、前記二次電池から前記電力系統への前記電力の供給の制御を異ならせる。

（９）：本発明の他の態様に係る管理方法は、車両に搭載されて前記車両の走行に用いられる電力を蓄える二次電池と電力系統との間の充放電を制御する管理方法であって、前記電力の使用承諾を示す登録情報、及び前記電力の使用用途を示す情報の少なくとも一方を取得する取得ステップと、前記登録情報の有無、又は前記電力の使用用途に応じて、前記二次電池から前記電力系統への前記電力の供給を制御する管理ステップと、を有するものである。

（１０）：本発明の他の態様に係るプログラムは、コンピュータに、車両に搭載されて前記車両の走行に用いられる電力を蓄える二次電池と電力系統との間の充放電を制御する制御ステップと、前記電力の使用承諾を示す登録情報、及び前記電力の使用用途を示す情報の少なくとも一方を取得する取得ステップと、前記登録情報の有無、又は前記電力の使用用途に応じて、前記二次電池から前記電力系統への前記電力の供給を制御する管理ステップと、を実行させるものである。

上述した（１）～（１０）の態様によれば、車両に搭載されたバッテリを効率よく使用することができる。

第１実施形態に係る車両用電源制御システム１の構成と使用環境の一例を示す図である。 第１実施形態に係る車両１０の構成の一例を示す図である。 第１実施形態に係るアシスト電力情報の一例を示す図である。 第１実施形態に係る使用予定情報の一例を示す図である。 第１実施形態に係る管理部１３０による車両の選定の一例を説明するための図である。 第１実施形態に係る管理装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る管理装置１００によって行われる処理の内容を概念的に示す図である。 第３実施形態に係る管理装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る管理装置１００の動作の他の例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明の管理装置、管理方法、及びプログラムの実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
以下、第１実施形態について説明する。

［全体構成］
図１は、第１実施形態に係る車両用電源制御システム１の構成と使用環境の一例を示す図である。図１に示すように、車両用電源制御システム１は、管理装置１００と、充放電装置２００－１～２００－４と、車両１０と、電力系統４００と、端末５００と、を含む。なお、以下の説明において、充放電装置２００－１～２００－４を区別して説明する必要がない場合には、単に「充放電装置２００」と表記する。なお、図１においては、一例として４つの充放電装置２００を図示しているが、これに限られるものではなく、充放電装置２００の個数は1つ以上であれば任意の個数で構わない。

管理装置１００は、後述するバッテリ４０と電力系統４００との間における充放電を制御する。バッテリ４０は、車両１０に搭載され、当該車両１０の走行に用いられる電力を蓄える二次電池（蓄電池）である。

電力系統４００は、需要家（例えば、車両１０の使用者等）の受電設備へ電力を供給するための、発電・変電・送電・配電の機能が統合されたシステムである。電力系統４００は、例えば、発電所、変電設備、送電線、配電設備、変圧器、及び保護リレーシステム等を含む。電力系統４００は、建造物４１０等に接続されている。建造物４１０は、例えば、住宅、工場、及び商業施設等である。電力系統４００は、建造物４１０に対して電力を供給する。

また、図１に示すように、電力系統４００は、少なくとも１つの充放電装置２００に接続されている。充放電装置２００は、車両１０の使用者（以下、単に「使用者」という。）が当該車両１０を駐車させる場所の近傍に設置されている。充放電装置２００は、例えば、各地に設けられた充電ステーション、及び使用者の自宅や勤務先等の駐車場内に設置されている。電力系統４００は、充放電装置２００に接続された車両１０に対して電力を供給する。

［車両の構成］
以下、車両１０の構成について説明する。
図２は、第１実施形態に係る車両１０の構成の一例を示す図である。車両１０は、バッテリ４０から供給される電力により駆動されるモータ１２（電動機）によって走行する電気自動車（ＥＶ）である。なお、本実施形態においては、車両１０は電気自動車であるものとしたが、これに限られるものではない。車両１０は、外部から蓄電が可能な車両であり、走行用の電力を供給するバッテリ（二次電池）が搭載された車両であればよい。例えば、車両１０は、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）、又は燃料電池自動車（ＦＣＶ）等であっても構わない。

なお、車両１０は、四輪の車両に限られるものではなく、例えば、鞍乗り型の二輪の車両、（前一輪かつ後二輪の車両、又は前二輪かつ後一輪の車両等の）三輪の車両、又は電動アシスト式の自転車等であってもよい。すなわち、本実施形態に係る車両１０には、内燃機関の稼働によって発電される電力、又はバッテリから供給される電力によって駆動する電動モータによって走行する車両全般を用いることができる。

図２に示すように、車両１０は、例えば、モータ１２と、駆動輪１４と、ブレーキ装置１６と、車両センサ２０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３０と、バッテリ４０と、バッテリセンサ４２と、通信装置６０と、表示装置７０と、充電口８０と、コンバータ８２と、を備える。

モータ１２は、例えば、三相交流電動機である。モータ１２のロータ（図示せず）は、駆動輪１４に連結される。モータ１２は、供給される電力を用いて動力を駆動輪１４へ出力する。また、モータ１２は、車両１０の減速時に車両１０の運動エネルギーを用いて発電を行う。

ブレーキ装置１６は、例えば、ブレーキキャリパーと、当該ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、当該シリンダに油圧を発生させる電動モータと、を備える。なお、ブレーキ装置１６は、ブレーキペダルの操作によって発生した油圧をマスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構を、バックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置１６は、上記の構成に限られるものではなく、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

車両センサ２０は、アクセル開度センサと、車速センサと、ブレーキ踏量センサと、を備える。アクセル開度センサは、アクセルペダルに取り付けられ、アクセルペダルの操作量を検出し、アクセル開度として制御部３６に出力する。車速センサは、例えば、各車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機とを備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して車両の速度（車速）を導出し、制御部３６及び表示装置７０に出力する。ブレーキ踏量センサは、ブレーキペダルに取り付けられ、ブレーキペダルの操作量を検出し、ブレーキ踏量として制御部３６に出力する。

ＰＣＵ３０は、例えば、変換器３２と、ＶＣＵ（Voltage Control Unit）３４と、制御部３６と、を備える。なお、本実施形態では、変換器３２、ＶＣＵ３４、及び制御部３６をＰＣＵ３０の構成要素としているが、このような構成に限られるものではない。これらの構成要素は、ＰＣＵ３０の構成要素として一まとめに配置されるのではなく、車両１０において分散的に配置されていても構わない。

変換器３２は、例えば、ＡＣ－ＤＣ変換器である。変換器３２の直流側端子は、直流リンクＤＬに接続されている。直流リンクＤＬには、ＶＣＵ３４を介してバッテリ４０が接続されている。変換器３２は、モータ１２によって発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力する。

ＶＣＵ３４は、例えば、ＤＣ―ＤＣコンバータである。ＶＣＵ３４は、バッテリ４０から供給される電力を昇圧して直流リンクＤＬに出力する。

制御部３６は、例えば、モータ制御部と、ブレーキ制御部と、バッテリ・ＶＣＵ制御部と、を備える。モータ制御部、ブレーキ制御部、及びバッテリ・ＶＣＵ制御部は、それぞれ別体の制御装置、例えば、モータＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、及びバッテリＥＣＵといった制御装置に置き換えられてもよい。

モータ制御部は、車両センサ２０の出力に基づいて、モータ１２を制御する。ブレーキ制御部は、車両センサ２０の出力に基づいて、ブレーキ装置１６を制御する。バッテリ・ＶＣＵ制御部は、バッテリ４０に取り付けられたバッテリセンサ４２の出力に基づいて、バッテリ４０のバッテリ充電率（ＳＯＣ；State Of Charge）を算出する。バッテリ・ＶＣＵ制御部は、算出されたＳＯＣ等を含む情報（以下、「ＳＯＣ情報」という。）を、ＶＣＵ３４、表示装置７０、及び通信装置６０へ出力する。

また、バッテリ・ＶＣＵ制御部は、バッテリセンサ４２の出力に基づいて、バッテリ４０の蓄電量を算出する。バッテリ・ＶＣＵ制御部は、算出された蓄電量と、アシスト可能な電力の種別を示す情報と、車両１０を識別する識別子である車両ＩＤとを、通信装置６０へ出力する。以下、バッテリ４０の蓄電量と、アシスト可能な電力の種別を示す情報と、車両ＩＤと、を含む情報を、「アシスト電力情報」という。

上記の「アシスト可能な電力の種別を示す情報」とは、Ｖ２Ｇによってバッテリ４０があたかも商用電力網における電力貯蔵設備の１つであるかのように利用される場合において、車両１０が電力を放電する際に対応可能な放電モードを示す情報である。当該情報は、例えば、１秒間に１００ｋＷを放電する放電モードを示す「１ｓｅｃ・１００ｋＷ」、１０秒間に７０ｋＷを放電する放電モードを示す「１０ｓｅｃ・７０ｋＷ」、及び１００秒間に５０ｋＷを放電する放電モードを示す「１００ｓｅｃ・５０ｋＷ」等の値を有する情報である。

図３に、第１実施形態に係るアシスト電力情報の一例を示す。図示するように、アシスト電力情報は、例えば、「車両ＩＤ」と、「蓄電量」と、「放電モード」とが対応付けられたデータである。図３に示すアシスト電力情報においては、例えば、車両ＩＤが「ｃ０００１」である車両１０は、「１ｓｅｃ・１００ｋＷ」、「１０ｓｅｃ・７０ｋＷ」、及び「１００ｓｅｃ・５０ｋＷ」の３つの放電モードでの放電が可能であり、車両ＩＤが「ｃ０００２」である車両１０は、「１００ｓｅｃ・５０ｋＷ」の放電モードでの放電のみが可能であることを示している。

なお、Ｖ２Ｇとは、車両１０が移動手段として用いられない場合に、当該車両１０に搭載されたバッテリ４０を電力貯蔵設備として活用し、Ｖ２Ｇに参加する車両１０と電力系統４００との間において双方向の電力の授受を行うための社会システムである。

Ｖ２Ｇへの参加登録がなされた車両１０は、電力系統４００の状況に応じて、電力系統４００における需給均衡の維持を目的とする継続的放電、又は電力系統４００における周波数の安定を目的とする充放電を行う。需給均衡の維持を目的とした車両１０の継続的放電によって得られる電力は、電力系統４００の「瞬動予備力（Spinning Reserve）」として利用される。この瞬動予備力のための継続的放電は、特に電力系統４００における電力需要の増加に伴い、需給均衡を維持するために必要とされる電力系統４００への電力供給を目的として行われる。

ＶＣＵ３４は、バッテリ・ＶＣＵ制御部からの指示に応じて、直流リンクＤＬの電圧を上昇させる。モータ制御部は、車両センサ２０の出力及びバッテリ４０のＳＯＣの遷移に基づいて、車両１０の電費を算出する。モータ制御部は、車両１０の電費を走行モード毎に算出する。

バッテリ４０は、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池である。バッテリ４０には、車両１０の外部の充放電装置２００から導入される電力を蓄え、移動手段として利用される車両１０の走行等のための放電、及び電力系統４００における需給均衡の維持を目的とする継続的放電を行う。

バッテリセンサ４２は、例えば、電流センサ、電圧センサ、温度センサを備える。バッテリセンサ４２は、例えば、バッテリ４０の電流値、電圧値、及び温度を検出する。バッテリセンサ４２は、検出された電流値、電圧値、及び温度等を示す情報を、制御部３６へ出力する。

通信装置６０は、例えばセルラー網又はＷｉ－Ｆｉ網等に接続するための無線モジュールを含む。通信装置６０は、例えば制御部３６のバッテリ・ＶＣＵ制御部から出力されたＳＯＣ情報、及びアシスト電力情報等を、ネットワークＮＷを介して管理装置１００へ送信する。

表示装置７０は、例えば、表示部７２と、表示制御部７４と、を備える。表示部７２は、例えば液晶ディスプレイ等により構成され、表示制御部７４の制御に応じた情報を表示する。表示制御部７４は、制御部３６及び通信装置６０から出力される情報に応じて、例えば管理装置１００から送信された情報に基づく画像を表示部７２に表示させる。また、表示制御部７４は、例えば車両センサ２０から出力された車速、及びバッテリ・ＶＣＵ制御部から出力されたＳＯＣ等を示す情報を表示部７２に表示させる。

充電口８０は、車両１０の筐体に車体外部に向けて設けられている。充電口８０は、充電ケーブル２２０を介して充放電装置２００に接続される。充電ケーブル２２０は、第１プラグ２２２と第２プラグ２２４とを備える。第１プラグ２２２は、充放電装置２００に接続され、第２プラグ２２４は、充電口８０に接続される。

充電ケーブル２２０は、上記の電力の供給に用いられる電力ケーブルと、信号ケーブルと、を含む。充放電装置２００から供給される電力は、電力ケーブルを介して充電口８０に供給される。また、バッテリ４０から充電口８０に供給される電力は、電力ケーブルを介して充放電装置２００に供給される。信号ケーブルは、車両１０と充放電装置２００との間で行われる通信を仲介する。したがって、第１プラグ２２２及び第２プラグ２２４には、電力コネクタ及び信号コネクタがそれぞれ設けられている。

コンバータ８２は、充電口８０とバッテリ４０との間に設けられる。コンバータ８２は、充電口８０を介して充放電装置２００から導入される電流（例えば交流電流）を直流電流に変換する。コンバータ８２は、変換された直流電流をバッテリ４０へ出力する。また、コンバータ８２は、バッテリ４０から導入される電流（例えば直流電流）を交流電流に変換する。コンバータ８２は、変換された交流電流を充電口８０へ出力する。

［管理装置］
以下、管理装置１００の構成について説明する。
図１に示すように、管理装置１００は、例えば、通信部１１０と、取得部１２０と、管理部１３０と、記憶部１４０と、を備える。

取得部１２０及び管理部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。なお、これらの構成要素のうち一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration)、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め管理装置１００のＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよい。又は、プログラムは、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）又はＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、当該記憶媒体がドライブ装置に装着されることによって管理装置１００のＨＤＤ又はフラッシュメモリ等にインストールされる構成であってもよい。

通信部１１０は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）等の通信インターフェースを含む。通信部１１０は、ネットワークＮＷを介して、管理装置１００と複数の充放電装置２００との間、管理装置１００と電力系統４００を管理する電力会社との間、及び管理装置１００と端末５００との間において、情報の送受信を行う。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ装置、及び無線基地局等を含む。

通信部１１０は、各々の充放電装置２００から出力された情報を受信する。当該情報には、ＳＯＣ情報（車両１０のバッテリ４０の電圧、及びＳＯＣ等を示す情報等）及び、アシスト電力情報等が含まれる。取得部１２０は、通信部１１０によって受信された情報を記憶部１４０に記憶させる。

また、図１に示すようにネットワークＮＷには、例えば車両１０の使用者が保持する端末５００が無線により接続される。端末５００は、例えば、スマートフォン、又はタブレット型端末等の小型情報端末である。使用者は、例えば、車両１０の使用が終了し、充放電装置２００に充電ケーブル２２０を接続した場合等に、端末５００を用いて使用予定情報を入力する。

ここでいう使用予定情報とは、将来に使用者が車両１０を使用しない予定である時間帯を示す情報である。なお、使用予定情報は、これに限られるものではなく、例えば、将来に使用者が車両１０を使用する予定である時間帯を示す情報であってもよいし、次回に使用者が車両１０を使用する予定の時刻を示す情報であってもよい。すなわち、使用予定情報は、将来に使用者が車両１０を、使用しない時間帯、又は使用する可能性が低い時間帯を特定することができる情報であるならば、任意の情報で構わない。なお、使用者が使用予定情報を入力するタイミングは、車両１０の使用直後に限られるものではなく、任意のタイミングで構わない。

図４に、第１実施形態に係る使用予定情報の一例を示す。図示するように使用予定情報は、例えば、「車両ＩＤ」と、「不使用時間帯」とが対応付けられたデータである。図４に示す使用予定情報は、例えば、車両ＩＤが「ｃ０００１」である車両１０は、２０１９年１０月１日の１８時から２０１９年１０月２日の７時までの時間帯には使用されない予定であることを示している。なお、図４に示す使用予定情報では、１つの車両ＩＤに対し、不使用時間帯がそれぞれ１つだけ対応付けられているが、これに限られるものではなく、複数の不使用時間帯が対応付けられていてもよい。すなわち、使用者は、将来に車両１０を使用しない予定である時間帯を複数まとめて入力し、１つの車両１０に対して複数の使用予定情報が管理装置１００に登録される構成であってもよい。

管理装置１００の通信部１１０は、端末５００から送信された使用予定情報を受信する。取得部１２０は、通信部１１０によって受信された使用予定情報を記憶部１４０に記憶させる。

なお、使用者は、小型情報端末（端末５００）以外の装置を用いて使用予定情報を入力してもよい。例えば、使用者は、自宅に設置されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の情報処理装置を用いて使用予定情報を入力してもよい。または、例えば、車両１０に入力装置が備えられており、使用者は、当該車両１０に備えられた入力装置を用いて使用予定情報を入力してもよい。この場合、入力装置は、図２に示す表示装置７０と一体化された入出力装置（例えばタッチパネル等）であってもよい。または、入力装置は、カーナビゲーションシステムと一体化された装置であってもよい。

管理部１３０は、車両１０、建造物４１０、及び電力系統４００の間で電力を配分する制御を行う。管理部１３０は、車両１０から電力系統４００に供給された電力を、電力系統４００を構成する発電所や電力系統４００に接続された建造物４１０に供給したり、電力系統４００から供給される電力を充放電装置２００に接続された車両１０に供給したりする。

また、管理部１３０は、Ｖ２Ｇによる車両１０から電力系統４００への電力の供給を制御する。具体的には、管理部１３０は、電力系統４００において電力の蓄電量が不足する時間帯、及び不足する電力量の予測を行う。なお、当該予測は、任意の予測手法によって行われる。例えば、電力の蓄電量が不足する時間帯、及び不足する電力量は、過去の電力需要の推移に基づいて予測される。

また、管理部１３０は、Ｖ２Ｇへの参加の登録が行われている車両１０を示す情報（以下、「登録情報リスト」という。）を予め記憶部１４０に記憶している。登録情報リストは、例えば、車両ＩＤのリストである。使用者は、Ｖ２Ｇに参加する場合、Ｖ２Ｇに登録させる例えば車両ＩＤ等の車両１０を示す情報（以下、「登録情報」という。）を管理装置１００に予め登録する。登録情報は、車両１０に搭載されたバッテリ４０に蓄えられた電力の使用者による使用承諾を示す情報である。

管理部１３０は、充放電装置２００に接続されている車両１０のうち、記憶部１４０に記憶された登録情報リストに基づいて、Ｖ２Ｇへの参加の登録が行われている車両１０（第１の車両）を特定する。また、管理部１３０は、記憶部１４０に記憶されたアシスト電力情報に基づいて、上記特定された車両１０に搭載されたバッテリ４０の（例えば、上記予測された時間帯における）蓄電量を特定する。管理部１３０は、特定された蓄電量に基づいて、上記特定された車両１０から電力系統４００へ供給可能な電力の電力量を算出する。

管理部１３０は、上記の算出結果に基づいて、少なくとも１つの車両１０から電力系統４００へ供給させる電力の供給量を、車両１０ごとに決定する。そして、管理部１３０は、時間が経過し、電力系統４００において電力の蓄電量が不足すると予測された時間帯になった場合、上記決定された少なくとも１つの車両１０から電力系統４００へ、上記決定された供給量の電力を供給させるように制御を行う。

なお、管理部１３０は、登録情報リストと、記憶部１４０に記憶された使用予定情報とに基づいて、少なくとも１つの車両１０から電力系統４００へ供給させる電力の供給量を、車両１０ごとに決定するようにしてもよい。この場合、まず管理部１３０は、充放電装置２００に接続されている車両１０のうち、登録情報リストに基づいて、Ｖ２Ｇへの参加の登録が行われている車両１０を特定する。次に、管理部１３０は、使用予定情報に基づいて、上記特定された車両１０のうち、上記予測された時間帯には使用されない予定である車両１０（第２の車両）を特定する。また、管理部１３０は、アシスト電力情報に基づいて、上記特定された車両１０に搭載されたバッテリ４０の（例えば、上記予測された時間帯における）蓄電量を特定する。管理部１３０は、特定された蓄電量に基づいて、上記特定された車両１０から電力系統４００へ供給可能な電力の電力量を算出する。管理部１３０は、上記の算出結果に基づいて、少なくとも１つの車両１０から電力系統４００へ供給させる電力の供給量を、車両１０ごとに決定する。そして、管理部１３０は、時間が経過し、電力系統４００において電力の蓄電量が不足すると予測された時間帯になった場合、上記決定された少なくとも１つの車両１０から電力系統４００へ、上記決定された供給量の電力を供給させるように制御を行う。

記憶部１４０は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現される。記憶部１４０は、例えば、ＳＯＣ情報、アシスト電力情報、使用予定情報、及びその他の情報等を記憶する。

［充放電装置］
以下、充放電装置２００の構成について説明する。
図１に示すように、充放電装置２００は、制御装置２０４と、ケーブル接続口２０８とを備える。

制御装置２０４は、車両１０、管理装置１００、及び電力系統４００を管理する電力会社等と、ネットワークＮＷを介して通信可能である。制御装置２０４は、当該制御装置２０４の筐体の外側に設けられた図示しない入力装置からの入力情報や、車両１０、管理装置１００、及び電力会社から提供される情報等に基づいて、電力系統４００と充放電装置２００との間における電力の授受を制御する。

ケーブル接続口２０８は、制御装置２０４の筐体の外側表面に開口して形成される。ケーブル接続口２０６には、充電ケーブル２２０が接続可能とされる。

充電ケーブル２２０は、第１プラグ２２２および第２プラグ２２４を備える。第１プラグ２２２は、充放電装置２００のケーブル接続口２０６に接続され、第２プラグ２２４は、車両１０の充電口８０に接続される。

制御装置２０４は、充放電装置２００に対して車両１０が接続された場合、車両１０の接続を検知し、ネットワークＮＷを通じて管理装置１００に対して検知信号を出力する。検知信号は、例えば充放電装置２００の識別情報（ＩＤ）等を含む。管理装置１００は、充放電装置２００からネットワークＮＷを通じて取得した検知信号に基づき、電力系統４００に接続された複数の充放電装置２００の中から、車両１０が接続された充放電装置２００を特定する。

［車両用電源制御システムによる電力供給の一例］
以下、本実施形態に係る車両用電源制御システム１による電力供給の一例について、図１～図５を参照しながら説明する。

例えば、使用者は、移動手段として車両１０を使用した後、当該車両１０を自宅の駐車場に停車させる。使用者は、駐車場内に設置された充放電装置２００が備える第２プラグ２２４を、車両１０の充電口８０に接続する。

充放電装置２００と車両１０とが接続されると、充電ケーブル２２０に含まれる電力ケーブルを介して、電力系統４００から車両１０が備えるバッテリ４０への電力の供給（充電）が開始される。また、充放電装置２００と車両１０とが接続されると、充電ケーブル２２０に含まれる信号ケーブル、充放電装置２００、及びネットワークＮＷを介して、車両１０から管理装置１００へ、ＳＯＣ情報及びアシスト電力情報が送信される。ここで送信されるアシスト電力情報には、図３に示すように、「ｃ０００１」という車両ＩＤと、蓄電量と、「１００ｓｅｃ・５０ｋＷ」、「１０ｓｅｃ・７０ｋＷ」、及び「１ｓｅｃ・１００ｋＷ」という放電モードを示す情報とが含まれる。管理装置１００は、車両１０から受信した上記各種の情報を、記憶部１４０に記憶させる。

また、使用者は、移動手段として車両１０を使用した後、端末５００を用いて使用予定情報を入力する。例えば、使用者は、将来に車両１０を使用しない予定の時間帯である、「２０１９年１０月１日の１８時から２０１９年１０月２日の７時まで」を示す情報を、端末５００を用いて入力する。入力された使用予定情報は、ネットワークＮＷを介して、端末５００から管理装置１００へ送信される。管理装置１００は、端末５００から受信した使用予定情報を、記憶部１４０に記憶させる。

同様に、図１に図示していない他の車両１０（例えば、車両ＩＤが「ｃ０００２」～「ｃ０００４」である車両１０等）についても、充放電装置２００を介して各種の情報が収集されることにより、図３に示すアシスト電力情報、登録情報リスト、及び図４に示す使用予定情報が管理装置１００の記憶部１４０に記憶される。

管理装置１００の管理部１３０は、Ｖ２Ｇによる車両１０から電力系統４００への電力の供給を制御する。管理部１３０は、電力系統４００において電力の蓄電量が不足する時間帯、及び不足する電力量を予測する。管理部１３０は、上述したように、例えば過去における電力の需要量の推移等に基づいて上記の時間帯及び電力量を予測する。

管理部１３０は、充放電装置２００に接続されている車両１０のうち、記憶部１４０に記憶された登録情報リストに基づいて、Ｖ２Ｇへの参加登録がなされている車両１０を特定する。例えば、車両ＩＤが「ｃ０００１」、「ｃ０００３」、及び「ｃ０００４」等の車両１０が、Ｖ２Ｇへ参加登録されているものとする。管理部１３０は、記憶部１４０に記憶されたアシスト電力情報に基づいて、上記特定された車両１０に搭載されたバッテリ４０の（例えば、上記予測された時間帯における）蓄電量を特定する。

管理部１３０は、特定された蓄電量に基づいて、上記特定された車両１０から電力系統４００へ供給可能な電力の電力量を算出する。この場合の算出方法としては、例えば、管理部１３０は、特定された蓄電量から所定の電力量を差し引くことにより、車両１０から電力系統４００へ供給可能な電力の電力量を算出する方法としてもよい。この場合、所定の電力量は、例えば、車両１０の１日あたりの平均走行距離を走行する場合に消費される電力量等に設定されてもよい。

管理部１３０は、電力系統４００において不足すると予測される電力量を補うことができる供給量となるように、上記の算出結果に基づいて、電力系統４００へ電力を供給させる少なくとも１つの車両１０を決定し、選定された車両１０ごとの電力の供給量を決定する。そして、管理部１３０は、電力系統４００において電力の蓄電量が不足する時間帯になった場合、上記決定された少なくとも１つの車両１０から電力系統４００へ、上記決定された供給量の電力を供給させるように制御する。

なお、管理部１３０は、登録情報リストと、記憶部１４０に記憶された使用予定情報とに基づいて、電力の供給を制御するようにしてもよい。この場合、管理部１３０は、まず、登録情報リストに基づいて、Ｖ２Ｇへの参加登録がなされている車両１０を特定する。次に、管理部１３０は、使用予定情報に基づいて、上記特定された車両１０のうち、上記予測された時間帯に使用されない予定である車両１０を特定する。例えば、図４に示した使用予定情報は、図５のように表すことができる。図５は、第１実施形態に係る管理部１３０による車両の選定の一例を説明するための図である。図５に示すように、例えば、電力系統４００において電力の蓄電量が不足すると予測された時間帯が２０１９年１０月２日の１８時から２０時までである場合、管理部１３０は、車両ＩＤが「ｃ０００３」及び「ｃ０００４」である車両１０を、当該時間帯に使用されていない予定の車両として特定することができる。

また、管理部１３０は、記憶部１４０に記憶されたアシスト電力情報に基づいて、上記特定された車両１０に搭載されたバッテリ４０の（例えば、上記予測された時間帯における）蓄電量を特定する。管理部１３０は、特定された蓄電量に基づいて、上記特定された車両１０から電力系統４００へ供給可能な電力の電力量を算出する。管理部１３０は、電力系統４００において不足すると予測される電力量を補うことができる供給量となるように、上記の算出結果に基づいて、電力系統４００へ電力を供給させる少なくとも１つの車両１０を決定し、選定された車両１０ごとの電力の供給量を決定する。そして、管理部１３０は、電力系統４００において電力の蓄電量が不足する時間帯になった場合、上記決定された少なくとも１つの車両１０から電力系統４００へ、上記決定された供給量の電力を供給させるように制御する。

なお、管理部１３０は、電力系統４００へ電力を供給させる車両１０を決定する際に、当該車両１０が対応可能な放電モードを考慮して決定するようにしてもよい。例えば、電力系統４００において要求される放電モードが「１０ｓｅｃ・７０ｋＷ」であり、管理部１３０が保持するアシスト電力情報が図３に示すものであるとする。この場合、管理部１３０は、車両ＩＤが「ｃ０００１」、「ｃ０００３」、及び「ｃ０００４」である車両１０の中から、電力系統４００へ電力を供給させる車両１０を決定する。

［管理装置の動作］
以下、管理装置１００の動作の一例について説明する。
図６は、第１実施形態に係る管理装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。本フローチャートが示す管理装置１００の動作は、例えば定期的に（例えば１時間ごとに）開始される。

管理部１３０は、例えば過去における電力の需要量の推移等に基づいて、電力系統４００において電力の蓄電量が不足する時間帯、及び不足する電力量を予測する（ステップＳ００１）。管理部１３０は、充放電装置２００に接続されている車両１０のうち、記憶部１４０に記憶された登録情報リストに基づいて、Ｖ２Ｇへの参加登録がなされている車両１０を特定する（ステップＳ００２）。

管理部１３０は、ステップＳ００２において特定された車両１０ごとに、当該車両１０から電力系統４００へ供給可能な電力の電力量を算出する（ステップＳ００３）。管理部１３０は、ステップＳ００３における電力量の算出結果に基づいて、電力系統４００へ電力の供給を行わせる車両１０を決定し、決定された車両１０ごとの電力の供給量を決定する（ステップＳ００４）。

管理部１３０は、ステップＳ００１において予測された、電力系統４００において電力の蓄電量が不足すると予測される時間帯になるまで待機する。当該時間帯になった場合（ステップＳ００５・Ｙｅｓ）、管理部１３０は、ステップＳ００４において決定された車両１０から電力系統４００へ、ステップＳ００４において決定された供給量の電力が電力系統４００へ供給されるように制御を行う（ステップＳ００６）。以上で、図６のフローチャートが示す管理装置１００の動作が終了する。

以上説明したように、第１実施形態に係る管理装置１００は、車両１０に搭載されて当該車両１０の走行に用いられる電力を蓄えるバッテリ４０（二次電池）と電力系統４００との間の充放電を制御する。管理装置１００は、車両１０がＶ２Ｇへ参加登録されていることを示す登録情報を取得する取得部１２０と、登録情報の有無に応じてバッテリ４０から電力系統４００への電力の供給を制御する管理部１３０と、を備える。また、管理部１３０は、例えば、車両１０の使用予定の有無を示す使用予定情報に基づいて、不使用時間帯である車両１０を特定し、特定された車両１０に搭載されたバッテリ４０から電力系統４００へ電力を供給させる。

このような構成を備えることにより、第１実施形態に係る管理装置１００は、例えば電力系統４００における電力の蓄電量の不足時等に、Ｖ２Ｇへの参加登録がなされている車両１０、及び、使用されない予定の車両１０のバッテリ４０をあたかも商用電力網における電力貯蔵設備の１つであるように機能させることができる。これにより、管理装置１００は、車両１０に搭載されたバッテリ４０を効率よく使用することができる。

（変形例）
以下、第１実施形態の変形例について説明する。
上述した第１実施形態では、管理装置１００の管理部１３０は、記憶部１４０に記憶された登録情報リスト及びアシスト電力情報に基づいて、Ｖ２Ｇへの参加登録がなされている車両１０、及び該当の時間帯に使用されない予定である車両１０に搭載されたバッテリ４０の蓄電量を特定した。そして、管理部１３０は、特定された蓄電量に基づいて、車両１０から電力系統４００へ供給可能な電力の電力量を算出した。ここで、上述した第１実施形態では、管理部１３０は、特定された蓄電量から所定の電力量を差し引くことによって、車両１０から電力系統４００へ供給可能な電力の電力量を算出した。しかしながら、この場合、車両１０が使用されない予定の時間帯が経過して、再び使用開始されうる時刻となった時点で、移動手段として車両１０を再び使用するために十分な電力が残っていない可能性がある。

これに対し、第１実施形態の変形例に係る管理装置１００の管理部１３０は、車両１０が再び使用開始される時刻までにバッテリ４０の最大蓄電量にまで充電が完了しているように制御を行う。すなわち、管理部１３０は、車両１０から電力系統４００へ電力を供給したとしても、その後、再び車両１０が使用開始されうる時刻になるまでにバッテリ４０が最大蓄電量にまで充電されるように制御する。具体的には、管理部１３０は、最大蓄電量にまで充電されるだけの時間を残す範囲内で、車両１０から電力系統４００へ供給させる電力の供給量を決定する。なお、管理部１３０は、上記のような最大蓄電量ではなく、車両１０を使用するために十分となる所定の電力量にまで充電されるだけの時間を残す範囲内で、車両１０から電力系統４００へ供給させる電力の供給量を決定するようにしてもよい。

具体的には、管理装置１００の管理部１３０は、車両１０に搭載されたバッテリ４０の最大蓄電量、及び充放電装置２００によるバッテリ４０への充電における充電速度（例えば、一定時間あたりに充電できる電力量）を示す情報を、例えば外部の装置等から予め取得する。例えば、管理装置１００は、これらの情報を、ネットワークＮＷを介して車両１０及び充放電装置２００から取得するようにしてもよい。管理部１３０は、バッテリ４０の最大蓄電量と、充電速度と、車両１０が再び使用されうる時刻までの残り時間と、に基づいて、車両１０から電力系統４００への電力の供給を停止させる時刻を決定する。管理部１３０は、決定された時刻までに供給可能な電力量を、当該車両１０から電力系統４００へ供給させる電力の供給量として決定する。

以上説明したように、第１実施形態の変形例に係る管理装置１００の管理部１３０は、使用予定情報が示す、該当時間帯に使用されない予定の車両１０の使用開始予定タイミングに応じて、当該車両１０に搭載されたバッテリ４０（二次電池）から電力系統４００へ供給する電力の供給量を決定する。また、管理部１３０は、該当時間帯に使用されない予定の車両１０に搭載されたバッテリ４０から電力系統４００への電力の供給がなされていないときに電力系統４００からバッテリ４０へ電力が供給された場合に（充電が行われた場合に）、当該バッテリ４０に蓄えられた電力の電力量が、使用開始予定タイミングにおいて最大蓄電量又は所定の電力量以上となるように上記供給量を決定する。

このような構成を備えることにより、第１実施形態の変形例に係る管理装置１００は、車両１０に搭載されたバッテリ４０を効率よく使用しつつ、車両１０が再び移動手段として使用される時点で十分な電力がバッテリ４０に蓄えられているように制御することができる。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。
上述した第１実施形態及び第１実施形態の変形例では、管理装置１００の管理部１３０の一形態は、記憶部１４０に記憶された使用予定情報に基づいて、該当の時間帯には使用されない予定である車両１０を特定する構成であった。そして、管理部１３０は、上記特定された、該当の時間帯に使用されない予定である車両１０の中から、電力系統４００へ電力を供給させる車両１０を決定した。しかしながら、この場合、例えば車両１０を使用しないにもかかわらず使用予定情報を入力しない使用者が多く存在すると、電力系統４００へ供給される電力の供給量が不足する可能性がある。

これに対し、第２実施形態に係る管理装置１００の管理部１３０は、該当時間帯には使用されない予定である車両１０（第２の車両）だけでなく、使用予定情報の入力が行われていない、又は使用予定情報の入力が行われてはいるが該当時間帯には使用される可能性がある車両１０（第３の車両）についても、電力系統４００へ電力を供給させる車両１０の選定候補とする。

具体的には、管理部１３０は、使用予定情報の入力が行われており、該当時間帯には使用されない予定である車両１０に対しては、例えば、上述した第１実施形態と同様の処理、又は第１実施形態の変形例と同様の処理を行うことにより、電力系統４００へ電力を供給させる車両１０を決定し、決定された車両１０ごとの電力の供給量を決定する。

一方、使用予定情報の入力が行われていない車両１０、又は該当時間帯には使用される可能性がある車両１０であって、かつ、まだ移動手段として使用されていない（充放電装置２００に接続された状態である）車両１０は、すぐにでも移動手段として使用開始される可能性がある。そのため、第２実施形態に係る管理装置１００の管理部１３０は、使用予定情報の入力が行われていない車両１０、及び、該当時間帯に使用される可能性がある車両１０に対しては、バッテリ４０に蓄えられた蓄電量が所定の電力量以上であることが維持されるという条件を満たした上で、電力系統４００へ電力を供給させる車両１０を決定し、決定された車両１０ごとの電力の供給量を決定する。

ここでいう、所定の電力量とは、移動手段として車両１０を使用するために十分な電力量である。なお、移動手段として車両１０を使用するために十分な電力量は、例えば、車両１０が過去に移動手段として使用された履歴を示す履歴情報に基づいて決定されるようにしてもよい。この場合、管理装置１００の取得部１２０は、当該履歴情報を例えば外部の装置等から予め取得し、記憶部１４０に記憶させる。管理部１３０は、記憶部１４０に記憶された履歴情報に基づいて、車両１０から電力系統４００へ供給させる電力の供給量を決定する。

以上説明したように、第２実施形態に係る管理装置１００の管理部１３０は、使用予定情報に基づいて、不使用時間帯ではない（移動手段として使用される可能性がある）車両１０に対しては、当該車両１０に搭載されたバッテリ４０（二次電池）に蓄えられた電力の電力量が所定の電力量以上であることを維持しつつ、当該バッテリ４０から電力系統４００へ電力を供給させる。また、第２実施形態に係る管理装置１００の取得部１２０は、例えば、不使用時間帯ではない（移動手段として使用される可能性がある）車両１０の過去の使用履歴を示す履歴情報を取得し、管理部１３０は、当該履歴情報に基づいて上記の所定の電力量を決定する。

このような構成を備えることにより、第２実施形態に係る管理装置１００は、車両１０に搭載されたバッテリ４０を効率よく使用しつつ、例えば車両１０を使用しないにもかかわらず使用予定情報を入力しない使用者が多く存在する場合であっても、電力系統４００へ供給される電力の供給不足の発生を抑制することができる。

＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について説明する。
上述した第１実施形態及び第２実施形態に係る車両用電源制御システム１は、例えば季節及び時間帯等に応じて電力需要が変動することによって生じる、商用電力網を含む電力系統４００に蓄えられた電力の不足に対して、車両１０に搭載されたバッテリ４０に蓄えられた電力を活用することを目的とした。すなわち、一般的な需要変動に基づく電力要求（以下、「通常の電力要求」という。）に対して、車両１０に搭載されたバッテリ４０に蓄えられた電力が活用される構成であった。しかしながら、このような通常の電力要求に対応することを目的とするだけでなく、例えば停電及び自然災害等の非常時等に非常用の電源とするための電力要求（以下、「災害支援要求」という。）を目的として、車両１０に搭載されたバッテリ４０を活用することも考えられる。

第３実施形態に係る車両用電源制御システム１は、電力の使用用途に応じて、電力系統４００へ電力を供給させる車両１０の決定、及び電力の供給量の決定をそれぞれ異ならせることができる。本実施形態では、車両１０に搭載されたバッテリ４０の電力の使用用途として、季節及び時間帯等による一般的な需要変動によって不足する電力を補うための使用用途（以下、「通常時の使用用途」という。）と、停電及び自然災害等の非常時に必要な電力を確保するための使用用途（以下、「非常時の使用用途」という。）と、があるものとする。なお、これらの使用用途は一例であり、他の使用用途であってもよい。また、使用用途は２つに限られるものではなく、３つ以上であってもよい。

一般に、通常時の使用用途で行われる電力供給よりも、非常時の使用用途で行われる電力供給の方が、より緊急性及び確実性が要求される。そのため、第３実施形態に係る管理装置１００の管理部１３０は、電力の使用用途が通常時の使用用途である場合、上述した第１実施形態と同様の処理、又は第１実施形態の変形例と同様の処理を行う。すなわち、管理部１３０は、Ｖ２Ｇへの参加登録がなされ、使用予定情報の入力が行われており、かつ、該当時間帯に使用されない予定である車両１０から、電力系統４００へ電力を供給させる。

一方、管理部１３０は、電力の使用用途が非常時の使用用途である場合、例えば、上述した第２実施形態と同様の処理を行う。すなわち、管理部１３０は、使用予定情報の入力が行われており、かつ、該当時間帯に使用されない予定である車両１０から電力系統４００へ電力を供給させるだけでなく、使用予定情報の入力が行われていない車両１０、及び該当時間帯に使用される可能性がある車両１０についても、電力系統４００へ電力を供給させる車両１０の選定候補とする。

この場合、上述した第２実施形態と同様に、管理部１３０は、使用予定情報の入力が行われていない車両１０、及び該当時間帯に使用される可能性がある車両１０に対しては、バッテリ４０に蓄えられた蓄電量が所定の電力量であることが維持される範囲内で、車両１０から電力系統４００へ電力を供給させる。ここでいう、所定の電力量とは、移動手段として車両１０を使用するために十分な電力量である。

図７は、第３実施形態に係る管理装置１００によって行われる処理の内容を概念的に示す図である。なお、図７に示す処理の内容は一例である。

図７に示すように、管理装置１００の管理部１３０は、Ｖ２Ｇへの参加登録がなされている車両１０であるか否かに基づいて処理内容を異ならせる。また、管理部１３０は、Ｖ２Ｇへの参加登録がなされている場合、電力系統４００への電力供給が要求される時間帯が不使用時間帯として設定されている車両１０であるか否かに基づいて処理内容を異ならせる。すなわち、管理部１３０は、車両１０が、該当の時間帯に、使用される予定がないか、又は使用される可能性があるか、に基づいて処理内容を異ならせる。

また、管理部１３０は、電力系統４００への電力供給の要求が、災害支援要求であるか、又は通常の電力要求であるか、に基づいて処理内容を異ならせる。すなわち、管理部１３０は、非常時の使用用途であるか、通常時の使用用途であるかに基づいて処理内容を異ならせる。

図７の概念図が示す処理内容に従い、管理装置１００は、例えば図８に示す処理を実行する。図８は、第３実施形態に係る管理装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。

例えば、管理部１３０は、災害支援要求を受けた場合（ステップＳ１０１・ｙｅｓ）、登録情報リストを参照し、充放電装置２００に接続された車両１０について（Ｖ２Ｇへの参加に関する）登録情報があるか否かを確認する（ステップＳ１０２）。登録情報がある場合（ステップＳ１０２・ｙｅｓ）、管理部１３０は、当該車両１０を、電力系統４００への電力の供給を行わせる車両１０の候補とする（ステップＳ１０３）。一方、登録情報がない場合（ステップＳ１０２・ｎｏ）、管理部１３０は、当該車両１０を、制限付きで電力系統４００への電力の供給を行わせる車両１０の候補とする（ステップＳ１０４）。

ここでいう制限とは、例えば、管理部１３０が車両１０に電力系統４００への電力の供給を行わせる場合に、バッテリ４０に蓄えられた蓄電量が所定の電力量以上であることが維持されるようにすることである。

一方、例えば、管理部１３０は、通常の電力要求を受けた場合（ステップＳ１０５・ｙｅｓ）、登録情報リストを参照し、充放電装置２００に接続された車両１０について登録情報があるか否かを確認する（ステップＳ１０６）。登録情報がある場合（ステップＳ１０６・ｙｅｓ）、管理部１３０は、当該車両１０を、電力系統４００への電力の供給を行わせる車両１０の候補とする（ステップＳ１０７）。一方、登録情報がない場合（ステップＳ１０２・ｎｏ）、管理部１３０は、当該車両１０を、電力系統４００への電力の供給を行わせる車両１０の候補には含めない。以上で図８のフローチャートが示す管理部１３０の処理が終了する。

なお、これに代えて、管理装置１００は、例えば図９に示す処理を実行するようにしてもよい。図８は、第３実施形態に係る管理装置１００の動作の他の例を示すフローチャートである。なお、図９のステップＳ２０１、ステップＳ２０３～ステップＳ２０５、及びステップＳ２０７の処理は、図８のステップＳ１０１、ステップＳ１０３～ステップＳ１０５、及びステップＳ１０７の処理と同様である。すなわち、図８と図９とは、ステップＳ１０２がステップＳ２０２に、及びステップＳ１０６がステップＳ２０６に変更されている点のみが異なる。

例えば、管理部１３０は、災害支援要求を受けた場合（ステップＳ２０１・ｙｅｓ）、登録情報リストを参照し、充放電装置２００に接続された車両１０について（Ｖ２Ｇへの参加に関する）登録情報があるか否かを確認する。登録情報がある場合には、管理部１３０は、さらに使用予定情報を参照し、当該車両１０について使用予定があるか否かを確認する。登録情報があり、かつ、車両１０の使用予定がない場合（ステップＳ２０２・ｙｅｓ）、管理部１３０は、当該車両１０を、電力系統４００への電力の供給を行わせる車両１０の候補とする（ステップＳ２０３）。一方、登録情報がないか、又は車両１０が使用される可能性がある場合（ステップＳ２０２・ｎｏ）、管理部１３０は、当該車両１０を、制限付きで電力系統４００への電力の供給を行わせる車両１０の候補とする（ステップＳ２０４）。なお、ここでいう制限とは、上述のとおりである。

一方、例えば、管理部１３０は、通常の電力要求を受けた場合（ステップＳ２０５・ｙｅｓ）、登録情報リストを参照し、充放電装置２００に接続された車両１０について登録情報があるか否かを確認する。登録情報がある場合には、管理部１３０は、さらに使用予定情報を参照し、当該車両１０について使用予定があるか否かを確認する。登録情報があり、かつ、車両１０の使用予定がない場合（ステップＳ２０６・ｙｅｓ）、管理部１３０は、当該車両１０を、電力系統４００への電力の供給を行わせる車両１０の候補とする（ステップＳ２０７）。一方、登録情報がないか、又は車両１０が使用される可能性がある場合（ステップＳ２０２・ｎｏ）、管理部１３０は、当該車両１０を、電力系統４００への電力の供給を行わせる車両１０の候補には含めない。以上で図９のフローチャートが示す管理部１３０の処理が終了する。

以上説明したように、第３実施形態に係る管理装置１００の管理部１３０は、電力の使用用途が通常時の使用用途（第１の使用用途）であるか、又は、使用用途が通常時の用途とは異なる使用用途（第２の使用用途）であるかに応じて、電力系統４００へ電力を供給させる車両１０の決定、及び電力の供給量の決定を異ならせる。

このような構成を備えることにより、第３実施形態に係る管理装置１００は、電力の使用用途に応じて、バッテリ４０に蓄えられた電力の活用における優先度付けを柔軟に行うことができる。これにより、管理装置１００は、電力系統４００へ電力を供給させる車両１０、及び電力の供給量を優先度に応じて柔軟に決定しつつ、車両１０に搭載されたバッテリ４０を効率よく使用することができる。

＜第４実施形態＞
上述した各実施形態では、車両１０は一例として電気自動車（ＥＶ）であるものとした。この場合、車両１０に搭載されたバッテリ４０に蓄えられた蓄電量が十分な電力量ではなかった場合には、管理装置１００の管理部１３０は、当該車両１０を、電力系統４００へ電力を供給させるための候補とすることができない。

これに対し、第４実施形態では、車両１０が、例えばハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）等の内燃機関によって発電することができる車両、又は、例えば燃料電池自動車（ＦＣＶ）等の化学反応によって発電することができる車両であるものとする。この場合、第４実施形態に係る管理装置１００の管理部１３０は、車両１０に発電を行わせてバッテリ４０を充電させることにより、当該バッテリ４０の蓄電量を必要に応じて増加させることができる。

すなわち、車両１０が例えばハイブリッド電気自動車であるならば、管理部１３０は、車両１０のエンジンを始動させて発電を行わせることによりバッテリ４０の蓄電量を増加させ、必要な電力の供給量を確保する。また、車両１０が例えば燃料電池自動車であるならば、管理部１３０は、燃料電池によって水素と酸素を化学反応させて発電を行わせることによりバッテリ４０の蓄電量を増加させ、必要な電力の供給量を確保する。

このような構成を備えることにより、第４実施形態に係る管理装置１００は、バッテリ４０の蓄電量が十分ではなかった車両１０であっても、必要に応じて蓄電量を増加させることができるため、電力系統４００へ電力を供給させる車両１０の候補とすることができる。これにより、管理装置１００は、例えば車両１０を使用しないにもかかわらず使用予定情報を入力しない使用者が多く存在する場合であっても、電力系統４００へ供給される電力の供給不足の発生を抑制しつつ、車両１０に搭載されたバッテリ４０を効率よく使用することができる。

以上、この発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

１・・・車両用電源制御システム、１０・・・車両、１２・・・モータ、１４・・・駆動輪、１６・・・ブレーキ装置、２０・・・車両センサ、３２・・・変換器、３６・・・制御部、４０・・・バッテリ、４２・・・バッテリセンサ、６０・・・通信装置、７０・・・表示装置、７２・・・表示部、７４・・・表示制御部、８０・・・充電口、８２・・・コンバータ、１００・・・管理装置、１１０・・・通信部、１２０・・・取得部、１３０・・・管理部、１４０・・・記憶部、２００・・・充放電装置、２０４・・・制御装置、２０６・・・ケーブル接続口、２０８・・・ケーブル接続口、２２０・・・充電ケーブル、２２２・・・第１プラグ、２２４・・・第２プラグ、４００・・・電力系統、４１０・・・建造物、５００・・・端末

Claims (7)

1. 車両に搭載されて前記車両の走行に用いられる電力を蓄える二次電池と電力系統との間の充放電を制御する管理装置であって、
   前記電力の使用承諾を示す登録情報、及び前記電力の使用用途を示す情報の少なくとも一方を取得する取得部と、
   前記登録情報の有無、又は前記電力の使用用途に応じて、前記二次電池から前記電力系統への前記電力の供給を制御する管理部と、
   を備え、
   前記取得部は、前記車両の使用予定を示す使用予定情報を更に取得し、
   前記管理部は、前記登録情報及び前記使用予定情報に基づいて、前記登録情報があり且つ不使用時間帯ではない非不使用時間帯車両を特定し、
   前記取得部は、前記非不使用時間帯車両の過去の使用履歴を示す履歴情報を更に取得し、
   前記管理部は、前記非不使用時間帯車両に搭載された二次電池に蓄えられた前記電力の電力量が所定の電力量以上となるように、前記非不使用時間帯車両に搭載された前記二次電池から前記電力系統へ前記電力を供給させ、前記履歴情報に基づいて前記所定の電力量を決定する、
   管理装置。
2. 前記管理部は、前記登録情報がある前記車両を示す第１の車両を特定し、前記第１の車両に搭載された二次電池から前記電力系統へ前記電力を供給させる
   請求項１に記載の管理装置。
3. 前記取得部は、前記車両の使用予定を示す使用予定情報を更に取得し、
   前記管理部は、前記登録情報及び前記使用予定情報に基づいて、前記登録情報がある車両であって、かつ、不使用時間帯である前記車両を示す第２の車両を特定し、前記第２の車両に搭載された二次電池から前記電力系統へ前記電力を供給させる
   請求項２に記載の管理装置。
4. 前記管理部は、前記使用予定情報が示す前記第２の車両の使用開始予定タイミングに応じて、前記第２の車両に搭載された前記二次電池から前記電力系統へ供給する前記電力の供給量を決定する
   請求項３に記載の管理装置。
5. 前記管理部は、前記第２の車両に搭載された前記二次電池から前記電力系統への前記電力の供給がなされていないときに前記電力系統から前記第２の車両に搭載された前記二次電池へ前記電力が供給された場合に、前記第２の車両に搭載された前記二次電池に蓄えられた前記電力の電力量が前記使用開始予定タイミングにおいて最大蓄電量又は所定の電力量以上となるように前記供給量を決定する
   請求項４に記載の管理装置。
6. 車両に搭載されて前記車両の走行に用いられる電力を蓄える二次電池と電力系統との間の充放電を制御する管理方法であって、
   前記電力の使用承諾を示す登録情報、及び前記電力の使用用途を示す情報の少なくとも一方を取得する取得ステップと、
   前記登録情報の有無、又は前記電力の使用用途に応じて、前記二次電池から前記電力系統への前記電力の供給を制御する管理ステップと、
   を有し、
   前記取得ステップにおいて、前記車両の使用予定を示す使用予定情報を更に取得し、
   前記管理ステップにおいて、前記登録情報及び前記使用予定情報に基づいて、前記登録情報があり且つ不使用時間帯ではない非不使用時間帯車両を特定し、
   前記取得ステップにおいて、前記非不使用時間帯車両の過去の使用履歴を示す履歴情報を更に取得し、
   前記管理ステップにおいて、前記非不使用時間帯車両に搭載された二次電池に蓄えられた前記電力の電力量が所定の電力量以上となるように、前記非不使用時間帯車両に搭載された前記二次電池から前記電力系統へ前記電力を供給させ、前記履歴情報に基づいて前記所定の電力量を決定する、
   管理方法。
7. コンピュータに、
   車両に搭載されて前記車両の走行に用いられる電力を蓄える二次電池と電力系統との間の充放電を制御する制御ステップと、
   前記電力の使用承諾を示す登録情報、及び前記電力の使用用途を示す情報の少なくとも一方を取得する取得ステップと、
   前記登録情報の有無、又は前記電力の使用用途に応じて、前記二次電池から前記電力系統への前記電力の供給を制御する管理ステップと、
   を実行させ、
   前記コンピュータに、
   前記取得ステップにおいて、前記車両の使用予定を示す使用予定情報を更に取得させ、
   前記管理ステップにおいて、前記登録情報及び前記使用予定情報に基づいて、前記登録情報があり且つ不使用時間帯ではない非不使用時間帯車両を特定させ、
   前記取得ステップにおいて、前記非不使用時間帯車両の過去の使用履歴を示す履歴情報を更に取得させ、
   前記管理ステップにおいて、前記非不使用時間帯車両に搭載された二次電池に蓄えられた前記電力の電力量が所定の電力量以上となるように、前記非不使用時間帯車両に搭載された前記二次電池から前記電力系統へ前記電力を供給させ、前記履歴情報に基づいて前記所定の電力量を決定させる、
   プログラム。

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