JP6889255B2 - 複数のアタッチメントを受容するように構成された電気駆動装置 - Google Patents

Description

本開示は、概して、単一の装置において複数の選択肢、利便性、容易さ、及び柔軟性を提供するために複数のアタッチメントを受容するように構成された電気駆動装置に関する。

別個の毛のグルーミング（例えば、頭、顔、及び／又は体からの毛の切断、トリミング、シェービング、及び／又は刈り込み）装置、並びに別個の皮膚処置装置（例えば、皮膚の剥離）は、従来技術において既知である。異なる動作原理によって設計された多数の異なる毛のグルーミング装置がある。

米国特許第７，１６２，８０１号及び欧州特許第３０３７２２３（Ａ１）号に図示及び記載されているシェーバ及び／又は脱毛器などの電気駆動装置が既知である。既知の電気駆動装置の他の例は、Ｂｒａｕｎ Ｓｅｒｉｅｓ ５かみそりであり、通常は、いくつかの部品を有する単一の多機能ヘッドを含む。例えば、機能ヘッドは、切断ユニット（例えば、箔型切断ユニット及び中央トリマー）を有するカートリッジを含み得る。既知の電子駆動装置は、特定の種類の切断ユニットを有する単一の特定の機能ヘッドを受容するように構成されている。例えば、ある電子駆動装置は、シェービングに特化した切断ユニットを有するように構成されてもよく、別の電子駆動装置は、顎ひげのトリミングのための切断ユニットを有するように構成され得る一方で、別の電子駆動装置は、体のグルーミングのための切断ユニットを有するように構成されてもよく、一方で別の電気駆動装置は、皮膚の剥離のためのブラシを有するように構成され得る。更なる例として、電気シェーバは、通常、「きれいなシェービング」の利点をもたらすように設計されている。これらの従来のシェーバでは、「きれいなシェービング」機能ヘッドを動作させるための機械的要件が非常に特殊であり、かつ例えば、長毛トリマー、顎ひげトリマー、顎ひげ刈り込みトリマー、剥離ブラシ、又は他の皮膚処置器具を動作させるための機械的要件とは異なっている。先行技術の電気駆動装置を複数の機能に適合させる試みには、使いやすさ、性能、又は利便性の点で多くのデメリットがあり、というのも、この柔軟性は、当初から装置内に設計されているものではなく、装置は、複数の毛のグルーミング及び／又は皮膚処置機能のために最適化されていないからである。したがって、かかる先行技術の装置のユーザは、かかる装置を使用して、毛のグルーミング及び／又は皮膚処置機能のうちの１つ以上を実施するときに、性能の低下を経験する。例えば、いくつかの機能を実施する際に、最大性能を達成するために、電気駆動装置の機能ヘッドをハンドルに対して固定する必要があり得る。他の場合には、機能ヘッドは、最大性能を達成するために、（ハンドルに対して）傾斜させるだけでよいが、それでも他の場合には、機能ヘッドは、最大性能を達成するために、ハンドルに対して傾斜及び旋回させる必要があり得る。

したがって、ユーザは、特定の毛のグルーミング及び／又は皮膚処置の目的ごとに複数の電気駆動装置を所有する必要がある。毛のグルーミング及び／又は皮膚処置ごとに複数の電気駆動装置を必要とすることは、消費者に追加の費用を課し、消費者に不便を生じさせ、これらの個々の電気駆動装置の各々の保管及び充電のための追加スペースを必要とする。

米国特許第７，１６２，８０１号 欧州特許第３０３７２２３（Ａ１）号

複数の種類のヘッドアタッチメント（すなわち、カートリッジ）を交換及び受容することができる単一の電気駆動装置が望まれており、各ヘッドアタッチメントは、異なる義務（単数又は複数）（例えば、長毛のトリミング、顎ひげのトリミング、体のグルーミング、かみそりで刈り込んだ外観を作る顔ひげの刈り込みトリミング、皮膚処置（例えば、ブラッシング、剥離）など）を実施するように構成され得る。また、多数の皮膚及び毛のグルーミング機能を実施するための、より少ない電子駆動装置を有することが望まれている。また、例えば、振動ブリッジなどの追加の部品がないとしても、モーターの回転運動をヘッドでの線形の往復運動に変換することができる電気駆動装置が望まれている。

一実施形態によれば、電気駆動装置は、ハンドルと、ヘッドであって、ヘッドが、ハンドルに連結され、かつハンドルに対して少なくとも二次元で運動可能である、ヘッドベース、並びに第１のヘッドアタッチメント及び第２のヘッドアタッチメントを含み、第１及び第２のヘッドアタッチメントの一つ一つが、一度に１つずつ、ヘッドベースに解放可能に係合可能であり、第１及び第２のヘッドアタッチメントの一つ一つが、皮膚を処置するように構成された皮膚処置器具、又は毛を切断するように構成された切断ユニットを含み、第１のヘッドアタッチメントが、第２のヘッドアタッチメントとは異なっており、第１のヘッドアタッチメント及び第２のヘッドアタッチメントの各々が、シェーバヘッドアタッチメント、長毛トリマーヘッドアタッチメント、体毛トリマーヘッドアタッチメント、顎ひげトリマーヘッドアタッチメント、顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメント、皮膚処置器具ヘッドアタッチメント、又は三次元運動防止ヘッドアタッチメントを含む、ヘッドと、少なくとも１つの従動軸であって、少なくとも１つの従動軸が、ヘッド内に延在し、かつ皮膚処置器具又は切断ユニットに連結されて、それらを駆動する、少なくとも１つの従動軸と、モーターであって、ハンドル内に実質的に収容されている、モーターと、トランスミッションであって、モーターの回転運動を、少なくとも１つの従動軸の線形の往復運動に変換するように構成されている、トランスミッションと、を含み得る。

別の実施形態によれば、個人用グルーミングキットは、電気駆動装置であって、装置が、ハンドル、ヘッドベースであって、ハンドルに連結されている、ヘッドベース、少なくとも１つの従動軸であって、ヘッドベース内に上方に延在する、少なくとも１つの従動軸、モーターであって、ハンドル内に実質的に収容されている、モーター、及びトランスミッションであって、モーターの回転運動を、少なくとも１つの従動軸の往復運動に変換するように構成されている、トランスミッション、を含む、電気駆動装置と、複数のヘッドアタッチメントであって、複数のヘッドアタッチメントの各々が、一度に１つずつ、ヘッドベースに解放可能に係合可能であり、複数のヘッドアタッチメントが、第１のヘッドアタッチメント、第２のヘッドアタッチメント、及び第３のヘッドタッチメントを含む、複数のヘッドアタッチメントと、を含み得、第１のヘッドアタッチメントが、第２のヘッドアタッチメントとは異なっており、第１のヘッドアタッチメント、第２のヘッドアタッチメント、及び第３のヘッドアタッチメントの各々が、シェーバヘッドアタッチメント、長毛トリマーヘッドアタッチメント、体毛トリマーヘッドアタッチメント、顎ひげトリマーヘッドアタッチメント、顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメント、皮膚処置器具ヘッドアタッチメント、及び三次元運動防止ヘッドアタッチメントからなる群から選択される。

更に別の実施形態によれば、電気駆動装置は、ハンドルと、ハンドルに連結され、かつハンドルに対して少なくとも三次元で運動可能である、ヘッドベース、並びに第１のヘッドアタッチメント及び第２のヘッドアタッチメントを含む、ヘッドであって、第１及び第２のヘッドアタッチメントの一つ一つが、一度に１つずつ、ヘッドベースに解放可能に係合可能であり、第１及び第２のヘッドアタッチメントの各々が、皮膚を処置するように構成された皮膚処置器具、又は毛を切断するように構成された切断ユニットを含み、第１のヘッドアタッチメント及び第２のヘッドアタッチメントの一つ一つが、シェーバヘッドアタッチメント、長毛トリマーヘッドアタッチメント、体毛トリマーヘッドアタッチメント、顎ひげトリマーヘッドアタッチメント、顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメント、又は皮膚処置器具ヘッドアタッチメント、を含む、ヘッドと、ヘッド及びハンドルに選択的に係合可能であって、第１のヘッドアタッチメントのみがヘッドベースに係合しているときに、三次元での運動を防ぎ、第１のヘッドアタッチメントがヘッドベースから離脱された後、第２のヘッドアタッチメントがヘッドベースに係合しているときは防がないように、構成されたストップと、モーターであって、ハンドル内に実質的に収容されている、モーターと、トランスミッションであって、モーターの回転運動を、少なくとも１つの従動軸の線形の往復運動に変換するように構成されている、トランスミッションと、を含み得る。

更に別の実施形態によれば、電気駆動装置は、ハンドルと、ヘッドであって、ハンドルに連結され、かつハンドルに対して少なくとも二次元で運動可能である、ヘッドベース、並びに第１のブラシユニット及び第２のブラシユニットを含む皮膚処置ヘッドアタッチメントであって、第１及び第２のブラシユニットの両方が、皮膚処置ヘッドアタッチメントに運動可能に連結されている、皮膚処置ヘッドアタッチメント、皮膚を処置するように構成された皮膚処置器具又は毛を切断するように構成された切断ユニットを含む、第２のヘッドアタッチメント、を含み、皮膚処置ヘッドアタッチメント及び第２のヘッドアタッチメントの一つ一つが、一度に１つずつ、ヘッドベースに解放可能に係合可能である、ヘッドと、モーターであって、ハンドル内に少なくとも部分的に収容されている、モーターと、モーターに連結されたトランスミッションと、モーターの反対側で、トランスミッションに連結された第１の従動軸と、モーターの反対側でトランスミッションに連結された第２の従動軸と、を含み得、トランスミッションが、モーターの回転運動を、第１の従動軸の、及び第２の従動軸への線形の往復運動に変換するように構成され、皮膚処置ヘッドアタッチメントがヘッドベースに解放可能に係合されると、第１のブラシユニットが、トランスミッションの反対側の第１の従動軸の一端に連結され、第２のブラシユニットが、トランスミッションの反対側の第２の従動軸の一端に連結され、そのため第１及び第２の従動軸は、それぞれの第１及び第２のブラシユニットを横方向軸（Ａ_３）に沿って、互いから反対の方向に線形で往復運動させる。

１つ以上の実施形態による、電気駆動装置の等角図を示す。 図１の電気駆動かみそりの上部の等角図を示す。 図１の電気駆動かみそりの第１の支持部材及び４リンク機構の概略図を示す。 ヘッドベースと、ヘッドベースに解放可能に係合するシェーバヘッドアタッチメントと、を含むヘッドの断面図、及び図１の電気駆動装置のヘッドに連結されたモーター及びトランスミッションの概略図を示す。 ヘッドアタッチメントがヘッドベースから離脱された、図１の電気駆動装置の概略図を示す。 １つ以上の実施形態による、長毛トリマーヘッドアタッチメントの伸縮図を示す。 １つ以上の実施形態による、体毛又は顎ひげトリマーヘッドアタッチメントの等角図を示す。 図６の長毛トリマーヘッドアタッチメントの断面図を示す。 図７の体毛又は顎ひげトリマーヘッドアタッチメントの断面図を示す。 １つ以上の実施形態による、顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメントの切断ユニットの分解図を示す。 図１０の切断ユニットの断面図を示す。 図１０の顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメントの端面図を示す。 １つ以上の実施形態による、皮膚処置ヘッドアタッチメントの等角図を示す。 １つ以上の実施形態による、第１の支持部材、第１の支持部材に連結されたヘッドベース、及びヘッドベースから離脱された三次元運動防止ヘッドアタッチメントの側面図を示す。 １つ以上の実施形態による、三次元運動防止ヘッドアタッチメントがヘッドベースと係合している、図１４の第１の支持部材、ヘッドベース、及び三次元運動防止ヘッドアタッチメントの側面図を示す。

以下の記述は、多数の異なる実施形態の広範な説明を記載している。あらゆる可能な実施形態を説明するのは不可能ではないとしても非現実的であるため、この説明は単なる例示として解釈されるべきであり、あらゆる可能な実施形態を説明するものではなく、本明細書に記載されるいずれかの機構、特性、構成要素、組成物、成分、製品、工程、若しくは方法論は、削除することができ、本明細書に記載される他のいずれかの機構、特性、構成要素、組成物、成分、製品、工程、若しくは方法論と組み合わせることができ、又は全体的若しくは部分的にそれらで置き換えることができることは理解されるであろう。現在の技術、又は本特許の出願日以降に開発された技術のいずれかを使用して、多数の代替の実施形態を実施することができるが、このような実施形態はやはり、特許請求の範囲の範囲内に含まれることになる。

また、「本明細書に使用されるとき、『＿』という用語は．．．を意味するようにここで定義される」という文又は類似の文を使用して本明細書において用語が明示的に定義されない限り、その単純又は通常の意味を超えて、明示的又は暗示的いずれかで、その用語の意味を制限する意図はまったくないことを理解されたく、更に、かかる用語は、（特許請求の範囲の言語を除き）本特許のいずれかの項においてなされるいずれかの記述に基づいて範囲を制限されると解釈されるべきではない。いずれの用語も、不可欠なものとして記載されていない限りは、不可欠なものではないものとする。本特許の最後にある特許請求の範囲に記載されているいずれの用語も、ある単一の意味と一致した形で本特許内で言及されている限りにおいては、読み手を混乱させないように、単にわかりやすくする目的だけのためにそうしているのであって、暗示又はその他の方法によって、特許請求される用語をその１つの意味に限定することは意図していない。最後に、特許請求の範囲の要素が、いかなる構造の詳述も伴わずに、「意味する」という語及び機能を記述することによって定義されるものでない限り、いかなる特許請求される要素の範囲も、米国特許法第１１２条第６段落の適用に基づいて解釈されることは意図しない。

ユーザが装置の機能性能を犠牲にして異なる皮膚処置及び／又は毛の切断を実施することなく、複数の皮膚処置及び／又は毛の切断機能を実施する単一の電気駆動装置を使用するための操作性及び能力を改善するために、電気駆動装置は、ハンドルと、ヘッドであって、ヘッドが、ハンドルに連結され、かつハンドルに対して少なくとも二次元で運動可能である、ヘッドベース、並びに第１のヘッドアタッチメント及び第２のヘッドアタッチメントを含み、第１及び第２のヘッドアタッチメントの一つ一つが、一度に１つずつ、ヘッドベースに解放可能に係合可能であり、第１及び第２のヘッドアタッチメントの一つ一つが、皮膚を処置するように構成された皮膚処置器具、又は毛を切断するように構成された切断ユニットを含み、第１のヘッドアタッチメントが、第２のヘッドアタッチメントとは異なっており、第１のヘッドアタッチメント及び第２のヘッドアタッチメントの各々が、シェーバヘッドアタッチメント、長毛トリマーヘッドアタッチメント、体毛トリマーヘッドアタッチメント、顎ひげトリマーヘッドアタッチメント、顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメント、皮膚処置器具ヘッドアタッチメント、又は三次元運動防止ヘッドアタッチメントを含む、ヘッドと、少なくとも１つの従動軸であって、少なくとも１つの従動軸が、ヘッド内に延在し、かつ皮膚処置器具又は切断ユニットに連結されて、それらを駆動する、少なくとも１つの従動軸と、モーターであって、ハンドル内に実質的に収容されている、モーターと、トランスミッションであって、モーターの回転運動を、少なくとも１つの従動軸の線形の往復運動に変換するように構成されている、トランスミッションと、を含み得る。

皮膚の輪郭に対する頭部の適応性の改善を提供し、かつハンドルを通じて皮膚の輪郭に適応するユーザの負担を軽減するために、ヘッドは、ハンドルに対して三次元で運動可能である。

利便性を更に改善し、ユーザの費用を削減するために、電気駆動装置は、第３のヘッドアタッチメント、第４のヘッドアタッチメント、第５のヘッドアタッチメント、第６のヘッドアタッチメント、第７のヘッドアタッチメント、又はそれらの組み合わせを含み得、第３のヘッドアタッチメント、第４のヘッドアタッチメント、第５のヘッドアタッチメント、第６のヘッドアタッチメント、及び第７のヘッドアタッチメントの各々が、シェーバヘッドアタッチメント、長毛トリマーヘッドアタッチメント、体毛トリマーヘッドアタッチメント、顎ひげトリマーヘッドアタッチメント、顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメント、皮膚処置器具ヘッドアタッチメント、又は三次元運動防止ヘッドアタッチメントを含み得る。

適応性を更に改善し、様々な首及び顔の位置で軽量の傾斜機構及び良好な屈曲を提供するために、電気駆動装置は、ヘッドがハンドルに対して第１の横方向軸（Ａ_２）の周りに傾斜するように、ヘッドをハンドルに連結するリンク機構を含み得る。

適応性を更に改善し、様々な首及び顔の位置で軽量の傾斜機構及び良好な屈曲を提供するために、リンク機構は、４リンク機構であり、各リンクは、ヘッドに運動可能に連結された上側部分と、ハンドルに運動可能に連結された下側部分と、を有する。

適応性を更に改善し、様々な首及び顔の位置で軽量の傾斜機構及び良好な屈曲を提供するために、ハンドルは、ヘッドがハンドルに対して第２の横方向軸（Ａ_３）の周りに旋回するように、ヘッドをハンドルに連結する第１の支持部材を含み得る。

ヘッドの皮膚の輪郭への適合性を更に改善し、ハンドルを通じて皮膚の輪郭に適応するユーザの負担を軽減し、改善された旋回機構を提供するために、第１の支持部材は、第１のタブと、第２のタブと、を含み、ヘッドは、第１のタブに旋回可能に連結された第１の端部と、第２のタブに旋回可能に連結された第２の端部と、を含み得る。

各ヘッドアタッチメント機能の性能及びユーザの利便性を改善するために、電気駆動装置は、ヘッドとハンドルとの両方に係合し、ヘッドが三次元で運動することを防ぐ、ストップを更に含み得る。

ユーザの互換性及び利便性を更に改善するために、第１及び第２のヘッドアタッチメントは、ヘッドベースに解放可能に係合可能である、フレームと、フードであって、ヘッドベース又はフレームのうちの少なくとも一方に解放可能に係合可能である、フードと、を含み得る。

複数の異なる機能的ヘッドアタッチメントを受容し、かつそれらを駆動するための電気駆動かみそりの操作性及び能力を改善するために、少なくとも１つの従動軸は、第１の従動軸及び第２の従動軸を含む。

モーターの駆動軸の回転運動を１つ以上の切断ユニット又は皮膚処置器具の線形の往復運動に変換し、より効果的に毛を切断しかつ／又は皮膚を処置するために、第１のヘッドアタッチメントは、フレームから延在する支柱と、支柱に枢動可能に連結され、かつ第１の端部及び第２の端部を有する揺動アームと、を更に含み得、揺動アームが、第１の端部において第１の従動軸又は第２の従動軸のうちの一方に、かつ第２の端部において第１のヘッドアタッチメントのカッターに、解放可能に係合可能であり、そのため揺動アームが、第１の従動軸又は第２の従動軸のうちの一方の往復運動をカッターへ変換する。

より効果的に毛を捕捉及び切断し、ユーザの利便性を改善するために、第１のヘッドアタッチメントは、第１の従動軸及び第２の従動軸に解放可能に連結される１つ以上の切断ユニットを含み得る。

より効果的にシェービングし、「きれいなシェービング」の外観をユーザに提供するために、第１のヘッドアタッチメントはシェーバであり、１つ以上の切断ユニットのうちの少なくとも１つは箔型切断ユニットである。

より効果的に毛を捕捉及び切断し（例えば、顎ひげをトリミングする）、ユーザの利便性を改善するために、第１のヘッドアタッチメントは、第１の従動軸又は第２の従動軸のうちの一方をカッターに連結するキャリアを更に含み得る。

より効果的に特定の長さで毛を切断し、ユーザの利便性を改善するために、第１のヘッドアタッチメント又は第２のヘッドアタッチメントは、第１のヘッドアタッチメント又は第２のヘッドアタッチメントに解放可能に係合可能である、１つ以上の離間コームを更に含む。

単一の電気駆動装置を使用して、ユーザのための複数の皮膚処置及び／又は毛の切断機能を実施する操作性、利便性、及び能力を改善するために、個人用グルーミングキットは、電気駆動装置であって、装置が、ハンドル、ハンドルに連結されているヘッドベース、ヘッドベース内に上方に延在する、少なくとも１つの従動軸、モーターであって、ハンドル内に実質的に収容されている、モーター、及びトランスミッションであって、モーターの回転運動を、少なくとも１つの従動軸の往復運動に変換するように構成されている、トランスミッション、を含む、電気駆動装置と、複数のヘッドアタッチメントであって、複数のヘッドアタッチメントの各々が、一度に１つずつ、ヘッドベースに解放可能に係合可能であり、複数のヘッドアタッチメントが、第１のヘッドアタッチメント、第２のヘッドアタッチメント、及び第３のヘッドタッチメントを含む、複数のヘッドアタッチメントと、含み得、第１のヘッドアタッチメントは、第２のヘッドアタッチメントとは異なっており、第１のヘッドアタッチメント、第２のヘッドアタッチメント、及び第３のヘッドアタッチメントの各々は、シェーバヘッドアタッチメント、長毛トリマーヘッドアタッチメント、体毛トリマーヘッドアタッチメント、顎ひげトリマーヘッドアタッチメント、顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメント、皮膚処置器具ヘッドアタッチメント、及び三次元運動防止ヘッドアタッチメントからなる群から選択される。

電気駆動装置及び複数のヘッドアタッチメントの製造の容易さ、並びにヘッドアタッチメントのヘッドベースへの係合及びヘッドベースからの離脱を改善するために、第１のヘッドアタッチメント及び第２のヘッドアタッチメントは、１つ以上のスナップフィットジョイントを更に含み、ヘッドベースは、第１のヘッドアタッチメント及び第２のヘッドアタッチメントのそれぞれの１つ以上のスナップフィットジョイントに連結するように構成された１つ以上の対応するスナップフィットジョイントを含む。

適応性を改善し、各特定のヘッドアタッチメントの機能性能を維持し、消費者の柔軟性及び利便性を改善するために、電気駆動装置は、ハンドルと、ハンドルに連結され、かつハンドルに対して少なくとも三次元で運動可能である、ヘッドベース、並びに第１のヘッドアタッチメント及び第２のヘッドアタッチメントを含む、ヘッドであって、第１及び第２のヘッドアタッチメントの一つ一つが、一度に１つずつ、ヘッドベースに解放可能に係合可能であり、第１及び第２のヘッドアタッチメントの一つ一つが、皮膚を処置するように構成された皮膚処置器具、又は毛を切断するように構成された切断ユニットを含み、そして第１のヘッドアタッチメント及び第２のヘッドアタッチメントの各々が、シェーバヘッドアタッチメント、長毛トリマーヘッドアタッチメント、体毛トリマーヘッドアタッチメント、顎ひげトリマーヘッドアタッチメント、顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメント、又は皮膚処置器具ヘッドアタッチメント、を含む、ヘッドと、ヘッド及びハンドルに選択的に係合可能であって、第１のヘッドアタッチメントのみがヘッドベースに係合しているときに、三次元での運動を防ぎ、第１のヘッドアタッチメントがヘッドベースから離脱された後、第２のヘッドアタッチメントがヘッドベースに係合しているときは防がないように、構成されたストップと、モーターであって、ハンドル内に実質的に収容されている、モーターと、トランスミッションであって、モーターの回転運動を、少なくとも１つの従動軸の線形の往復運動に変換するように構成されている、トランスミッションと、を含み得る。

より効果的に毛を捕捉及び切断するために、少なくとも１つの従動軸は、ヘッド内に延在して、皮膚処置器具又は切断ユニットに連結されてそれらを駆動する。

電気駆動装置のハンドル内に少なくとも部分的に配置されたモーターの回転運動を、あるときには、皮膚処置器具の、かつ別のときには、切断ユニットの線形の往復運動に変換するために、電気駆動装置は、ハンドルと、ヘッドであって、ハンドルに連結され、かつハンドルに対して少なくとも二次元で運動可能である、ヘッドベース、ブラシユニットトランスミッション（２０２、２０４）とブラシユニットトランスミッションに回転可能に連結されたブラシユニット（２００）とを含む皮膚処置ヘッドアタッチメント（２０ｆ）、及び皮膚を処置するように構成された皮膚処置器具（２００）又は毛を切断するように構成された切断ユニット（２２）を含む第２のヘッドアタッチメント、を含み、皮膚処置ヘッドアタッチメント及び第２のヘッドアタッチメントの一つ一つが、一度に１つずつ、ヘッドベースに解放可能に係合可能である、ヘッドと、モーター（３０）であって、ハンドル内に少なくとも部分的に収容されている、モーター（３０）と、モーターに連結された第１のトランスミッション（３２）と、モーターの反対側で、第１のトランスミッションに連結された第１の従動軸（４６）と、モーターの反対側で第１のトランスミッションに連結された第２の従動軸（４８）と、を含み得、第１のトランスミッションが、モーターの回転運動を、第１の従動軸の線形の往復運動に、かつ第２の従動軸に変換するように構成され、皮膚処置ヘッドアタッチメントがヘッドベースに解放可能に係合されると、ブラシユニットトランスミッションが、第１又は第２の従動軸のうちの一方に連結されて、連結された第１又は第２の従動軸の線形の往復運動を回転運動に変換して、皮膚器具を回転させる。

図１〜図５を参照すると、電気駆動装置１０が示されている。図１に示されるように、電気駆動装置１０は、ハンドル１２と、ハンドルに連結されたヘッド１６と、を含み得る。電気駆動装置１０は、長手方向軸Ａ_１を有し得る。図１〜図５のヘッド１６は、実質的に直方体形状を有するように示されているが、ヘッドは任意の様々な他の適切な形状及び構成を有し得る。特定の実施形態では、ユーザは、ハンドル１２を握り、ヘッド１６又はヘッドの少なくとも一部を、ユーザの顔、首、又はユーザの体の他の領域の皮膚又は毛と係合するように方向付けて、それから皮膚を処置する及び／又は毛をシェービングするか又はトリミングする。グルーミング体験の様々な態様を強化するために、特定の実施形態では、ヘッド１６は、比較的軽量のヘッドであり得る。

特定の実施形態では、ヘッド１６は、ハンドル１２の一方の端部に連結されるヘッドベース１８と、ヘッドベース１８に解放可能に係合するヘッドアタッチメント（全体として図１に２０で示されている）と、を含み得る。特定の実施形態では、ヘッドベース１８は、ハウジング１７を含み得る。ハウジング１７は、互いに連結されると、ハウジング１７を形成する１つ以上の構成要素を含み得る。特定の実施形態では、ヘッドアタッチメント２０は、複数のヘッドアタッチメントのうちの任意の１つを含み得る。複数のヘッドアタッチメントの例としては、図１〜図５に示されるシェーバヘッドアタッチメント２０ａ、図６及び図８に示される長毛トリマーヘッドアタッチメント２０ｂ、図７及び図９に示される体毛トリマーヘッドアタッチメント２０ｃ、体毛トリマー２０ｃと構造的に同じであるために、図７及び図９にも示される顎ひげトリマーヘッドアタッチメント、図１１及び図１２に示される顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメント２０ｅ、図１３に示される皮膚処置ヘッドアタッチメント２０ｆ、又は図１４及び図１５に示される三次元運動防止ヘッドアタッチメント２０ｇを挙げることができる。特定の実施形態では、ヘッドアタッチメントは、ハウジング２５を含み得る。ハウジング２５は、互いに連結されるとハウジング２５を形成する１つ以上の構成要素を含み得、それらの構成要素は、ヘッドアタッチメントを構成する構成要素の一部又は全部を包含し得る。ヘッドベース１８は、本明細書に記載の複数のヘッドアタッチメント（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、又は２０ｇ）のうちの任意の１つを、一度に１つずつ、解放可能に受容して、それらに係合するように構成され得る。具体的には、図１〜図５において、ヘッドアタッチメント２０は、ヘッドベース１８に解放可能に係合されたシェーバヘッドアタッチメント２０ａとして示されている。

本明細書で定義されるシェーバ（例えば、電気駆動装置１０に係合されるシェーバヘッドアタッチメント２０ａ）は、体毛及び／又は非常に短い長さから、皮膚の表面にあるか、又は実質的に皮膚の表面にあるか、又は皮膚の表面の下にある長さまでを有する体毛及び／又は顔ひげをシェービングするように構成された１つ以上の切断ユニットを含み得、したがって「きれいにシェービングした」外観を提供する。例えば、本明細書の図面を参照しながら、以下の更なる説明を参照されたい。

本明細書で定義される長毛トリマー（例えば、電気駆動装置１０に係合された長毛トリマーアタッチメント２０ｂ）は、「頬ひげ」などの毛よりも長い長さを有する毛を切断及び／又は維持するように構成された１つ以上の切断ユニットを含み得る。本明細書で定義されるように、長毛トリマーは、離間コームと共に使用されず、角度を付けられるか、又はまっすぐな向きであり得る。通常、長毛のトリマーは、ある領域から目に見える毛を取り除くために使用される。例えば、本明細書の図面を参照しながら、以下の更なる説明を参照されたい。

本明細書で定義されるように、体毛トリマー（例えば、電気駆動装置１０に係合された顎ひげトリマーアタッチメント２０ｃ）は、より長い長さを有し、トリミング機能が終了したときに、いくらかの毛を残したままにするように、毛を切断するように構成された１つ以上の切断ユニットを含み得る。体毛トリマーは、例えば、ヘッドが、体の輪郭に追従するように、皮膚とより容易に連動するように構成され得る。体毛トリマーは、体毛トリマーに見られるよりも細かいピッチ、細かい歯を含むように構成され得る。特定の実施形態では、体のトリマーは、トリマーを体の上で運動させ、かつ両方向に使用することができるように（ブレードの特定の傾斜角度なし）、対向する側に２つの長毛カッターを含み得る。また、離間コームは、体毛トリミングを実施するために、体毛トリマーと共に使用されない。例えば、本明細書の図面を参照しながら、以下の更なる説明を参照されたい。

本明細書で定義されるように、顎ひげトリマー（例えば、電気駆動装置１０に係合された顎ひげトリマーアタッチメント２０ｄ）は、より長い長さを有し、トリミング機能が終了した状態で、いくらかの毛を残したままにするように、毛を切断するように構成される１つ以上の切断ユニットを含み得る。顎ひげトリマーは、シェーバ及び／又は他の種類の毛のグルーミングアタッチメント若しくは皮膚処置アタッチメントのうちの１つ以上よりも比較的強力である。上述のように、顎ひげトリマーは、体毛トリマーと同様に構成され、かつ同様の機能を実施し得る。例えば、本明細書の図面を参照しながら、以下の更なる説明を参照されたい。しかしながら、特定の実施形態では、顎ひげトリマーは、正確な顎ひげの輪郭又はより長い顎ひげの長さのために、ブレードが一方の側に角度付けられている１つ以上のカッターを含み得る。

本明細書で定義されるように、顔ひげ刈り込みトリマー（例えば、電気駆動装置１０に係合された顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメント２０ｅ）は、顔ひげが１日以上伸びた顔ひげの外観を提供するために、毛を１つ以上の特定の長さに切断するように構成された１つ以上の切断ユニットを含み得る。例えば、本明細書の図面を参照しながら、以下の更なる説明を参照されたい。特定の実施形態では、顔ひげ刈り込みトリマーは、より長い毛を事前に切断するために、通常は、短毛カッターと共に配設された１つ以上の長毛カッターを含み得る。特定の実施形態では、かかる長毛カッターのみが、両側に使用されるブレード（カッター）を用いて、０〜５日間の顎ひげの範囲のより短い長毛の正確な刈り込みを可能にする、マイクロコーム歯の距離と組み合わせて使用される。

ハンドル１２は、円筒形状又は任意の他の適切な形状若しくは構成を有し得る。特定の実施形態では、ハンドル１２は、ユーザに１つ以上の人間工学的把持面を提供するように形成され得る。特定の実施形態において、ハンドル１２は、図２に示されるような指置き１９を含み得る。特定の実施形態では、指置き１９は、指置き１９が、例えばユーザの人差し指と係合するように構成され得るように、ハンドル１２の上部後方部分からの突出部であり得る。他の実施形態では、電気駆動装置は、様々な適切な位置、サイズ、及び形状のうちの任意の１つ以上の指置きを含み得、又は電気駆動装置は、指置きなしで提供され得ることが理解されるであろう。

ヘッド１６は、それがハンドルの長手方向軸Ａ_１と同軸に、又はハンドルの長手方向軸に対して一定の角度で位置合わせされるように、ハンドルに連結され得る。ヘッド１６は、ヘッド１６若しくはヘッド１６の一部が、ハンドル１２に対して所定の位置に固定されるように、又はヘッド１６若しくはヘッド１６の一部が、ハンドル１２に対して１つ以上の方向に傾斜及び／若しくは旋回し得る（ヘッドの大きい運動）ように、ハンドル１２に連結され得る。図１及び図３を参照すると、特定の実施形態では、ヘッドベース１８及びシェーバヘッドアタッチメント２０ａを含むヘッド１６は、矢印（Ａ）で示されるような第１の横方向軸Ａ_２の周りに傾斜し得、したがって、少なくとも二次元（２Ｄ）（大きい運動）でのヘッドの運動を提供する。

図３は、かかる傾斜運動を実現することができる機構の一例を示す。ハンドル１２は、４リンク支持機構７０を含み得る。シェーバヘッドアタッチメント２０ａのハウジング２５、及び自身のハウジング１７を含むヘッドベース１８は、通常の使用中には、４リンク機構７０及び一般に視界から隠れている可能性がある他の構成要素の改善された視界を提供するために、例示目的のためだけに取り除かれている。図３に示されるように、４リンク支持機構７０は、第１のアーム７２ａと、第２のアーム７２ｂと、第３のアーム７４ａと、第４のアーム７４ｂと、を含み得る。特定の実施形態では、第１及び第２のアーム７２ａ及び７２ｂの各々はそれぞれ、並びに第３及び第４のアーム７４ａ及び７４ｂはそれぞれ、それぞれの下側部分７６ａ、７６ｂ、７８ａ、及び７８ｂ並びにそれぞれの上側部分８０ａ、８０ｂ、８２ａ、及び８２ｂを含み得る。第１、第２、第３、及び第４のアーム７２ａ、７２ｂ、７４ａ、及び７４ｂの各々の、それぞれの下側部分７６ａ、７６ｂ、７８ａ、及び７８ｂは、ハンドル１２、すなわち図３の概略図に示されている部分に回転可能に連結され得る。

第１、第２、第３、及び第４のアーム７２ａ、７２ｂ、７４ａ、及び７４ｂの各々の、それぞれの上側部分８０ａ、８０ｂ、８２ａ、及び８２ｂは、第１の支持部材５８に回転可能に連結され得る。特定の実施形態では、４リンク支持機構７０は、ハンドル１２に対して、ヘッドベース１８の第１の横方向軸Ａ_２及び複数のヘッドアタッチメントのうちの１つ（例えば、シェーバヘッドアタッチメント２０ａ）の周りの傾斜運動を可能にし得る。図３において、ヘッドベース１８は、４リンク支持機構７０をより容易に表示するために、例示目的のためだけに取り除かれている。かかる傾斜運動及び／又は他の自由度を可能にするために、他の機構が含まれ得ることが理解される。一例として、第１及び第２のアーム７２ａ及び７２ｂは、２つの別個のリンケージではなく単一のリンケージに組み合わされてもよく、第３及び第４のアーム７４ａ及び７４ｂは、２つの別個のリンケージではなく単一のリンケージに組み合わされてもよい。

図１及び図３に示されるように、特定の実施形態では、ヘッド１６は、本明細書で以下に図示及び記載されることになるとおり、矢印（Ｂ）１で示されるような第２の横方向軸Ａ_３の周りに旋回し得、それにより少なくとも二次元（２Ｄ）におけるヘッドの運動（大きい運動）を提供する。特定の実施形態では、ヘッド１６は、上述のように第１の横方向軸Ａ_２の周りに傾斜し、上述のように第２の横方向軸Ａ_３の周りに旋回してもよく、それにより傾斜及び旋回運動は、少なくとも三次元（３Ｄ）におけるヘッドの運動を提供する。

具体的には、図３に示されるように、第１の支持部材５８は、第１のタブ６０と、第１のタブの反対側に配設された第２のタブ６２と、を含み得る。特定の実施形態では、第１の支持部材５８は、実質的にヘッド１６の長さに沿って延在し得、第１のタブ６０は、ヘッドベース１８の第１の端部６４に回転可能に連結され得、第２のタブ６２は、ヘッドベース１８の第１の端部とは反対側の第２の端部６６に回転可能に連結され得、その一部のみが、第１支持部材５８を最もよく表示するために、図３に示されている。かかる実施形態では、第１のタブ６０は、ヘッドベース１８の第１の端部６４に配設された第１のアパーチャ６１に挿入され、第２のタブ６２は、ヘッドベース１８の第２の端部６６に配設された第２のアパーチャ６３に挿入される。第１のタブ６０及び第２のタブ６２は、ヘッドベース１８を第１の支持部材５８に旋回可能に接続し、ヘッドベース１８（及びヘッドベースに係合されるシェーバヘッドアタッチメント２０ａ）が、それぞれ、第１のタブ６０と第２のタブ６２との間に定義される第２の横方向軸Ａ_３の周りに旋回することを可能にする。他の従来の係合機構も、ヘッドベース１８を第１の支持部材５８に旋回可能に接続するために使用され得る。

具体的に図３及び図４を参照すると、電気駆動装置１０は、モーター３０を更に含み得る。特定の実施形態では、モーター３０は、ハウジング１３内に実質的に収容され得る。理論に束縛されることを望むものではないが、電気駆動装置の全重量と比較して電気駆動装置１０に含まれる運動部品の重量を実質的に最小化することによって、ハンドル１２内の振動を低減することができると考えられる。特定の実施形態では、モーター３０は、ＤＣモーターであり得、他の実施形態では、モーター３０は、リニア駆動モーターであり得る。しかしながら、任意の様々な適切なモーターが、電気駆動装置に使用され得ることが理解されるであろう。

電気駆動装置１０は、トランスミッション３２を更に含み得る。トランスミッション３２は、モーター３０の回転運動を少なくとも１つの従動軸の往復運動に変換するように構成され得る。図４に示されるように、モーター３０は、駆動軸３４を含み得る。駆動軸は、駆動軸長手方向軸Ａ_４を定義し得る。駆動軸３４は、駆動軸３４に対して偏心して配置することができる駆動ピン３６に連結され得る。特定の実施形態では、駆動軸３４は、駆動ピン３６に直接連結され得、他の実施形態では、それらの間にギアが位置決めされ得る。トランスミッション３２は、１つ以上のクランクアームを更に含み得る。図４に示されるように、クランクアーム３８は、一方の端部に、駆動ピン３６を受容するように構成され得る溝穴４０を含み得、特定の実施形態では、他方の端部で、クランクアーム３８は、クランクアーム３８に対して回転方向に制限され得る中間軸４２に連結され得る。中間軸４２は、中間軸の長手方向軸Ａ_５を定義することができ、長手方向軸Ａ_５は、図４に示されるように、駆動軸の長手方向軸Ａ_４に対して傾斜され得る。かかる実施形態では、モーター３０を作動させて、駆動軸３４を駆動軸の長手方向軸Ａ_４の周りに回転させることができる。駆動軸３４の回転は、駆動ピン３６を駆動軸３４に対して偏心して回転させることができる。溝穴４０内での駆動ピン３６の偏心回転は、駆動ピン３６を溝穴４０内でクランクアーム３８と係合させることができ、それによってクランクアーム３８の往復枢動運動をもたらし、それによって中間軸４２を中間軸長手方向軸線Ａ_５の周りに回転させることができる。

中間軸４２は、ブリッジ４４に連結され得る。特定の実施形態では、ブリッジ４４は、中間軸４２に対して回転方向に制限され得る。したがって、かかる実施形態では、クランクアーム３８の往復枢動運動は、中間軸４２の回転を介してブリッジ４４の往復枢動運動に伝達され得る。電気駆動装置１０は、少なくとも１つの従動軸を更に含み得、図４に示されるように、少なくとも１つの従動軸は、第１の従動軸４６及び第２の従動軸４８であり得、それらの両方が、ブリッジ４４に連結され得る。かかる実施形態では、第１の従動軸４６及び第２の従動軸４８は、ブリッジ４の往復枢動運動が、第１の従動軸４６及び第２の従動軸４８を互いに反対方向に往復運動させるように、ブリッジ４４に回転方向及び軸方向に制限され得る。特定の実施形態では、第１の従動軸４６及び第２の従動軸４８の各々は、中間軸４２によって定義されるように、中間軸の長手方向軸線Ａ_５に対してオフセットされ得るが、長手方向軸線Ａ_５と実質的に平行であり得る。

特定の実施形態では、第１の従動軸４６及び第２の従動軸４８の各々は、ブリッジ４４からヘッドベース１８内及び／又はヘッドアタッチメント（例えば、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、又は２０ｇ）内に延在し得る。特定の実施形態では、第１の従動軸４６及び第２の従動軸４８のうちの１つ以上は、１つ以上の切断ユニット（例えば、図１〜図５に示され、本明細書で後述されるように、第１のブレード型内側切断ユニット２２、第２のブレード型内側切断ユニット２４、中央切断ユニット２６など）、皮膚処置器具（例えば、図１３に示されるようなブラシ２００、又は図６〜図１２に示され、本明細書で後述されるものなどの他の種類のカッターブレード）に連結され得、ヘッドベース１８に解放可能に係合されるかかる切断ユニット及び／又は複数のヘッドアタッチメント（例えば、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、又は２０ｇ）のうちの１つの皮膚処置器具を駆動する。

引き続き図１〜図５を参照すると、シェーバヘッドアタッチメント２０ａは、例えば、第１の箔型切断ユニット、第１の箔型切断ユニットから離間配置された第２の箔型切断ユニットなど、シェーバに含まれる従来の切断ユニットを含み得、両方とも短毛を切断するように構成されている。シェーバヘッドアタッチメント２０ａはまた、第１の切断ユニットと第２の切断ユニットとの間に位置決めされた第３の切断ユニットを含み得、第３の切断ユニットは、長毛を切断するように構成され得る。概して、箔型切断ユニットの各々は、それぞれ、ブレード型下側カッター２２及び２４と、それぞれのブレード型下側カッター２２及び２４の各々の上方に配設された箔型上側カッターと、を含み得る。図１〜図５に示されるように、また例示目的のみのために、ブレード型下側カッター２２及び２４を示すために、箔型上側カッターは取り除かれている。概して、ブレード型下側カッター２２及び２４は、１つ以上の駆動ユニットによって駆動される。

第１の箔型切断ユニット及び第２の箔型切断ユニットは、当該技術分野で既知であるように、ヘッドアタッチメント自体に対して浮動するか又はわずかに傾斜する能力（小さい運動）を切断ユニットに提供するように構成され得る。切断ユニットのかかる浮動又はわずかな傾斜には、切断ユニットを皮膚に向かって付勢する１つ以上のばねが提供され得る。図１０〜図１２に示され、また本明細書で後述される顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメント２０ｅはまた、これらの微小な運動、すなわちヘッドアタッチメント自体に対する浮動及び／又はわずかな傾斜を許容するように構成されている。本明細書に記載のように、ヘッドアタッチメントに対するこれらの微小な運動は、ハンドルに対する大きな運動よりもはるかに小さい。特定の実施形態では、皮膚処置器具及び／又は切断ユニットは、本明細書に記載のように、これらの微小な運動及び／又は大きな運動を含みかつ許容するように構成され得ることが理解される。

例えば、図４に示されるように、第１の従動軸４６及び第２の従動軸４８は、それぞれ、シェーバヘッドアタッチメント２０ａの第１の箔型切断ユニット２２及び第２のブレード型内側切断ユニット２４に連結され得る。特定の実施形態では、第１の従動軸４６は、第１の軸受スリーブ５０を介して第１のブレード型内側切断ユニット２２に連結され得、第２の従動軸４８は、第２の軸受スリーブ５２を介して第２のブレード型内側切断ユニット２４に連結され得る。かかる実施形態では、第１の軸受スリーブ５０及び第２の軸受スリーブ５２は、それぞれ、第１の従動軸４６及び第２の従動軸４８に対して回転可能かつ軸方向に変位可能であり得る。図４に示されるように、第１の軸受スリーブ５０及び第２の軸受スリーブ５２は、それぞれ、第１のばね５４及び第２のばね５６によって付勢され得る。このように構成することにより、第１の従動軸４６及び第２の従動軸４８の往復運動を、それぞれ、第１のブレード型内側切断ユニット２２及び第２のブレード型内側切断ユニット２４に伝達することができる。

特定の実施形態では、トランスミッション３２は、ハウジング１３、ヘッドベース１８、及び／又はヘッドアタッチメント内に実質的に又は少なくとも部分的に収容され得る。そして、いくつかの実施形態では、トランスミッション３２により、他の従来の電気駆動装置と比べて部品の数を比較的少なくでき、それによって、例えば、ヘッド１６内に位置決めされる部品が少なくて済む。したがって、軽量ヘッドを維持するために、特定の実施形態では、電気駆動装置１０は、モーター３０もトランスミッション３２もその中に含まれていないヘッド１６を含み得る。トランスミッション３２のかかる有益な構成は更に、本明細書で前述されたように、比較的狭い連結部に関して、ヘッド１６とハンドル１２との分離及び／又はハンドル１２に対するヘッド１６の大きい運動の促進を強化するのに役立ち得る。理論に縛られることを望むものではないが、軽量ヘッド及び比較的狭い連結部を提供することによって、ヘッドベース１８及び／又はヘッドアタッチメント（例えば、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、又は２０ｇ）は、より低い慣性を呈し、より容易に皮膚の輪郭に適合し、様々な首及び顔の位置で改善された屈曲を経験することができる。

ヘッドアタッチメント２０ａ〜２０ｇは、例えば、当該技術分野で既知のようなスナップフィットジョイント及び／若しくは当該技術分野で既知のようなコネクタ、当該技術分野で既知のようなばね付勢ピン若しくはコネクタの中に受容されて、それによって係合されるフランジ付き端部突出部、他の従来の解放可能に係合可能なコネクタ、又はそれらの組み合わせなどの、任意の数の従来の接続機構を使用してヘッドベース１８に解放可能に係合され得る。図５を参照すると、シェーバヘッドアタッチメント２０ａは、ヘッドベース１８に解放可能に係合され、かつ／又は次いでヘッドベース１８から離脱され得る。ヘッドアタッチメント２０ａ〜２０ｇのうちの任意の１つのヘッドベース１８へのこの解放可能な係合及び離脱は、例えば、図５に示されるスナップフィットジョイントによって達成され得る。例えば、シェーバヘッドアタッチメント２０ａは、ヘッドアタッチメント２０ａから延在する１つ以上の脚部２１を含み得る。各脚部２１は、脚部２１の遠位端に配設されたフランジ付き端部２３を含み得る。特定の実施形態では、フランジ付き端部２３は、変形可能な材料から製造され得る。また、ヘッドベース１８は、シェーバヘッドアタッチメント２０ａの１つ以上の脚部２１を受容するように構成される１つ以上のアパーチャ１１を含み得る。示されるように、１つ以上の脚部２１の各１つのフランジ付き端部２３は、１つ以上のアパーチャ１１の直径よりも大きい直径を有するように構成される。シェーバヘッドアタッチメント２０ａが、ヘッドベース１８と接合されると、１つ以上の脚部２１は、１つ以上のアパーチャ１１のそれぞれのアパーチャに挿入され、そのため１つ以上の脚部２１の各々のフランジ付き端部２３は、各フランジ付き端部２３がそれぞれのアパーチャ１１を通って完全に挿入されるまで、１つ以上のアパーチャ１１に挿入され（各フランジ付き端部２３の直径を、各フランジ付き端部２３の直径が一時的に減少するように変形させる）、そのため各フランジ付き端部２３は、本来の形状、引いては本来の直径を回復する。したがって、シェーバヘッドアタッチメント２０ａは、ヘッドベース１８に解放可能に係合される。

シェーバヘッドアタッチメント２０ａをヘッドベース１８に解放可能に係合させることを可能にする他の従来のスナップフィットジョイント又はコネクタが使用されてもよい。例えば、１つ以上の脚部２１は、各々、脚部２１の一方の側部のみから外側に広がるか又はカム状に広がるフランジ付き端部（図示せず）を含み得る。フランジ付き端部は、フランジ付き端部がそれぞれのアパーチャ１１に挿入されると、各脚部のカム面がアパーチャ１１の外周に係合し、脚部２１をフランジ付き端部をアパーチャ１１を通して完全に挿入するのに十分に曲げ、シェーバヘッドアタッチメント２０ａをヘッドベース１８に解放可能に係合するように構成される。特定の実施形態では、１つ以上の脚部２１は、フランジ付き端部ではなく、その中に配設された戻り止めを含み得る。かかる実施形態では、ヘッドベース１８は、１つ以上のアパーチャ１１と、１つ以上のアパーチャ１１に向かって付勢される１つ以上のばね付勢部材と、を含み得、そのため１つ以上の脚部２１がそれぞれの１つ以上のアパーチャ１１に挿入されると、ばね付勢部材が１つ以上の戻り止めと係合する。シェーバヘッドアタッチメント２０ａをヘッドベース１８から取り外すためには、取り外し力は、ばね力を克服するのに十分でなければならず、それによりばね付勢部材を戻り止めから離脱させる。

上述され、図１〜図５に示された実施形態は、シェーバヘッドアタッチメント２０ａがヘッドベース１８に解放可能に係合された状態で示されるが、複数のヘッドアタッチメントのうちの任意の１つ（例えば、図６及び図８に示される長毛トリマーヘッドアタッチメント２０ｂ、図７及び図９に示される体毛トリマーヘッドアタッチメント２０ｃ、体毛トリマーヘッドアタッチメント２０ｃと構造的に同じであるために、図７及び図９にまた示される顎ひげトリマーヘッドアタッチメント、図１１及び図１２に示される顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメント２０ｅ、図１３に示される皮膚処置ヘッドアタッチメント２０ｆ、又は図１４及び図１５に示される三次元運動防止ヘッドアタッチメント２０ｇ）は、シェーバヘッドアタッチメント２０ａではなく、ヘッドベース１８に解放可能に係合されてもよい。

他の任意のヘッドアタッチメント（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、又は２０ｇ）は、ヘッドベース１８に解放可能に係合するシェーバヘッドアタッチメント２０ａを参照して、上に図示及び記載されたように、「スナップフィット」及びばね付勢係合機構を含む、任意の解放可能な係合機構を含み得る。

図６及び図８を参照すると、長毛トリマーヘッドアタッチメント２０ｂが示されている。長毛トリマーヘッドアタッチメント２０ｂは、下側フレーム９０と、下側フレーム９０から延在する支柱９２と、揺動アーム９６と、固定ブレード１０４と、固定ブレード１０４に対して運動し得るカッターブレード１０２と、カッターブレード１０２を固定ブレード１０４に対して付勢する（すなわち、固定ブレードに切断圧力を加える）ばね９８と、一方の端部でカッターブレードに固定され、反対側の端部で揺動アーム９６に固定される運動可能キャリア１００と、これらの構成要素の一部又は全部を包含するフード９４と、フードの上部に接続するカバー１０６と、を含み得る。揺動アーム９６は、下側フレーム９０の支柱９２を受容する支柱開口部９７と、第１の従動軸４８を受容するように構成された第１の軸受スリーブ１０８と、を含む。

図８に示されるように、長毛トリマーヘッドアタッチメント２０ｂがヘッドベース１８に係合されると、第１の従動軸４６は、揺動アームのキャリア１００との係合とは反対側の端部で揺動アーム９６の第１の軸受スリーブ１０８に挿入される。第２の従動軸４８は、ヘッドアタッチメント２０ｂ内に挿入されるが、揺動アーム９６には係合しない。したがって、第１の従動軸４６が前後に往復運動すると、第１の従動軸４６は、揺動アーム９６を支柱９２の周りに往復運動させかつ前後に枢動させ、キャリア１００を前後に（水平に又は枢動可能に）往復運動させ、それによりカッターブレード１０２を同じように運動させる。カッターブレードは、１：１とはいくらか異なる比率で駆動される。特定の実施形態では、比率は、例えば、１、１５：１であり得る。

ここで図７及び図９を参照すると、体毛トリマーヘッドアタッチメント（２０ｃ）及び顎ひげトリマーヘッドアタッチメント２０ｄが示されている。図７及び図９は、体毛トリマーヘッドアタッチメント２０ｃと顎ひげトリマーヘッドアタッチメント２０ｄとの両方に共通であり、というのも、これら２つのヘッドアタッチメントは、全ての又はほとんどの同じ構成要素を含み得、したがって、互いに同じ又は実質的に同様であるように機能及び動作する。体毛トリマーヘッドアタッチメント（２０ｃ）は、下側フレーム１２０と、下側フレーム１２０から延在する支柱１２２と、固定ブレード１３２と、固定ブレード１３２に対して運動し得るカッターブレード１３０と、カッターブレード１３０を固定ブレード１３２に対して付勢する（すなわち、固定ブレードに切断圧力を加える）ばね１２６と、カッターブレードに固定される運動可能キャリア１２８と、これらの構成要素の一部又は全部を包含するフード１２４と、フードの上部に接続するカバー１３４と、を含み得る。

図９に示されるように、体毛トリマーヘッドアタッチメント２０ｃがヘッドベース１８に係合されると、第１の従動軸４６は、ヘッドアタッチメントに挿入されるが何にも係合せず、第２の従動軸４８は、ヘッドアタッチメント２０ｃに挿入され、キャリア１２８に係合する。したがって、第２の従動軸４８が前後に往復運動すると、第２の従動軸４８は、キャリアを往復運動させるか、枢動させるか、又は前後に滑動させ、１：１とはいくらか異なる比率でカッターブレード１３０を駆動する。特定の実施形態では、比率は、例えば、１、１５：１であり得る。

体毛トリマーヘッドアタッチメントはまた、従来から既知であるように、カバー及び／又はフードに係合し得る、解放可能に係合可能なコームを含み得る。一度に１つずつ、体毛トリマーヘッドアタッチメントを解放可能に係合するために、複数のコーム（例えば、コーム１３６）が利用可能であり得る。各コームは、複数の歯１３８を含み、体からトリミングされた異なる長さの毛を制限するためのガードを提供し得、したがって、毛のトリミングの長さごとに複数の選択肢を提供する。特定の実施形態では、体毛トリマーヘッドアタッチメントは、長毛トリマーヘッドアタッチメント２０ｂに含まれるものとは異なる切断ブレードを含み得、切断ブレードは、より細かいブレードであり得る。体毛トリマーヘッドアタッチメントは、例えば、ヘッドが、体の輪郭に沿うように、皮膚とより容易に作用するように構成され得る。体毛トリマーヘッドアタッチメントは、より細かいピッチ及びより細かい歯を含むように構成され得る。特定の実施形態では、体毛トリマーヘッドアタッチメントは、トリマーを体の上方で運動させ、かつ両方向で使用する（ブレードの特定の傾斜角度なし）ことができるように、対向する側に２つの長毛カッターを含み得る。また、離間コームは、体毛トリミングを実施するために、体毛トリマーヘッドアタッチメント共に使用されない。離間コーム１３６は、体毛トリマーヘッドアタッチメント２０ｄに解放可能に係合可能である状態で示されているが、コーム１３６は、本明細書に開示される他のヘッドアタッチメントのいずれかに解放可能に係合可能であり、かつそれと共に使用され得ることが理解される。

顎ひげトリマーヘッドアタッチメント２０ｄは、下側フレーム１２０と、下側フレーム１２０から延在する支柱１２２と、固定ブレード１３２と、固定ブレード１３２に対して運動し得るカッターブレード１３０と、カッターブレード１３０を固定ブレード１３２に対して付勢する（すなわち、固定ブレードに切断圧力を加える）ばね１５８と、カッターブレードに固定される運動可能キャリア１２８と、これらの構成要素の一部又は全部を包含するフード１２４と、フードの上部に接続するカバー１３４と、を含み得る。特定の実施形態では、顎ひげトリマーヘッドアタッチメントは、より長い長さを有し、トリミング機能が完了した状態でいくらかの毛を残したままにするように毛を切断するように構成された１つ以上の切断ユニットを含み得る。顎ひげトリマーヘッドアタッチメントは、シェーバ及び／又は他の種類の毛のグルーミング若しくは皮膚処置アタッチメントのうちの１つ以上よりも比較的強力である。上述のように、顎ひげトリマーヘッドアタッチメントは、体毛トリマーと同様に構成され、かつ同様の機能を実施し得る。例えば、本明細書の図面を参照しながら、以下の更なる説明を参照されたい。しかしながら、特定の実施形態では、顎ひげトリマーヘッドアタッチメントは、正確な顎ひげの輪郭又はより長い顎ひげの長さのために、ブレードが一方の側に傾斜している１つ以上のカッターを含み得る。

図９に示されるように、顎ひげトリマーヘッドアタッチメント２０ｄ（又は体毛トリマー２０ｃ）がヘッドベース１８に係合すると、第１の従動軸４６は、ヘッドアタッチメントに挿入されるが何にも係合せず、第２の従動軸４８は、ヘッドアタッチメント２０ｄに挿入され、かつキャリア１２８に係合する。したがって、第２の従動軸４８が前後に往復運動すると、第２の従動軸４８は、キャリアを往復運動させるか、枢動させるか、又は前後に回転させ、１：１の比率でカッターブレード１３０を駆動する。

顎ひげトリマーヘッドアタッチメント２０ｄはまた、従来から既知であるように、カバー及び／又はフードに係合し得る、解放可能に係合可能なコームを含み得る。一度に１つずつ、顎ひげトリマーヘッドアタッチメントを解放可能に係合するために、複数のコーム（例えば、コーム１３６）が利用可能であり得る。各コームは、複数の歯１３８を含み、体からトリミングされた異なる長さの毛を制限するためのガードを提供し得、したがって、毛のトリミングの長さごとに複数の選択肢を提供する。

図１０〜図１２を参照すると、顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメント２０ｅが示されている。図１０は、顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメント２０ｅの分解図である。図１〜図３を参照すると、第１の長毛カッターユニット１３０には、第１の外側カッター１４０と、第１の内側カッター１５０と、が提供され得る。第１の外側カッター１４０は、非箔型カッターであり得、モーター３０が、第１の内側カッター１５０を駆動して、第１の内側カッター１５０を第１の外側カッター１４０に対して、ｘ軸に沿った方向に振動させるように構成され、そのため毛は、第１の内側カッター１５０と第１の外側カッター１４０との間で切断される。第１の外側カッター１４０は、第１の外側カッター１４０と並んで、かつその対向する側部に位置決めされる、カッター皮膚接触面１５４と、複数の切断溝１６０（図１０）と、を有する。第１の外側カッター１４０は、その第１の内側切断側部（図示せず）を有する第１の内側カッター１５０と対向している。第１の内側カッター１５０には、ｙ軸に沿って対向する運動方向の両方で毛を切断するように適合された切断刃先が提供されている。

第１のコームユニット１７１Ａは、顎ひげトリマー１０２の毛切断長さを変更するように、第１の長毛カッターユニット１３０に選択的に取り付け可能である。第１のコームユニット１７１Ａは、第１のコームユニット１７１Ａが第１の長毛カッターユニット１３０に取り付けられると、第１の外側カッター１４０の複数の切断溝１６０に隣接して位置付けられるコーム要素１７８を含む。図示されるように、第１のコームユニット１７１Ａは、複数のコーム要素１７８を有する。したがって、第１のコームユニット１７１Ａが第１の長毛カッターユニット１３０に取り付けられると、コーム要素１７８は、第１の外側カッター１４０の対向する側部の各々に位置決めされる。各コーム要素１７８は、コーム歯１７２の列１８０を有し、隣接するコーム歯１７２は、コーム溝１７７によって分離されている。コーム溝１７７のうちの１つの幅は、第１のコームユニット１７１Ａのｘ軸にあり、例えば、０．３ｍｍから２．２ｍｍの範囲にある。コーム歯１７２は、とりわけ、Ｔ字型断面形状又はＬ字型断面形状などの任意の適切な断面形状を有し得る。コーム歯１７２の各々は、カッター皮膚接触面１５４に対して高い上方レベルに位置付けられる歯の皮膚接触面１８２を有する。歯の皮膚接触面１８２は、顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメント２０ｅの使用中に、ユーザの皮膚と係合し、カッターの皮膚接触面１５４が皮膚に接触するのを防ぐ。コームユニット１７１Ａの歯の皮膚接触面１８２と第１の外側カッター１４０の第１の内側切断側部との間の距離は、毛のトリミング長さを定義する。第１のコームユニット１７１Ａの内面は、カッターの皮膚接触面１５４に面し、歯の皮膚接触面１８２に対向している。第１のコームユニット１７１Ａの内面は、０．６ｍｍ未満、又は好ましくは０．４ｍｍ未満、又はより好ましくは０．３ｍｍ未満の距離だけ、カッターの皮膚接触面１５４から離間配置されてもよい。

第１の長毛カッターユニット１３０及び第２の長毛切断ユニット１５８の各々は、外側ハウジング部分１９４に対して独立して運動可能である。シェービングプロセス中の第１の長毛カッターユニット１３０及び第２の長毛切断ユニット１５８のかかる可動性は、より良い効率、改善された輪郭追従、及び切断長さの増大された均一性を提供することができる。更に、第１の長毛カッターユニット１３０に取り外し可能に装着された第１のコームユニット１７１Ａは、第２の長毛切断ユニット１５８に取り外し可能に装着された第３のコームユニット１７１Ｂと同様に一緒に運動可能である。

図１３を参照すると、皮膚処置ヘッドアタッチメント２０ｆ（例えば、剥離ブラシ）が示されている。皮膚処置ヘッドアタッチメント２０ｆは、例えば、皮膚の剥離などのかかる種類の処置を、皮膚に係合して実施するように構成された皮膚処置器具（例えば、ユーザの皮膚を剥離するためのブラシユニット２００）を含む。皮膚処置器具はまた、例えば、マッサージ、毛穴クレンジング、研磨、表面クレンジング、それらの組み合わせ、又は他の従来の皮膚処置のうちの１つ以上を実施するための対応する器具を含み得る。具体的には、図１３に示される皮膚処置ヘッドアタッチメント２０ｆはまた、皮膚処置ヘッドアタッチメント２０ｆに回転可能に連結されたブラシユニット２００を含む。ブラシユニット２００は、プラットフォームから延在している１つ以上の剛毛２０１を有するプラットフォーム２０６を含み得る。特定の実施形態では、ブラシユニット２００はまた、プラットフォーム２０６及び剛毛２０１（すなわち、ブラシユニット２００）を第１又は第２の従動軸４６、４８のうちの一方に回転可能に連結するブラシユニットトランスミッション２０２、２０４を含み得る。特定の実施形態では、ブラシユニットトランスミッション２０２、２０４は、第１又は第２の従動軸４６、４８の線形の往復運動を、ブラシユニット２００（すなわち、プラットフォーム２０６及び剛毛２０１）を回転させる回転運動に変換することができる。かかる回転運動は、完全な回転、すなわち、３６０°、又は往復運動半回転、すなわち＋１８０°及び−１８０°であり得る。

特定の実施形態では、ブラシユニットトランスミッション２０２、２０４は、連結された従動軸に対するブラシユニット２００のｒｐｍを減速又は加速するために、第１又は第２の従動軸のｒｐｍを調整するように動作可能な減速ギアを含むように構成され得る。

ブラシユニットトランスミッション２０２、２０４及び／又は減速ギアは、手動で別個の作動ボタン（若しくは本明細書で上述したものと同じ作動ボタン）に、又は電気的に別個のマイクロコントローラ及びマイクロコントローラに連結された作動部（若しくは本明細書で上述された同じマイクロコントローラ及び作動ボタン）に連結されて、ｒｐｍを調整するためにかかる減速装置を作動し得る。

特定の実施形態では、皮膚器具ヘッドアタッチメント２０ｆは、皮膚処置ヘッドアタッチメント２０ｆの機能性能を改善するために、第１のブラシユニット２０１ａ及び第２のブラシユニット２０１ｂの速度（すなわちｒｐｍ）及び／又はトルクを調整するように、第１及び第２のブラシユニット２０１ａ及び２０１ｂに連結された減速ギアを含み得る。特定の実施形態では、減速ギア装置は複数のギアを含み得る。特定の実施形態では、減速ギアは、第１のブラシユニット２０１ａ及び第２のブラシユニット２０１ｂの速度及びトルクを調整するために、第１のギア２０２と回転可能に係合する第１のギア２０２及び第２のギア２０４を含み得る。第１のギア２０２及び第２のギア２０４は、従来のギア（例えば、のこぎりギア）であり得る。第１のギア及び第２のギアは、ハンドル内に配設されたプリント回路基板上に配設されたマイクロコントローラに連結され得る。マイクロコントローラは、ハンドル又はヘッドベースに配設された作動ボタンをユーザが押すことによって電気的に作動され得る。作動ボタンを作動させると、ギア２０２及び２０４がそれぞれ係合し、かつ第１及び第２のブラシユニット２０１ａ及び２０１ｂの往復（又は振動）運動の速度を調整する。

本明細書に上に図示及び記載されたヘッド１６は、ハンドル１２に対して旋回運動及び傾斜運動（三次元運動）の両方が可能であるが、特定の実施形態において、ヘッド１６は、ハンドル１２に対して固定され得ることが理解されるであろう。特定の実施形態では、ヘッド１６（ヘッドベース１８と、ヘッドベース１８に解放可能に係合されたヘッドアタッチメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、又は２０ｆのうちの１つと、を含む）は、第１の横方向軸Ａ_２の周りの傾斜運動ではなく、ハンドルに対して全ての他の方向に固定され得、すなわち、ヘッドは傾斜するが、恒久的に又は一時的のいずれかで第２の横方向軸Ａ_３の周りの旋回を防いでもよい。したがって、ヘッド１６は、二次元の運動に制限され得る。特定の実施形態では、かかる旋回運動は、電気的に又は手動で操作されるボタンを作動させることによって防いでもよい。電気的に操作されたボタンは、ハンドル１２に対する第２の横方向軸Ａ_３の周りのヘッド１６の旋回を防ぐ及び／又は阻止するために、非枢動構成要素（例えば、第１の支持部材５８）に係合するように、モーター及び電気回路に連結され得る。特定の実施形態では、手動プッシュボタンは、レバーを駆動しかつ運動させるようにレバーに連結され、そのためレバーは、ハンドル１２に対する第２の横方向軸Ａ_３の周りのヘッド１６の旋回を防ぐ及び／又は阻止するために、非枢動構成要素（例えば、第１の支持部材５８）に係合する。

特定の実施形態では、ヘッド１６は、矢印（Ａ）で示されるように、第１の横方向軸Ａ_２の周りに傾斜してもよく、あるときには、矢印（Ｂ）で示されるように、第２の横方向軸Ａ_３の周りに旋回し、別のときには、本明細書に図示及び後述されるであろうように、図１の第２横方向軸Ａ_３の回りに旋回することを防いでもよい。一例として、三次元運動防止ヘッドアタッチメント２０ｇが、図１４及び図１５に示されている。三次元運動防止ヘッドアタッチメント２０ｇは、フレーム３００と、フレーム３００に連結されたシュラウド３０２と、ヘッドアタッチメントの第１の端部６４でヘッドベース１８から延在する第１のストップ３０４と、第１の端部６４でフレームから延在し、かつ第１のストップ３０４と平行である第２のストップ３０６と、を含み得る。図１５に示されるように、三次元運動防止ヘッドアタッチメント２０ｇが、ヘッドベース１８に解放可能に係合されると、第１及び第２のストップ３０４及び３０６は、それぞれ、第１の支持部材５８の第１のタブ６０を少なくとも部分的に包囲して、それに係合し、ヘッド１６が、矢印（Ｂ）で示されるような第２の横方向軸Ａ_３の周りに旋回することを防ぐ。特定の実施形態では、第３のストップ（図示せず）及び第４のストップ（図示せず）は、ヘッドアタッチメントの第２の端部６６で下側フレーム１８から互いに平行に延在し得る。三次元運動防止ヘッドアタッチメント２０ｇが、ヘッドベース１８に解放可能に係合されると、第３及び第４のストップは、それぞれ、第１及び第２のストップ３０４及び３０６と共に、それぞれ、第１の支持部材５８の第２のタブ６２及び第１のタブ６０を少なくとも部分的に包囲して、それらに係合し、ヘッド１６が、矢印（Ｂ）で示すような第２の横方向軸Ａ_３の周りに旋回することを防ぐ。三次元運動防止ヘッドアタッチメント２０ｇは、上述のように、他のヘッドアタッチメント２０ａ〜２０ｆのうちの任意の１つに組み合わされかつ／又は組み込まれてもよいことを理解されたい。

特定の実施形態では、ヘッド１６（ヘッドベース１８と、ヘッドベース１８に解放可能に係合されたヘッドアタッチメント２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、又は２０ｆのうちの１つと、を含む）は、第２の横方向軸Ａ_３の周りの旋回運動ではなく、ハンドルに対する全ての他の方向に固定され得、すなわち、ヘッドは旋回するが、恒久的又は一次的のいずれかで第１の横方向軸Ａ_２の傾斜を防いでもよい。したがって、ヘッド１６は、二次元の運動に制限され得る。電気的に動作されるボタンは、モーター及び電気回路及び／又はマイクロコントローラに連結されて、ハンドル１２に対する第１の横方向軸Ａ_２の周りのヘッド１６の傾斜を防ぎかつ／又は阻止するために、ストップを非枢動部品（停止部を駆動及び運動させて非旋回構成要素（例えば、第１の支持部材５８）に係合するように駆動及び運動させることができる。特定の実施形態では、手動プッシュボタンは、ストップを駆動するように連結され、そのためストップは、ハンドル１２に対する第１の横方向軸Ａ_２の周りのヘッド１６の傾斜を防ぐかつ／又は阻止するために、非枢動構成要素（例えば、第１の支持部材５８）に係合する。本明細書で図示及び記載されたストップのうちの１つ以上は、ハンドルに対する三次元のヘッドの運動を防ぐために、ヘッドベース、ヘッドアタッチメント、及び／又はハンドルから延在し得ることが理解される。

特定の実施形態では、ヘッド１６は、矢印（Ａ）で示されるように、第１の横方向軸Ａ_２の周りに傾斜してもよく、あるときには、矢印（Ｂ）で示されるように、第２の横方向軸Ａ_３の周りに旋回し、別のときには、本明細書に以下に図示及び記載されるであろうように、図１の第１の横方向軸Ａ_２の回りに傾斜することを防いでもよい。

上述のように、複数のヘッドアタッチメント２０ａ〜２０ｇのうちの１つは、一度に、ヘッドベース１８に解放可能に係合可能及び／又は解放可能に取り付け可能であり得る。一例として、例えば、シェーバヘッドアタッチメント２０ａなどの複数のヘッドアタッチメント２０ａ〜２０ｇのうちの任意の１つは、ヘッドベース１８に単独で解放可能に係合されかつ／又は解放可能に取り付けられ、したがって、電子駆動装置１０に解放可能に係合されかつ／又は解放可能に取り付けられ得る。取り付けられたヘッドアタッチメント、例えばシェーバヘッドアタッチメント２０ａは、ヘッドベース１８から離脱されるか又は切り離されてもよく、例えば、皮膚処置ヘッドアタッチメント２０ｆなどの複数のヘッドアタッチメント２０ａ〜２０ｇのうちの別の１つは、同じヘッドベース１８に解放可能に係合されかつ／又は解放可能に取り付けられ、したがって、同じ電子駆動装置１０に解放可能に係合されかつ／又は解放可能に取り付けられ得る。更なる例として、皮膚処置ヘッドアタッチメント２０ｆは、ヘッドベース１８から離脱されてもよく、例えば、顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメント２０ｅなどの複数のヘッドアタッチメントのうちの別の１つは、ヘッドベース１８に解放可能に係合されかつ／又は解放可能に取り付けられ、したがって、同じ電子駆動装置１０に解放可能に係合されかつ／又は解放可能に取り付けられ得る。したがって、あらゆる毛のグルーミング及び皮膚処置の必要性及び／又は目的のための複数の電子駆動装置の必要性を排除する。

本明細書に図示及び記載されているヘッドアタッチメントの各々は、ユーザの顔、首、又はユーザの体の他の領域の皮膚又は毛に接触するように構成され得る皮膚処置器具及び／又は１つ以上の切断要素を含み得る。皮膚処置器具及び／又は１つ以上の切断要素は、１つ以上の切断ユニットを含み得る。特定の実施形態では、図２に示されるように、１つ以上の切断ユニットは、第１のブレード型内側切断ユニット２２、第２のブレード型内側切断ユニット２４、及び中央切断ユニット２６を含み得る。中央切断ユニット２６は、非箔型切断ユニットであり得る。しかしながら、皮膚係合部分は、様々な適切な構成のうちの任意の他の適切な切断ユニットを含み得ることが理解されるであろう。

本明細書にて開示した寸法及び値は、記載された正確な数値に厳密に限定されるものと理解されるべきではない。むしろ、特に指示がない限り、このような各寸法は、記載された値及びその値の周辺の機能的に同等の範囲の両方を意味することが意図される。例えば「４０ｍｍ」として開示される寸法は、「約４０ｍｍ」を意味するものとする。

Claims (20)

1. 電気駆動装置（１０）であって、前記装置が、
   ハンドル（１２）と、
   ヘッド（１６）であって、前記ヘッドが、
   前記ハンドルに連結され、かつ前記ハンドルに対して少なくとも二次元で運動可能である、ヘッドベース（１８）と、
   第１のヘッドアタッチメント及び第２のヘッドアタッチメントを含み、
   前記第１及び第２のヘッドアタッチメントの一つ一つが、一度に１つずつ、前記ヘッドベースに解放可能に係合可能であり、
   前記第１及び第２のヘッドアタッチメントの一つ一つが、皮膚を機械的に処置するように構成された機械的皮膚処置器具（２００）、又は毛を切断するように構成された切断ユニット（２２）を含み、
   前記第１のヘッドアタッチメントが、前記第２のヘッドアタッチメントとは異なっており、
   前記第１のヘッドアタッチメント及び前記第２のヘッドアタッチメントの各々が、シェーバヘッドアタッチメント（２０ａ）、長毛トリマーヘッドアタッチメント（２０ｂ）、体毛トリマーヘッドアタッチメント（２０ｃ）、顎ひげトリマーヘッドアタッチメント（２０ｄ）、顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメント（２０ｅ）、又は機械的皮膚処置器具ヘッドアタッチメント（２０ｆ）を含む、前記ヘッド（１６）と、
   少なくとも１つの従動軸（４６）であって、前記少なくとも１つの従動軸が、前記ヘッド内に延在し、かつ前記機械的皮膚処置器具又は切断ユニットに連結されて、前記機械的皮膚処置器具又は切断ユニットを駆動する、少なくとも１つの従動軸（４６）と、
   モーター（３０）であって、前記ハンドル内に実質的に収容されている、モーター（３０）と、
   トランスミッション（３２）であって、前記モーターの回転運動を、前記少なくとも１つの従動軸の線形の往復運動に変換するように構成されているトランスミッション（３２）と、を備える、電気駆動装置（１０）。
2. 前記ヘッドが、前記ハンドルに対して二次元又は三次元で運動可能である、請求項１に記載の電気駆動装置。
3. 第３のヘッドアタッチメント、第４のヘッドアタッチメント、第５のヘッドアタッチメント、第６のヘッドアタッチメント、又は第７のヘッドアタッチメントのうちの少なくとも１つを更に備え、前記第３のヘッドアタッチメント、第４のヘッドアタッチメント、第５のヘッドアタッチメント、第６のヘッドアタッチメント、及び第７のヘッドアタッチメントの各々が、シェーバヘッドアタッチメント（２０ａ）、長毛トリマーヘッドアタッチメント（２０ｂ）、体毛トリマーヘッドアタッチメント（２０ｃ）、顎ひげトリマーヘッドアタッチメント（２０ｄ）、顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメント（２０ｅ）、又は機械的皮膚処置器具ヘッドアタッチメント（２０ｆ）を含み、前記第１のヘッドアタッチメント、前記第２のヘッドアタッチメント、前記第３のヘッドアタッチメント、前記第４のヘッドアタッチメント、前記第５のヘッドアタッチメント、前記第６のヘッドアタッチメント、および、前記第７のヘッドアタッチメントが、互いに異なっている請求項１又は２に記載の電気駆動装置。
4. 前記ヘッドが前記ハンドルに対して、前記ヘッドを通る第１の横方向軸（Ａ２）の周りに傾斜するように、前記ヘッドを前記ハンドルに連結するリンク機構（７０）を更に備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電気駆動装置。
5. 前記リンク機構が、４リンク機構であり、各リンク（７２ａ）が、前記ヘッドに運動可能に連結された上側部分（８０ａ）と、前記ハンドルに運動可能に連結された下側部分（７６ａ）と、を有する、請求項４に記載の電気駆動装置。
6. 前記ハンドルが、前記ヘッドが前記ハンドルに対して、前記ヘッドを通り第１の横方向軸（Ａ２）に直交する第２の横方向軸（Ａ３）の周りに旋回するように、前記ヘッドを前記ハンドルに連結する第１の支持部材（５８）を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の電気駆動装置。
7. 前記第１の支持部材が、第１のタブ（６０）と、第２のタブ（６２）と、を含み、前記ヘッドが、前記第１のタブに旋回可能に連結された第１の端部（６４）と、前記第２のタブに旋回可能に連結された第２の端部（６６）と、を含む、請求項６に記載の電気駆動装置。
8. 三次元運動防止ヘッドアタッチメント（２０ｇ）を更に備え、前記ヘッドと前記ハンドルとの両方に係合する三次元運動防止ヘッドアタッチメント（２０ｇ）のストップ（３０４）は、前記ヘッドが三次元で運動することを防ぐ、請求項１〜７のいずれか一項に記載の電気駆動装置。
9. 前記第１及び第２のヘッドアタッチメントの各々が、
   前記ヘッドベースに解放可能に係合可能である、フレーム（９０）と、
   フード（９４）であって、前記ヘッドベース又は前記フレームのうちの少なくとも一方に解放可能に係合可能である、フード（９４）と、を含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の電気駆動装置。
10. 前記少なくとも１つの従動軸が、第１の従動軸（４６）と、第２の従動軸（４８）と、を含む、請求項９に記載の電気駆動装置。
11. 前記第１のヘッドアタッチメントが、前記フレームから延在する支柱（９２）と、前記支柱に枢動可能に連結され、かつ第１の端部及び第２の端部を有する揺動アーム（９６）と、を更に含み、前記揺動アームが、前記第１の端部において前記第１の従動軸又は前記第２の従動軸のうちの一方に、かつ前記第２の端部において前記第１のヘッドアタッチメントのカッター（１０２）に解放可能に係合可能であり、そのため前記揺動アームが、前記第１の従動軸又は前記第２の従動軸のうちの一方の往復運動を前記カッターへ変換する、請求項１０に記載の電気駆動装置。
12. 前記第１のヘッドアタッチメントが、前記第１の従動軸及び前記第２の従動軸に解放可能に連結される、１つ以上の切断ユニット（２２及び２４）を含む、請求項１０に記載の電気駆動装置。
13. 前記第１のヘッドアタッチメントが、シェーバ（２０ａ）であり、前記１つ以上の切断ユニットのうちの前記少なくとも１つが、箔型切断ユニットである、請求項１２に記載の電気駆動装置。
14. 前記第１のヘッドアタッチメントが、前記第１の従動軸又は前記第２の従動軸のうちの一方をカッター（１３０）に連結するキャリア（１２８）を更に含む、請求項１０に記載の電気駆動装置。
15. 前記第１のヘッドアタッチメント又は第２のヘッドアタッチメントが、前記第１のヘッドアタッチメント又は第２のヘッドアタッチメントに解放可能に係合可能である１つ以上の離間コーム（１３６）を更に含む、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の電気駆動装置。
16. 個人用グルーミングキットであって、
    電気駆動装置（１０）であって、前記装置が、
    ハンドル（１２）、
    ヘッドベース（１８）であって、前記ハンドルに連結されていて、前記ハンドルに対して少なくとも二次元で移動可能なヘッドベース（１８）、
    少なくとも１つの従動軸（４６）であって、前記ヘッドベース内に上方に延在する、少なくとも１つの従動軸（４６）、
    モーター（３０）であって、前記ハンドル内に実質的に収容されている、モーター（３０）、及び
    トランスミッション（３２）であって、前記モーターの回転運動を、前記少なくとも１つの従動軸の往復運動に変換するように構成されている、トランスミッション（３２）、を含む、電気駆動装置（１０）と、
    複数のヘッドアタッチメント（２０）であって、前記複数のヘッドアタッチメントの各々が、一度に１つずつ、前記ヘッドベースに解放可能に係合可能であり、前記複数のヘッドアタッチメントが、第１のヘッドアタッチメント、第２のヘッドアタッチメント、及び第３のヘッドタッチメントを含む、複数のヘッドアタッチメント（２０）と、を備え、
    前記第１のヘッドアタッチメント、前記第２のヘッドアタッチメント、前記第３のヘッドアタッチメントは、互いに異なっており、前記第１のヘッドアタッチメント、第２のヘッドアタッチメント、及び第３のヘッドアタッチメントの各々が、シェーバヘッドアタッチメント（２０ａ）、長毛トリマーヘッドアタッチメント（２０ｂ）、体毛トリマーヘッドアタッチメント（２０ｃ）、顎ひげトリマーヘッドアタッチメント（２０ｄ）、顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメント（２０ｅ）、及び機械的皮膚処置器具ヘッドアタッチメント（２０ｆ）からなる群から選択される、個人用グルーミングキット。
17. 前記第１のヘッドアタッチメント及び第２のヘッドアタッチメントの各々が、１つ以上のスナップフィットジョイント（２１）を更に含み、前記ヘッドベースが、前記第１のヘッドアタッチメント及び第２のヘッドアタッチメントの前記それぞれの１つ以上のスナップフィットジョイントに連結するように構成された１つ以上の対応するスナップフィットジョイント（１１）を含む、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の電気駆動装置。
18. 電気駆動装置（１０）であって、前記装置が、
    ハンドル（１２）と、
    ヘッド（１６）であって、前記ヘッドが、
    前記ハンドルに連結され、かつ前記ハンドルに対して少なくとも二次元又は三次元で運動可能である、ヘッドベース（１８）、並びに
    第１のヘッドアタッチメント及び第２のヘッドアタッチメントを含み、
    前記第１のヘッドアタッチメントが、前記第２のヘッドアタッチメントとは異なっており、
    前記第１及び第２のヘッドアタッチメントの一つ一つが、一度に１つずつ、前記ヘッドベースに解放可能に係合可能であり、
    前記第１及び第２のヘッドアタッチメントの一つ一つが、皮膚を処置するように構成された機械的皮膚処置器具（２００）、又は毛を切断するように構成された切断ユニット（２２）を含み、
    前記第１のヘッドアタッチメント及び前記第２のヘッドアタッチメントの各々が、シェーバヘッドアタッチメント（２０ａ）、長毛トリマーヘッドアタッチメント（２０ｂ）、体毛トリマーヘッドアタッチメント（２０ｃ）、顎ひげトリマーヘッドアタッチメント（２０ｄ）、顔ひげ刈り込みトリマーヘッドアタッチメント（２０ｅ）、又は機械的皮膚処置器具ヘッドアタッチメント（２０ｆ）、を含む、前記ヘッド（１６）と、
    前記ヘッド及びハンドルに選択的に係合可能であって、前記第１のヘッドアタッチメントが前記ヘッドベースに係合しているときのみに、三次元での運動を防ぎ、前記第１のヘッドアタッチメントが前記ヘッドベースから離脱された後、前記第２のヘッドアタッチメントが前記ヘッドベースに係合しているときは防がないように、構成された、三次元運動防止ヘッドアタッチメント（２０ｇ）のストップ（３０４）と、
    モーター（３０）であって、前記ハンドル内に実質的に収容されている、モーター（３０）と、
    トランスミッション（３２）であって、前記モーターの回転運動を、少なくとも１つの従動軸の線形の往復運動に変換するように構成されている、トランスミッション（３２）と、を備える、電気駆動装置（１０）。
19. 前記少なくとも１つの従動軸が、前記ヘッド内に延在し、かつ前記機械的皮膚処置器具又は切断ユニットに連結されて、前記機械的皮膚処置器具又は切断ユニットを駆動する、請求項１８に記載の電気駆動装置。
20. 電気駆動装置（１０）であって、前記装置が、
    ハンドル（１２）と、
    ヘッド（１６）であって、前記ヘッドが、
    前記ハンドルに連結され、かつ前記ハンドルに対して少なくとも二次元で運動可能である、ヘッドベース（１８）、及び
    ブラシユニットトランスミッション（２０２、２０４）と、前記ブラシユニットトランスミッションに回転可能に連結された皮膚剥離ブラシユニット（２００）と、を含む機械的皮膚処置ヘッドアタッチメント（２０ｆ）、
    皮膚を処置するように構成された、前記皮膚剥離ブラシユニットとは異なる機械的皮膚処置器具（２００）、又は毛を切断するように構成された切断ユニット（２２）を含む、第２のヘッドアタッチメント、を含み、
    前記機械的皮膚処置ヘッドアタッチメント及び前記第２のヘッドアタッチメントの一つ一つが、一度に１つずつ、ヘッドベースに解放可能に係合可能である、前記ヘッド（１６）と、
    モーター（３０）であって、前記ハンドル内に少なくとも部分的に収容されている、モーター（３０）と、
    前記モーターに連結された第１のトランスミッション（３２）と、
    前記モーターの反対側で、前記第１のトランスミッションに連結された第１の従動軸（４６）と、
    前記モーターの反対側で前記第１のトランスミッションに連結された第２の従動軸（４８）と、を備え、
    前記第１のトランスミッションが、前記モーターの回転運動を、前記第１の従動軸の、及び前記第２の従動軸への線形の往復運動に変換するように構成され、
    前記第２のヘッドアタッチメントが前記ヘッドベースに解放可能に係合されると、前記第２のヘッドアタッチメントは前記第１の従動軸および／または前記第２の従動軸に連結され、前記機械的皮膚処置ヘッドアタッチメントが前記ヘッドベースに解放可能に係合されると、前記ブラシユニットトランスミッションが、前記第１又は第２の従動軸のうちの一方に連結されて、前記連結された第１又は第２の従動軸の前記線形の往復運動を回転運動に変換して、皮膚器具を回転させる、電気駆動装置（１０）。

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