JP6626455B2 - 毛切断装置のドライブトレインのための結合機構 - Google Patents

Description

本開示は、毛切断装置、具体的には、電動式毛切断装置に関し、より具体的には、毛切断装置のドライブトレイン（drive train）のための結合リンク機構に関する。

国際公開第２０１３／１５０４１２号は、毛切断装置及び毛切断装置における対応する刃セットを開示している。その刃セットは、静止刃及び可動刃を有する。可動刃は、ヘア（毛）を切るために静止刃に関して往復駆動され得る。その刃セットは、トリミング動作及びシェービング動作の双方を可能にするのに特に適している。

体毛を切るために、基本的には、かみそりとヘアトリマー又はクリッパーという、習慣的に区別される２つのタイプの電動装置が存在する。通常、かみそりはシェービング（すなわち、そり痕のない滑らかな皮膚を得るために皮膚のレベルで体毛をスライスすること）のために用いられる。ヘアトリマーは、通常、皮膚からある選ばれた距離のところで毛を切るために、すなわち所望の長さに毛を切るために用いられる。用途の違いは、各装置に組み入れられる切断刃構成の異なる構造及びアーキテクチャに反映されている。

電動かみそりは、通常、フォイル（すなわち極薄の有孔スクリーン）と、フォイルの内側に沿って且つフォイルに関して移動可能な切断刃とを含む。使用中、フォイルの外側は皮膚に置かれ且つ皮膚に対して押し付けられ、フォイルを通る全ての毛が、その内側に関して動く切断刃によって切り取られ、且つ、そのかみそりの内側にある凹んだヘア回収部内に入るようにする。

一方、電動ヘアトリマーは、通常、歯付き縁を有する大抵２つの切断刃を含む。２つの切断刃は、歯付き縁のそれぞれが重なるように他方の上に一方が置かれている。動作時に、それらの切断刃は互いに関して往復動し、それらの歯の間に捕捉された全ての毛をはさみ作用で切り取る。毛が切り取られるところである皮膚の上の正確なレベル（高さ）は、通常、（スペーサ）ガード又はくし状部と呼ばれる追加の取付可能な部品を用いて決定される。

更に、基本的にシェービング目的及びトリミング目的の双方に適応する複合装置が知られている。しかしながら、これらの装置は、単に２つの別々の異なる切断セクション、すなわち、上述したような電動かみそりのコンセプトに合致する構成を有するシェービングセクションと、その一方でヘアトリマーのコンセプトに合致する構成を有するトリミングセクションとを含むのみである。

一般的な電動かみそりは、皮膚の上の所望の可変長さで毛を切ること、すなわち正確なトリミング動作に特に適しているというわけではない。これは、少なくとも部分的には、皮膚から距離を空けてフォイル（そしてその結果として切断刃）を位置付けるための機構をそれらが含んでいないという事実によって説明され得る。しかし、例えば間隔形成用くし状部等の付属のスペーサ部品を追加することで、たとえそれらがそのような機構を含むようにしたとしても、通常は多数の小さい孔を含むそのフォイルの構成は、最も短く且つ硬い毛を除く全ての毛の効率的な捕捉を損なってしまう。

同様に、一般的なヘアトリマーは、シェービングに特に適しているというわけではない。主に、個々の切断刃が、変形することなくはさみ作用を実現するために、一定の剛性、ひいては厚みを必要とするという理由による。皮膚の近くにある毛が切り取られるのを妨げるのは、その皮膚に向き合う刃の最低限必要な刃厚である。その結果、自身の体毛をシェービングすること及びトリミングすることの双方を望むユーザは、２つの別々の装置を購入して利用する必要があり得る。

さらに、複合シェービング・トリミング装置はいくつかの欠点を示す。それらは、基本的に、２つの切断刃セットと個別の駆動機構とを必要とするためである。その結果、それらの装置は、標準的なタイプの単一目的の毛切断装置よりも重く且つ摩耗の影響を受け易く、また、費用のかかる製造プロセス及び組立プロセスも必要とする。同様に、それらの複合装置を動作させることは、しばしば、かなりの不快さと複雑さを感じさせる。２つの別々の切断セクションを有する従来の複合シェービング・トリミング装置が利用される場合でさえ、その装置の取り扱い、及び、異なる動作モード間の切り替えは、時間が掛かるもので、且つ、あまりユーザフレンドリではないと見なされ得る。切断セクションは、通常、装置の異なる場所に備えられているため、誘導精度（及びその結果としての切断精度）は低減され得る。ユーザは、動作の際に２つの全く異なる主要な保持位置に慣れる必要があるためである。

上記の国際公開第２０１３／１５０４１２号は、シェービングのために使用されるときに皮膚と向き合う可動刃の側に静止刃の第１部分が配置されるように、且つ、使用の際に皮膚に背を向ける可動刃の側に静止刃の第２部分が配置されるように可動刃を収容する静止刃を有する刃セットを提供することによって、これらの問題のいくつかに取り組んでいる。さらに、歯付きの刃先のところで、静止刃の第１部分と第２部分が接続され、それによって、可動刃の個々の歯をカバーする複数の静止歯を形成している。その結果、可動刃は、静止刃によって保護される。

この配置は、皮膚に背を向ける可動刃の側にも静止刃が存在するため、静止刃が刃セットにより大きな強度及び剛性をもたらす限りにおいて有利である。これは、ほとんどの場合、可動刃の皮膚に向き合う側にある静止刃の第１部分の厚みの低減を可能にし得る。その結果、このようにして動作中に可動刃が皮膚により近づき得るため、上記の刃セットは、ヘアシェービング動作によく適している。それに加えて、刃セットは、ヘアトリミング動作にも特に適している。スロットと交互になっている個々の歯を含め、刃先の構成は、より長い毛がそのスロットに入るのを可能にし、その結果、可動刃と静止刃との間の相対的な切り取り動作によって切断されるのを可能にするためである。

国際公開第２０１３／１５０４１２号

しかしながら、毛切断装置では、それでもなお、改善の必要性が存在する。これは、具体的には、ユーザの快適さに関する側面と、性能に関する側面とを含み得る。特に、ハウジングに旋回可能に取り付けられている刃セットを有する毛切断装置では、モータと刃セットの間のドライブトレイン及び具体的には動力伝達構成は、旋回可能な構成に適合される必要がある。さらに、ユーザの皮膚に関する装置の適切な人間工学的位置決め及び姿勢を可能にすべくハウジング部は適切に形成され得るため、刃セットは、ハウジングに関してある角度で配置され得る。これは、更なる課題をもたらし得る。

本開示の目的は、毛切断装置の動作性能を高め且つ快適なユーザ体験に貢献し得る毛切断装置のドライブトレイン（具体的にはドライブトレインのための結合リンク）を提供することである。さらに、個別のドライブトレインが取り付けられた毛切断装置を提供することが望ましい。毛切断装置がシェービング動作及びトリミング動作の双方を可能にすることが特に望ましい。更に具体的には、切断装置が高度な輪郭追従能力（contour following capability）を示すことが望ましい。好ましくは、本開示は、通常、例えば上述のような既知の従来技術に属する毛切断装置につきものの欠点のうちの少なくともいくつかに対処し得る。角度オフセット補償に特に適したドライブトレインを提供することが更に望ましいものとなり得る。例えば作動中の騒音及び振動といった、ドライブトレインから出てくる不快な放出物を減らすことが更に好ましいであろう。

本発明の第１態様では、駆動シャフト及び未調整（non-aligning）の出力シャフトを有する毛切断装置のドライブトレインのための結合リンクが提示される。結合リンクは、
・駆動シャフト（具体的にはモータシャフト）によって駆動されるように配置された第１駆動結合要素
・第１端に第１駆動可能結合要素を有し且つ第２端に第２駆動結合要素を有する伝達シャフト（具体的には剛性伝達シャフト）、を有し、
第１駆動結合要素は、伝達シャフトを回転駆動するために、第１駆動可能結合要素と係合し、それによって第１旋回ジョイントを形成し、
第２駆動結合要素は、出力シャフトの第２駆動可能結合要素と係合するように配置され、
第１駆動結合要素と第１駆動可能結合要素は、長手軸に垂直な切断面で見たときに外側多角形輪郭（external polygonal profile）を有するオス型コネクタ、及び、内側多角形輪郭（internal polygonal profile）を有するメス型コネクタを定め、
オス形コネクタの外側多角形輪郭は、縦軸方向断面で見たときに、少なくとも部分的に、凸状の側面（flank）を備えている。

この態様は、駆動シャフトと出力シャフトとの間の角度に関するオフセット及び／又は平行なオフセットを橋渡しする能力を結合リンクがドライブトレインに提供し得るという見識に基づく。より具体的には、結合リンクが取り付けられた毛切断装置は、首部を含むハウジングを利用するように構成され得る。首部は、ハウジングの基部すなわち把持部に関して傾けられている。これは、作動の際（具体的にはシェービングの際）の装置の視認性を顕著に改善し得る。その結果、装置の取り扱いは、改善され得る。さらに、結合リンクは、角度ずれを補償する能力を備え得る。角度ずれは、一定のずれを含み得るが、可変のずれも含み得る。このようにして駆動シャフトと出力シャフトの間の角度ずれに対してかなりの耐性を持つようになり得るため、これは有益となり得る。これは、毛切断装置のドライブトレイン及びハウジングのために高精度の部品を提供する必要性を低減させ得る。その結果、ドライブトレイン及び毛切断装置の製造が簡素化され得る。

結合リンクは、通常、結合リンク機構と呼ばれ得る。好ましくは、自動位置合わせ式（self-aligning）結合リンク機構と呼ばれ得る。結合リンクは、従来型のユニバーサルジョイントを置き換えるために配置され得る。少なくともいくつかの実施例では、結合リンクは、駆動シャフトと出力シャフトとの間の平行オフセットのずれを補償するために利用され得る。

一実施例では、伝達シャフトの第１端にある第１駆動可能結合要素は、内側多角形輪郭を有する軸方向に延びる凹部として配置される。第１駆動結合要素は、実質的に軸方向に延びる外側多角形輪郭として配置される。その結果、駆動結合要素及び駆動可能結合要素は、基本的に、顕著な（周方向の）バックラッシュ（遊び）無しで、或いは、バックラッシュフリーで係合され得る。

一実施例では、第２駆動結合要素及び第２駆動可能結合要素は、係合したときに、第２旋回ジョイントを形成する。伝達シャフトの第２端にある第２駆動結合要素は、外側多角形輪郭を有するオス型コネクタとして配置される。出力シャフトにおける第２駆動可能結合要素は、内側多角形輪郭を有する軸方向に延びる凹部を有するメス型コネクタとして配置される。

一実施例では、結合リンクは、付勢要素（具体的にはバネ要素）を更に有する。付勢要素は、第１駆動可能結合要素と第１駆動結合要素との間に置かれる。付勢要素は、ドライブトレインにおける長さに関するずれを補償するように構成され得る。含まれる構成要素は、少なくとも僅かだけプレロード（具体的には軸方向にプレロード）され得るため、作動中の騒音は、更に低減され得る。

一実施例では、付勢要素は、伝達シャフトのところで縦方向に延びる凹部内に配置される。付勢要素は、第１駆動可能結合要素と第１駆動結合要素を実質的に伝達シャフトの縦軸方向に付勢する。その結果、付勢要素は、伝達シャフトによってカバーされ且つ保護される。

一実施例では、付勢要素は、伝達シャフトのところで摺動可能に配置されるプッシュロッドに結合される。プッシュロッドは、第１駆動結合要素と接触するように配置される。

一実施例では、各オス型コネクタの外側多角形輪郭は、少なくとも部分的に球状側面を備える。その結果、各シャフトは、互いに関して旋回し得る。それによって、それらの相対的な角度姿勢を変えることができる。球状側面は、回転を伝達するために個別の駆動結合要素と駆動可能結合要素とが緊密に接触するのを確かなものとし得る球状（spherical）或いは球形（globular）の表面を有し得る。これは、作動中の騒音を更に低減し得る。球状側面は、隣接シャフト間の相対角度運動の際にその相手方（counterpart）に関して転がり得る。

一実施例では、各メス型コネクタの内側多角形輪郭は、円状に配置された複数の突起を有し、それらの突起の間には凹みが交互に配置されている。それらの突起及び凹みは、各オス型コネクタの多角形輪郭の側面と接触するように配置された接触側面を定める。接触側面は、基本的に、平面形状を有し得る。その結果、内側多角形輪郭を製造することは簡素化され得る。

一実施例では、メス型コネクタの接触側面の数は、オス型コネクタの側面の数に合わせられる。一実施例では、第１旋回ジョイント及び第２旋回ジョイントのうちの少なくとも１つにおけるメス型コネクタ及びオス型コネクタは、旋回ジョイントが規定の周方向バックラッシュを示すような方法で構成される。これは、外側多角形輪郭を内側多角形輪郭に挿入するのを簡素化し得る。しかしながら、最小限に抑えられた周方向バックラッシュが旋回ジョイントに提供されることが好ましい場合もある。

本発明の更なる態様では、毛切断装置の切断ヘッドのためのドライブトレインが提示される。ドライブトレインは、本開示の少なくともいくつかの実施例に従って、駆動シャフト、出力シャフト、及び、結合リンクを有する。駆動シャフト及び出力シャフトは、角度的にオフセットされて配置されている。結合リンクは、駆動シャフトと出力シャフトを接続する。出力シャフトは、往復動の方法で刃セットの可動刃を駆動するために、刃セットの伝達部材と係合するように配置された偏心部を有する。

本発明の更なる態様では、毛切断装置（具体的には電動式毛切断装置）が提示される。毛切断装置は、ハウジング、そのハウジングに取り付けられた切断ヘッド、及び、ドライブトレインを有する。ドライブトレインは、本開示の少なくともいくつかの実施例に従って、駆動シャフト、出力シャフト、及び、結合リンクを有する。切断ヘッドは、可動切断刃及び静止刃を有するブレードセットを有する。可動切断刃は、静止刃に関して移動可能である。ドライブトレインは、切断ヘッドがハウジングに取り付けられたときに、可動切断刃を作動させるように配置されている。

毛切断装置がシェービングモード及びトリミングモードで選択的に動作可能であることが更に好ましい。この文脈において、特にシェービングの場合に、輪郭追従モードで切断ヘッドが動作可能であることが更に好ましい。輪郭追従モードは、刃セットが実際の皮膚の表面に適合され得るように、刃セットを旋回可能に取り付けることを含み得る。さらに、切断ヘッドがトリミングモードで動作可能であることが好ましいこととなり得る。トリミングモードは、ハウジングに関する刃セットの固定角度の旋回姿勢を伴い得る。

望ましくは、切断ヘッドは、そのハウジングに取り外し可能に取り付けられる。その結果、ドライブトレインは、切断ヘッドが取り外されたときに複数の構成要素が係合解除され且つ分離されるところのインタフェースを有し得る。

毛切断装置の一実施例では、可動切断刃は、ガイドスロット内に配置され、且つ、静止刃に関して横方向に移動可能である。第２旋回ジョイントは、取り外し可能な結合インタフェースを定める。出力シャフト及び第２駆動可能結合要素は、切断ヘッドがハウジングから解放されるときに、第２駆動結合要素及び伝達シャフトから取り外し可能であり、それによって、第２駆動結合要素との係合から第２駆動可能結合要素を解放できる。

一実施例では、毛切断装置は、ハウジングによって形成される主部と首部とを更に有し得る。主部は、モータを収容している。刃セットは、首部に取り付けられている。首部は、主部の主姿勢に関して角度的にオフセットされて方向付けられている。言い換えれば、首部は、ハウジングの主部に関して傾けられ得る。

毛切断装置の一実施例では、主部は駆動シャフトを収容している。首部は出力シャフトを収容している。駆動シャフト及び出力シャフトは、全体オフセット角δで配置されている。結合リンクの伝達シャフトは、駆動シャフトと出力シャフトを結合している。伝達シャフトは、出力シャフトに関して部分的オフセット角αで配置されている。部分的オフセット角αは、全体オフセット角δの角度寸法のほぼ半分のサイズの角度寸法を有する。

本開示のこれらの及び他の態様は、以下で説明される実施例から明らかとなり、且つ、それらの実施例を参照して明らかにされる。

取り外された状態で示されている切断ヘッドを有する典型的な電動毛切断装置の概略斜視図を示す。 毛切断装置のための、結合リンク機構を有するドライブトレインの背面斜視図である。 図２に示された実施例に従った結合リンク機構の分解背面斜視図を示す。 図２に示されたドライブトレインの横断面図である。 図４のＶ−Ｖ線に沿った、図４に示されたドライブトレインの結合リンク機構の断面図である。 図４のＶＩ−ＶＩ線に沿った、図４に示されたドライブトレインの結合リンク機構の別の断面図である。 図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った、図４に示されたドライブトレインの結合リンク機構の更に別の断面図である。 図４のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った、図４に示されたドライブトレインの結合リンク機構の更に別の断面図である。 図４のＩＸ−ＩＸ線に沿った、図４に示されたドライブトレインの結合リンク機構の更に別の断面図である。 ヒンジ式旋回機構を含む輪郭追従機構に取り付けられ、且つ、駆動シャフトによって駆動されるように配置されている、毛切断装置のための刃セットの上面斜視図である。 図１０に示された刃セットの分解底面斜視図である。

図１は、毛切断装置１０、具体的には電動毛切断装置１０を概略的に示す。毛切断装置１０は、毛切断装置１０を駆動するためのモータを収容し得るハウジング１２を含み得る。ハウジング１２は、例えば再充電可能バッテリ、取り外し可能バッテリ等のようなバッテリを更に収容し得る。しかしながら、いくつかの実施例では、毛切断装置１０は、電源を接続するための電源ケーブルを備え得る。電源コネクタは、（内部）電気バッテリに加えて或いはその代わりに備えられてもよい。ハウジング１２は、操作用スイッチ３４を更に有し得る。

毛切断装置１０のハウジング１２は、通常、主部１４及び首部１６を有し得る。取り外された状態で図１に示されるように、首部１６は、切断ヘッド１８に関連付けられていてもよく、また、少なくともいくつかの実施例では、ハウジング１２のところで切断ヘッド１８のための受け部２８に関連付けられていてもよい。

切断ヘッド１８は、刃セット２０を有し得る。刃セット２０は、静止刃２２及び可動刃２４を有し得る。静止刃２２及び可動刃２４は、それらの間で相対運動を発生させるために作動させられ得る。例として、可動刃２４は、静止刃２２に関して往復駆動され得る。その結果、静止刃２２及び可動刃２４は、毛を切るために協働し得る。刃セット２０の具体的な実施例を含む切断ヘッド１８の典型的な実施例は、図１０及び図１１で更に示され、且つ、以下で説明される。

図１に示されるように、切断ヘッド１８が毛切断装置１０のハウジング１２から解放可能又は取り外し可能であることが望ましい場合がある。言い換えれば、切断ヘッド１８は、ハウジング１２に解放可能に取り付けられ得る。その結果、個別のインタフェースが切断ヘッド１８及びハウジング１２に備えられる必要がある。例として、切断ヘッド１８は、受け部２８と係合するように、或いは、ハウジング１２のところで受け部２８によって受け入れられるように構成された取付部２６を有し得る。基本的に駆動モータはハウジング１２に備えられ且つその結果として主部１４に関連付けられ得るため、また、駆動可能な刃セット２０が切断ヘッド１８に備えられ且つその結果として首部１６に関連付けられるため、個々のドライブトレインも、個々のインタフェースを有する必要がある。言い換えれば、ユーザが切断ヘッド１８をハウジング１２に取り付け或いは取り外す場合、ドライブトレインも個別に結合され或いは切り離される必要がある。

図１に示された刃セット２０は、特に説明目的で、少なくともいくつかの隠された縁が見えている、隠された縁の様式（hidden edge mode）で示されている。図１から更に見て取れるように、ハウジング１２は、切断ヘッド１８のところで伝達部材３２と係合し且つ協働するように構成されている突出する駆動部材３０を有し得る。例として、駆動部材３０は駆動シャフトを有し得る。駆動シャフトは、駆動シャフトの軸の回りを回転し得る偏心結合部材を含む。その結果、偏心部材は、伝達部材３２ひいては刃セット２０の可動刃２４を往復駆動させるために伝達部材３２のところで個別の駆動可能なスロットと係合し得る。毛切断装置１０の切断性能を向上させるために、ハウジング１２の主姿勢（man orientation）に関して特定の姿勢で刃セット２０を配置することが賢明であり得る。これは、ハウジング１２に関してある角度で刃セット２０を配置することを含み得る。そのような角度が付けられたすなわち傾けられた配置は、毛を切るために毛切断装置１０が使用されたときに、刃セットの視認性を高め得る。さらに、所望の方法で毛を通して毛切断装置１０を動かすことを含み得る、手動で装置を把持し且つ取り扱うことは、ハウジング１２（具体的にはその操作部）に関して予め定められた姿勢をとるように刃セット２０が配置されたとき、単純化され得る。

本書で用いられるように、主部１４及び首部１６は、必ずしも、図１に示されるように毛切断装置１０の個々の構成要素に厳密に関連付けられる必要はない。ハウジング１２と切断ヘッド１８の間の“インタフェース”の位置に関して変更され得る毛切断装置１０の代替的な実施例が存在し得る。図１に典型的に示されているように、主部１４は、ハウジング１２の少なくともかなりの部分を含み得る。首部１６は、切断ヘッド１８（具体的にはそのハウジング）と、装置のベースハウジング１２の少なくともごく一部とを含み得る。

通常、毛切断装置１０の首部１６が、主部１４の主姿勢に関して、少なくとも僅かに湾曲し或いは傾斜していることが望ましい場合がある。主部１４の主姿勢は、図１の参照数字４４で示される矢印によって例示されている。首部１６というよりはむしろ切断ヘッド１８の姿勢は、図１の参照数字４２で示される矢印によって例示されている。その結果、主部１４及び首部１６は、互いに対してある傾斜角度で配置され得る（図２に示されている角度δ（デルタ）も参照。）。

通常、駆動モータは、ハウジングの主姿勢４４に基本的に平行である主姿勢を有してハウジング内に配置され得る。その結果、モータシャフトも、基本的に主姿勢４４に合わせられ得る。それ故に、主部１４の姿勢と首部１６の姿勢との間の角度オフセットを“橋渡し”する必要があり得る。角度オフセット補償は、毛切断装置１０のコストを増大させ得る複雑な機構を必要とし得る。さらに、所望のユーザ感覚及び切断性能を妨げる得る振動及び騒音を従来の角度オフセット補償用ドライブトレインが引き起こすという悪影響があり得る。

図２〜図９を参照し、毛切断装置のためのドライブトレインの典型的な実施例が示され且つ更に説明される。ドライブトレイン構成すなわちドライブトレイン５０は、入力部材と出力部材との間のかなりの角度オフセットを補償するように配置され得る。ドライブトレイン５０は、通常、自動位置合わせ式ドライブトレイン５０と呼ばれ得る。

特に図２及び図３の斜視図を参照し、ドライブトレイン５０の全体的なレイアウトが明らかにされる。ドライブトレイン５０は、モータ５２（具体的には電動モータ５２）を有していてもよく、或いは、それに結合されていてもよい。モータ５２は、基本的に主姿勢４４と一致し得る典型的な姿勢で毛切断装置１０のハウジング１２のところに配置され得る。モータ５２は、モータ５２によって回転させられ得る駆動シャフト５４を有し得る。駆動シャフト５４ひいてはモータ５２の姿勢は、図２の軸５８で示されている。その出力端では、ドライブトレイン５０は、出力シャフト５６を更に有し得る。出力シャフト５６の主姿勢は、図２の軸６０で示されている。軸５８と軸６０は、全体オフセット角δ（デルタ）で配置され得る。出力シャフト５６の出力端では、偏心部６２が提供され得る。偏心部６２は、出力シャフト５６の中心軸の回りを回転するように配置され得る。その結果、図２の６４で示される湾曲矢印を参照すると、出力シャフト５６の回転は、刃セット２０の可動刃２４を駆動するために用いられ得る往復運動に変換され得る。

旋回可能な方法で切断ヘッド１８（具体的にはその刃セット２０）を毛切断装置１０のハウジング１２のところに取り付けることが有利となり得ることはこの文脈において言及する価値がある。これは、毛切断装置１０の輪郭追従能力が顕著に増大され得るという利点を有し得る。これは、毛切断装置１０の切断性能（具体的にはシェービング性能）を大きく改善し得る。この点に関しては図１０が参照される。

少なくともいくつかの実施例では、刃セット２０を旋回可能に配置することは、出力シャフト５６を旋回可能に配置することも必要とし得る。その結果として、これらの実施例では、全体オフセット角δが可変角度と見なされ得る。しかしながら、少なくともいくつかの代替的な実施例では、駆動シャフト５４に関する出力シャフト５６の角度姿勢は、実質的に固定されていてもよい。その結果、比較的一定である角度オフセットが存在し得る。ドライブトレイン５０が可変の（不安定な）全体オフセット角δを“橋渡し”できることが特に望ましい。この目的のため、ドライブトレイン５０は、回転を伝えるときに角度オフセットを補償できる結合リンク機構６６を有し得る。

結合リンク機構６６は、駆動シャフト５４と出力シャフト５６との間に置かれた伝達シャフト７０を更に有し得る。伝達シャフト７０の全体的な姿勢は、図２の参照数字７２によって表された軸によって示されている。伝達シャフト７０は、その第１端で、駆動シャフト５４に結合され得る。伝達シャフト７０は、その第２端で、出力シャフト５６に更に結合され得る。通常、伝達シャフト７０は、トルク又は回転運動を伝達するように構成され得る。その結果、伝達シャフト７０は、駆動シャフト５４によって駆動されるように配置され得る。さらに、伝達シャフト７０は、出力シャフト５６を駆動するように配置され得る。伝達シャフト７０は、駆動シャフト５４に関して角度αで配置され得る。伝達シャフト７０は、更に、出力シャフト５６に関して角度βで配置され得る。角度α及びβは、部分的オフセット角と見なされ得る。言うまでもなく、角度αとβの合計は、基本的に、全体オフセット角δに対応し得る。さらに、部分的オフセット角α及びβのそれぞれは、全体オフセット角δの半分のサイズを構成し得る。主に説明のために、図２では、軸５８、６０及び７２がシャフト５４、５６及び７０のそれぞれに関してオフセットされた状態で示されていることはこの文脈において言及する価値がある。

駆動シャフト５４及び伝達シャフト７０は、第１旋回ジョイント７６を定め得る。第１旋回ジョイント７６は、第１駆動結合要素７８及び第１駆動可能結合要素８０を有し得る。伝達シャフト７０及び出力シャフト５６は、第２旋回ジョイント８４を定め得る。第２旋回ジョイント８４は、第２駆動結合要素８６及び第２駆動可能結合要素８８を有し得る。

図２及び図３で最も良く見て取れるように、少なくともいくつかの実施例では、第１駆動結合要素７８は、オス型駆動結合要素とも呼ばれ得る係合用駆動結合要素として配置され得る。その結果、第１駆動可能結合要素８０は、メス型駆動可能結合要素とも呼ばれ得る受け用駆動可能結合要素として配置され得る。

さらに、第２駆動結合要素８６は、オス型結合要素とも呼ばれ得る係合用駆動結合要素として配置され得る。第２駆動可能結合要素８８は、メス型駆動可能結合要素とも呼ばれ得る受け用駆動可能結合要素として配置され得る。しかしながら、代替例では、オス型及びメス型の結合要素は、少なくともいくつかの実施例では、置き換えられてもよい。

通常、第１駆動結合要素７８は、駆動シャフト５４のところに配置され得る。第１駆動結合要素７８は、駆動シャフト５４のところに固定的に取り付けられ或いは固定され得る。第１駆動可能結合要素８０は、伝達シャフト７０のところに配置され得る。第２駆動結合要素８６は、伝達シャフト７０のところに配置され得る。第２駆動可能結合要素８８は、出力シャフト５６のところに配置され得る。

第１旋回ジョイント７６及び第２旋回ジョイント８４は、基本的に回転式結合ジョイントとして配置され得る。その結果、結合リンク機構６６は、回転運動を伝達し得る。回転伝達に関し、第１旋回ジョイント７６及び第２旋回ジョイント８４の少なくとも１つが、低バックラッシュで、或いはより望ましくは、基本的にバックラッシュなしで配置されることが特に望ましい。これは、基本的に、結合リンク機構６６の滑らかな作動を可能にし得る。作動中の騒音、衝撃、揺れ及び振動は防止され、或いは、少なくとも顕著に低減され得る。これは、毛切断装置１０が作動させられたときに駆動シャフト５４ひいては出力シャフト５６が高速で回転させられ得るために有利である。第１旋回ジョイント７６及び第２旋回ジョイント８４は、旋回動作（具体的には結合された各要素間（具体的には第１旋回ジョイント７６での駆動シャフト５４と伝達シャフト７０との間、及び、第２旋回ジョイント８４での伝達シャフト７０と出力シャフト５６との間）の角度オフセット補償動作）を可能にするように配置され得る。

図３の結合リンク機構の分解図表現を特に参照し、更に図４〜図９の断面図を参照すると、結合リンク機構６６（具体的にはその旋回ジョイント７６、８４）の典型的な実施例が更に示され且つ説明されている。図５に示される断面図（図４のＶ−Ｖ線を参照。）は、駆動シャフト５４の中心軸に基本的に垂直である。図６、図７及び図８に示される断面図（図４のＶＩ−ＶＩ線、ＶＩＩ−ＶＩＩ線、及び、ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線のそれぞれを参照。）は、伝達シャフト７０の中心軸に基本的に垂直である。図９に示される断面図（図４のＩＸ−ＩＸ線を参照。）は、出力シャフト５６の中心軸に基本的に垂直である。

図３及び図５で最も良く見て取れるように、第１駆動結合要素７８は、外側多角形輪郭９０を有し得る。同様に、図３及び図８で最も良く見て取れるように、第２駆動結合要素８６は、外側多角形輪郭１９０を有し得る。多角形輪郭９０、１９０はそれぞれ、駆動側面９２、１９２を有し得る。例として、外側多角形輪郭９０は、基本的に三角形の輪郭を有し得る。多角形輪郭９０の各縁が丸められ或いは面取りされ得ることは言うまでもない。外側多角形輪郭９０の側面９２は、基本的に、多角形輪郭９０の各縁の間に延び得る。いくつかの実施例では、多角形輪郭９０が、４つ、５つ、又はそれ以上の側面９２を備え得ることは言うまでもない。多角形輪郭９０が少なくとも部分的には、球状の多角形輪郭として配置されることが特に望ましい。駆動側面９２が凸状に形成されていることが特に望ましい。図４で最も良く見て取れるように、多角形輪郭９０の側面９２は、凸状軸方向延長部も有し得る。駆動シャフト５４と伝達シャフト７０との間にかなりの角度オフセット（図２の角度αを参照。）が存在する場合であっても、第１駆動可能結合要素８０との規定の接触が実現されるように、多角形輪郭９０が、少なくとも側面９２のところで、球状に湾曲していることが特に望ましい。これは、第１旋回ジョイント７６の円滑な作動を可能にし得る。

図３及び図４で最も良く見て取れるように、結合リンク機構６６は、駆動シャフト５４及び伝達シャフト７０に規定の接触力（具体的には実質的に軸方向の接触力）を加えるように構成され得るプッシュロッド９６を更に有し得る。例として、プッシュロッド９６は、付勢要素９４（具体的にはバネ、より明確には螺旋バネ）に結合され得る。プッシュロッド９６は、伝達シャフト７０のところで凹部９８のところに配置され得る。言い換えれば、伝達シャフト７０は、プッシュロッド９６を収容し得る。また、付勢要素９４も、凹部９８のところに配置され得る。凹部９８は、伝達シャフト７０のところで軸方向に延びる凹部９８として配置され得る。付勢要素９４は、凹部９８内でプッシュロッド９６と伝達シャフト７０の間に配置され得る。その結果、付勢要素９４は、第１駆動結合要素７８の接触前面１００と接触するようにプッシュロッド９６を促し得る。さらに、付勢要素９４は、第２駆動可能結合要素８８と接触するように伝達シャフト７０（具体的にはその第２駆動結合要素８６）を促し得る。その結果、ドライブトレイン５０、具体的には、その結合リンク機構６６は、軸方向にプレロードされ得る。それは、ドライブトレイン５０の円滑作動能力に更に貢献し得る。本書で用いられている用語“軸方向にプレロードされる”は、シャフト５４、５６及び７０のそれぞれの完璧な軸方向の位置合わせを要求するものとして解釈されてはならない。通常、付勢要素９４及びプッシュロッド９６は、結合リンク機構６６における長さに関するずれを補償し得る。

少なくともいくつかの実施例では、プッシュロッド９６及び付勢要素９４が駆動シャフト５４のところにも或いは出力シャフト５６のところにも配置され得ることは言うまでもない。さらに、プッシュロッド９６は、伝達シャフト７０の外側に取り付けられる外側プッシュロッド９６として配置される場合もある。

第１駆動結合要素７８の外側多角形輪郭９０は、第１駆動可能結合要素８０における対応する内側多角形輪郭１０２と係合し得る。同じように、第２駆動結合要素８６のところにある外側多角形輪郭１９０は、第２駆動可能結合要素８８における対応する内側多角形輪郭２０２と係合するように配置され得る。内側多角形輪郭１０２は、回転同調（rotational entrainment）のために、外側多角形輪郭９０に適合され得る。内側多角形輪郭１０２は、外側多角形輪郭９０の駆動側面９２の数に適合し得る複数の駆動可能側面１０４を有し得る。しかしながら、図７で最も良く見て取れるように、内側多角形輪郭１０２は、駆動可能側面１０４として配置されるものではない更なる側面を有し得る。通常、内側多角形輪郭１０２は、（内側）凹み１０８と交互になっている（内側）突起１０６を有し得る。駆動可能側面１０４は、突起１０６のところに配置され得る。図５、図６及び図７で例示的に示されるように、内側多角形輪郭１０２は、三角形状の外側多角形輪郭９０を受け入れるように配置され得る。しかしながら、代替例では、内側多角形輪郭１０２は、４つ、５つ又はそれ以上の駆動側面９２を有する外側多角形輪郭９０のそれぞれを受け入れるように変形されてもよい。また、第２駆動可能結合要素８８の内側多角形輪郭２０２は、個別の駆動可能側面２０４を有し得る。内側多角形輪郭２０２は、（内側）凹み２０８と交互になっている（内側）突起２０６を備え得る。駆動可能側面２０４は、第２駆動結合要素８６の外側多角形輪郭１９０の駆動側面１９２のそれぞれによって接触されるように突起２０６のところに備えられる。この点に関しては、図８及び図９が参照される。

第２旋回ジョイント８４、具体的には外側多角形輪郭１９０及び内側多角形輪郭２０２は、第１旋回ジョイント７６、具体的にはその外側多角形輪郭９０及び内側多角形輪郭１０２とそっくりに形成され且つ配置され得る。これは、必ずしも第１旋回ジョイント７６及び第２旋回ジョイント８４が同様の或いは同じ長円形の寸法を有する必要があることを要求するものではない。図２〜図９から見て取れるように、第１旋回ジョイント７６及び第２旋回ジョイント８４はサイズが異なっていてもよい。しかしながら、基本的に同じサイズを有する２つの旋回ジョイント７６、８４に個別の結合リンク機構６６を提供することも想定され得る。

少なくもと部分的に球状の外側多角形輪郭９０、１９０のために、具体的には、その駆動側面９２、１９２の湾曲した（或いは凸状に湾曲した）軸方向延長部のために、結合されたシャフト５４、５６、７０のそれぞれがそれぞれの相対的な角度姿勢を変えるときに、外側多角形輪郭９０、１９０は、基本的に、内側多角形輪郭１０２、２０２の駆動可能側面１０４、２０４に関して旋回する（或いは駆動可能側面１０４、２０４のところで転動する）。その結果として、ドライブトレイン５０は、自動位置合わせドライブトレイン５０と見なされ得る。

図１０及び図１１を更に参照し、切断ヘッド１８のための刃セット２０の例示的で有益な実施例が更に示され且つ説明される。有利的に、本開示の少なくともいくつかの態様に従ったドライブトレイン５０は、静止刃２２に関する可動刃２４の往復駆動のために、刃セット２０に動作可能に結合され得る。図１０は、切断ヘッド１８の構成の上面斜視図を示す。刃セット２０は、輪郭追従機構１５０に取り付けられている。図１１は、刃セット２０の底面分解斜視図を示す。

静止刃２２は、少なくとも１つの歯付き前縁１１０（具体的には第１歯付き前縁１１０と第１歯付き前縁１１０の反対側にある第２歯付き前縁１１０）を有し得る。少なくとも１つの歯付き縁１１０のところで、複数の歯１１２が提供され得る。複数の歯１１２の各歯の間には、歯スロットが配置され得る。毛は、静止刃２２及び可動刃２４による協働動作で切断されるように、歯スロットを通って刃セット２０に入り得る。刃セット２０と刃セット２０が取り付けられた毛切断装置１０とは、毛を切るために、移動方向１１８に毛を通って動かされ得る。刃セット２０は、具体的には、シェービング動作及びトリミング動作を可能にするように構成される。シェービングは、ユーザの皮膚のレベルに極めて近いところで毛を切ることと見なされ得る。トリミングは、皮膚のレベルに関して予め定められた所望の長さのところで毛を切ることと見なされ得る。

刃セット２０の静止刃２２は、第１壁部１２２（図１０参照。）及び第２壁部１２４（図１１参照。）を有し得る。第１壁部１２２及び第２壁部１２４は、それらの間にガイド用スロットを定めるために、互いから少なくとも部分的にオフセットされ得る。ガイド用スロットでは、可動刃２４は、摺動可能に配置され得る。第１壁部１２２は、皮膚に対向する壁部と見なされ得る。第１壁部１２２のところには、頂面１２６が提供され得る。具体的には、刃セット２０が取り付けられた毛切断装置１０がシェービングのために使用される場合、頂面１２６は、シェービング対象の皮膚と接触し得る。

第１壁部１２２及び第２壁部１２４は、少なくとも１つの歯付き前縁１１０のところで複数の歯１１２を定めるために、少なくとも１つの歯付き前縁１１０のところで相互に接続され得る。その結果、歯１１２は、基本的にＵ字形状の断面を有し得る。第１脚は第１壁部１２２によって形成され、第２脚は第２壁部１２４によって形成される。Ｕ字形状部の第１脚と第２脚との間の接続部は、歯１１２の先端を定め得る。第１脚と第２脚との間には、可動刃２４における個々の歯１３４が配置され得る。その結果、静止刃２２は、可動刃２４の歯１３４を保護し或いはカバーし得る。より具体的には、静止刃２２は、皮膚に対向する側（第１壁部１２２）のところで、且つ、皮膚に背を向ける側（第２壁部１２４）のところで、可動刃２４の歯１３４をカバーし得る。

いくつかの実施例では、静止刃２２は、金属とプラスチックの複合の静止刃として形成され得る。その結果、静止刃２２は、プラスチックの構成要素１３０と金属の構成要素１３２を有し得る（図１１参照。）。プラスチックの構成要素１３０と金属の構成要素１３２は、静止刃２２の形状を合同で定め得る。一実施例では、第１壁部１２２の少なくともかなりの部分が金属の構成要素１３２によって形成される。さらに、第２壁部１２４の少なくともかなりの部分がプラスチックの構成要素１３０によって形成され得る。プラスチックの構成要素１３０及び金属の構成要素１３２は、少なくとも１つの前縁１１０のところで相互に接続され得る。しかしながら、第１壁部１２２が完全に金属の構成要素１３２によって形成されること、及び、第２壁部１２４が完全にプラスチックの構成要素１３０によって形成されることは要求されていない。一方、プラスチックの構成要素１３０が第２壁部１２４の全体を形成し、さらに、第１壁部１２２の少なくとも僅かな部分を形成してもよい。

金属の構成要素１３２がインサート（具体的にはシートメタル・インサート）として配置されることが特に望ましい。その結果、静止刃２２は、インサート成形プロセスで取得され得る。これは、プラスチックの構成要素１３０が射出成形可能なプラスチック材料で形成されることを含み得る。プラスチックの構成要素１３０を成形することは、プラスチックの構成要素１３０を金属の構成要素１３２に接合することを含み得る。可動刃２４は、往復動可能な方法で、静止刃２２の第１壁部１２２と第２壁部１２４によって定められるガイド用スロット内に配置され得る。この点に関しては、可動切断刃２４の往復運動を示す、図１１の参照数字１３６で示される双方向矢印が参照される。通常、往復動作１３６の方向は、想定された移動方向１１８に対して基本的に垂直となり得る。

可動刃２４を駆動するために、伝達部材１３８が提供され得る。伝達部材１３８は、往復動部材１４０及び接触ブリッジ１４２を有し得る。通常、図１０に示されるように、伝達部材１３８は、本開示の少なくともいくつかの態様に従って、出力シャフト５６の偏心部６２によって（具体的には偏心駆動ピン６２によって）係合され得る。出力シャフト５６の回転（図１０の湾曲矢印６４を参照。）は、偏心部６２及び伝達部材１３８を介して可動刃２４の往復運動１３６（具体的には直線往復運動）に変換され得る。

いくつかの実施例では、偏心部６２は、偏心部６２のためのガイドスロットを定め得る往復動部材１４０のところで係合し得る。伝達部材１３８は、往復動部材１４０と可動刃２４との間に配置され得る接触ブリッジ１４２を更に備え得る。より具体的には、接触ブリッジ１４２は、可動刃２４を駆動するために、可動刃２４と接触するように構成され得る。例として、接触ブリッジ１４２は、可動刃２４に接合（具体的にはレーザ接合）され得る。

図１０で最も良く見て取れるように、刃セット２０は、輪郭追従機構１５０に取り付けられ得る。この目的のため、静止刃２２のところに（具体的にはその第２壁部１２４のところに）接続部１４８が提供され得る（図１１参照。）。接続部１４８は、少なくとも１つのスナップオン式要素を有し得る。刃セット２０は、輪郭追従機構１５０に取り外し可能に取り付けられ得る。輪郭追従機構１５０は、少なくとも１つのヒンジ式旋回機構１５２を有し得る。少なくとも１つのヒンジ式旋回機構１５２は、４バー・リンク機構のところに配置され得る。ヒンジ式旋回機構１５２は、改善された輪郭追従能力を刃セット２０に提供し得る。言い換えれば、刃セット２０は、輪郭追従機構１５０のベースに関して回動し或いは旋回し得る。旋回動作は、図１０において、参照数字１５４で示される湾曲した双方向矢印によって図解されている。回動或いは旋回する能力を備えることで、刃セット２０は、その実際の姿勢を皮膚形状に適合させ得る。それは、毛切断装置１０の切断性能（具体的にはシェービング性能）を更に改善する。

本発明は図に示され且つ前述の説明で詳細に説明されたが、そのような図及び説明は、例示的或いは典型的なものとされ制限的なものとはされない。本発明は、開示された実施例に限定されない。開示された実施例に対する他の変形例は、クレームされた発明を実施するときの、図、開示内容、及び添付の請求項の検討から、当業者に理解され且つ実現され得る。

請求項では、“有する”という語は、他の要素又はステップを排除しない。不定冠詞“a”又は“an”は複数を排除しない。単一の要素又は他のユニットは、請求項に記載された複数のアイテムの機能を果たし得る。複数の手段が互いに別々の従属項に記載されているという単なる事実は、それらの手段の組み合わせが利益を得るために利用できないということを意味することはない。

請求項における何れの参照符号もその範囲を限定するものとして解釈されることはない。

Claims (15)

1. 駆動シャフトと該駆動シャフトに対して位置合わせされていない出力シャフトとを含む毛切断装置のドライブトレインのための自動位置合わせ式の結合リンクであって、
   前記駆動シャフトによって駆動されるように配置された第１駆動結合要素と、
   第１端に第１駆動可能結合要素を含み且つ第２端に第２駆動結合要素を含む伝達シャフトとを含み、
   前記第１駆動結合要素は、前記伝達シャフトを回転駆動するために前記第１駆動可能結合要素と係合し、それによって、第１旋回ジョイントを形成し、
   前記第２駆動結合要素は、前記出力シャフトの第２駆動可能結合要素と係合するように配置され、
   前記第１駆動結合要素と第１駆動可能結合要素は、長手軸に垂直な断面で見たときに外側多角形輪郭を含むオス型コネクタと、内側多角形輪郭を含むメス型コネクタとを定め、
   前記オス型コネクタの前記外側多角形輪郭は、長手軸方向の断面で見たときに、少なくとも部分的に、凸状の側面を備えている、
   結合リンク。
2. 前記伝達シャフトの前記第１端にある前記第１駆動可能結合要素は、前記内側多角形輪郭を含む、軸方向に延びる凹部として配置され、
   前記第１駆動結合要素は、ほぼ軸方向に延びる前記外側多角形輪郭として配置されている、
   請求項１に記載の結合リンク。
3. 前記第２駆動結合要素と前記第２駆動可能結合要素は、係合されたときに第２旋回ジョイントを形成し、
   前記伝達シャフトの前記第２端にある前記第２駆動結合要素は、外側多角形輪郭を含むオス型コネクタとして配置され、
   前記出力シャフトの前記第２駆動可能結合要素は、内側多角形輪郭を含む軸方向に延びる凹部を含むメス型コネクタとして配置されている、
   請求項１又は２に記載の結合リンク。
4. 付勢要素を更に含み、
   前記付勢要素は、前記第１駆動可能結合要素と前記第１駆動結合要素との間に置かれる、
   請求項１乃至３のうちの何れかに記載の結合リンク。
5. 前記付勢要素は、前記伝達シャフトのところにある軸方向に延びる凹部に配置され、
   前記付勢要素は、実質的に前記伝達シャフトの長手軸方向に、前記第１駆動可能結合要素及び前記第１駆動結合要素を付勢している、
   請求項４に記載の結合リンク。
6. 前記付勢要素は、伝達シャフトのところに摺動可能に配置されたプッシュロッドに結合され、且つ、
   前記プッシュロッドは、前記第１駆動結合要素と接触するように配置されている、
   請求項４又は５に記載の結合リンク。
7. 各オス型コネクタにおける前記外側多角形輪郭は、少なくとも部分的に、球状の側面を備えている、
   請求項１乃至６のうちの何れかに記載の結合リンク。
8. 各メス型コネクタにおける前記内側多角形輪郭は、円状に配置された複数の突起を含み、
   複数の前記突起は、それらの間に配置された凹みと交互に置かれ、
   複数の前記突起と複数の前記凹みは、各オス型コネクタの前記外側多角形輪郭の前記側面と接触するように配置された接触側面を定める、
   請求項１乃至７のうちの何れかに記載の結合リンク。
9. 前記メス型コネクタの前記接触側面の数は、前記オス型コネクタの前記側面の数に合わせられている、
   請求項８に記載の結合リンク。
10. 前記第１旋回ジョイント及び第２旋回ジョイントのうちの少なくとも１つの旋回ジョイントにおける前記メス型コネクタ及び前記オス型コネクタは、該旋回ジョイントが規定の周方向バックラッシュを示すように構成されている、
    請求項１乃至９のうちの何れかに記載の結合リンク。
11. 毛切断装置の切断ヘッドのためのドライブトレインであって、
    駆動シャフト、出力シャフト、及び、請求項１乃至１０のうちの何れかに記載の結合リンクを含み、
    前記駆動シャフト及び前記出力シャフトは、角度的にオフセットされて配置され、
    前記結合リンクは、前記駆動シャフトと前記出力シャフトとを接続し、且つ、
    前記出力シャフトは、往復動の方法で刃セットの可動切断刃を駆動するため、前記刃セットの伝達部材と係合するように配置された偏心部を含む、
    ドライブトレイン。
12. 毛切断装置であって、
    ハウジングと、
    前記ハウジングに取り付けられる切断ヘッドと、
    駆動シャフト、出力シャフト、及び、請求項１乃至１０のうちの何れかに記載の結合リンクを含む、ドライブトレインとを含み、
    前記切断ヘッドは、可動切断刃及び静止刃を含む刃セットを含み、
    前記可動切断刃は、前記静止刃に関して可動であり、且つ、
    前記ドライブトレインは、前記切断ヘッドが前記ハウジングに取り付けられているときに、前記可動切断刃を作動させるように配置されている、
    毛切断装置。
13. 前記可動切断刃は、ガイドスロット内に配置され、且つ、前記静止刃に関して横方向に可動であり、且つ、
    第２旋回ジョイントは、解放可能な結合インタフェースを定め、
    前記出力シャフト及び前記第２駆動可能結合要素は、前記切断ヘッドが前記ハウジングから解放されるときに、前記第２駆動結合要素及び前記伝達シャフトから取り外し可能であり、従って、前記第２駆動結合要素との係合から前記第２駆動可能結合要素を解放可能である、
    請求項１２に記載の毛切断装置。
14. 前記ハウジングによって形成される主部、及び、首部を更に含み、
    前記主部は、モータを収容し、
    前記刃セットは、前記首部に取り付けられ、且つ、
    前記首部は、前記主部の主姿勢に関して角度的にオフセットされて方向付けられている、
    請求項１２又は１３に記載の毛切断装置。
15. 前記主部は、前記駆動シャフトを収容し、
    前記首部は、前記出力シャフトを収容し、
    前記駆動シャフト及び前記出力シャフトは、全体オフセット角で配置され、
    前記結合リンクの前記伝達シャフトは、前記駆動シャフトと前記出力シャフトとを結合し、
    前記伝達シャフトは、前記出力シャフトに関して部分的オフセット角で配置され、
    前記部分的オフセット角は、前記全体オフセット角の角度寸法のほぼ半分のサイズの角度寸法を含む、
    請求項１４に記載の毛切断装置。

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