JP6418189B2 - 車両の室内指標表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の室内指標表示装置に関するものである。

車両の運転者は、フロントウインドガラスを通して車外状況を確認しつつ運転を行うことになる。特許文献１には、運転支援のため、前方に注意対象物（例えば歩行者等の危険な障害物）を検出したときに、車室内装材に設けた指標を、注意対象物に向けて動くように（移動するように）表示させることが開示されている。

特開２００６−３３１０４０号公報

ところで、夜間においては、暗い室内にいる運転者は、没入感を抱いて空間認識がしにくくなり（空間認識能力の低下）、このため、自車両位置の把握や車両の挙動を把握しにくいものとなる。このような観点から、運転者に対して左右方向にオフセットされた位置（例えばフロントウインドガラスの左右端部付近に位置する車室内装材）に、運転者によって視認されやすいように夜間において明るく表示される指標を設けて、運転者が指標の位置を把握することにより空間認識を高めることが考えられている。

しかしながら、上記のような指標を設けた場合は、例えば前方に障害物が検出されたとき等の運転者が車外を注視すべき状況のときであっても、運転者の意識が、車外のみならず指標に対しても向くこととなって、車外に向けて意識を集中することが阻害されてしまうことが考えられる（意識の分散）。とりわけ、夜間は、車外を視認しにくい状況となるので、この点においての対策が重要となる。

本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、夜間における運転者の空間認識を高めつつ、車外を注視すべき状況では運転者の意識を車外に向けて集中させることのできるようにした車両の室内指標表示装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、請求項１に記載のように、
車両進行方向に面するフロントウインドガラスの左右端部付近において、夜間において運転者から目立つように左右一対の指標を表示する指標表示手段と、
運転者が前記フロントウインドガラスを通して車外を注視すべき状況であることを判定する注視状況判定手段と、
前記注視状況判定手段によって運転者が車外を注視すべき状況であると判定されたときに、前記指標が目立ちにくくなるように前記指標表示手段を制御する指標制御手段と、
を備え、
前記指標が車両進行方向のベクトル成分を持つものとされ
前記注視状況判定手段は、右折時または左折時に、運転者が車外を注視すべき状況であると判定する、
ようにしてある。

上記解決手法によれば、夜間において運転者は、指標の位置を容易に確認して、指標の位置を基準として夜間における空間認識（能力）が高まって、自車両の位置を明確に認識することができると共に、車両の挙動を把握しやすいものとなる。また、車外を注視すべき状況のときは、指標が目立ちにくくされるので、運転者の意識が指標に向けて分散することが防止されて、車外を注視することに運転者の意識を集中させることができる。

さらに、指標が示す方向が車両の進行方向となるようにして、夜間において自車両の進行方向を運転者に対して明確に認識させる上で好ましいものとなる。

以上に加えて、フロントウインドガラスの左右端部付近において左右一対の指標を表示させることから、運転者の夜間における空間認識をより十分に高める上で好ましいものとなる。また、運転者の意識を、左折方向の車外または右折方向の車外に集中させることができる。

上記解決手法を前提とした好ましい態様は、請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記指標が点灯表示されるようにされ、
前記指標制御手段は、前記指標を減光または消灯させることにより、該指標を目立ちにくくする、
ようにしてある（請求項２対応）。この場合、指標の目立ちやすさの程度を簡単に調整することができる。

前記指標制御手段は、前記指標の表示面積を小さくすることにより、該指標を目立ちにくくする、ようにしてある（請求項３対応）。この場合、指標の目立ちやすさの程度を簡単に調整することができる。

前記注視状況判定手段は、車両前方に交差点が存在したときに、運転者が車外を注視すべき状況であると判定する、ようにしてある（請求項４対応）。この場合、運転者の意識を、車両前方の交差点に向けて集中させることができる。

前記注視状況判定手段は、車両前方に障害物を検出したときに、運転者が車外を注視すべき状況であると判定する、ようにしてある（請求項５対応）。この場合、運転者の意識を、前方の障害物に向けて集中させることができる。

前記指標制御手段は、右折時または左折時に、前記左右一対の指標のうち車両の曲がり方向に存在する一方の指標のみを目立ちにくくする、ようにしてある（請求項６対応）。

本発明によれば、夜間において運転者の空間認識力を高めつつ、車外を注視すべき状況では運転者の意識を車外に向けて集中させることができる。

直進走行時における指標の表示態様を示す図。 前方に危険物が存在するときの指標の表示態様を示す図。 左折時における指標の表示態様を示す図。 本発明の制御系統例を示す図。 本発明の制御例を示すフローチャート。

図１において、１はフロントウインドガラス、２Ｒ、２Ｌは左右のフロントピラー、３はインストルメントパネル、４はステアリングホイールである。

運転者（運転席に着座している運転者）の左右方向にオフセットされた位置、具体的にはインストルメントパネル３の左右端部の上面に、左右一対の指標１０Ｒ、１０Ｌが設けられている。この指標１０Ｒ、１０Ｌは、例えば液晶や有機ＥＬを利用した薄膜式の表示器やＬＥＤライトを利用した表示器によって構成されている。

上記指標（指標表示器）１０Ｒ、１０Ｌは、バー状（棒状）での表示態様とされていて、点灯、減光、消灯の切換えが可能となっている。なお、図１では、指標１０Ｒ、１０Ｌが点灯されていることを示すべく、指標１０Ｒ、１０Ｌにハッチングを付してある。また、図１に対応した後述する図２、図３では、指標１０Ｒ、１０Ｌが消灯されていることを示すべく、指標１０Ｒ、１０Ｌを白抜きで示してある。

図１では、直進走行時に、運転者の前方の無限遠方点（消失点）Ｏから放射状に自車両に向けて伸びるオプティカルフロー（風景の流れを示すベクトル）の一例がＯＰ１、ＯＰ２として示される。オプティカルフローＯＰ１は、後方に向かうにつれて徐々に下方かつ右方に向かうように伸びて、インストルメントパネル３の右端部上面位置を通るものが示される。オプティカルフローＯＰ２は、後方に向かうにつれて徐々に下方かつ左方に向かうように伸びて、インストルメントパネル３の左端部上面位置を通るものが示される。

バー状に点灯表示される右側の指標１０Ｒは、オプティカルフローＯＰ１の延長線と同一方向を向くように（重なるように）方向設定される。バー状に点灯表示される左側の指標１０Ｌは、オプティカルフローＯＰ２の延長線と同一方向を向くように（重なるように）方向設定される。このような左右一対の指標１０Ｒ、１０Ｌは、前方に向かうにつれて徐々にその間隔が狭まるような表示形態とされる（平面視でハの字形態での表示）。

指標１０Ｒ、１０Ｌは、昼間は消灯されて、夜間において点灯表示される。夜間において、運転者は、点灯表示された左右一対の指標１０Ｒ、１０Ｌの位置を容易に確認できる。すなわち、運転者は、指標１０Ｒ、１０Ｌの位置を基準として夜間における空間認識（能力）が高まって、自車両の位置を明確に認識することができ、また車両の挙動を把握しやすいものとなる。バー状に点灯表示される指標１０Ｒ、１０Ｌは、直進走行時においてはその向きがオプティカルフローＯＰ１、ＯＰ２と同一方向のベクトル成分を有するため、運転者は、車両の進行方向をも明確に認識することができる。

図１に対応した図２おいては、前方に危険物（障害物）Ｂが検出されたときの状態、つまり運転者が前方の車外を注視すべき状態が示される。このときは、図中矢印Ｙ１で示すように、運転者の意識を危険物Ｂに集中させるべく、指標１０Ｒ、１０Ｌが消灯される。すなわち、指標１０Ｒ、１０Ｌが消灯されることにより、運転者の意識が指標１０Ｒ、１０Ｌに向けて分散してしまうことが防止される。

図１に対応した図３おいては、左折時の状態、つまり図中矢印Ｙ２で示すように、運転者が左前方の車外を注視すべき状態が示される。このときは、運転者の意識を左前方の車外に集中させるべく、指標１０Ｒ、１０Ｌが消灯される。指標１０Ｒ、１０Ｌが消灯されることにより、運転者の意識が指標１０Ｒ、１０Ｌに向けて分散してしまうことが防止される。図示を略すが、右折時には、運転者の意識を右前方の車外に集中させるべく、指標１０Ｒ、１０Ｌが消灯される。また、自車両から所定距離範囲内の前方に交差点が存在すするときも、前方の車外を注視すべき状況であるとして、指標１０Ｒ、１０Ｌが消灯される。

次に、指標１０Ｒ、１０Ｌの制御に関連して車両に搭載された制御系統例について、図４を参照しつつ説明する。まず、Ｕは、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ（制御ユニット）であり、このコントローラＵによって指標１０Ｒ、１０Ｌが制御される。コントローラＵには、各種センサあるいは機器類Ｓ１〜Ｓ５からの信号が入力される。Ｓ１は、ライト（特にヘッドライト）をオン、オフするためのスイッチである。Ｓ２は、舵角を検出する舵角センサである。Ｓ３は、ナビゲーション装置で、地図情報と自車両位置とを入手するものとなっている。Ｓ４は、車外カメラであり、前方の障害物を検出するものとなっている。Ｓ５は、レーダであり、前方の障害物までの距離を検出するものとなっている。

次に、コントローラＵによる制御例について、図５のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示す。まず、Ｑ１において、ライトスイッチＳ１がオンであるか否かが判別され、この判別は、夜間であるか否かの判別となる。Ｑ１の判別でＹＥＳのとき、つまり夜間のときは、Ｑ２において、指標１０Ｒ、１０Ｌが点灯表示される（図１対応）。

Ｑ２の後、Ｑ３において、前方に危険物が検出されたか否かが判別される（カメラＳ４、レーダＳ５を利用した危険物の検出）。このＱ３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６において、指標１０Ｒ、１０Ｌが消灯される（図２対応）。

前記Ｑ３の判別でＮＯのときは、Ｑ４において、左折時または右折時であるか否かが判別される（舵角センサＳ２を利用した検出）。このＱ４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６に移行して、指標１０Ｒ、１０Ｌが消灯される（図３対応）。

前記Ｑ４の判別でＮＯのときは、Ｑ５において、前方に交差点が存在するか否かが判別される（カメラＳ４、レーダＳ５を利用した検出あるいはナビゲーション装置Ｓ３を利用した検出）。このＱ５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６に移行して、指標１０Ｒ、１０Ｌが消灯される。Ｑ５の判別でＮＯのときは、指標１０Ｒ、１０Ｌは、消灯されることなく、点灯された状態が維持される。

以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。指標１０Ｒ、１０Ｌを目立ちにくくするには、消灯に代えて、減光するようにしてもよい。また、指標１０Ｒ、１０Ｌの表示面積を小さくすることによって（例えば点灯させる面積範囲の減少）、指標１０Ｒ、１０Ｌを目立ちにくくするようにしてもよい。指標１０Ｒ、１０Ｌは、例えばインストルメントパネル３に設けたプロジェクションマッピング装置により投影表示することもできる。指標１０Ｒ、１０Ｌは、昼間の光によって蓄光される蓄光形式のものとして構成して、その表示を目立ちにくくするには、別途設けたカバー部材で指標１０Ｒ、１０Ｌを覆うようにする等、適宜のものを採択できる。左折時あるいは右折時には、曲がり方向に存在する左右一方の指標のみを目立ちにくくするようにしてもよい（例えば図３に示す左折時には、左方側の指標１０Ｌのみ消灯あるいは減光）。

指標１０Ｒ、１０Ｌは、運転者の左右いずれか一方にのみオフセットさせて設けるようにしてもよく、特に左右一方のみに設ける場合は、運転者から遠く離れた位置となる助手席側における車幅方向外方側端部に近い位置に設けるのが好ましい。指標１０Ｒ、１０Ｌは、フロントウインドガラス１付近に限らず、左折時や右折時に運転者の視線が向くこともある運転席用サイドドアや助手席用サイドドアにおけるサイドウインドガラス付近に設けるようにしてもよい。指標１０Ｒ、１０Ｌを設ける車室内装材としては、インストルメントパネル３に限らず、例えばフロントピラー２Ｒ、２Ｌ（特に下端部）としたり、サイドドア（特に前上縁部）を選択する等、適宜のものを選択できる。指標１０Ｒ、１０Ｌを設ける高さ位置としては、運転者の目線位置よりも低い位置とするのが、運転者に対して不必要に眩しさを与えないようにする上で、また運転者の意識が指標１０Ｒ、１０Ｌに集中し過ぎないようにする上で好ましいものとなる。指標１０Ｒ、１０Ｌは、例えば円形形状や多角形形状等の適宜の形状とすることができ、車両進行方向のベクトル成分を有しない形状であってもよい。フローチャートに示す各ステップあるいはステップ群は、コントローラＵの有する機能を示すもので、この機能を示す名称に手段の文字を付して、コントローラＵの有する構成要件として把握することができる。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。

本発明は、夜間運転時において好適なものを提供できる。

１：フロントウインドガラス
２Ｒ、２Ｌ：フロントピラー
３：インストルメントパネル
４：ステアリングホイール
１０Ｒ、１０Ｌ：指標（指標表示器）
ＯＰ１、ＯＰ２：オプティカルフロー
Ｙ１、Ｙ２：矢印（運転者の視線方向）
Ｕ：コントローラ
Ｓ１：ライトスイッチ
Ｓ２：舵角センサ
Ｓ３：ナビゲーション装置
Ｓ４：車外カメラ
Ｓ５：レーダ

Claims (6)

1. 車両進行方向に面するフロントウインドガラスの左右端部付近において、夜間において運転者から目立つように左右一対の指標を表示する指標表示手段と、
   運転者が前記フロントウインドガラスを通して車外を注視すべき状況であることを判定する注視状況判定手段と、
   前記注視状況判定手段によって運転者が車外を注視すべき状況であると判定されたときに、前記指標が目立ちにくくなるように前記指標表示手段を制御する指標制御手段と、
   を備え、
   前記指標が車両進行方向のベクトル成分を持つものとされ
   前記注視状況判定手段は、右折時または左折時に、運転者が車外を注視すべき状況であると判定する、
   ことを特徴とする車両の室内指標表示装置。
2. 請求項１において、
   前記指標が点灯表示されるようにされ、
   前記指標制御手段は、前記指標を減光または消灯させることにより、該指標を目立ちにくくする、
   ことを特徴とする車両の室内指標表示装置。
3. 請求項１または請求項２において、
   前記指標制御手段は、前記指標の表示面積を小さくすることにより、該指標を目立ちにくくする、ことを特徴とする車両の室内指標表示装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
   前記注視状況判定手段は、車両前方に交差点が存在したときに、運転者が車外を注視すべき状況であると判定する、ことを特徴とする車両の室内指標表示装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、
   前記注視状況判定手段は、車両前方に障害物を検出したときに、運転者が車外を注視すべき状況であると判定する、ことを特徴とする車両の室内指標表示装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、
   前記指標制御手段は、右折時または左折時に、前記左右一対の指標のうち車両の曲がり方向に存在する一方の指標のみを目立ちにくくする、ことを特徴とする車両の室内指標表示装置。
   
   
   

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