JP6458019B2 - タイヤビードエイペックスの把持及び取扱システム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、開示内容が参照として本願に含まれている２０１３年８月１８日に提出された発明の名称「ビードエイペックスの把持及び取扱用システム及び方法」の米国暫定出願第６１／８９２，８６１号の優先権の利益を請求する。

本実施形態は、一般に改良された様式でビードリングに適用されるような、ビードエイペックスの把持及び取扱システム及び方法に関するものである。

多くのタイプの車両タイヤは、ホイールリムを係合する開口の周囲にビードを有する。一般的に、ビードは、適切なビード形成装置上で被覆ワイヤを複数巻回すことにより形成されたフープ状のワイヤコイルを備える。ビードは、半径方向及び軸方向に複数巻回された単ワイヤ、又は、複数のサイドバイサイドワイヤを含むフラットリボンが半径方向に積層されたいわゆるウェフトレスビードから構成される。

ビードリングの外周面にビードエイペックスを適用するために技術が用いられている。一般的には、ビードエイペックスは、概ね三角形の断面を有する比較的薄い形状に材料を押し出すことにより形成される。次いで、押し出されたビードエイペックスは、しばしば工程の間にビードエイペックスを効果的に把持することなく、抜け出され、ビードリングの外周面に適用される。さらに、ビードエイペックスは、これらの構成要素がその後のタイヤ形成装置に送られる前には望ましくなく、ビードエイペックスがビードリングに適用される際に得られる、ビードリングに負荷される張力を有するレバーで保持されてもよい。

ビードエイペックスの取扱システムは、開閉状態を有し、閉状態のビードエイペックスの第１表面を係合するよう構成された第１クリップを備える。このシステムは、開閉状態を有する第２クリップと、第２クリップに連結された複数のグリッパーとをさらに備える。複数のグリッパーのうちの選択されたものは、第２クリップの閉状態のビードエイペックスの第２表面を係合するように構成される。さらに、複数のグリッパーの少なくとも１つは傾斜端面を備える。

一実施形態においては、複数のグリッパーのうちの選択されたものは、収縮及び伸長状態を備え、伸長状態のビードエイペックスの第２表面を係合するように構成される。複数のグリッパーのうちの選択されたものは、他の複数のグリッパーの移動が阻害されるよう構成された場合に作動されるよう構成される。

一実施形態においては、複数のグリッパーのそれぞれは、収縮状態から伸長状態に同じ圧力で作動される。他の実施形態においては、複数のグリッパーの少なくとも２つは、収縮状態から伸長状態に互いに異なる圧力で作動される。

一実施形態においては、複数のグリッパーの少なくとも１つは傾斜末端を備え、複数のグリッパーの他の少なくとも１つは平滑末端を備える。第１クリップは、概ね平坦な係合表面を備えてもよい。

第１クリップは、第２クリップの下で垂直に配置されてもよい。第１クリップは第１ピボットポイントでフレームに連結されてもよく、第２クリップは第２ピボットポイントでフレームに連結されてもよく、第１クリップ及び第２クリップはそれぞれの開状態から閉状態に各ピボットポイントの周りに周方向に回転する。

本発明の他のシステム、方法、態様及び利点は、以下の図面及び詳細な記載の説明により当業者に明らかで、又は、明らかにされるであろう。このような追加的なシステム、方法、態様及び利点の全ては本発明の趣旨の範囲内であり、以下の請求項により内包される。

本発明は以下の図面及び記載を参照してさらに理解される。図面における構成要素は、本発明の原理を示すために配置されており、必ずしも縮小又は強調されるとは限らない。さらに、図面においては、同様の符号は、異なる図面を通して対応する部分に付されている。
開状態の上クリップ及び下クリップを備えたビードエイペックスの把持及び取扱システムの選択された構成要素を示す概念斜視図である。 閉状態の下クリップを備えた図１のシステムの斜視図である。 閉状態の上クリップ及び下クリップを備え、収縮状態の複数のグリッパーを備えた図１及び２のシステムの斜視図である。 閉状態の上クリップ及び下クリップを備え、収縮状態の複数のグリッパーを備えた図１及び２のシステムの側面図である。 閉状態の上クリップ及び下クリップを備え、伸長状態の複数のグリッパーを備えた図１及び２のシステムの斜視図である。 閉状態の上クリップ及び下クリップを備え、伸長状態の複数のグリッパーを備えた図１及び２のシステムの側面図である。 代表的なグリッパーの態様を示す斜視図（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。 ビードエイペックスの把持及び取扱システムの追加的な構成要素の斜視図である。

図面を参照すると、代表的なビードエイペックス８０の把持及び取扱システム２０が示され、記載されている。システム２０は、以下に詳述されているようにビードエイペックス８０を選択的にと把持及び取扱う上クリップ３０及び下クリップ４０を備えている。

上クリップ３０は、一般的に、図１〜６の様々な図面及びステージにおいて示されているように、細長い本体３１、複数のグリッパー３２及び作動ハウジング３３を備えている。下クリップ４０は、一般的に、細長い本体４１及び係合表面４２を備えている。

上クリップ３０及び下クリップ４０は、フレーム５０に連結されている。フレーム５０は、いずれの好適な形状を有してもよい。この非限定的例においては、フレーム５０は、他の構成も可能であるが、一般的に、地面に対して垂直に配向されている。上クリップ３０及び下クリップ４０は、それぞれピボットポイント３５及び４５周りでフレーム５０に対して回転自在である。好適な作動機構は、各ピボットポイント３５及び４５周りの上クリップ３０及び下クリップ４０の回転を実施するために用いられる。

図１を参照すると、ビードエイペックス８０の経路により定義された軸Ｌからそれぞれが離間された開状態の上クリップ３０及び下クリップ４０が示されている。上クリップ３０は、開状態の軸Ｌの上方向に約９０度回転されて示され、一方、下クリップ４０は、開状態の軸Ｌの下方向に約４０〜７０度回転されて示されている。なお、上クリップ３０及び下クリップ４０のいずれかがそれぞれの開状態において軸Ｌに対してより多く又はより少なく回転してもよいことは理解されるであろう。

図２を参照すると、ビードエイペックス８０により定義された軸Ｌの経路に下クリップ４０が本質的に隣接するように、ピボットポイント４５周りで周方向上方に回転された閉状態の下クリップ４０が示されている。一実施形態においては、下クリップ４０の係合表面４２は、下クリップ４０が閉状態の際にビードエイペックス８０を係合してもよい。

図３及び４を参照すると、ビードエイペックス８０により定義された軸Ｌの経路に上クリップ３０の細長い本体３１が本質的に隣接するように、ピボットポイント３５周りで周方向下方に回転された閉状態の上クリップ３０が示されている。一実施形態においては、細長い本体３１は、図４に良好に示されているように、ビードエイペックス８０の経路の僅か上方に配置されている。

図３及び４を参照すると、ビードエイペックス８０の経路から上方に、すなわち細長い本体３１に向けて、複数のグリッパー３２が配置された収縮状態の上クリップ３０の複数のグリッパー３２が示されている。収縮状態においては、複数のグリッパー３２は、図４に示されているように、ビードエイペックス８０を係合していない。

図５及び６を参照すると、下方に、すなわちビードエイペックス８０の経路に近接して、複数のグリッパー３２の選択されたものが配置された伸長状態の上クリップ３０の複数のグリッパー３２のうち選択されたものが示されている。
複数のグリッパー３２のうち選択されたものは、作動ハウジング３３内に収容された少なくとも１つの空圧シリンダーのような適切な作動機構を用いて、図３及び４の収縮状態から図５及び６の伸長状態に移動されてもよい。

図７のＡ及びＢを参照すると、代表的なグリッパーのさらなる態様が示され、記載されている。代表的なグリッパー３２は、第１幅ｗ１を有する第１領域６１と、第１幅ｗ１よりも広い第２幅ｗ２を有する第２領域６２と、第１領域６１と第２領域６２を分離する段差状領域６３とを備える。収縮状態においては、段差状領域６３は、細長い本体３１に当接し、図４に示されているように、第２領域６２を細長い本体３１の概ね外側に維持する。伸長状態においては、段差状領域６３は、図６に示されているように、第２領域６２の傾斜端面３８がビードエイペックス８０を係合するように細長い本体３１から離れて延在する。

第１領域６１は、図７のＡ及びＢに示されているように、細長い本体３１内に概ね配置され、ノッチ６４及び穴６５を備えている。ノッチ６４は、順番に空圧シリンダーのような作動機構に動作的に連結されるリンケージに連結されている。

グリッパー３２のそれぞれに形成された穴６５は、図４〜６に示されているように、細長い本体３１を通して選択的に延在する可動式スクリューのようなブロッキングエレメント３９により整列される。ユーザーにより選択的にブロッキングエレメント３９を前進させると、ブロッキングエレメント３９は各グリッパー３２の穴６５内に挿入され、作動機構の作動にもかかわらず、収縮状態から伸長状態への特定のグリッパー３２の移動を阻害することができる。図６における非限定的例においては、右端部上のブロッキングエレメント３９のみが、右端上のグリッバー３２の移動をブロックするように配置されている。

一実施形態においては、例えば空圧シリンダーのような作動機構は、作動ハウジング３３内に供給され、例えばマニホールドを用いて複数のグリッパー３２のそれぞれに動作的に連結されている。したがって、１つのシリンダー又は他の機構が動作されると、ブロッキングエレメント３９が予め選択的に配置されない限りは、複数のグリッパー３２のそれぞれが収縮状態から伸長状態に同時に作動される。

他の実施形態においては、作動ハウジング３３内に、複数の異なる作動機構、例えば各グリッパー３２毎に１つの空圧シリンダーが提供される。この実施形態においては、異なる作動機構は、異なるグリッパー３２に対して異なる圧力を提供する。例えば、図６の左側に示されたグリッパー３２の選択されたものに第１及び最大圧力を、選択された中間グリッパー３２に第２又は中間圧力を、図６の右側に示された選択されたグリッパー３２に第３及び最低圧力を提供することが有利である。この場合、特定のグリッパー３２に対して比較的高い圧力は、ビードエイペックス８０の比較的厚い部分の近傍に提供されることが有利であり、これにより、ビードエイペックス８０のこれらの部分はより強固に保持される。逆に、特定のグリッパー３２に対して比較的低い圧力は、ビードエイペックス８０の比較的薄い部分の近傍に提供され、これにより、特定のグリッパー３２は過剰な潜在的破壊圧力でビードエイペックス８０の微細なゴム部を押し潰さず、ビードエイペックスのこの部分での潜在的な所望の移動を可能とする。

いずれの作動技術でも、伸長状態においては、図６に示されているように、下クリップ４０の係合表面４２と上クリップ３０の複数のグリッパー３２のうちの選択されたものとの間にビードエイペックス８０が挟持されるように、複数のグリッパー３２のうちの少なくとも１つがビードエイペックス８０の表面を係合する。

複数のグリッパー３２のうちの少なくとも１つは、図６に示されているように、ビードエイペックス８０への係合を促進するため、ビードエイペックス８０の傾斜面８６を係合する傾斜端面３８を備えることが有利である。この様式においては、図６に示されたビードエイペックス８０のような様々なビードエイペックスの三角形状断面は、傾斜面の相補的結合とともに複数のグリッパー３２のうちの選択されたものにより把持され、グリッパー３２とビードエイペックス８０との間に促進された表面係合を提供する。これは、特にビードエイペックス８０がビードリングに適用されながら保持される場合に、ビードエイペックス８０の半径方向端部と交差する接触を促進する。

とりわけ、傾斜面８６に概ね対向するビードエイペックス８０の表面８７は、図６に示されているように、概ね平坦であり、下クリップ４０の概ね平坦な係合面４２を係合する。この様式においては、一方のクリップが概ね平坦であり、もう一方のクリップが少なくとも１つの傾斜グリッパーを備え、これにより、ビードエイペックス８０の両側面上の係合を強固にしている対向クリップにより、概ね平坦な一側面及び少なくとも部分的な一傾斜面を有するビードエイペックス８０が把持される。少なくとも１つの傾斜グリッパーとビードエイペックスとの間の本質的に同一平面の適合に起因して、ゴム表面が固定された際の変形量が低減され、最終製品上の表示が低減される。

なお、複数のグリッパー３２のうちの選択されたもののみが傾斜され、傾斜角度がグリッパー間で異なる。図４の縮小状態において示されているように、この非限定的例においては、左から２つ目までのグリッパー３２はビードエイペックス８０を選択的に係合する概ね平坦な面を備え、左から３つ目から５つ目までのグリッパー３２は比較的鋭い傾斜を有し、左から６つめのグリッパー３２は比較的なだらかな傾斜を有し、左から７つ目のグリッパー３２は比較的鋭い傾斜を有する。

さらなる利点としては、異なるビードエイペックスの外形に応じて選択されたグリッパー３２を省略するために、ブロッキングエレメント３９が選択的係合されることから、ユーザーは、異なる傾斜のビードエイペックスの外形、例えば断面を見た際に異なる三角形のためにグリッパー３２を手作業で除去する必要がない。むしろ、複数のグリッパー３２が把持されるビードエイペックスの外形に最も適合するように作動されることを、ユーザーは単純に選択する必要がある。また、各グリッパー３２の把持力は、上述したように変更することができ、これにより、グリッパー３２は、全てのグリッパー３２を除去することなく、専用の様式で異なるビードエイペックスの傾斜面を係合することができる。

図８を参照すると、上記の図１〜７に記載されたビードエイペックスの把持及び取扱システム２０と併用可能な追加的なシステム及び方法が記載されている。図８において、追加的なシステムは、概ねワインダー９０上に保持されるビードリングへのビードエイペックス８０の適用を促進する。

この実施形態においては、先端グリッパー２０ａ及び後端グリッパー２０ｂは、ビードリングにビードエイペックス８０を連結するために用いられている。先端グリッパー２０ａ及び後端グリッパー２０ｂのそれぞれは、上記の図１〜７に詳細に示されているビードエイペックスの把持及び保持システム２０により提供される。なお、図８に示されているように、先端グリッパー２０ａは、ワインダー９０に概ね固定され、ワインダー９０とともに回転し、一方、後端グリッパー２０ｂは、ワインダー９０から離間して配置され、コンベヤ軸Ｘに沿った縦移動を可能としている。

代表的な一方法においては、図１に最適な例示が示されているように、押し出されたビードエイペックス８０は、固定されていない際には切断され、ストレスのない先端部８１を有している。図８に示されたコンベヤ９２は、ストレスのない非固定状態においてビードエイペックス８０を所定の距離進ませる。次いで、次ステップにおいて、後端グリッパー２０ｂの下クリップ４０は、ビードエイペックス８０の下面を係合するために開状態から閉状態に移動する。続いて、後端グリッパー２０ｂ上クリップ３０は、開状態から閉状態に移動し、後端グリッパー２０ｂの複数のグリッパー３２のうちの選択されたものは、ビードエイペックス８０の上面を係合するために収縮状態から伸長状態に移動する。この時点で、ビードエイペックス８０の先端部８１は、概ね上記の図６に示された様式で、後端グリッパー２０ｂ内に固定される。

次ステップにおいては、例えば図８における右から左への方向Ｘのレール５９に沿って後端グリッパー２０ｂのフレーム５０ｂを縦方向に移動することにより、後端グリッパー２０ｂはワインダー９０に向かって移動する。後端グリッパー２０ｂよりも遅れて移動するコンベヤ９２により生じるビードエイペックス８０のストレス及び伸張を低減するために、後端グリッパー２０ｂがワインダー９０に向かって移動すると同時にコンベヤ９２も前進する。ビードエイペックス８０に対するストレスの負荷を低減するために、コンベヤ９２の速度に対するレール５９に沿って移動する後端グリッパー２０ｂの速度の比率を調整してもよい。

後端グリッパー２０ｂがワインダー９０に向かって移動する場合には、縦方向に移動する際にビードエイペックス８０を支持するために、図８に示された降下位置から、ビードエイペックス移動経路とほぼ等しい高さの上昇位置までに、１つ以上の支持テーブル９３を選択的に配置してもよい。支持テーブル９３は、フレーム５０ｂ及び後端グリッパー２０ｂの下クリップ４０のワインダー９０方向への移動を妨げない下降位置で開始し、後端グリッパー２０ｂが支持テーブル９３を一旦通過すると、テーブル９３は、ビードエイペックス８０を支持する位置まで上昇され、後端グリッパー２０ｂとコンベヤ９２との間に吊される。

後端グリッパー２０ｂがワインダー９０の外縁上に配置されたビードリングの接点に接近すると、ワインダー９０は回転を始める。ビードリングの接点に到達した後には、後端グリッパー２０ｂはもはや縦方向に移動することなく、ワインダー９０はもはや回転されない。ビードエイペックス８０の下面を係合するために、これらの静止したコンポーネントとともに、先端グリッパー２０ａの下クリップ４０が開状態から閉状態に移動する。続いて、ビードエイペックス８０の上面を係合するために、先端グリッパー２０ａの上クリップ３０は開状態から閉状態に移動し、先端グリッパー２０ａの複数のグリッパー３２のうちの選択されたものは収縮状態から伸長状態に移動する。この時点で、ビードエイペックス８０の先端部８１は、おおよそ上記の図６に示された様式で先端グリッパー２０ａ内に固定される。さらに、この時点で、後端グリッパー２０ｂのグリッパー３２は収縮され、後端グリッパー２０ｂの上クリップ３０及び下クリップ４０はそれぞれ閉状態から開状態に移動し、これにより、ビードエイペックス８０が後端グリッパー２０ｂとの係合から解放される。次いで、後端グリッパー２０ｂは、その開始位置、すなわちレール５９を経て軸Ｘに沿った左から右への方向に戻る。

次ステップにおいては、ワインダー９０は周方向に回転し始める。任意に、ワインダー９０の回転により前進する際にビードエイペックス８０をさらに支持するために、１つ以上の追加的支持テーブル５３を配置してもよい。

次に、後端グリッパー２０ｂがスティッチングホイール９５を超える位置に到達した後、ワインダー９０は停止する。一例においては、スティッチングホイール９５は上ホイール及び下ホイールを備えており、作動中に、下スティッチングホイールは上昇され、上スティッチングホイールは下降される。上スティッチングホイール及び下スティッチングホイール９５が一旦ビードエイペックス８０に接触すると、伸長されたビードエイペックス８０をコンベヤ９２が送り続けるため、ワインダー９０は周回転を再開する。このステージの間中、スティッチングホイール９５はビードリング周囲にビードエイペックス８０を固定している。ビードエイペックス８０を覆い続けるために、この工程の間、図８に示された１つ以上のアンチカップローラー９６を配置又は別な方法で支持動作してもよい。コンベヤ９２の速度に対するワインダー９０周囲を移動する先端グリッパー２０ａの速度の比率は、ワインダー９０周囲に前進させ、ビードリングに固定されながら、ビードエイペックス８０に対するストレスの負荷を低減するように調整してもよい。

ワインダー９０は、切断位置の準備のため、プログラム可能で予め決められた回転度で周方向の回転を終了する。ワインダー９０が停止すると、ビードリングに適用される必要のあるビードエイペックス内の潜在的なストレスを除去するために、コンベヤ９２は、所定量のビードエイペックス８０を繰り出すよう操作可能である。

次ステップにおいては、上記で詳細に説明されているように、下クリップ４０及び上クリップ３０を順に閉じ、複数のグリッパー３２のうちの少なくとも１つを伸長することにより、ビードエイペックス８０を係合するように後端グリッパー２０ｂを再び作動させる。この時点で、ビードエイペックス８０を切断し、ビードエイペックス８０の後端部を作製するために、ナイフ９７を作動する。なお、ナイフ９７による切断は、ビードエイペックス８０に負荷されるストレスを可能な限り最小にして行う。ビードエイペックス８０を再び伸張するためには、一時的に停止された後端グリッパー２０ｂを移動するとともに、プログラムされた角度でワインダー９０が周方向に回転され、すなわち先端グリッパー２０ａにより保持されたビードエイペックス８０の先端部が間隔を置いて周方向に回転され、一方、後端グリッパー２０ｂにより保持されたビードエイペックス８０の後端部がナイフ９７付近に固定される。この一連のコンポーネントの移動は、望ましくない「ドッグイヤー」折れとして知られる現象を低減することに有利である。

ビードエイペックス８０が伸張を一旦下げると、先端グリッパー２０ａ及び後端グリッパー２０ｂが互いに近接して閉じるまで、後端グリッパー２０ｂをレール５９に沿って前進させつつ、ワインダー９０は周方向に移動し続け、これにより、ビードエイペックス８０の先端部及び後端部が整列される。図８を参照すると、この時点では、後端グリッパー２０ｂは先端グリッパー２０ａに対して時計回りに僅かにずれて配置されている。ビードエイペックス８０の先端部と後端部との間の継ぎ目は、互いへの適切な圧力の負荷により閉じられている。なお、ビードエイペックスの感圧ゴムが接続されるためには、ビードエイペックス８０の先端部及び後端部の基部を一旦接続し、後端グリッパー２０ｂ及び先端グリッパー２０ａを互いの方向に同期された様式で移動する。続いて、先端グリッパー２０ａ及び後端グリッパー２０ｂはそれぞれ閉状態から開状態に移動することによりビードエイペックス８０を解放し、これにより、最終製品のビードエイペックスが解放される。次いで、その後の押し出されたビードエイペックス８０を組み立てるために、先端グリッパー２０ａ及び後端グリッパー２０ｂをそれぞれの開始位置に戻してもよい。

本発明の様々な実施形態が記載されているが、本発明は添付の請求項及びこれらの等価なものの権利を除いて制限されない。さらに、ここに記載された利点は必ずしも本発明の利点のみではなく、本発明のすべての実施形態が記載された利点の全てを達成することは必ずしも期待されるものではない。

Claims (20)

1. 開閉状態を有し、閉状態にあってはビードエイペックスの第１表面を係合するよう構成された第１クリップと、
   開閉状態を有する第２クリップと、
   第２クリップに連結された複数のグリッパーとを備え、
   前記複数のグリッパーのうちの選択されたものは、第２クリップの閉状態のビードエイペックスの第２表面を係合するように構成され、
   前記複数のグリッパーの少なくとも１つは、傾斜端面を備えることを特徴とするビードエイペックスの取扱システム。
2. 前記複数のグリッパーのうちの選択されたものは、収縮及び伸長状態を備え、伸長状態のビードエイペックスの第２表面を係合するように構成されることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
3. 前記複数のグリッパーのうちの選択されたものは、他の複数のグリッパーの移動が阻害されるよう構成された場合に作動されるよう構成されることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
4. 前記複数のグリッパーのそれぞれは、収縮状態から伸長状態に同じ圧力で作動されることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
5. 前記複数のグリッパーの少なくとも２つは、収縮状態から伸長状態に互いに異なる圧力で作動されることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
6. 前記複数のグリッパーの少なくとも１つは傾斜端面を備え、前記複数のグリッパーの他の少なくとも１つは平滑末端を備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
7. 前記第１クリップは、概ね平坦な係合表面を備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
8. 前記第１クリップは、前記第２クリップの下において鉛直に配置されることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
9. 前記第１クリップは第１ピボットポイントでフレームに連結され、前記第２クリップは第２ピボットポイントでフレームに連結され、前記第１クリップ及び前記第２クリップはそれぞれの開状態から閉状態に各ピボットポイントの周りに周方向に回転することを特徴とする請求項８に記載のシステム。
10. 開閉状態を有し、閉状態にあってはビードエイペックスの第１表面を係合するよう構成された第１クリップを提供する工程と、
    開閉状態を有する第２クリップを提供する工程と、
    第２クリップに連結された複数のグリッパーを提供する工程と、
    前記複数のグリッパーのうちの選択されたものを、前記第２クリップの閉状態のビードエイペックスの第２表面と係合する工程とを備え、
    前記複数のグリッパーの少なくとも１つは、傾斜端面を備えることを特徴とするビードエイペックスの取扱方法。
11. 前記複数のグリッパーのうちの選択されたものは、収縮及び伸長状態を備え、伸長状態のビードエイペックスの第２表面を係合するように構成されることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
12. 前記複数のグリッパーのうちの選択されたものは、他の複数のグリッパーの移動が阻害されるよう構成された場合に作動されるよう構成されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
13. 前記複数のグリッパーのそれぞれを、収縮状態から伸長状態に同じ圧力で作動する工程をさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
14. 前記複数のグリッパーの少なくとも２つを、収縮状態から伸長状態に互いに異なる圧力で作動する工程をさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
15. 前記複数のグリッパーの少なくとも１つは傾斜端面を備え、前記複数のグリッパーの他の少なくとも１つは平滑末端を備えることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
16. 前記第１クリップは、前記第２クリップの下において鉛直に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
17. 開閉状態を有し、閉状態にあってはビードエイペックスの第１表面を係合するよう構成された第１クリップと、
    開閉状態を有する第２クリップと、
    第２クリップに連結された複数のグリッパーとを備え、
    前記複数のグリッパーのうちの選択されたものは、第２クリップの閉状態のビードエイペックスの第２表面を係合するように構成され、
    前記複数のグリッパーのうちの選択されたものは、収縮及び伸長状態を備え、伸長状態のビードエイペックスの第２表面を係合するように構成されることを特徴とするビードエイペックスの取扱システム。
18. 前記複数のグリッパーの少なくとも１つは、傾斜端面を備えることを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
19. 前記複数のグリッパーのうちの選択されたものは、他の複数のグリッパーの移動が阻害されるよう構成された場合に作動されるよう構成されることを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
20. 前記第１クリップは、前記第２クリップの下において鉛直に配置されることを特徴とする請求項１７に記載のシステム。

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