JP6228991B2 - 印刷基板に印刷するための印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷基板に印刷するための印刷装置に関する。本発明は、印刷システムで使用される、印刷基板を受け取り且つ供給するための搬出装置にさらに関する。本発明は、印刷装置を作動するための方法さらに関する。

ロール・ツー・ロール(roll-to-roll)印刷用の公知の印刷装置は、この印刷装置の正面に搬入ステーション、印刷装置の背面に搬出ステーション、及び印刷ステーションを有する。搬出ステーションは、印刷ステーションから印刷基板を受け取るための１つの巻取りユニットを有する。公知の両面印刷処理の第１のステップでは、印刷基板は、印刷基板の第１面に第１の画像を印刷するために、搬入ステーションのロールから印刷ステーションに供給される。第１の画像が印刷された印刷基板は、搬出ステーションで受け取られる。印刷基板は、作業者により手動で巻取りユニットに取り付けられ、その後、搬出ステーションの巻取りユニットで巻き取られ、それによって、印刷基板のロールを形成する。印刷基板に両面に印刷する必要がある場合に、第１の画像が印刷されたロールは、作業者により搬出ステーションの巻取りユニットから搬出され、搬入ステーション内に再搬入される。第２のステップにおいて、第１の画像が印刷された印刷基板は、印刷基板の第２面に第２の画像を印刷するために、搬入ステーションから印刷ステーションに供給される。第１の画像及び第２の画像が印刷された印刷基板は、搬出ステーションの巻取りユニットに受け取られ、それによって、印刷基板のロールを形成する。

英国特許第２１０２７６９号明細書

公知の印刷装置における印刷基板のロールの搬出及び搬入は、印刷装置の印刷動作を中断させ、両面印刷出力の生産性を減少させる。より生産的なロール・ツー・ロール印刷のために、両面印刷動作を中断させることなく自動両面印刷を行う必要性と、印刷装置の印刷動作とは関係なく、搬出ステーションからロールを搬出する必要性とが存在している。

従って、本発明の目的は、印刷基板上に自動両面印刷を行うための印刷装置を提供することであり、ここで印刷基板は、搬出ステーションにおいてロールとして受け取られ、及び印刷装置の印刷動作を中断することなく、搬出ステーションからロールが搬出される。

特許文献１（ＧＢ２１０２７６９）には、ウェブ処理のための巻出し／再巻取り装置が開示されている。ウェブの各面を処理する間に、ウェブは、回転可能なタレットの一方のマンドレルから巻き出され、同じタレットの別のマンドレルに再び巻き取られる。特許文献１（ＧＢ２１０２７６９）の巻出し／再巻取り装置は、ウェブの搬入ステーション及び搬出ステーションの両方として使用される。特許文献１（ＧＢ２１０２７６９）は、搬入ステーションは、搬出ステーションから遠隔に配置された、ウェブを供給する搬入ステーションを開示していない。

本発明の目的は、印刷基板に印刷するための印刷装置によって達成される。この印刷装置は：
印刷基板の第１のパスの間に印刷基板の第１面に第１の画像を提供するとともに、印刷基板の第２のパスの間に印刷基板の第２面に第２の画像を印刷するための印刷アセンブリを有する印刷ステーションと；
印刷基板を印刷ステーションに供給するための搬入ステーションであって、この搬入ステーションは、印刷基板を供給するための少なくとも１つのロールユニットを有する、搬入ステーションと；
印刷ステーションから印刷基板を受け取るための搬出ステーションであって、この搬出ステーションは：
少なくとも２つの巻取りユニットを含む回転式ラックであって、この回転式ラックは、複数の位置に移動可能であり、少なくとも２つの巻取りユニットの第１の巻取りユニットは、基板受取り位置に配置されており、少なくとも２つの巻取りユニットの第２の巻取りユニットは、基板供給位置及びロール取出し位置からなるグループの位置に配置されており、ここで、基板受取り位置の巻取りユニットは、印刷基板を受け取るように適合されており、それによって、ロールを形成し、ロール取出し位置は、基板受取り位置とは異なる位置にある、回転式ラックを有している、搬出ステーションと；を有しており、
搬入ステーションは、搬出ステーションから離れて配置されており、
印刷装置は、搬入ステーション及び搬出ステーションのいずれかから印刷ステーションに向けて印刷基板を供給するための入力源を選択するように適合された入力制御機構をさらに含む。

印刷装置は、印刷基板上で自動両面印刷を実施するように適合される。印刷基板は、例えば搬入ステーションから供給され、印刷ステーションに供給される。印刷基板は、ロール又はシートとして搬入ステーションに格納してもよい。
搬入ステーションは、印刷基板を印刷ステーションに供給するように適合される。例えば、両面印刷モード又は片面印刷モードで第１の画像を印刷基板に供給する場合には、印刷基板は、搬入ステーションによって供給してもよい。搬入ステーションは、少なくとも１つのロールユニットを有する。各ロールユニットは、印刷基板のロールを保持することができる。各ロールユニットは、要求に応じて、ロールから印刷ステーションに印刷基板を供給するように適合される。

搬入ステーションは、好ましくは、複数のロールの印刷基板を有しており、ここで一実施形態では、各ロールは、異なるサイズ及び／又は異なる材料の基板（例えば、普通紙、コート紙、ビニール等）であってもよい。
印刷ステーションは、印刷基板が印刷ステーションを通過する間に、印刷基板の第１面に対向して配置された印刷アセンブリを含んでもよい。印刷ステーションは、印刷基板の第１のパスの間に印刷基板の第１面に第１の画像を印刷するとともに、印刷基板の第２のパスの間に印刷基板の第２面に第２の画像を印刷するように構成されている。印刷ステーションは、トナーベースの印刷ステーションであってもよく、インクジェット印刷ステーションであってもよい。印刷アセンブリは、多数のインクジェット・プリントヘッドを含んでもよい。インクジェット・プリントヘッドは、印刷基板に対向して配置された全ページ・インライン(full page in-line)印刷アセンブリであってもよく、こうして印刷基板の幅に亘って延びている。あるいはまた、インクジェット・プリントヘッドは、印刷ステーションを通る印刷基板の搬送方向に直交するような印刷基板の幅に亘って往復運動することができる。

第１面に第１の画像が印刷された印刷基板を、搬出ステーションに移動する。搬出ステーションは、基板受取り位置、基板供給位置、及びロール取出し位置を含む。本明細書で使用する際に、基板受取り位置は、印刷ステーションから搬出ステーションへの印刷基板の搬送路に接続される。また、搬出ステーションの基板受取り位置は、印刷ステーションからの印刷基板を受け取るように適合され、それによって、ロールを形成する。本明細書で使用する際に、基板供給位置は、搬出ステーションから印刷ステーションへの印刷基板の搬送路に接続される。搬出ステーションの基板供給位置は、ロールから印刷ステーションに印刷基板を供給するように適合される。両面印刷中に、第１の画像が印刷された印刷基板は、印刷ステーションを通る第２のパスの間に印刷基板に第２の画像を印刷するために、基板供給位置から印刷ステーションに供給される。

搬出ステーションは、回転式ラックを有する。回転式ラックは、少なくとも２つの巻取りユニットを有する。少なくとも２つの巻取りユニットのそれぞれは、回転式ラックに接続される。巻取りユニットの数は、印刷システムの生産性及び使用される様々な印刷基板（サイズ及び基板材料）に基づいて適宜選択することができる。例えば、複数の印刷ジョブの自動生産（例えば、夜通し生産）をサポートするために、巻取りユニットの数は、印刷ジョブの数、印刷ジョブの種類（例えば、片面印刷及び両面印刷）、及び使用される基板材料に基づいて選択される。

回転式ラックは、複数の位置に移動可能であり、それによって、少なくとも２つの巻取りユニットの各々をその移動に応じて移動させる。回転式ラックは、基板受取り位置、基板供給位置、及びロール取出し位置に沿って複数の位置に移動可能である。
各巻取りユニットは、印刷基板を受け取るように適合され、巻取りユニットが基板受取り位置に配置された場合に、こうして、ロールを形成する。巻取りユニットの各々は、ロールを巻き出すように適合され、巻取りユニットが基板供給位置に配置された場合に、印刷基板を供給する。

回転式ラックの複数の位置のそれぞれにおいて、少なくとも２つの巻取りユニットの第１の巻取りユニットは、基板受取り位置に配置され、少なくとも２つの巻取りユニットの第２の巻取りユニットは、基板供給位置及びロール取出し位置からなるグループの位置に配置される。
ロール取出し位置は、基板受取り位置とは異なる位置にある。本明細書で使用される際に、ロール取出し位置は、搬出ステーションからロールを取り出すために、作業者が容易にアクセスできるように適合される。ロール取出し位置は、基板受取り位置とは関係なく、作業者によるロールの人間工学的な取り扱いを可能にするために、例えば特定の高さに好適に選択される。

ロール取出し位置は、基板供給位置と同じ位置にあってもよく、基板供給位置とは異なる位置あってもよい。ロール取出し位置が基板供給位置と同じ位置にある場合には、ロールは、第１面に第１の画像が印刷される印刷基板を印刷する及び受け取る間に、印刷動作を中断することなく、取り出すことができる。ロール取出し位置が基板供給位置とは異なる位置にある場合には、ロールは、第１面に第１の画像を印刷する又は第２面に第２の画像を印刷しながら、印刷動作を中断することなく、取り出すことができる。

第２の巻取りユニットが基板供給位置に配置される場合には、第１の画像が印刷されたロールは、印刷基板に第２の画像を印刷するために印刷ステーションに供給される一方、第２の画像が印刷された印刷基板は、基板受取り位置で受け取ることができ、これにより、ロールを形成する。
第２の巻取りユニットがロール取出し位置に配置される場合には、ロールは、搬出ステーションから取り出される一方、第１の画像が印刷された印刷基板は、基板受取り位置で受け取られ、それによって、ロールを形成する。

巻取りユニットを保持する回転式ラックを含むような本発明に係る印刷装置によって、印刷基板に自動両面印刷を行うことが可能になり、ここで印刷基板は、搬出ステーションでロールとして形成され、印刷装置の印刷動作を中断することなく、搬出ステーションからロールを取り出すことが可能になる。
搬入ステーションは、搬出ステーションから離れて配置される。搬入ステーションは、印刷基板のロールを搬入ステーションのロールユニットに取り付けるための取付け位置を有することができる。印刷基板のロールは、搬入ステーションのロールユニットに取り付けることができる一方、印刷装置は、搬入ステーションの別のロールユニットから供給された印刷基板に印刷を行う、又は印刷基板は、搬出ステーションのロールユニットから供給された印刷基板に印刷を行う。

印刷装置は、搬入ステーション及び搬出ステーションのいずれかから印刷ステーションに向けて印刷基板を供給するための入力源を選択するように適合された入力制御機構をさらに有する。入力制御機構は、搬入ステーション及び搬出ステーションのいずれかから入力源を選択するように適合された制御ユニットの一部を含んでもよい。

一実施形態では、入力制御機構は、片面印刷モード又は両面印刷モードに応答して、入力源を選択するように構成することができる。例えば、片面印刷モードで第１の画像を印刷基板に提供する場合に、搬入ステーションは、入力制御機構により入力源として選択される。別の例では、両面印刷モードの場合には、搬入ステーションは、入力制御機構により、印刷基板の第１面に第１の画像を提供するための第１のパスにおいて入力源として選択され、その後、搬出ステーションは、入力制御機構により、印刷基板の第２面に第２の画像を提供するための第２のパスにおいて入力源として選択される。

一実施形態では、印刷装置は、選択された入力源から印刷ステーションに印刷基板を案内するように適合された供給路スイッチをさらに有することができ、この供給路スイッチは、搬入ステーションから提供された印刷基板を選択的に案内するための第１の状態と、搬出ステーションから提供された印刷基板を選択的に案内するための第２の状態とのいずれかで動作可動である。入力制御機構は、供給路スイッチの状態を制御することができる。供給路スイッチは、入力制御機構に応答して、第１の状態及び第２の状態で動作中に移動可能とすることができる。

供給路スイッチは、供給路合流位置に配置することができ、ここで搬入ステーションから来る搬入路及び搬出ステーションから来る第２の搬送路が、一緒に合流する。搬入路は、搬入ステーションから印刷ステーションに印刷基板を供給するように配置されており、第２の搬送路は、搬出ステーションの基板受取り位置から印刷ステーションに印刷基板を供給するように配置される。搬入路及び第２の搬送路は、供給路合流位置と印刷ステーションとの間に配置された集合部分を有する。

供給路スイッチは、バルブであってもよく、又は制御ゲートであってもよく、この制御ゲートは、回転可能なシャフトに対して角度方向に移動可能である。制御ゲートは、１つ又は複数のベーン(vane)を含んでもよく、各ベーンは、印刷基板に通路を提供するように適合される。ベーンは、必要に応じて、搬送路において印刷ステーションに向けてかなりの角度まで印刷基板を反らせるように湾曲させることができる。
入力制御機構は、選択された入力源に応答して、印刷基板を印刷ステーションに供給するために、搬入路及び第２の搬送路のいずれかを駆動するようにさらに適合することができる。

必要に応じて、印刷装置は、印刷基板をひっくり返すための基板回転手段を含んでもよく、それによって、印刷基板の第２面は、印刷基板の第２のパスの間に印刷アセンブリに対向する。もつとも、本発明に係る印刷装置では、回転手段は、回転式ラックの少なくとも２つの巻取りユニットのいずれかによって提供してもよい。特定の例では、巻取りユニットは、印刷ステーションから巻取りユニットに印刷基板を供給するための第１の搬送手段と、巻取りユニットから印刷ステーションに印刷基板を供給するための第２の搬送手段との間に配置してもよい。印刷基板のロールを巻取ユニットにおいて形成することにより、印刷基板の先端部及び後端部が、印刷基板の搬送方向に対して相互に変更される。第２の搬送手段が、第１のパスと同様に、印刷基板を印刷ステーションの同じ入口に導く場合に、印刷基板の第１のパスの間に後端部は、印刷ステーションを通る印刷基板の第２のパスの間に先端部となり、印刷基板の第２面は、印刷基板の第２のパスの間に印刷アセンブリに対向する。

あるいはまた、回転手段は、搬出ステーションにおいてロールを別のロールに交換するロール・ツー・ロール回転手段を有してもよく、それにより印刷基板の先端部及び後端部を相互に変更する。回転手段のこの実施形態は、印刷基板の先端部が、印刷ステーションを通る第１のパスの間に搬送方向とは逆の搬送方向に、印刷ステーションの出口位置から印刷ステーションを介して第２パスの出口位置に再び戻る循環経路として提供された場合に、本発明に係る回転式ラックに適用することができる。このように、印刷基板の第２面は、印刷基板の第２のパスの間に、印刷アセンブリにも対向している。

更に別の実施形態では、回転手段は、巻取りユニットの軸線と直交する方向に巻取りユニットを回転させることにより、巻取りユニットにおいてロールとして保持する場合に、印刷基板を回転させるようなロール回転手段を含んでもよい。印刷基板を回転する他の多くの手段は、印刷基板の搬送中に例えば印刷基板をらせん状の動きで搬送することによって、当業者に知られている。
印刷装置の実施形態では、基板供給位置は、基板受取り位置と同じ位置であり、ここで回転式ラックの各位置において、少なくとも２つの巻取りユニットの第２の巻取りユニットが、ロール取出し位置に配置される。この実施形態は、コンパクトな回転式ラックの設計をサポートする一方、両面印刷機能を提供する。

印刷装置の実施形態では、基板供給位置は、基板受取り位置とは異なる位置にある。この実施形態は、両面印刷機能をサポートしており、ここで第１及び第２の画像が印刷される両面印刷基板を、回転式ラックの巻取りユニット上で印刷ステーションから直接的に受け取ることができる。
特定の実施形態では、入力制御機構は、両面印刷モードに応答して、回転式ラックの第１の位置を選択するように適合され、回転式ラックの第１の位置は、印刷基板の第１面に第１の画像を提供するための第１のパスにおいて、基板受取り位置において印刷基板を第１の巻取りユニットに受け取るように適合され、この適合は、非占有状態の(unoccupied)巻取りユニットが、印刷基板の第２面に第２の画像を提供するための印刷基板の第２のパスの間に、基板受取り位置に配置可能であることに基づく。

回転式ラックの第２の位置において、第１の巻取りユニットは、印刷基板の第２のパスの間に、基板供給位置に配置される。この実施形態では、第１の位置は、回転式ラックの対応する第２の位置にある場合に入力制御機構によって選択されるが、非占有状態の第２の巻取りユニットが、基板受取り位置に配置される。印刷ジョブの種類及び順序に依存して、回転式ラックのいくつかの巻取りユニットは、非占有状態であるが、他の巻取りユニットは、占有状態である。入力制御機構は、回転式ラックの第１の位置を選択するとともに、回転式ラックのそれぞれの巻取りユニットの状態（占有状態又は非占有状態）の情報に基づいて、回転ラックを第１の位置に制御可能に移動させるように適合される。特に、回転式ラックのそれぞれの巻取りユニットの状態に関する特定の情報（占有状態又は非占有状態）は、印刷装置の制御ユニットに記憶され、入力制御機構に提供される。

印刷装置の実施形態では、ロール取出し位置は、基板供給位置と同じ位置である。この実施形態は、コンパクトな回転式ラックの設計をサポートする一方、両面印刷機能を提供し、ここで第１及び第２の画像が印刷される両面印刷基板は、回転式ラックの巻取ユニット上で印刷ステーションから直接的に受け取ることができる。
印刷装置の実施形態では、ロール取出し位置は、基板供給位置とは異なる位置にあり、ここで回転式ラックは、少なくとも３つのロールユニットを支持しており、回転式ラックの各位置において、少なくとも３つの巻取りユニットの第３の巻取りユニットが、ロール取出し位置に配置される。この実施形態は、搬出ステーションの基板供給位置及び基板受取り位置とは関係なく、ロール取出し位置の適切な選択をサポートする。このように、印刷ステーションに接続された搬送路に対する搬出ステーションのインターフェイスは、ロール取出し位置とは関係なく、最適化することができる。

印刷装置の実施形態では、各巻取りユニットは、スピンドルを有しており、回転式ラックは、各巻取りユニットについて：ロールを形成するために、スピンドルの周りに印刷基板を巻き取るための巻取り手段と；スピンドルから印刷基板を巻き出すための巻出し手段と；印刷基板のロールの自由端をスピンドルに対する固定位置に保持するように適合された保持手段と；を含む。この保持手段は、ロールを形成しながら、ロールの自由端を印刷基板の受取り位置に保持するとともに、巻取りユニットが基板供給位置に配置された場合に、自由端を保持し続けることができる。こうして、保持手段は、印刷基板の自由端を印刷ステーションに向けて搬送路内に迅速且つ容易に供給することをサポートする。

印刷装置の実施形態では、回転式ラックは軸線を中心にして回転可能であり、ここで各巻取りユニットの複数の位置は、円形経路に沿って配置される。あるいはまた、回転式ラックは、エンドレス運搬システムであってよく、回転式ラックは、所定の経路に沿って移動可能である。例えば回転式ラックは、エンドレスチェーンのペアを含んでもよく、ここでロールユニットは、エンドレスチェーンの一方に各端部で接続される。エンドレスチェーンは、少なくとも２つの搬送ローラにより所定の経路に沿って移動可能である。

本発明の別の態様では、搬出装置が、印刷システムで使用するための印刷基板を受け取り且つ供給するために設けられ、この搬出装置は、少なくとも２つの巻取りユニットを有する回転式ラックを含み、回転式ラックは複数の位置で移動可能であり、少なくとも２つの巻取りユニットの第１の巻取りユニットは、基板受取り位置に配置され、少なくとも２つの巻取りユニットの第２の巻取りユニットは、基板供給位置及びロール取出し位置からなるグループの１つの位置に配置される。ここで基板受取り位置における巻取りユニットは、印刷基板を受け取るように適合され、それによって、ロールを形成し、ロール取出し位置は、基板受取り位置とは異なる位置にある。搬出装置は、この搬出装置が印刷システムに適用される場合に、本発明に係る方法をサポートする。

搬出装置の実施形態では、回転式ラックは、少なくとも３つの巻取りユニットをサポートしており、回転式ラックは複数の位置に移動可能であり、少なくとも３つの巻取りユニットの第１の巻取りユニットが、基板受取り位置に配置され、少なくとも３つの巻取りユニットの第２の巻取りユニットが、基板供給位置に配置され、少なくとも３つの巻取りユニットの第３の巻取りユニットが、ロール取出し位置に配置される。

搬出装置の実施形態では、各巻取りユニットは、スピンドルを有しており、回転式ラックは、各巻取りユニットについて：ロールを形成するために、スピンドルの周りに印刷基板を巻き取るための巻取り手段と；スピンドルから印刷基板を巻き出すための巻出し手段と；印刷基板のロールの自由端をスピンドルに対する固定位置に保持するように適合された保持手段と；を有する。

本発明の別の態様では、印刷装置を作動させるための方法が提供される。この印刷装置は：印刷アセンブリを有する印刷ステーション、搬入ステーション、及び搬出ステーションを有しており、ここで搬出ステーションは回転式ラックを含み、この回転式ラックは複数の位置に移動可能であり、回転式ラックは、少なくとも２つの巻取りユニットを含む。当該方法は、搬入ステーション及び搬出ステーションの一方を供給源として選択するとともに、選択された供給源から印刷ステーションに印刷基板を供給するステップと；印刷ステーションにおいて印刷基板の第１面に第１の画像を提供するステップと；複数の位置のうちの１つの位置に回転式ラックを配置するステップであって、その位置は、少なくとも２つの巻取りユニットの第１の巻取りユニットが、基板受取り位置に配置され、少なくとも２つのロールの第２の巻取りユニットが、基板供給位置及びロール取出し位置からなるグループの１つの位置に配置される位置であり、ここでロール取出し位置は、基板受取り位置とは異なる位置である、配置するステップと；第１の画像が印刷された印刷基板を、基板受取り位置に配置された、少なくとも２つの巻取りユニットの第１の巻取りユニットで受け取り、これにより、ロールを形成するステップと；基板供給位置に配置された、少なくとも２つの巻取りユニットの第１の巻取りユニットからロールを巻き出すとともに、印刷基板を印刷ステーションに供給するステップと；印刷ステーションにおいて印刷基板の第２面に第２の画像を提供するステップと；を含む。

必要に応じて、当該方法は：印刷基板の第２面が、印刷ステーションにおいて印刷アセンブリに対向するように印刷基板ひっくり返すステップをさらに含む。好ましい実施形態では、この方法の各巻取りユニットには、印刷基板を巻取りユニット上で巻き取るステップ及び巻取りユニットからロールを巻き出すステップにより回転ステップを提供することができ、これにより、印刷基板の先端部及び後端部を相互に変更することができる。

この方法の実施形態では、印刷基板の巻き出し及び供給ステップの間の基板供給位置は、印刷基板を受け取るステップの間の基板受取り位置と同じ位置にあり、ここで回転式ラックを配置するステップにおいて、少なくとも２つの巻取りユニットの第２の巻取りユニットは、ロール取出し位置に配置される。この実施形態は、第１の画像の第１の印刷ステップと第２の画像の第２の印刷ステップとの間において回転式ラックを移動させることなく、高速両面印刷処理をサポートする。

この方法の実施形態では、印刷基板の巻き出し及び供給ステップの間の巻取りユニットの基板供給位置は、印刷基板を受け取るステップの間の基板受取り位置とは異なる位置にある。この方法は：複数の位置のうちの１つの位置に回転式ラックを配置するステップであって、その位置は、少なくとも２つの巻取りユニットの第１の巻取りユニットが、基板供給位置に配置され、少なくとも２つの巻取りユニットの第２の巻取りユニットが、基板受取り位置に配置される位置である、配置するステップをさらに含み、ここで回転式ラックを配置する第２の配置するステップは、印刷基板を受け取るステップの後であって、印刷基板の巻き出し及び供給ステップの前に行われる。この実施形態は、印刷処理をサポートしており、ここで基板供給位置における巻取りユニットの印刷基板は、基板受取り位置における巻取りユニットで印刷基板を受け取るステップと同時に供給することができる。特に両面印刷処理をサポートすることができ、ここで第１及び第２の画像が印刷される両面印刷基板は、基板受取り位置において印刷ステーションから回転式ラックの巻取りユニット上に受け取られる。

この方法の実施形態では、この方法は：基板受取り位置において、少なくとも２つの巻取りユニットの第２の巻取りユニット上で、第１の画像及び第２の画像が印刷された印刷基板を受け取り、これにより、ロールを形成するステップをさらに含み、ここで印刷基板を受け取る第２の受け取るステップは、印刷基板の第２面に第２の画像を提供するステップの後に行われる。この実施形態は、両面印刷処理をサポートしており、ここで第１及び第２の画像が印刷された両面印刷基板は、印刷ステーションから回転式ラックの巻取ユニットに受け取られる。

この方法の特定の実施形態では、この方法は、両面印刷モードに応答して、且つ回転式ラックのそれぞれの巻取りユニットの状態の情報に基づいて、回転式ラックの第１の位置を選択するステップをさらに含み、回転式ラックの第１の位置は、第１の受け取るステップにおいて印刷基板を第１の巻取りユニットで受け取るとともに、第２の受け取るステップにおいて印刷基板を第２の巻取りユニットで受け取るように適合され、ここで回転式ラックを配置する第１の配置するステップにおいて、回転式ラックは、第１の位置に配置される。
印刷ジョブの種類及び順序に依存して、回転式ラックのいくつかの巻取りユニットは、非占有状態であるが、他の巻取りユニットは、占有状態である。回転式ラックのそれぞれの巻取りユニットの状態（占有状態又は非占有状態）の情報が、回転式ラックの第１の位置を選択するために使用される。

この方法の実施形態では、ロール取出し位置は、基板供給位置とは異なる位置にあり、回転式ラックは、少なくとも３つの巻取りユニットを支持しており、ここで回転式ラックを配置する第２の配置するステップにおいて、少なくとも３つの巻取りユニットの第３の巻取りユニットは、ロール取出し位置に配置される。この実施形態は、印刷処理とは関係なく、ロール取出し位置でのロールの取り出し手順をサポートする。

本発明の更なる適用範囲は、これ以降に記載される詳細な説明から明らかになるであろう。しかしながら、本発明の実施形態を示す詳細な説明及び特定の例は、本発明の範囲内での様々な変更及び修正がこの詳細な説明から当業者にとって明らかとなるので、単に例示のために与えられることを理解すべきである。
本発明は、以下に記載される詳細な説明及び添付の概略図面からより完全に理解されるだろう。これら詳細な説明及び添付の概略図面は、単に例示として与えられ、従って本発明を限定するものではない。

画像形成装置を示す図であって、印刷は、ワイドフォーマット・インクジェットプリンタを用いて実現される。 インクジェット印刷アセンブリを示す図である。 従来技術のロール・ツー・ロール印刷装置を示す図である。 本発明の一実施形態に係る方法を概略的に示す図である。 本発明の一実施形態に係る方法を概略的に示す図である。 本発明の一実施形態に係る方法を概略的に示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る方法を概略的に示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る方法を概略的に示す図である。 本発明の第３の実施形態に係る方法を概略的に示す図である。 本発明の第３の実施形態に係る方法を概略的に示す図である。 本発明の第４の実施形態に係る方法を概略的に示す図である。 本発明の第４の実施形態に係る方法を概略的に示す図である。 本発明に係る基板回転手段の一例を概略的に示す図である。 本発明に係る基板回転手段の一例を概略的に示す図である。 本発明に係る基板回転手段の第２の例を概略的に示す図である。 本発明に係る基板回転手段の第２の例を概略的に示す図である。 本発明に係る基板回転手段の第２の例を概略的に示す図である。 本発明に係る入力制御機構の第１の状態を概略的に示す図である。 本発明に係る入力制御機構の第２の状態を概略的に示す図である。

本発明について、ここで添付図面を参照しながら説明する。同じ参照符号は、いくつかの図面を通して同一又は類似の要素を特定するために使用される。
図１Ａには、画像形成装置１１が示されており、ここで印刷は、ワイドフォーマット・インクジェットプリンタを用いて実現される。ワイドフォーマットの画像形成装置１１は、ハウジング１６を有しており、印刷アセンブリ、例えば図１Ｂに示されるインクジェット印刷アセンブリが、そのハウジングに配置される。画像形成装置１１は、印刷基板１８，１９を格納するための搬入ステーションと、マーキング材料１５のための印刷及び格納手段の後に印刷基板１８，１９を収集するための搬出ステーションとを含む。図１Ａでは、搬出ステーションは、排出トレイ１７として具体化される。必要に応じて、搬出ステーションは、印刷後に印刷基板１８，１９を処理するための処理手段、例えば巻取りユニット、折畳み器又は穴開け器を有してもよい。ワイドフォーマット画像形成装置１１は、印刷ジョブを受け取るための受取り手段と、随意に印刷ジョブを操作するための操作手段とを有する。これらの手段は、ユーザインタフェースユニット１４及び／又は制御ユニット１０、例えばコンピュータを含んでもよい。

画像は、ロール１８，１９により供給される印刷基板、例えば紙上に印刷される。ロール１８は、ロール支持体Ｒ１で支持される一方、ロール１９は、ロール支持体Ｒ２で支持される。あるいはまた、切断されたシート状(cut sheet)印刷基板を、ロール１８，１９の印刷基板の代わりに用いてもよい。ロール１８，１９から切断された印刷されたシートの印刷基板は、排出トレイ１７に堆積される。
印刷アセンブリで使用するための各マーキング材料が、マーキング材料をプリントヘッドに供給するために、それぞれのプリントヘッドに対して流体接続するように配置された４つの容器１５に貯蔵される。

ローカルユーザインタフェースユニット１４は、印刷エンジンに統合されており、且つディスプレイユニットとコントロールパネルとを含んでもよい。あるいはまた、コントロールパネルは、例えばタッチスクリーン・コントロールパネルの形態でディスプレイユニットに統合してもよい。ローカルユーザインタフェースユニット１４は、印刷装置１１の内部に配置された制御ユニット１０に接続される。制御ユニット１０、例えばコンピュータは、例えば印刷処理を制御するために印刷エンジンにコマンドを送るように構成されたプロセッサを含む。画像形成装置１１は、必要に応じて、ネットワークＮに接続してもよい。ネットワークＮへの接続が、ケーブル１２の形態で概略的に示されているが、それにもかかわらず、この接続は、無線であってもよい。画像形成装置１１は、このネットワークを介して印刷ジョブを受け取ってもよい。また、必要に応じて、プリンタのコントローラには、ＵＳＢポートを設けることができるので、印刷ジョブは、このＵＳＢポートを介してプリンタに送信することができる。

図１Ｂには、インクジェット印刷アセンブリ３が示されている。インクジェット印刷アセンブリ３は、印刷基板２を支持するための支持手段を含む。この支持手段は、図１Ｂにプラテン１として示されているが、代替的に、支持手段は、平坦な面であってもよい。図１Ｂに示されるように、プラテン１は、回転可能なドラムであり、このドラムは、矢印Ｙで示されるように、その軸線を中心にして回転可能である。必要に応じて、支持手段には、この支持手段に対する固定位置に印刷基板を保持するための吸引孔を設けてもよい。インクジェット印刷アセンブリ３は、走査印刷用キャリッジ５に取り付けられたプリントヘッド４ａ〜４ｄを含む。走査印刷用キャリッジ５は、適切な案内手段６，７により案内され、主走査方向Ｂに往復運動するように移動する。各プリントヘッド４ａ〜４ｄは、オリフィス面９を含んでおり、オリフィス面９には、少なくとも１つのオリフィス８が設けられている。プリントヘッド４ａ〜４ｄは、マーキング材料の液滴を印刷基板２上に吐出するように構成される。プラテン１、キャリッジ５、及びプリントヘッド４ａ〜４ｄは、制御ユニット１０の適切な制御手段１０ａ，１０ｂ，１０ｃによってそれぞれ制御される。

印刷基板２は、ウェブ又はシート状の媒体であってもよく、例えば紙、ボール紙、ラベルストック、コート紙、プラスチック、又は織物から構成してもよい。あるいはまた、印刷基板２は、中間部材、エンドレス部材又はそれ以外の部材であってもよい。周期的に移動するエンドレス部材の例は、ベルト又はドラムである。印刷基板２は、プラテン１によって、流体マーキング材料が設けられた４つのプリントヘッド４ａ〜４ｄに沿って副走査方向Ｙに移動する。

走査印刷用キャリッジ５は、４つのプリントヘッド４ａ〜４ｄを担持しており、且つ印刷基板２の走査を主走査方向Ｘに行うために、プラテン１に対して平行な主走査方向Ｘに往復運動するように移動させることができる。４つのプリントヘッド４ａ〜４ｄのみが、本発明を実証するために示されている。実際には、任意の数のプリントヘッドを用いてもよい。いずれの場合でも、マーキング材料の色に対して少なくとも１つのプリントヘッド４ａ〜４ｄが、走査印刷用キャリッジ５上に配置される。例えば白黒プリンタについて、通常黒色のマーキング材料を含む少なくとも１つのプリントヘッド４ａ〜４ｄが、存在している。あるいはまた、白黒プリンタは、黒色の印刷基板２に適用される白色のマーキング材料を含んでもよい。複数の色を含むフルカラープリンタについて、通常、黒、シアン、マゼンタ、及びイエローの各色用の少なくとも１つのプリントヘッド４ａ〜４ｄが、存在する。多くの場合、フルカラープリンタでは、黒色のマーキング材料は、異なる色のマーキング材料と比較してより頻繁に使用される。従って、黒色のマーキング材料を含むプリントヘッド４ａ〜４ｄを、他の色のマーキング材料を含むプリントヘッド４ａ〜４ｄに比べて走査印刷用キャリッジ５により多く設けてもよい。あるいはまた、黒色のマーキング材料を含むプリントヘッド４ａ〜４ｄは、異なる色のマーキング材料を含むプリントヘッド４ａ〜４ｄよりも大きくしてもよい。

キャリッジ５は、案内手段６，７により案内される。図１Ｂに示されるように、これらの案内手段６，７は、ロッドとすることができる。このロッドは、適切な駆動手段（図示せず）によって駆動することができる。あるいはまた、キャリッジ５を他の案内手段により案内してもよく、例えばアームによってキャリッジ５を移動してもよい。別の代替手段によって、印刷基板２を主走査方向Ｘに移動してもよい。

各プリントヘッド４ａ〜４ｄは、少なくとも１つのオリフィス８を有するオリフィス面９を含んでおり、オリフィスは、プリントヘッド４ａ〜４ｄに設けられた流体マーキング材料を含む圧力チャンバと流体連通する。オリフィス面９には、複数のオリフィス８が、副走査方向Ｙに対して平行な単一の直線状アレイとして配置される。図１Ｂには、プリントヘッド４ａ〜４ｄ当たり８つのオリフィス８が示されているが、実際の実施形態では、明らかなように、数百のオリフィス８を、プリントヘッド４ａ〜４ｄ毎に設けることができ、必要に応じて複数のアレイとして配置される。図１Ｂに示されるように、それぞれのプリントヘッド４ａ〜４ｄは、互いに平行に配置されており、それによって、それぞれのプリントヘッド４ａ〜４ｄの対応するオリフィス８が、主走査方向Ｂにインライン(in-line)に配置される。これは、主走査方向Ｘにおける画像ドットのラインを、４つのオリフィス８を選択的に活性化することによって形成することができ、それら画像ドットの各ラインは、別のプリントヘッド４ａ〜４ｄの一部であることを意味する。オリフィス８のインライン配置に対応させたプリントヘッド４ａ〜４ｄのこの並列配置は、生産性を増大させ及び／又は印刷品質を向上させるのに有利である。あるいはまた、複数のプリントヘッド４ａ〜４ｄは、互いに隣接して印刷用キャリッジ上に配置してもよく、それによって、それぞれのプリントヘッド４ａ〜４ｄのオリフィス８が、インラインの代わりに千鳥状に位置付けされる。例えば、これは、印刷解像度を増大させる、又は有効プリント領域を拡大するために行われ、主走査方向に１回の走査で対処することができる。画像ドットは、マーキング材料の液滴をオリフィス８から吐出することにより形成される。

マーキング材料の吐出中に、少しのマーキング材料が、こぼれ、プリントヘッド４ａ〜４ｄのオリフィス面９に留まることがある。オリフィス面９に存在するインクが、液滴の吐出及び印刷基板２上のこれら液滴の配置に悪影響を与える可能性がある。従って、オリフィス面９から過剰なインクを除去することが有利である。過剰なインクを、例えばワイパーで拭く及び／又はオリフィス面に適切な抗濡れ性を塗布する、例えばコーティングを提供することによって除去してもよい。

図１Ｃには、従来技術のロール・ツー・ロール印刷装置が示されている。この印刷装置は、搬入ステーション２０、印刷ステーション３０、基板の排出トレイ１７、及び搬出ステーション４０を含む。搬入ステーション２０は、ロール１８とロール１９とを含む。ロール１８は、ロール１９とは異なる基板材料又は異なる基板サイズで供給してもよい。例えばロール１８は、Ａ１幅（８４１ミリメートル（ｍｍ））及び５０メートル（ｍ）の長さを有する１００グラム（ｇ）／ｍ^２の普通紙であり、ロール１９は、Ａ０幅（１，１８９ｍｍ）及び１００ｍの長さを有する２００ｇ／ｍ^２のコーティング・ビニールである。ロール１８，１９のそれぞれは、搬送路２２，２４に沿って印刷ステーション３０に供給することができる。印刷ステーションは、搬送ニップ３２、印刷面３４、印刷アセンブリ３６、及び切断装置３８を含む。搬送ニップ３２が、印刷ステーション３０の入口側３１に配置される一方、切断装置３８が、入口側３１とは反対側の印刷ステーション３０の出口側３９に配置される。基板の排出トレイ１７は、印刷ステーション３０の下方に配置される。搬出ステーション４０は、巻取りユニット４２、フレーム４４、及びウェブ検出器４６を含む。巻取りユニット４２は、制御ユニット１０によって回転可能に駆動されるスピンドル４３を有する。巻取りユニット４２は、フレーム４４によって支持されている。出口側３９で印刷ステーション３０から離れる印刷基板２が、巻取りユニット４２に案内される。巻取りユニット４２は、制御ユニット１０により制御されるスピンドル４３の周りに印刷基板２を自動的に巻き取る。制御ユニット１０は、印刷基板２の位置を示す信号をウェブ検出器４６から受け取る。印刷基板２の検出位置は、印刷ステーション３０の出口側３９と巻取りユニット４２との間での印刷基板２のウェブ張力の指標を提供する。印刷基板２の巻取りユニット４２への巻取りは、ウェブ張力が制御されるように制御ユニット１０によって制御される。

図２Ａ〜２Ｃには、本発明の一実施形態に係る方法が概略的に示されている。印刷装置２００は、搬入ステーション２２０、印刷ステーション２３０、基板の排出トレイ２１７、搬出ステーション２４０、及び制御ユニット１０を含む。搬入ステーションは、ロール２１８とロール２１９とを含む。ロール２１８は、ロール２１９とは異なる基板材料又は基板のサイズを供給してもよい。印刷ステーションは、搬送ニップ２３２、印刷面２３４、印刷アセンブリ２３６、及び切断装置２３８を含む。搬送ニップ２３２は、印刷ステーション２３０の入口側２３１に配置される一方、切断装置２３８は、入口側２３１とは反対側の印刷ステーション２３０の出口側２３９に配置される。排出トレイ２１７は、印刷ステーション２３０の上方に配置される。また、基板案内要素２６０が、基板の排出トレイ２１７及び搬出ステーション２４０のいずれかに印刷基板２を選択的に導くために、印刷ステーション２３０の出口側３９に配置される。搬出ステーション２４０は、回転式ラック(carrousel)２５０、基板受取り位置２４２、基板供給位置２４４、及びロール取出し位置２４６を含む。基板受取り位置２４２は、この実施形態では、基板供給位置２４４と同じ位置である（同じボックスによって示される）。ロール取出し位置２４６は、印刷装置２００の背面にある搬出ステーション２４０の外側に位置され、床面ｆの上方の高さｈ_１に配置される。高さｈ_１は、作業者がロールを容易且つ人間工学的に手動で取り出せるように適切に選択される。回転式ラック２５０は、第１の巻取りユニット２５２、第２の巻取りユニット２５４、及び軸線２５６を含む。第１及び第２の巻取りユニット２５２，２５４のそれぞれは、回転式ラックに接続される。巻取りユニット２５２，２５４の各々は、スピンドルを有する。回転式ラック２５０は、軸線２５６を中心して回転可能である。制御ユニット１０は、回転式ラック２５０の回転位置（破線で示されるように）を制御する。回転式ラック２５０を方向Ｒ_ｃに回転させることによって、各々の巻取りユニット２５２，２５４は、経路Ｒ_ｒに沿って軸線２５６を中心にして回転する。印刷装置は、印刷ステーション２３０の出口側２３９から搬出ステーション２４０の基板受取り位置２４２に印刷基板を供給するための第１の搬送路２６２と、搬出ステーション２４０の基板供給位置２４４から印刷ステーション２３０の入口側２３１に印刷基板を供給するための第２の搬送路２６４とを有する。第１の搬送路２６２及び第２の搬送路２６４は、搬出ステーション２４０に隣接して配置される集合部分２６３を有する。第２の基板案内要素２６６は、集合部分２６３の第１の端部に配置され、且つ印刷ステーション２３０から到着した場合に搬出ステーション２４０に、搬出ステーション２４０から到着した場合に印刷ステーション２３０の入口側２３１のいずれかに、印刷基板２を選択的に導くように構成される。

図２Ａでは、この方法の第１のステップが示されており、印刷基板２は、ロール２１８から巻き出され、印刷ステーション２３０の入口側２３１に供給される。印刷基板は、搬送ニップ２３２により印刷アセンブリ２３６に沿って印刷面２３４に段階的に搬送される。印刷アセンブリは、印刷基板２の第１面に第１の画像を提供するために、印刷基板２の幅に亘って往復運動するように移動する。出口側２３９において、印刷基板２は、基板案内要素２６０によって搬出ステーション２４０に導かれる。印刷基板２は、第１の搬送路２６２を通って搬出ステーション２４０の基板受取り位置２４２に搬送される。第１のステップの前に、第１の巻取りユニット２５２は、基板受取り位置２４２に配置されており、第２の巻取りユニット２５４は、回転式ラック２５０を回転させることにより、ロール取出し位置２４６に配置される。巻取りユニット２５２は、印刷基板の先端部を受け取り、巻取りユニット２５２のスピンドルを方向Ｒ_ｗに回転させることにより、そのスピンドルの周りに印刷基板２を巻き取る。各巻取りユニット２５２，２５４のスピンドルの回転運動は、制御ユニット１０によって制御される。回転方向Ｒ_ｗの巻取りの結果として、印刷基板の第１面及び第２面は、印刷基板が印刷ステーション２３０の入口側２３１に後の段階（図２Ｃ参照）で供給される場合に、相互に回転される。基板２の後端部は、第１の画像を印刷基板２の第１面に印刷した後に、切断装置３８により印刷基板２を切断することによって形成することができる。巻取りユニット２５２のスピンドルの周りに印刷基板２を巻き取ることにより、第１の画像が印刷されたロール２７２が、巻取りユニット２５２に形成される。

図２Ｂには、オプションの第２のステップが示されており、ここで回転式ラック２５０は、第１の巻取りユニット２５２をロール取出し位置２４６に位置付けするとともに、第２の巻取りユニット２５４を基板受取り位置２４２に位置付けするために、制御ユニット１０によって軸線２５６を中心にして回転する。その後、例えばビニール等の異なる種類の材料を有する印刷基板２’は、ロール２１９から巻き出され、印刷ステーション２３０の入口側２３１に供給される。印刷基板２’上には、第１の画像が、印刷基板２’の第１面に提供される。印刷基板２’は、搬出ステーション２４０に導かれ、且つスピンドルを方向Ｒ_ｗに回転させることにより、第２の巻取りユニット２５４で受け取られ、これによって、第１の画像が印刷されたロール２７４を形成する。印刷基板２’に印刷する及びロール２７４を基板受取り位置２４２に形成すると同時に、ローラ２７２は、矢印Ｕで示されるように、ロール取出し位置２４６で搬出ステーション２４０から手動で取り出すことができる。印刷処理は、ロール２７２の取出し中に中断することはない。

図２Ｃには、この方法の第３のステップが示されており、ここでロール２７４は、矢印Ｒ_ｆで示されるように、巻取りユニット２５４のスピンドルから基板受取り位置２４４に巻き出される。基板供給位置２４４が基板受取り位置２４２と同じである場合には、回転式ラックは、この方法の第３のステップを開始する前に回転させる必要はない。図２Ａの第１のステップ中の印刷基板２’の後端部は、ここでは印刷基板２’の先端部となっている。印刷基板２’は、第２の搬送路２６４を通って印刷ステーション２３０の入口側２３１に向けて搬送される。印刷ステーション２３０では、第２の画像が、印刷基板２’の第２面に提供される。出口側２３９において、印刷基板２’は、排出トレイ２１７に受け取られるように排出トレイ２１７に向けて導かれる。

図３Ａ〜３Ｂには、本発明の第２の実施形態に係る方法が概略的に示されている。印刷装置３００は、搬入ステーション２２０、印刷ステーション２３０、基板の排出トレイ２１７、搬出ステーション３４０、及び制御ユニット１０を含む。搬入ステーションは、ロール２１８とロール２１９とを含む。搬入ステーション２２０及び印刷ステーション２３０は、図２Ａに示されるものと同様である。

搬出ステーション３４０は、回転式ラック３５０、基板受取り位置３４２、基板供給位置３４４、及びロール取出し位置３４６を含む。基板受取り位置３４２は、この実施形態では、基板供給位置３４４とは異なる位置にある（両方がボックスで示されている）。ロール取出し位置３４６は、印刷装置３００の背面にある搬出ステーション３４０の外側に位置しており、床面ｆより上方の高さｈ_２に配置される。高さｈ_２は、作業者がロールを容易且つ人間工学的に手動で取り出すために適切に選択される。ロール取出し位置３４６は、（同じボックスで示される）基板供給位置３４４と同じ位置にある。

回転式ラック３５０は、第１の巻取りユニット３５２、第２の巻取りユニット３５４、及び軸線３５６を含む。第１及び第２の巻取りユニット３５２，３５４のそれぞれは、回転式ラックに接続される。巻取りユニット３５２，３５４の各々は、スピンドルを有する。回転式ラック３５０は、軸線３５６を中心にして回転可能である。制御ユニット１０は、回転式ラック３５０の回転位置を制御する（破線で示される）。回転式ラック３５０を方向Ｒ_ｃに回転させることによって、巻取りユニット３５２，３５４の各々は、経路Ｒ_ｒに沿って軸線３５６を中心にして回転する。

印刷装置は、印刷ステーション２３０の出口側２３９から搬出ステーション３４０の基板受取り位置３４２に印刷基板を供給するための第１の搬送路３６２と、搬出ステーション３４０の基板供給位置３４４から印刷ステーション２３０の入口側２３１に印刷基板を供給するための第２の搬送路３６４とをさらに有する。この実施形態では、第１の搬送路３６２及び第２の搬送路２６４は、オーバーラップを有していない。

図３Ａには、この方法の第１のステップが示されており、ここで印刷基板２は、ロール２１８から巻き出され、印刷ステーション２３０の入口側２３１に供給される。印刷ステーションでは、第１の画像が、印刷基板２の第１面に提供される。出口側２３９において、印刷基板２は、基板案内要素２６０によって搬出ステーション３４０に導かれる。印刷基板２は、第１の搬送路３６２を通って搬出ステーション３４０の基板受取り位置３４２に搬送される。第１のステップの前に、第１の巻取りユニット３５２は、基板受取り位置に配置されており、第２の巻取りユニット３５４は、回転式ラック３５０を回転させることにより、ロール取出し位置２４６に配置される。巻取りユニット３５２は、印刷基板の先端部を受け取り、且つスピンドルを方向Ｒ_ｗに回転させることによって、印刷基板２をそのスピンドルの周りに巻き取る。回転方向Ｒ_ｗは、第１の画像を巻取りユニットの内部又は外部に配置するために、好適に選択される。各巻取りユニット３５２，３５４のスピンドルの回転運動は、制御ユニット１０によって制御される。印刷基板２の後端部は、第１の画像を印刷基板２の第１面に印刷した後に、切断装置２３８によって印刷基板２を切断することによって形成することができる。巻取りユニット３５２のスピンドルの周りに印刷基板２を巻き取ることによって、第１の画像が印刷されたロール３７２が、巻取りユニット３５２に形成される。第１のステップ中に、矢印Ｕで示されるように、巻取りユニット３５４で利用可能なロールをロール取出し位置３４６において搬出ステーション３４０から取り出すことができる。

図３Ｂには、この方法の第２のステップ及び第３のステップが示されている。第２のステップにおいて、回転式ラック３４０は、第１の巻取りユニット３５２を基板供給位置３４４に位置付けするとともに、第２の巻取りユニット３５４を基板受取り位置３４２に位置付けするために、軸線３５６を中心に回転される。
第３のステップでは、ロール３７２は、矢印Ｒ_ｆで示されるように、基板供給位置３４４において第１の巻取りユニット３５２のスピンドルから巻き出される。図３Ａの第１のステップ中の印刷基板２の後端部は、ここでは印刷基板の先端部になっている。印刷基板２は、第２の搬送路３６４を通って印刷ステーション２３０の入口側２３１に向けて搬送される。印刷ステーション２３０において、第２の画像が、印刷基板２の第２面に提供される。出口側２３９において、印刷基板２は、第１の搬送路３６２に沿って搬出ステーション３４０に向けて導かれる。第１面に第１の画像及び第２面に第２の画像が印刷された印刷基板２が、巻取りユニット３５４で受け取られ、且つスピンドルを第２の巻取り方向Ｒ_ｗ２に回転させることによって、そのスピンドルの周りに印刷基板２を巻き取り、それによって、ロール３７４を形成する。第２の巻取り方向Ｒ_ｗ２は、自由に選択可能である。第２の巻取り方向Ｒ_ｗ２は、ロール３７４の更なる処理に基づいて選択することができる。

図４Ａ〜４Ｂには、本発明の第３の実施形態に係る方法が概略的に示されている。印刷装置４００は、搬入ステーション２２０、印刷ステーション２３０、基板の排出トレイ２１７、搬出ステーション４４０、及び制御ユニット１０を含む。搬入ステーションは、ロール２１８とロール２１９とを含む。搬入ステーション２２０及び印刷ステーション２３０は、図２Ａに示されるものと同様である。

搬出ステーション４４０は、回転式ラック４５０、基板受取り位置４４２、基板供給位置４４４、及びロール取出し位置４４６を含む。基板受取り位置４４２は、この実施形態では、基板供給位置４４４とは異なる位置にある（両方がボックスで示されている）。ロール取出し位置４４６は、基板供給位置４４４とは異なる位置にある（両方がボックスで示されている）。

回転式ラック４５０は、第１の巻取りユニット４５２、第２の巻取りユニット４５４、第３の巻取りユニット４５６、第４の巻取りユニット４５８、及び軸線４６０を含む。第１、第２、第３、及び第４の巻取りユニット４５２，４５４，４５６，４５８のそれぞれは回転式ラック４５０に接続される。巻取りユニット４５２，４５４，４５６，４５８の各々は、スピンドルを有する。回転式ラック４５０は、軸線４６０を中心にして回転可能である。制御ユニット１０は、回転式ラック４５０の回転位置を制御する（破線で示される）。回転式ラック４５０を方向Ｒ_ｃに回転させることで、巻取りユニット４５２，４５４，４５６，４５８のそれぞれは、経路Ｒ_ｒに沿って軸線４６０を中心にして回転する。印刷装置は、印刷ステーション２３０の出口側２３９から搬出ステーション４４０の基板受取り位置４４２に印刷基板を供給するための第１の搬送路４６２と、搬出ステーション４４０の基板供給位置４４４から印刷ステーション２３０の入口側２３１に印刷基板を供給するための第２の搬送路４６４とをさらに有する。この実施形態では、第１の搬送路４６２及び第２の搬送路４６４は、オーバーラップを有していない。

図４Ａには、この方法の第１のステップが示されており、ここで印刷基板２は、ロール２１８から巻き出され、且つ印刷ステーション２３０の入口側２３１に供給される。印刷ステーションでは、第１の画像が、印刷基板２の第１面に提供される。出口側２３９において、印刷基板２は、基板案内要素２６０によって搬出ステーション４４０に導かれる。印刷基板２は、第１の搬送路４６２を通って搬出ステーション４４０の基板受取り位置４４２に搬送される。第１のステップの前に、第１の巻取りユニット４５２は、基板受取り位置４４２に配置されており、第２の巻取りユニット４５４は、回転式ラック４５０を回転させることによって、ロール取出し位置４４６に配置される。巻取りユニット４５２は、印刷基板の先端部を受け取り、且つスピンドルを方向Ｒ_ｗに回転させることによって、そのスピンドルの周りに印刷基板２を巻き取る。回転方向Ｒ_ｗは、第１の画像を巻取りユニットの内部又は外部に配置するために、好適に選択される。各巻取りユニット４５２，４５４，４５６，４５８のスピンドルの回転運動は、制御ユニット１０によって制御される。巻取りユニット４５２のスピンドルの周りに印刷基板２を巻き取ることによって、第１の画像が印刷されたロール４７２が、巻取りユニット４５２に形成される。第１のステップ中に、矢印Ｕで示されるように、第２の巻取りユニット４５４で利用可能なロール４７６をロール取出し位置４４６において搬出ステーション４４０から取り出すことができる。例えば、ロール４７６は、図４Ａ〜４Ｂに示される実施形態のステップと同様に実施される際に、以前の片面印刷又は両面印刷処理において第２の巻取りユニット４５４に収集される。

図４Ｂには、この方法の第２のステップ及び第３のステップが示されている。第２のステップにおいて、回転式ラック４４０は、第１の巻取りユニット４５２を基板供給位置４４４に位置付けし、第２の巻取りユニット４５４を基板受取り位置４４２に位置付けし、且つ第４の巻取りユニット４５８をロール取出し位置４４６に位置付けするために、軸線４６０を中心に回転する。

第３のステップでは、ロール４７２は、矢印Ｒ_ｆで示されるように、基板供給位置４４４において第１の巻取りユニット４５２のスピンドルから巻き出される。図３Ａの第１のステップ中の印刷基板２の後端部は、ここでは印刷基板の先端部になっている。印刷基板２は、第２の搬送路４６４を通って印刷ステーション２３０の入口側２３１に向けて搬送される。印刷ステーション２３０において、第２の画像が、印刷基板２の第２面に提供される。出口側２３９において、印刷基板２は、第１の搬送路４６２に沿って搬出ステーション４４０に向けて導かれる。第１面に第１の画像及び第２面に第２の画像が印刷された印刷基板２は、第２の巻取りユニット４５４で受け取られ、且つ第２の巻取り方向Ｒ_ｗ２にスピンドルを回転させることにより、そのスピンドルの周りに印刷基板２を巻き取り、これにより、ロール４７４を形成する。第２の巻取り方向Ｒ_ｗ２は、自由に選択可能である。第３のステップ中に、矢印Ｕで示されるように、第３の巻取りユニット４５６で利用可能なロール４７８をロール取出し位置４４６において搬出ステーション４４０から取り出すことができる。例えば、ロール４７８は、図４Ａ〜４Ｂに示される実施形態のステップと同様に実施される際に、以前の片面印刷又は両面印刷処理において第３の巻取りユニット４５６に収集される。

図５Ａ〜５Ｂには、本発明の第４の実施形態に係る方法が概略的に示されている。印刷装置５００は、搬入ステーション２２０、印刷ステーション２３０、基板の排出トレイ２１７、搬出ステーション５４０、及び制御ユニット１０を含む。搬入ステーション２２０及び印刷ステーション２３０は、図２Ａに示したものと同様である。

搬出ステーション５４０は、回転式ラック５５０、基板受取り位置５４２、基板供給位置５４４、第１のロール取出し位置５４６、及び第２のロール取出し位置５４８を含む。基板受取り位置５４２は、基板供給位置５４４とは異なる位置にある。第１のロール取出し位置５４６は、基板供給位置５４４とは異なる位置にあり、且つ第２のロール取出し位置５４８とは異なる位置にある（複数のボックスで示される）。第１のロール取出し位置５４６は、床面ｆの上方の高さｈ_１に配置されており、第２のロール取出し位置５４８は、床面ｆの上方の高さｈ_２に配置され、ここで高さｈ_２は、高さｈ_１とは異なる。高さｈ_１は、作業者がロールを容易に且つ人間工学的に手動で取り出せるように適切に選択される。高さｈ_２は、別のキャリッジ上にロールを取り出すために適切に選択される。高さｈ_１でロールを手動で取り出すことは、ロールが手動で運ぶのに重過ぎず且つ大き過ぎない場合には有利である。高さｈ_２でキャリッジにロールを取り出すことは、ロールを手動で取り扱うには重過ぎる場合には有利である。

回転式ラック５５０は、２つの駆動ローラ５５１ａ，５５１ｂ及び複数の巻取りユニット５５２〜５５９を有しており、各々が回転式ラックに接続されており、且つスピンドル（図示せず）を有する。駆動ローラ５５１ａ，５５１ｂは、所定の経路５６０に沿って回転式ラックを制御可能に移動させ、これにより、複数の巻取りユニット５５２〜５５９を移動させる。駆動ローラは、制御ユニット１０によって制御される。

図５Ａにおいて、第１の巻取りユニット５５２は、基板受取り位置５４２に配置され、第２の巻取りユニット５５３は、第１の取出し位置５４６に配置され、第５の巻取りユニット５５６は、第２の取出し位置５４８に配置され、且つ第８の巻取りユニット５５９は、基板供給位置５４４に配置される。

図５Ａには、この方法の第１のステップが示されており、ここで印刷基板２は、ロール２１８から巻き出され、印刷ステーション２３０の入口側２３１に供給される。印刷ステーションでは、第１の画像が、印刷基板２の第１面に提供される。出口側２３９において、印刷基板２は、基板案内要素２６０によって搬出ステーション５４０に導かれる。第１のステップ中に、矢印Ｕ_ｍで示されるように、第２の巻取りユニット５５３で利用可能なロールを第１のロール取出し位置５４６において搬出ステーション５４０から手動で取り出すことができる。また、矢印Ｕ_ｃで示されるように、第５の巻取りユニット５５６で利用可能なロールを第２のロール取出し位置５４８において搬出ステーション５４０からキャリッジ上に取り出すことができる。作業者が、印刷装置の制御ユニット１０に取出し手順を示した場合には、制御ユニットは、巻取りユニット５５２〜５５９のいずれかから取り出されるロールのサイズ及び重量の情報に基づいて、第１の取出し位置５４６又は第２の取出し位置５４８にロールを適切に配置することができる。図５Ａにおいて、例えば、第２の巻取りユニット５５３のロールは、小さく、重量が軽く、手動で取り出すことができる。第６の巻取りユニット５５７のロールは、大きく、重量があり、キャリッジによって取り出す必要がある。図５Ａでは、作業者は、第２の巻取りユニット５５３からロールを取り出す一方、印刷装置は、第１の巻取りユニット５５２で片面印刷を受け取る。印刷装置は、作業者に取出し期間を示してもよく、ここでロールは、回転式ラックが制御ユニット１０によって移動するように制御される前に、取出し位置から取り出すことができる。このように、作業者は、両面印刷及び／又は複数の印刷ジョブの印刷処理を中断しないようにサポートされる。

図５Ｂには、この方法の第２のステップ及び第３のステップが示されている。第２のステップにおいて、回転式ラック５４０は、第１の巻取りユニット５５２を基板供給位置５４４に位置付けする、第２の巻取りユニット５５３を基板受取り位置５４２に位置付けする、及び第６の巻取りユニット５５７を第２のロール取出し位置５４８に位置付けするために、駆動ローラ５５１ａ，５５１ｂによって、方向Ｒ_ｃに移動される。第３のステップにおいて、基板供給位置５４４のロールが、巻き出され、第２の画像を第２面に印刷するために印刷ステーション２３０に供給され、その後、第２の巻取りユニット５５３上にロールを形成するために、基板受取り位置５４２に搬送される。第３のステップ中に、矢印Ｕ_ｃで示されるように、第６の巻取りユニット５５７で利用可能なロールを第２のロール取出し位置５４８において搬出ステーション５４０からキャリッジ５６２上に取り出すことができる。

図６Ａ〜６Ｂは、本発明に係る基板回転手段の一例が概略的に示されている。印刷装置６００は、印刷ステーション６３０、搬出ステーション６４０、及び制御ユニット（図示せず）を含む。印刷ステーション６３０は、搬送ニップ６３２、印刷面６３４、及び印刷アセンブリ６３６を含む。搬送ニップ６３２は、印刷ステーション６３０の入口側６３１に配置され、印刷ステーション６３０の出口側６３９は、入口側６３１とは反対側に配置される。印刷アセンブリ６３６は、印刷面６３４の第１面で印刷面６３４に対向している。

図６Ａでは、循環運動の第１の部分において、印刷基板２は、印刷ステーションを通って移動し、ここで第１の画像が、印刷ステーション６３０において第１面６０１に印刷され、且つ印刷ステーション６３０の出口側６３９から搬出ステーション６４０の巻取りユニット６５２に搬送される。巻取りユニット６５２は、印刷基板の先端部を受け取り、且つ印刷基板２の先端部を方向Ｒ_ｗに回転させることにより、印刷基板２を巻き取る。結果として、印刷基板の第１面及び第２面は、印刷基板２が、印刷ステーション６３０の入口側６３１に後の段階で供給された場合に、相互に回転される。印刷基板２を巻き取ることにより、第１の画像が印刷されたロール６７２が、巻取りユニット６５２に形成される。

図６Ｂでは、循環運動の第２の部分が示されており、ここでロール６７２は、矢印Ｒ_ｆで示されるように、巻取りユニット６５２から巻き出され、且つ印刷ステーション６３０の入口側６３１に供給される。第１の部分の間の印刷基板２の後端部は、ここでは印刷基板２の先端部となっている。印刷基板２が印刷ステーション６３０を通って搬送される間に、印刷基板の第２面６０３は、ここでは印刷アセンブリ２３６と対向しており、印刷基板２の第２面に第２の画像を提供することができる。

図７Ａ〜７Ｃには、本発明に係る基板回転手段の第２の例が概略的に示されており、ここで印刷基板は、印刷ステーションの出口側から印刷ステーションの出口側に再び循環される。印刷装置７００は、印刷ステーション７３０、搬出ステーション７４０、及び制御ユニット（図示せず）を含む。印刷ステーション７３０は、第１の搬送ニップ７３２、第２の搬送ニップ７３３、印刷面７３４、及び印刷アセンブリ７３６を含む。第１の搬送ニップ７３２は、印刷ステーション７３０の第１の入口側７３１に配置される。第２の搬送ニップ７３３は、入口側７３１とは反対側にある、印刷ステーション７３０の出口側７３９に配置される。印刷アセンブリ７３６は、印刷面７３４の第１面において印刷面７３４に対向する。搬出ステーション７４０は、４つの巻取りユニット７５２〜７５５を含む回転式ラック７５０を有する。

図７Ａでは、循環運動の第１の部分において、印刷基板２は、第１の搬送ニップ７３２によって、印刷ステーションを通って方向ｔ_０に移動され、ここで第１の画像は、印刷ステーション７３０において第１面７０１に印刷され、且つ印刷ステーション７３０の出口側７３９から搬出ステーション７４０の巻取りユニット７５２に搬送される。巻取りユニット７５２は、印刷基板の先端部を受け取り、且つ印刷基板２の先端部を方向Ｒ_ｗに回転させることにより、印刷基板２を巻き取る。結果として、印刷基板の第１面及び第２面は、相互に回転する。印刷基板２を巻き取ることによって、第１の画像が印刷されたロール７７２が、巻取りユニット７５２に形成される。

図７Ｂでは、回転式ラック７５０は方向Ｒ_ｃに回転され、これによって、第１の巻取りユニット７５２をロール・ツー・ロール回転位置７４３に配置する。ロール・ツー・ロール回転位置７４３において、印刷基板２は、巻取りユニット７５２から巻き出され、且つ第２の巻取りユニット７５３に供給される。印刷基板２は、第２の巻取りユニット７５３で受け取られ且つ巻き取られ、それによって、ロール７７３を形成する。結果として、先端部及び後端部は、相互に変更され、第１面６０１及び第２面６０３は、相互に変更される。必要に応じて、ロール・ツー・ロール回転ステップ中に、別の印刷基板が、印刷ステーション７３０を通って搬送され、基板受取り位置７４２において巻取りユニット７５５で受け取られる。

図７Ｃでは、回転式ラック７５０は回転され、それによって、第２の巻取りユニット７５３を基板供給位置７４４（この例では、基板受取り位置７４２と同じ）に配置する。また、循環運動の第２の部分が示されており、ここでロール７７３は、矢印Ｒ_ｆで示されるように、第２の巻取りユニット７５３から巻き出され、且つ印刷ステーション６３０の出口側７３９に供給される。

第１の部分の間に印刷基板２の先端部は、ここでは印刷基板２の先端部となっている。印刷基板２を印刷ステーション７３０を通って方向ｔ_１に搬送する間に、印刷基板の第２面７０３は、ここでは印刷アセンブリ７３６に対向しており、印刷基板２の第２面に第２の画像を提供することができる。

当業者は、従来技術の知識に基づいて両面印刷装置において印刷基板を回転する他の方法、例えば巻取りユニットの軸線に対して垂直な方向に巻取りユニットを回転させることにより、巻取りユニットにおいてロールとして保持する場合に、印刷基板を回転させる方法を容易に企図することができる。回転ステップは、回転式ラック機構に統合することができる。例えば基板受取り位置から基板供給位置に巻取りユニットを回転することによって、例えば巻取りユニットの両端に接続される鎖（チェーン）によって、回転経路に沿って巻取りユニットを案内することができる。

図８Ａ〜８Ｂには、本発明に係る入力制御機構の第１及び第２の状態が概略的に示されている。印刷装置８００は、搬入ステーション２２０、印刷ステーション２３０、搬出ステーション８４０、及び入力制御機構８１０を含む。入力制御機構８１０は、一実施形態では、制御ユニット１０の一部を含んでもよい。印刷ステーション２３０は、印刷ステーション２３０の入口側２３１に配置された搬送ニップ２３２を含む。搬出ステーション８４０は、本発明に係る回転式ラック８５０を含む。

印刷装置は、供給路スイッチ８６２をさらに有する。供給路スイッチ８６２は、供給路合流位置に配置され、ここで搬入ステーション２２０から来る搬入路８６６及び搬出ステーション８４０から来る第２の搬送路８６４が、一緒に合流する。搬入路８６６は、搬入ステーション２２０から印刷ステーション２３０に印刷基板２を供給するように配置される。第２の搬送路８６４は、搬出ステーション８４０の基板供給位置８５２から印刷ステーション２３０に印刷基板２を供給するように配置される。搬入路８６６及び第２の搬送路８６４は、供給路スイッチ８６２の供給路合流位置と印刷ステーション２３０の入口２３１との間に配置された集合部分８６４，８６６を有する。

供給路スイッチ８６２は、バルブであってもよく、又は制御ゲートであってもよい。制御ゲートは、回転可能なシャフトに対して角度方向に移動可能であってもよい。制御ゲートは、１つ又は複数のベーン(vane)を含んでもよく、各ベーンは、印刷基板に通路を提供するように構成される。ベーンは、必要に応じて、搬送路において印刷ステーション２３０に向けてかなりの角度まで印刷基板２を反らせるように湾曲させることができる。

図８Ａには、入力制御機構８１０の第１の状態が示されており、ここで搬入ステーション２２０は、印刷基板２_搬入を印刷ステーション２３０に向けて供給するための入力源として選択される。第１の状態は、印刷基板２の第１面に第１の画像を提供するための、第１の経路の印刷モードに基づいて選択することができる。入力制御機構８１０は、矢印Ｒ_ｓで示されるように、搬入ステーション２２０のスピンドル２１８からのロールの巻き出しを制御する。

入力制御機構８１０は、搬入ステーション２２０から供給路スイッチ８６２に向けて印刷基板２_搬入を供給するために、搬入路８６６の駆動ニップ８６７を制御する。入力制御機構８１０は、供給路スイッチ８６２を第１の状態に移動させ、この第１の状態は、供給路合流位置において印刷ステーション２３０に向けて印刷基板２_搬入を案内するように構成される。第１の状態では、印刷基板２_搬入は、搬入ステーション２２０から印刷ステーション２３０に供給される。

図８Ｂには、入力制御機構８１０の第２の状態が示されており、ここで搬出ステーション８４０は、印刷基板２_搬出を印刷ステーション２３０に向けて供給するための入力源として選択される。第２の状態は、印刷基板２の第２面に第２の画像を提供するための、第２経路の印刷モードに基づいて選択することができる。入力制御機構８１０は、矢印Ｒ_ｓで示されるように、基板供給位置８４２に配置される巻取りユニット８５２のスピンドルからのロール８７２の巻き出しを制御する。入力制御機構８１０は、印刷基板２_搬出を供給路スイッチ８６２に向けて供給するための、第２の搬送路８６４の駆動ニップ８６５をさらに制御する。入力制御機構８１０は、内供給路スイッチ８６２を第２の状態に移動させ、この第２の状態は、供給路合流位置において印刷ステーション２３０に向けて印刷基板２_搬出を案内するように構成される。第２の状態では、印刷基板２_搬出は、搬出ステーション８４０から印刷ステーション２３０に供給される。

本発明の詳細な実施形態が、本明細書に開示されている。しかしながら、開示された実施形態は、本発明の単なる例示であり、この開示された実施形態は、種々の形態として実現できることを理解されたい。従って、本明細書に開示された特定の構造及び機能の詳細は、限定として解釈すべきではなく、単に特許請求の範囲の基礎として、及び当業者が本発明を適切な詳細な構造で実質的に様々に採用するための教示の代表的な基礎として解釈すべきである。特に、別の従属請求項に提示され且つ記載された特徴は、組み合わせて用いることができ、このような請求項の有利な組合せは、本明細書に開示されている。

また、本明細書で使用される用語及び語句は、限定を意図するものではなく、むしろ、本発明の理解可能な説明を提供する。本明細書で使用される用語「１つの(a, an)」は、１つ又は２つ以上として規定される。本明細書で使用される用語「複数の(plurality」は、２つ又はそれ以上として規定される。本明細書で使用される用語「別の(another)」は、少なくとも第２の又はそれ以上のとして規定される。本明細書で使用される用語「含む、有する(including)」及び／又は「有する、含む(having)」は、「備える、有する、含む(comprising)」（すなわち、オープン言語）として規定される。本明細書で使用される用語「結合された(coupled)」は、接続されるとして規定されるが、必ずしも直接的に接続する必要はない。

本発明は、この様に記載されており、本発明を多くの方法で変更することができることは明らかであろう。このような変形形態は、本発明の精神及び範囲からの逸脱としてみなすべきではなく、全てのこのような修正が以下の特許請求の範囲に含まれることが意図されているのは、当業者には明らかであろう。

Claims (14)

1. 印刷基板に印刷するための印刷装置であって、当該印刷装置は：
   前記印刷基板の第１のパスの間に前記印刷基板の第１面に第１の画像を印刷するとともに、前記印刷基板の第２のパスの間に前記印刷基板の第２面に第２の画像を印刷するための印刷アセンブリを有する印刷ステーションと；
   前記印刷基板を前記印刷ステーションに供給するための搬入ステーションであって、該搬入ステーションは、印刷基板を供給するための少なくとも１つのロールユニットを有する、搬入ステーションと；
   前記印刷ステーションから前記印刷基板を受け取るための搬出ステーションであって、該搬出ステーションは：
   少なくとも２つの巻取りユニットを含む回転式ラックであって、該回転式ラックは、複数の位置に移動可能であり、前記少なくとも２つの巻取りユニットの第１の巻取りユニットは、基板受取り位置に配置されており、前記少なくとも２つの巻取りユニットの第２の巻取りユニットは、基板供給位置及びロール取出し位置からなるグループの位置に配置されており、ここで前記基板受取り位置における前記巻取りユニットは、前記印刷基板を受け取るように適合され、それによって、ロールを形成し、前記ロール取出し位置は、前記基板受取り位置とは異なる位置にある、回転式ラックを有している、搬出ステーションと；を備えており、
   前記搬入ステーションは、前記搬出ステーションから離れて配置されており、
   前記印刷装置は、前記搬入ステーション及び前記搬出ステーションのいずれかから前記印刷ステーションに向けて前記印刷基板を供給するための入力源を選択するように適合された入力制御機構をさらに含む、
   印刷装置。
2. 前記印刷装置は、前記選択された入力源から前記印刷ステーションに前記印刷基板を案内するように適合された供給路スイッチを備えており、前記供給路スイッチは、前記搬入ステーションから提供された印刷基板を選択的に案内するための第１の状態と、前記搬出ステーションから提供された印刷基板を選択的に案内するための第２の状態とのいずれかで作動可能に移動する、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記入力制御機構は、片面印刷モード又は両面印刷モードに応答して、前記入力源を選択するように適合される、
   請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記基板供給位置は、前記基板受取り位置と同じ位置にあり、前記回転式ラックの各位置において、前記少なくとも２つの巻取りユニットの第２の巻取りユニットは、前記ロール取出し位置に配置される、
   請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記基板供給位置は、前記基板受取り位置とは異なる位置にある、
   請求項１に記載の印刷装置。
6. 前記ロール取出し位置は、前記基板供給位置と同じ位置にある、
   請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記ロール取出し位置は、前記基板供給位置とは異なる位置にあり、前記回転式ラックは、少なくとも３つの巻取りユニットを支持しており、前記回転式ラックの各位置において、前記少なくとも３つの巻取りユニットの第３の巻取りユニットは、前記ロール取出し位置に配置される、
   請求項５に記載の印刷装置。
8. 各巻取りユニットは、スピンドルを有しており、前記回転式ラックは、各巻取りユニットについて：
   前記ロールを形成するために、前記スピンドルの周りに前記印刷基板を巻き取るための巻取り手段と；
   前記スピンドルから前記印刷基板を巻き出すための巻出し手段と；
   印刷基板の前記ロールの自由端を前記スピンドルに対する固定位置に保持するように適合された保持手段と；を有する、
   請求項１に記載の印刷装置。
9. 前記回転式ラックは、軸線の回りに回転可能であり、各巻取りユニットの複数の位置は、円形経路に沿って配置される、
   請求項１に記載の印刷装置。
10. 印刷装置を作動するための方法であって、前記印刷装置は：
    印刷アセンブリを有する印刷ステーション、搬入ステーション、及び搬出ステーションを有しており、前記搬出ステーションは回転式ラックを含み、該回転式ラックは、複数の位置に移動可能であり、前記回転式ラックは、少なくとも２つの巻取りユニットを有しており、当該方法は：
    前記搬入ステーション及び前記搬出ステーションのいずれかを供給源として選択するとともに、該選択された供給源から前記印刷ステーションに印刷基板を供給するステップと；
    前記印刷ステーションにおいて、前記印刷基板の第１面に第１の画像を提供するステップと；
    前記複数の位置のうちの１つの位置に前記回転式ラックを配置するステップであって、その位置は、前記少なくとも２つの巻取りユニットの第１の巻取りユニットの位置が、基板受取り位置に配置されており、前記少なくとも２つの巻取りユニットの第２の巻取りユニットが、基板供給位置及びロール取出し位置からなるグループの位置に配置される位置であり、前記ロール取出し位置は、前記基板受取り位置とは異なる位置にあり、
    前記基板受取り位置に配置された、前記少なくとも２つの巻取りユニットの第１の巻取りユニットで、第１の画像が印刷された印刷基板を受け取るステップであって、これにより、ロールを形成する、受け取るステップと；
    前記基板供給位置に配置された、前記少なくとも２つの巻取りユニットの第１の巻取りユニットから前記ロールを巻き出すとともに、前記印刷基板を前記印刷ステーションに供給するステップと；
    前記印刷ステーションにおいて、前記印刷基板の第２面に第２の画像を提供するステップと；を含む、
    方法。
11. 前記印刷基板の巻き出し及び供給ステップ中の前記基板供給位置は、前記印刷基板を受け取るステップ中の前記基板受取り位置と同じ位置にあり、前記回転式ラックを配置するステップにおいて、前記少なくとも２つの巻取りユニットの第２の巻取りユニットは、前記ロール取出し位置に配置される、
    請求項１０に記載の方法。
12. 前記印刷基板の巻き出し及び供給ステップ中の前記巻取りユニットの前記基板供給位置は、前記印刷基板を受け取るステップ中の前記基板受取り位置とは異なる位置にあり、当該方法は、さらに、：
    前記複数の位置のうちの１つの位置に前記回転式ラックを配置するステップであって、その位置は、前記少なくとも２つの巻取りユニットの第１の巻取りユニットが、前記基板供給位置に配置されており、前記少なくとも２つの巻取りユニットの第２の巻取りユニットが、前記基板受取り位置に配置される位置である、配置するステップ；を含み、
    前記回転式ラックを配置する第２の配置するステップは、前記印刷基板を受け取るステップの後であって、前記印刷基板の巻き出し及び供給ステップの前に行われる、
    請求項１０に記載の方法。
13. 当該方法は：
    前記基板受取り位置において、第１の画像及び第２の画像が印刷された受印刷基板を前記少なくとも２つの巻取りユニットの第２の巻取りユニットで受け取り、それによってロールを形成するステップをさらに含んでおり、
    前記印刷基板を受け取る第２の受け取るステップは、前記印刷基板の第２面に第２の画像を提供するステップの後に行われる、
    請求項１２に記載の方法。
14. さらに、前記ロール取出し位置は、前記基板供給位置とは異なる位置にあり、前記回転式ラックは、少なくとも３つの巻取りユニットを支持しており、前記回転式ラックを配置する第２の配置するステップにおいて、前記少なくとも３つの巻取りユニットの第３の巻取りユニットは、前記ロール取出し位置に配置される、
    請求項１２に記載の方法。
    
    

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