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JP2012196794A - プリンタ - Google Patents

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Koichi Matsuda
浩一 松田
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Sinfonia Technology Co Ltd
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Sinfonia Technology Co Ltd
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Abstract

【課題】印刷に要する時間を短縮してスループットを向上させた高速印刷可能なプリンタを提供する。
【解決手段】印刷部3と、所定の連続方向Xに沿って連続する記録媒体Paを供給可能に保持する給紙部1と、記録媒体Paを搬送する搬送手段2と、搬送手段2を通じて給紙部1から印刷部3に供給される記録媒体Paの表裏を反転させる反転手段7とを有し、第一面f及び第二面bにそれぞれ印刷され表裏をなす一組の画面を複数組分印刷する場合に、印刷部3と第一面fとが対面するように記録媒体Paを搬送しつつ第一面fに印刷すべき複数組分の画面g1・g3・g5を連続方向Xに沿って並べて連続印刷し、反転手段7により記録媒体Paを裏返し、印刷部3と第二面bとが対面するように記録媒体Paを搬送しつつ第二面bに印刷すべき複数組分の画面g2・g4・g6を、第一面fに印刷された画面g1・g3・g5と表裏をなすように連続方向Xに沿って並べて連続印刷する。
【選択図】図3

Description

本発明は、印刷部に搬送するロール用紙等の記録媒体の表裏を反転することにより両面印刷を行うプリンタに関する。
プリンタの一例として例えば特許文献1には、ロール状に巻回され所定の連続方向に沿って連続する記録媒体を保持する給紙部と、給紙部から供給される記録媒体を搬送するローラ等の搬送手段と、搬送手段により搬送される記録媒体の表面及び裏面にそれぞれ印刷を行う表面用印刷部及び裏面用印刷部と、両面に印刷された記録媒体を切断する切断手段とを備えており、表面及び裏面に対して印刷を行い、両面印刷した記録媒体を切断手段により切断し、切断した記録媒体を一枚ずつ排出するプリンタが開示されている。このプリンタは、印刷部がサーマルヘッドとリボンとを有し、サーマルヘッドによりリボンを加熱してリボンに塗布されたインクやラミネート材等の転写物を記録媒体に熱転写する熱転写型のプリンタである。
特開2006−347050号公報
上記のプリンタは、表面用印刷部及び裏面用印刷部というように複数の印刷部を設けているので、構成が冗長で製造コストが増大するうえ、使用時には複数の印刷部に対してリボン交換等のメンテナンスが必要となる。
このような印刷部を複数設けることによる不具合を解消するために、印刷部に至る記録媒体の表裏を反転させる反転手段を設けて、単一の印刷部で両面印刷を可能にすることが一つの有効な手段として考えられる。反転手段を実現する具体的な構成の一例としては、次の構成が挙げられる。すなわち、ロール状に巻回された記録媒体を供給可能に保持する給紙部と、給紙部から供給される記録媒体を印刷部に案内する搬送路とを有する場合に、給紙部全体を搬送路に対して回転可能に構成することで給紙部から搬送路を介して印刷部に至る記録媒体の表裏を反転するように構成することである。
この場合、両面印刷を行う際には、次に述べる一連の動作を行うことが一つの手段として考えられる。すなわち、記録媒体の表面に印刷する動作と、表面への印刷後において記録媒体を印刷部から一旦退避させ、退避させた記録媒体の裏面と印刷部とが対面するように記録媒体を裏返す反転動作と、反転動作の後において記録媒体の裏面に印刷する動作と、印刷済みの記録媒体を切断して排出する動作とが挙げられる。表面及び裏面にそれぞれ印刷される対をなす画面を一組として複数組分の画面を連続して印刷する場合には、一組毎に上記一連の動作を繰り返すことになり、複数組分の画面全ての印刷に要する時間は、一組分の画面の印刷に要する時間に比例するものの、印刷に要する時間をより一層短縮することが要求される。
これらの問題は、上記で述べたような給紙部を回転可能にすることで反転手段を構成した場合だけでなく、例えば単一の印刷部に対して記録媒体を案内する複数の搬送路を設けて、互いに逆差しとなる二方向から印刷部に対して記録媒体を案内するように構成したものなど、他の反転手段にも同様のことが言える。
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、印刷に要する時間を短縮してスループットを向上させた高速印刷可能なプリンタを提供することである。
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
すなわち、本発明に係るプリンタは、所定の連続方向に沿って連続する記録媒体の第一面及び第一面の裏面である第二面に対して印刷するための印刷部と、前記記録媒体を供給可能に保持する給紙部と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を通じて給紙部から印刷部に供給され且つ印刷部から一旦退避した記録媒体を前記印刷部へ再び供給する際に前記印刷部に対向する面が先に印刷部に供給されたときと表裏が入れ替わるように、前記印刷部から一旦退避した記録媒体を裏返す若しくは印刷部に至るまでに裏返るように印刷部へ案内する反転手段と、前記印刷部と第一面とが対面するように記録媒体を搬送しつつ第一面への印刷を行う第一面印刷動作と、前記第一面印刷動作の後において前記反転手段により記録媒体を裏返す反転動作と、前記反転動作の後において前記印刷部と第二面とが対面するように記録媒体を搬送しつつ第二面への印刷を行う第二面印刷動作とを司る制御部とを具備してなり、前記制御部は、第一面及び第二面にそれぞれ印刷され表裏をなす一組の画面を複数組分印刷する場合に、前記第一面印刷動作において第一面に印刷すべき複数組分の画面を前記連続方向に沿って並べて連続印刷するとともに、前記第二面印刷動作において第二面に印刷すべき複数組分の画面を、第一面に印刷された画面と表裏をなすように前記連続方向に沿って並べて連続印刷することを特徴とする。
この構成によれば、第一面及び第二面にそれぞれ印刷され表裏をなす一組の画面を複数組分印刷する場合に、第一面に印刷すべき複数組分の画面を連続方向に沿って並べて連続印刷し、反転手段により記録媒体の表裏を反転させて、第二面に印刷すべき複数組分の画面を、第一面に印刷された画面と表裏をなすように連続方向に沿って並べて連続印刷するので、一組分の画面を印刷する毎に反転動作を行う場合に比べて、反転動作の数を大幅に減らすことが可能となり、印刷に要する時間を短縮して高速な印刷を実現することが可能となる。
本発明の好適な適用例としては、前記給紙部から供給される記録媒体を前記印刷部に案内する搬送路を備え、前記給紙部は、ロール状に巻回された記録媒体をロールの中心軸回りの回転により繰り出し又は巻き取り可能に保持するもので、前記給紙部全体を前記搬送路に対して回転可能に構成することで前記搬送路に対する給紙部の姿勢を変更可能とし、前記給紙部の姿勢変更により前記給紙部から前記搬送路を介して前記印刷部に至る記録媒体の表裏を反転するように構成されていることが挙げられる。
本発明は、以上説明したように、第一面及び第二面にそれぞれ印刷され表裏をなす一組の画面を複数組分印刷する場合に、第一面及び第二面へ印刷すべき複数組分の画面を連続して印刷するので、記録媒体を裏返す反転動作の回数を大幅に低減でき、印刷に要する時間を短縮して高速な印刷を実現することが可能となる。したがって、スループットを向上させた高速印刷可能なプリンタを提供することが可能となる。
本発明の一実施形態に係るプリンタを模式的に示す全体構成図。 記録媒体の第一面及び第二面に印刷する画面に関する説明図。 印刷動作を模式的に示す図。 印刷動作を模式的に示す図。 本実施形態のプリンタで実行される制御処理ルーチンを示すフローチャート。 本発明の他の実施形態に係るプリンタを模式的に示す全体構成図。
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
本実施形態のプリンタは、図1に示すように、ロール状に巻回され所定の連続方向Xに沿って連続する連続紙等の記録媒体Paを保持する給紙部1と、給紙部1から供給される記録媒体Paを搬送する搬送手段2と、搬送手段2により搬送される記録媒体Paに対して印刷を行う印刷部3と、印刷部3で印刷された記録媒体Paを切断する切断手段4と、これら各手段・各部の駆動を制御する制御部5とを備えており、印刷指令に応じて文字や画像等からなる画面(印刷内容)を印刷部3において記録媒体Paの表面f及び裏面bに対してそれぞれ印刷し、切断手段4で印刷後の記録媒体Paを切断し、切断した記録媒体Paを排出側に搬送して筐体boに形成した排出口koから外部に排出する。一つの印刷指令が、図2に示すように、表面f及び裏面bにそれぞれ印刷されて表裏をなす一組の画面を複数組分印刷することを指令する場合がある。
給紙部1は、図1に示すように、ロール状に巻回され所定の連続方向Xに沿って連続する記録媒体Paを軸心C1回りに回転可能に支持する軸支部11と、記録媒体Paを挟持してテンションを付与しつつ記録媒体Paの繰り出し位置を決定するための補助送りローラ12とを有し、図示しないモータ等の動力部によりロール状の記録媒体Paを軸心C1回りに正逆回転させて記録媒体Paの繰り出し及び巻き戻しを行う。
搬送手段2は、図1に示す対をなす搬送ローラ21や図示しないガイド等により構成され、対をなす搬送ローラ21で記録媒体Paを挟持した状態で少なくとも一方のローラを回転駆動することにより、排出側(筐体boに形成された排出口ko側)に向かう搬送路Liに沿って記録媒体Paを搬送する。
印刷部3は、図1に示すように、搬送路Liを介して供給される記録媒体Paの表面f及び裏面bに対して印刷する。具体的には、複数色のインクや透明なラミネート材等の転写物を塗布したリボンRbを繰り出すリボンローラ31と、図示しない発熱抵抗体が配置されたサーマルヘッド32と、このサーマルヘッド32に搬送路Liを挟んで対向配置されインクリボンRb及び記録媒体Paをサーマルヘッド32とともに挟持するプラテンローラ33とを備え、サーマルヘッド32の発熱抵抗体への通電によりリボンRbを加熱してリボンRbの転写物を記録媒体Paに熱転写し、図2に示すように、印刷指令に係る文字や画像等からなる画面g1〜g8を記録媒体Paに形成(印刷)する。
切断手段4は、図1に示すように、記録媒体Paを外部に排出するために、固定刃41及び可動刃42で記録媒体Paを排出方向に直交する幅方向(主走査方向)に沿って切断する。
上記各部は、給紙部1側の上流から排出口ko側の下流に向かって搬送路Liに沿って順に印刷部3、切断手段4、排出口koの順に並んでおり、排出口koの下流側には、排出先として記録媒体Paを受けるための排出トレイ6が設けられている。
さらに、図1に示すように、サーマルヘッド32に至る記録媒体Paの表裏を反転させる反転手段7が設けられ、単一のサーマルヘッド32により記録媒体Paへの両面印刷を可能としている。具体的には、図1に示すように、給紙部を回転軸Cn回りに回転可能に筐体boに支持させることにより給紙部1を搬送路Liに対して回転可能にし、図示しないモータ等の動力部により給紙部1を回転させて給紙部1が第一の姿勢po1又は第二の姿勢po2を取り得るように構成し、例えば図3(c)に示すように記録媒体Paの先端を搬送路Liから退避した状態で給紙部1を回転させてその姿勢を変更することにより、給紙部1から搬送路Liを介してサーマルヘッド32に至る記録媒体Paの表裏を反転させる反転手段7を実現している。言い換えると、反転手段7は、搬送手段2を通じて給紙部1から印刷部3に供給され且つ印刷部3から一旦退避した記録媒体Paを印刷部3へ再び供給する際に印刷部3に対向する面が先に印刷部3に供給したときと表裏が入れ替わるように、印刷部から一旦退避した記録媒体Paを裏返すように構成されているとも言える。なお、図示では単一のサーマルヘッド32しか描いていないが、上記のような反転手段により両面印刷可能となるサーマルヘッドを複数設けてもよい。
また、図1に示すように、搬送路Liの上流端部には、補助送りローラ12に挟持され先端が自由となっている記録媒体Paを受けて搬送路Liの下流側に引き込むガイド部8が設けられている。ガイド部8は、対をなすガイド面81同士の間隔がラッパ状に広げられて巻き癖がついている記録媒体Paを円滑に受けるように形成されている。勿論、記録媒体Paとガイド部8とが当たる位置が明確であれば、対向するガイド面81の双方を傾斜させてラッパ状に形成する必要はなく、対向する両ガイド面81のうちの一方のガイド面81のみを傾斜させて受け面としてもよい。
さらに、図1に示すように、記録媒体Paを一時的に巻き取り可能な巻取手段9が設けられており、サーマルヘッド32と切断手段4との間の搬送路Liには、記録媒体Paの搬送先を切断手段4又は巻取手段9のいずれかに切り換える切り換え部の役割を担う分岐部90が設けられている。分岐部90は、図示しない動力部により駆動し、その切り換えは制御部5により制御される。巻取手段9は、巻取ローラ91を主体に構成されており、搬送手段2を構成する搬送ローラ21に合わせて回転し、記録媒体Paの巻き取り及び繰り出しを行う。
制御部5は、図1に示すように、周知のサーマルプリンタと同様にCPU、メモリ及びインターフェイスを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されて、メモリ内に図5に示す制御処理ルーチン等の所要のプログラムが書き込まれており、CPUが適宜必要なプログラムを呼び出して実行することにより、周辺ハードリソースと協働して、所期の搬送動作や通電動作が実現される。
上記構成において、表面fである第一面f及び裏面bである第二面bにそれぞれ印刷されて表裏をなす一組の画面を複数組分(例えば三組)両面印刷する場合を例に挙げて説明する。この例では、図2に示すように、画面g1及びg2、画面g3及びg4、画面g5及びg6が表裏をなし、画面g1、g3、g5を第一面fに、その他の画面g2・g4・g6を第二面bに印刷するものである。
この場合、制御部5は、ステップSP1(図5参照)において、図3(a)に示すように、給紙部1の姿勢を第一の姿勢po1とし、第一面fに印刷すべき複数組分の画面g1・g3・g5を連続印刷すべく、記録媒体Paのうち第一面fに印刷すべき画面g1・g3・g5を形成する予定の領域がサーマルヘッド32よりも下流(排出側)になるように、第一面fに印刷すべき画面の数に応じた長さの記録媒体Paを給紙部1から繰り出して、記録媒体Paの先端側を巻取手段9に巻き取る。次のステップSP2(図5参照)において、図3(b)に示すように、印刷部3と第一面fとが対面するように、巻取手段9からサーマルヘッド32を経由して給紙部1に向かう方向に記録媒体Paを搬送しつつ第一面fへの印刷を行う(第一面印刷動作)。この第一面印刷動作において第一面fに印刷すべき複数組分の画面を連続方向に沿って並べて連続印刷する。具体例では、図2に示すように、画面g1、g3、g5を順に第一面fに形成する。
ステップSP2(図5参照)における第一面fへ印刷すべき複数組分の画面g1・g3・g5の印刷が終わると、次のステップSP3において制御部5は、図3(c)に示すように、記録媒体Paを給紙部1に巻き取り、記録媒体Paの先端egを印刷部3及び搬送路Liから給紙部1側に退避させた状態にし、この状態で給紙部1の姿勢を回転により第一の姿勢po1から第二の姿勢po2に変更する(反転動作)。
次のステップSP4(図5参照)において制御部5は、図4(d)に示すように、第二面bに印刷すべき複数組分の画面g2・g4・g6を連続印刷すべく、記録媒体Paのうち第二面bに印刷すべき画面g2・g4・g6を形成する予定の領域がサーマルヘッド32よりも下流(排出側)になるように、第二面bに印刷すべき画面の数に応じた長さの記録媒体Paを給紙部1から繰り出して、記録媒体Paの先端側を巻取手段9に巻き取る。次のステップSP5(図5参照)において制御部5は、図4(e)に示すように、印刷部3と第二面bとが対面するように、巻取手段9からサーマルヘッド32を経由して給紙部1に向かう方向に記録媒体Paを搬送しつつ第二面bへの印刷を行う(第二面印刷動作)。この第二面印刷動作において第二面bに印刷すべき複数組分の画面を、第一面fに印刷された対応する画面と表裏をなすように連続方向に沿って並べて連続印刷する。具体例では、図2に示すように、第一面fに印刷された対応する画面g1、g3、g5とそれぞれ表裏をなすように、画面g2、g4、g6を順に第二面bに形成する。
ステップSP5(図5参照)における第二面bへ印刷すべき複数組分の印刷が終わると、次のステップSP6(図5参照)において制御部5は、図4(f)に示すように、分岐部90の搬送先を巻取手段9から切断手段4に切り換え、記録媒体Paを排出側に搬送し、切断手段4により組単位で記録媒体Paを切断し、一枚ずつ記録媒体Paを排出口koから排出する。
以上説明したように、本実施形態のプリンタは、所定の連続方向Xに沿って連続する記録媒体Paの第一面f及び第一面fの裏面である第二面bに対して印刷するための印刷部3と、記録媒体Paを供給可能に保持する給紙部1と、記録媒体Paを搬送する搬送手段2と、搬送手段2を通じて給紙部1から印刷部3に供給され且つ印刷部3から一旦退避した記録媒体Paを印刷部3へ再び供給する際に印刷部3に対向する面が先に印刷部3に供給されたときと表裏が入れ替わるように、印刷部3から一旦退避した記録媒体Paを裏返す反転手段7と、印刷部3と第一面fとが対面するように記録媒体Paを搬送しつつ第一面fへの印刷を行う第一面印刷動作と、第一面印刷動作の後において反転手段7により記録媒体Paを裏返す反転動作と、反転動作の後において印刷部3と第二面bとが対面するように記録媒体Paを搬送しつつ第二面bへの印刷を行う第二面印刷動作とを司る制御部5とを具備してなり、制御部5は、第一面f及び第二面bにそれぞれ印刷され表裏をなす一組の画面を複数組分印刷する場合に、第一面印刷動作において第一面fに印刷すべき複数組分の画面g1・g3・g5を連続方向Xに沿って並べて連続印刷するとともに、第二面印刷動作において第二面bに印刷すべき複数組分の画面g2・g4・g6を、第一面fに印刷された画面g1・g3・g5と表裏をなすように連続方向Xに沿って並べて連続印刷する。
このように、第一面f及び第二面bにそれぞれ印刷され表裏をなす一組の画面を複数組分印刷する場合に、第一面fに印刷すべき複数組分の画面g1・g3・g5を連続方向Xに沿って並べて連続印刷し、反転手段7により記録媒体Paの表裏を反転させて、第二面bに印刷すべき複数組分の画面g2・g4・g6を、第一面fに印刷された画面g1・g3・g5と表裏をなすように連続方向Xに沿って並べて連続印刷するので、一組分の画面を印刷する毎に反転動作を行う場合に比べて、反転動作の数を大幅に減らすことが可能となり、印刷に要する時間を短縮して高速な印刷を実現することが可能となる。
本実施形態では、印刷部3がサーマルヘッド32を用いて構成されている熱転写型プリンタであるので、記録媒体Paを巻き戻す間と給紙部1を回転させる間すなわち反転動作の間に、サーマルヘッド32が冷めてしまう。この場合、損なわれた熱を補うために、加熱時間及び加熱のためのエネルギー(電気)が必要となるが、反転動作の回数を低減することができるので、加熱時間を低減するとともに、エネルギーの消費を抑えて省エネ化を図ることが可能となる。
特に、本実施形態では、給紙部1から供給される記録媒体Paを印刷部3に案内する搬送路Liを備え、給紙部1は、ロール状に巻回された記録媒体Paをロールの中心軸C1回りの回転により繰り出し又は巻き取り可能に保持するもので、給紙部1全体を搬送路Liに対して回転可能に構成することで搬送路Liに対する給紙部1の姿勢を変更可能とし、給紙部1の姿勢変更により給紙部1から搬送路Liを介して印刷部3に至る記録媒体Paの表裏を反転するように構成されているので、印刷部3に至る記録媒体Paの表裏を反転させるための反転動作が、給紙部1への巻き取り動作と、給紙部1全体の回転による姿勢変更動作とからなり、これら動作には時間を要するので、上記反転動作の数を低減して得られる時間短縮のメリットが大きく、上記発明の好適な適用例として挙げられる。
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
例えば、本実施形態では、表面を第一面とし、裏面を第二面として説明しているが、裏面を第一面とし、表面を第二面としてもよい。また、本実施形態では、記録媒体Paを一時的に巻き取る巻取手段9を設けているが、サーマルヘッド32(印刷部3)から切断手段4や排出口koまでの搬送路Liに、記録媒体Paを退避させるためのスペースがあれば、巻取手段9を省略することが可能である。この場合、連続印刷可能な組の数は、記録媒体Paを退避させるためのスペースによって定まるので、制御部は、この数を超えない範囲で連続印刷を行う。
本実施形態では、反転手段7は、搬送手段2を通じて給紙部1から印刷部3に供給され且つ印刷部3から一旦退避した記録媒体Paを印刷部3へ再び供給する際に印刷部3に対向する面が先に印刷部3に供給されたときと表裏が入れ替わるように、印刷部3から一旦退避した記録媒体Paを裏返すものであるが、例えば図6(a)に示すように、給紙部1から供給される記録媒体Paを単一の印刷部3に対して案内する搬送路を複数設けて、複数の搬送路Liを通じて互いに逆差しとなる二方向から印刷部3に対して記録媒体Paを案内するようにして反転手段107を構成してもよい。すなわち、反転手段107は、搬送手段2を通じて給紙部1から印刷部3に供給され且つ印刷部3から一旦退避した記録媒体Paを印刷部3へ再び供給する際に印刷部3に対向する面が先に印刷部3に供給されたときと表裏が入れ替わるように、印刷部3から一旦退避した記録媒体Paを印刷部に至るまでに裏返るように印刷部3に案内するように構成されている。反転手段107は、搬送手段2とほぼ同様に、ローラやガイド等により構成される。
また、図6(b)に示すように、印刷部3によって第一面又は第二面の一方に印刷され且つ切断手段4によって所定サイズに切断された記録媒体Paを裏返すことが可能な裏返し経路を有し、裏返した記録媒体Paを印刷部3へ搬送可能な反転手段207を設けてもよい。反転手段207は、既存の搬送手段2とほぼ同様に、ローラやガイド等により構成される。
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
1…給紙部
2…搬送手段
3…印刷部
5…制御部
7…反転手段
X…連続方向
Pa…記録媒体
f…第一面
b…第二面
g1〜g6…画面
Li…搬送路

Claims (2)

  1. 所定の連続方向に沿って連続する記録媒体の第一面及び第一面の裏面である第二面に対して印刷するための印刷部と、
    前記記録媒体を供給可能に保持する給紙部と、
    前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段を通じて給紙部から印刷部に供給され且つ印刷部から一旦退避した記録媒体を前記印刷部へ再び供給する際に前記印刷部に対向する面が先に印刷部に供給されたときと表裏が入れ替わるように、前記印刷部から一旦退避した記録媒体を裏返す若しくは印刷部に至るまでに裏返るように印刷部へ案内する反転手段と、
    前記印刷部と第一面とが対面するように記録媒体を搬送しつつ第一面への印刷を行う第一面印刷動作と、前記第一面印刷動作の後において前記反転手段により記録媒体を裏返す反転動作と、前記反転動作の後において前記印刷部と第二面とが対面するように記録媒体を搬送しつつ第二面への印刷を行う第二面印刷動作とを司る制御部とを具備してなり、
    前記制御部は、第一面及び第二面にそれぞれ印刷され表裏をなす一組の画面を複数組分印刷する場合に、前記第一面印刷動作において第一面に印刷すべき複数組分の画面を前記連続方向に沿って並べて連続印刷するとともに、前記第二面印刷動作において第二面に印刷すべき複数組分の画面を、第一面に印刷された画面と表裏をなすように前記連続方向に沿って並べて連続印刷することを特徴とするプリンタ。
  2. 前記給紙部から供給される記録媒体を前記印刷部に案内する搬送路を備え、
    前記給紙部は、ロール状に巻回された記録媒体をロールの中心軸回りの回転により繰り出し又は巻き取り可能に保持するもので、前記給紙部全体を前記搬送路に対して回転可能に構成することで前記搬送路に対する給紙部の姿勢を変更可能とし、前記給紙部の姿勢変更により前記給紙部から前記搬送路を介して前記印刷部に至る記録媒体の表裏を反転するように構成されている請求項1に記載のプリンタ。
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JP2016511166A (ja) * 2013-01-17 2016-04-14 オセ−テクノロジーズ ビーブイ 印刷基板に印刷するための印刷装置

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