JP6197640B2 - 開閉体開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、開閉体開閉装置に関するものである。

従来、開閉体開閉装置は、プーリに掛けられる伝動帯において、開閉体と連係している。そして、この装置は、電気的駆動源によって、プーリを従動回転させつつ伝動帯を移動させることで、開閉体を開閉駆動する。

図６に示すように、例えば特許文献１に記載された開閉体開閉装置は、樹脂製の支持部材１０１を備える。この支持部材１０１は、車両の高さ方向に並設された一対の支持壁部１０１ａ，１０１ｂを一体的に有する。両支持壁部１０１ａ，１０１ｂは、プーリ１０２を中心とする該プーリ１０２に掛けられるベルト１０３との接触部に向かう径方向に開口する略Ｕ字形状（非環状形状）を呈している。そして、プーリ１０２は、両支持壁部１０１ａ，１０１ｂにそれぞれ軸線方向両端部の圧入される支持ピン１０４が挿通されることで該支持ピン１０４周りに回転可能に支持される。

特開２０１１−１０５２６３号公報

ところで、特許文献１では、支持ピン１０４を支持部材１０１（支持壁部１０１ａ，１０１ｂ）の非環状形状で受け続けていると、支持ピン１０４の圧入荷重により変形する非環状形状が変形状態のままになる、いわゆるクリープ変形が生じて支持ピン１０４の支持に緩みが生じることがある。そして、ベルト１０３にもともとテンションをかけない形態の場合や一時的にテンションが抜ける状態になった場合には、支持ピン１０４が抜ける可能性がある。

一方、支持壁部としては、支持ピンの挿入可能な貫通孔の形成された環状形状のものも知られている。しかしながら、この場合、支持壁部には、その成形時に貫通孔周りを分岐して流れた溶融状態にある樹脂の合流部においてそれらの接合部、いわゆるウェルドが生じることになる。従って、このような貫通孔に支持ピンを挿入してプーリを支持する場合、ウェルドを起点に支持壁部に亀裂が生じる可能性がある。従って、この場合であっても、同様にして支持ピンが抜ける可能性がある。

本発明の目的は、プーリを支持する支持ピンが樹脂製の支持部材の支持壁部から抜けることを抑制できる開閉体開閉装置を提供することにある。

上記課題を解決する開閉体開閉装置は、互いに対向配置された一対の支持壁部を有する樹脂製の支持部材と、前記両支持壁部に軸線方向両端部がそれぞれ挿入される支持ピンと、前記両支持壁部間で前記支持ピンが挿通されるプーリと、前記プーリに掛けられて開閉体に連係される伝動帯とを備え、電気的駆動源によって、前記支持ピンの軸線周りに前記プーリを従動回転させつつ前記伝動帯を移動させることで、前記開閉体が開閉するように構成されており、前記両支持壁部のいずれか一方には、前記支持ピンの軸線方向端部が挿通される挿通孔及び当該支持壁部の成形時のウェルドが非配置となるように前記挿通孔から延びるスリットが形成され、前記挿通孔を貫通する前記支持ピンの軸線方向先端には、前記挿通孔の周縁部に係合可能な段差及び該段差に接続され先端に向かって縮径されるテーパを有する係合部が形成される。

この構成によれば、前記支持壁部の前記挿通孔に前記支持ピンの軸線方向端部を当該軸線方向に沿って挿通する際、前記係合部は、前記テーパにて前記スリットが周方向に開くように前記挿通孔を押し広げつつ該挿通孔を貫通する。そして、前記係合部は、前記段差が前記挿通孔の前記周縁部に係合することで、当該挿通孔に対して抜け止めされる。この場合、前記スリットは、前記挿通孔に前記係合部を貫通させる際の前記支持壁部の弾性変形を促進し得る開口幅を有すればよいため、当該支持壁部にクリープ変形が生じたとしても前記支持ピンの支持の緩みを抑えることができる。また、前記スリットは、当該支持壁部の成形時のウェルドが非配置となるように形成されていることで、該ウェルドを起点に当該支持壁部に亀裂が生じることを解消することができる。以上により、前記支持ピンが前記支持壁部から抜けることを抑制できる。

上記開閉体開閉装置について、前記係合部は、前記テーパの先端に接続され該先端よりも拡径された第２の段差及び該第２の段差に接続され先端に向かって縮径される第２のテーパを有することが好ましい。

この構成によれば、前記支持壁部の前記挿通孔に前記支持ピンの軸線方向端部を当該軸線方向に沿って挿通する際、前記係合部は、前記第２のテーパ及び前記テーパにて前記スリットが周方向に開くように前記挿通孔を順次押し広げつつ該挿通孔をより円滑に貫通することができる。

上記開閉体開閉装置について、前記支持ピンの軸線に対する前記第２のテーパの傾斜角度は、前記支持ピンの軸線に対する前記テーパの傾斜角度よりも大きく設定されることが好ましい。

この構成によれば、前記支持壁部の前記挿通孔に前記支持ピンの軸線方向端部を当該軸線方向に沿って挿通する際、前記挿通孔を初段で押し広げるために要する前記第２のテーパの軸線方向の寸法、即ち前記挿通孔を貫通するために要する前記第２のテーパの移動距離を抑えることができる。

上記開閉体開閉装置について、前記第２のテーパの最大径は、前記テーパの最大径よりも小さく設定されることが好ましい。
この構成によれば、前記支持壁部の前記挿通孔に前記支持ピンの軸線方向端部を当該軸線方向に沿って挿通する際、前記係合部は、前記第２のテーパ及び前記テーパにて前記スリットが周方向に開くように前記挿通孔を徐々に押し広げつつ該挿通孔をいっそう円滑に貫通することができる。

上記開閉体開閉装置について、前記支持壁部には、前記係合部の先端と同等又は該先端よりも突出して前記係合部を包囲する防護壁が形成されることが好ましい。
この構成によれば、前記防護壁により、前記係合部の先端に周辺部品が干渉することを抑えることができ、ひいては該干渉に伴って前記支持ピンが前記支持壁部から抜けることを抑制できる。

上記開閉体開閉装置について、前記プーリには、前記支持ピンが挿通されるプーリ側挿通孔及び該プーリ側挿通孔よりも拡開されたベアリング装着孔が形成され、前記プーリ側挿通孔の周縁部に当接する状態で前記ベアリング装着孔に圧入されるアウタレース、該アウタレースの内周側で前記支持ピンが挿通されるインナレース、及び前記アウタレースと前記インナレースとの間に介設される転動体を有するベアリングと、前記インナレース及び前記支持壁部に当接する状態で前記支持ピンが挿通されるスペーサとを備えることが好ましい。

この構成によれば、前記プーリは、前記ベアリングを介して前記支持ピンの周りに回転自在に支持されることで、前記プーリの回転時の負荷を軽減することができる。また、前記プーリは、前記ベアリングの前記アウタレースが前記プーリ側挿通孔の周縁部に当接され、前記スペーサが前記インナレース及び前記支持壁部に当接された状態で前記支持ピンに支持されることで、当該支持壁部に近付く軸線方向への移動が規制される。従って、前記プーリの回転時に当該支持壁部に摺接して負荷が増加することを抑えることができる。

本発明は、プーリを支持する支持ピンが樹脂製の支持部材の支持壁部から抜けることを抑制できる効果がある。

本発明の一実施形態を示す背面図。 （ａ）、（ｂ）は、ステップパネルの後端部を拡大して示す背面図及び平面図。 （ａ）、（ｂ）は、従動プーリを示す縦断面図及びその拡大図。 同実施形態が適用される車両を示す斜視図。 本発明の変形形態を示す縦断面図。 従来形態を示す斜視図。

以下、開閉体開閉装置の一実施形態について説明する。なお、以下では、車両の前後方向を「前後方向」といい、車両の高さ方向上方及び下方をそれぞれ「上方」及び「下方」という。また、車室内方に向かう車両の幅方向内側を「車内側」といい、車室外方に向かう車両の幅方向外側を「車外側」という。

図４に示すように、車両のボデー１０には、乗降用の開口１１が形成されるとともに、該開口１１を開閉する開閉体としてのスライドドア１６が前後方向に移動自在に支持されている。また、車両のフロア１２には、開口１１に臨んで凹部１３が形成されるとともに、該凹部１３には、乗降時の踏台となる支持部材としてのステップパネル１７が設置されている。

図１に示すように、ステップパネル１７は、樹脂材からなり、前後方向に延在する略平板状の本体部２１を有するとともに、該本体部２１の車外側の部位から下方（図１において紙面に直交する手前側）に垂設されたロアレール２２を有する。このロアレール２２は、本体部２１に略沿って前後方向に延在する。また、ステップパネル１７は、ロアレール２２の車内側に隣接して、本体部２１から下方に垂設された複数のガイド壁２３，２４，２５を有する。これらガイド壁２３〜２５は、ロアレール２２に略沿うように前後方向に間隔を空けて配設されている。

本体部２１には、ロアレール２２の車内側に隣接して、駆動ユニット３０が設置されている。この駆動ユニット３０は、ガイド壁２５よりも後方で本体部２１に固定された電気的駆動源としての減速機付きのモータ３１を有するとともに、該モータ３１によって回転駆動される駆動プーリユニット３２を有する。また、駆動ユニット３０は、本体部２１の前端及び後端にそれぞれ車両の高さ方向に延びる軸線の周りに回転可能に支持された一対のプーリとしての歯付きの従動プーリ３３，３４を有するとともに、ガイド壁２４の車内側に隣接する本体部２１の部位に車両の高さ方向に延びる軸線の周りに回転可能に支持されたアイドルプーリ３５を有する。

さらに、駆動ユニット３０は、従動プーリ３３，３４等に巻き掛けられる伝動帯としてのリング状の無端歯付ベルト３６を有する。すなわち、従動プーリ３３に噛合する状態で後方に転向する無端歯付ベルト３６のロアレール２２に近接する側の部位は、ガイド壁２３〜２５の当該側の部位に当接しつつ従動プーリ３４に向かって延びる。そして、従動プーリ３４に噛合する状態で前方に転向する無端歯付ベルト３６のロアレール２２から離間する側の部位は、駆動プーリユニット３２に噛合するとともに、ガイド壁２４との間でアイドルプーリ３５に掛かり、ガイド壁２３のロアレール２２から離間する側の部位に当接しつつ従動プーリ３３に向かって延びる。従って、モータ３１により駆動プーリユニット３２が回転駆動されると、従動プーリ３３，３４等を従動回転させつつ無端歯付ベルト３６がロアレール２２に略沿って駆動プーリユニット３２の回転方向に対応する前後方向に移動する。

ここで、無端歯付ベルト３６のロアレール２２に近接する側の部位の所定位置（図１の状態ではガイド壁２５の近傍の位置）には、例えば金属板からなる略Ｕ字状のベルト側ブラケット３７が設けられている。このベルト側ブラケット３７は、無端歯付ベルト３６を挟持する状態でこれに一体移動するように固定されている。一方、前記スライドドア１６には、例えば金属板からなる略アーム状のドア側ブラケット３８が固定されるとともに、該ドア側ブラケット３８には、ガイドローラ３９が支持される。このガイドローラ３９は、ベルト側ブラケット３７に締結される。従って、無端歯付ベルト３６と共にベルト側ブラケット３７が前後方向に移動すると、ガイドローラ３９及びドア側ブラケット３８と共にスライドドア１６が前後方向に移動する。ベルト側ブラケット３７、ドア側ブラケット３８及びガイドローラ３９はガイドローラユニットＧＲを構成する。なお、ガイドローラ３９は、前記ロアレール２２に転動可能に装着される一対のローラ３９ａを有しており、スライドドア１６の前後方向の移動を案内する。

次に、後方の従動プーリ３４の支持構造について説明する。
図２（ａ）、（ｂ）及び図３（ａ）に示すように、本体部２１の後端は、下方に延びる有底略筒状の脚部４１を有するとともに、該脚部４１の後方の部位をなす縦壁４１ａの下端部及び上端部から後方にそれぞれ延出する一対の略平板状の支持壁部４２，４３を有する。両支持壁部４２，４３は、互いに略平行となるように車両の高さ方向に対向配置されており、縦壁４１ａと協働して後方に開口する断面略コの字状のプーリ支持部４０を形成する。なお、ステップパネル１７は、脚部４１において前記凹部１３に締結される。

下方の支持壁部４２には、その中央部を車両の高さ方向に貫通する取付孔４４が形成されている。この取付孔４４は、円形の挿入孔４４ａ及びその下方で該挿入孔４４ａよりも拡開された略四角形の嵌合孔４４ｂを有する。また、支持壁部４２には、嵌合孔４４ｂの内壁面に連続する状態で下方に延びる略四角筒状の包囲壁４５が垂設されている。さらに、支持壁部４２には、取付孔４４の所定角度位置から径方向に延びるスリット４６が形成されている。つまり、支持壁部４２は、スリット４６において包囲壁４５と共に切り欠かれている。

一方、上方の支持壁部４３には、その中央部を取付孔４４と同心で車両の高さ方向に貫通する円形の挿通孔４７が形成されている。この挿通孔４７の内径は、取付孔４４の挿入孔４４ａの内径よりも小さく設定されている。また、支持壁部４２には、挿通孔４７よりも拡開されて上方に延びる略円筒状の防護壁４８が立設されている。さらに、支持壁部４３には、挿通孔４７の所定角度位置から径方向に延びるスリット４９が形成されている。つまり、支持壁部４３は、スリット４９において防護壁４８と共に切り欠かれている。

なお、各スリット４６，４９は、支持壁部４２，４３の成形時のウェルドを非配置とするためのものである。具体的には、各スリット４６，４９は、ステップパネル１７の成形時の金型（スライド型）で形成されたものでもよいし、ステップパネル１７の成形後の当初の支持壁部（４２，４３）からウェルドを切除することで形成されたものでもよい。

両支持壁部４２，４３には、車両の高さ方向に軸線の延びる支持ピン５０の軸線方向両端部がそれぞれ挿入されている。この支持ピン５０は、挿入孔４４ａの内径と同等の外径を有するとともに、挿入孔４４ａの下端及び挿通孔４７の下端間の車両の高さ方向の距離と同等の長さを有する大径部５１を有する。また、支持ピン５０は、挿通孔４７の内径と同等の外径を有するとともに、挿通孔４７の上端及び下端間の車両の高さ方向の距離と同等の長さを有する小径部５２を有する。さらに、支持ピン５０は、大径部５１の下端に接続された頭部５３を有するとともに、小径部５２の上端に接続された係合部５４を有する。

頭部５３は、嵌合孔４４ｂ（包囲壁４５）の内壁面よりも若干小さい略四角柱形状を呈する。そして、頭部５３の車両の高さ方向の長さは、嵌合孔４４ｂ及び包囲壁４５を合わせた同長さよりも小さく設定されている。つまり、頭部５３は、包囲壁４５の下端（先端）よりも上方に引っ込んでいる。

一方、図３（ｂ）に拡大して示すように、係合部５４は、小径部５２の上端に接続された係止部５５を有するとともに、該係止部５５の上端に接続された案内部５６を有する。係止部５５は、小径部５２を拡径するようにその上端に接続された段差としての第１の段差５５ａ及び該第１の段差５５ａに接続され上端（先端）に向かって縮径されるテーパとしての第１のテーパ５５ｂを有する略円錐台状に成形されている。案内部５６は、係止部５５の上端を拡径するようにこれに接続された第２の段差５６ａ及び該第２の段差５６ａに接続され上端（先端）に向かって縮径される第２のテーパ５６ｂを有する略円錐台状に成形されている。つまり、係合部５４は、略円錐台を車両の高さ方向に２段に重ねた形状を呈する。係止部５５及び案内部５６の最大径は共に、挿通孔４７の内径よりも大きく、且つ、防護壁４８の内径よりも小さく設定されている。また、係止部５５及び案内部５６の最小径は共に、挿通孔４７の内径よりも小さく設定されている。

なお、係止部５５の最大径は、案内部５６の最大径よりも大きく設定されている。また、第１のテーパ５５ｂの軸線に対する傾斜角度は、第２のテーパ５６ｂの同傾斜角度よりも小さく設定されている。さらに、係合部５４の車両の高さ方向の長さは、防護壁４８の同長さよりも小さく設定されている。つまり、係合部５４は、防護壁４８の上端（先端）よりも下方に引っ込んでいる。

ここで、支持ピン５０は、プーリ支持部４０に対して下方から上方に向かって組み付けられる。従って、支持ピン５０は、支持壁部４２の挿入孔４４ａに対して係合部５４及び小径部５２が順次遊挿されて、大径部５１が挿入される。そして、支持ピン５０は、包囲壁４５及び嵌合孔４４ｂに嵌挿される頭部５３が挿入孔４４ａ下端の周縁部に係合し、あるいは、大径部５１の上端が挿通孔４７下端の周縁部に係合することで、上方への移動が規制される。また、支持ピン５０は、支持壁部４３の挿通孔４７に対して係合部５４の案内部５６及び係止部５５が挿通孔４７を段階的に押し広げるように挿入（圧入）されて、小径部５２が挿入される。大径部５１の下端部及び頭部５３は、支持ピン５０の軸線方向一側端部を構成し、小径部５２及び係合部５４は、支持ピン５０の軸線方向他側端部を構成する。そして、支持ピン５０は、挿通孔４７を貫通した係止部５５の第１の段差５５ａが挿通孔４７上端の周縁部に係合することで、下方への移動が規制される。以上により、支持ピン５０は、プーリ支持部４０に対して抜け止めされる。なお、既述のように、支持壁部４３にはスリット４９が形成されている。従って、挿通孔４７に係合部５４を挿入する際の支持壁部４３の弾性変形が円滑化されることで、該支持壁部４３に対する負荷が抑えられる。

図３（ａ）に示すように、従動プーリ３４は、両支持壁部４２，４３間に配置されており、支持ピン５０の大径部５１が挿通された状態でこれに支持されている。すなわち、従動プーリ３４は、例えば樹脂材からなる本体部６０及びプレート部６５を備えて構成される。本体部６０は、支持ピン５０と同心の円形のベアリング装着孔６１ａの形成された略筒状のベルト車部６１を有するとともに、該ベルト車部６１の上端部に接続された蓋壁部６２を有する。蓋壁部６２は、大径部５１の挿通される円形のプーリ側挿通孔６２ａが形成されて略円環形状を呈する。また、本体部６０は、プーリ側挿通孔６２ａの内壁面に連続する状態で上方に延びる略円筒状のボス部６３を有するとともに、ベルト車部６１の上端から外向きに延びる略環状の抜け止め部６４を有する。本体部６０は、ボス部６３の上端において挿通孔４７下端の周縁部に近接することで、上方への移動が規制されている。

なお、ベルト車部６１の外周部には、軸線方向と平行に延びる複数の歯が全周に亘って等角度間隔に形成されている。これら複数の歯は、無端歯付ベルト３６に噛合可能に成形されている。また、抜け止め部６４は、ボス部６３の上端よりも下方に位置しており、仮にボス部６３が支持壁部４３に当接したとしても該支持壁部４３とは干渉しないようになっている。

本体部６０には、ベアリング７０が装着されている。このベアリング７０は、蓋壁部６２の下面（プーリ側挿通孔６２ａの周縁部）に当接する状態でベアリング装着孔６１ａに圧入されるアウタレース７１、該アウタレース７１の内周側で大径部５１が挿通されるインナレース７２、及びアウタレース７１とインナレース７２との間に介設される複数の略球状の転動体７３を有する。従って、本体部６０は、ベアリング７０を介して大径部５１（支持ピン５０）に回転可能に支持されている。つまり、本体部６０（従動プーリ３４）の回転支持には、滑り摩擦よりも小さい転がり摩擦が利用されている。

前記プレート部６５は、ベアリング装着孔６１ａの内径と同等の外径を有する略円筒状の挿入部６６を有するとともに、該挿入部６６の下端から外向きに延びる略環状の抜け止め部６７を有し、更に挿入部６６の下端から内向きに延びる略円環状の案内フランジ６８を有する。プレート部６５は、抜け止め部６７の上端がベルト車部６１の下端に当接する状態で、挿入部６６がベアリング装着孔６１ａに圧入されることで本体部６０に固定されている。このとき、挿入部６６の上端は、ベアリング７０のアウタレース７１の下端に当接又は近接している。なお、抜け止め部６７は、本体部６０の抜け止め部６４の外径と同等の外径を有しており、該抜け止め部６４と協働してベルト車部６１に噛合する無端歯付ベルト３６を車両の高さ方向に抜け止めする。

プレート部６５の内周側には、スペーサ７５が配置されている。このスペーサ７５は、大径部５１の外径と同等の内径を有するとともに、案内フランジ６８の内径よりも若干小さく、且つ、アウタレース７１の内径よりも小さい外径を有する略円筒状の規制部７６を有する。また、スペーサ７５は、規制部７６の案内フランジ６８よりも上方となる軸線方向中間部から外向きに延びる略円環状の案内フランジ７７を有する。この案内フランジ７７の外径は、挿入部６６の内径よりも若干小さく設定されている。スペーサ７５は、規制部７６の下端及び上端がそれぞれ挿入孔４４ａ上端の周縁部及びインナレース７２下端にそれぞれ当接する状態で大径部５１が挿通されている。このとき、プレート部６５の抜け止め部６７は、規制部７６の下端よりも上方に位置しており、支持壁部４２とは干渉しないようになっている。

なお、プーリ支持部４０に対して支持ピン５０を組み付ける際、大径部５１は、スペーサ７５、インナレース７２及び本体部６０（プーリ側挿通孔６２ａ）に順次挿通される。このとき、スペーサ７５は、規制部７６の外周面が案内フランジ６８の内周面に近接するとともに、案内フランジ７７の外周面が挿入部６６の内周面に近接することで、インナレース７２等と同心になるように案内される。これにより、両支持壁部４２，４３間に配置される従動プーリ３４等に対して支持ピン５０が円滑に組み付けられる。

なお、前方の従動プーリ３３の支持構造は、従動プーリ３４と同様であるためその説明を省略する。
次に、本実施形態の作用について説明する。

両支持壁部４２，４３間に従動プーリ３４（３３）等の配置されたプーリ支持部４０に対して支持ピン５０をその軸線方向に沿って組み付ける際、係合部５４は、第１のテーパ５５ｂ等にてスリット４９が周方向に開くように挿通孔４７を押し広げつつ該挿通孔４７を貫通する。そして、係合部５４は、第１の段差５５ａが挿通孔４７の周縁部に係合することで、当該挿通孔４７に対して抜け止めされる。この場合、スリット４９は、挿通孔４７に係合部５４を貫通させる際の支持壁部４３の弾性変形を促進し得る開口幅を有すればよいため、当該支持壁部４３にクリープ変形が生じたとしても支持ピン５０の支持の緩みが抑えられる。また、スリット４９は、当該支持壁部４３の樹脂成形時のウェルドが非配置となるように形成されていることで、該ウェルドを起点に当該支持壁部４３に亀裂が生じることが解消される。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、スリット４９は、挿通孔４７に係合部５４を貫通させる際の支持壁部４３の弾性変形を促進し得る開口幅を有すればよいため、当該支持壁部４３にクリープ変形が生じたとしても支持ピン５０の支持の緩みを抑えることができる。また、スリット４９は、当該支持壁部４３の成形時のウェルドが非配置となるように形成されていることで、該ウェルドを起点に当該支持壁部４３に亀裂が生じることを解消することができる。以上により、支持ピン５０が支持壁部４３から抜けることを抑制できる。

（２）本実施形態では、支持壁部４３の挿通孔４７に支持ピン５０の軸線方向端部を当該軸線方向に沿って挿通する際、係合部５４は、第２のテーパ５６ｂ及び第１のテーパ５５ｂにてスリット４９が周方向に開くように挿通孔４７を順次押し広げつつ該挿通孔４７をより円滑に貫通することができる。

（３）本実施形態では、支持ピン５０の軸線に対する第２のテーパ５６ｂの傾斜角度は、支持ピン５０の軸線に対する第１のテーパ５５ｂの傾斜角度よりも大きく設定されている。このため、支持壁部４３の挿通孔４７に支持ピン５０の軸線方向端部を当該軸線方向に沿って挿通する際、挿通孔４７を初段で押し広げるために要する第２のテーパ５６ｂの軸線方向の寸法、即ち挿通孔４７を貫通するために要する第２のテーパ５６ｂ（案内部５６）の移動距離を抑えることができる。

（４）本実施形態では、第２のテーパ５６ｂの最大径は、第１のテーパ５５ｂの最大径よりも小さく設定されている。このため、支持壁部４３の挿通孔４７に支持ピン５０の軸線方向端部を当該軸線方向に沿って挿通する際、係合部５４は、第２のテーパ５６ｂ及び第１のテーパ５５ｂにてスリット４９が周方向に開くように挿通孔４７を徐々に押し広げつつ該挿通孔４７をいっそう円滑に貫通することができる。

（５）本実施形態では、支持壁部４３には、係合部５４の先端よりも突出してこれを包囲する防護壁４８が形成されている。従って、防護壁４８により、係合部５４の先端に周辺部品が干渉することを抑えることができ、ひいては該干渉に伴って支持ピン５０が支持壁部４３から抜けることを抑制できる。

（６）本実施形態では、従動プーリ３４（３３）は、ベアリング７０を介して支持ピン５０（大径部５１）の周りに回転自在に支持されることで、従動プーリ３４（３３）の回転時の負荷を軽減することができる。また、従動プーリ３４（３３）は、ベアリング７０のアウタレース７１がプーリ側挿通孔６２ａの周縁部に当接され、スペーサ７５がインナレース７２及び支持壁部４２に当接された状態で支持ピン５０に支持されることで、例えば無端歯付ベルト３６等からの外力や重力が付加されたとしても、当該支持壁部４２に近付く軸線方向への移動が規制される。従って、従動プーリ３４（３３）の回転時に当該支持壁部４２に摺接して負荷が増加することを抑えることができる。

（７）本実施形態では、スペーサ７５（規制部７６）の軸線方向の長さを変更することで、従動プーリ３４（３３）及び支持壁部４２間の当該線方向の隙間を容易に調整することができる。特に、スペーサ７５として、カラーと呼ばれる一般的な機械要素部品を採用すれば、製造ばらつきや設計変更などに合わせて適宜交換することで容易に対応することができる。

（８）本実施形態では、従動プーリ３４（３３）をプーリ支持部４０に組み付ける前の状態であっても、プレート部６５（案内フランジ６８）にてスペーサ７５が外れることを抑えることができる。そして、プーリ支持部４０に対する従動プーリ３４（３３）等の組付性を向上させることができる。

（９）本実施形態では、スペーサ７５は、プレート部６５と係合することで、従動プーリ３４（３３）に対する軸心ずれを抑えることができる。そして、従動プーリ３４（３３）及びスペーサ７５に対する支持ピン５０の組付性を向上させることができる。

（１０）本実施形態では、支持ピン５０の組付方向は、ステップパネル１７に対する無端歯付ベルト３６等の組付方向に一致していることで、その組付性を向上させることができる。

（１１）本実施形態では、プレート部６５によりベアリング７０内部に砂塵等が侵入することを抑えることができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。

・図５に示すように、支持ピン５０に準じた構造の支持ピン８０を車両の高さ方向に逆向きに組み付けるようにしてもよい。すなわち、前記プーリ支持部４０に準じた構造のプーリ支持部９０は、車両の高さ方向に互いに対向配置された一対の略平板状の支持壁部９１，９２を有する。そして、下方の支持壁部９１には、前記支持壁部４３と同様の挿通孔９３及び防護壁９４が形成されており、上方の支持壁部９２には、その中央部を挿通孔９３と同心で車両の高さ方向に貫通する円形の嵌合孔９５が形成されている。なお、各支持壁部９１，９２に、成形時のウェルドを非配置とするスリット（図示略）が形成されていることはいうまでもない。

一方、支持ピン８０は、嵌合孔９５の内径と同等の外径を有する略円柱状の頭部８１と、支持ピン５０と同様の大径部８２、小径部８３及び係合部８４とを有する。従って、支持ピン８０がプーリ支持部９０に対して上方から下方に向かって組み付けられると、支持壁部９２の嵌合孔９５に対して係合部８４、小径部８３及び大径部８２が順次遊挿されて頭部８１が圧入・嵌挿される。そして、支持ピン８０は、大径部８２の下端が挿通孔９３上端の周縁部に係合することで、下方への移動が規制される。また、支持壁部９１の挿通孔９３に対して係合部８４が挿入（圧入）されて、小径部８３が挿入される。そして、支持ピン８０は、挿通孔９３を貫通した係合部８４（段差）が挿通孔９３下端の周縁部に係合することで、上方への移動が規制される。

なお、支持ピン８０の組付けに伴い、両支持壁部９１，９２間に配置された従動プーリ３４（３３）等が支持ピン８０に支持される。特に、ベアリング７０（インナレース７２）に大径部８２を挿通する際、該大径部８２との間の摩擦力によってベアリング７０が下方に移動しようとしても、支持壁部９１に当接するスペーサ７５を介してベアリング７０の移動が規制される。

このように変更をしても前記実施形態と同様の効果が得られる。なお、支持ピン８０の小径部８３は、挿通孔９３に圧入されていてもよいし遊挿されていてもよい。また、支持ピン８０の大径部８２は、プーリ側挿通孔６２ａに圧入されていてもよいし遊挿されていてもよい。また、支持ピン８０の大径部８２は、ベアリング７０（インナレース７２）に圧入されていてもよいし遊挿されていてもよい。また、支持ピン８０の大径部８２は、スペーサ７５（規制部７６）に圧入されていてもよいし遊挿されていてもよい。

・前記実施形態において、支持ピン５０の大径部５１は、挿入孔４４ａに圧入されていてもよいし遊挿されていてもよい。同様に、支持ピン５０の小径部５２は、挿通孔４７に圧入されていてもよいし遊挿されていてもよい。

・前記実施形態において、支持ピン５０の大径部５１は、ベアリング７０（インナレース７２）に圧入されていてもよいし遊挿されていてもよい。
・前記実施形態において、支持ピン５０の大径部５１は、スペーサ７５（規制部７６）に圧入されていてもよいし遊挿されていてもよい。

・前記実施形態において、支持ピン５０の大径部５１上端は、挿通孔４７下端の周縁部に当接していてもよいし近接していてもよい。
・前記実施形態において、防護壁４８は、少なくとも係合部５４の上端と同等の位置まで突出していればよい。また、防護壁４８を省略してもよい。

・前記実施形態において、第２のテーパ５６ｂの最大径は、第１のテーパ５５ｂの最大径と同等に設定されていてもよい。
・前記実施形態において、支持ピン５０の軸線に対する第２のテーパ５６ｂの傾斜角度は、支持ピン５０の軸線に対する第１のテーパ５５ｂの傾斜角度と同等又はそれよりも小さく設定されていてもよい。

・前記実施形態において、支持ピン５０の係合部５４の案内部５６（第２の段差５６ａ、第２のテーパ５６ｂ）を省略してもよい。
・前記実施形態において、下方の支持壁部４２のスリット４６を省略してもよい。また、下方の支持壁部４２に対する支持ピン５０の下端部の支持構造は任意である。

・前記実施形態において、略円柱状の転動体を有するベアリング（７０）を採用してもよい。
・前記実施形態において、ベアリング７０を省略してもよい。この場合、従動プーリ３４（３３）は、支持ピン５０，８０に回転可能に支持されていてもよいし、支持ピン５０，８０と共にプーリ支持部４０，９０に回転可能に支持されていてもよい。

・前記実施形態において、スペーサ７５を省略してもよい。特に、ベアリング７０と共にスペーサ７５を省略する場合、本体部６０及びプレート部６５は一体形成されていてもよい。つまり、従動プーリ３４（３３）は、単独部材で構成されていてもよい。

・前記実施形態において、アイドルプーリ３５の支持構造を、従動プーリ３４等と同様にしてもよい。
・前記実施形態においては、支持部材としてステップパネル１７を流用したが、別途、樹脂製の支持部材を設けてもよい。

・前記実施形態において、歯付きの従動プーリ３４（３３）及び無端歯付ベルト３６の組み合わせに代えて、例えば歯無しのプーリ及び伝動帯としての歯無しの無端ベルト又はワイヤの組み合わせを採用してもよい。あるいは、プーリとしてのスプロケット及び伝動帯としてのチェーンの組み合わせを採用してもよい。

・開閉体としては、スウィングドアやバックドア、トランクリッド、サンルーフ、窓ガラスなどであってもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。

（イ）互いに対向配置された一対の支持壁部を有する支持部材と、
前記両支持壁部に軸線方向両端部がそれぞれ挿入される支持ピンと、
前記両支持壁部間で前記支持ピンが挿通されるプーリ側挿通孔及び該プーリ側挿通孔よりも拡開されたベアリング装着孔の形成されたプーリと、
前記プーリ側挿通孔の周縁部に当接する状態で前記ベアリング装着孔に圧入されるアウタレース、該アウタレースの内周側で前記支持ピンが挿通されるインナレース、及び前記アウタレースと前記インナレースとの間に介設される転動体を有するベアリングと、
前記プーリに掛けられて開閉体に連係される伝動帯とを備え、
電気的駆動源によって、前記ベアリングを介して前記支持ピンの周りに前記プーリを従動回転させつつ前記伝動帯を移動させることで、前記開閉体が開閉するように構成されており、
前記インナレース及び前記支持壁部に当接する状態で前記支持ピンが挿通されるスペーサを備えた、開閉体開閉装置。

この構成によれば、前記プーリは、前記ベアリングを介して前記支持ピンの周りに回転自在に支持されることで、前記プーリの回転時の負荷を軽減することができる。また、前記プーリは、前記ベアリングの前記アウタレースが前記プーリ側挿通孔の周縁部に当接され、前記スペーサが前記インナレース及び前記支持壁部に当接された状態で前記支持ピンに支持されることで、当該支持壁部に近付く軸線方向への移動が規制される。従って、前記プーリの回転時に当該支持壁部に摺接して負荷が増加することを抑えることができる。

１６…スライドドア（開閉体）、１７…ステップパネル（支持部材）、３０…駆動ユニット、３１…モータ（電気的駆動源）、３３，３４…従動プーリ（プーリ）、３６…無端歯付ベルト（伝動帯）、４２，４３，９１，９２…支持壁部、４９…スリット、４７，９３…挿通孔、４８，９４…防護壁、５０，８０…支持ピン、５４，８４…係合部、５５…係止部、５５ａ…第１の段差（段差）、５５ｂ…第１のテーパ（テーパ）、５６…案内部、５６ａ…第２の段差、５６ｂ…第２のテーパ、６１ａ…ベアリング装着孔、６２ａ…プーリ側挿通孔、７０…ベアリング、７１…アウタレース、７２…インナレース、７３…転動体、７５…スペーサ。

Claims (6)

1. 互いに対向配置された一対の支持壁部を有する樹脂製の支持部材と、
   前記両支持壁部に軸線方向両端部がそれぞれ挿入される支持ピンと、
   前記両支持壁部間で前記支持ピンが挿通されるプーリと、
   前記プーリに掛けられて開閉体に連係される伝動帯とを備え、
   電気的駆動源によって、前記支持ピンの軸線周りに前記プーリを従動回転させつつ前記伝動帯を移動させることで、前記開閉体が開閉するように構成されており、
   前記両支持壁部のいずれか一方には、前記支持ピンの軸線方向端部が挿通される挿通孔及び当該支持壁部の成形時のウェルドが非配置となるように前記挿通孔から延びるスリットが形成され、
   前記挿通孔を貫通する前記支持ピンの軸線方向先端には、前記挿通孔の周縁部に係合可能な段差及び該段差に接続され先端に向かって縮径されるテーパを有する係合部が形成された、開閉体開閉装置。
2. 請求項１に記載の開閉体開閉装置において、
   前記係合部は、前記テーパの先端に接続され該先端よりも拡径された第２の段差及び該第２の段差に接続され先端に向かって縮径される第２のテーパを有する、開閉体開閉装置。
3. 請求項２に記載の開閉体開閉装置において、
   前記支持ピンの軸線に対する前記第２のテーパの傾斜角度は、前記支持ピンの軸線に対する前記テーパの傾斜角度よりも大きく設定された、開閉体開閉装置。
4. 請求項２又は３に記載の開閉体開閉装置において、
   前記第２のテーパの最大径は、前記テーパの最大径よりも小さく設定された、開閉体開閉装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の開閉体開閉装置において、
   前記支持壁部には、前記係合部の先端と同等又は該先端よりも突出して前記係合部を包囲する防護壁が形成された、開閉体開閉装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の開閉体開閉装置において、
   前記プーリには、前記支持ピンが挿通されるプーリ側挿通孔及び該プーリ側挿通孔よりも拡開されたベアリング装着孔が形成され、
   前記プーリ側挿通孔の周縁部に当接する状態で前記ベアリング装着孔に圧入されるアウタレース、該アウタレースの内周側で前記支持ピンが挿通されるインナレース、及び前記アウタレースと前記インナレースとの間に介設される転動体を有するベアリングと、
   前記インナレース及び前記支持壁部に当接する状態で前記支持ピンが挿通されるスペーサとを備えた、開閉体開閉装置。