JP6018089B2 - 自動注射器 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１のプレアンブルに記載の、液体薬剤の用量を投与するための自動注射器に関する。

注射を投与することは、使用者及び医療専門家に対して、精神的及び肉体的の両方で多くのリスク及び課題を呈するプロセスである。

注射デバイス（つまり、薬剤容器から薬剤を送達できるデバイス）は典型的に、二つのカテゴリに分けられる−手動デバイス及び自動注射器。

手動デバイスにおいて−使用者は針を通して流体を駆動するための機械的エネルギを供する必要がある。これは、典型的には、注射中に使用者によって連続して押し付けられる必要がある或る形態のボタン／プランジャによってなされる。このアプローチからは使用者に対して多くの不利な点がある。使用者がボタン／プランジャを押し付けることを停止するならば、次いで注射も停まるであろう。これは、デバイスが適切に使用されない（つまり、プランジャがその端部位置に完全に押し付けられない）場合、使用者が過少用量を送達することがあることを意味する。注射力は使用者に対して、特に患者が年配であるか又は手先が不器用という問題を有する場合、高過ぎ得る。

ボタン／プランジャの伸長は大き過ぎてもよい。このように、使用者が完全に伸ばされたボタンに届くには不便であることがある。注射力及びボタン伸長の組合せは、手の震え／揺れを生じることがあり、それは次いで挿入された針が動くので不快感を増す。

自動注射器デバイスは、患者に対して注射治療の自己投与をより容易にさせることを目的とする。自己投与された注射を用いて送達される現在の治療には、糖尿病に対する薬物（インスリン及びより新しいＧＬＰ−１クラスの薬物の両方）、偏頭痛、ホルモン治療、抗凝血剤などが挙げられる。

自動注射器は標準シリンジからの非経口薬物送達に関わる活動を完全に又は部分的に置き替えるデバイスである。これらの活動には保護シリンジキャップの取り外し、患者の皮膚内への針の挿入、薬剤の注射、針の取り外し、針のシールド、及びデバイスの再使用を防ぐことが挙げられ得る。これによって手動デバイスの多くの不利益な点が克服される。注射力／ボタン伸長、手の震え及び不完全な用量の送達の可能性が低減される。トリガは多くの手段、例えば、トリガボタン又はその注射深度に達する針の作用によって実行され得る。幾つかのデバイスにおいて、流体を送達するエネルギは、ばねによって供される。

特許文献１は、張力ばねが開放されるとき、流体薬剤の事前に測定された量を自動的に注射する自動注射デバイスを開示している。張力ばねによって、それが開放されるとき、アンプル及び注射針が貯蔵位置から展開位置（deployed position）に動かされる。アンプルの内容物はその後、アンプル内部にピストンを無理やり前に送る（forward）張力ばねによって排出される。流体薬剤が注射された後、張力ばね中に保存された捩じりが解放され、そして注射針が自動的にその元の保存位置に後退して戻される。

高粘度薬剤は、それらを比較的細い注射針を通して排出するために大きな力を必要とする。これらの力を達成するためには強い駆動ばねが必要である。これは、針を皮膚内に挿入するとき、使用者によって感じられる高い衝撃、及び注射をトリガするとき使用者によって感じられる大きな力に繋がり得る。

米国特許出願２００２／００９５１２０Ａ１

本発明の目的は、改良された自動注射器を供することである。

本目的は、請求項１に記載の自動注射器によって達成される。

本発明の好ましい実施態様は従属請求項において与えられる。

この明細書の文脈において、用語、近位は注射中に患者に向かって指している方向のことであり、一方、用語、遠位は患者から離れて指している反対方向のことである。用語、内向き（inward）は自動注射器の縦軸に向かって指している半径方向のことであり、一方、用語、外向き（outward）は縦軸から離れて半径方向に指している反対方向のことである。

本発明によれば、液体薬剤の用量を投与するための自動注射器は：
−細長いチューブ状ケース、
−ケース内部に摺動可能に配置されるチューブ状キャリアを含んでなるキャリアサブアセンブリの、キャリアが、中空注射針を備えたシリンジ、駆動ばね、及び駆動ばねの負荷をシリンジのストッパに前に送るためのプランジャを含むように適合され、ここで、シリンジはキャリアとのジョイント軸方向並進運動のためにロック可能である、を含む。

初期の状態において、プランジャは、ケース内のキャリアの相対縦方向位置に依存して、キャリアへのランプ係合によって、かつこのランプ係合から離れて回転するのを妨げられることによって、キャリアにロックされ、ここで、プランジャは、自動注射器の近位端を越えて針を前進させるため、キャリアの近位方向への並進運動によって針が少なくとも殆ど事前に規定された注射深度に達した際に、ランプ係合から離れて回転するために解放されるように配置される、プランジャ解放機構は、針が注射深度に達する際には、薬剤の注射をトリガする、特に信頼性のある且つ効率的な方法である。

針が注射深度に達する際、例えば、針が対応する注射深度に前進されるとき、駆動ばねを開放することによって、所謂、濡れた注射（wet injection）、つまり、針の挿入及び注射の両方がストッパ上を押すことによって達成される従来技術の自動注射器における問題である、薬剤が針から漏れ出すことが避けられる。

本発明の一つの実施態様において、キャリアは縦方向開口部を有し、ここで、外向きの突起がキャリア上の面を開口部に係合する方式でプランジャ上に配置され、ここで、外向きの突起又はキャリア上の面の少なくとも一つが、並進運動されたときプランジャを強制的に回転させるように傾斜され、ここで、ケースに内向きに連結された内向きの縦方向のリブが、針を前進させるためのキャリアの並進運動の前に、外向きの突起のキャリア上の面からの係脱を防ぐような方法で、縦方向開口部に突き出て、そして外向きの突起が、駆動ばねの負荷の下でキャリアへのそのランプ係合の故に、内向きの縦方向のリブの近位端を越えて回転させるように、針を前進させるためのキャリアの並進運動時の際に、内向きの縦方向のリブを避けて来る（come clear of）。

内向きの縦方向のリブが、ケースに配置された第二のカラーに配置され得て、そして初期にはジョイント軸方向並進運動のためにケースにロックされ、第二のカラーはシリンジ後退制御機構の部分であり、ここで、シリンジ後退制御機構が、キャリアが針を前進させるために並進運動された後でキャリアが遠位方向に動かされるとき、ケースから係脱するように、そしてキャリアに係合するように配置され、ここで、制御ばねがキャリアの周りのケースに配置され、制御ばねは、ケース又はキャリアを遠位方向に付勢するように、第二のカラーに抗してその遠位端と作動している。制御ばねの近位端は第一のカラーに抗して作動し得る。

自動注射器はさらに、
−チューブ状ケース中で自在に伸縮可能なチューブ状シャーシ、ここで、キャリアはシャーシに対して摺動可能に配置され、
−ケース中に又はその上に遠位に又は横方向に配置されるトリガボタン、
−制御ばねの近位端を、針挿入のために前進させるキャリア、又は、キャリア及びシャーシの相対的な軸位置に依存して、針後退のためのシャーシのいずれかに連結させるための第一のカラーを含んでなる針挿入制御機構、
−シャーシを、ケースに対してジョイント軸方向並進運動のためにキャリアに連結させるために配置された戻り止め機構、ここで、戻り止め機構は、トリガボタンの作動時に、シャーシをキャリアから係脱するように配置され、このようにして針挿入制御機構に針挿入のために制御ばねの近位端をキャリアに切り替えさせるように、キャリアがシャーシ）に対して動くことを可能にする、
含む。

一体物の駆動ばねを備えたキャリアサブアセンブリは、自動注射器をトリガするとき又は針の挿入中に、これらの活動が、駆動ばねよりも著しくより弱く特定できる制御ばねによって達成されるか又は反対される（opposed）故に、使用者に如何なる衝撃も及ぼすことなく強い駆動ばねをしようすることを可能にする。これによって高粘度の薬剤の送達が可能になる。

このように、駆動ばねと制御ばねの間の機能を分離する多くの著しい便益がある。自動注射器は常に針安全（needle safe）である、つまり、針は注射が完了する前に後退できる。針の前進及び後退のための部材が、自由に伸長する大きな力の駆動ばねの高い衝撃によって負荷（load）されないので、自動注射器の信頼性が改善される。自動注射器は、駆動ばねが挿入又は後退の機能に影響を及ぼすことなく、異なる粘度の薬物を送達するためにスワップできるので、プラットフォームとして役立つよう十分適している。これは特に、高粘度流体に対して有利である。

自動注射器は、殆どの従来の自動注射器と比較して特に少ない部材数を有し、このようにして製造コストを低減する。流体の注射に対して分離された制御ばね及び駆動ばねを備えた配置によって、異なる粘度の液体に対しては、ただ駆動ばねを変えることによって、そして異なる容積に対しては、ただプランジャの長さを変えることによって、一つの設計を使用することが可能になる。これは、主ばねが同様に針の挿入及び／又は後退に動力を供給する従来技術の設計に対して有利である。

この明細書の文脈において、シャーシは一般的に、適切な位置に固定されるものとして考えられ、従って他の部材の動きは、特に明記しない限りシャーシに対して述べられる。

自動注射器の送達されたままの初期の状態において、制御ばねの近位端は、針挿入制御機構によってシャーシに連結され、一方、遠位端は、シリンジ後退制御機構によってケースに連結され、駆動ばねの開放はプランジャ開放機構によって防がれ、シャーシがキャリアから連結解除されることが戻り止め機構によって防がれる。

注射をトリガするために、自動注射器は、注射部位、例えば、患者の皮膚に押し付けられなければならない。使用者、例えば、患者又は介護者は、彼等の手全体でケースを掴み、そして近位端から突き出しているシャーシを注射部位に抗して押す。

注射部位に対して押されたとき、ケースは、制御ばねの力に抗してシャーシに対して近位方向に並進運動する。ケースが前進した近位位置に少なくとも殆ど達したとき、戻り止め機構はロック解除され、それによって、シャーシに対してキャリアの並進運動が可能になる。

キャリアはここで、好ましくは手動で、キャリアを押しつけているトリガボタンを近位方向に押し下げることによって、並進運動できる。キャリアがケースに対して及びシャーシに対して近位方向に並進運動し、それによって、それは制御ばねの近位端をシャーシからデカップルするように、そしてそれをキャリアに連結するように、シャーシ中のキャリアの相対位置に依存して針挿入制御機構を切り替え、それによって、針の挿入のためにキャリアを前進させるべく制御ばねを開放する。

あるいは、制御ばねは初期には、戻り止め機構が前進位置内へのキャリアの並進運動によってロック解除されるとき、キャリアが即座に前進されるであろうように、針挿入制御機構によってキャリアに連結され得るであろう。

キャリアサブアセンブリと共に並進運動した針が、少なくとも殆ど注射深度に達するにつれて、駆動ばねはプランジャ開放機構によって開放され、それによって、薬剤を少なくとも部分的に注射するために、駆動ばねがプランジャ及びストッパを前進させることが可能になる。駆動ばねのこの開放は、好ましくは、ケース内の事前に規定された相対的位置に到達するキャリアによってトリガされる。

ストッパがシリンジ中に底部に達した後、又は注射中の如何なる時点でも（mid injection）、自動注射器が注射部位から取り除かれる場合、ケースは、制御ばねの負荷の下でキャリアサブアセンブリに対して遠位方向に並進運動される。

ケースがその運動中キャリアに対して規定された位置に到達するにつれて、制御ばねの近位端はキャリアからデカップルされ、そして針挿入制御機構によってシャーシに連結される。更に、制御ばねの遠位端はトリガスリーブからデカップルされ、そしてシリンジ後退制御機構によってキャリアに連結される。

制御ばねがここでシャーシを近位方向に、そしてキャリアを遠位方向に押す（push against）につれて、キャリサブアセンブリは制御ばねによって針の安全な位置内のシャーシ内に後退され、ここで針の近位端は覆われる。

一つの実施態様によれば、針挿入制御機構は、制御ばねによって近位方向に付勢された第一のカラーを含み得て、少なくとも一つの弾力ビームが第一のカラー上に近位に配置され、各凹部がキャリア及びケース中に配置され、弾力ビーム頭部の横伸長がキャリアとシャーシの間の隙間より広く、そのようにして弾力ビーム頭部がシャーシの凹部上の遠位面に隣接させるが、キャリアによって内向き方向への偏向を防止するか、又はキャリア中の凹部上の遠位面に隣接させるが、シャーシによって外向き方向への偏向を防止し、それによって、針挿入のために制御ばねからキャリアに負荷を前に送り、弾力ビームが、シャーシとキャリアの間の相対的な縦方向位置に依存して、制御ばねの負荷の下での、遠位面への頭部のランプ係合によって、シャーシとキャリアの間で切り替えられるように配置される。弾力ビーム頭部が内側に向かってそして外側に向かって傾斜され（ramped）得るので、それは矢印として呼ばれ得る。

戻り止め機構は、針挿入のためにキャリアを近位方向に前進させるべく打ち勝つ必要がある抵抗力を供するように配置され得る。一旦、使用者がトリガボタン上に所定の値を超える力をかけると、注射サイクルを開始する。所定の値が超えられない場合、戻り止め機構はキャリア及びトリガボタンを押してそれらの前の位置に戻す。これによって、躊躇している使用者によって半分トリガされることなく、自動注射器が、トリガされているか又はトリガされていないかの何れかの、規定された状態に常に、あることが確保される。

戻り止め機構は、制御ばねの両端をキャリアからデカップルさせた遷移状態において、キャリアを規定された位置に維持するために、シャーシに対して遠位方向へのキャリアの並進運動に抵抗する抵抗力を供するように配置され得る。この遷移状態は、注射部位から取り除く際に、針を後退させるために要求され得る。キャリアが、注射部位から取り除く前に、制御ばねによって注射部位に抗して付勢されるので、それは制御ばねの近位端からデカップルされ、そして後退のための遠位端に連結される必要がある。この切り替えのシーケンスは、制御ばねの両端が同時にキャリアに取り付けられる場合、後退が失敗するであろう故に、クリティカルである。これは、制御ばねの負荷の下で注射部位の除去の際にシャーシに対して遠位方向に動くケースの著しい変位によって端部の切り替えを分離することによって克服される。制御ばねの遠位端のキャリアへの切り替えは、ケースのキャリアに対する相対的な位置に依存するので、キャリアは、戻り止め機構によって達成される遷移状態において固定されなければならない。

一つの実施態様において、戻り止め機構は、シャーシ上に弾力ビーム及びキャリア上に菱形のランプ部材を含み、弾力ビームは、弛緩されているとき本質的に真直であり、そして、弾力ビームの弾力性に少なくとも依存して、部材の連続した相対的な並進運動の際に、第一のビーム頭部を菱形のランプ部材の一つの横側に沿って走行させるように、並進運動力の所定の値が超えられるときは、第一のビーム頭部を第四のランプに係合させて、シャーシに対してキャリア上の並進運動力を近位方向にかけることによって、弾力ビームを一つの横方向、例えば、外側にたわめる（deflect）ように、菱形のランプ部材上の近位の第四のランプ又は遠位の第五のランプとランプ係合で相互作用するように配置された第一のビーム頭部を有する。ビーム頭部は、菱形のランプ部材に押されるとき、てこの作用によって弾力ビームをたわめるように弾力ビームから横方向に突出し得る、それによって同様に、キャリアによって打ち勝つべき並進運動力の所定の値を規定する。更に、第一のビーム頭部及び菱形のランプ部材の接触面は、それらの形状及び材料特性を、適宜、選択することによって、要求される力を規定するよう適応されるそれらの摩擦を有し得る。第一のビーム頭部が第五のランプに達したとき、弾力ビームが弛緩することが可能になり、それによって、第一のビーム頭部がキャリアの連続した並進運動の際に菱形のランプ部材の他の横側に沿って走行することが可能になるように、弾力ビームの弾力に少なくとも依存して、並進運動力の所定の値が超えられるとき、遠位方向にキャリア上に並進運動力をかけることによって、弾力ビームが他の横方向に、例えば、内側に向かって、たわめるようにそれを係合する。第一のビーム頭部も、例えば、自動注射器が使用後に激しく揺すられているとき、キャリアが再び前進されることを防ぐためのこの動きの最後に、第四のランプの後ろで弛緩することが可能になり得る。

いうまでもなく、シャーシ上の弾力ビーム及びキャリア上の菱形のランプ部材の位置は、戻り止め機構の機能を変えることなく切り替えられ得る。

自動注射器又はシリンジが組み立てられるとき、保護用注射針ケースは、針を無菌状態に維持し、そして組立中及び取扱中の針に対する損傷、並びに指の突き刺し怪我を避けるために使用者の針へのアクセスの両方を防ぐために針に取り付けられ得る。注射前の保護用注射針ケースの取り外しには通常、保護用注射針ケースを近位方向に引っ張って針及び針ハブから外すための比較的大きな力が必要とされる。注射前の針の安全を維持し、そして針の露出を防ぐために、この力による近位方向へのシリンジの並進運動が避けられなければならない。この目的のために、シャーシが注射部位に押し付けられているとき、キャリアの並進運動を避けるよう、ケースはシャーシに対して近位方向に並進運動される前に、戻り止め機構をロックするように配置され得る。これは、それを外側に向かって支持することによって戻り止め機構の弾力ビームの偏向を防ぐケース中のリブによって達成され得る。ケースは、注射部位に接触する際に、近位方向に前進位置内に並進運動されたとき、戻り止め機構をロック解除して、それを操作可能にするように配置される。これは、戻り止め機構の弾力ビームをもはや外側に向かって支持しないように、ケースと共に動かされているリブによって達成され得る。保護用注射針ケースが動かされる前に、ケースが戻り止め機構をロック解除して、近位方向に動かされないことを確保するために、キャップが除かれる前にシャーシがアクセスされ得ないよう、キャップはケースの近位端に取り付けられ得る。キャップは、好ましくは、キャップが自動注射器から引き外されているとき、保護用注射針ケースを取り外すよう、鉤（barb）を用いて保護用注射針ケースを係合する。キャップの取り外しを助けるために、それは、回転されるときキャップが引き抜かれるように、ケース上の面と嵌合するプロファイルされた面を有し得る。鉤は保護用注射針ケースの内側で針をゆがめないためにキャップが回転されるとき、保護用注射針ケース上のトルクを避けるように、それらを独立して回転させることを可能にするようにキャップに連結され得る。

一つの実施態様において、ケースは、シャーシに対して近位方向に並進運動される前に戻り止め機構をロックするように配置され、ここで、ここで、ケースが、近位方向に前進位置内に並進運動されたとき、戻り止め機構をロック解除して、それを操作可能にするように配置される。

一つの実施態様において、遠位に配置されたトリガボタンがキャリアに少なくとも初期に連結され、ここで、ケースが初期状態においてトリガボタンと隣接するように配置されてトリガボタンの押し下げを防ぎ、ここで、ケースがシャーシに対して前進位置内に並進運動する際、トリガボタンがキャリア（７）に連結されて留まり、このようにして注射サイクルを始めるために押し下げを可能にするように、ケースから現われる、

遠位に配置されたトリガボタンは、キャリアに少なくとも初期に連結され得て、ケースが初期状態においてトリガボタンと隣接するように配置されてトリガボタンの押し下げを防ぐ。シャーシが注射部位に押し付けられているとき、ケースが前進位置内に並進運動する際、トリガボタンはキャリアに連結されて留まり、それによって注射サイクルを始めるために押し下げを可能にするように、シャーシ、キャリア及びトリガボタンに対して動かされたケースから現われる。このように、操作のシーケンスは自動注射器が作動されるように規定され、最初にそれを注射部位に押し付け、そして次に、トリガボタンを押す。特に、使用者が、自動注射器のどちらの端部をその皮膚に抗して適用すべきか混乱させられるとするならば、これによって指の突き刺し怪我のリスクが減じられる。シーケンスがないと、使用者は、その親指内に針を挿入するリスクを有するであろうが、それは強制的シーケンスを用いれば著しく少ししか起こり得ない。

第二のカラーは内向きのボスを有する第二のビームと共に弾力のある近位のビームを有し得る。第二のビーム頭部が、遠位方向に制御ばねの負荷の下で、内向き方向に第二のビーム頭部を傾斜するように、第二のビーム頭部はケース中で第二のケース戻り止めとランプ係合にあるように配置される。内向きボスは第二のビーム頭部の内側への偏向を防ぐためにキャリアを内側に向かって隣接するように、そして第二のカラーをケースにロックされた状態に維持するように配置される。自動注射器が注射部位から除去される際の、キャリアに対して遠位方向へのケースの並進運動の際に、内向きボスが内側にゆがめられることを可能にするように、第三の凹部はキャリア中に配置される。

代替実施態様において、第一のカラー及び／又は第二のカラーも、それらが制御ばねに連結することを意図される部材の一方にねじが切られ、ここでケースは、幾つかの相対的な縦方向の位置においてねじが連結解除されることを防ぐように配置され、一方で、カラーが、制御ばねに連結されるべき各々の別の部材に切り替わることを可能にするように、カラーは、他の相対的な縦方向の位置においてねじが切られた係合から外れて回転することを可能にする。

代替実施態様において、トリガボタンはが遠位に配置され、ここでケースは、トリガボタンを覆う閉鎖遠位端面を有するラップオーバー（wrap over）スリーブトリガとして配置される。初期状態において、隙間はスリーブトリガの遠位端面とトリガボタンの間に供されて、トリガボタンを隣接する前の第一の段階（phase）において、近位方向への制御ばねの付勢に抗してスリーブトリガが幾らか走行することを可能にする。スリーブトリガがトリガボタンに接触するや否や、トリガボタンは、第二の段階における更なる並進運動の際にスリーブトリガによって押される。この実施態様によって、自動注射器の大部分の部材が保持されことが可能になる、一方、述べられた機構のみが修正される必要があり、プラットホームデバイスを特別な要求事項に対してカスタマイズすることが可能になる。スリーブトリガを備えた自動注射器は、従来技術の自動注射器とは反対に、トリガが一本の指による小さなボタンの操作を要求しないので、手先が不器用という問題を抱える人々に対して特に良く適している。代わりに、全体の手が使用される。

針の後退には、制御ばねを切り替えるために、ケース又はスリーブトリガを遠位方向に並進運動させて戻すことを可能にするように、使用者が自動注射器を注射部位から十分遠くに持ち上げることが必要となる。注射が終了したか否かを使用者が知ることは困難であり得るので、開放の際に、開放可能なノイズ成分が供され得て、使用者に対して可聴の及び／又は触覚のフィードバックを発生することが可能であり、ここでその中にストッパがシリンジの近位端に近接するシリンジに対する位置にプランジャが達するとき、つまり、注射が少なくとも殆ど終わっているとき、ノイズ成分が開放されるように配置される。開放されたノイズ成分は次いで、ケース、スリーブトリガ又はトリガボタンなどのハウジング部材に衝撃を与えて注射の終了を示す。直接アクセスできる部材をぶつける（impacting）ことによってノイズの高い認知及び触覚のフィードバックを生み出すための使用者の手又は指への直接アクセスが可能になる。好ましくは、ノイズ成分は、大きな音を供するためのドラムとして形付けられ得るトリガボタンをぶつけ得る。

針挿入の長さ又は深さは、好ましくは、ケースに対してではなくシャーシに対してキャリアによって規定され、従って、使用者が自動注射器を注射部位に抗してしっかりと保持することをたじろいだ又は失敗した場合、ケースのみが遠位方向に動き、一方、注射深度は一定に留まるであろう。このケースの動きが設定された距離を超えない限り、ケースは針後退のためにまだ制御ばねを切り替えない。

自動注射器は以下の多くの鍵となる機械的操作によって操作され得る：
−ケースが、シャーシに対して前進され、制御ばねを圧縮し、使用者に皮膚インターロックスリーブを押し下げた印象を与える。全ての他の部材は、ケースの前進中に同じ場所に留まり、その結果、トリガボタンがケースの遠位端から現われる。
−使用者が、ここで操作できるトリガボタンを押す。ボタンの押し下げによって、制御ばねが第一のカラーを介して引き継ぎ、そして針を十分に伸ばす、例えば、針を注射部位内に挿入するまで、キャリア、その結果、近位方向の駆動サブアセンブリが設定された距離を直接動かされる。
−キャリアが近位方向に並進運動を続けるので、トリガボタンはケースの遠位端上で止まる。トリガボタンに対するキャリアの動きは、完全な挿入深さが達せられる直前に、例えば、トリガボタン上のペグをキャリアから引き出し、それによってプランジャが動くことを可能にすることによって、駆動ばねを開放するために使用される。駆動ばねは薬剤を排出するシリンジバレルの下方にプランジャを駆動する。
−ストッパがシリンジ中の底に達する少し前に、プランジャが走行の終わりの近くにあるときに、ノイズ機構は開放されて、注射の終了を使用者に示す。
−使用者がケースをシャーシに対して設定された距離だけ動かして戻すまで、この点で、第二のカラーがケースからデカップルし、そしてキャリアに連結し、一方、第一のカラーがキャリアからデカップルし、そしてシャーシに連結し、そのようにして、制御ばねがキャリアひいては針を後退させることが可能になる、針が完全に伸ばされた状態に留まる。

自動注射器は、好ましくは、皮下注射又は筋肉内注射に対して、特に、鎮痛剤、抗凝血剤、インスリン、インスリン誘導体、ヘパリン、Ｌｏｖｅｎｏｘ、ワクチン、成長ホルモン、ペプチドホルモン、蛋白質、抗体、及び複合糖質の一つを送達するために使用され得る。

本明細書で使用する用語「薬物」は、少なくとも１つの薬学的に活性な化合物を含む医薬製剤を意味し、
ここで、一実施態様において、薬学的に活性な化合物は、最大で１５００Ｄａまでの分子量を有し、及び／又は、ペプチド、蛋白質、多糖類、ワクチン、ＤＮＡ、ＲＮＡ、抗体、酵素、抗体、ホルモン、若しくはオリゴヌクレオチド、又は上記の薬学的に活性な化合物の混合物であり、
ここで、更なる実施態様において、薬学的に活性な化合物は、糖尿病、又は糖尿病性網膜症などの糖尿病関連の合併症、深部静脈又は肺血栓塞栓症などの血栓塞栓症、急性冠症候群（ＡＣＳ）、狭心症、心筋梗塞、癌、黄斑変性症、炎症、枯草熱、アテローム性動脈硬化症、及び／又は、関節リウマチの治療、及び／又は、予防に有用であり、
ここで、更なる実施態様において、薬学的に活性な化合物は、糖尿病、又は糖尿病性網膜症などの糖尿病に関連する合併症の治療、及び／又は、予防のための、少なくとも１つのペプチドを含み、
ここで、更なる実施態様において、薬学的に活性な化合物は、少なくとも１つのヒトインスリン、又はヒトインスリン類似体若しくは誘導体、グルカゴン様ペプチド（ＧＬＰ−１）、又はその類似体若しくは誘導体、又はエキセンジン−３又はエキセンジン−４、若しくはエキセンジン−３又はエキセンジン−４の類似体若しくは誘導体を含む。

インスリン類似体は、例えば、Ｇｌｙ（Ａ２１）、Ａｒｇ（Ｂ３１）、Ａｒｇ（Ｂ３２）ヒトインスリン；Ｌｙｓ（Ｂ３）、Ｇｌｕ（Ｂ２９）ヒトインスリン；Ｌｙｓ（Ｂ２８）、Ｐｒｏ（Ｂ２９）ヒトインスリン；Ａｓｐ（Ｂ２８）ヒトインスリン；ヒトインスリンであり、ここで、Ｂ２８位におけるプロリンは、Ａｓｐ、Ｌｙｓ、Ｌｅｕ、Ｖａｌ又はＡｌａで代替され、そして、Ｂ２８位において、Ｌｙｓは、Ｐｒｏで代替されてもよく；Ａｌａ（Ｂ２６）ヒトインスリン；Ｄｅｓ（Ｂ２８−Ｂ３０）ヒトインスリン；Ｄｅｓ（Ｂ２７）ヒトインスリン、及びＤｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリンである。

ヒトインスリン誘導体は、例えば、Ｂ２９−Ｎ−ミリストイル−ｄｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリン；Ｂ２９−Ｎ−パルミトイル−ｄｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリン；Ｂ２９−Ｎ−ミリストイルヒトインスリン；Ｂ２９−Ｎ−パルミトイル ヒトインスリン；Ｂ２８−
Ｎ−ミリストイルＬｙｓＢ２８ＰｒｏＢ２９ヒトインスリン；Ｂ２８−Ｎ−パルミトイル−ＬｙｓＢ２８ＰｒｏＢ２９ヒトインスリン；Ｂ３０−Ｎ−ミリストイル−ＴｈｒＢ２９ＬｙｓＢ３０ヒトインスリン；Ｂ３０−Ｎ−パルミトイル−ＴｈｒＢ２９ＬｙｓＢ３０ヒトインスリン；Ｂ２９−Ｎ−（Ｎ−パルミトイル−γ−グルタミル）−ｄｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリン；Ｂ２９−Ｎ−（Ｎ−リトコリル−γ−グルタミル）−ｄｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリン；Ｂ２９−Ｎ−（ω−カルボキシヘプタデカノイル）−ｄｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリン、及びＢ２９−Ｎ−（ω−カルボキシヘプタデカノイル）ヒトインスリンである。

エキセンジン−４は、例えば、エキセンジン−４（１−３９）、Ｈ−Ｈｉｓ−Ｇｌｙ−Ｇｌｕ−Ｇｌｙ−Ｔｈｒ−Ｐｈｅ−Ｔｈｒ−Ｓｅｒ−Ａｓｐ−Ｌｅｕ−Ｓｅｒ−Ｌｙｓ−Ｇｌｎ−Ｍｅｔ−Ｇｌｕ−Ｇｌｕ−Ｇｌｕ−Ａｌａ−Ｖａｌ−Ａｒｇ−Ｌｅｕ−Ｐｈｅ−Ｉｌｅ−Ｇｌｕ−Ｔｒｐ−Ｌｅｕ−Ｌｙｓ−Ａｓｎ−Ｇｌｙ−Ｇｌｙ−Ｐｒｏ−Ｓｅｒ−Ｓｅｒ−Ｇｌｙ−Ａｌａ−Ｐｒｏ−Ｐｒｏ−Ｐｒｏ−Ｓｅｒ−ＮＨ₂配列のペプチドを意味する。

エキセンジン−４誘導体は、例えば、以下の化合物リスト：
Ｈ−（Ｌｙｓ）４−ｄｅｓＰｒｏ３６，ｄｅｓＰｒｏ３７エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ₂；
Ｈ−（Ｌｙｓ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，ｄｅｓＰｒｏ３７エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ₂；
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）；
ｄｅｓＰｒｏ３６［ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）；
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）；
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）；
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）；
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）；
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）；
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）；又は
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）；
ｄｅｓＰｒｏ３６［ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）；
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）；
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−（１−３９）；
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）；
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）；
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）；
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）；
ここで、基−Ｌｙｓ６−ＮＨ₂は、エキセンジン−４誘導体のＣ−末端と結合してもよく；

又は以下の配列のエキセンジン−４誘導体：
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−Ｌｙｓ６−ＮＨ₂；
ｄｅｓＡｓｐ２８，Ｐｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ₂；
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３８［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ₂；
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ₂；
ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ₂；
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ₂；
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ₂；
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−Ｌｙｓ６−ＮＨ₂；
Ｈ−ｄｅｓＡｓｐ２８ Ｐｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ₂；
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ₂；
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ₂；
ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ₂；
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓ Ｐｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ₂；
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ₂；
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−Ｌｙｓ６−ＮＨ₂；
ｄｅｓＭｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８，Ｐｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８ エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ₂；
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ₂；
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ₂；
ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ₂；
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ₂；
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５，ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ₂；
Ｈ−Ｌｙｓ６−ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−Ｌｙｓ６−ＮＨ₂；
Ｈ−ｄｅｓＡｓｐ２８，Ｐｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ₂；
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓ Ｐｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ₂；
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ₂；
ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ₂；
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（Ｓ１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ₂；
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ₂；
又は前述のいずれかのエキセンジン−４誘導体の薬学的に許容可能な塩若しくは溶媒和物；
から選択される。

ホルモンは、例えば、ゴナドトロピン(ホリトロピン、ルトロピン、コリオンゴナドトロピン、メノトロピン)、ソマトロピン (ソマトロピン)、デスモプレッシン、テルリプレッシン、ゴナドレリン、トリプトレリン、ロイプロレリン、ブセレリン、ナファレリン、ゴセレリンなどのRote Liste、２００８年版、５０章に表示されている脳下垂体ホルモン又は視床下部ホルモン又は規制活性ペプチド及びそれらの拮抗剤である。

多糖類としては、例えば、ヒアルロン酸、ヘパリン、低分子量ヘパリン、又は超低分子量ヘパリン、若しくはその誘導体などのグルコアミノグリカン、又はスルホン化された、例えば、上記多糖類のポリスルホン化形体、及び／又は、薬学的に許容可能なその塩がある。ポリスルホン化低分子量ヘパリンの薬学的に許容可能な塩の例としては、エノキサパリンナトリウム塩がある。

薬学的に許容可能な塩は、例えば、酸付加塩及び塩基塩がある。酸付加塩としては、例えば、ＨＣｌ又はＨＢｒ塩がある。塩基塩は、例えば、アルカリ又はアルカリ土類金属、例えば、Ｎａ⁺、又は、Ｋ⁺、又は、Ｃａ²⁺から選択されるカチオン、又は、アンモニウムイオンＮ⁺（Ｒ１）（Ｒ２）（Ｒ３）（Ｒ４）を有する塩であり、ここで、Ｒ１〜Ｒ４は互いに独立に、水素；場合により置換されるＣ１〜Ｃ６アルキル基；場合により置換されるＣ２〜Ｃ６アルケニル基；場合により置換されるＣ６〜Ｃ１０アリール基、又は場合により置換されるＣ６〜Ｃ１０ヘテロアリール基である。薬学的に許容される塩の更なる例は、“Remington's Pharmaceutical Sciences”17編、Alfonso R.Gennaro（編集），
Mark Publishing社，Easton, Pa., U.S.A.，1985 及び Encyclopedia of Pharmaceutical
Technologyに記載されている。

薬学的に許容可能な溶媒和物としては、例えば、水和物がある。

駆動ばね及び制御ばねは圧縮ばねであり得る。しかしながら、それらは同様に、捩じりばね、ガススプリングなどの如何なる種類の保存されたエネルギ手段でもあり得る。

本発明の適用性の更なる範囲は、以下に与えられる詳細な記述から明らかになるであろう。しかしながら、詳細な記述及び特定の例は、本発明の好ましい実施態様を示しているものの、説明のためのみに与えられると理解されるべきである。何故なら、本発明の精神及び範囲内で種々の変更及び修正がこの詳細な記述から当業者に明らかになるであろう故である。

以下に与えられる詳細な記述及び説明のためのみに与えられる、従って本発明を制限するものではない添付図面から本発明はより完全に理解されるようになるであろう。ここで：

Ａ及びＢは、使用前の状態における異なる切断面における自動注射器の二つの縦断面を示す。 Ａ及びＢは、キャップ及び保護用注射針ケースの除去後の自動注射器の二つの縦断面を示す。 Ａ及びＢは、注射部位に押しつけられた近端を備えた自動注射器の二つの縦断面を示す。 Ａ及びＢは、トリガボタンが押し下げられた自動注射器の二つの縦断面を示す。 Ａ及びＢは、注射部位への針挿入中の自動注射器の二つの縦断面を示す。 Ａ及びＢは、充分に挿入された針を備えた自動注射器の二つの縦断面を示す。 Ａ及びＢは、用量の終了近くの注射中の自動注射器の二つの縦断面を示す。 Ａ及びＢは、用量の終了時の自動注射器の二つの縦断面を示す。 Ａ及びＢは、注射部位から取り除かれた自動注射器の二つの縦断面を示す。 Ａ及びＢは、針の安全な位置内に後退された針を備えた自動注射器の二つの縦断面を示す。 Ａ〜Ｄは、四つの異なる状態における自動注射器のシャーシに対してキャリアの動きを制御するための戻り止め機構の模式図を示す。 Ａ〜Ｆは、六つの異なる状態における第一のカラーの動きを制御するための針挿入制御機構の模式図を示す。 Ａ〜Ｃは、三つの異なる状態におけるシリンジ後退制御機構の模式図を示す。 Ａ〜Ｃは、三つの異なる状態において、可聴式に注射の終了を示すためのノイズ解放機構の模式図を示す。 Ａ〜Ｃは、三つの異なる状態におけるボタン解放機構の模式図を示す。 Ａ〜Ｃは、針挿入中の自動注射器の二つの縦断面を示す。 プランジャ解放機構の代替実施態様の等角図である、 ボタン解放機構の代替実施態様の等角図である、 Ａ及びＢは、戻り止め機構の代替実施態様の縦断面を示す。 戻り止め機構の第三の実施態様の縦断面を示す。 ノイズ開放機構の代替実施態様の縦断面を示す。 Ａ及びＢは、針の後退及び針の挿入の際に、戻り止め機構の機能を実行するように同様に配置された針挿入制御機構の代替実施態様の縦断面を示す。 図２２の針挿入制御機構の等角図である、 Ａ及びＢは、戻り止め機構の機能を実行するように同様に配置された針挿入制御機構の第三の実施態様の縦断面を示す。 図２４の針挿入制御機構の等角図である、 Ａ及びＢは、ノイズ解放機構の第三の実施態様の縦断面を示す。 Ａ及びＢは、トリガボタンの代わりにラップオーバースリーブトリガ有する自動注射器の別の実施態様である。

全ての図において対応する部材には同じ参照符号が印される。

この明細書の用語におけるランプ係合は、この部材が傍らに曲がることを防がれないとして、部材が互いに軸方向に押されるとき、部材の一つが傍らに曲げられるように、それらの少なくとも一つが他の部材を係合するためのランプを備えた二つの部材の間の係合である。

図１Ａ及び１Ｂは、異なる切断面における自動注射器１の二つの縦断面を示し、異なる切断面は互いに対して約９０度回転し、ここで自動注射器１は注射を始める前の初期状態にある。自動注射器１はシャーシ２を含む。以下において、シャーシ２は一般的に、しかるべき位置に固定され、そのため他の部材の動きはシャーシ２に対して述べられるものとして考えられる。中空注射針４を備えたシリンジ３、例えば、Ｈｙｐａｋシリンジは自動注射器１の近位部分に配置される。自動注射器１又はシリンジ３が組み立てられるとき、保護用注射針ケース５は針４に取り付けられる。ストッパ６はシリンジ３を遠位にシールするために、そして液体薬剤Ｍを、中空針４を通して移動するために配置される。シリンジ３はキャリア７中に保持され、そしてその近位端でその中に支持される。キャリア７はシャーシ２中に摺動可能に配置される。

圧縮ばねの形をした駆動ばね８はキャリア７の遠位部分に配置される。プランジャ９は駆動ばね８の力をストッパ６に前に送るために役立つ。

駆動ばね８は、キャリア７の遠位キャリア端面１０とプランジャ９上の遠位に配置されたスラスト面１１の間に負荷される。

キャリア７は、シリンジ３から薬剤Ｍを排出するために要求される部材である、シリンジ３、駆動ばね８及びプランジャ９を収容する重要なエレメントである。これらの部材は、従って、駆動サブアセンブリと呼ばれる。

シャーシ２及びキャリア７は管状ケース１２内に配置される。トリガボタン１３はケース１２の遠位端に配置される。プランジャ開放機構２７において、栓１４は、遠位キャリア端面１０から始まる二つの弾力アーム１５の間で近位方向Ｐにトリガボタン１３の遠位端面から突き出て、それによって、図１５Ａにおいて図示された初期状態Ａにおいてそれらが互いに向かって曲がることを防ぐ。図１５Ａにおいて、原理を図示するために、弾力アーム１５の一つのみが示される。スラスト面１１に遠位に取り付けられた、そして駆動ばね８の内部に配置された遠位プランジャスリーブ１７中のそれぞれの第一の凹部１６中に、弾力アーム１５が外側に向かって捕捉される。第一の凹部１６中の弾力アーム１５の係合によって、キャリア７に対してプランジャ９の軸方向の並進運動が防がれる。駆動ばね８の負荷の下でプランジャ９とキャリア７の間の相対運動の際に、それらを内側に向かって曲げるように弾力アーム１５は傾斜され、それは初期の状態Ａにおいて栓１４によって防がれる。

キャリア７は、図１１Ａ〜１１Ｄにおいてより詳細に図示される戻り止め機構１８によって相対的並進運動を防ぐようにシャーシ２にロックされる。

トリガボタン１３はボタン開放機構２６によって初期にはケース１２に係合され、そして押し下げることができない。ボタン開放機構２６は図１６Ａ〜１６Ｃにおいて詳細に図示される。ここで図１６Ａを参照すると、ボタン開放機構２６は、トリガボタン１３上の弾力近位ビーム１３．１、外向き第一のランプ１３．２を有する近位ビーム１３．１、及び内向き第二のランプ１３．３を含む。図１６Ａにおいて図示された初期状態Ａにおいて、外向きの第一のランプ１３．２は傾斜した第一のケース戻り止め１２．１中に係合され、トリガボタン１３が遠位端Ｄから動き出ることを防ぐ。トリガボタン１３はケース１２及びキャリア７の両方を近位で隣接し、従って近位方向Ｐに押し下げられることを防がれる。

図１Ａ及び１Ｂを再び参照すると、別の圧縮ばねの形をした制御ばね１９がキャリア７の周りに配置され、そして近位の第一のカラー２０と遠位の第二のカラー２１の間で作用する。制御ばね１９はキャリア７それ故駆動サブアセンブリを、針の挿入のために近位方向Ｐに、又は針の後退のために遠位方向Ｄに動かすために使用される。

図１Ａ及び１Ｂにおいて示されたように送達されたままの状態において、キャップ２２はケース１２の近位端に取り付けられ、そして保護用注射針ケース５は針４及び針ハブに亘ってまだその場所にある。キャップ２２の内部スリーブ２２．１はシャーシ２の内部及び保護用注射針ケース５に亘って配置される。内部スリーブ２２．１中に、鉤２３は取り付けられる。鉤２３は、ジョイント軸方向並進運動のために保護用注射針ケース５に係合される。

自動注射器１の操作シーケンスは以下の通りである：

使用者はキャップ２２をケース１２の近位端から引く。鉤２３は保護用注射針ケース５をキャップ２２に接合する。従って、保護用注射針ケース５もキャップ２２の除去の際に除去される。図２Ａ及び２Ｂは、キャップ２２及び注射針ケース５の除去後の自動注射器１を示す。キャリア７及びシリンジ３は、図１１Ａにおける通り状態Ａにある戻り止め機構１８によって、近位方向Ｐに動くことを防がれる。図１１Ａをここで参照すると、戻り止め機構１８は内側に向かって突き出ている第一のビーム頭部２．２を備えたシャーシ２上に弾力ビーム２．１を含む。第一のビーム頭部２．２は近位の第三のランプ２．３を有する。戻り止め機構１８は更に、近位の第四のランプ７．２及び遠位の第五のランプ７．３を有するキャリア７上に菱形のランプ部材７．１を含む。状態Ａにおいて、第一のビーム頭部２．２の丸みを付けられた遠位側部は、遠位方向Ｄにランプ部材７．１を隣接し、シャーシ２に対して近位方向Ｐへのキャリア７の動きに抵抗する。ケース１２上のリブは弾力ビーム２．１の外向き偏向を防ぐために供され、それによって、シャーシ２に対してキャリア７の動きも防ぐ。

図２Ａ及び２Ｂを再び参照すると、使用者はケース１２を掴み、そして注射部位、例えば、患者の皮膚に抗して近位端Ｐでケース１２から突き出るシャーシ２を置く。自動注射器１が注射部位に押し付けられるので、ケース１２は、図３Ａ及び３Ｂにおいて図示された通り、前進した位置内にシャーシ２に対して近位方向Ｐに並進運動する。第二のカラー２１はケース１２にロックされ、そしてシャーシ２に対して及び自動注射器１の殆ど全ての他の部材に対してケース１２と共に動かされ、そのように、図１２Ａにおいて詳細に図示された状態Ａにある針挿入制御機構２４のせいで、シャーシ２によって近位方向Ｐへの動きが防がれる第一のカラー２０に抗して制御ばね１９を少しばかり圧縮する。図１２Ａをここで参照すると、矢印２０．１の形をした弾力部材は第一のカラー２０上で近位に配置される。矢印２０．１を備えた第一のカラー２０は、圧縮された制御ばね１９の負荷の下で、近位方向Ｐに無理やり押される（forced）。矢印２０．１上の外向き第六のランプ２０．２は、シャーシ２上の第二の遠位の第七のランプ２．４と相互作用して、矢印２０．１を内向き方向Ｉに傾斜させ、それは、内側に向かってキャリア７を隣接する矢印２０．１によって防がれる。従って第一のカラー２０は近位方向Ｐに並進運動できない。

図３Ａ及び３Ｂを再び参照すると、シリンジ後退制御機構２５が図１３Ａにおいて詳細に図示された状態Ａにある故に、第二のカラー２１はケースにロックされる。図１３Ａをここで参照すると、シリンジ後退制御機構２５は第二のカラー２１上の弾力近位ビーム２１．１、内向きボス２１．３を有する第二のビーム頭部２１．２を有する近位ビーム２１．１、及び遠位の外向き第八のランプ２１．４を含む。遠位の外向き第八のランプ２１．４は、遠位方向Ｄに、制御ばね１９の負荷の下で第二のカラー２１と一緒に内向き方向Ｉに第二のビーム頭部２１．１を傾斜するようにケース１２．２中に係合され、それは内側に向かってキャリア７を隣接している内向きボス２１．３によって防がれる。

図３Ａ及び３Ｂを再び参照すると、使用者がケース１２を注射部位から離すよう動かす予定だった場合、制御ばね１９は、図２Ａ及び２Ｂにおいて図示された通り、キャップ２２を取り外した後、自動注射器１を初期状態に戻すよう伸びる。

図３Ａ及び３Ｂにおけるような状態において、キャリア７は戻り止め機構１８によって近位方向Ｐに動くことを防がれ続けるが、ケース１２がその前進位置にあると、戻り止め機構１８は、ケース１２上のリブも動いているのでロック解除され、そしてもはや弾力ビーム２．１の外向き偏向を防がない。戻り止め機構１８によってシャーシ２にロックされるキャリア７に対するケース１２の動きによって、ボタン開放機構２６が図１６Ｂにおいて図示された状態Ｂに切り替えられることになる。トリガボタン１３は、それがキャリア７と衝合されるので、近位方向Ｐにケース１２と共に並進運動できない。第一のケース戻り止め１２．１上のランプは、トリガボタン１３上の近位ビーム１３．１上の外向き第一のランプ１３．２と相互作用して、近位ビーム１３．１を内向き方向Ｉにゆがませ、そのようにしてキャリア７中に配置されるランプキャリア戻り止め７．４中の近位ビーム１３．１上で内向き第二のランプ１３．３を係合する。ケース１２が更に近位方向Ｐに並進運動されるので、それは近位ビーム１３．１を外側に向かって支え、そのようにしてトリガボタン１３をキャリア７にロックする。トリガボタン１３はここでケース１２の遠位端Ｄから突き出て、そしていつでも押し付けられる。

図３Ａ及び３Ｂにおけるような状態において、使用者はトリガボタン１３を近位方向Ｐに押し下げる。トリガボタン１３がキャリア７を衝合するので、キャリア７は、シャーシ２、キャリア７及び、戻り止め機構１８において相互作用しているシャーシ２に抗して近位方向Ｐに押している。使用者によってかけられるトリガボタン１３を押し付ける力は、トリガボタン１３とケース１２の間ではなく注射部位上にシャーシ２によって分解（resolve）される。戻り止め機構１８は、使用者がトリガボタン１３を押すとき、抵抗力を供する。一旦、使用者が所定の値を超える力をかけると、戻り止め機構１８は開放し、注射サイクルを始める。状態Ｂにおける戻り止め機構１８を示す図１１Ｂをここで参照すると、シャーシ２上の弾力ビーム２．１はキャリア７上の菱形のランプ部材７．１からの負荷の下でたわみ（bow）始め、弾性エネルギを保存する。ランプ部材７．１上の近位の第四のランプ７．２にも拘わらず、第一のビーム頭部２．２と近位の第四のランプ７．２の接触面の間の摩擦によって、弾力的に変形されたビーム２．１における真直ぐに伸ばす力がそれに打ち勝つために十分に大きくなるまで、外向き方向Ｏへの第一のビーム頭部２．２の動きが防がれる。この点で、弾力ビーム２．１は外向き方向Ｏにゆがめられてキャリア７から動き出て、そのようにしてキャリア７が近位方向Ｐに並進運動することを可能にする。キャリア７が近位方向Ｐに十分に遠くまで走行するとき、キャリア７上の菱形のランプ部材７．１は第一のビーム頭部２．２の下を通過し、そのようにして、それが弛緩しそして図１１Ｃにおいて図示された状態Ｃにおいて、内向き方向Ｉに遠位に菱形のランプ部材７．１の後ろに動いて戻ることを可能にし、同時に、シャーシ２に対して遠位方向Ｄへのキャリア７の並進運動を制約する。

一旦、キャリア７が第一のカラー２０に対して近位方向Ｐに十分遠く滑ると、針挿入制御機構２４は図１２Ｂにおいて図示された通りの状態Ｂに切り替えられる。図１２Ｂにおいて、キャリア７は、第一のカラー２０上の矢印２０．１がもはや内側に向かって支持されないように、近位方向Ｐに並進運動されている。これはキャリア７中で第二の凹部７．５によって達成され得る。ここで、矢印２０．１は、制御ばね１９の負荷の下で内向き方向Ｉに、第二の凹部７．５内にゆがめられ、図１２Ｃにおいて図示されたような状態Ｃに到達する。第一のカラー２０はここでシャーシ２からデカップルされる。その代わりに、矢印２０．１は、第二の凹部７．５の近位端で、キャリア７上の遠位の第十のランプ７．６を係合する内向き第九のランプ２０．３によって第一のカラー２０をキャリア７に連結する。従って、制御ばね１９はキャリア７をこの点から近位方向Ｐに動かし続ける。使用者がその走行に比例して針４を前進させる一方、制御ばね１９は針４が近位端Ｐから突き出る前に、挿入を引き継ぐ。従って使用者の経験は、手動で針を挿入するというよりもボタンを押し付けるというものである。

戻り止め機構１８は、使用者が変位よりもむしろ力をかけることに頼る。一旦、かけられた力が戻り止めを切り替えるために要求される力を超えると、使用者はトリガボタン１３を完全に押し、第一のカラー２０が常に切り替わるであろうことを確保する。使用者が戻り止めを通し損ねる場合、トリガボタン１３はその使用されない状態に戻り、図３Ａ及び３Ｂにおいて図示された通り、使用のための状態になる。この機能によって、自動注射器１が規定されていない状態に達することが避けられる。

図４Ａ及び４Ｂは、制御ばね１９がキャリア７上に連結しそしてキャリア７を前に動かし続けるのに十分に押し下げられ、しかしまだケース１２に隣接はしないトリガボタン１３を備えた自動注射器１を示す。

第一のカラー２０に連結されたキャリア７は、制御ばね１９によって駆動されて近位方向Ｐに並進運動される。シリンジ３がキャリア３とのジョイント軸方向並進運動するために配置されるので、シリンジ３及び針４も並進運動され、その結果、針４が近位端Ｐから突き出て、そして注射部位内に挿入される。トリガボタン１３はケース１２に対してその初期位置に戻り、そして、図１６Ａにおける状態Ａのように、キャリア７からケース１２にラッチバックする（latch back）。キャリア７は更に近位方向Ｐに並進運動して近位ビーム１３．１の内向き偏向を防ぎ、従って外向き第一のランプ１３．２は第一のケース戻り止め１２．１から係合解除できない。

針４が、図５Ａ及び５Ｂにおいて図示された通りの完全な挿入深さに達する直前に、トリガボタン１３上の栓１４はキャリア７上の弾力アーム１５の間から完全に引き出される。従って、プランジャ開放機構２７は、図１５Ｂにおいて示された状態Ｂに到達し、弾力アーム１５は栓１４によってもはや内側に向かって支持されない。第一の凹部１６における弾力アーム１５の傾斜された係合のせいで、それらは駆動ばね８の負荷の下で内向き方向Ｉにゆがめられ、図１５Ｃにおいて図示された状態Ｂに到達する。従って、プランジャ９はキャリア７から開放され、そして駆動ばね８によって近位方向Ｐに駆動され、薬剤Ｍを注射する準備がなされる。栓１４を弾力アーム１５の間から引き出す力は制御ばね１９によって供され、一方、弾力アーム１５をプランジャ９への係合を外してゆがませるために必要な力は駆動ばね８によって供される。

プランジャ９が動いてストッパ６に対する隙間を閉じる間、近位方向Ｐへのキャリア７の動きは、第一のカラー２０を押す制御ばね１９によって完了される。針の挿入中にキャリア７がシャーシ２に対して動くので、針挿入制御機構２４は図１２Ｄにおいて図示された状態Ｄに到達する。矢印２０．１はキャリア７と共に動いており、そしてシャーシ２によって内側に向かってゆがめられた状態をまだ維持し、そのようにして第一のカラー２０がキャリア７から係合解除されることを防ぐ。矢印２０．１は、以下に論じられる後退を可能にするために、外向き方向Ｏにたわめることができなければならない。外向き偏向を可能にするために、矢印２０．１は、図１２Ａ〜１２Ｆにおいて示されたシャーシ２の部分を超えて近位に、次いで、シャーシ２中の開口部２．５に走行する。しかしながら、ケース１２が注射部位に押し付けられ続けており、そして制御ばね１９の負荷の下で事前に規定された距離を超えて遠位方向Ｄに戻ることを許されない限り、矢印２０．１は、針の挿入のためのその動きの約後半の半分中に、（図１２Ａ〜Ｆにおいて図示されていない、図５Ａ〜８Ａを参照）ケース１２上の第一のリブ１２．３によって、外向き方向Ｏにゆがむことが避けられるであろう。

針４はここで、図６Ａ及び６Ｂにおいて図示された通り、注射部位内に完全に挿入される。トリガボタン１３が押し付けられ、針４が完全に挿入される間の時間は非常に短いが、幾つかの機械的操作がこの時間に起こる。針挿入深さは、ケース１２に対してではなくシャーシ２に対するキャリア７によって規定され、その結果、使用者が自動注射器１を皮膚に抗してしっかりと保持することをたじろぐか又は失敗した場合、ケース１２のみが遠位方向Ｄに動き、一方、注射深度は一定に留まるであろう。

駆動ばね８の力の下でプランジャ９がストッパ６に対する隙間を閉じるや否や、ストッパ６は針４を通して注射部位に薬剤Ｍを変位するシリンジ３内に近位方向Ｐに押される。

図７Ａ及び７Ｂにおいて図示された通り、ストッパ６がシリンジ３中で殆ど底に達して注射の終了の直前に、ノイズ成分２８が開放される。最も顕著にはシリンジ３による許容誤差の積み重ねのせいで、注射の終了の前に、ノイズが常に発せられなければならないことが要求される。そうでなければ、部材の或る組合せを用いると、ノイズが常には発しないであろう。ノイズ成分２８は、遠位プランジャスリーブ１７内に配置された伸長部分２８．１、及びキャリア端面１０とトリガボタン１３の端面の間に配置された遠位端面２８．２を含む。二つの第二の弾力アーム３０は遠位キャリア端面１０から由来し、そして近位方向Ｐに伸びる。ノイズばね２９は、第二の弾力アーム３０上のリブに近位に支えられ、そして（図示されていない）ノイズ成分２８に遠位に支えられることによって、キャリア７に対して遠位方向Ｄにノイズ成分２８を付勢するように配置される。

注：明確にするために図１６Ａ、Ｂ及びＣにおいてノイズ成分２８は、それがボタン開放機構２６の機能に影響を及ぼさないので図示されていない。ノイズ成分２８を開放するためのノイズ開放機構３１は、図１４Ａ、１４Ｂ及び１４Ｃにおいて模式的に図示される。図１４Ａをここで参照すると、ノイズ開放機構３１は第二の弾力アーム３０を含む。傾斜した内向きボス３０．１は、第二の弾力アーム３０がノイズばね２９の負荷の下で、外向き方向Ｏにゆがめられるように、ノイズ成分２８の伸長部分２８．１上のそれぞれの外向き第十一のランプ２８．３に係合される各第二の弾力アーム３０上に配置される。ノイズ開放機構３１の初期状態Ａにおいて、第二の弾力アーム３０は、遠位プランジャスリーブ１７の外向き支持によって外側に向かってゆがめられることを防がれ、そのようにしてキャリア７に対してノイズ成分２８の並進運動を防ぐ。ノイズ開放機構３１は、図７Ａ及び７Ｂにおいて図示された通り、ストッパ６がシリンジ３においてほぼ底に達して、注射の終了直前まで状態Ａに留まる。この点で、プランジャ９は、第二の弾力アーム３０が遠位プランジャスリーブ１７によってもはや支持されない程度に、キャリア７に対して近位方向Ｐに並進運動されている。ノイズ開放機構３１はこのように、図１４Ｂにおいて図示された状態Ｂに達している。傾斜した内向きボス３０．１と外向き第十一のランプ２８．３の間のランプ係合のせいで、第二の弾力アーム３０は、ノイズばね２９の負荷の下で外側に向かってゆがめられ、そのようにしてノイズ成分２８をキャリア７から係合解除し、そしてノイズ成分２８が、図１４Ｃにおいて図示された状態Ｃにおいて、ノイズばね２９によって駆動されて遠位方向Ｄに動かされることを可能にする。従って、ノイズ成分２８は遠位方向Ｄに加速され、そして遠位端板２８．２はトリガボタン１３の内部上を打ちつけて、薬剤の排出がほぼ完了したということを、可聴の及び触覚のフィードバックを使用者に生み出す。

図８Ａ及び８Ｂは、シリンジ３において完全に底に達したストッパ６を備えた自動注射器１を示す。

上述の通り、使用者は、その動きが事前に規定された距離未満である限り、針４の位置に影響を及ぼさずに、制御ばね１９の力の下で、遠位方向Ｄにケース１２を数ミリメータだけ動かすことができる。使用者が注射を終わりたいと望む場合は、いつでも、ケース１２を遠位方向Ｄにその距離を超えて動かすが可能でなければならない。図９Ａ及び９Ｂは、シャーシ２がケース１２の近位端から突き出るように、ケース１２が遠位方向Ｄに最後まで動かされて、注射部位から持ち上げられるときの、自動注射器１を示す。ケース１２が動かされるので、第一のカラー２０はキャリア７を開放し、そして次いで第二のカラー２１をケース１２から開放し、そしてキャリア７を遠位方向Ｄに引っ張る。この切り替えのシーケンスは、両方のカラー２０、２１が同時にキャリア７に取り付けられる場合、後退が失敗するであろう故に、クリティカルである。これは、ケース１２の著しい変位によってカラー２０、２１の切り替えを分離することによって克服される。

第一のカラー２０の切り替えは図１２Ｅ及び１２Ｆにおいて図示される。図１２Ｅにおいて、ケース１２は制御ばね１９の負荷の下で、注射部位からの自動注射器１の取り外し中に、遠位方向Ｄに動くことが許されている。（図示されていない、図９Ａを参照）第一のリブ１２．３は矢印２０．１の後方から外側に向かって取り除かれる。第一のカラー２０は制御ばね１９によって近位方向Ｐにまだ押されている。矢印２０．１上の内向き第九のランプ２０．３の、キャリア７上の遠位の第十のランプ７．６との係合のせいで、矢印２０．１は外向き方向Ｏに、シャーシ２の開口部２．５内にゆがめられ（図１２Ａ〜１２Ｆにおいて図示されている）、針挿入制御機構２４は、図１２Ｅにおいて図示された通りの状態Ｅに到達し、第一のカラー２０をキャリア７からデカップルさせ、そしてそれをシャーシ２に掛止する。

注射部位から取り除かれる際に、ケース１２が更にシャーシに対して遠位方向Ｄに動かされるので、シリンジ後退制御機構２５はその状態Ａ（図１３Ａを参照）から図１３Ｂにおいて図示された状態Ｂへと切り替わる。ケース１２、及びケース１２にロックされた第二のカラー２１は一緒に遠位方向Ｄに動き、一方、キャリア７は上述の通り、その状態Ｃにおいて戻り止め機構１８によってその場所に保持される（図１１Ｃを参照）。この動きのせいで、第二のカラー２１上の近位ビーム２１．１の第二のビーム頭部２１．２上の内向きボス２１．３はもはや内側に向かってキャリア７に隣接しない。その代わり、内向きボス２１．３は、制御ばね１９の負荷の下で、第二のビーム頭部２１．１のケース１２．２へのランプ係合のせいで、キャリア７中の第三の凹部７．７内に内向き方向Ｉにゆがめられる。シリンジ後退制御機構２５はこのようにして、図１３Ｃにおいて図示された通り状態Ｃに到達し、第二のカラー２１はケース１２からデカップルされ、そしてキャリア７に連結される。戻り止め機構１８は、第二のカラー２１によってかけられた小さな滑り力があるので、シリンジ後退制御機構２５が状態Ｃに切り替わる前に、キャリア７の動きに対して小さな減速力をかけ、針挿入制御機構２４が既に状態Ｅに切り替えられているとき、キャリア７を遠位方向Ｄへのケース１２の並進運動の際に、遠位方向Ｄに引く。第二のカラー２１が切り替わる前に、キャリア７が遠位方向Ｄにあまりにも遠くまで動く場合、内向きボス２１．３が第三の凹部７．７内にゆがむことができる前に、ケース１２は走行を切らす（runs out of travel）。

戻り止め機構１８の位置Ｃから出発して（図１１Ｃを参照）、キャリア７ひいては菱形のランプ部材７．１は、制御ばね１９の負荷の下で遠位方向Ｄに並進運動される。従って、菱形のランプ部材７．１の遠位の第五のランプ７．３は、弾力ビーム２．１を内向き方向Ｉにたわめるように、弾力ビーム２．１の第一のビーム頭部２．２上の近位の第三のランプ２．３を係合する。これによって、第二のカラー２１のキャリア７への切り替えを確保するために要求されるキャリア７の動きに対して小さな減速力がかけられる。弾力ビーム２．１及び菱形のランプ部材７．１は、第一のビーム頭部２．２が、ランプ部材７．１から全体的に内側に向かって、図１１Ｄにおいて図示された状態Ｄになるや否や、菱形のランプ部材７．１を接触せずに、弾力ビーム２．１が通過することを可能にするように、横向きにオフセットされる。

制御ばね１９は、シャーシ２に衝合される第一のカラー２０によってケース中のその近位端に基礎をおく（ground）。制御ばね１９の遠位端は、それと一緒に伴って第二のカラー２１を遠位方向Ｄに動かす、従って針４を備えたシリンジ３は図１１Ｄにおいて図示された通り、戻り止め機構１８に打ち勝つ。尚、使用者が、針シールドを備えた自動注射器と反対にケース１２が十分に遠くまで並進運動することを可能にするや否や、針４は自動注射器１によって皮膚の外へ後退され、針シールドは、使用者が注射部位から自動注射器を取り除くことを要求し、それによって、針シールドが前進することを可能にするよう、自ら針を皮膚から引き出す。

ノイズ成分２８の許された動きはキャリア７に対して制限されるので、それは注射部位から取り外される際、ケース１２と共に遠位方向Ｄに動かされているトリガボタン１３ともはや接触しない。後退が始まるとき、ノイズばね２９は如何なる減速力をも供しない。一旦、ノイズ成分２８が、キャリア７の後退の際に、再びトリガボタン１３をヒットすると、ノイズばね２９は再圧縮されなければならず、後退の最後の部分を駆動する力を減じる。この減速力（reducing force）にも関わらず、信頼できる後退を確保するために、制御ばね１９は適切に寸法決め（dimensioned）されなければならない。

図１０Ａ及び１０Ｂにおける通り、遠位カラー２１がケース１２上の第一の逆転防止装置（back stop）１２．４と出会うとき、後退は終わる。第一のカラー２０上の矢印２０．１は図１２Ｆにおいて図示された状態Ｆにおいて、キャリア７によって内側に向かって支持され、そしてそのようにして内側方向Ｉへゆがむのが防がれる。矢印２０．１の外向き第六のランプ２０．２はケース１２上の第一のリブ１２．３の後方に係合されて、ケース１２が再び近位方向Ｐに押されることを防ぐ。隙間は許容誤差を許すように、矢印２０．１と第一のリブ１２．３の間に供され得る。

戻り止め機構１８は図１１Ａにおける通りの状態Ａに戻り、初期にそうであったように、シャーシ２に対して適切な位置にキャリア７をロックする、しかしながらそれはここで、ケース１２がシャーシ２に対して動くことができないので、ロック解除できない。

第一のカラー２０上のタブ２０．４はここでケース１２中のインジケータ窓３２を通して見ることができ、−自動注射器１が使用されたことを示す。

図１７は、プランジャ解放機構２７の代替実施態様の等角図である。プランジャ開放機構２７は、キャリア７が針の挿入のために近位方向Ｐに動かされるまで、キャリア７に対して近位方向Ｐへのプランジャ９の動きを防ぐ。キャリア７及びトリガボタン１３の相対運動がプランジャ９の開放をトリガするために使用される、図１５のプランジャ開放機構２７とは反対に、図１７の代替実施態様は、第二のカラー２１に対してキャリア７の動きによってプランジャ９を開放する。図１７は、プランジャの開放前のプランジャ開放機構２７を図示する。第二のカラー２１は、明確さを改善するために透明に示される。プランジャ９は駆動ばね８によって近位方向Ｐに押されている。プランジャ９が前進するために、それはキャリア７上の第十二のランプ７．８の周りを回転しなければならない。プランジャ９上のランプ部材９．１は、これを第十二のランプ７．８と係合するように配置される。ランプ部材９．１の回転は、キャリア７中の縦方向開口部７．９においてスプライン係合された第二のカラー２１上の内向き縦方向のリブ２１．５によってブロックされる。ケース１２及び第二のカラー２１は同じ位置に留まる、つまり、ジョイント軸方向並進運動のために互いに連結される。トリガボタン１３の押し下げの際に、トリガボタン１３及び駆動サブアセンブリの部分であるプランジャ９は、最初はトリガボタン１３を押し付けている使用者によって、そして次いで、上述の通り、第一のカラー２０を介して引き継いでいる制御ばね１９によって近位方向Ｐに動かされる。一旦、キャリア７が第二のカラー２１に対して近位方向Ｐに十分遠くに動くと、カラー９上のランプ部材９．１は第二のカラー２１上の縦方向のリブ２１．５から離れるようになり（comes clear of）、そして駆動ばね８の負荷の下で第十二のランプ７．８へのそのランプ係合のせいで、縦方向のリブ２１．５の近位端を過ぎて回転できる。従って、薬剤Ｍを排出するために、駆動ばね８はプランジャ９を近位方向Ｐに前進させる。

図１８は、ボタン解放機構２６の代替実施態様の縦断面である。キャリア７とケース１２の間のトリガボタン１３の基礎（ground）を切り替えることによって皮膚接触する際の露出する（revealing）トリガボタン１３の出現を与える図１６のボタン開放機構２６の他に、図１８のボタン開放機構２６は、トリガボタン１３をロックさせるがケース１２の遠位端から突き出て始まる。一旦、キャリア７がシャーシ２の皮膚接触の際に遠位方向Ｄに動いていると、トリガボタン１３を押し下げ、そして自動注射器１を作動させることが可能である。これによってシーケンスされた操作が確保される。

図１８の実施態様において、トリガボタン１３は二つの近位ビーム１３．１を有し、それらの各々は傾斜した外向きのボス１３．４を有する。図１８において示された初期状態において、傾斜した外向きのボス１３．４はケース１２中のそれぞれの第四の凹部１２．５中に係合される。第四の凹部１２．５からの傾斜した外向きのボス１３．４の係合解除は、近位ビーム１３．１が内側に向かってゆがまないようにするように、近位ビーム１３．１を内側で支持しているキャリア７によって防がれる。近位ビーム１３．１上の内向き突出部１３．５は、キャリア７が初期状態において近位方向Ｐに更に動くことを防ぐように、キャリア７上の第二のリブ７．１０に衝合する。一旦、キャリア７が、シャーシ２の皮膚接触の際に遠位方向Ｄに動いたら、キャリア７中の第一の窓７．１１は、トリガボタン１３の押し下げの際に第四の凹部１２．５におけるそれらのランプ係合のせいで、近位ビーム１３．１が内側に向かってゆがめられることを可能にするように、内向き突出部１３．５の後ろに動かされる。近位ビーム１３．１はここでケース１２によって外側に向かって支持され、そして針４の後退の際でさえキャリア７に係合された状態に留まる。トリガボタン１３は、従って、その初期の位置に戻らず、自動注射器１が使用されたことを示す。

図１８において図示されたボタン開放機構２６は、好ましくは、図１７において図示されたプランジャ開放機構２７と組み合わされ得る。

図１９Ａ及び１９Ｂは、戻り止め機構１８の代替実施態様の二つの縦断面を示す。菱形のランプ部材７．１の周りを走行する第一のビーム頭部２．２の故に、「競馬場（race track）」機構と呼ばれ得る、図１１Ａ〜１１Ｄの戻り止め機構１８は、シャーシ２に対してキャリア７の動きを制御する複数の機能を有する。図１９Ａ及び１９Ｂの代替戻り止め機構１８は、同じ効果を生み出すために三つのクリップ７．１２、７．１３、２６を使用する。

第一のクリップ７．１２は、キャリア７上の外側に向かって付勢された弾力ビームとして配置され、キャリア７から近位方向Ｐに伸びている。第一のクリップ７．１２は、シャーシ２が押し下げられる前に、又はむしろケース１２が皮膚接触の際に並進運動される前に、キャリア７が近位方向Ｐに動かされるのを防ぐように配置される。第一のクリップ７．１２は、隣り合った二つのセクションで構成される。第一のセクション７．１４は、凹部においてシャーシ２を隣接することによってキャリア７の近位方向Ｐへの動きを防ぐ。第二のセクション７．１５は、第一のクリップ７．１２を開放するためにシャーシ１２上のランプ機能１２．６によって内側に向かって傾斜されるように配置された外側に向かって突き出ているクリップ頭部として配置され、それによって、ケース１２が皮膚との接触の際に近位方向Ｐに並進運動されているとき、キャリア７をシャーシ２からロック解除する。シャーシ２中の縦方向スロット２．７は、一旦ロックが解除された際に、第二のセクション７．１５が近位方向Ｐに摺動できるように配置される。第一のクリップ７．１２とシャーシ２の間の僅かな摩擦力によって、後退を確保するために要求される減速力が供される。

第二のクリップ７．１３は、近位ランプを備えた外側に向かって突き出ている第三のビーム頭部７．１６を有する、遠位方向Ｄに伸びているキャリア７上の弾力ビームとして配置される。第三のビーム頭部７．１６は、キャリア７がその初期位置から遠位方向Ｄに動くことを防ぐための、シャーシ２上の第三のリブ２．９に抗する逆転防止装置として役立つ。キャリア７及びシャーシ２はキャリア７内にシリンジ３を挿入する前にこの位置で第二のクリップ７．１３と組立てられて、それは第三のビーム頭部７．１６上の近位ランプによって助けられる。シリンジ３は、内側に向かってゆがむことを防ぐことによって、適切な位置でクリップをロックし、そのようにして固定された停止部を創出する。

第三のクリップ２．６は遠位方向Ｄに伸びているシャーシ２上の弾力ビームである。第三のクリップ２．６上の傾斜した第四のビーム頭部２．８はキャリア７中の第五の凹部７．１７で内側に向かって係合するように配置される。一旦、第一のクリップ７．１２がロック解除されると、使用者は、トリガボタン１３の押し下げの際にキャリア７を近位方向Ｐに押し付けることによって、第三のクリップ２．６を負荷することができる。第三のクリップ２．６は圧縮状態で負荷される、つまり、図１１Ｂにおいて図示されたものと類似の戻り止め機能を供するキャリア７へのそのランプ係合故に、それは外側に向かって曲がりそして突然開放するであろう

図２０は、図１９Ａ及び１９Ｂの実施態様の変形である、戻り止め機構１８の第三の実施態様の縦断面である。この実施態様において、第三のクリップ２．６の戻り止め機構は第一のクリップ７．１２内に追加されている。ケース１２とキャリア７の間のロックは同じように開放されるが、戻り止めは、第二のセクション７．１５のためのスロット２．７を有しないシャーシ２によって達成される第二のレベルの内側に向かって第一のクリップ７．１２をたわめることによって供される。代わりに、第二のセクション７．１５は、一旦、ケース１２上のランプ機能１２．６によって内側に向かって傾斜されると、シャーシ２とキャリア７の間での軸方向の負荷の際に、シャーシ２の内部で内側に向かって更に傾斜されなければならず、突然それらの係合を解除する。

図２１は、ノイズ開放機構３１の代替実施態様の縦断面である。ノイズばね２９がキャリア７とノイズ成分２８の間に作用する、図１４のノイズ解放機構３１とは反対に、図２１において図示された実施態様において、ノイズばね２９はケース１２とノイズ成分２８の間で作用する。針の挿入中に、ノイズばね２９は、ノイズ成分２８がキャリア７と一緒にケース１２に対して動くので圧縮される。ノイズ成分２８がプランジャ９によって投与の終了の少し前に開放されるとき、ノイズ成分２８は遠位方向Ｄに動き、そしてトリガボタン１３にぶつかる。図１４における以外に、ノイズばね２９は、それがキャリア７中ではなくケース１２中に基礎を置くので、針の後退中に、再圧縮されていない。

図２２Ａ及び２２Ｂは、針の後退及び針の挿入の際に、戻り止め機構１８の戻り止め機能を実行するように同様に配置される針挿入制御機構２４の代替実施態様の縦断面を示す。図２３は、対応する等角図を示す。第一のカラー２０上の第四のクリップ２０．５は、針の挿入中及び注射中に、第一のカラー２０を使用前にキャリア７に係合された状態に維持するように、キャリア７上の第四のリブ７．１８を係合するための内向き近位の第十三のランプ２０．６を有して、そしてケース１２によって外側に向かって支持されたビーム頭部を備えた弾力ビームとして配置される。ケース１２がキャリアに対して遠位方向に動くとき、例えば、使用者が注射の終了時点で、ケース１２を注射部位から離して持ち上げるとき、ケース１２中の第六の凹部１２．７は外側に向かって第四のクリップ２０．５の後ろに動かされて、キャリア７が第二のカラー２１によって遠位方向Ｄに引っ張られるとき、第四のクリップ２０．５を開放することを可能にする。第四のクリップ２０．５は外側に向かって傾斜されなければならないので、第四のクリップ２０．５を開放するために小さな力が要求されて、後退する戻り止めを供する。

シャーシ２上の第五のクリップ２．１０は、使用前に第一のカラー２０上のブロック２０．７に隣接して、第一のカラー２０、ひいては第一のカラー２０に係合されたキャリア７が近位方向Ｐに動くことを防ぐ。開放するために、第五のクリップ２．１０は外側に向かってそしてブロック２０．７に亘ってゆがめられなければならない。第五のクリップ２．１０の外向き偏向は初期にはケース１２によって防がれる。一旦、ケース１２が、皮膚との接触の際に動いた場合、ケース１２中の第二の窓１２．８は第五のクリップ２．１０から外側に向かって現れ、外向き偏向を可能にする。第五のクリップ２．１０は、次いで、キャリア７がボタンの押し下げの際に近位方向Ｐに押されるとき、第四のクリップ２０．５が第一のカラー２０に対して近位方向Ｐへのキャリア７の並進運動を確かに許すが、その逆はない（not the other way round）ので、キャリア７上の第十四のランプ７．１９によってたわめる。針の挿入のための戻り止めは、それが制御ばね１９によって負荷されるとき、第五のクリップ２．１０をたわめる必要があることによって供される。

図２４Ａ及び２４Ｂは、戻り止め機構１８の機能を実行するように同様に配置された針挿入制御機構２４の第三の実施態様の縦断面を示す。図２５は、図２４の針挿入制御機構２４の等角図である。本実施態様は、図２２Ａ、２２Ｂ及び２３において図示されたものと類似している。相違点は、第五のクリップ２．１０が第一のカラー２０上に配置されること、及びブロック２０．７がシャーシ２上に配置されること、つまり、それらの位置が切り替えられていることであり、従って第一のカラー２０上には二つのクリップ２．１０及び２０．５がある。

第四のクリップ２０．５は図２２Ｂにおけるものと同じである。それは、ビームの後退がトリガされるまで、第一のカラー２０をキャリア７に連結された状態に維持し、自動注射器１を皮膚から取り除くことによって、後退サイクルが開始されるまで、完全な注射深度が達せられそして維持されることを保証する。

第五のクリップ２．１０は針の挿入のための戻り止めを供し、そして第一のカラー２０をシャーシ２から開放して、針の挿入を開始する。第五のクリップ２．１０は、ブロック２０．７をシャーシ２上に隣接することによって、第一のカラー２０、ひいては第一のカラー２０に係合されたキャリア７が使用前に近位方向Ｐに動くことを防ぐ。開放するために、第五のクリップ２．１０は外側に向かってそしてブロック２０．７に亘ってゆがめられなければならない。第五のクリップ２．１０の外向き偏向は初期にはケース１２によって防がれる。一旦、ケース１２が、皮膚との接触の際に動いた場合、ケース１２中に第二の窓１２．８は第五のクリップ２．１０から外側に向かって現れ、外向き偏向を可能にする。第五のクリップ２．１０は、次いで、キャリア７がボタンの押し下げの際に近位方向Ｐに押されるとき、第四のクリップ２０．５が第一のカラー２０に対する近位方向Ｐへのキャリア７の並進運動を確かに許すがその逆はないので、キャリア７上の第十四のランプ７．１９によってゆがめられる。針の挿入のための戻り止めは、それが制御ばね１９によって負荷されるとき、第五のクリップ２．１０をたわめる必要があることによって供される。

図２６Ａ及び２６Ｂは、ノイズ解放機構３１の第三の実施態様の縦断面を示す。この実施態様は専用のノイズばねの必要なしで働く。プランジャ９は、投与の終了の直前に、キャリア７上の二つの第七のクリップ７．２１を広げるように配置された、近位に傾斜されたリブ９．２を含む。近位に傾斜したリブ９．２が第七のクリップ７．２１を通過して走行したとき、それらは急に戻り（snap back）そしてプランジャ９に衝突し、音を発する。キャリア７のチューブ状の形は音を伝えるのを助ける。図２６Ａは、開放前のノイズ開放機構３１を示す。図２６Ｂは、開放後のノイズ開放機構３１を示す。キャリア７上の第七のクリップ７．２１の近位面は、近位に傾斜したリブ９．２の遠位側に亘って一つずつ第七のクリップ７．２１を持ち上げることによって組立を助けるように、軸方向にオフセットされる。

図２７Ａ及び２７Ｂは、異なる切断面における自動注射器１の別の実施態様の縦断面を示し、異なる切断面は互いに対して約９０度回転され、ここで自動注射器１は注射を始める前の初期状態にある。自動注射器１は図１〜１６において述べられたものと本質的に等しい。しかしながら、図１〜１６の自動注射器の他に、この実施態様の自動注射器１はトリガボタンの代わりにラップオーバースリーブトリガを有する。

ラップオーバースリーブトリガ１２は、図１〜１６におけるものの他に、閉鎖遠位端面１２．１０を有するケース１２と同じ部材である。内部トリガボタン１３はケース１２の内部の遠位端に配置される。図１〜１６におけるものの他に、トリガボタン１３は見ることができず、また如何なる状態においてもケース１２から突き出ることもない。初期状態において、隙間３３はケース１２の遠位端面１２．１０と内部トリガボタン１３の間に供されて、トリガボタン１３をじゃますることなくケース１２の幾らかの走行を可能にする。

自動注射器１は、他の点において図１〜１６の自動注射器と異ならないので、それは以下を除いて本質的に同じように操作される。

シャーシ２が注射部位に抗して位置するので、スリーブトリガ１２はシャーシ２に対して近位方向Ｐに、スリーブの走行の第一の段階における前進した位置内に並進運動して、スリーブトリガ１２の遠位端面１２．１０と内部トリガボタン１３の間の隙間３３を取り除く。図１〜１６の実施態様における通り、この動きによって、戻り止め機構１８及びトリガボタン１３をロック解除する。使用者がアウリーブの走行の第二の段階においてスリーブトリガ１２を押し下げ続け、そのことによって、それを近位方向Ｐに更に前進させるので、遠位端面１２．１０は内部トリガボタン１３をヒットし、それによって、第一のカラー２０がシャーシ２から開放され、そして制御ばねの力がキャリア７上に連結されるまでそれを押し下げる。キャリア７は次いで、内部トリガボタン１３がケース１２中の別のリブ上で止まり、そしてプランジャ開放機構２７が開放されるまで、前進する（注：栓１４はこの実施態様において、より短い）。

使用者の観点から、戻り止め機構１８は、使用者がスリーブ走行の第二の段階に達するとき、抵抗力を供するように配置される。内部的に、この点で、図１〜１６の実施態様と全く相違点がない。

針の挿入は、スリーブ走行の第二の段階においてスリーブトリガ１２を完全に前進させる使用者によってトリガされ、それによって、内部トリガボタン１３を完全に押し下げ、そして図１〜１６の実施態様におけるように、戻り止め機構に打ち勝つ。

制御ばね１９が針の挿入のためにキャリア７を完全に前進させるボタン押し下げを引き継ぐので、内部トリガボタン１３は、スリーブトリガ１２中の内部第五のリブ１２．１１上で底に達し、そして内部トリガボタン１３は図１６Ｃにおけるように、スリーブトリガ１２にロックされるために切り替え復帰される。

図２７Ａ及び２７Ｂの実施態様は、図１７〜２６において図示された代替機構とも組み合わされ得る。

当然のことであるが、上の実施態様において述べられた二つの部材の間の全てのランプ係合において、一方又は他方の部材上で一つのランプのみがあり得るか、又はランプ係合の効果に著しく影響を及ぼすことなく、両方の部材上にランプがあり得る。

１ 自動注射器
２ シャーシ
２．１ 弾力ビーム
２．２ 第一のビーム頭部
２．３ 近位の第三のランプ
２．４ 遠位の第七のランプ
２．５ 開口部
２．６ 第三のクリップ
２．７ スロット
２．８ 第四のビーム頭部
２．９ 第三のリブ
２．１０ 第五のクリップ
２．１１ 第六のクリップ
３ シリンジ
４ 中空注射針
５ 保護用注射針ケース
６ ストッパ
７ キャリア
７．１ ランプ部材
７．２ 近位の第四のランプ
７．３ 遠位の第五のランプ
７．４ キャリア戻り止め
７．５ 第二の凹部
７．６ 遠位の第十のランプ
７．７ 第三の凹部
７．８ 第十二のランプ
７．９ 縦方向開口部
７．１０ 第二のリブ
７．１１ 第一の窓
７．１２ 第一のクリップ
７．１３ 第二のクリップ
７．１４ 第一のセクション
７．１５ 第二のセクション
７．１６ 第三のビーム頭部
７．１７ 第五の凹部
７．１８ 第四のリブ
７．１９ 第十四のランプ
７．２０ 第十五のランプ
７．２１ 第七のクリップ
８ 駆動ばね
９ プランジャ
９．１ ランプ部材
９．２ 近位に傾斜したリブ
１０ キャリア端面
１１ スラスト面
１２ ケース
１２．１ 第一のケース戻り止め
１２．２ 第二のケース戻り止め
１２．３ 第一のリブ
１２．４ 第一の逆転防止装置
１２．５ 第四の凹部
１２．６ ランプ機能
１２．７ 第六の凹部
１２．８ 第二の窓
１２．９ 第三の窓
１２．１０ 遠位端面
１２．１１ 第五のリブ
１３ トリガボタン
１３．１ 近位ビーム
１３．２ 外向き第一のランプ
１３．３ 内向き第二のランプ
１３．４ 傾斜した外向きのボス
１３．５ 内向き突起
１３．６ 第二の逆転防止装置
１４ 栓
１５ 弾力アーム
１６ 第一の凹部
１７ 遠位プランジャスリーブ
１８ 戻り止め機構
１９ 制御ばね
２０ 第一のカラー
２０．１ 矢印
２０．２ 外向き第六のランプ
２０．３ 内向き第九のランプ
２０．４ タブ
２０．５ 第四のクリップ
２０．６ 内向き近位の第十三のランプ
２０．７ ブロック
２０．８ 第五のクリップ
２１ 第二のカラー
２１．１ 近位ビーム
２１．２ 第二のビーム頭部
２１．３ 内向きボス
２１．４ 遠位の外向き第八のランプ
２１．５ 縦方向のリブ
２２ キャップ
２２．１ 内部スリーブ
２３ 鉤
２４ 針挿入制御機構
２５ シリンジ後退制御機構
２６ ボタン開放機構
２７ プランジャ開放機構
２８ ノイズ成分
２８．１ 伸長部分
２８．２ 遠位端板
２８．３ 外向き第十一のランプ
２９ ノイズばね
３０ 第二の弾力アーム
３０．１ 傾斜した内向きボス
３１ ノイズ開放機構
３２ インジケータ窓
３３ 隙間

Ｄ 遠位端、 遠位方向
Ｉ 内向き方向
Ｍ 薬剤
Ｏ 外向き方向
Ｐ 近位端、 近位方向

Claims (14)

1. 液体薬剤（Ｍ）の用量を投与するための自動注射器（１）であって、
   −細長いチューブ状ケース（１２）、
   −ケース（１２）内部に摺動可能に配置されるチューブ状キャリア（７）を含んでなるキャリアサブアセンブリのキャリア（７）が、中空注射針（４）を備えたシリンジ（３）、駆動ばね（８）、及び駆動ばね（８）の負荷をシリンジ（３）のストッパ（６）に前に送るためのプランジャ（９）を含むように適合され、ここで、シリンジ（３）はキャリア（７）とのジョイント軸方向並進運動のためにロック可能であり、ここで、駆動ばね（８）はキャリア（７）とプランジャ（９）の間で作動する、該キャリアサブアセンブリ、
   を含んでなり、
   ここで、
   初期状態において、プランジャ（９）は、ケース（１２）内のキャリア（７）の相対縦方向位置に依存して、キャリア（７）へのランプ係合によって、かつこのランプ係合から離れて回転するのを妨げられることによってキャリア（７）にロックされ、ここで、プランジャ（９）は、自動注射器（１）の近位端を越えて針（４）を前進させるため、キャリア（７）の近位方向（Ｐ）への並進運動によって針（４）が少なくとも殆ど事前に規定された注射深度に達した際に、ランプ係合から離れて回転するために解放されるように配置される、上記自動注射器（１）。
2. 請求項１に記載の自動注射器（１）であって、キャリア（７）が縦方向開口部を有し、ここで、外向きの突起（９．１）が、開口部（７．９）内のキャリア（７）上の面（７．８）と係合するようにプランジャ（９）上に配置され、ここで、外向きの突起（９．１）又はキャリア（７）上の面（７．８）の少なくとも一方が、並進運動したときプランジャ（９）を強制的に回転させるように傾斜し、ここで、ケース（１２）に連結された内向きの縦方向のリブ（２１．５）が、針（４）を前進させるためのキャリア（７）の並進運動中に、外向きの突起（９．１）のキャリア（７）上の面（７．８）からの係脱を防ぐように、縦方向開口部（７．９）に内向きに突き出し、そして外向きの突起（９．１）が、駆動ばね（８）の負荷の下でキャリア（７）へのそのランプ係合に起因して、内向きの縦方向のリブ（２１．５）の近位端の面を回転して通過するように、針（４）を前進させるためのキャリア（７）の並進運動において、内向きの縦方向のリブ（２１．５）に沿って並進し、その後、内向き縦方向のリブを抜け出る、上記自動注射器（１）。
3. 請求項２に記載の自動注射器（１）であって、内向きの縦方向のリブ（２１．５）がケース（１２）内に配置された第二のカラー（２１）上に配置され、そして初期にはジョイント軸方向並進運動のためにケース（１２）にロックされ、第二のカラー（２１）はシリンジ後退制御機構（２５）の一部分であり、ここで、シリンジ後退制御機構（２５）が、キャリア（７）が針（４）を前進させるために並進された後でキャリア（７）が遠位方向（Ｄ）に移動したとき、ケース（１２）から係脱してキャリア（７）に係合するように配置され、ここで、制御ばね（１９）がキャリア（７）の周りのケース（１２）内に配置され、制御ばね（１９）は、ケース（１２）又はキャリア（７）を遠位方向（Ｄ）に付勢するように、第二のカラー（２１）と近位の第一のカラー（２０）の間で作動することを特徴とする、上記自動注射器（１）。
4. 請求項３に記載の自動注射器（１）であって、
   −チューブ状ケース（１２）中で自在に伸縮可能で、キャリア（７）が摺動可能に配置される、チューブ状シャーシ（２）、
   −ケース（１２）中に又はその上に遠位に又は横に配置されるトリガボタン（１３）、
   −制御ばね（１９）の近位端を、キャリア（７）及びシャーシ（２）の相対的な軸位置に依存して、針挿入のため針を前進させるキャリア（７）、又は、針後退のためシャーシ（２）、のいずれかに連結するための第一のカラー（２１）を含んでなる針挿入制御機構（２４）、
   −シャーシ（２）を、ケース（１２）に対するジョイント軸方向並進運動のためにキャリア（７）に連結するように配置される戻り止め機構（１８）が、トリガボタン（１３）の作動時に、シャーシ（２）をキャリア（７）から係脱するように配置され、このようにして針挿入制御機構（２４）に針挿入のために制御ばね（１９）の近位端をシャーシからキャリア（７）に切り替えさせるように、キャリア（７）がシャーシ（２）に対して動くことを可能にすることを特徴とする、上記自動注射器（１）。
5. 請求項４に記載の自動注射器（１）であって、針挿入制御機構（２４）が、制御ばねによって近位方向（Ｐ）に付勢される第一のカラー（２０）を含み、ここで少なくとも一つの弾力ビーム（２０．１）が第一のカラー（２０）上で近位に配置され；キャリア（７）及びケース（２）それぞれの凹部がキャリア（７）及びケース（２）に配置され、弾力ビーム（２０．１）の頭部の横伸長がキャリア（７）とシャーシ（２）の間の隙間より広く、弾力ビーム（２０．１）の頭部を、シャーシ（２）の凹部上の遠位面に隣接させるが、キャリア（７）によって内向き方向（Ｉ）への偏向を防止するか、又はキャリア（７）中の凹部上の遠位面に隣接させるが、シャーシ（２）によって外向き方向（Ｏ）への偏向を防止し、そうすることによって、針挿入のために制御ばね（１９）からの負荷をシャーシ（２）からキャリア（７）に送る、ここで弾力ビーム（２０．１）が、シャーシ（２）と
   キャリア（７）の間の相対的な縦方向位置に依存して、制御ばね（１９）の負荷の下で、シャーシ（２）とキャリア（７）の凹部上の遠位面へ弾力ビーム（２０．１）の頭部をランプ係合によって、シャーシ（２）とキャリア（７）の間で切り替えられるように配置されている、ことを特徴とする、上記自動注射器（１）。
6. 請求項４又は５に記載の自動注射器（１）であって、戻り止め機構（１８）が、針挿入のためにキャリア（７）を近位方向（Ｐ）に前進させるべく打ち克つ必要がある抵抗力を供するように配置されることを特徴とする、上記自動注射器（１）。
7. 請求項４〜６のいずれか１項に記載の自動注射器（１）であって、戻り止め機構（１８）が、制御ばね（１９）の両端がキャリア（７）から連結解除された遷移状態において、キャリア（７）を規定された位置に維持するために、シャーシ（２）に対して遠位方向（Ｄ）へのキャリア（７）の並進運動に抗する抵抗力を供するように配置されることを特徴とする、上記自動注射器（１）。
8. 請求項６又は７に記載の自動注射器（１）であって、戻り止め機構（１８）がシャーシ（２）上に弾力ビーム（２．１）及びキャリア（７）上に菱形のランプ部材（７．１）を含み、弾力ビーム（２．１）は、弛緩したとき本質的に真直であり、そして、部材（２、７）の連続した相対的並進運動により、第一のビーム頭部（２．２）が菱形のランプ部材（７．１）の一方の横側面に沿って走行するのを可能にするように、弾力ビーム（２．１）の弾力性に少なくとも依存する並進運動力が所定の値を超えたとき、第四のランプ（７．２）に係合された第一のビーム頭部（２．２）でシャーシ（２）に対してキャリア（７）上に並進運動力を近位方向（Ｐ）にかけることが、弾力ビーム（２．１）を一方の横方向（Ｏ、Ｉ）に偏向させるように、菱形のランプ部材（７．１）上の近位の第四のランプ（７．２）又は遠位の第五のランプ（７．３）とランプ係合で相互作用するように配置された第一のビーム頭部（２．２）を有し、第一のビーム頭部（２．２）が第五のランプ（７．３）に達したとき、弾力ビーム（２．１）が弛緩するのを可能にされ、そうすることによって、キャリア（７）の連続した相対的並進運動により、第一のビーム頭部（２．２）が菱形のランプ部材（７．１）の他方の横側面に沿って走行するのを可能にするように、弾力ビーム（２．１）の弾力性に少なくとも依存する並進運動力が所定の値を超えたとき、キャリア（７）上に並進運動力を遠位方向（Ｄ）にかけることが、弾力ビーム（２．１）を他方の横方向（Ｉ、Ｏ）に偏向させるように、それを係合することを特徴とする、上記自動注射器（１）。
9. 請求項４〜８のいずれか１項に記載の自動注射器（１）であって、ケース（１２）が、シャーシ（２）に対して近位方向（Ｐ）に並進運動される前に、戻り止め機構（１８）をロックするように配置され、ここで、ケース（１２）が、近位方向（Ｐ）に前進位置内に並進されたとき、戻り止め機構（１８）をロック解除して、それを操作可能にするように配置されることを特徴とする、上記自動注射器（１）。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載の自動注射器（１）であって、遠位に配置されたトリガボタン（１３）がキャリア（７）に少なくとも初期に連結され、ケース（１２）が初期状態においてトリガボタン（１３）と隣接するように配置されてトリガボタン（１３）の押し下げを防ぎ、ケース（１２）の前進位置への並進運動により、シャーシ（２）が注射部位に押し付けられているとき、トリガボタン（１３）がキャリア（７）に連結されたままであり、そうすることによって注射サイクルを始めるために押し下げを可能にするように、ケース（１２）から現われることを特徴とする、上記自動注射器（１）。
11. 請求項３〜１０のいずれか１項に記載の自動注射器（１）であって、第二のカラー（２１）が内向きのボス（２１．３）を有する第二のビーム頭部（２１．２）を備えた弾力近
    位ビーム（２１．１）を有し、ここで、第二のビーム頭部（２１．２）を、制御ばね（１９）の負荷下で、遠位方向（Ｄ）に内向き方向（Ｉ）に傾斜させるように、第二のビーム頭部（２１．２）がケース（１２）中で第二のケース戻り止め（１２．２）とランプ係合にあるように配置され、内向きボス（２１．３）が、第二のビーム頭部（２１．１）の内側への偏向を防ぐためにキャリア（７）に内側に向かって隣接するように、そして第二のカラー（２１）をケース（１２）にロックされた状態に維持するように配置され、自動注射器（１）の注射部位からの除去により、キャリア（７）に対して遠位方向（Ｄ）へのケース（１２）の並進運動によって、内向きボス（２１．３）が内側に偏向されるように、第三の凹部（７．７）がキャリア（７）中に配置されることを特徴とする、上記自動注射器（１）。
12. 請求項４〜１１のいずれか１項に記載の自動注射器（１）であって、トリガボタン（１３）が遠位に配置され、ケース（１２）が、トリガボタン（１３）を覆う閉鎖遠位端面 （１２．１０）を有するラップオーバースリーブトリガとして配置され、初期状態において、隙間（３３）がスリーブトリガ（１２）の遠位端面（１２．１０）とトリガボタン（１３）の間に設けられ、トリガボタン（１３）に隣接する前の第一の段階において、近位方向（Ｐ）への制御ばね（１９）の付勢に抗してスリーブトリガ（１２）が幾らか走行することを可能にすることを特徴とする、上記自動注射器（１）。
13. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載の自動注射器（１）であって、開放の際に、開放可能なフィードバック部材（２８）が設けられ、使用者に対して可聴の及び／又は触覚のフィードバックを発生させることが可能であり、ストッパ（４）がシリンジ（３）の近位端に近接するシリンジ（３）に対する位置にプランジャ（９）が達したとき、フィードバック部材（２８）が開放されるように配置され、そして開放されたフィードバック部材（２８）がハウジング部材（１２、１３）に衝撃を与えて注射の終了を示すことを特徴とする、上記自動注射器（１）。
14. 請求項４〜１３のいずれか１項に記載の自動注射器（１）であって、ケース（１２）中に少なくとも一つのインジケータ窓（３２）を含む視覚使用インジケータが設けられ、ケース（１２）が制御ばね（１９）によって付勢されたその遠位位置にあるとき、シャーシ（２）の一部がインジケータ窓（３２）の後ろに位置するように配置され、第一のカラー（２０）上のタブ（２０．４）が、針挿入中カラー（２０）が近位方向（Ｐ）に並進された後、シャーシ（２）の部分から外側に位置し、タブ（２０．４）及びシャーシ（２）の部分が視覚的に明確な特徴を示すことを特徴とする、上記自動注射器（１）。

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