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JP6000645B2 - Buffer device - Google Patents

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JP6000645B2
JP6000645B2 JP2012117708A JP2012117708A JP6000645B2 JP 6000645 B2 JP6000645 B2 JP 6000645B2 JP 2012117708 A JP2012117708 A JP 2012117708A JP 2012117708 A JP2012117708 A JP 2012117708A JP 6000645 B2 JP6000645 B2 JP 6000645B2
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鈴木 秀夫
秀夫 鈴木
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Description

本発明は、フィルムや、金属箔、織物、紙、テープ、粘着テープなどのフィルム状の物体、あるいはガラス板(液晶用ガラス基板など)や金属板(金属ストリップ)の板状物(プリント基板なども含む)(以下、これらをまとめて単にフィルム状物という。)の流れを調整するバッファ装置に関する。   The present invention relates to a film, a film-like object such as a metal foil, a woven fabric, paper, a tape, and an adhesive tape, or a plate (such as a glass substrate for liquid crystal) or a metal plate (metal strip) (such as a printed circuit board). (Hereinafter, these are collectively referred to simply as a film-like material).

フィルム状物を連続して搬送するライン上には、フィルム状物を一時的に蓄積して流れを調整するバッファ装置が配置される(例えば、特許文献1参照)。バッファ装置は、フィルム状物を巻き掛ける可動ロールと固定ロールを上下に備えており、可動ロールと固定ロールの間にフィルム状物を一時的に蓄積する。   A buffer device that temporarily accumulates the film-like material and adjusts the flow is disposed on a line that continuously conveys the film-like material (see, for example, Patent Document 1). The buffer device is provided with a movable roll and a fixed roll around which the film-like material is wound, and temporarily stores the film-like material between the movable roll and the fixed roll.

具体的に、バッファ装置は、前工程から供給されるフィルム状物を固定ロールと可動ロールの間につづら折り状に蓄積可能とすると共に、蓄積しているフィルム状物を後工程に排出可能とする。そして、バッファ装置は、可動ロールを昇降させることでフィルム状物の蓄積量を調整する。このようなバッファ装置によれば、フィルム状物の接続作業などにより前工程からフィルム状物が供給されない場合であっても、蓄積しておいたフィルム状物を後工程に一定の速度で供給(排出)できる。   Specifically, the buffer device can store the film-like material supplied from the previous process in a folded manner between the fixed roll and the movable roll, and can discharge the accumulated film-like material to the subsequent process. . And a buffer apparatus adjusts the accumulation | storage amount of a film-like thing by raising / lowering a movable roll. According to such a buffer device, even when the film-like material is not supplied from the previous process due to the connection work of the film-like material, the accumulated film-like material is supplied to the subsequent process at a constant speed ( Discharge).

特開平08−090038号公報(段落[0003]、[0004]及び図4参照)Japanese Patent Laid-Open No. 08-090038 (see paragraphs [0003], [0004] and FIG. 4)

しかしながら、上記のバッファ装置の場合、昇降する可動ロールと摩擦して、フィルム状物に傷やシワが発生する。   However, in the case of the buffer device described above, scratches and wrinkles occur on the film-like material due to friction with the movable roll that moves up and down.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、傷やシワを発生させずにフィルム状物の流れを調整するバッファ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a buffer device that adjusts the flow of a film-like object without generating scratches or wrinkles.

(1)本発明は、フィルム状物を連続して搬送するライン上に配置され、前工程から供給される前記フィルム状物を蓄積可能とすると共に、蓄積している前記フィルム状物を後工程に排出可能とすることで、前記フィルム状物の流れを調整するバッファ装置であって、前記フィルム状物が巻き掛けられ、該フィルム状物を空気圧(特に、その静圧)によって浮揚させる複数の浮揚部材と、前記複数の浮揚部材の少なくとも一部を移動させて、前記浮揚部材同士の間隔を拡縮させることで、前記浮揚部材同士の間に位置する前記フィルム状物の量を増減させる移動機構と、を備えることを特徴とする、バッファ装置である。   (1) The present invention is arranged on a line that continuously conveys a film-like material and enables accumulation of the film-like material supplied from the previous process, and the accumulated film-like material is post-processed. A buffer device for adjusting the flow of the film-like material, wherein the film-like material is wound around and floated by air pressure (particularly, static pressure). A moving mechanism that increases or decreases the amount of the film-like material located between the levitation members by moving at least a part of the levitation members and the plurality of levitation members to expand or contract the interval between the levitation members. And a buffer device.

本発明によれば、浮揚部材同士の間に位置するフィルム状物の量を増減させることで、フィルム状物の流れを調整することができる。例えば、前工程におけるフィルム状物の接続作業などにより、前工程からフィルム状物が供給されない場合であっても、蓄積しておいたフィルム状物を後工程に一定の速度で排出できる。   According to this invention, the flow of a film-like thing can be adjusted by increasing / decreasing the quantity of the film-like thing located between levitation members. For example, even if the film-like material is not supplied from the previous process due to the connection work of the film-like material in the previous process, the accumulated film-like material can be discharged to the subsequent process at a constant speed.

そして、フィルム状物が、移動する浮揚部材と摩擦することがなく、また、モーメントが掛かることがなく、当該フィルム状物に傷やシワが発生することが防止される。すなわち、傷やシワを発生させずにフィルム状物の流れを調整することができる。   The film-like object is not rubbed with the moving levitation member, and a moment is not applied, so that the film-like object is prevented from being damaged or wrinkled. That is, the flow of the film-like material can be adjusted without generating scratches or wrinkles.

(2)本発明はまた、前記複数の浮揚部材として、第一方向に搬送される前記フィルム状物を第二方向に折り返す一つ以上の第一浮揚部材と、第二方向に搬送される前記フィルム状物を前記第一方向に折り返す一つ以上の第二浮揚部材と、を備えることで、前記フィルム状物をつづら折り状にすることを特徴とする、上記(1)に記載のバッファ装置である。   (2) In the present invention, as the plurality of levitation members, one or more first levitation members that fold back the film-like material conveyed in the first direction in the second direction, and the one conveyed in the second direction. The buffer device according to (1), wherein the film-like material is folded in a zigzag manner by including at least one second levitation member that folds the film-like material in the first direction. is there.

上記発明によれば、フィルム状物をコンパクトに蓄積することができる。   According to the said invention, a film-like thing can be accumulate | stored compactly.

(3)本発明はまた、前記移動機構は、前記第一浮揚部材を、前記第二浮揚部材が位置する箇所よりも前記第一方向に位置する箇所で移動させて前記間隔を拡縮させる一方で、該第一浮揚部材を、前記第二浮揚部材が位置する箇所よりも前記第二方向に位置する箇所に移動させ、前記フィルム状物を前記前工程の側から前記後工程の側へ通すことを可能にすることを特徴とする、上記(2)に記載のバッファ装置である。   (3) In the present invention, the moving mechanism may move the first levitation member at a location located in the first direction rather than a location where the second levitation member is located, thereby expanding and contracting the interval. The first levitation member is moved to a location located in the second direction rather than the location where the second levitation member is located, and the film-like material is passed from the pre-process side to the post-process side. The buffer device according to (2) above, wherein

上記発明によれば、浮揚部材を、フィルム状物を通す箇所から容易に退避させることができる。すなわち、フィルム状物を前工程の側から後工程の側へ通すこと(いわゆる通紙)を容易に行うことができる。   According to the said invention, a floating member can be easily evacuated from the location which lets a film-like material pass. That is, it is possible to easily pass the film-like material from the pre-process side to the post-process side (so-called paper passing).

(4)本発明はまた、前記複数の浮揚部材よりも前記前工程の側に配置され、前記前工程から供給される前記フィルム状物を吸着しながら搬送することで、該フィルム状物の張力を調整するサクションローラを備えることを特徴とする、上記(1)〜(3)のいずれかに記載のバッファ装置である。   (4) The present invention is also arranged on the side of the previous step relative to the plurality of levitation members, and transports the film-like material supplied from the previous step while adsorbing the film-like material. It is a buffer apparatus in any one of said (1)-(3) characterized by including the suction roller which adjusts.

上記発明によれば、サクションローラの前後で、フィルム状物に掛かる張力を調整できる。すなわち、サクションローラの前後で、フィルム状物に掛かる張力(テンション)をカットできる。これにより、フィルム状物におけるサクションローラの前工程の側に不要な張力が掛かる場合であっても、その不要な張力が、バッファ装置内でフィルム状物に掛かることを防止できる。結果、フィルム状物の流れを円滑に調整することができる。   According to the above invention, the tension applied to the film-like object can be adjusted before and after the suction roller. That is, the tension applied to the film-like object can be cut before and after the suction roller. Thereby, even when unnecessary tension is applied to the pre-process side of the suction roller in the film-like object, the unnecessary tension can be prevented from being applied to the film-like object in the buffer device. As a result, the flow of the film can be adjusted smoothly.

(5)本発明はまた、前記複数の浮揚部材よりも前記後工程の側に配置され、前記後工程に排出される前記フィルム状物を吸着しながら搬送することで、該フィルム状物の張力を調整するサクションローラと、を備えることを特徴とする、上記(1)〜(4)のいずれかに記載のバッファ装置である。   (5) The present invention is also arranged on the side of the post-process from the plurality of levitation members, and transports the film-like product discharged to the post-process while adsorbing the film-like product. The buffer device according to any one of (1) to (4), further comprising a suction roller that adjusts the pressure.

上記発明によれば、サクションローラの前後で、フィルム状物に掛かる張力を調整できる。すなわち、サクションローラの前後で、フィルム状物に掛かる張力(テンション)をカットできる。これにより、フィルム状物におけるサクションローラの後工程の側に不要な張力が掛かる場合であっても、その不要な張力が、バッファ装置内でフィルム状物に掛かることを防止できる。結果、フィルム状物の流れを円滑に調整することができる。   According to the above invention, the tension applied to the film-like object can be adjusted before and after the suction roller. That is, the tension applied to the film-like object can be cut before and after the suction roller. Thereby, even if unnecessary tension is applied to the downstream side of the suction roller in the film-like object, the unnecessary tension can be prevented from being applied to the film-like object in the buffer device. As a result, the flow of the film can be adjusted smoothly.

(6)本発明はまた、前記フィルム状物に印加される前記空気圧を測定するセンサと、前記センサの測定結果を前記フィルム状物に掛かる張力に変換し、この変換結果に基づいて、前記サクションローラの回転速度、又は前記浮揚部材の移動速度を制御して、前記フィルム状物の張力を調整する制御手段と、を備えることを特徴とする、上記(4)又は(5)に記載のバッファ装置である。   (6) The present invention also includes a sensor for measuring the air pressure applied to the film-like material, and converts the measurement result of the sensor into a tension applied to the film-like material, and based on the conversion result, the suction The buffer according to (4) or (5), further comprising a control unit that adjusts the tension of the film-like material by controlling the rotational speed of the roller or the moving speed of the floating member. Device.

上記発明によれば、センサの測定結果をフィードバックしながら、バッファ装置内におけるフィルム状物の張力を調整することができる。   According to the said invention, the tension | tensile_strength of the film-like thing in a buffer apparatus can be adjusted, feeding back the measurement result of a sensor.

本発明の上記(1)〜(6)に記載のバッファ装置によれば、傷やシワを発生させずにフィルム状物の流れを調整することができる。   According to the buffer device described in the above (1) to (6) of the present invention, the flow of the film-like object can be adjusted without generating scratches or wrinkles.

本発明に係るバッファ装置の正面図である。It is a front view of the buffer device concerning the present invention. バッファ装置の側面図である。It is a side view of a buffer apparatus. バッファ装置におけるフィルム状物の蓄積量を説明する図である。It is a figure explaining the accumulation | storage amount of the film-like thing in a buffer apparatus. フィルム状物の通紙を説明するバッファ装置の正面図である。It is a front view of the buffer apparatus explaining paper passing of a film-like thing. 制御ユニットの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of a control unit.

以下、図面を参照して、本発明に係るバッファ装置について詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態にて説明するバッファ装置1の構成に限定されるものではない。   Hereinafter, a buffer device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the configuration of the buffer device 1 described in the following embodiment.

まず、図1〜図4を用いて、バッファ装置1の構成について説明する。図1Aは、バッファ装置1の正面図である。図1Bは、バッファ装置1の側面図である。図2は、バッファ装置1におけるフィルム状物XA1の蓄積量を説明する図である。図3は、フィルム状物XA1の通紙を説明するバッファ装置1の正面図である。図4は、制御ユニット16の機能構成を示すブロック図である。なお、各図において、図面の簡略化のため、一部の構成の図示を適宜省略する。   First, the configuration of the buffer device 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 1A is a front view of the buffer device 1. FIG. 1B is a side view of the buffer device 1. FIG. 2 is a diagram for explaining the accumulation amount of the film-like object XA1 in the buffer device 1. FIG. 3 is a front view of the buffer device 1 for explaining the sheet passing of the film-like object XA1. FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the control unit 16. In each of the drawings, illustration of some components is omitted as appropriate for simplification of the drawings.

図1A及び図1Bに示されるバッファ装置1は、フィルム状物XA1を連続して搬送するライン上に配置され、フィルム状物XA1を一時的に蓄積して流れを調整する。このバッファ装置1によれば、フィルム状物XA1の接続作業などにより前工程からフィルム状物XA1が供給されない場合であっても、蓄積しておいたフィルム状物を後工程に一定の速度で排出できる。   The buffer device 1 shown in FIGS. 1A and 1B is arranged on a line that continuously conveys the film-like object XA1, and temporarily accumulates the film-like object XA1 to adjust the flow. According to this buffer device 1, even if the film-like object XA1 is not supplied from the previous process due to the connection work of the film-like object XA1, etc., the accumulated film-like substance is discharged to the subsequent process at a constant speed. it can.

具体的に、バッファ装置1は、前工程から供給されるフィルム状物XA1が巻き掛けられる複数のターンバー10,11と、これら複数のターンバー10,11の表面に空気圧(特に、その静圧)を印加する空気圧印加機構12と、ターンバー10,11同士の間に位置するフィルム状物XA1の量を増減させる移動機構13と、複数のターンバー10,11よりも前工程の側に配置されるサクションローラ14と、複数のターンバー10,11よりも後工程の側に配置されるサクションローラ15と、センサ(図示省略)と、制御ユニット16(図4参照)と、を備えている。   Specifically, the buffer device 1 includes a plurality of turn bars 10 and 11 around which the film-like object XA1 supplied from the previous process is wound, and air pressure (particularly, static pressure) on the surfaces of the plurality of turn bars 10 and 11. An air pressure applying mechanism 12 to be applied, a moving mechanism 13 for increasing / decreasing the amount of the film-like object XA1 positioned between the turn bars 10 and 11, and a suction roller disposed on the front side of the plurality of turn bars 10 and 11 14, a suction roller 15 disposed on the side of a later process than the plurality of turn bars 10 and 11, a sensor (not shown), and a control unit 16 (see FIG. 4).

バッファ装置1の各部は、制御ユニット16によって統括的に制御される。すなわち、バッファ装置1の各部は、制御ユニット16の制御下において動作して、その動作状況が制御ユニット16によって管理される。   Each part of the buffer device 1 is controlled centrally by the control unit 16. That is, each part of the buffer device 1 operates under the control of the control unit 16, and the operation status is managed by the control unit 16.

複数のターンバー10、11は、水平で互いに平行となるように、巻き掛けられるフィルム状物XA1がつづら折り状(ジグザグ状)になるように交互に配置されている。   The plurality of turn bars 10 and 11 are alternately arranged so that the film-like object XA1 to be wound is zigzag-shaped so as to be horizontal and parallel to each other.

複数(本実施形態では、六つ)のターンバー10は、それぞれが同じ高さとなるように移動不能に固定されている。これら複数のターンバー10は、下方(第二方向)に向けて搬送されるフィルム状物XA1を上方(第一方向)に向けて折り返す。   The plurality (six in this embodiment) of turn bars 10 are fixed so as not to move so that each of them has the same height. The plurality of turn bars 10 folds the film-like object XA1 transported downward (second direction) upward (first direction).

ただし、最も前工程の側(図1Aにおける最も右側)のターンバー10は、サクションローラ14に付属するガイドローラ17から水平に搬送されるフィルム状物XA1を上方(第一方向)に向けて折り返す。また、最も後工程の側(図1Aにおける最も左側)のターンバー10は、下方(第二方向)に向けて搬送されるフィルム状物XA1を、サクションローラ15に付属するガイドローラ18に向けて水平となるように折り返す。   However, the turn bar 10 on the most previous process side (the rightmost side in FIG. 1A) folds the film-like object XA1 conveyed horizontally from the guide roller 17 attached to the suction roller 14 upward (first direction). Further, the turn bar 10 on the most subsequent process side (the leftmost side in FIG. 1A) horizontally moves the film-like object XA1 conveyed downward (second direction) toward the guide roller 18 attached to the suction roller 15. Wrap it so that

複数(本実施形態では、五つ)のターンバー11は、それぞれが同じ高さとなるように昇降可能に配置されている。これら複数のターンバー11は、上方(第一方向)に向けて搬送されるフィルム状物XA1を下方(第二方向)に向けて折り返す。   The plurality of (in this embodiment, five) turn bars 11 are arranged so as to be movable up and down so that each has the same height. The plurality of turn bars 11 folds the film-like object XA1 conveyed upward (first direction) downward (second direction).

また、複数のターンバー10,11の表面には、内外を貫通する複数の孔が形成されており、巻き掛けられるフィルム状物XA1との間に、空気圧印加機構12によって印加される空気圧(特に、その静圧)が生じている。これにより、複数のターンバー10,11は、巻き掛けられるフィルム状物XA1を空気圧(特に、その静圧)によって浮揚させる。なお、フィルム状物XA1を空気圧(特に、その静圧)によって浮揚させる構造の詳細は、例えば、特開平08−245028号公報などを参照されたい。   A plurality of holes penetrating the inside and the outside are formed on the surfaces of the plurality of turn bars 10 and 11, and the air pressure applied by the air pressure application mechanism 12 between the film-like object XA1 to be wound (in particular, (Static pressure) is generated. Thereby, the plurality of turn bars 10 and 11 levitates the film-like object XA1 to be wound by air pressure (particularly, static pressure). For details of the structure in which the film-like object XA1 is levitated by air pressure (particularly, its static pressure), refer to, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-245028.

なお、複数のターンバー10は、特許請求の範囲における第二浮揚部材に対応する。そして、複数のターンバー11は、特許請求の範囲における第一浮揚部材に対応する。また、ターンバー10,11の詳細は、例えば、特開2009−046272号公報、特開平08−245028号公報などを参照されたい。   In addition, the some turn bar 10 respond | corresponds to the 2nd floating member in a claim. And the some turn bar 11 respond | corresponds to the 1st floating member in a claim. For details of the turn bars 10 and 11, refer to, for example, JP 2009-046272 A, JP 08-245028 A, and the like.

空気圧印加機構12は、ブロア(図示省略)から供給される圧縮エアを一時的に受け入れる一対のエアマニホールド(エア分配器)19,20と、一方のエアマニホールド19に受け入れられた圧縮エアを複数のターンバー10の各々に送り出す送気管21と、他方のエアマニホールド20に受け入れられた圧縮エアを複数のターンバー11の各々に送り出す送気管22と、を備えている。この空気圧印加機構12は、ブロアから供給される圧縮エアを複数のターンバー10,11の各々に受け渡し、複数のターンバー10,11の表面に形成された複数の孔から、空気圧(特に、その静圧)が生じるように噴出させる。   The air pressure application mechanism 12 includes a pair of air manifolds (air distributors) 19 and 20 that temporarily receive compressed air supplied from a blower (not shown), and a plurality of compressed air received in one air manifold 19. An air supply pipe 21 that sends out to each of the turn bars 10 and an air supply pipe 22 that sends out compressed air received by the other air manifold 20 to each of the plurality of turn bars 11 are provided. The air pressure application mechanism 12 delivers compressed air supplied from the blower to each of the plurality of turn bars 10 and 11, and receives air pressure (particularly, its static pressure) from a plurality of holes formed on the surfaces of the plurality of turn bars 10 and 11. ) So that it occurs.

移動機構13は、複数のターンバー10,11の一部である複数のターンバー11を、複数のターンバー10が位置する箇所よりも上方(第一方向)に位置する箇所で一体に昇降させて、ターンバー10,11同士の間隔を拡縮させる。これにより、移動機構13は、ターンバー10,11同士の間に位置するフィルム状物XA1の量を増減させる(図2(A)及び図2(B)参照)。   The moving mechanism 13 raises and lowers the plurality of turn bars 11, which are a part of the plurality of turn bars 10, 11, at a location located above (in the first direction) the location where the plurality of turn bars 10 are located. The interval between 10 and 11 is enlarged or reduced. Thereby, the moving mechanism 13 increases or decreases the amount of the film-like object XA1 located between the turn bars 10 and 11 (see FIGS. 2A and 2B).

また、移動機構13は、複数のターンバー11を、複数のターンバー10が位置する箇所よりも下方(第二方向)に位置する箇所に移動させ、フィルム状物XA1を前工程の側から後工程の側へ通すこと(通紙、あるいはセッティングともいう。)を可能にする(図3参照)。   Further, the moving mechanism 13 moves the plurality of turn bars 11 to a position located below (second direction) from the position where the plurality of turn bars 10 are located, and moves the film-like object XA1 from the previous process side to the subsequent process side. (See also FIG. 3).

具体的に、移動機構13は、鉛直方向に配置された二対のレール25,26と、一対のレール25に沿って昇降する一対のスライダ27と、一対のレール26に沿って昇降する一対のスライダ28と、昇降する動力を付与するボールネジ(図示省略)と、を備えている。   Specifically, the moving mechanism 13 includes a pair of rails 25, 26 arranged in the vertical direction, a pair of sliders 27 that move up and down along the pair of rails 25, and a pair of lifts up and down along the pair of rails 26. A slider 28 and a ball screw (not shown) for applying the power to move up and down are provided.

一対のレール25は、複数のターンバー10,11の一端側(図1Aにおける手前側、図1Bにおける左側)に配置されている。一対のレール26は、複数のターンバー10,11の他端側(図1Aにおける奥側、図1Bにおける右側)に配置されている。   The pair of rails 25 are disposed on one end side (the front side in FIG. 1A and the left side in FIG. 1B) of the plurality of turn bars 10 and 11. The pair of rails 26 are disposed on the other end side of the plurality of turn bars 10 and 11 (the back side in FIG. 1A and the right side in FIG. 1B).

一対のスライダ27には、取付け具29,30を介してエアマニホールド20が取り付けられている。これにより、エアマニホールド20が一対のレール25に対して昇降可能に架け渡される。一対のスライダ28には、取付けプレート31が取り付けられている。これにより、取付けプレート31が一対のレール26に対して昇降可能に架け渡される。   The air manifold 20 is attached to the pair of sliders 27 via attachments 29 and 30. As a result, the air manifold 20 is bridged up and down with respect to the pair of rails 25. An attachment plate 31 is attached to the pair of sliders 28. As a result, the mounting plate 31 is bridged up and down with respect to the pair of rails 26.

エアマニホールド20には、送気管22を介して複数のターンバー11の一端が取り付けられ、また、取付けプレート31には、取付けバー32を介して複数のターンバー11の他端が取り付けられる。これにより、複数のターンバー11が、エアマニホールド20と取付けプレート31の間に昇降可能に架け渡される。   One end of the plurality of turn bars 11 is attached to the air manifold 20 via the air supply pipe 22, and the other end of the plurality of turn bars 11 is attached to the attachment plate 31 via the attachment bar 32. As a result, the plurality of turn bars 11 are bridged between the air manifold 20 and the mounting plate 31 so as to be movable up and down.

以上の移動機構13によれば、ボールネジによって動力を付与して、二対のスライダ27,28を互いに同じ高さとなるように移動させることで、複数のターンバー11を一体に昇降させることができる。   According to the moving mechanism 13 described above, a plurality of turn bars 11 can be moved up and down integrally by applying power with a ball screw and moving the two pairs of sliders 27 and 28 to have the same height.

サクションローラ14は、前工程から供給されるフィルム状物XA1を負圧によって吸着しながら搬送することで、当該フィルム状物XA1の張力を調整する。   The suction roller 14 adjusts the tension of the film-like object XA1 by conveying the film-like object XA1 supplied from the previous process while adsorbing it with a negative pressure.

サクションローラ15は、後工程に排出されるフィルム状物XA1を負圧によって吸着しながら搬送することで、当該フィルム状物XA1の張力を調整する。   The suction roller 15 adjusts the tension of the film-like object XA1 by conveying the film-like object XA1 discharged to the subsequent process while adsorbing it with a negative pressure.

センサ(図示省略)は、ターンバー11によって印加される空気圧を測定する装置である。具体的に、センサは、中央に位置する一つのターンバー11に取り付けられ、当該ターンバー11の表面における空気圧を測定する。そして、センサは、測定結果を信号として出力する。なお、センサの詳細は、例えば、特許第4575533号公報などを参照されたい。   The sensor (not shown) is a device that measures the air pressure applied by the turn bar 11. Specifically, the sensor is attached to one turn bar 11 located in the center, and measures the air pressure on the surface of the turn bar 11. Then, the sensor outputs the measurement result as a signal. For details of the sensor, refer to, for example, Japanese Patent No. 4575533.

制御ユニット16(図4参照)は、CPU、RAM及びROMなど(いずれも図示省略)から構成され、各種制御を実行する。CPUは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。RAMは、CPUの作業領域として使用される。ROMは、CPUで実行されるプログラムや、各種データを記憶する。   The control unit 16 (see FIG. 4) includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like (all not shown), and executes various controls. The CPU is a so-called central processing unit, and various programs are executed to realize various functions. The RAM is used as a work area for the CPU. The ROM stores programs executed by the CPU and various data.

図4に示されるように、制御ユニット16は、プログラム実行後の機能構成として、センシング部34と、駆動制御部35と、などを備えている。   As shown in FIG. 4, the control unit 16 includes a sensing unit 34, a drive control unit 35, and the like as functional configurations after executing the program.

センシング部34は、センサの計測結果(センシングデータ)を常に取得して、駆動制御部35に伝達する。駆動制御部35は、センシング部34で取得した計測結果をフィルム状物XA1に掛かる張力に変換する。そして、駆動制御部35は、変換結果に基づいて、サクションローラ14,15の回転速度や、ターンバー11の移動速度を、フィルム状物XA1に掛かる張力が所望の値となるように制御する。なお、駆動制御部35による変換は、ROMに予め記憶されている変換値データ(変換表)に基づいて行われる。   The sensing unit 34 always acquires the measurement result (sensing data) of the sensor and transmits it to the drive control unit 35. The drive control unit 35 converts the measurement result acquired by the sensing unit 34 into a tension applied to the film-like object XA1. And the drive control part 35 controls the rotational speed of the suction rollers 14 and 15 and the moving speed of the turn bar 11 so that the tension | tensile_strength applied to the film-like object XA1 becomes a desired value based on the conversion result. Note that the conversion by the drive control unit 35 is performed based on conversion value data (conversion table) stored in advance in the ROM.

次に、図1A、図2(A)及び図2(B)を用いて、バッファ装置1におけるフィルム状物XA1の流れについて説明する。   Next, the flow of the film-like object XA1 in the buffer device 1 will be described with reference to FIGS. 1A, 2A, and 2B.

図1Aに示されるように、前工程から搬送されるフィルム状物XA1は、サクションローラ14及びガイドローラ17を介して、バッファ装置1内に供給される。   As shown in FIG. 1A, the film-like object XA1 conveyed from the previous process is supplied into the buffer device 1 via the suction roller 14 and the guide roller 17.

そして、バッファ装置1内に供給されたフィルム状物XA1は、複数のターンバー10,11によって、つづら折り状にされて蓄積される。   Then, the film-like object XA1 supplied into the buffer device 1 is spelled and accumulated by the plurality of turn bars 10 and 11.

また、バッファ装置1内に蓄積されたフィルム状物XA1は、ガイドローラ18及びサクションローラ15を介して、後工程に排出される。   Further, the film-like material XA1 accumulated in the buffer device 1 is discharged to a subsequent process via the guide roller 18 and the suction roller 15.

なお、前工程から供給されるフィルム状物XA1の量が、後工程に排出するフィルム状物XA1の量よりも少ない場合、ターンバー11を下方に移動させることで、フィルム状物XA1の流れを調整する(図2(A)→図2(B)参照)。   When the amount of the film-like material XA1 supplied from the previous process is smaller than the amount of the film-like material XA1 discharged to the subsequent process, the flow of the film-like material XA1 is adjusted by moving the turn bar 11 downward. (See FIG. 2 (A) → FIG. 2 (B)).

一方、前工程から供給されるフィルム状物XA1の量が、後工程に排出するフィルム状物XA1の量よりも多い場合、ターンバー11を上方に移動させることで、フィルム状物XA1の流れを調整する(図2(B)→図2(A)参照)。   On the other hand, when the amount of the film-like object XA1 supplied from the previous process is larger than the amount of the film-like object XA1 discharged to the subsequent process, the flow of the film-like object XA1 is adjusted by moving the turn bar 11 upward. (See FIG. 2 (B) → FIG. 2 (A)).

このように、バッファ装置1によれば、ターンバー10,11同士の間に位置するフィルム状物XA1の量を増減させることで、フィルム状物XA1の流れを調整することができる。例えば、前工程におけるフィルム状物XA1の接続作業などにより、前工程からフィルム状物XA1が供給されない場合であっても、蓄積しておいたフィルム状物を後工程に一定の速度で排出できる。   Thus, according to the buffer apparatus 1, the flow of the film-like object XA1 can be adjusted by increasing / decreasing the amount of the film-like object XA1 located between the turn bars 10, 11. For example, even if the film-like object XA1 is not supplied from the previous process by connecting the film-like object XA1 in the previous process, the accumulated film-like object can be discharged to the subsequent process at a constant speed.

そして、フィルム状物XA1が、移動するターンバー11と摩擦することがなく、また、モーメントが掛かることがなく、当該フィルム状物XA1に傷やシワが発生することが防止される。すなわち、傷やシワを発生させずにフィルム状物XA1の流れを調整することができる。   Further, the film-like object XA1 is not rubbed with the moving turn bar 11, and no moment is applied, and the film-like object XA1 is prevented from being scratched or wrinkled. That is, the flow of the film-like object XA1 can be adjusted without generating scratches or wrinkles.

また、下方に向けて搬送されるフィルム状物XA1を上方に向けて折り返す複数のターンバー10と、上方に向けて搬送されるフィルム状物XA1を下方に向けて折り返す複数のターンバー11と、を交互に配置しているので、フィルム状物XA1をつづら折り状にすることができる。これにより、フィルム状物XA1をコンパクトに蓄積することができる。   In addition, a plurality of turn bars 10 that folds the film-like object XA1 conveyed downward and a plurality of turn bars 11 that folds the film-like object XA1 conveyed upward downward are alternately arranged. Therefore, the film-like product XA1 can be folded in a zigzag manner. Thereby, the film-like object XA1 can be accumulated compactly.

さらに、複数のターンバー11を、複数のターンバー10の下方に移動させることを可能としているので、複数のターンバー11を、フィルム状物XA1を通す箇所から容易に退避させることができる。すなわち、フィルム状物XA1を前工程の側から後工程の側へ通すこと(いわゆる通紙)を容易に行うことができる。   Furthermore, since the plurality of turn bars 11 can be moved below the plurality of turn bars 10, the plurality of turn bars 11 can be easily retracted from the place through which the film-like object XA1 passes. That is, it is possible to easily pass the film-like material XA1 from the previous process side to the subsequent process side (so-called paper passing).

そして、複数のターンバー10,11よりも前工程の側にサクションローラ14を配置しているので、当該サクションローラ14の前後で、フィルム状物XA1に掛かる張力(テンション)をカットできる。これにより、フィルム状物XA1におけるサクションローラ14の前工程の側に不要な張力が掛かる場合であっても、その不要な張力が、バッファ装置1内でフィルム状物に掛かることが防止できる。結果、フィルム状物XA1の流れを円滑に調整することができる。   And since the suction roller 14 is arrange | positioned at the side of a front process rather than the some turn bars 10 and 11, the tension | tensile_strength (tension) applied to the film-form XA1 can be cut before and behind the said suction roller 14. FIG. Thereby, even if an unnecessary tension is applied to the pre-process side of the suction roller 14 in the film-like object XA1, the unnecessary tension can be prevented from being applied to the film-like object in the buffer device 1. As a result, the flow of the film-like object XA1 can be adjusted smoothly.

また、複数のターンバー10,11よりも後工程の側にサクションローラ15を配置しているので、当該サクションローラ15の前後で、フィルム状物XA1に掛かる張力(テンション)をカットできる。これにより、フィルム状物XA1におけるサクションローラ15の後工程の側に不要な張力が掛かる場合であっても、その不要な張力が、バッファ装置1内でフィルム状物に掛かることが防止できる。結果、フィルム状物XA1の流れを円滑に調整することができる。   Further, since the suction roller 15 is disposed on the side of the post process with respect to the plurality of turn bars 10 and 11, the tension applied to the film-like object XA1 can be cut before and after the suction roller 15. Thereby, even when unnecessary tension is applied to the downstream side of the suction roller 15 in the film-like object XA1, it is possible to prevent the unnecessary tension from being applied to the film-like object in the buffer device 1. As a result, the flow of the film-like object XA1 can be adjusted smoothly.

さらに、フィルム状物XA1の張力に変換される空気圧を測定するセンサを備えているので、測定結果をフィードバックしながら、バッファ装置1内におけるフィルム状物XA1の張力を調整することができる。   Furthermore, since the sensor for measuring the air pressure converted into the tension of the film-like object XA1 is provided, the tension of the film-like object XA1 in the buffer device 1 can be adjusted while feeding back the measurement result.

本発明は、上記各実施形態および上記用途例に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments and application examples, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea thereof.

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、形状、材質、向き、数量などは適宜変更できる。   That is, in the above embodiment, the position, size, shape, material, orientation, quantity, and the like of each component can be changed as appropriate.

例えば、ターンバー10,11の本数や配置する向きなどが挙げられる。移動させるターンバー11の本数を増やすことで、ターンバー10,11同士の間に位置するフィルム状物XA1の量を、急速に増減させることができる。すなわち、移動させるターンバー11の本数を10本とする場合、移動させるターンバー11の本数を5本とする上記実施形態と比較して、ターンバー10,11同士の間に位置するフィルム状物XA1の量を、2倍の速さで増減させることができる。   For example, the number of turn bars 10, 11 and the direction in which they are arranged can be mentioned. By increasing the number of turn bars 11 to be moved, the amount of the film-like object XA1 positioned between the turn bars 10 and 11 can be rapidly increased or decreased. That is, when the number of turn bars 11 to be moved is 10, the amount of the film-like object XA1 located between the turn bars 10 and 11 as compared to the above embodiment in which the number of turn bars 11 to be moved is five. Can be increased or decreased twice as fast.

あるいは、上記実施形態において、全てのターンバー11を移動させているが、本発明はこれに限定されるものではなく、一つ以上のターンバー11を移動させる構成としてもよい。   Or although all the turn bars 11 are moved in the said embodiment, this invention is not limited to this, It is good also as a structure to which one or more turn bars 11 are moved.

あるいは、上記実施形態において、複数のターンバー11を移動させるだけでなく、一つ以上のターンバー10を移動させる構成としてもよい。この場合、ターンバー10,11同士の間隔を拡縮させることができればよく、ターンバー10,11を移動させる方向や速度は問わない。   Or in the said embodiment, it is good also as a structure which not only moves the some turn bar 11, but moves one or more turn bars 10. FIG. In this case, it is only necessary that the interval between the turn bars 10 and 11 can be enlarged and reduced, and the direction and speed of moving the turn bars 10 and 11 are not limited.

ただし、ターンバー10を移動させる方向と、ターンバー11を移動させる方向とは、互いに反対方向となることが好ましい。すなわち、ターンバー10を上方に移動させる場合、ターンバー11を下方に移動させて、ターンバー10,11同士の間隔を縮小させることが好ましい。また、ターンバー10を下方に移動させる場合、ターンバー11を上方に移動させて、ターンバー10,11同士の間隔を拡大させることが好ましい。これにより、上記実施形態と比較して、ターンバー10,11同士の間に位置するフィルム状物XA1の量を、急速に増減させることができる。   However, the direction in which the turn bar 10 is moved and the direction in which the turn bar 11 is moved are preferably opposite to each other. That is, when the turn bar 10 is moved upward, the turn bar 11 is preferably moved downward to reduce the interval between the turn bars 10 and 11. Further, when the turn bar 10 is moved downward, it is preferable to move the turn bar 11 upward to enlarge the interval between the turn bars 10 and 11. Thereby, compared with the said embodiment, the quantity of the film-form XA1 located between turn bars 10 and 11 can be increased / decreased rapidly.

あるいは、上記実施形態において、サクションローラ14,15の一方、又は双方を備えていない構成としてもよい。   Alternatively, in the above-described embodiment, one or both of the suction rollers 14 and 15 may not be provided.

あるいは、上記実施形態において、移動機構13は、複数のターンバー11を、複数のターンバー10の下方の側に移動させてフィルム状物XA1から退避させ、フィルム状物XA1を前工程の側から後工程の側へ通すことを可能にしているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、複数のターンバー11を、複数のターンバー10の下方の側に移動させることができない構成としてもよい。   Alternatively, in the above-described embodiment, the moving mechanism 13 moves the plurality of turn bars 11 to the lower side of the plurality of turn bars 10 to retract from the film-like object XA1, and moves the film-like object XA1 from the previous process side to the subsequent process. However, the present invention is not limited to this. In other words, the plurality of turn bars 11 may not be moved to the lower side of the plurality of turn bars 10.

あるいは、上記実施形態において、センサを備えていない構成としてもよい。   Or in the said embodiment, it is good also as a structure which is not provided with the sensor.

1 バッファ装置
10,11 ターンバー(浮揚部材)
13 移動機構
14,15 サクションローラ
XA1 フィルム状物
1 Buffer device 10, 11 Turn bar (floating member)
13 Moving mechanism 14, 15 Suction roller XA1 Film

Claims (4)

フィルム状物を連続して搬送するライン上に配置され、前工程から供給される前記フィルム状物を蓄積可能とすると共に、蓄積している前記フィルム状物を後工程に排出可能とすることで、前記フィルム状物の流れを調整するバッファ装置であって、
前記フィルム状物が巻き掛けられ、該フィルム状物を空気圧によって浮揚させる複数の浮揚部材と、
前記複数の浮揚部材の少なくとも一部を移動させて、前記浮揚部材同士の間隔を拡縮させることで、前記浮揚部材同士の間に位置する前記フィルム状物の量を増減させる移動機構と、
前記複数の浮揚部材よりも前記前工程の側に配置され、前記前工程から供給される前記フィルム状物を吸着しながら搬送することで、該フィルム状物の張力を調整するサクションローラと、
前記フィルム状物に印加される前記空気圧を測定するセンサと、
前記センサの測定結果を前記フィルム状物に掛かる張力に変換し、この変換結果に基づいて、前記サクションローラの回転速度、又は前記浮揚部材の移動速度を制御して、前記フィルム状物の張力を調整する制御手段と、
を備えることを特徴とする、
バッファ装置。
It is arranged on a line that continuously conveys the film-like material, and allows the film-like material supplied from the previous process to be accumulated and enables the accumulated film-like material to be discharged to the subsequent process. A buffer device for adjusting the flow of the film-like material,
A plurality of levitation members on which the film-like material is wound and levitate the film-like material by air pressure;
A moving mechanism that increases or decreases the amount of the film-like material positioned between the levitation members by moving at least a part of the plurality of levitation members and expanding or reducing the interval between the levitation members;
A suction roller that adjusts the tension of the film-like material by adhering the film-like material that is disposed on the side of the previous process from the plurality of floating members and adsorbs the film-like material supplied from the previous process;
A sensor for measuring the air pressure applied to the film-like object;
The measurement result of the sensor is converted into the tension applied to the film-like object, and the rotation speed of the suction roller or the moving speed of the floating member is controlled based on the conversion result, and the tension of the film-like object is changed. Control means to adjust;
Characterized by comprising,
Buffer device.
フィルム状物を連続して搬送するライン上に配置され、前工程から供給される前記フィルム状物を蓄積可能とすると共に、蓄積している前記フィルム状物を後工程に排出可能とすることで、前記フィルム状物の流れを調整するバッファ装置であって、
前記フィルム状物が巻き掛けられ、該フィルム状物を空気圧によって浮揚させる複数の浮揚部材と、
前記複数の浮揚部材の少なくとも一部を移動させて、前記浮揚部材同士の間隔を拡縮させることで、前記浮揚部材同士の間に位置する前記フィルム状物の量を増減させる移動機構と、
前記複数の浮揚部材よりも前記後工程の側に配置され、前記後工程に排出される前記フィルム状物を吸着しながら搬送することで、該フィルム状物の張力を調整するサクションローラと、
前記フィルム状物に印加される前記空気圧を測定するセンサと、
前記センサの測定結果を前記フィルム状物に掛かる張力に変換し、この変換結果に基づいて、前記サクションローラの回転速度、又は前記浮揚部材の移動速度を制御して、前記フィルム状物の張力を調整する制御手段と、
を備えることを特徴とする、
バッファ装置。
It is arranged on a line that continuously conveys the film-like material, and allows the film-like material supplied from the previous process to be accumulated and enables the accumulated film-like material to be discharged to the subsequent process. A buffer device for adjusting the flow of the film-like material,
A plurality of levitation members on which the film-like material is wound and levitate the film-like material by air pressure;
A moving mechanism that increases or decreases the amount of the film-like material positioned between the levitation members by moving at least a part of the plurality of levitation members and expanding or reducing the interval between the levitation members;
A suction roller that adjusts the tension of the film-like material by conveying it while adsorbing the film-like material that is disposed on the side of the later process than the plurality of levitation members and is discharged to the subsequent process;
A sensor for measuring the air pressure applied to the film-like object;
The measurement result of the sensor is converted into the tension applied to the film-like object, and the rotation speed of the suction roller or the moving speed of the floating member is controlled based on the conversion result, and the tension of the film-like object is changed. Control means to adjust;
Characterized by comprising,
Buffer device.
前記複数の浮揚部材として、第一方向に搬送される前記フィルム状物を第二方向に折り返す一つ以上の第一浮揚部材と、第二方向に搬送される前記フィルム状物を前記第一方向に折り返す一つ以上の第二浮揚部材と、を備えることで、前記フィルム状物をつづら折り状にすることを特徴とする、
請求項1又は2に記載のバッファ装置。
As the plurality of levitation members, one or more first levitation members that fold back the film-like material conveyed in the first direction in the second direction, and the film-like material conveyed in the second direction in the first direction One or more second levitation members that are folded back into, and characterized in that the film-like material is folded into a zigzag shape,
The buffer device according to claim 1 or 2 .
前記移動機構は、前記第一浮揚部材を、前記第二浮揚部材が位置する箇所よりも前記第一方向に位置する箇所で移動させて前記間隔を拡縮させる一方で、該第一浮揚部材を、前記第二浮揚部材が位置する箇所よりも前記第二方向に位置する箇所に移動させ、前記フィルム状物を前記前工程の側から前記後工程の側へ通すことを可能にすることを特徴とする、
請求項に記載のバッファ装置。
While the moving mechanism moves the first levitation member at a location located in the first direction rather than a location where the second levitation member is located, the first levitation member is expanded and contracted. It moves to the location located in the 2nd direction rather than the location where the 2nd levitation member is located, and makes it possible to let the film-like thing pass from the side of the previous process to the side of the back process. To
The buffer device according to claim 3 .
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