JP6043039B1 - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

先端部における発熱を低減した内視鏡を提供する。撮像系（１０４）と、照明系（１０３）と、を有し、照明系（１０３）は、ライトガイド（１０２ａ、１０２ｂ）と、少なくとも１つ以上の照明レンズ（１０１ａ、１０１ｂ）と、を有し、撮像系（１０４）は、対物レンズユニット（ＬＵ）と、撮像素子（１０５）と、を有し、撮像素子（１０５）の長辺に沿った方向を第１方向とし、撮像素子（１０５）の短辺に沿った方向を第２方向としたとき、照明系（１０３）は、撮像系（１０４）に対して第２方向にシフトした位置に配置されており、条件式（１）、（２）を満足する。１．３５＜Ａ （１）１＜ＬＨ／ＬＶ（２）ここで、Ａは、表示画像範囲に対応する撮像素子の領域のアスペクト比、ＬＨは、ライトガイド（１０２ａ、１０２ｂ）の照明レンズ（１０１ａ、１０１ｂ）側の端面の第１方向に対応する寸法、ＬＶは、ライトガイド（１０２ａ、１０２ｂ）の照明レンズ（１０１ａ、１０１ｂ）側の端面の第２方向に対応する寸法、である。

Description

本発明は、内視鏡に関する。

内視鏡は、医療用分野及び工業用分野で広く使用されている装置である。医療用分野においては、体腔内に挿入された内視鏡により、体腔内の様々な部位の画像が得られる。この画像を用いて観察部位の診断が行われる。このように、内視鏡は、体腔内の様々な部位の観察と診断に利用されている。

医療用の内視鏡は、近年は電子内視鏡が主流となっており、体内に挿入される挿入部の先端に撮像系と照明系とが内蔵されている。撮像系は、照明された被観察部位の画像情報を映像信号として取り出し、モニターにその画像を表示する。照明系は、観察範囲を照明する。

挿入部には、先端部から基端部へと貫通する内部空間にライトガイドが収容されている。ライトガイドは、例えば多数の光ファイバを束状にして構成されている。外部の光源装置から、ライトガイドの一端（入射端）に照明光を入射し、その照明光を先端部へと導いて、ライトガイドの他端（射出端）から射出する。射出端からの照明光は、照明光学系を通して被観察部位に向けて照射される。

医療用の内視鏡は、体内で使用されるため、挿入部の外表面の温度が高くならない構成にする必要がある。内視鏡の先端部を構成する要素のうち、先端部分の発熱に寄与するものとして、撮像素子と、照明系とを挙げることができる。

撮像素子に関しては、近年、多画素化・高速処理のために消費電力が増大し、温度上昇にともなう先端部での発熱も大きくなってきている。照明系は、被写体の観察範囲を均一な照度で照明するため、ライトガイドの射出端側に、光束を広げる照明レンズを配置している。

ライトガイドから射出する光は、ライトガイドの材質に応じて決まるＮＡ（開口数）を有する。ライトガイドから射出する光は照明レンズの曲率半径に応じて屈折するので、ライトガイド外周部から射出する光のうち角度が大きい光線は照明レンズの側面（縁肉部）に入射する。照明レンズの側面が砂目状に加工されている場合、光線は、照明レンズの側面において散乱及び吸収される。吸収された光線は、エネルギーとして温度上昇に寄与する。照明レンズの側面が鏡面に加工されている場合、光線はレンズの枠で散乱及び吸収されるため、同様に温度上昇に寄与する。配光を広げるために照明レンズの曲率半径を小さくすると、側面に当たる光量が増えるため、発熱量が増加する。

このような、内視鏡の先端部における発熱を低減するための構成が、例えば、特許文献１、２に提案されている。特許文献１の構成では、照明レンズとしてロッド棒を用いている。これにより、先端部のレンズ径を大きくしている。
また、特許文献２の構成では、照明レンズの射出側のレンズ面を、正パワーを有する形状、即ち物体側に凸面を向けた形状としている。

特許文献１の構成は、ロッド棒を用いているため、コストが高くなってしまうという不具合がある。特許文献２の構成では、照明レンズの射出側面が凸形状であるため、異物が付着しやすく、付着した異物の除去も困難である。また、照明レンズの射出側面を凸面にすると、レンズの先端部に傷が付きやすくなる。そのため、傷により照明光が散乱・吸収されることで、照明光の損失が生ずると共に、先端部での発熱につながってしまうという不具合がある。

このように、特許文献１、２の構成では、発熱を低減しようとするとき、種々の不具合を生じてしまう。

また、近年フルハイビジョンの普及によりモニター画面のアスペクト比は、１６：９の横長が主流となっている。このため、モニター上に表示する内視鏡の画面形状も１６：９もしくはそれに近い横長になってきている。内視鏡の画面形状が横長になると、縦方向と横方向の画角の違いが大きくなる。

そのため、従来機種で観察できていた範囲が観察できるように、短辺である縦方向の画角を同等にすると、横方向の画角は今までよりも広くなる。
一方、内視鏡では見落としなく観察するためには画面全体の明るさがある程度均一になっている必要がある。しかしながら、横長画面の観察系に対して、従来のアスペクト比４：３と同じ照明系を適用してしまうと、画角が広い横方向の周辺部が暗くなり観察に支障をきたしてしまう。

周辺部の明るさを適切にするために、調光により全体の明るさを高くすると、今度は中心部分が明るすぎて、やはり観察に支障をきたしてしまう。
そのため、画面アスペクト比が横長の内視鏡では、横方向の画角に応じて配光を広くする必要がある。

このような、横長の領域を適切に照明する構成は、例えば、特許文献３、４に提案されている。特許文献３の内視鏡用の照明光学系は、２セットの照明系を有し、それぞれ別方向に照明レンズとライトガイドを偏心させる。これにより、横長形状の配光特性を得ている。

また、特許文献３の別の構成では、照明レンズの曲率半径をアナモルフィックにしている。このような形状のレンズの加工は、困難でコストが高くなる場合がある。また、アナモルフィックな形状であるため、レンズ組立て時に回転方向を合わせるための構造が必要となる。

特許文献４は、観察光学系の撮像範囲と照明光学系の照明範囲とをほぼ一致させるため、ライトガイドを異型にする構成が提案されている。

特許文献３、４において、内視鏡先端部の発熱を低減することに関しては、全く言及されていない。

特開２０１２−２００４８０号公報 特開２０１１−２１５４２５号公報 特開平１１−３２６７８６号公報 特開平８−２５４６５９号公報

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、先端部における発熱を低減した内視鏡を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、
撮像系と、照明系と、を有し、
照明系は、ライトガイドと、少なくとも１つ以上の照明レンズと、を有し、
撮像系は、対物レンズユニットと、撮像素子と、を有し、
撮像素子の長辺に沿った方向を第１方向とし、
撮像素子の短辺に沿った方向を第２方向としたとき、
照明系は、撮像系に対して第２方向にシフトした位置に配置されており、
以下の条件式（１）、（２）、（３）を満足することを特徴とする。
１．３５＜Ａ （１）
１＜Ｌ_H／Ｌ_V （２）
１．５＜（ｒ _V −Ｌ _V ）／（ｒ _H −Ｌ _H ）≦３．１７ （３）
ここで、
Ａは、表示画像範囲に対応する撮像素子の領域のアスペクト比を、長辺：短辺＝Ｈ：Ｖとしたとき、以下の式で計算される値、
Ａ＝Ｈ／Ｖ
Ｌ_Hは、ライトガイドの照明レンズ側の端面の第１方向に対応する寸法、
Ｌ_Vは、ライトガイドの照明レンズ側の端面の第２方向に対応する寸法、
ｒ _H は、照明レンズの第１方向に対応する外径寸法、
ｒ _V は、照明レンズの第２方向に対応する外径寸法、
である。

本発明によれば、先端部における発熱を低減した内視鏡を提供できるという効果を奏する。

本発明の実施形態に係る内視鏡を有する内視鏡システムの概略構成を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る内視鏡の先端部の断面構成を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る内視鏡を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る内視鏡を説明する図である。 本発明の第３実施形態に係る内視鏡を説明する図である。 本発明の第４実施形態に係る内視鏡を説明する図である。 本発明の第５実施形態に係る内視鏡を説明する図である。 本発明の第６実施形態に係る内視鏡を説明する図である。

以下、実施形態に係る内視鏡について、図面を用いて、このような構成をとった理由と作用を説明する。なお、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

本発明の一態様に係る内視鏡は、
撮像系と、照明系と、を有し、
照明系は、ライトガイドと、少なくとも１つ以上の照明レンズと、を有し、
撮像系は、対物レンズユニットと、撮像素子と、を有し、
撮像素子の長辺に沿った方向を第１方向とし、
撮像素子の短辺に沿った方向を第２方向としたとき、
照明系は、撮像系に対して第２方向にシフトした位置に配置されており、
以下の条件式（１）、（２）を満足することを特徴とする。
１．３５＜Ａ （１）
１＜Ｌ_H／Ｌ_V （２）
ここで、
Ａは、表示画像範囲に対応する撮像素子の領域のアスペクト比を、長辺：短辺＝Ｈ：Ｖとしたとき、以下の式で計算される値、
Ａ＝Ｈ／Ｖ
Ｌ_Hは、ライトガイドの照明レンズ側の端面の第１方向に対応する寸法、
Ｌ_Vは、ライトガイドの照明レンズ側の端面の第２方向に対応する寸法、
である。

条件式（１）は、表示画像範囲に対応する撮像素子の領域の適切なアスペクト比（横縦比）を規定している。
撮像素子により撮像された画像は、画像処理部を介して、画像表示ユニットに表示される。画像表示ユニットに表示される画像を「表示画像」という。
「表示画像範囲に対応する撮像素子の領域のアスペクト比」とは、長辺：短辺＝Ｈ：Ｖとしたとき、Ａ＝Ｈ／Ｖで計算される値をいう。具体的には、以下の（１）、（２）、（３）をいう。
（１）撮像素子の実効撮像領域から得られた画像を、そのまま画像表示ユニットに表示する場合は、「実効撮像領域のアスペクト比」をいう。
（２）撮像素子の実効撮像領域から、電気的に矩形形状の画像を取り出す構成の場合、取り出された領域からの画像を、画像表示ユニットに表示する場合は、「取り出された画像領域のアスペクト比」をいう。
（３）撮像素子の実効撮像領域に、開口部を有するマスク部材を配置することにより受光領域を制限する構成の場合、制限された領域からの画像を、画像表示ユニットに表示する場合は、「制限された領域のアスペクト比」をいう。

条件式（１）を満足することで、観察者はモニターの画面に対して全領域もしくはそれに近い広いエリアに表示した画面を見ることができる。
なお、後述する各実施形態の諸元値において、「画面アスペクト比」を規定するパラメータとして、Ｈ、Ｖの値を記載している。第１実施形態から第６実施形態の諸元値及び図３〜８において、参照符号Ｈ、Ｖは、それぞれ第１方向（長辺方向）と第２方向（短辺方向）とにおける、表示画像範囲に対応する撮像素子の領域の相対的な値（単位：無し）を示している。

条件式（２）は、ライトガイドの照明レンズ側の端面の適切な形状を規定している。条件式（２）を満足することで、ライトガイドの中心軸に垂直な断面形状において、第２方向（短辺方向）は、第１方向（長辺方向）に比較して、ライトガイドの寸法が小さくなる。このため、第２方向（短辺方向）において照明レンズの側面に光線は入射しない。この結果、例えば、照明レンズの外周部のうち、ライトガイドの第２方向（短辺方向）を含む約２／３の領域では、側面に光線を入射させないこと、または、入射光量を低減することができる。このため、内視鏡の先端部における発熱を低減できる。

また、照明系は、撮像系に対して第２方向にシフトした位置に配置されていることが望ましい。
より好ましくは、照明系の照明レンズの位置は、撮像系の対物レンズユニットの位置に関して、第２方向へシフトしている、換言すると、ずれていることが望ましい。
すなわち、内視鏡を先端方向から見たとき、照明系の数が１セットであれば、撮像系に対して第２方向のいずれか一方の位置に配置されている。また、照明系の数が２セットの場合には、照明系は、撮像系に関して第１の位置と、第２方向において第１の位置とは撮像系に関して反対側の第２の位置とのうちの何れか一方の位置のみに配置されていること、または、照明系は、第１の位置と第２の位置との両方の位置に配置されていることが望ましい。

内視鏡の先端部は、一般的に金属などの材質でできた枠で構成されている。照明系は撮像系に対して、画像表示範囲の短辺方向に沿った方向である第２方向に配置されるため、照明系に対して第２方向の枠の厚さが薄くなる。本態様では、撮像系の画面に対して短辺方向である第２方向の発熱を小さくできる。そのため、第２方向に関して、枠が薄くても発熱量が小さいため温度が上がりにくく、結果として内視鏡の外表面の温度上昇を低減できる。

また、内視鏡では、臓器を画面の下方向に配置し、斜め上方向から観察することが多い。照明系を撮像系に対して、画面の上方向、例えば第１の位置に配置することで、照明系が被写体から離れやすくなる。これにより、ハレーションや調光による明るさ不足が生じにくくなる。

また、本発明の好ましい態様によれば、
以下の条件式（３）を満足することが望ましい。
１．５＜（ｒ_V−Ｌ_V）／（ｒ_H−Ｌ_H） （３）
ここで、
Ｌ_Hは、ライトガイドの照明レンズ側の端面の第１方向に対応する寸法、
Ｌ_Vは、ライトガイドの照明レンズ側の端面の第２方向に対応する寸法、
ｒ_Hは、照明レンズの第１方向に対応する外径寸法、
ｒ_Vは、照明レンズの第２方向に対応する外径寸法、
である。

条件式（３）は、照明レンズの外径寸法とライトガイドの断面寸法との差の、第１方向と第２方向の適切な比を規定している。条件式（３）を満足すると、照明レンズの側面に入射する光を低減でき、発熱量を効果的に低減できる。
照明レンズが複数のレンズで構成されている場合、照明レンズの外形寸法は、最も物体（被観察物）側のレンズの外形寸法をいう。

また、本発明の好ましい態様によれば、
以下の条件式（４）を満足することが望ましい。
１＜Ｌ_H／Ｌ_V＜１．５ （４）
ここで、
Ｌ_Hは、ライトガイドの照明レンズ側の端面の第１方向に対応する寸法、
Ｌ_Vは、ライトガイドの照明レンズ側の端面の第２方向に対応する寸法、
である。

ライトガイドの周辺部から射出する光線には、ライトガイドの外周側に向かう方向とライトガイドの中心方向に向かう方向がある。このうち、ライトガイドの中心方向に向かう光線は、照明レンズにより屈折し、画面の中心付近を照明する。そのため、第２方向の寸法を小さくしすぎると、中心部分の光量が減少してしまい、全体の明るさが低下してしまう。条件式（４）の上限値を上回ると、中心光量の低下が著しくなり、全体の明るさが低下するため、観察性能を劣化させてしまう。

（全体システム説明）
図１は、本発明の実施形態に係る内視鏡を有する電子内視鏡システム１０の概略構成を示す図である。電子内視鏡システム１０は、電子内視鏡４と生体外装置７とから構成されている。電子内視鏡４は、挿入部３、操作部２、接続コード部５及びコネクタ部６を有する。また、生体外装置７は、電源装置と、電子内視鏡４からの映像信号を処理するビデオプロセッサ（不図示）と、ビデオプロセッサからの映像信号をモニター表示する表示ユニット８とを有する。

挿入部３は、細長で患者の体腔内へ挿入可能な可撓性を有する部材で構成されており、先端部は硬性の先端硬性部１となっている。使用者（不図示）は、操作部２に設けられているアングルノブ等により、諸操作を行うことができる。

また、操作部２からは、接続コード部５が延設されている。接続コード部５は、コネクタ部６を介して生体外装置７に接続されている。

また、接続コード部５は、電源装置やビデオプロセッサからの電源電圧信号及び撮像素子からの駆動信号等を先端硬性部１に内蔵される撮像系（不図示）に通信すると共に、撮像系からの映像信号をビデオプロセッサに通信する。なお、生体外装置７内のビデオプロセッサは、図示しないビデオプリンタ、記録装置等の周辺機器に接続可能である。ビデオプロセッサは、撮像系からの映像信号に対して所定の信号処理を施して、表示ユニット８の表示画面（モニター）上に内視鏡画像を表示できる。

また、本実施形態の電子内視鏡４は、挿入部３が可撓性を有する構成に限られない。例えば、挿入部３が曲がらない硬性内視鏡でも良い。

（第１実施形態）
図２は、第１実施形態に係る内視鏡１００の先端部の光軸に沿った方向（ｚ方向）における断面構成を示している。本実施形態は、例えば、硬性内視鏡に好適な例である。

内視鏡１００は、撮像系１０４と、照明系１０３と、を有する。
本実施形態は、照明系１０３を２セット有する。第１照明系は、ライトガイド１０２ａと１つの照明レンズ１０１ａを有する。第２照明系は、ライトガイド１０２ｂと、１つの照明レンズ１０１ｂを有する。撮像系１０４は、対物レンズユニットＬＵと、撮像素子１０５と、を有する。対物レンズユニットＬＵは、４枚のレンズＬＳ１、ＬＳ２、ＬＳ３、ＬＳ４を有する。

撮像素子１０５は、例えば、ＣＣＤである。撮像素子１０５を駆動する信号及び撮像素子１０５から出力される信号は、信号ケーブル１０６により入出力される。

図３（ａ）は、内視鏡１００を先端方向（ｚ方向）から見た構成を示している。図３（ｂ）は、ライトガイド１０２ａと照明レンズ１０１ａとを先端方向（ｚ方向）から見た構成を示している。図３（ｃ）、（ｄ）は、それぞれライトガイド１０２ａと照明レンズ１０１ａとを中心軸ＡＸに沿った異なる２つの方向の断面構成を示している。

内視鏡１００は、以下の条件式（１）、（２）を満足する。
ここで、
撮像素子１０５の長辺に沿った方向を第１方向とし、
撮像素子１０５の短辺に沿った方向を第２方向とする。
１．３５＜Ａ （１）
１＜Ｌ_H／Ｌ_V （２）
ここで、
Ａは、表示画像範囲に対応する撮像素子の領域のアスペクト比を、長辺：短辺＝Ｈ：Ｖとしたとき、以下の式で計算される値、
Ａ＝Ｈ／Ｖ
Ｌ_Hは、ライトガイド１０２ａ（１０２ｂ）の照明レンズ１０１ａ（１０１ｂ）側の端面の第１方向（ｘ方向）に対応する寸法、
Ｌ_Vは、ライトガイド１０２ａ（１０２ｂ）の照明レンズ１０１ａ（１０１ｂ）側の端面の第２方向（ｙ方向）に対応する寸法、
である。

図３（ａ）に示すように、表示画像範囲に対応する撮像素子１０５の領域は、矩形形状である。そして、表示画像範囲に対応する撮像素子１０５の領域の横縦比は、条件式（１）を満足する。これにより、表示ユニット８（図１）であるモニターの画面の横縦比と同等の横長の画面の撮像を行うことができる。

図３（ｂ）に示すように、ライトガイド１０２ａ及びライトガイド１０２ｂは、条件式（２）を満足する。図示したようにライトガイド１０２ａ及びライトガイド１０２ｂの、それぞれの照明レンズ１０１ａ及び照明レンズ１０１ｂ側の端面の形状は、横長となる。

図３（ｅ）は、観察領域１０７ａと照明される範囲（配光特性の範囲）１０８とを示している。条件式（１）、（２）を満足することにより、横長に矩形の観察領域１０７ａに対して、横長な形状の照明される範囲（配光特性の範囲）１０８を得ることができる。また、観察領域１０７ａの寸法Ｈ´、Ｖ´は、表示画像範囲に対応する撮像素子１０５の領域の相対的な寸法Ｈ、Ｖに概略比例している。

ここで、図３（ｃ）に示すように、第２方向（ｙ方向）にライトガイド１０２ａ（１０２ｂ）から射出した光Ａが、照明レンズ１０１ａ（１０１ｂ）の側面、即ち縁肉部に当たることがない。従って、照明レンズ側面における熱エネルギーの発生を低減し、温度上昇を防止できる。

図３（ａ）に基づいて、内視鏡１００の説明をさらに行う。
本実施形態では、上述したように、第１照明系と第２照明系との２セットの照明系を有する。
内視鏡１００を先端方向から見たとき、照明レンズ１０１ａ、照明レンズ１０１ｂは、それぞれ撮像系１０４に対して第２方向（ｙ方向）にシフトした位置Ｐ１に配置されている。すなわち、照明レンズ１０１ａと、照明レンズ１０１ｂとは、撮像系１０４に関して第１の位置Ｐ１と、第１の位置Ｐ１とは撮像系１０４に関して第２方向（ｙ方向）において反対側の第２の位置Ｐ２（不図示）とのうちの何れか一方の位置Ｐ１のみに配置されている。

このように、本実施形態では、２つの照明レンズ１０１ａ、照明レンズ１０１ｂは、それぞれ第１の位置Ｐ１のみに配置されている。第１の位置Ｐ１は、撮像系１０４の画面上での上方向であるため、この構成により、画面の上方向から観察領域を照明できる。

ライトガイド１０２ａ、１０２ｂの中心軸ＡＸに垂直な断面の形状は、円形状のうち、第２方向（ｙ方向）の２ヶ所を直線状にカットした小判型である。そして、カットする方向の一方は、内視鏡１００の円周部分に対向している。
照明レンズ１０１ａ、１０１ｂは、外径は円形形状であり、物体側面は平面である平凹レンズである。ここで、凹面は回転対称な形状である。

上述したように、本実施形態の内視鏡１００の先端レイアウトは、撮像系１０４の画面の上方向（第２方向、ｙ方向）に、照明系が２セット配置される。
ここで、上述したように、図３（ｃ）に示す断面では、ライトガイドの寸法が、短辺方向（第２方向、ｙ方向）は、長辺方向（第１方向、ｘ方向）に比較して小さい。
なお、図３（ｄ）に示す断面は、従来技術と同様に、照明レンズ側面に光線が当たる。

本実施形態では、照明レンズの外周部のうち、短辺方向（第２方向、ｙ方向）の約２／３の領域では、照明レンズ１０１ａ、１０１ｂ側面に光線が入射しない、または、入射光量が低減するため、先端の発熱量を小さくできる。

内視鏡の先端部は、金属枠で構成されている。照明レンズは撮像系の画面上方向に配置されるため、照明系の上方向の金属枠の厚さが薄くなる。本実施形態では、照明系の画面上・下方向（第２方向）の発熱を小さくできる。このため、金属枠の温度が上がりにくく、内視鏡の外表面の温度上昇を低減できる。

また、内視鏡では、観察対象の臓器を画面下方向に配置し、斜め上方向から観察することが多い。照明系１０３を撮像系に対して上方向（第１の位置Ｐ１）に配置することで、照明系１０３が被写体から離れることが多くなる。これにより、ハレーションや調光による明るさ不足を防止できる。

また、照明レンズ１０１ａ、照明レンズ１０１ｂは円形なので、加工性が良い。照明レンズ１０１ａ、照明レンズ１０１ｂはサファイアで構成している。これにより、オートクレーブ（高温高湿滅菌）が可能である。加えて、照明レンズの曲面が回転対称の球面形状、外径は円形状であるので、サファイアのように硬い硝材でも加工が可能である。

上述したように、本実施形態では、画面の上・下方向（第２方向、ｙ方向）の発熱量が少なくなるため、内視鏡の先端硬性部の側面の温度上昇を防止できる。ここで、画面の左・右方向（第１方向、ｘ方向）の発熱は生ずるが、金属枠が厚いため、外側まで温度が伝わりにくいので問題ではない。

以下に、本実施形態の諸元値、条件式対応値を示す。ここで、第１照明系は、照明レンズ１０１ａとライトガイド１０２ａとにより構成される。第２照明系は、照明レンズ１０１ｂとライトガイド１０２ｂとにより構成される。照明レンズ１０１ａ、照明レンズ１０１ｂの第１方向と第２方向の寸法は同じであるため、外径寸法として記載している。

(単位：ｍｍ）

内視鏡先端外径 5.4

撮像系
対物レンズ径 2.5
撮像素子画素数 約100万
画面アスペクト比 Ｈ：Ｖ 16：10

照明系
第１照明系のライトガイド 第１方向の寸法 Ｌ_H 0.77
第２方向の寸法 Ｌ_V 0.6
第１照明レンズの外径寸法 ｒ１_H＝ｒ１_V 1.1
第１照明レンズの材質 サファイア

第２照明系のライトガイド 第１方向の寸法 Ｌ_H 0.77
第２方向の寸法 Ｌ_V 0.6
第２照明レンズの外径寸法 ｒ２_H＝ｒ２_V 1.1
第２照明レンズの材質 サファイア

レイアウト
撮像系と第１照明系の中心間距離 2.2
撮像系と第２照明系の中心間距離 2.2

(条件式対応値）
（１） Ａ 1.60
（２） 第１照明系： Ｌ_H／Ｌ_V 1.28
第２照明系： Ｌ_H／Ｌ_V 1.28
（３） 第１照明系：（ｒ１_V−Ｌ_V）／（ｒ１_H−Ｌ_H） 1.52
第２照明系：（ｒ２_V−Ｌ_V）／（ｒ２_H−Ｌ_H） 1.52

（第２実施形態）
図４は、第２実施形態に係る内視鏡２００の先端部の光軸に沿った方向（ｚ方向）から見た断面構成を示している。本実施形態は、可撓性を有する内視鏡に好適な例である。第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

内視鏡２００は、撮像系１０４と、照明系１０３（図２参照）と、を有する。
本実施形態は、照明系１０３を２セット有する。第１照明系は、ライトガイド２０２ａと１つの照明レンズ２０１ａを有する。第２照明系は、ライトガイド２０２ｂと、１つの照明レンズ２０１ｂを有する。撮像系１０４は、対物レンズユニットＬＵ（図２参照）と、撮像素子１０５と、を有する。また、図２には図示していないが、処置具挿入チャンネルが先端硬性部１から操作部２まで内視鏡を挿通している。

図４（ａ）は、内視鏡２００を先端方向（ｚ方向）から見た構成を示している。図４（ｂ）は、ライトガイド２０２ａと照明レンズ２０１ａとを先端方向（ｚ方向）から見た構成を示している。図４（ｃ）、（ｄ）は、それぞれライトガイド２０２ａと照明レンズ２０１ａとを中心軸ＡＸに沿った異なる２つの方向の断面構成を示している。

図４（ｂ）に示すように、ライトガイド２０２ａ及びライトガイド２０２ｂは、条件式（２）を満足する。これにより、ライトガイド２０２ａ及びライトガイド２０２ｂの、それぞれの照明レンズ２０１ａ及び照明レンズ２０１ｂ側の端面の形状は、横長の矩形形状となる。

図４（ａ）に基づいて、内視鏡２００の説明をさらに行う。
本実施形態では、第１照明系と第２照明系との２セットの照明系を有する。
内視鏡２００を先端方向から見たとき、照明レンズ２０１ａ、照明レンズ２０１ｂは撮像系１０４に対して第２方向（ｙ方向）にシフトした位置に配置されている。すなわち、照明レンズ２０１ａと、照明レンズ２０１ｂとは、撮像系１０４に関して第１の位置Ｐ１と、第１の位置Ｐ１とは第２方向（ｙ方向）において撮像系１０４に関して反対側の第２の位置Ｐ２（不図示）とのうちの両方の位置Ｐ１、Ｐ２に配置されている。

本実施形態では、上述したように２セットの照明系を有する。照明レンズ１０１ａと照明レンズ１０１ｂは、それぞれ第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２に配置されている。この構成により、観察している時、画面の上方向と下方向とから観察領域を照明できる。

ライトガイド２０２ａ、２０２ｂの中心軸ＡＸに垂直な断面の形状は、矩形形状である。
照明レンズ２０１ａ、２０１ｂの外径は円形形状である。照明レンズ２０１ａ、２０１ｂの物体側面は平凸レンズである。ここで、凸面は回転対称な形状である。

上述したように、本実施形態の内視鏡２００の先端レイアウトは、撮像系１０４の画面上・下方向（第２方向、ｙ方向）に、照明系が第１照明系と第２照明系との２セット配置される。

図４（ｃ）に示す断面では、短辺方向（第２方向、ｙ方向）は、ライトガイドの寸法が、長辺方向（第１方向、ｘ方向）に比較して小さい。このため、照明レンズ２０１ａ、照明レンズ２０１ｂの側面に光線は入射しない。この結果、発熱量を低減できる。
図４（ｄ）に示す断面は、従来技術と同様に、照明レンズ側面に光線が当たる。

内視鏡の先端部は、金属枠で構成されている。照明レンズは撮像系の画面上・下方向（第２方向、ｙ方向）に配置されるため、照明レンズ２０１ａの上方向及び照明レンズ２０１ｂの下方向の金属枠の厚さが薄くなる。本実施形態では、照明系の画面上・下方向の発熱を小さくできる。このため、金属枠の温度が上がりにくく、内視鏡の外表面の温度上昇を低減できる。
なお、画面左・右方向（第１方向、ｘ方向）の発熱はあるが、金属枠が厚いため、外側まで温度が伝わりにくいので問題とはならない。

以下に、本実施形態の諸元値、条件式対応値を示す。ここで、第１照明系は、照明レンズ２０１ａとライトガイド２０２ａとにより構成される。第２照明系は、照明レンズ２０１ｂとライトガイド２０２ｂとにより構成される。照明レンズ２０１ａ、照明レンズ２０１ｂの第１方向と第２方向の寸法は同じであるため、外径寸法として記載している。

(単位：ｍｍ）

内視鏡先端外径 5

撮像系
対物レンズ径 1.2
撮像素子画素数 約50万
画面アスペクト比 Ｈ：Ｖ 16：9

照明系
第１照明系のライトガイド 第１方向の寸法 Ｌ_H 0.8
第２方向の寸法 Ｌ_V 0.55
第１照明レンズの外径寸法 ｒ１_H＝ｒ１_V 1.1
第１照明レンズの材質 ガラス Ｎｄ＝1.883
第２照明系のライトガイド 第１方向の寸法 Ｌ_H 0.8
第２方向の寸法 Ｌ_V 0.55
第２照明レンズの外径寸法 ｒ２_H＝ｒ２_V 1.1
第２照明レンズの材質 ガラス Ｎｄ＝1.883

レイアウト
撮像系と第１照明系の中心間距離 1.7
撮像系と第２照明系の中心間距離 2.2

(条件式対応値）
（１） Ａ 1.78
（２） 第１照明系：Ｌ_H／Ｌ_V 1.45
第２照明系：Ｌ_H／Ｌ_V 1.45
（３） 第１照明系：（ｒ１_V−Ｌ_V）／（ｒ１_H−Ｌ_H） 1.83
第２照明系：（ｒ２_V−Ｌ_V）／（ｒ２_H−Ｌ_H） 1.83

（第３実施形態）
図５は、第３実施形態に係る内視鏡３００の先端部の光軸に沿った方向（ｚ方向）から見た断面構成を示している。本実施形態は、可撓性を有する内視鏡に好適な例である。第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

内視鏡３００は、撮像系１０４と、照明系１０３（図２参照）と、を有する。
本実施形態は、照明系１０３を２セット有する。第１照明系は、ライトガイド３０２ａと３つのレンズを備える照明レンズ３０１ａを有する。第２照明系は、ライトガイド３０２ｂと、３つのレンズを備える照明レンズ３０１ｂを有する。なお、３つのレンズを備える照明レンズ３０１ｂの構成は、照明レンズ３０１ａと同じであり、重複するため、図示は省略する。
撮像系１０４は、対物レンズユニットＬＵ（図２参照）と、撮像素子１０５と、を有する。また、図５（ａ）には図示していないが、処置具挿入チャンネルが先端硬性部１から操作部２まで、送気・送水用のチューブが先端硬性部１からコネクタ部６まで内視鏡を挿通している。

図５（ａ）は、内視鏡３００を先端方向（ｚ方向）から見た構成を示している。図５（ｂ）は、ライトガイド３０２ａと照明レンズ３０１ａとを先端方向（ｚ方向）から見た構成を示している。図５（ｄ）、（ｅ）は、それぞれライトガイド３０２ａと照明レンズ３０１ａとを中心軸ＡＸに沿った異なる２つの方向の断面構成を示している。

図５（ｂ）に示すように、ライトガイド３０２ａは、条件式（２）を満足する。図示したように、ライトガイド３０２ａの、照明レンズ３０１ａ側の端面の形状は、横長な形状となる。

また、図５（ｃ）に示すように、ライトガイド３０２ｂの照明レンズ３０１ｂ側の形状は、円形形状である。

また、内視鏡３００は、送気・送水のためのノズル３０３を有する。

図５（ａ）に基づいて、内視鏡３００の説明をさらに行う。
本実施形態では、第１照明系と第２照明系との２セットの照明系を有する。
内視鏡３００を先端方向から見たとき、照明レンズ３０１ａは、撮像系１０４に対して第２方向（ｙ方向）にシフトした位置Ｐ２に配置されている。

ライトガイド３０２ａの中心軸ＡＸに垂直な断面の形状は、円形状のうち、第２方向（ｙ方向）の２ヶ所を直線状にカットした小判型である。カットする方向の一方は、内視鏡３００の円周に対向している。

照明レンズ３０１ａ、照明レンズ３０１ｂは、それぞれ外径は円形形状である。照明レンズ３０１ａは、物体側から順に、平凸正レンズと、両凸正レンズと、凸平正レンズとの３枚のレンズから構成される。ここで、凸面は回転対称な形状である。照明レンズ３０１ｂも照明レンズ３０１ａと同じレンズ構成を有する。

上述したように、本実施形態の内視鏡３００の先端レイアウトは、撮像系１０４の画面下方向にライトガイド３０２ａを含む第１照明系が配置され、画面左方向にライトガイド３０２ｂを含む第２照明系が配置される。
ここで、図５（ｄ）に示す断面では、ライトガイド３０２ａの寸法は短辺方向（第２方向、ｙ方向）は、長辺方向（第１方向、ｘ方向）に比較して小さい。このため、照明レンズ３０１ａの側面に光線は入射しない。この結果、この方向の発熱量を低減できる。
図５（ｅ）に示す断面は、従来技術と同様に、照明レンズ側面に光線が当たる。

内視鏡の先端部は、金属枠で構成されている。照明レンズ３０１ａは撮像系の画面下方向に配置されるため、照明系の下方向の金属枠の厚さが薄くなる。本態様では、照明系の画面上下方向（第２方向）の発熱を小さくできる。このため、金属枠の温度が上がりにくく、内視鏡の外表面の温度上昇を低減できる。
なお、画面左右方向（第１方向、ｘ方向）の発熱はあるが、金属枠が厚いため、外側まで温度が伝わりにくいので問題とはならない。

本実施形態では、２セットの照明系のうち、ライトガイド３０２ａを構成する光ファイバの本数が多い第１照明系のみ、ライトガイド３０２ａ先端の断面における、短辺方向（第２方向、ｙ方向）の寸法を、長辺方向（第１方向、ｘ方向）の寸法に比較して小さく構成している。

ライトガイド３０２ｂの径に比較して、径が大きいライトガイド３０２ａのほうが発熱への影響度が高い。このため、ライトガイド３０２ａの径を小判型にすることで効果的に発熱を低減することができる。

光ファイバ数の少ないライトガイド３０２ｂの断面形状は円形である。ライトガイド３０２ｂの径は小さいため、その発熱量も小さい。

以下に、本実施形態の諸元値、条件式対応値を示す。ここで、第１照明系は、照明レンズ３０１ａとライトガイド３０２ａとにより構成される。第２照明系は、照明レンズ３０１ｂとライトガイド３０２ｂとにより構成される。照明レンズ３０１ａ、照明レンズ３０１ｂの第１方向と第２方向の寸法は同じであるため、外径寸法として記載している。

(単位：ｍｍ）

内視鏡先端外径 10
撮像系
対物レンズ径 2.3
撮像素子画素数 約50万
画面アスペクト比 Ｈ：Ｖ 16：9

照明系
第１照明系のライトガイド 第１方向の寸法 Ｌ_H 2
第２方向の寸法 Ｌ_V 1.35
第１照明レンズの外径寸法 ｒ１_H＝ｒ１_V 2.3
第１照明レンズの材質 ガラス

第２照明系のライトガイド 第１方向の寸法 Ｌ_H 1.1
第２方向の寸法 Ｌ_V 1.1
第２照明レンズの外径寸法 ｒ２_H＝ｒ２_V 1.3
第２照明レンズの材質 ガラス

レイアウト
撮像系と第１照明系の距離 4
撮像系と第２照明系の距離 4.8

(条件式対応値）
（１） Ａ 1.67
（２） 第１照明系： Ｌ_H／Ｌ_V 1.48
第２照明系： Ｌ_H／Ｌ_V −−
（３） 第１照明系：（ｒ１_V−Ｌ_V）／（ｒ１_H−Ｌ_H） 3.17
第２照明系：（ｒ２_V−Ｌ_V）／（ｒ２_H−Ｌ_H） −−

ここで、「−−」は、条件式を満足しないことを示す。

（第４実施形態）
図６は、第４実施形態に係る内視鏡４００の先端部の光軸に沿った方向（ｚ方向）から見た断面構成を示している。第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

内視鏡４００は、撮像系１０４と、照明系１０３（図２参照）と、を有する。
本実施形態は、照明系１０３を２セット有する。第１照明系は、ライトガイド４０２ａと３つのレンズを備える照明レンズ４０１ａを有する。第２照明系は、ライトガイド４０２ｂと、３つのレンズを備える照明レンズ４０１ｂを有する。

図６（ａ）は、内視鏡４００を先端方向（ｚ方向）から見た構成を示している。図６（ｂ）は、ライトガイド４０２ａと照明レンズ４０１ａを先端方向（ｚ方向）から見た構成を示している。図６（ｃ）は、ライトガイド４０２ｂと照明レンズ４０１ｂを先端方向（ｚ方向）から見た構成を示している。図６（ｄ）、（ｅ）は、ライトガイド４０２ａと照明レンズ４０１ａとを中心軸ＡＸに沿った異なる２つの方向の断面構成を示している。

図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、ライトガイド４０２ａ及びライトガイド４０２ｂは、条件式（２）を満足する。ライトガイド４０２ａ及びライトガイド４０２ｂの、それぞれの照明レンズ４０１ａ及び照明レンズ４０１ｂ側の端面の形状は、円形の一部が切欠きとなる、いわゆるＤカット形状となる。カットする方向は、内視鏡４００の円周に対向している。

また、本実施形態の内視鏡４００は、送気・送水のためのノズル３０３を有する。

図６（ａ）に基づいて、内視鏡４００の説明をさらに行う。
本実施形態では、第１照明系と第２照明系との２セットの照明系を有する。
内視鏡４００を先端方向から見たとき、照明レンズ４０１ａ、照明レンズ４０１ｂは、それぞれ撮像系１０４に対して第２方向（ｙ方向）にシフトした位置Ｐ２、Ｐ１に配置されている。すなわち、照明レンズ４０１ａと、照明レンズ４０１ｂとは、撮像系１０４に関して第１の位置Ｐ１（不図示）と、第２方向（ｙ方向）において第１の位置Ｐ１とは撮像系１０４に関して反対側の第２の位置Ｐ２（不図示）とのうちの両方の位置Ｐ１、Ｐ２に配置されている。

ライトガイド４０２ａの中心軸ＡＸに垂直な断面の形状は、円形状のうち、第２方向（ｙ方向）の撮像系の画面に対して下方向を直線状にカットしたＤカット形状である。
ライトガイド４０２ｂの中心軸ＡＸに垂直な断面の形状は、円形状のうち、第２方向（ｙ方向）の撮像系の画面に対して上方向を直線状にカットしたＤカット形状である。

このように、本実施形態では、内視鏡４００の外表面に近い側のライトガイドの部分のみ寸法を小さくする、即ちＤカットする。そのため、発熱を低減しつつ、かつ全体の光量の低下を少なくできるため、明るさ的に有利な構成となっている。

照明レンズ４０１ａ、照明レンズ４０１ｂは、それぞれ外径は円形形状である。例えば、照明レンズ４０１ａは、物体側から順に、平凸正レンズと、両凸正レンズと、凸平正レンズとの３枚のレンズから構成される。ここで、凸面は回転対称な形状である。照明レンズ４０１ｂも照明レンズ４０１ａと同じレンズ構成を有する。

上述したように、本実施形態の内視鏡４００の先端レイアウトは、撮像系１０４の画面上・下方向（第２方向、ｙ方向）に、照明系が２セット配置される。
ここで、図６（ｄ）に示す断面では、短辺方向（第２方向、ｙ方向）は、ライトガイド４０２ａの寸法が、長辺方向（第１方向、ｘ方向）に比較して小さい。このため、照明レンズ４０１ａの側面のうち、図６（ｄ）の下側に光線は入射しない。この結果、発熱量を低減できる。
図６（ｄ）の上側、及び、図６（ｅ）に示す断面は、従来技術と同様に、照明レンズ４０１ａの側面に光線が当たる。

内視鏡の先端部は、金属枠で構成されている。照明レンズは撮像系の画面上・下方向に配置されるため、照明レンズ４０１ａの下側及び照明レンズ４０１ｂの上側の金属枠の厚さが薄くなる。本実施形態の照明系では、画面を基準として、照明レンズ４０１ａの下側及び照明レンズ４０１ｂの上側（第２方向）の発熱を小さくできる。このため、金属枠の温度が上がりにくく、内視鏡の外表面の温度上昇を低減できる。
なお、画面左・右方向（第１方向、ｘ方向）及び、ライトガイドをＤカットしていない側のレンズ側面の発熱はあるが、金属枠が厚いため、外側まで温度が伝わりにくいので問題とはならない。

（その他の構成）
ライトガイド４０２ａ、４０２ｂは、条件式（２）、（３）を満足すれば、その断面形状は、矩形形状、円形状の上・下をカットした形状、または一方をカットした形状、横長の楕円形状、横長の多角形など、いずれの形状でも良い。
また、この場合、照明レンズの外径形状も、内視鏡４００の断面のレイアウトに合わせて、楕円形状や矩形形状にすることもできる。

以下に、本実施形態の諸元値、条件式対応値を示す。ここで、第１照明系は、照明レンズ４０１ａとライトガイド４０２ａとにより構成される。第２照明系は、照明レンズ４０１ｂとライトガイド４０２ｂとにより構成される。照明レンズ４０１ａ、照明レンズ４０１ｂの第１方向と第２方向の寸法は同じであるため、外径寸法として記載している。

(単位：ｍｍ）

内視鏡先端外径 9.8

撮像系
対物レンズ径 2.8
撮像素子画素数 約100万
画面アスペクト比 Ｈ：Ｖ 16：9

照明系
第１照明系ライトガイド 第１方向の寸法 Ｌ_H 1.4
第２方向の寸法 Ｌ_V 1.1
第１照明レンズの外径寸法 ｒ１_H＝ｒ１_V 1.7
第１照明レンズの材質 ガラス

第２照明系のライトガイド 第１方向の寸法 Ｌ_H 2.5
第２方向の寸法 Ｌ_V 2.1
第２照明レンズの外径寸法 ｒ２_H＝ｒ２_V 2.8
第２照明レンズの材質 ガラス

レイアウト
撮像系と第１照明系の距離 3.7
撮像系と第２照明系の距離 4.3

(条件式対応値）
（１） Ａ 1.78
（２） 第１照明系： Ｌ_H／Ｌ_V 1.27
第２照明系： Ｌ_H／Ｌ_V 1.19
（３） 第１照明系：（ｒ１_V−Ｌ_V）／（ｒ１_H−Ｌ_H） 2.00
第２照明系：（ｒ２_V−Ｌ_V）／（ｒ２_H−Ｌ_H） 2.33

（第５実施形態）
図７は、第５実施形態に係る内視鏡５００の先端部の光軸に沿った方向（ｚ方向）から見た断面構成を示している。例えば、可撓性を有する内視鏡に好適な例である。第４実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

ライトガイド５０２ｂは、内視鏡５００先端の外周方向に面する部分を斜めに２か所カットしている。図７（ｂ）は、ライトガイド５０２ｂの端面の断面形状を示している。内視鏡５００は、ライトガイド５０２ｂの形状が異なる点を除いて、第４実施形態の内視鏡４００と同じ構成を有する。

本実施形態では、ライトガイド５０２ｂは、内視鏡５００先端の外周方向に面する部分を斜めにカットしている。このため、外径方向の発熱量が小さくなり、内視鏡５００の先端部の温度上昇を、さらに低減できる。

なお、第１照明系のライトガイド４０２ａの画面に対して上方向（第２方向、ｙ方向）はカットされていない。このため、画面に対して上方向（第２方向、ｙ方向）に関しては、ライトガイド４０２ａからの照明光で照明される。このため、本実施形態の配光特性は、内視鏡による観察の際に、支障がなく、望ましい特性を得られる。

以下に、本実施形態の諸元値を示す。第４実施形態と重複する数値の記載は省略する。ここで、第２照明系は、照明レンズ５０１ｂとライトガイド５０２ｂとにより構成される。照明レンズ５０１ｂの第１方向と第２方向の寸法は同じであるため、外径寸法として記載している。

(単位：ｍｍ）

照明系
第２照明系のライトガイド 第１方向の寸法 Ｌ_H 2.5
第２方向の寸法 Ｌ_V 2.1
第２照明レンズの径 ｒ２_H＝ｒ２_V 2.8
第２照明レンズの材質 ガラス

（第６実施形態）
図８は、第６実施形態に係る内視鏡６００の先端部の光軸に沿った方向（ｚ方向）から見た断面構成を示している。例えば、可撓性を有する内視鏡に好適な例である。上述の各実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

内視鏡６００は、撮像系１０４と、照明系１０３（図２）と、を有する。
本実施形態は、照明系１０３を１セット有する。１セットの照明系は、ライトガイド６０２と１つの照明レンズ６０１を有する。

ライトガイド６０２の中心軸ＡＸに垂直な断面の形状は、円形状のうち、第２方向（ｙ方向）の２ヶ所を直線状にカットした小判型である。そして、カットする方向の一方は、内視鏡６００の円周部分に対向している。
照明レンズ６０１は、外径は円形形状であり、物体側面は平面である平凸レンズである。ここで、凸面は回転対称な形状である。

本実施形態では、ライトガイド６０１は、内視鏡６００先端の外周方向に面する部分を直線状にカットしている。このため、外径方向の発熱量が小さくなり、内視鏡６００の先端部の温度上昇を、低減できる。また、左・右方向（第１方向、ｘ方向）の発熱はあるが、金属枠が厚いため、スコープの外側まで温度が伝わりにくいので問題とはならない。

以下に、本実施形態の諸元値、条件式対応値を示す。照明レンズ６０１の第１方向と第２方向の寸法は同じであるため、外径寸法として記載している。

(単位：ｍｍ）

内視鏡先端外径 5.2

撮像系
対物レンズ径 1.3
撮像素子画素数 約50万
画面アスペクト比 Ｈ：Ｖ 1.36：1

照明系
照明系のライトガイド 第１方向の寸法 Ｌ_H 0.9
第２方向の寸法 Ｌ_V 0.8
照明レンズの外径寸法 ｒ１_H＝ｒ１_V 1
照明レンズの材質 ガラス

レイアウト
撮像系と照明系の中心間距離 1.7

(条件式対応値）
（１） Ａ 1.36
（２） 照明系： Ｌ_H／Ｌ_V 1.13
（３） 照明系：（ｒ１_V−Ｌ_V）／（ｒ１_H−Ｌ_H） 2.00

上記各実施形態において、照明系の数量は１セットまたは２セットである。しかしながら、これに限られず、照明系の数量は３セット以上でも良い。

以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態のみに限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、これら実施形態の構成を適宜組合せて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。

以上のように、本発明は、先端部における発熱を低減した内視鏡に有用である。

１ 先端硬性部
２ 操作部
３ 挿入部
４ 電子内視鏡
５ 接続コード部
６ コネクタ部
７ 生体外装置
８ 表示ユニット
１０ 電子内視鏡システム
１００、２００、３００、４００、５００、６００ 内視鏡
１０１ａ、１０１ｂ 照明レンズ
１０２ａ、１０２ｂ ライトガイド
１０３ 照明系
１０４ 撮像系
１０５ 撮像素子
１０６ 信号ケーブル
ＬＵ 対物レンズユニット
ＬＳ１、ＬＳ２、ＬＳ３、ＬＳ４ レンズ

Claims (3)

1. 撮像系と、照明系と、を有し、
   照明系は、ライトガイドと、少なくとも１つ以上の照明レンズと、を有し、
   撮像系は、対物レンズユニットと、撮像素子と、を有し、
   前記撮像素子の長辺に沿った方向を第１方向とし、
   前記撮像素子の短辺に沿った方向を第２方向としたとき、
   前記照明系は、前記撮像系に対して前記第２方向にシフトした位置に配置されており、
   以下の条件式（１）、（２）、（３）を満足することを特徴とする内視鏡。
   １．３５＜Ａ （１）
   １＜Ｌ_H／Ｌ_V （２）
   １．５＜（ｒ _V −Ｌ _V ）／（ｒ _H −Ｌ _H ）≦３．１７ （３）
   ここで、
   Ａは、表示画像範囲に対応する前記撮像素子の領域のアスペクト比を、長辺：短辺 ＝ Ｈ：Ｖとしたとき、以下の式で計算される値、
   Ａ＝Ｈ／Ｖ
   Ｌ_Hは、前記ライトガイドの前記照明レンズ側の端面の前記第１方向に対応する寸法、
   Ｌ_Vは、前記ライトガイドの前記照明レンズ側の端面の前記第２方向に対応する寸法、
   ｒ _H は、前記照明レンズの前記第１方向に対応する外径寸法、
   ｒ _V は、前記照明レンズの前記第２方向に対応する外径寸法、
   である。
2. 以下の条件式（４）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
   １＜Ｌ _H ／Ｌ _V ＜１．５ （４）
   ここで、
   Ｌ _H は、前記ライトガイドの前記照明レンズ側の端面の前記第１方向に対応する寸法、
   Ｌ _V は、前記ライトガイドの前記照明レンズ側の端面の前記第２方向に対応する寸法、
   である。
3. 前記照明レンズが円形であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

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