JP5927011B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡装置に関し、特に、光源から照射される光を受けて所定の波長域光を発光する発光体の層が配置された回転体の回転数を可変制御する内視鏡装置に関する。

近年、光源として、放電灯やフィラメント灯等のランプに代わり、ランプに比べ点灯応答性、消灯応答性、及び調光応答性が良く、また発光効率の良い、ＬＥＤやレーザダイオード（以下、ＬＤという）等の発光素子が様々な分野で広く用いられている。これら発光素子を用いた光源装置は、ランプのように出射光路上にシャッタを用いて光路を遮光せずとも、消灯するのみで対象物への光の照射を応答性良く止めることができる。また、入力する駆動電流値または駆動電圧値を変更させるだけで、応答性および精度よく出射光量を調光することができ、ランプを用いた光源装置の様な調光のための絞りを光路上に設ける必要がない。
そして、例えば、発光効率の悪い緑色ＬＥＤに代わり、緑色ＬＥＤより発光効率の良い発光素子の光源から出射される励起光と蛍光体とを用い、励起光とは異なる波長の光（蛍光）を生成する光源装置が様々な分野で広く用いられている。

このような、光を受けて所定の波長域光を発する発光体を用いた光源装置として、例えば、特開２０１１−１４５６８１号公報には、緑色の波長域光を発光する緑色蛍光体の層が配置された回転体を備え、この緑色蛍光体に光源からの励起光を照射して緑色の波長域光を出射する光源装置及びこの光源装置を用いたプロジェクタが開示されている。

このようなプロジェクタは、光源の光出力（光量）は一定で、画像信号を用いて調光を行うことが一般的である。これに対して、内視鏡システムでは、撮像部と被写体との距離が近寄ったり、離れたりするため、従来の光源装置のように、光源の光出力が一定で、撮像部に近接した内視鏡の光出射部位から出射される照明光の明るさが一定の場合、被写体から反射され撮像部に入射される照明光の光出力が、撮像部と被写体との距離が近寄ると非常に大きく、また離れると非常に小さくなる。よって、撮像部により得られた画像信号を用いて調光するだけでは、適切な明るさの画像を得ることが難しい。そのため、内視鏡システムでは、内視鏡用光源装置において光源の光出力を可変調整するか、または画像信号による調光と光出力の調整による調光を併用することで、適切な明るさの画像を得ることが一般的である。

このような内視鏡用光源装置は、撮像部と被写体との距離が離れて、画像が暗くなった場合、画像を明るくするために、光源の励起光の出力を大きくする必要がある。このように、蛍光体に照射される励起光の出力が大きくなった場合、蛍光体の温度が上昇し、蛍光体に焦げや劣化が生じる虞がある。

そこで、特開２０１１−１４５６８１号公報に開示されている光源装置は、蛍光体の層が配置された回転体の一部の温度を温度センサで測定し、測定した温度情報に基づいて回転体に配置された蛍光体の温度を所定値に保つように、回転体の回転数を可変制御している。

特開２０１１−１４５６８１号公報

しかしながら、上述した従来の光源装置は、温度センサの測定精度が悪いことや、励起光が照射される部位の蛍光体の温度を温度センサで直接測定せず、励起光が照射される部位から離れた回転体の測定部位の、励起光が照射される部位から伝熱された温度を測定しているため、実際に励起光が照射される部位の蛍光体の温度と回転体の測定部位の温度との間にタイムラグが発生し、その間に蛍光体が焦げる虞がある。

また、励起光が照射される部位の蛍光体の温度を直接測定できるように温度センサを設けた場合、光学系の配置を変更する必要があり、照射効率の低下を招く。

さらに、従来の光源装置は、回転体の一部を温度センサで測定しているため、高額な温度センサを設ける必要があり、装置がコストアップしてしまうという問題がある。

そこで、本発明は、簡易な構成で精度よく、蛍光体の焦げを防止することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡装置は、被検体を照明するための照明光を導光するライトガイドと、前記被検体を撮像し撮像信号を生成する撮像素子と、光を発生する発光素子と、前記発光素子から発生した前記光を受けて前記光とは異なる波長域を有する前記照明光を発する発光体が配置された回転体と、前記回転体から発生する前記照明光を前記ライトガイドに入射させるための光学部材と、前記撮像素子が生成する撮像信号から前記被検体の観察画像を生成するプロセッサと、前記プロセッサにより生成される前記被検体の観察画像が所定の明るさとなるように前記発光素子に入力される駆動電流値または駆動電圧値を制御する制御部と、前記制御部により制御される前記駆動電流値または前記駆動電圧値と、前記発光素子から出射される光の光量とのうち少なくとも１つに関する情報が入力され、前記少なくとも１つに関する情報を基に前記回転体の回転数を可変制御する回転数制御手段と、を備えた内視鏡装置であって、さらに、前記発光素子に入力される駆動電流値または駆動電圧値と前記発光素子から出射される光の光量値の少なくとも１つと、前記発光体へ照射される前記光の連続照射時間とを検出する光源駆動状況検出手段を有し、前記回転数制御手段は、前記駆動電流値と、前記駆動電圧値と、前記光量値と、の少なくとも１つの検出結果に加え、前記連続照射時間の検出結果を基に前記回転数を可変制御する。

本発明の内視鏡装置によれば、簡易な構成で精度よく、蛍光体の焦げを防止することができる。

本発明の一実施の形態に係る内視鏡用光源装置を有する内視鏡システムの構成を示す構成図である。 ＬＤ駆動電流と回転周波数の関係を説明するための説明図である。 記憶部２４ａに記憶されているルックアップテーブルの例を説明するための説明図である。 Ｇユニット３０の詳細な構成を示す構成図である。 Ｇユニット３０の他の構成を示す構成図である。 レーザ光出力とレーザ光通過時間との関係を説明するための説明図である。 連続照射時間に応じた回転周波数の増加値が記憶されたルックアップテーブルの例を説明するための説明図である。 ＬＤ駆動電流及び連続照射時間に応じた回転周波数の増加値が記憶されたルックアップテーブルの例を説明するための説明図である。 本実施の形態の変形例１に係る内視鏡用光源装置を有する内視鏡システムの構成を示す構成図である。 本実施の形態の変形例２に係る内視鏡用光源装置を有する内視鏡システムの構成を示す構成図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

まず、図１に基づき、本発明の一実施の形態に係る内視鏡用光源装置を有する内視鏡システムの構成について説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡用光源装置を有する内視鏡システムの構成を示す構成図である。

図１に示すように、内視鏡システム１は、生体の内部の被写体を撮像して撮像信号を出力する内視鏡２と、被写体を照明するための照明光を内視鏡２へ供給する内視鏡用光源装置３と、内視鏡２から出力される撮像信号を映像信号に変換して出力するビデオプロセッサ４と、ビデオプロセッサ４から出力される映像信号に応じた画像を表示するモニタ５とを有して構成されている。

内視鏡２は、生体の内部に挿入可能な細長の挿入部６と、挿入部６の後端に形成された操作部７と、操作部７から延出したユニバーサルケーブル８と、ユニバーサルケーブル８の端部に設けられた光源コネクタ９と、光源コネクタ９の側部から延出した電気ケーブル１０と、電気ケーブル１０の端部に設けられた電気コネクタ１１とを有して構成されている。内視鏡２は、ユニバーサルケーブル８の端部に設けられた光源コネクタ９により、内視鏡用光源装置３に対して着脱可能に構成され、電気ケーブル１０の端部に設けられた電気コネクタ１１により、ビデオプロセッサ４に対して着脱可能に構成されている。

挿入部６の先端部には、観察対象を照明する照明レンズ１２が設けられている。照明レンズ１２の後端面には、照明光を導光するライトガイド１３の先端部が設けられている。ライトガイド１３は、挿入部６、操作部７及びユニバーサルケーブル８に挿通され、光源コネクタ９を介して内視鏡用光源装置３に接続される。このような構成により、内視鏡用光源装置３から出射された照明光は、ライトガイド１３を介して照明レンズ１２に供給され、照明レンズ１２の前方の被写体が照明される。

また、挿入部６の先端部には、照明された被写体の光学像を結ぶ対物レンズ１４が、照明レンズ１２に隣接して設けられている。対物レンズ１４の結像位置には、撮像部であるＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子１５が設けられている。撮像素子１５は、結像された光学像を光電変換して撮像信号を生成する。撮像素子１５には、信号線１６が接続されている。この信号線１６は、挿入部６、操作部７及びユニバーサルケーブル８に挿通され、電気ケーブル１０及び電気コネクタ１１を介してビデオプロセッサ４に接続されている。これにより、撮像素子１５により生成された撮像信号は、信号線１６を介してビデオプロセッサ４に供給される。

ビデオプロセッサ４は、撮像素子１５から供給された撮像信号を図示しない映像信号処理回路により信号処理を施し、映像信号を生成する。ビデオプロセッサ４は、この映像信号をモニタ５に出力して、モニタ５の表示画面に表示するようになっている。

次に、図１から図４を用いて、内視鏡用光源装置３の構成について説明する。

図２は、ＬＤ駆動電流と回転周波数の関係を説明するための説明図であり、図３は、記憶部２４ａに記憶されているルックアップテーブルの例を説明するための説明図であり、図４は、Ｇユニット３０の詳細な構成を示す構成図である。

内視鏡用光源装置３は、光学系２０と、モータ駆動部２１と、ＬＤ駆動部２２と、ＬＥＤ駆動部２３と、制御部２４と、操作パネル２５と、通信ケーブル２６とを有して構成されている。

光学系２０は、青色のレーザ光と蛍光体とを用いて緑色光を生成して出射するＧユニット３０を有している。Ｇユニット３０は、図１に示すように、回転モータ３１と、回転体３２と、蛍光体３３と、蛍光体３３に照射される励起光を出射する光源である青色ＬＤ３４と、レンズ３５と、ダイクロイックフィルタ３６と、レンズ３７とを有して構成される。

また、光学系２０は、Ｇユニット３０に加え、赤色光を出射する光源である赤色ＬＥＤ３８と、レンズ３９、ダイクロイックフィルタ４０、及び青色光を出射する光源である青色ＬＥＤ４１と、レンズ４２、ダイクロイックフィルタ４３、及び紫色光を出射する光源である紫色ＬＥＤ４４と、レンズ４５、ダイクロイックフィルタ４６、及びレンズ４７とを有して構成される。

モータ駆動部２１は、制御部２４の制御により、回転モータ３１の回転速度を制御するためのモータ駆動信号を生成し、回転モータ３１に供給する。

ＬＤ駆動部２２は、制御部２４の制御により、青色ＬＤ３４を駆動するためのＬＤ駆動電流を生成し、青色ＬＤ３４に供給する。

ＬＥＤ駆動部２３は、制御部２４の制御により、赤色ＬＥＤ３８、青色ＬＥＤ４１及び紫色ＬＥＤ４４のそれぞれを駆動するためのＬＥＤ駆動信号を生成し、赤色ＬＥＤ３８、青色ＬＥＤ４１及び紫色ＬＥＤ４４に供給する。

本実施の形態では、内視鏡システム１は、例えば異なる観察方法に応じた複数の観察モードを有し、観察モードは、通常光観察モードと、狭帯域光観察モードとの２つの観察モードを有している。なお、観察モードは、これら２つの観察モードに限定されることなく、他の観察モードを有していていもよく、また１つの観察モードのみを有してもよい。

ユーザが操作パネル２５を操作し、２つの観察モードのいずれかを選択すると、選択した観察モードに応じた観察モード信号が操作パネル２５から制御部２４に供給される。なお、観察モードは、内視鏡２の操作部７に設けられた図示しない操作スイッチ、あるいは、ビデオプロセッサ４に設けられた図示しない操作スイッチ等で変更してもよい。

通常光観察モードは、例えば緑蛍光、赤色光及び青色光を用いて、通常の白色光と同様の広い波長帯域の照明光で観察する場合に用いるモードである。一方、狭帯域光観察モードは、例えば緑蛍光と紫色光という、通常光観察モードの照明光より狭い所定の波長帯域の照明光を用いて、例えば生体組織の表層の血管等の特定の被写体を強調するように画像に表示し観察する場合に用いるモードである。

制御部２４は、通常光観察モードが選択された場合、青色ＬＤ３４、赤色ＬＥＤ３８及び青色ＬＥＤ４１を駆動するように、ＬＤ駆動部２２及びＬＥＤ駆動部２３を制御し、狭帯域光観察モードが選択された場合、青色ＬＤ３４及び紫色ＬＥＤ４４を駆動するように、ＬＤ駆動部２２及びＬＥＤ駆動部２３を制御する。このとき、制御部２４は、所定の色バランスを維持するように、ＬＤ駆動部２２及びＬＥＤ駆動部２３を制御する。

また、制御部２４は、ビデオプロセッサ４からの明るさ信号を通信ケーブル２６を経由して受信し、モニタ５に表示される画像の明るさが適切となるように調光を行う。制御部２４は、モニタ５の画面が暗い場合、色バランスを維持しつつ、青色ＬＤ３４、赤色ＬＥＤ３８、青色ＬＥＤ４１、紫色ＬＥＤ４４のＬＤ駆動電流及びＬＥＤ駆動電流を上げるように、ＬＤ駆動部２２及びＬＥＤ駆動部２３を制御する。また、制御部２４は、モニタ５の画面が明るい場合、色バランスを維持しつつ、青色ＬＤ３４、赤色ＬＥＤ３８、青色ＬＥＤ４１、紫色ＬＥＤ４４のＬＤ駆動電流及びＬＥＤ駆動電流を下げるように、ＬＤ駆動部２２及びＬＥＤ駆動部２３を制御する。

さらに、制御部２４は、青色ＬＤ３４のＬＤ駆動電流に応じて、回転体３２の回転周波数を変更するように、モータ駆動部２１を制御する。このように、制御部２４は、光源としての青色ＬＤ３４に入力される駆動電流値を検出する光源駆動状況検出手段と、この駆動電流値を基に回転体３２の回転数を制御する回転数制御手段を構成する。

制御部２４は、記憶部２４ａを有しており、青色ＬＤ３４のＬＤ駆動電流と回転体３２の回転周波数とが関係付けられたルックアップテーブルを記憶部２４ａに記憶しておく。

図２（ａ）は、励起光を出射する光源である青色ＬＤ３４のレーザ光出力と、回転体３２の回転周波数と、の関係を示しており、この関係は蛍光体３３の特性、例えば加えられる熱量と加熱時間による焦げの発生率等により設定される。回転周波数は、例えば図２（ａ）に示すようにレーザ光出力と比例しており、比例定数（グラフの傾き）が、レーザ光出力が２倍になった場合、回転周波数が２倍になる。

図２（ｂ）は、青色ＬＤ３４のＬＤ駆動電流と、励起光であるレーザ光出力と、の関係を示しており、この関係は光源である青色ＬＤ３４の特性により設定される。レーザ光出力は、例えば図２（ｂ）に示すように、ＬＤ駆動電流に比例していない。そのため、図２（ｃ）に示すように、図２（ａ）と図２（ｂ）とを組み合わせて、ＬＤ駆動（投入）電流と回転周波数との関係を得る。なお、回転体３２の回転を一度停止し、再度、回転体３２を回転させると、回転動作が安定するまでに時間がかかる可能性がある。そのため、最低回転周波数を定義し、図２（ｃ）に示すように、所定のＬＤ駆動電流以下の場合、この最低回転周波数で回転体３２を回転させるようにしてもよい。また、本実施形態においては、光源である青色ＬＤ３４の励起光の光出力を、青色ＬＤ３４の駆動電流値を変更させることにより調整しているが、これに限らす、駆動電圧を変更させることにより調整してもよい。

このような図２（ｃ）のＬＤ駆動電流と回転周波数との関係が図３に示すルックアップテーブルとして記憶部２４ａに記憶される。図３に示すように、ＬＤ駆動電流が２００ｍＡ以下では、最低回転周波数の６０Ｈｚが対応付けられている。そして、ＬＤ駆動電流が２００ｍＡより高くなると、そのＬＤ駆動電流に応じて回転周波数が高くなる。
なお、上述したように、青色ＬＤ３４の光出力を、ＬＤ駆動電圧値を変更させることにより調整する場合は、ＬＤ駆動電圧に応じて回転体３２の回転周波数が制御される。

図４に示す回転モータ３１は、モータ駆動部２１からの回転駆動信号に応じた回転周波数（回転速度）で回転体３２を回転させる。

回転体３２には、青色ＬＤ３４から出射される青色の励起光を受けて緑色の波長帯の蛍光を発光する蛍光体（発光体）３３の層が、例えば円周状に配置されている。

光源としての青色ＬＤ３４は、ＬＤ駆動部２２からのＬＤ駆動電流に応じた青色のレーザ光を出射する。なお、光源は、青色ＬＤ３４に限定されるものではなく、他の色のＬＤであってもよいし、ＬＤではなく、ＬＥＤであってもよい。
レンズ３５は、青色ＬＤ３４が出射する光の光路上に設けられており、青色ＬＤ３４から出射された光を集光または拡散する。

ダイクロイックフィルタ３６は、青色ＬＤ３４からの青色の波長帯の光を反射し、青色の波長帯以外の波長帯の光を透過する。すなわち、ダイクロイックフィルタ３６は、青色ＬＤ３４から出射され、レンズ３５で集光された青色のレーザ光を回転体３２に向け反射させる。

レンズ３７は、ダイクロイックフィルタ３６により反射された青色のレーザ光を集光する。この集光された光は、蛍光体３３に照射される。

蛍光体３３は、青色のレーザ光が照射されると、照射された方向（レンズ３７側）に緑蛍光を出射する。緑蛍光は、レンズ３７により集光され、ダイクロイックフィルタ３６に照射される。ダイクロイックフィルタ３６は、上述したように、青色の波長帯以外の波長帯の光を透過するため、蛍光体３３から出射され、レンズ３７で集光された緑蛍光を透過する。なお、蛍光体３３は、青色の励起光を照射され緑色の光を発光するものに限定されることなく、励起光と蛍光の色が別の色の、光源および蛍光体の組み合わせ、例えば、青色の励起光で白色の蛍光を発光する蛍光体や、緑色の励起光で黄色の蛍光を発光する蛍光体であってもよい。

このように、Ｇユニット３０は、青色ＬＤ３４からの青色光をダイクロイックフィルタ３６で反射させて蛍光体３３に照射し、蛍光体３３で発光する緑蛍光を得る構成となっている。なお、Ｇユニット３０は、青色ＬＤ３４からの青色光をダイクロイックフィルタ３６で反射させる反射型に限定されることなく、図５に示す透過型であってもよい。

図５は、Ｇユニット３０の他の構成を示す構成図である。

図５に示すＧユニット３０ａは、回転体３２に代わり、回転体３２ａを用いて構成されている。回転体３２ａには、蛍光体３３の背面側（図３では青色ＬＤ３４ａ側）にダイクロイックフィルタ４８が配置されている。そして、Ｇユニット３０ａは、ダイクロイックフィルタ４８に青色光が照射されるように、青色ＬＤ３４ａ及びレンズ３５ａが配置される。

ダイクロイックフィルタ４８は、青色ＬＤ３４ａからの青色の波長帯の光を透過し、青色の波長帯以外の波長帯の光を反射する。すなわち、青色ＬＤ３４ａから出射され、レンズ３５ａで集光された青色のレーザ光は、ダイクロイックフィルタ４８を透過し、蛍光体３３に照射される。

蛍光体３３は、青色のレーザ光が照射されると、青色ＬＤ３４ａ側に緑蛍光を出射する。ダイクロイックフィルタ４８は、青色の波長帯以外の波長帯の光を反射するため、蛍光体３３から出射された緑蛍光を反射し、レンズ３７側に出射する。

図１に戻り、赤色ＬＥＤ３８は、ＬＤＥ駆動部２３からのＬＥＤ駆動電流に応じた赤色の光を出射する。レンズ３９は、赤色ＬＥＤ３８が出射する光の光路上に設けられており、赤色ＬＥＤ３８から出射された光を集光する。

ダイクロイックフィルタ４０は、赤色ＬＥＤ３８が出射する光の光路上およびＧユニット３０から出射される光の光路上に設けられており、赤色ＬＥＤ３８からの赤色の波長帯の光を反射し、赤色の波長帯以外の波長帯の光を透過する。すなわち、ダイクロイックフィルタ４０は、赤色ＬＥＤ３８から出射され、レンズ３９で集光された赤色光を反射させるとともに、Ｇユニット３０から出射された緑色光を透過して、赤色ＬＥＤ３８の光路をＧユニット３０から出射される光の光路に結合させる。

青色ＬＥＤ４１は、ＬＤＥ駆動部２３からのＬＥＤ駆動電流に応じた青色の光を出射する。レンズ４２は、青色ＬＥＤ４１が出射する光の光路上に設けられており、青色ＬＥＤ４１から出射された光を集光する。

ダイクロイックフィルタ４３は、青色ＬＥＤ４１が出射する光の光路上と、赤色ＬＥＤ３８及びＧユニット３０から出射される光の光路上に設けられており、青色ＬＥＤ４１からの青色の波長帯の光を反射し、青色の波長帯以外の波長帯の光を透過する。すなわち、ダイクロイックフィルタ４３は、青色ＬＥＤ４１から出射され、レンズ４２で集光された青色光を反射させるとともに、赤色ＬＥＤ３８とＧユニット３０から出射された赤色光と緑色光を透過して、青色ＬＥＤ４１の光路をダイクロイックフィルタ４０を通過した光の光路に結合させる。

紫色ＬＥＤ４４は、ＬＤＥ駆動部２３からのＬＥＤ駆動電流に応じた紫色の光を出射する。レンズ４５は、紫色ＬＥＤ４４が出射する光の光路上に設けられており、紫色ＬＥＤ４４から出射された光を集光する。

ダイクロイックフィルタ４６は、紫色ＬＥＤ４４が出射する光の光路上と、青色ＬＥＤ４１と赤色ＬＥＤ３８及びＧユニット３０から出射される光の光路上に設けられており、紫色ＬＥＤ４４からの紫色の波長帯の光を反射し、紫色の波長帯以外の波長帯の光を透過する。すなわち、ダイクロイックフィルタ４６は、紫色ＬＥＤ４４から出射され、レンズ４５で集光された光を反射させるとともに、青色ＬＥＤ４１と赤色ＬＥＤ３８とＧユニット３０から出射された青色光と赤色光と緑色光を透過して、紫色ＬＥＤ４４の光路をダイクロイックフィルタ４３を通過した光の光路に結合させる。

レンズ４７は、ダイクロイックフィルタ４６からの光を集光し、光源コネクタ９から突出するライトガイド１３の入射端面に供給する。これにより、レンズ４７から出射された照明光は、ライトガイド１３及び照明レンズ１２を介して、挿入部６の照明レンズ１２の前方の被写体に照明される。

次に、このように構成された内視鏡用光源装置３の動作について説明する。

操作者が操作パネル２５により観察モードを選択すると、操作パネル２５から観察モード信号が制御部２４に供給される。制御部２４は、観察モード信号に応じた制御信号をＬＤ駆動部２２及びＬＥＤ駆動部２３に供給する。また、制御部２４は、ＬＤ駆動電流に応じた回転周波数となるようにモータ駆動部２１に制御信号を供給する。そして、制御部２４は、ビデオプロセッサ４から出力される明るさ信号に応じて、所定の明るさとなるようにＬＤ駆動電流を制御する。このとき、制御部２４は、制御したＬＤ駆動電流に応じて回転体３２の回転周波数を制御する。これにより、回転体３２に配置された蛍光体３３に照射されるレーザ光出力とレーザ光通過時間が変更されることになる。

図６は、レーザ光出力とレーザ光通過時間との関係を説明するための説明図である。

図６（ａ）に示すように、所定の回転周波数で回転体３２を回転させた際に、所定の時間内において、回転体３２の１／４周の範囲の蛍光体３３に、青色ＬＤ３４のレーザ光が照射されたこととする。ここで、制御部２４は、ビデオプロセッサ４から出力される明るさ信号に基づきレーザ光出力を２倍にした場合、記憶部２４ａに記憶されているルックアップテーブルを参照し、回転体３２の回転周波数も２倍となるようにモータ駆動部２１を制御する。

この場合、図６（ｂ）に示すように、所定の時間内において、回転体３２の１／２周の範囲の蛍光体３３に、青色ＬＤ３４のレーザ光が照射されることになる。このとき、ある時刻Ｔにおいて青色ＬＤ３４のレーザ光が照射される領域４９の蛍光体３３に注目すると、図６（ａ）に示す状態に対し、「レーザ光照射量（レーザ光エネルギ）」は２倍になるが、回転周波数が２倍になっているため、「レーザ光の照射（通過）時間」は１／２になる。

このように、制御部２４は、記憶部２４ａのルックアップテーブルを参照し、特定の領域４９の蛍光体３３に対し「レーザ光照射量×レーザ光の照射（通過）時間」が略一定になるように、モータ駆動部２１及びＬＤ駆動部２２を制御することで、蛍光体３３の焦げの要因となる、励起光により蛍光体３３へ加えられる瞬間的なエネルギ量（熱量）を一定以下に抑えることができる。

なお、制御部２４は、ＬＤ駆動電流または駆動電圧に応じて回転周波数を制御するだけでなく、例えば、レーザ光の連続照射時間に応じて回転周波数を制御してもよい。

図７は、連続照射時間に応じた回転周波数の増加値が記憶されたルックアップテーブルの例を説明するための説明図である。

図７のルックアップテーブルは、例えば、青色ＬＤ３４のレーザ光が蛍光体３３に０．５時間連続して照射されると回転周波数を５％増加させ、１時間連続して照射されると回転周波数を１０％増加させ、１．５時間連続して照射されると回転周波数を１５％増加させるように、連続照射時間に応じた回転周波数の増加値が対応付けられている。このルックアップテーブルは、記憶部２４ａに記憶されている。

制御部２４は、記憶部２４ａに記憶されている図７のルックアップテーブルを参照し、例えば、青色ＬＤ３４のレーザ光が蛍光体３３に１時間連続して照射されると、回転周波数を１０％増加させる。制御部２４は、例えば、ＬＤ駆動電流が３００ｍＡの場合、回転周波数を６２Ｈｚから６８Ｈｚに変更し、ＬＤ駆動電流が８００ｍＡの場合、回転周波数を１８１Ｈｚから１９９Ｈｚに変更する。

青色ＬＤ３４のレーザ光が蛍光体３３に長時間、連続的に照射された場合、蛍光体に励起光によるエネルギが蓄積され、短時間照射された場合に対し、蛍光体３３の温度が上昇し、焦げの要因となることがある。このとき、制御部２４は、レーザ光の連続照射時間に応じて、回転周波数を高くするようにモータ駆動部２１を制御することで、蛍光体３３の焦げの要因となる、励起光により蛍光体３３へ加えられ蓄積されるエネルギ量（熱量）を一定以下に抑えることができる。

なお、図７の例では、連続照射時間に応じて回転周波数を制御する例を説明したが、ＬＤ駆動電流と連続照射時間とに応じて回転周波数を制御するようにしてもよい。

図８は、ＬＤ駆動電流及び連続照射時間に応じた回転周波数の増加値が記憶されたルックアップテーブルの例を説明するための説明図である。

図８のルックアップテーブルは、例えば、ＬＤ駆動電流が２００ｍＡで、青色ＬＤ３４のレーザ光が蛍光体３３に０．５時間連続して照射されると回転周波数を５％増加させるように、ＬＤ駆動電流及び連続照射時間に応じた回転周波数の増加値が対応付けられている。また、図８のルックアップテーブルは、ＬＤ駆動電流が３００ｍＡで、青色ＬＤ３４のレーザ光が蛍光体３３に０．５時間連続して照射されると回転周波数を１０％増加させるように、ＬＤ駆動電流及び連続照射時間に応じた回転周波数の増加値が対応付けられている。

同様に、レーザ光の連続照射時間が１時間の場合は、ＬＤ駆動電流が２００ｍＡで回転周波数を１０％増加し、３００ｍＡで回転周波数を１５％増加する。さらに、レーザ光の連続照射時間が１．５時間の場合は、ＬＤ駆動電流が２００ｍＡで回転周波数を１５％増加し、３００ｍＡで回転周波数を２０％増加する。

制御部２４は、例えば、ＬＤ駆動電流が２００ｍＡで、レーザ光が蛍光体３３に１時間連続して照射された場合、回転周波数を１０％増加し、６０Ｈｚから６６Ｈｚに変更する。また、制御部２４は、例えば、ＬＤ駆動電流が３００ｍＡで、レーザ光が蛍光体３３に１時間連続して照射された場合、回転周波数を１５％増加し、６２Ｈｚから７１Ｈｚに変更する。

青色ＬＤ３４のレーザ光が蛍光体３３に長時間、連続的に照射された場合、蛍光体に励起光によるエネルギが蓄積され、ＬＤ駆動電流が低い場合に対し高い方が蛍光体３３の温度が上昇し、焦げの要因となることがある。このとき、制御部２４は、青色ＬＤ３４のＬＤ駆動電流と、レーザ光の連続照射時間とに応じて、回転周波数を高くするようにモータ駆動部２１を制御することで、蛍光体３３の焦げの要因となる、励起光により蛍光体３３へ加えられ蓄積されるエネルギ量（熱量）を一定以下に抑えることができる。

以上のように、内視鏡用光源装置３は、記憶部２４ａのルックアップテーブルを参照し、「レーザ光出力×レーザ光の通過時間」が一定になるように、モータ駆動部２１及びＬＤ駆動部２２を制御するようにした。これにより、内視鏡用光源装置３は、レーザ光出力が高くなった場合でも、蛍光体３３の温度を検出する温度センサや、温度センサ用のスペースを設けることなく、蛍光体３３へ加えられるエネルギ量（熱量）を一定以下に抑えることができる。

よって、本実施の形態の内視鏡用光源装置によれば、簡易な構成で精度よく、蛍光体の焦げを防止することができる。
（変形例１）

次に、本実施の形態の変形例について説明する。

内視鏡用光源装置３では、青色ＬＤ３４、赤色ＬＥＤ３８、青色ＬＥＤ４１及び紫色ＬＥＤ４４の出力バランス（色バランス）を取ることが重要である。そこで、内視鏡用光源装置３は、例えば、各発光素子の近傍に光センサを設け、各光出力値に基づき、色バランスの補正を行う。変形例１では、光センサを用いて、回転体３２の回転周波数を制御する内視鏡用光源装置３について説明する。

図９は、本実施の形態の変形例１に係る内視鏡用光源装置を有する内視鏡システムの構成を示す構成図である。

図９に示すように、変形例１の内視鏡用光源装置３は、図１の内視鏡用光源装置３に対して、光センサ５０と、光検知部５１とが追加され構成されている。

光出力検出手段としての光センサ５０は、青色ＬＤ３４の近傍に配置され、青色ＬＤ３４から出射される少なくとも一部の光の光出力（光量値）を検出し、光検知部５１に出力する。この光センサ５０は、例えば、色バランスの補正用に設けられており、そのため、図示を省略しているが、赤色ＬＥＤ３８、青色ＬＥＤ４１及び紫色ＬＥＤ４４の近傍にも光センサを配置してもよい。

光検知部５１は、光センサ５０で検出された青色ＬＤ３４から出射される少なくとも一部の光の光出力を検知し、制御部２４に出力する。

制御部２４は、光センサ５０で検出された、青色ＬＤ３４から出射される少なくとも一部の光の光量値（光出力）を基に、回転体３２の回転周波数を可変制御するための制御信号をモータ駆動部２１に出力する。

以上のように、変形例１の内視鏡用光源装置３は、光センサ５０を用いて、励起光を発する光源である青色ＬＤ３４の駆動状況である光量値を検出し、この検出結果に基づき回転体３２の回転周波数を可変制御するため、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。またこのとき、色バランスの補正用に設けられた光センサ５０を用いて青色ＬＤ３４の光量値を検出することにより、回転体３２の回転周波数を制御するための追加の光センサを設ける必要がない。
（変形例２）

図１０は、本実施の形態の変形例２に係る内視鏡用光源装置を有する内視鏡システムの構成を示す構成図である。

図１０に示すように、変形例２の内視鏡用光源装置３は、図１の内視鏡用光源装置３に対して、光センサ５０ａと、光検知部５１ａとが追加され構成されている。

光センサ５０ａは、蛍光体３３の近傍に配置され、蛍光体３３から出射される少なくとも一部の緑蛍光の光量値を検出し、光検知部５１ａに出力する。なお、光センサ５０ａは、蛍光体３３に照射される青色ＬＤ３４からの蛍光の光量値を検出してもよい。この光センサ５０ａは、上述した変形例１と同様に、色バランスの補正用に設けてもよい。

光検知部５１ａは、光センサ５０ａで検出された蛍光体３３から出射される少なくとも一部の緑蛍光の光量値を検知し、制御部２４に出力する。

制御部２４は、蛍光体３３から出射される少なくとも一部の緑蛍光の光量値を基に、回転体３２の回転周波数を可変制御するための制御信号をモータ駆動部２１に出力する。

以上のように、変形例２の内視鏡用光源装置３は、光センサ５０ａを用いて、励起光を発する光源である青色ＬＤ３４の駆動状況である蛍光体３３からの蛍光の光量値を検出し、この検出結果に基づき回転体３２の回転周波数を可変制御するため、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。またこのとき、色バランスの補正用に設けられた光センサ５０ａを用いて青色ＬＤ３４の光量値を検出することにより、回転体３２の回転周波数を制御するための追加の光センサを設ける必要がない。

本発明は、上述した実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

例えば、上述した実施の形態及び変形例においては、回転体３２の回転周波数を、励起光を発する光源である青色ＬＤ３４に入力される駆動電流値または駆動電圧値と青色ＬＤ３４から出射される光の光量値のいずれか１つの検出結果より可変制御したが、これに限らず、回転数周波数の制御を精度よく行うために、前記駆動電流値と、前記駆動電圧値と、前記光量値と、のいずれか２つ、または全ての検出結果を組み合わせ、回転数周波数の制御を行っても良い。

また、上述した実施の形態においては、回転体３２の回転周波数を、励起光を発する光源である青色ＬＤ３４に入力される駆動電流値または駆動電圧値と、青色ＬＤ３４による励起光の蛍光体３３への連続照射時間と、の検出結果より可変制御したが、これに限らず、青色ＬＤ３４から出射される光の光量値と、青色ＬＤ３４による励起光の蛍光体３３への連続照射時間と、の検出結果より可変制御しても良い。

１…内視鏡システム、２…内視鏡、３…光源装置、４…ビデオプロセッサ、５…モニタ、６…挿入部、７…操作部、８…ユニバーサルケーブル、９…光源コネクタ、１０…電気ケーブル、１１…電気コネクタ、１２…照明レンズ、１３…ライトガイド、１４…対物レンズ、１５…撮像素子、１６…信号線、２０…光学系、２１…モータ駆動部、２２…ＬＤ駆動部、２３…ＬＥＤ駆動部、２４…制御部、２４ａ…記憶部、３０，３０ａ…Ｇユニット、３１…回転モータ、３２回転体、３３…蛍光体、３４…青色ＬＤ、３５，３７，３９，４２，４５，４７…レンズ、３６，４０，４３，４６，４８…ダイクロイックフィルタ、３８…赤色ＬＥＤ、４１…青色ＬＥＤ、４４…紫色ＬＥＤ、４９…蛍光体領域、５０，５０ａ…光センサ、５１，５１ａ…光検知部。

Claims (3)

1. 被検体を照明するための照明光を導光するライトガイドと、
   前記被検体を撮像し撮像信号を生成する撮像素子と、
   光を発生する発光素子と、
   前記発光素子から発生した前記光を受けて前記光とは異なる波長域を有する前記照明光を発する発光体が配置された回転体と、
   前記回転体から発生する前記照明光を前記ライトガイドに入射させるための光学部材と、
   前記撮像素子が生成する撮像信号から前記被検体の観察画像を生成するプロセッサと、
   前記プロセッサにより生成される前記被検体の観察画像が所定の明るさとなるように前記発光素子に入力される駆動電流値または駆動電圧値を制御する制御部と、
   前記制御部により制御される前記駆動電流値または前記駆動電圧値と、前記発光素子から出射される光の光量とのうち少なくとも１つに関する情報が入力され、前記少なくとも１つに関する情報を基に前記回転体の回転数を可変制御する回転数制御手段と、
   を備えた内視鏡装置であって、
   さらに、前記発光素子に入力される駆動電流値または駆動電圧値と前記発光素子から出射される光の光量値の少なくとも１つと、前記発光体へ照射される前記光の連続照射時間とを検出する光源駆動状況検出手段を有し、
   前記回転数制御手段は、前記駆動電流値と、前記駆動電圧値と、前記光量値と、の少なくとも１つの検出結果に加え、前記連続照射時間の検出結果を基に前記回転数を可変制御することを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記光源駆動状況検出手段の前記検出結果の値と、該検出結果の値に対応した前記回転数と、の相関関係を示すテーブルを有し、
   前記回転数制御手段は、前記テーブルの、光源駆動状況検出手段により検出された前記検出結果の値に対応した前記回転数を参照することで、前記回転数を可変制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記発光素子から出射される光は励起光であり、前記発光体は該励起光を受けて蛍光を発する蛍光体であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。

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